JP7072427B2

JP7072427B2 - モータ

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Publication number: JP7072427B2
Application number: JP2018067956A
Authority: JP
Inventors: 浩成勝呂; 高徳大川; 修小平
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2022-05-20
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP2019180136A; CN110323878A; CN110323878B

Description

本発明は、端子台に保持された端子ピンの一方の端部を覆うカバーを備えたモータに関するものである。

ロータおよびステータを覆うモータケースの気密性を高めたモータとして、複数の端子ピンを保持する端子台と、端子ピンを覆うカバーとによってモータケースの開口部を塞いだ状態で樹脂モールドを行い、端子台、カバーおよびモータケースの側面を覆う封止樹脂体を設けた構造が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータにおいて、端子ピンは、端子台に形成された溝内に保持され、カバーは、端子ピンの溝内に位置する部分の全体を覆うように設けられている。

特開２００８－１１３４９５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成で端子ピンのコイル接続用の端部を覆っただけでは、樹脂封止体を成形した際、カバーの内側に樹脂が流入し、その際の圧力でコイル線が切断する等の問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、カバーを樹脂封止体で覆う際にカバーの内側への樹脂の流入を抑制することのできるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るモータは、永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石に対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置され、前記軸線方向の他方側の端面に、第１方向に延在する複数の溝が、前記軸線方向および前記第１方向に対して直交する第２方向に並列するように形成された端子台と、前記複数の溝の各々の内側に保持され、前記第１方向の一方端であるコイル線接続用の第１端部、および他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台の異なる第１側面および第２側面から突出した複数の端子ピンと、前記第１端部を覆うように配置されて、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に向けて開口する開口部を前記端子台とともに塞ぐカバーと、前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、を有し、前記カバーは、前記第１側面に対向して前記モータケースの開口縁が当接する胴部と、前記胴部から突出して前記端子台に前記軸線方向の他方側から被さる樹脂流入防止用の突出部と、を有し、前記突出部は、前記端面に重なる第１板部と、前記第１板部から前記軸線方向の一方側に突出して前記複数の溝の各々の内部に嵌った複数の第２板部と、を有し、前記胴部において前記端子台と対向する面には、前記第１端部が内側に位置する凹部が形成されており、前記凹部には、前記複数の端子ピンのうち、前記第２方向で隣り合う端子ピンの間を仕切る仕切り壁が設けられており、前記カバーは、前記突出部から前記軸線方向の一方側に離間する位置で前記胴部から突出して前記端子台の前記軸線方向の一方側に向く第１受け面に被さる第２凸部を有していることを特徴とする。

本発明において、カバーは、端子台に軸線方向の他方側から被さる樹脂流入防止用の突出部を有し、突出部は、端子台の端面に重なる第１板部と、第１板部から軸線方向の一方側に突出して複数の溝の各々の内部に嵌った複数の第２板部とを有している。このため、樹脂モールドによって封止樹脂体を形成する際、溝を介して第１端部が位置するカバーの内側に樹脂が流入しにくい。また、かかる態様によれば、カバーを軸線方向で位置決めすることができる。

本発明において、前記カバーは、前記胴部において前記モータケースの端部が当接する位置より径方向内側で前記軸線方向の一方側に突出して前記モータケースの内周面に径方向内側から当接する第１凸部を有する態様を採用することができる。かかる態様によれば、モータケースの開口部を塞ぐようにカバーを配置するのが容易である。

本発明において、前記端子台は、前記内周面に径方向内側から当接する円弧状の段部を備え、前記第１凸部は、前記段部の周方向途切れ部分に嵌った状態で前記内周面に径方向内側から当接している態様を採用することができる。

本発明において、前記第２凸部は、前記第２方向で離間する２ヶ所に形成され、前記端子台は、前記第２凸部が各々、前記第２方向の逆側から当接する第２受け面を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第２凸部を利用して、端子台に対するカバーの周方向の位置決めを行うことができる。

本発明において、前記複数の端子ピンは各々、前記複数の溝に保持されている部分から前記第１端部まで直線的に延在しており、前記第２凸部の前記軸線方向の他方側の面は、前記胴部から前記軸線方向の一方側に傾いて前記第１受け面に向けて延在する傾斜面を備え、前記複数の第２板部の前記軸線方向の一方側の面は各々、前記胴部から前記軸線方向の一方側に傾いて前記溝内まで延在する第１面を備えている態様を採用することができる。端子ピンが途中部分から第１端部まで直線的に延在している場合、カバーを取り付ける際、第１端部を避けるように、第２板部が端子台と重なる位置で第１板部から軸線方向に突出した構造とする必要があるが、その場合、カバーを成形した際、通常の金型では第１板部と第２凸部との間から抜けない。しかる本発明では、第２凸部の軸線方向の他方側の面、および第２板部の軸線方向の一方側の面に傾斜面を設けたため、通常の金型でも、第１板部と第２凸部との間から抜けるので、高価な金型を用いる必要がない。

本発明において、前記第１面は、前記傾斜面より前記胴部から離間する位置で延在しており、前記複数の第２板部の前記軸線方向の一方側の面は各々、前記第１面に対して前記胴部とは反対側で前記軸線方向に対して直交する方向に延在する第２面を有している態様を採用することができる。かかる態様によれば、樹脂モールドによって封止樹脂体を形成する際、溝を介して第１端部が位置する側に樹脂が流入することをより確実に抑制することができる。

また、本発明の一態様に係るモータは、永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石に対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置され、前記軸線方向の他方側の端面に、第１方向に延在する複数の溝が、前記軸線方向および前記第１方向に対して直交する第２方向に並列するように形成された端子台と、前記複数の溝の各々の内側に保持され、前記第１方向の一方端であるコイル線接続用の第１端部、および他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台の異なる第１側面および第２側面から突出した複数の端子ピンと、前記第１端部を覆うように配置されて、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に向けて開口する開口部を前記端子台とともに塞ぐカバーと、前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、を有し、前記カバーは、前記第１側面に対向して前記モータケースの開口縁が当接する胴部と、前記胴部から突出して前記端子台に前記軸線方向の他方側から被さる樹脂流入防止用の突出部と、を有し、前記突出部は、前記端面に重なる第１板部と、前記第１板部から前記軸線方向の一方側に突出して前記複数の溝の各々の内部に嵌った複数の第２板部と、を有し、前記端子台には、前記カバーに向けて突出した位置決め用の第３凸部が設けられ、前記カバーには、前記第３凸部に対して周方向の一方側および他方側から当接する位置決め部が設けられていることを特徴とする。かかる態様によれば、カバーの周方向の位置決めを容易に行うことができる。

本発明において、カバーは、端子台に軸線方向の他方側から被さる樹脂流入防止用の突出部を有し、突出部は、端子台の端面に重なる第１板部と、第１板部から軸線方向の一方側に突出して複数の溝の各々の内部に嵌った複数の第２板部とを有している。このため、樹脂モールドによって封止樹脂体を形成する際、溝を介して第１端部が位置する側に樹脂が流入しにくい。

本発明を適用したモータの斜視図である。図１に示すモータの分解斜視図である。図１に示すモータの断面図である。図２に示す端子台等を軸線方向の他方側からみた説明図である。図４に示す端子台等を端子ピンに沿って切断した断面図である。図２に示すカバーを端子台の第１側面側に取り付けた状態の斜視図である。図６に示す状態からカバーを外した状態の斜視図である。図２に示すカバーの斜視図である。図２に示すカバーの側面図である。図１に示すモータに用いられる端子ピンの変形例１の説明図である。図１に示すモータに用いられる端子ピンの変形例２の説明図である。図１に示すモータ１に用いられる端子ピンの変形例３の説明図である

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。

（モータの全体構成）
図１は、本発明を適用したモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１の分解斜視図である。図３は、図１に示すモータ１の断面図である。図１に示すモータ１は、ステッピングモータであり、図２および図３等を参照して以下に説明するように、モータケース１０、ステータ２０、ロータ３０、ボビン４０、カバー６０、および封止樹脂体７０等からなる。モータ１は、例えば、ガソリンエンジンの混合気流量調整弁（取付対象部材）の駆動源等に使用されるもので、取付状態において高い気密性が要求されるものである。従って、モータ１は、密閉型モータとして構成されている。

モータケース１０は、鉄等の磁性金属によって円筒状に形成されており、軸線Ｌ方向に円筒状に延在する周壁１１と、周壁１１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの開口を閉塞するように形成された端板部１２とを有している。モータケース１０は、周壁１１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂが開口部１１１になっており、開口縁には径方向外側に張り出したフランジ部１３が形成されている。

ステータ２０は、モータケース１０内に配置された筒状体であって、コイル２１と、ボビン４０と、ヨーク２３（外ステータコア）と、ヨーク２４（内ステータコア）とを備えている。ヨーク２３、２４は、金属製の円環状板材であって、内周縁には円周方向に等間隔をおいて軸線Ｌ方向に屈曲された複数の極歯２５が形成されている。ヨーク２３、２４は、各々の極歯２５が円周方向で交互に配列するように対向配置され、ヨーク２３、２４が対となって２組、軸線Ｌ方向に配置されている。

ボビン４０は、ヨーク２３、２４を合成樹脂４１によってモールドした樹脂成形品であ
り、ヨーク２３、２４を金型内にインサートした状態で金型内内でインサート射出成形することによって構成される。合成樹脂４１は、ヨーク２３、２４の外周部２３２、２４２、および極歯２５の内周面を除く部分を覆っており、ヨーク２３、２４の円環部２３３、２４３に重なる部分（フランジ部４１）の各間には、コイル２１が巻回されるスペースが構成されている。このように構成したステータ２０は、ヨーク２３、２４の外周部２３２、２４２がモータケース１０の周壁１１に部分的に接するように配置されている。

ボビン４０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部には、端子台４５が一体に形成されており、端子台４５には、モータケース１０の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部（フランジ部１３）が当接している。端子台４５には、軸線Ｌ方向と直交する第１方向Ｘに延在する複数本の端子ピン８０が、軸線Ｌ方向および第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに並列するように保持されている。端子ピン８０の一方端である第１端部８１は、端子台４５の第１方向Ｘの一方の側面である第１側面４５１から突出している。第１端部８１は、コイル線接続用の端子であり、コイル２１を構成するコイル線の端部（図示せず）が溶接やハンダ等によって接続された状態で、ボビン４０に固定されたカバー６０によって覆われている。この状態で、モータケース１０の開口部１１１は、端子台４５およびカバー６０によって塞がれている。端子ピン８０の他方端である第２端部８２は、端子台４５の第１側面４５１と異なる側面４５２から突出した外部接続用の端子である。本形態において、第１端部８１は、第１方向Ｘの他方の側面である第２側面４５２から突出し、外部との電気的な接続に用いられる。

端子台４５において軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置する部分には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに凹んだ軸受用穴部４６が形成されている。軸受用穴部４６の内側には筒状の軸受部材９６が配置されており、軸受部材９６は、回転軸３１の外周面を支持している。軸受用穴部４６の底部では、金属製の球体９５０からなるスラスト支持部９５が支持されており、後述する回転軸３１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部３１０を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから支持している。

ロータ３０は、軸線Ｌ方向に延在する回転軸３１と、回転軸３１の外周面に固定された円筒状の永久磁石３２とを備えており、永久磁石３２の外周面には、周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。ステータ２０の極歯２５は、永久磁石３２に径方向外側で対向している。

モータケース１０の端板部１２には、穴１２０が形成されており、回転軸３１は、一部が穴１２０から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向けて突出している。本形態において、回転軸３１のうち、モータケース１０の端板部１２から突出する部分には、螺旋溝（図示せず）が形成された出力軸３９が形成されている。従って、出力軸３９の回転によって、弁体等を直線駆動することができる。

モータケース１０の端板部１２に形成された穴１２０には、軸受９２が保持されている。軸受９２は、回転軸３１の外周面を回転可能に支持する筒部９２１と、筒部９２１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から径方向外側に向けて拡がった拡径部９２２とを有しており、拡径部９２２は、端板部１２に対して軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから当接した状態で固定されている。

このように構成したモータ１では、モータケース１０の開口部１１１が、ボビン４０に一体形成された端子台４５、およびカバー６０によって塞がれ、この状態で、端子台４５、カバー６０、およびモータケース１０の軸線Ｌ方向の端部は、封止樹脂体７０によって覆われている。封止樹脂体７０は、端子台４５およびカバー６０を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂを覆う底部７３と、端子台４５、カバー６０およびモータケース１０を側面から覆う筒
部７２とを有している。

封止樹脂体７０の壁面７６からは端子ピン８０の第２端部８２が突出している。封止樹脂体７０には、端子ピン８０が配置されている部分の周り（壁面７６の周り）を囲むように筒状のコネクタハウジング７８が設けられており、コネクタハウジング７８にコネクタ（図示せず）を挿入して、端子ピン８０とコネクタの端子との電気的な接続が行われる。本形態において、コネクタは防水コネクタである。

封止樹脂体７０は、筒部７２においてモータケース１０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａを向く面が、混合気流量調整弁に取り付けるためのフランジ面７７となっている。フランジ面７７は、モータケース１０の軸方向に直交する平面によって形成されており、モータケース１０を例えば混合気流量調整弁の開口部に挿入し、この開口部の周縁の平面状の取付面に密着させることで、Ｏリング等のシール部材を介して気密を保持するようになっている。

封止樹脂体７０は、組立工程の最終段階において、端子台４５、カバー６０、およびモータケース１０の軸線Ｌ方向の端部を覆うように形成した樹脂部分７１であり、熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂からなる。本形態において、樹脂部分７１は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の熱可塑性樹脂からなる。封止樹脂体７０は、モータケース１０の開口部１１１等を完全に封止した状態でモータケース１０と強固に固定されている。この状態で、モータケース１０は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに位置する部分を除く大部分が露出された状態にある。従って、コイル２１で発生した熱を金属製のモータケース１０を介して外部に効率よく逃がすことができる。それ故、コイル２１の絶縁被膜が溶けることに起因する絶縁不良や、各部材の熱変形、永久磁石３２の熱減磁等を抑制することができる。また、樹脂で覆う部分が少なくなることから、小径化、軽量化、および低コスト化を図ることができる。さらに、封止樹脂体７０を成形する際、封止樹脂体７０のうち、モータケース１０の周りを覆う部分がモータケース１０に押し付けられるので、フランジ面７７等を精度よく形成することができる。従って、フランジ面７７を基準にモータ１を精度よく組み付けることができる。

（端子ピン８０および端子台４５等の構成）
図４は、図２に示す端子台４５等を軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂからみた説明図であり、出力軸３９の図示を省略してある。図４に示すように、端子ピン８０は、金属製の角棒であり、本形態において、端子ピン８０は断面四角形である。端子ピン８０は、第１方向Ｘに直線的に延在している。端子ピン８０には、延在方向の途中位置の２ヶ所に潰し部８８、８９が形成されている。潰し部８８、８９はプレス加工によって形成される。

端子台４５には、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに略円形の蓋部４５３が設けられ、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに端子保持部４５５が設けられている。蓋部４５３の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの面は、モータケース１０の開口縁（フランジ部１３）の一部が当接する第１端面４５３ａになっている。

端子台４５の軸線Ｌ方向の他方側の第２端面４５０（端子保持部４５５の軸線Ｌ方向の他方側の第２端面４５０）には、第１方向Ｘに延在して端子ピン８０を内側に保持する複数の溝４５６が第２方向Ｙに並列している。溝４５６は、第１側面４５１および第２側面４５２まで延在している。第２端面４５０では、溝４５６によって第２方向Ｙで挟まれた部分に溝状の凹部４５０ａ、４５０ｂが形成されている。端子ピン８０の潰し部８８、８９のうち、潰し部８８は溝４５６の内側に位置し、潰し部８９は、第２側面４５２から突出した位置にある。本形態では、端子ピン８０のうち、溝４５６の内側に位置する部分に潰し部８８が形成されているので、潰し加工の際に部分的に張り出した部分が溝４５６の
内面に食い込む。従って、端子ピン８０を溝４５６に圧入することにより、端子ピン８０を溝４５６に適正に仮固定することができる。

（カバー６０および第１側面４５１等の構成）
図５は、図４に示す端子台４５等を端子ピン８０に沿って切断した断面図である。図６は、図２に示すカバー６０を端子台４５の第１側面４５１側に取り付けた状態の斜視図である。図７は、図６に示す状態からカバー６０を外した状態の斜視図である。図８は、図２に示すカバー６０の斜視図である。図９は、図２に示すカバー６０の側面図である。

図５および図６に示すように、端子台４５には、蓋部４５３の第１端面４５３ａから軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した段部４５４が形成されており、段部４５４は、蓋部４５３より径方向内側に形成されている。段部４５４の外周面４５４ａは、軸線Ｌ方向からみたとき、モータケース１０の周壁１１の内周面と同一の曲率半径を有する円弧状になっており、モータケース１０の周壁１１の内周面に径方向内側から当接する。段部４５４は周方向で途切れており、段部４５４の途切れ部分の周方向の両側に位置する端部４５４ｂは、第１側面４５１からカバー６０に向けて突出している。

端子台４５の第１側面４５１には、段部４５４の端部４５４ｂの間にカバー６０に向けて突出した第４凸部４５９が形成されている。本形態において、第４凸部４５９は、第２方向Ｙで離間する２ヶ所に形成されている。

蓋部４５３の第１端面４５３ａにおいて、軸線Ｌ方向で段部４５４と部分的に重なる位置には、第１端面４５３ａより軸線Ｌ方向より他方側Ｌｂで、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに向いた第１受け面４５７ａが第２方向Ｙで離間する２ヶ所に形成されている。従って、第１受け面４５７ａと段部４５４との間は、第１側面４５１で開口する凹部４５７になっている。凹部４５７において、第２方向Ｙに向く面は第２受け面４５７ｂになっており、第２方向で離間する２ヶ所に形成された第２受け面４５７ｂは、周方向において互いに逆向きである。

図６、図８および図９において、カバー６０は、樹脂成形品であり、端子台４５の第１側面４５１に対向する胴部６１と、胴部６１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から端子台４５に向けて突出した樹脂流入防止用の突出部６３と、胴部６１の周方向の両端部の各々で、胴部６１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部から端子台４５に向けて突出した第２凸部６４とを有している。また、カバー６０は、胴部６１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した第１凸部６２を有している。

第１凸部６２は、第１側面４５１と反対側の外周面６２１が、胴部６１の第１側面４５１と反対側の外面６１１より径方向内側でモータケース１０の開口縁に沿って円弧状に延在しており、軸線Ｌ方向からみたとき、段部４５４の外周面４５４ａと同一の曲率半径を有する円弧面になっている。第１凸部６２と胴部６１との間には、モータケース１０のフランジ部１３のうち、端子台４５の第１端面４５３ａに当接する部分以外の部分が当接する支持面６１０になっている。本形態において、第１凸部６２は、胴部６１の周方向の一部に形成されている。本形態において、第１凸部６２は、胴部６１の周方向の中央に形成されている。

第１凸部６２には、第１側面４５１と対向する面に凹部６９が形成されており、凹部６９において周方向で対向する内壁６９１、６９２は、端子台４５の第４凸部４５９に周方向の一方側および他方側から当接してカバー６０の周方向の位置を規定する位置決め部６９０になっている。

突出部６３は、胴部６１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部から端子台４５に向けて突出して端子台４５の第２端面４５０に被る第１板部６６と、第１板部６６から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに第２方向Ｙで並列するように突出した複数の第２板部６７とを有しており、複数の第２板部６７は各々、溝４５６の各々の内部に嵌って溝４５６内の端子ピン８０に被さる。従って、封止樹脂体７０を成形する際、樹脂が端子ピン８０の周りを伝ってカバー６０の内側に流入することを防止することができる。

胴部６１において端子台４５と対向する面には、第１端部８１が内側に位置する凹部６５が形成されている。本形態において、凹部６５は、仕切り壁６８によって、複数の端子ピン８０の第１端部８１を受け入れる小さな凹部６５０に仕切られている。

複数の端子ピン８０は各々、溝４５６内に位置する部分８４から第１端部８１まで直線的に延在している。第２凸部６４の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの面６４０は、胴部６１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに傾いて第１受け面４５７ａに向けて延在する傾斜面６４１を備えている。従って、第１受け面４５７ａも、面６４０と同様に傾いた傾斜面になっている。また、複数の第２板部６７において、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの面６７０は、胴部６１から軸線Ｌ方向の一方側に傾いて溝４５６内まで延在する第１面６７１を備えている。本形態において、第２板部６７の第１面６７１は、第２凸部６４の傾斜面６４１より胴部６１から離間する位置で延在しており、複数の第２板部６７の面６７０は各々、第１面６７１に対して胴部６１とは反対側で軸線Ｌ方向に対して直交する方向に延在する第２面６７２になっており、第２面６７２が溝４５６内の端子ピン８０に被さっている。

このように構成したカバー６０を第１凸部６２がモータケース１０の開口部１１１の内側に入るように端子台４５の側に押し込むと、第２凸部６４が凹部４５７の内側に嵌る一方、突出部６３の第１板部６６が第２端面４５０に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから重なる。この状態で、第１凸部６２は、段部４５４の端部４５４ｂの間（段部４５４の周方向の途切れ部分）に嵌り、円板部を構成する。また、胴部６１の支持面６１０と、端子台４５の蓋部４５３の第１端面４５３ａとが同一の平面を構成する。

その際、第２凸部６４は、凹部４５７の内側に嵌り、第１受け面４５７ａに軸線Ｌ方向の一方側Ｌａから重なり、第２受け面４５７ｂに周方向の両側から重なる。また、端子台４５の２つの第４凸部４５９がカバー６０の凹部６９に嵌る。従って、カバー６０は、周方向および軸線Ｌ方向において端子台４５に位置決めされる。また、第１凸部６２および段部４５４は、モータケース１０の開口部１１１から内側に嵌って、周壁１１に径方向内側から当接する。また、モータケース１０の開口縁（フランジ部１３）は、カバー６０の支持面６１０、および第１端面４５３ａに当接し、モータケース１０の開口部１１１は、カバー６０および端子台４５によって塞がれる。

この状態で、複数の端子ピン８０の各々の第１端部８１は、図５に示すように、凹部６５０の内側に位置する。但し、第１端部８１は、凹部６５０の内壁６５１に当接しない。

また、カバー６０の突出部６３の第１板部６６が第２端面４５０に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから重なった際、第２板部６７は、溝４５６内の端子ピン８０を覆った状態となる。この状態では、カバー６０の突出部６３は、端子ピン８０の途中部分から第１端部８１の側を覆い、端子ピン８０の他の部分（途中部分から第２端部８２の側）は、カバー６０から露出した状態にある。従って、樹脂モールドにより封止樹脂体７０を形成した際、端子ピン８０のち、カバー６０で覆われた部分と第２端部８２とを除く部分が封止樹脂体７０で覆われる。その際、端子ピン８０に形成した潰し部８８、８９がいずれも、カバー６０から露出した位置にあるため、潰し部８８、８９が形成されている部分は封止樹脂体７０で覆われる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、カバー６０の樹脂流入防止用の突出部６３は、端子台４５の第２端面４５０のうち、第１端部８１側に位置する部分に被さる。このため、端子ピン８０の第２端部８２は、溝４５６を通って端子台４５から突出するので、第２端部８２を突出させる穴等をカバー６０に設ける必要がない。従って、カバー６０の構成を簡素化することができる。また、カバー６０を取り付ける作業を効率よく行うことができる。また、複数の端子ピン８０は各々、溝４５６内に位置する部分のうち、突出部６３から露出する部分が封止樹脂体７０で封止されるため、端子ピン８０の周りから第１端部８１が配置されている空間（カバー６０の内部）に水分が侵入しにくい。

また、突出部６３は、第２端面４５０に被る第１板部６６と、第１板部６６から突出して複数の溝４５６の各々の内部に嵌った複数の第２板部６７とを有している。このため、樹脂モールドによって封止樹脂体７０を形成する際、溝４５６を介して第１端部８１が位置するカバー６０の内側に樹脂が流入しにくい。それ故、樹脂封止体７０を成形する際、流入した樹脂によってコイル線が断線する等の問題が発生しにくい。

また、複数の端子ピン８０は各々、溝４５６内に位置する部分８４から第１端部８１まで直線的に延在しており、かかる構成に対応して、第２凸部６４の面６４０、および第２板部６７の面６７０の各々に、胴部６１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに傾いた傾斜面６４１および第１面６７１が設けられている。このため、カバー６０を成形する際、通常の金型でも、第１板部６６と第２凸部６４との間から金型を斜めに抜くことができるので、高価な金型を用いる必要がない。すなわち、カバー６０を取り付ける際、第１端部８１を避けるように、端子台４５と重なる位置で第１板部６６から軸線Ｌ方向に第２板部６７が突出した構造とした場合、通常の金型では第１板部６６と第２凸部６４との間から金型が抜けないが、本形態によれば、かかる問題が発生しない。

また、第２板部６７は、第１面６７１に対して胴部６１とは反対側で軸線Ｌ方向に対して直交する方向に延在する第２面６７２を有しているため、第２板部６７が溝４５６内の端子ピン８０に適正に被さる。従って、樹脂モールドによって封止樹脂体７０を形成する際、溝４５６を介して第１端部８１が位置する側に樹脂が流入しにくい。

また、端子台４５の第１側面４５１に第３凸部４５９が形成され、カバー６０には、第３凸部４５９に対して周方向の一方側および他方側から当接する位置決め部６９０が設けられているため、カバー６０の周方向の位置決めを容易に行うことができる。

また、カバー６０の突出部６３が端子台４５に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから被さり、カバー６０の第２凸部６４が端子台４５の第１受け面４５７ａに軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから被さる。このため、カバー６０の突出部６３と第２凸部６４とによって端子台４５を軸線Ｌ方向の両側から挟んだ状態にあるので、カバー６０を端子台４５に対して適正に位置決めすることができる。従って、モータケース１０の開口部１１１を端子台４５とカバー６０とによって適正に塞いだ状態でモータ１を組み立てることができる。また、端子台４５には、第１端面４５３ａより軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに第１受け面４５７ａが形成されているため、カバー６０の突出部６３と第２凸部６４とによって端子台４５を軸線Ｌ方向の両側から挟んだ状態とすることが容易である。

また、カバー６０は、第１凸部６２が端子台４５の第１側面４５１に当接した状態でモータケース１０の内周面に径方向内側から当接している。このため、モータケース１０の開口部１１１を塞ぐようにカバー６０を配置するのが容易である。また、カバー６０と端子台４５とをカバー６０と端子台４５とが対向する第１方向Ｘで適正に位置決めすること
ができる。また、端子台４５には、第１端面４５１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した段部４５４が設けられている。このため、モータケース１０の開口部１１１を端子台４５とカバー６０とによって適正に塞いだ状態でモータ１を組み立てることができる。

また、第１凸部６２は、段部４５４の端部４５４ｂの間に嵌っている。また、２つの第２凸部６４が各々、周方向の逆側から第２受け面４５７ｂに当接している。また、端子台４５の２つの第４凸部４５９がカバー６０の凹部６９に嵌る。従って、カバー６０は、周方向および軸線Ｌ方向において端子台４５に位置決めされる。

また、モータケース１０は、開口縁にフランジ部１３が形成されているため、モータケース１０の開口縁をカバー６０の胴部６１、および端子台４５の第１端面４５３ａに当接させても、モータケース１０の開口縁、カバー６０の胴部６１、および端子台４５の第１端面４５３ａが変形しにくい。

（別の実施形態）
図１０は、図１に示すモータ１に用いられる端子ピン８０の変形例１の説明図である。図１１は、図１に示すモータ１に用いられる端子ピン８０の変形例２の説明図である。図１２は、図１に示すモータ１に用いられる端子ピン８０の変形例３の説明図である。

図１から図９を参照して説明した実施形態では、端子ピン８０が直線的に延在していたが、端子ピンが屈曲部を有する場合に本発明を適用してもよい。例えば、図１０に示すように、第２端部８２側のみに屈曲部８２２を設け、第２端部８２が、第１端部８１や溝４５６内に位置する部分８４より軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置する場合に本発明を適用してもよい。また、図１１に示すように、第１端部８１側のみに屈曲部８２１を設け、第１端部８２が、第２端部８２や溝４５６内に位置する部分８４より軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置する場合に本発明を適用してもよい。また、図１２に示すように、第１端部８１側および第２端子８２側の双方に屈曲部８２１、８２２を設け、第１端部８１および第２端部８２が、溝４５６内に位置する部分８４より軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに位置する場合に本発明を適用してもよい。

（他の実施形態）
上記実施形態では、モータ１がステッピングモータであったが、他の種類のモータに対して本発明を適用してもよい。

１…モータ、１０…モータケース、１１…周壁、１２…端板部、１３…フランジ部、２０…ステータ、３０…ロータ、３１…回転軸、３２…永久磁石、３９…出力軸、４０…ボビン、４１…合成樹脂、４５…端子台、６０…カバー、６１…胴部、６２…第１凸部、６３…突出部、６４…第２凸部、６６…第１板部、６７…第２板部、６８…仕切り壁、７０…封止樹脂体、７１…樹脂部分、７２…筒部、７３…底部、７６…壁面、７８…コネクタハウジング、８０…端子ピン、８１…第１端部、８２…第２端部、８８、８９…潰し部、１１１…開口部、１２０…穴、４５０…端面、４５１…第１側面、４５２…第２側面、４５３…蓋部、４５４…段部、４５５…端子保持部、４５６…溝、４５７ａ…第１受け面、４５７ｂ…第２受け面、４５９…第３凸部、６４１…傾斜面、６７１…第１面、６７２…第２面、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向

Claims

永久磁石を備えたロータと、
前記永久磁石に対向するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、
前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置され、前記軸線方向の他方側の端面に、第１方向に延在する複数の溝が、前記軸線方向および前記第１方向に対して直交する第２方向に並列するように形成された端子台と、
前記複数の溝の各々の内側に保持され、前記第１方向の一方端であるコイル線接続用の第１端部、および他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台の異なる第１側面および第２側面から突出した複数の端子ピンと、
前記第１端部を覆うように配置されて、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に向けて開口する開口部を前記端子台とともに塞ぐカバーと、
前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、
を有し、
前記カバーは、前記第１側面に対向して前記モータケースの開口縁が当接する胴部と、前記胴部から突出して前記端子台に前記軸線方向の他方側から被さる樹脂流入防止用の突出部と、を有し、
前記突出部は、前記端面に重なる第１板部と、前記第１板部から前記軸線方向の一方側に突出して前記複数の溝の各々の内部に嵌った複数の第２板部と、を有し、
前記胴部において前記端子台と対向する面には、前記第１端部が内側に位置する凹部が形成されており、
前記凹部には、前記複数の端子ピンのうち、前記第２方向で隣り合う端子ピンの間を仕切る仕切り壁が設けられており、
前記カバーは、前記突出部から前記軸線方向の一方側に離間する位置で前記胴部から突出して前記端子台の前記軸線方向の一方側に向く第１受け面に被さる第２凸部を有していることを特徴とするモータ。
永久磁石を備えたロータと、
前記永久磁石に対向するステータと、
前記ロータおよび前記ステータを覆い、軸線方向の一方側の端部に端板部が設けられたモータケースと、
前記モータケースの前記軸線方向の他方側に配置され、前記軸線方向の他方側の端面に、第１方向に延在する複数の溝が、前記軸線方向および前記第１方向に対して直交する第２方向に並列するように形成された端子台と、
前記複数の溝の各々の内側に保持され、前記第１方向の一方端であるコイル線接続用の第１端部、および他方端である外部接続用の第２端部が各々、前記端子台の異なる第１側面および第２側面から突出した複数の端子ピンと、
前記第１端部を覆うように配置されて、前記モータケースの前記軸線方向の他方側に向けて開口する開口部を前記端子台とともに塞ぐカバーと、
前記端子台および前記カバーを前記軸線方向の他方側から覆うように設けられて前記モータケースの側面を覆い、前記第２端部が突出する壁面を備えた封止樹脂体と、
を有し、
前記カバーは、前記第１側面に対向して前記モータケースの開口縁が当接する胴部と、前記胴部から突出して前記端子台に前記軸線方向の他方側から被さる樹脂流入防止用の突出部と、を有し、
前記突出部は、前記端面に重なる第１板部と、前記第１板部から前記軸線方向の一方側に突出して前記複数の溝の各々の内部に嵌った複数の第２板部と、を有し、
前記端子台には、前記カバーに向けて突出した位置決め用の第３凸部が設けられ、
前記カバーには、前記第３凸部に対して周方向の一方側および他方側から当接する位置決め部が設けられていることを特徴とするモータ。
前記カバーは、前記胴部において前記モータケースの端部が当接する位置より径方向内側で前記軸線方向の一方側に突出して前記モータケースの内周面に径方向内側から当接する第１凸部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
前記端子台は、前記内周面に径方向内側から当接する円弧状の段部を備え、
前記第１凸部は、前記段部の周方向の途切れ部分に嵌った状態で前記内周面に径方向内側から当接していることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
前記第２凸部は、前記第２方向で離間する２ヶ所に形成され、
前記端子台は、前記第２凸部が各々、前記第２方向の逆側から当接する第２受け面を備えていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記複数の端子ピンは各々、前記複数の溝に保持されている部分から前記第１端部まで直線的に延在しており、
前記第２凸部の前記軸線方向の他方側の面は、前記胴部から前記軸線方向の一方側に傾いて前記第１受け面に向けて延在する傾斜面を備え、
前記複数の第２板部の前記軸線方向の一方側の面は各々、前記胴部から前記軸線方向の一方側に傾いて前記溝内まで延在する第１面を備えていることを特徴とする請求項５に記載のモータ。
前記第１面は、前記傾斜面より前記胴部から離間する位置まで延在しており、
前記複数の第２板部の前記軸線方向の一方側の面は各々、前記第１面に対して前記胴部とは反対側で前記軸線方向に対して直交する方向に延在する第２面を有していることを特徴とする請求項６に記載のモータ。