JP6188385B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、端子ピンの接続部分を径方向の外側から覆ってコネクタ挿入部を構成するカバーを備えたモータに関するものである。

端子ピンのコネクタとの接続部分を径方向の外側から覆うカバーによってコネクタ挿入部を構成したモータでは、モータ本体部の径方向外側に設けられた端子台に保持された複数の端子ピンが径方向外側に延在した後、接続部分として、モータ軸線方向に屈曲してコネクタ挿入部の内側に位置する。ここで、端子台とカバーとの間に隔壁があると、端子ピンをコネクタ挿入部まで延在させることができない。そこで、隔壁にモータ軸線方向に延在するスリット穴を設けたモータが提案されており、かかるモータでは、屈曲した端子ピンをスリット穴に通すことにより端子ピンをコネクタ挿入部まで延在させることができる（特許文献１参照）。

特開平９−３１２９６３号公報

端子ピンの接続部分がコネクタ挿入部で延在しているモータでは、接続部分がコネクタ挿入部で変位可能な状態にある。このため、コネクタ挿入部にコネクタを挿入してコネクタを接続部分に接続しようとした際、端子ピンが傾いてコネクタを挿入することができなくなることがある。従って、端子ピンを保持して端子ピンの傾きを防止することが好ましい。

一方、特許文献１に記載の構成では、スリット穴によって端子ピンを保持した構成にはなっているが、かかる保持位置は、コネクタ挿入部から離間した隔壁に設けられているため、端子ピンのうち、コネクタ挿入部で延在している接続部分を保持することはできず、接続部分の傾きを防止することが困難である。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コネクタ挿入部で延在している端子ピンの接続部分の変位を効果的に抑制することのできるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、ロータ、ステータ、およびモータケースを備え、前記ロータおよび前記ステータが前記モータケースの内側に配置されたモータ本体部と、前記ステータを構成するコイル線が巻回されるコイルボビンの径方向外側に設けられ、前記モータケースの切り欠き内に位置する端子台と、該端子台に保持され、前記コイル線に給電するための複数の端子ピンと、前記端子台を径方向外側で覆うように前記モータ本体部に取り付けられ、モータ軸線方向の一方側に向けて開口するコネクタ挿入部を構成するカバーと、を有し、前記カバーは、前記切り欠きの外縁に被さる枠部と、該枠部の前記モータ軸線方向の他方側を径方向外側から覆うコネクタハウジングと、前記コネクタハウジングより前記モータ軸線方向の前記一方側で前記枠部を径方向外側から覆う背板部と、を備え、前記コネクタハウジングは、前記背板部より径方向外側に形成されて径方向内側に前記コネクタ挿入部を構成しており、前記複数の端子ピンは各々、前記コネクタハウジングの内側で前記端子台から径方向外側に延在する第１部分と、前記端子台から径方向外側に離間する前記第１部分の先端で前記モータ軸線方向の前記一方側に折れ曲がって前記コネクタ挿入部で延在する第２部分と、を備え、前記第２部分は、前記モータ軸線方向の前記一方側からみたとき、前記コネクタハウジングの径方向内側の面、および前記背板部の径方向外側の面から離間しており、前記カバーには、前記コネクタハウジングの内面で突出して前記複数の端子ピンの各々の前記第２部分の根元側を前記第１部分の延在方向および前記第２部分の延在方向の双方に対して直交する方向の両側から支持す
る凸部が設けられていることを特徴とする。

本発明では、カバーには、コネクタ挿入部で延在する端子ピンの接続部分の根元側を接続部分の延在方向に対して直交する方向の両側から支持する凸部が設けられている。このため、コネクタ挿入部にコネクタを挿入する際、端子ピンの接続部分が傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる。

また、前記凸部は、前記第２部分の根元側を前記第１部分の延在方向および前記第２部分の延在方向の双方に対して直交する方向の両側から支持している。このため、端子台とカバーとの間に隔壁があるか否かにかかわらず、第２部分を第１部分の延在方向および第２部分の延在方向の双方に対して直交する方向の両側から支持することができる。また、凸部は、第２部分の根元側を保持しているため、第２部分の変位を効果的に抑制することができる。それ故、コネクタ挿入部にコネクタを挿入する際、端子ピンの第２部分が傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる。

本発明において、前記凸部は、前記第１部分と前記第２部分との間の屈曲部分を支持していることが好ましい。かかる構成によれば、第２部分の根元側を確実に支持することができるので、第２部分の変位を効果的に抑制することができる。また、カバーを端子台の外側を覆うように設ける際、凸部の間に端子ピンの屈曲部分を挿入すればよいので、第２部分をコネクタ挿入部まで延在させやすい。

本発明において、前記カバーは、前記凸部が形成されている部分に対して前記端子台が位置する側が開放状態にあることが好ましい。かかる構成によれば、カバーを端子台の外側を覆うように設けるのが容易である。

本発明において、前記凸部は、前記第２部分が延在している側に向く端面を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、凸部の端面をコネクタに対するストッパとして機能させることができる。

本発明において、前記凸部は、前記端子台が位置する側および前記第２部分が延在している側に対して斜めに向いた斜面を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、カバーを端子台の外側を覆うように設ける際、凸部の間に端子ピンを挿入しやすい。

本発明において、前記カバーの前記内面には、前記第２部分に対して前記第１部分が延在している側とは反対側に位置する第１壁部と、前記第１部分に対して前記第２部分が延在している側とは反対側に位置する第２壁部と、が設けられ、前記凸部は、前記第１壁部と前記第２壁部との角部分に設けられている構成を採用することができる。かかる構成によれば、カバーを端子台の外側を覆うように設ける際、第１壁部および第２壁部が端子ピンに対するガイドや受け部として機能する。それ故、カバーを端子台の外側を覆うように設ける際、第２部分をコネクタ挿入部まで延在させやすい。

本発明において、前記凸部は、前記第１壁部および前記第２壁部に繋がった状態で突出している構成を採用することができる。

本発明において、前記凸部は、前記第１壁部から離間する位置で前記第２壁部から前記第２部分が延在している側に向けて突出している構成を採用してもよい。

本発明において、前記凸部は、前記第２壁部から離間する位置で前記第１壁部から前記端子台に向けて突出している構成を採用してもよい。

本発明において、前記複数の端子ピンは各々、前記第１部分の前記第２部分が位置する側とは反対側の端部でモータ軸線方向に屈曲した第３部分を備え、前記コイル線は、前記第３部分に接続されている構成を採用することができる。

本発明では、カバーには、端子ピンにおいてコネクタ挿入部で延在する接続部分の根元側を接続部分の延在方向に対して直交する方向の両側から支持する凸部が設けられている。このため、コネクタ挿入部にコネクタを挿入する際、端子ピンの接続部分が傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる。

本発明の実施の形態１に係るモータの全体構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係るモータを出力軸が突出している側とは反対側からみた斜視図である。 本発明の実施の形態１に係るモータの端子台等を径方向外側からみた説明図である。 本発明の実施の形態１に係るモータの端子台等を径方向内側からみた説明図である。 本発明の実施の形態１に係るモータのカバーで端子ピンを覆った状態を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係るモータのカバー単独の説明図である。 本発明の実施の形態２に係るモータのカバー単独の説明図である。 本発明の実施の形態３に係るモータのカバー単独の説明図である。 本発明の実施の形態４に係るモータのカバー単独の説明図である。

図面を参照して、本発明を適用したモータを説明する。なお、以下の説明では、互いに直交する３方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向とし、モータ軸線が延在している方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸方向の一方側をＸ１側とし、Ｘ軸方向の他方側をＸ２側とし、Ｙ軸方向の一方側をＹ１側とし、Ｙ軸方向の他方側をＹ２側とし、Ｚ軸方向の一方側をＺ１側とし、Ｚ軸方向の他方側をＺ２側として説明する。また、モータの出力軸が突出している側をＺ２側とする。

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るモータの全体構成を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、モータを出力軸が突出している出力側（Ｚ２側）からみた斜視図、およびその分解斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るモータを出力軸が突出している側とは反対側（Ｚ１側）からみた斜視図である。

図１に示すように、本形態のモータ１は、ステッピングモータを用いたギヤードモータである。かかるモータ１において、モータ本体部１ａは、有底円筒形の金属製のモータケース２、モータケース２の開口端を塞ぐ端板６１、モータケース２の内側に配置された円筒状のステータ３、ステータ３の内側に配置されたロータ５、端板６１に対してＺ軸方向の一方側Ｚ１に配置された地板６５、地板６５と端板６１との間に配置された減速歯車列７、端板６１からＺ軸方向の他方側Ｚ２に突出した出力軸５０等を有している。

ステータ３は、Ａ相用の第１コイルを構成する第１コイル線３６が巻回された第１コイルボビン３１と、Ｂ相用の第２コイルを構成する第２コイル線３７が巻回された第２コイルボビン３２とを備えており、第１コイルボビン３１と第２コイルボビン３２とは、モータ軸線方向（Ｚ軸方向）で重なるように配列されている。第１コイルボビン３１は、モータ軸線方向のうち、出力軸５０が突出する出力側（Ｚ軸方向の他方側Ｚ２）に配置され、第２コイルボビン３２は、モータ軸線方向の反出力側（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に配置されている。第１コイルボビン３１は、樹脂成形品であり、第１コイル線３６が巻回された円筒状胴部３１０と、円筒状胴部３１０の両端部で拡径する一対のフランジ部３１１、３１２とを備えている。第２コイルボビン３２も、第１コイルボビン３１と略同様な樹脂成形品であり、第２コイル線３７が巻回された円筒状胴部３２０と、円筒状胴部３２０の両端部で拡径する一対のフランジ部３２１、３２２とを備えている。

ステータ３においては、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１に重なるようにＡ相用の外ステータコア４１が配置されており、第１コイルボビン３１のフランジ部３１２に重なるようにＡ相用の内ステータコア４２が配置されている。図示を一部省略するが、外ステータコア４１および内ステータコア４２では、フランジ状の円環部の内周縁からモータ軸線方向（Ｚ軸方向）に向けて複数の極歯が屈曲しており、外ステータコア４１の極歯と内ステータコア４２の極歯は、第１コイルボビン３１の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。また、第２コイルボビン３２のフランジ部３２１に重なるようにＢ相用の外ステータコア４３が配置されており、第２コイルボビン３２の出力側のフランジ部３２２に重なるようにＢ相用の内ステータコア４４が配置されている。かかるＢ相用の外ステータコア４３および内ステータコア４４でも、Ａ相用の外ステータコア４１および内ステータコア４２と同様、フランジ状の円環部の内周縁からモータ軸線方向に複数の極歯が屈曲しており、外ステータコア４３の極歯と内ステータコア４４の極歯は、第２コイルボビン３２の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。

かかる構成のステータ３の内側にはロータ５が配置されている。ロータ５は、モータ軸線方向（Ｚ軸方向）に延在する回転軸５１と、回転軸５１の外周面に固着されたロータマグネット（図示せず）とを備えており、回転軸５１は、支軸５１１によって回転可能に支持されている。ロータマグネットの外周面は、ステータ３の内周面で配列する極歯と対向しており、ロータマグネットの外周面では、Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に配列されている。回転軸５１の出力側端部の外周面には歯車５１０が形成されている。

ステータ３の出力側端面には、円環状の地板６５が重ねて配置されており、かかる地板６５では、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２に向けて２本の支持板部６５７が突出している。支持板部６５７は端板６１の穴６１７との連結用である。また、地板６５の中央には回転軸５１を突出させる中央穴６５０が形成されている。

端板６１には、地板６５の中央穴６５０と対向する位置に支軸５１１を保持する軸受６９が構成されており、軸受６９の周りには、計４個の軸穴６１１、６１２、６１３、６１４が形成されている。なお、回転軸５１の支軸５１１の反出力側端部は、モータケース２の底部２２中央に形成された軸受（図示せず）に保持されている。

端板６１には円形の貫通穴６１５が形成されており、かかる貫通穴６１５は、出力軸５０の出力側端部を突出させている。貫通穴６１５の周りには、出力軸５０を回転可能に支持する円筒部６１６が形成されている。地板６５には端板６１の軸穴６１１、６１２、６１３、６１４と対向する位置に軸穴が形成されており、かかる軸穴を利用して、地板６５と端板６１との間には、減速歯車列７を構成する第１歯車７１、第２歯車７２、第３歯車７３および第４歯車７４の支軸が保持されている。また、端板６１には、相対向する両側からモータ機器への取り付け部となる２つの突部６１８が形成されている。

このように構成したモータ１では、モータ本体部１ａの第１コイル線３６および第２コイル線３７に給電する必要がある。かかる給電を行うために、本形態のモータ１では、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１のＹ軸方向の他方側Ｙ２（径方向外側）に端子台３５が形成されている。また、端子台３５には、計５本の端子ピン８（端子ピン８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ）が保持されており、端子ピン８に第１コイル線３６および第２コイル線３７の端部が接続されている。

また、モータ本体部１ａには、端子台３５をＹ軸方向の他方側Ｙ２（径方向外側）で覆うように樹脂製のカバー９が取り付けられている。本形態では、モータケース２に切り欠き２２９が形成されている一方、カバー９の周方向の両側にはフック９９が形成されており、フック９９が切り欠き２２９の内側から進入してモータケース２に係合することにより、モータケース２にカバー９が取り付けられている。また、端板６１には２つの穴６１９が形成されている一方、カバー９には、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２に向けて突出した突起９８が形成されている。従って、フック９９をモータケース２に係合させる際、突起９８を穴６１９に嵌めることにより、モータ本体部１ａの所定位置にカバー９を固定することができる。

このようにしてカバー９を設けると、図２に示すように、モータ本体部１ａのＹ軸方向の他方側Ｙ２（径方向外側）には、カバー９によってＺ軸方向の一方側Ｚ１に向けて開口するコネクタ挿入部９０が構成され、かかるコネクタ挿入部９０には、５本の端子ピン８の各先端側が位置することになる。

（端子ピン８および端子台３５の詳細構成）
図３は、本発明の実施の形態１に係るモータ１の端子台３５等を径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）からみた説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、端子台３５に対してカバー９を設けた状態の斜視図、端子台３５からカバー９を外した状態の斜視図、および端子台３５に端子ピン８を取り付ける前の状態の斜視図である。図４は、本発明の実施の形態１に係るモータ１の端子台３５等を径方向内側（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）からみた説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、端子台３５に対してカバー９を設けた状態の斜視図、端子台３５からカバー９を外した状態の斜視図、および端子台３５に端子ピン８を取り付ける前の状態の斜視図である。

図３および図４に示すように、５本の端子ピン８はいずれも、コネクタ挿入部９０の内側でＺ軸方向の一方側Ｚ１に延在する接続部分８０を有しており、かかる接続部分８０にコネクタ（図示せず）が接続される。本形態において、５本の端子ピン８はいずれも、１本の金属ピンを屈曲させた構造を有しており、端子台３５から径方向外側に延在する第１部分８１と、第１部分８１の先端から接続部分８０としてＺ軸方向の一方側Ｚ１に屈曲してＺ軸方向の一方側Ｚ１に延在する第２部分８２とを有している。このため、５本の端子ピン８はいずれにおいても、第１部分８１と第２部分８２との間には、９０°に屈曲した屈曲部分８６が形成されている。また、５本の端子ピン８はいずれも、第１部分８１の第２部分８２が位置する側とは反対側の端部でＺ軸方向の他方側Ｚ２に屈曲してＺ軸方向の他方側Ｚ２に斜めに延在する第３部分８３を有しており、第１部分８１と第３部分８３との間には、９０°以下の角度で屈曲した屈曲部分８７が形成されている。かかる構成の端子ピン８において、第３部分８３には、第１コイル線３６および第２コイル線３７の端部が接続される。ここで、５本の端子ピン８のうち、最もＸ軸方向の一方側に位置する端子ピン８ｅは、他の端子ピン８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに比して第１部分８１が短い。このため、５本の端子ピン８の屈曲部分８６は、Ｘ軸方向に一列に並んでいるが、端子ピン８ｅの屈曲部分８７は、他の端子ピン８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの屈曲部分に比して径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）に位置する。かかる端子ピン８ｅはコモン用である。

本形態において、端子台３５は、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１のＹ軸方向の他方側Ｙ２（径方向外側）にＺ軸方向の他方側Ｚ２に突出した肉厚部分として形成されており、図１（ｂ）に示すモータケース２の切り欠き２２９の内側のＺ軸方向の他方側Ｚ２に位置する。また、端子台３５には、複数箇所で折れ曲がった５本の端子ピン８の第１部分８１が保持されている。かかる構成は、第１コイルボビン３１を樹脂成形する際、５本の端子ピン８を直線的に延在した状態で一体成形し、しかる後に、５本の端子ピン８に折り曲げ加工することによって形成することができる。また、第１コイルボビン３１を樹脂成形する際、端子ピン８の第１部分８１を保持する穴を形成しておき、かかる穴に５本の端子ピン８を直線的に延在した状態で挿入し、しかる後に、５本の端子ピン８に折り曲げ加工することによっても形成することができる。

端子台３５の径方向内側の面では、端子ピン８の折り曲げ部分８７が位置する部分が溝状凹部３５２になっており、溝状凹部３５２内に折り曲げ部分８７が位置する。このため、端子ピン８の折り曲げ部分８７は、端子台３５の径方向内側の面から突出していない。また、端子台３５の径方向内側の面には、端子ピン８ａと端子ピン８ｂとの間、端子ピン８ｃと端子ピン８ｄとの間、および端子ピン８ｄと端子ピン８ｅの間に溝３５１が形成されており、かかる溝３５１は、端子台３５のＺ軸方向の他方側Ｚ２の面まで形成されている。

なお、第１コイルボビン３１のフランジ部３１２のＺ軸方向の一方側Ｚ１に形成されている突起３１２ａは、図１を参照して説明した内ステータコア４２との位置決め用である。

（カバー９の詳細構成）
図５は、本発明の実施の形態１に係るモータ１のカバー９で端子ピン８を覆った状態を示す説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カバー９を径方向内側（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）からみた斜視図、カバー９を径方向内側（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）からみた正面図、およびカバー９をＺ軸方向の一方側Ｚ１からみた底面図である。図６は、本発明の実施の形態１に係るモータ１のカバー９単独の説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カバー９を径方向内側からみた斜視図、カバー９を径方向内側からみた正面図、およびカバー９をＺ軸方向の一方側Ｚ１からみた底面図である。

図３および図４に示すように、カバー９は、端子台３５が配置されたモータケース２の切り欠き２２９（図１（ｂ）参照）の外縁に被さる矩形の枠部９１と、枠部９１より径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）で枠部９１のＺ軸方向の他方側Ｚ２を覆うコネクタハウジング９２と、コネクタハウジング９２よりＺ軸方向の一方側Ｚ１で枠部９１の径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）を覆う背板部９３とを有している。このため、カバー９は、コネクタハウジング９２に対して端子台３５が位置する側が開放状態にある。

ここで、コネクタハウジング９２は、背板部９３より径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）に位置しており、コネクタハウジング９２は、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１に向けて開口するコネクタ挿入部９０を構成している。

枠部９１を構成する４つの辺部分９１１、９１２、９１３、９１４のうち、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２に位置する辺部分９１１には突起９８が形成され、周方向（Ｘ軸方向）の両側に位置する辺部分９１３、９１４にはフック９９が形成されている。また、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１に位置する辺部分９１２には、モータケース２の外周面に当接する円弧部９１２ａが形成されている。

図５および図６に示すように、コネクタ挿入部９０には、端子台３５から延在した端子ピン８の第２部分８２（接続部分８０）が位置しており、かかる第２部分８２は、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１からみたとき、コネクタハウジング９２の径方向内側の面および背板部９３の径方向外側の面から離間している。また、５本の端子ピン８は、端子台３５の側からコネクタ挿入部９０に延在し、コネクタ挿入部９０では、隣り合う端子ピン８同士は、Ｘ軸方向で所定の隙間を介して直線的に並んでいる。

（端子ピン８の傾き防止用の凸部９５の構成）
本形態では、カバー９には、カバー９の内面で突出して、端子ピン８の第２部分８２の根元側を第１部分８１の延在方向（Ｙ軸方向）および第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向）の双方に対して直交する方向（Ｘ軸方向）の両側から支持する凸部９５が設けられている。

より具体的には、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、Ｚ軸方向の略中央位置から一方側Ｚ１に、端子ピン８の第２部分８２に対して第１部分８１が延在している側とは反対側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）に第１壁部９２ｃが形成されている。また、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、Ｚ軸方向の略中央位置にＸ軸方向に延在する断面矩形のリブ状突起９２５が形成されており、かかるリブ状突起９２５のＺ軸方向の一方側Ｚ１の面によって、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、端子ピン８の第１部分８１に対して第２部分８２が延在している側とは反対側（Ｚ軸方向の他方側Ｚ２）に第２壁部９２５ａが形成されている。ここで、第１壁部９２ｃと第２壁部９２５ａとの角部分９２ｅは、テーパ面あるいはＲ面になっているとともに、かかる角部分９２ｅには、計４つの凸部９５が形成されている。

このため、端子ピン８ｂの屈曲部分８６は、両側の凸部９５によってＸ軸方向の両側から支持されており、端子ピン８ｃの屈曲部分８６は、両側の凸部９５によってＸ軸方向の両側から支持されており、端子ピン８ｄの屈曲部分８６は、両側の凸部９５によってＸ軸方向の両側から支持されている。また、端子ピン８ａの屈曲部分８６は、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２で辺部分９１３の内面から突出した凸状部分で支持され、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１では凸部９５によって支持されている。また、端子ピン８ｅの屈曲部分８６は、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１で辺部分９１４の内面から突出した凸状部分で支持され、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２では凸部９５によって支持されている。

本形態において、凸部９５は、第１壁部９２ｃおよび第２壁部９２５ａに繋がった状態で突出している。また、凸部９５は、ＹＺ断面が台形形状であり、第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向く端面９５１と、端子台３５が位置する側（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）および第２部分８２が延在している側（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に対して斜めに向いた斜面９５２とを備えている。このため、凸部９５は、端子ピン８の屈曲部分８６が位置する側（第２壁部９２５ａの側）の部分の厚さ（Ｙ軸方向の寸法）が大で、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１に向かうにしたがって厚さ（Ｙ軸方向の寸法）が小になって、第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向く端面９５１を構成している。このため、端子ピン８を凸部９５間に挿入しやすい。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１において、カバー９のコネクタハウジング９２には、端子ピン８においてコネクタ挿入部９０でＺ軸方向の一方側Ｚ１に向けて延在する第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側を第１部分８１の延在方向（Ｙ軸方向）および第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向）の双方に対して直交する方向（Ｘ軸方向）の両側から支持する凸部９５が設けられている。このため、端子台３５とカバー９との間に隔壁があるか否かにかかわらず、第２部分８２の根元側をＸ軸方向の両側から凸部９５によって支持することができる。また、凸部９５は、第２部分８２の根元側を保持しているため、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。それ故、コネクタ挿入部９０にコネクタを挿入する際、端子ピン８の第２部分８２がＸ軸方向に傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる。

特に本形態では、凸部９５が第２部分８２の根元側のうち、第１部分８１と第２部分８２との屈曲部分８６を支持している。従って、第２部分８２の根元側を確実に支持することができるので、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。また、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、凸部９５の間に端子ピン８の屈曲部分８６を挿入すればよいので、第２部分８２をコネクタ挿入部９０まで延在させやすい。

また、カバー９は、凸部９５が形成されている部分（コネクタハウジング９２）に対して端子台３５が位置する側が開放状態にある。このため、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、端子ピン８が邪魔にならないので、カバー９を設けるのが容易である。

また、凸部９５は、コネクタに対するストッパとして機能するため、コネクタの挿入が容易である。特に本形態おいて、凸部９５は、第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向く端面９５１を備えているため、凸部９５の端面９５１は、コネクタに対するストッパとして機能する。

また、凸部９５は、端子台３５が位置する側および第２部分８２の延在方向に対して斜めに向いた斜面９５２を備えている。このため、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、凸部９５の間に端子ピン８を挿入しやすい。

さらに、カバー９のコネクタハウジング９２の内面９２ａには、第２部分８２に対して第１部分８１が延在している側とは反対側に位置する第１壁部９２ｃと、第１部分８１に対して第２部分８２が延在している側とは反対側に位置する第２壁部９２５ａとが設けられ、凸部９５は、第１壁部９２ｃと第２壁部９２５ａとの角部分９２ｅに設けられている。このため、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、第１壁部９２ｃおよび第２壁部９２５ａが端子ピン８に対するガイドや受け部として機能する。それ故、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、第２部分８２をコネクタ挿入部９０まで延在させやすい。

［実施の形態２］
図７は、本発明の実施の形態２に係るモータ１のカバー９単独の説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カバー９を径方向内側からみた斜視図、カバー９を径方向内側からみた正面図、およびカバー９をＺ軸方向の一方側Ｚ１からみた底面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、対応する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。

図７に示すように、本形態でも、カバー９には、カバー９の内面で突出して、端子ピン８の第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側（屈曲部分８６）を第１部分８１の延在方向（Ｙ軸方向）および第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向）の双方に対して直交する方向（Ｘ軸）の両側から支持する凸部９５が設けられている。より具体的には、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、第１壁部９２ｃと第２壁部９２５ａとの角部分９２ｅに計４つの凸部９５が形成され、かかる凸部９５は、第１壁部９２ｃおよび第２壁部９２５ａに繋がった状態で突出している。ここで、凸部９５は、ＹＺ断面が三角形状であり、端子台３５が位置する側（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）および第２部分８２が延在している側（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に対して斜めに向いた斜面９５２を備えている。

このように構成したモータ１においても、実施の形態１と同様、第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側をＸ軸方向の両側から凸部９５によって支持することができるため、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。それ故、コネクタ挿入部９０にコネクタを挿入する際、端子ピン８の第２部分８２がＸ軸方向に傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。また、本形態でも、実施の形態１と同様、凸部９５は、端子台３５が位置する側および第２部分８２の延在方向に対して斜めに向いた斜面９５２を備えている。このため、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、凸部９５の間に端子ピン８を挿入しやすい。

［実施の形態３］
図８は、本発明の実施の形態３に係るモータ１のカバー９単独の説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カバー９を径方向内側からみた斜視図、カバー９を径方向内側からみた正面図、およびカバー９をＺ軸方向の一方側Ｚ１からみた底面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、対応する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。

図８に示すように、本形態でも、カバー９には、カバー９の内面で突出して、端子ピン８の第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側（屈曲部分８６）を第１部分８１の延在方向（Ｙ軸方向）および第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向）の双方に対して直交する方向（Ｘ軸）の両側から支持する凸部９５が設けられている。より具体的には、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、第１壁部９２ｃと第２壁部９２５ａとの角部分９２ｅに計４つの凸部９５が形成されている。

ここで、凸部９５は、第１壁部９２ｃから離間する位置で第２壁部９２５ａから第２部分８２が延在している側（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向けて丸棒状に突出している。このため、凸部９５は、第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向く端面９５１を備えている。

このように構成したモータ１においても、実施の形態１と同様、第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側をＸ軸方向の両側から凸部９５によって支持することができるため、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。それ故、コネクタ挿入部９０にコネクタを挿入する際、端子ピン８の第２部分８２がＸ軸方向に傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。また、本形態でも、実施の形態１と同様、凸部９５は、第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向く端面９５１を備えているため、凸部９５の端面９５１は、コネクタに対するストッパとして確実に機能する。

なお、本形態では、凸部９５を丸棒状に突出させたが、角棒状に突出させてもよい。

［実施の形態４］
図９は、本発明の実施の形態４に係るモータ１のカバー９単独の説明図であり、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カバー９を径方向内側からみた斜視図、カバー９を径方向内側からみた正面図、およびカバー９をＺ軸方向の一方側Ｚ１からみた底面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、対応する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。

図９に示すように、本形態でも、カバー９には、カバー９の内面で突出して、端子ピン８の第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側（屈曲部分８６）を第１部分８１の延在方向（Ｙ軸方向）および第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向）の双方に対して直交する方向（Ｘ軸）の両側から支持する凸部９５が設けられている。より具体的には、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、第１壁部９２ｃと第２壁部９２５ａとの角部分９２ｅに計４つの凸部９５が形成されている。

ここで、凸部９５は、第２壁部９２５ａから離間する位置で第１壁部９２ｃから端子台３５（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）に向けて丸棒状に突出している。

このように構成したモータ１においても、実施の形態１と同様、第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側をＸ軸方向の両側から凸部９５によって支持することができるため、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。それ故、コネクタ挿入部９０にコネクタを挿入する際、端子ピン８の第２部分８２がＸ軸方向に傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。

なお、本形態では、凸部９５を丸棒状に突出させたが、角棒状に突出させてもよい。

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、１本の金属ピンを屈曲させて、端子台３５から径方向外側に延在する第１部分８１と、第１部分８１の先端からＺ軸方向の一方側Ｚ１に延在する第２部分８２（接続部分８０）とを有する端子ピン８を構成したが、第２壁部９２５ａに端子ピン８の根元側が保持され、第２壁部９２５ａから端子ピン８の接続部分８０がＺ軸方向の一方側Ｚ１に延在しているモータ１に本発明を適用してもよい。この場合、例えば、接続部分８０と別体の端子が端子台３５に保持されてコイル線が巻回された構造となる。

上記実施の形態では、コネクタ挿入部９０で端子ピン８の第２部分８２が一列に整列していたが、コネクタ挿入部９０で端子ピン８の第２部分８２が列状に配置されていない場合に本発明を適用してもよい。また、上記実施の形態では、端子ピン８の数が５本であったが、それ以外の本数のモータに本発明を適用してもよい。

まは、本発明は、ステッピングモータに限らず、コネクタを利用するモータであれば、他の種類のモータに適用してもよい。

１ モータ
２ モータケース
３ ステータ
５ ロータ
８ 端子ピン
９ カバー
３５ 端子台
８０ 接続部分（コネクタとの接続部分）
８１ 端子ピンの第１部分
８２ 端子ピンの第２部分（コネクタとの接続部分）
８３ 端子ピンの第３部分
８６、８７ 端子ピンの屈曲部分
９０ コネクタ挿入部
９２ コネクタハウジング
９２ａ コネクタハウジングの内面（カバーの内面）
９２ｃ 第１壁部
９５ 凸部
９２５ａ 第２壁部
９５１ 端面
９５２ 斜面

Claims (10)

1. ロータ、ステータ、およびモータケースを備え、前記ロータおよび前記ステータが前記モータケースの内側に配置されたモータ本体部と、
   前記ステータを構成するコイル線が巻回されるコイルボビンの径方向外側に設けられ、前記モータケースの切り欠き内に位置する端子台と、
   該端子台に保持され、前記コイル線に給電するための複数の端子ピンと、
   前記端子台を径方向外側で覆うように前記モータ本体部に取り付けられ、モータ軸線方向の一方側に向けて開口するコネクタ挿入部を構成するカバーと、
   を有し、
   前記カバーは、前記切り欠きの外縁に被さる枠部と、該枠部の前記モータ軸線方向の他方側を径方向外側から覆うコネクタハウジングと、前記コネクタハウジングより前記モータ軸線方向の前記一方側で前記枠部を径方向外側から覆う背板部と、を備え、
   前記コネクタハウジングは、前記背板部より径方向外側に形成されて径方向内側に前記コネクタ挿入部を構成しており、
   前記複数の端子ピンは各々、前記コネクタハウジングの内側で前記端子台から径方向外側に延在する第１部分と、前記端子台から径方向外側に離間する前記第１部分の先端で前記モータ軸線方向の前記一方側に折れ曲がって前記コネクタ挿入部で延在する第２部分と、を備え、
   前記第２部分は、前記モータ軸線方向の前記一方側からみたとき、前記コネクタハウジングの径方向内側の面、および前記背板部の径方向外側の面から離間しており、
   前記カバーには、前記コネクタハウジングの内面で突出して前記複数の端子ピンの各々の前記第２部分の根元側を前記第１部分の延在方向および前記第２部分の延在方向の双方に対して直交する方向の両側から支持する凸部が設けられていることを特徴とするモータ。
2. 前記凸部は、前記第１部分と前記第２部分との間の屈曲部分を支持していることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記カバーは、前記凸部が形成されている部分に対して前記端子台が位置する側が開放状態にあることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記凸部は、前記第２部分が延在している側に向く端面を備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
5. 前記凸部は、前記端子台が位置する側および前記第２部分が延在している側に対して斜めに向いた斜面を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。
6. 前記カバーの前記内面には、前記第２部分に対して前記第１部分が延在している側とは反対側に位置する第１壁部と、前記第１部分に対して前記第２部分が延在している側とは反対側に位置する第２壁部と、が設けられ、
   前記凸部は、前記第１壁部と前記第２壁部との角部分に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のモータ。
7. 前記凸部は、前記第１壁部および前記第２壁部に繋がった状態で突出していることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
8. 前記凸部は、前記第１壁部から離間する位置で前記第２壁部から前記第２部分が延在している側に向けて突出していることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
9. 前記凸部は、前記第２壁部から離間する位置で前記第１壁部から前記端子台に向けて突出していることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
10. 前記複数の端子ピンは各々、前記第１部分の前記第２部分が位置する側とは反対側の端部でモータ軸線方向に屈曲した第３部分を備え、
    前記コイル線は、前記第３部分に接続されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のモータ。

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