JP7056312B2 - 画像形成システム、品質判別方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数枚のメディアに連続的に画像を印刷する画像形成システムの技術に関する。

従来、画像形成装置が画像を印刷する用紙またはシートなどのメディアとして、様々な種類のメディアが用いられている。より高い品質の印刷物を生成するには、メディアの搬送のスピードまたは定着ローラの温度などの条件を、メディアの種類に応じて設定するのが望ましい。

そこで、メディアの種類を検出するメディアセンサを画像形成装置に設け、メディアセンサによって検出された種類に応じて印刷の条件を設定する技術が、提案されている（特許文献１）。

ところで、書籍は、複数枚のメディアからなるが、種類が異なるメディアが混在しているのが好ましくない。

そこで、上述の技術を用いることによって、種類が異なるメディアの混在の防止を図ることができる。さらに、次のような技術が提案されている。

特許文献２に記載される画像形成装置は、画像形成部と、検知部と、記憶部と、制御部と、を有する。前記検知部が第１の記録材を検知して出力した第１の出力値を前記記憶部が記憶している状態で、前記検知部が前記第１の記録材とは異なる第２の記録材を検知して第２の出力値を出力した時、前記制御部は、前記第１の出力値と前記第２の出力値の差分値が所定の閾値よりも小さい場合に、少なくとも前記第１の出力値に基づいて前記画像形成条件を制御し、前記差分値が前記所定の閾値よりも大きい場合に、前記第１の出力値を用いず、前記第２の出力値に基づいて前記画像形成条件を制御する。

特許文献３に記載される画像形成装置は、連続して給紙される複数の用紙に対して画像形成出力を実行可能な画像形成装置である。この画像形成装置は、印刷ジョブを取得する入出力制御部と、印刷ジョブを実行し且つ関連した画像形成出力として処理される用紙の群である用紙群を示す用紙群情報を印刷ジョブに応じて取得するエンジン制御部と、画像形成出力に用いられる用紙の特性を検知するメディアセンサとを含み、エンジン制御部は、用紙群情報に基づいて認識された一の用紙群についての画像形成出力において、既に出力された用紙の特性と新たに検知された用紙の特性との差異に基づいて画像形成出力を停止する。

特許文献４に記載される紙種検知装置は、給紙搬送動作がスタートで紙種記憶値（Ｙｎ、Ｚｎ）の有無を判定し、記憶値（Ｙｎ、Ｚｎ）が有ればこれを紙種判定テーブルのデータ範囲と比較照合し、紙種を判定する。記憶値（Ｙｎ、Ｚｎ）が無い場合は測定を行い、測定データを一時記憶手段に一時記憶値（Ｘ１、Ｘ２）として記憶し、これを紙種記憶値（Ｙｎ、Ｚｎ）として紙種記憶手段に格納し、同様に紙種を判定する。データクリアする判定条件になると、紙種記憶手段の該当する給紙動作を行っている給紙段の紙種記憶値（Ｙ１～Ｙｎ、Ｚ１～Ｚｎの該当値）をクリアする。

特許文献５に記載される複合機は、印刷の実行に設定されたモードが、通常の印刷条件の用紙と異なる用紙を使用する特定のモードであるか否かを判定するモード判定手段と、前記判定の結果、前記印刷の実行に設定されたモードが特定のモードである場合に、用紙の種別を判定するための幅値を、通常の幅値よりも低い第一の幅値に変更する変更手段と、前記印刷の実行に対応して搬送された用紙の種別を示す種別値を測定し、当該種別値が、前記変更された幅値で規定される閾値範囲に含まれるか否かを判定する種別判定手段とを備える。

特開２００５－１７５４１号公報 特開２０１６－１１００６８号公報 特開２０１０－２１１０６２号公報 特開２００８－２２５０５２号公報 特開２０１５－８７５７９号公報

しかし、メディアの属性は、製造ロットまたは環境によってばらつきがある。したがって、上述の技術によると、本来同じ種類である複数のメディアの種類として異なる種類が検出されることがある。書籍の生産中にこのように検出されると、生産者は、一時的に生産を止め、メディアを確認しなければならない。

本発明は、このような問題に鑑み、目的の画像を印刷する際の生産性の低下を従来よりも確実に防止することを目的とする。

本発明の一形態に係る画像形成システムは、印刷手段と、前記印刷手段に画像を印刷させるために複数のメディアを１枚ずつ当該印刷手段へ搬送する搬送手段と、前記複数のメディアのうちの基準のメディアである第一のメディアの属性である第一の属性と前記搬送手段によって前記印刷手段へ搬送される第二のメディアの属性である第二の属性との差が第一の範囲外である場合に、目的の画像とともに検査用画像が当該第二のメディアに印刷されるように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、前記第二のメディアに印刷された前記検査用画像を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた前記検査用画像に基づいて前記第二のメディアが良品であるか否かを判別する判別手段と、を有する。

好ましくは、前記印刷手段から、前記読取手段よりも下流へ前記第二のメディアを搬送する第二の搬送手段、を有し、前記読取手段は、前記第二の搬送手段によって前記第二のメディアが搬送される際に前記検査用画像を読み取る。

または、前記印刷制御手段は、前記第二のメディアの端部に前記検査用画像が印刷されるように前記印刷手段を制御する。

または、前記第二の搬送手段は、前記判別手段によって前記第二のメディアが良品であると判別された場合は当該第二のメディアを第一の排紙トレイに搬送し、良品でないと判別された場合は第二の排紙トレイに搬送する。

本発明によると、目的の画像を印刷する際の生産性の低下を従来よりも確実に防止することができる。

印刷システムの構成の例を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。 メディア属性センサの構成の例を示す図である。 画像読取装置のハードウェア構成の例を示す図である。 画像形成装置の機能的構成の例を示す図である。 同一性の判別の閾値の例を説明するための図である。 キャリブレーションモードにおけるデータ等の流れの例を示す図である。 初期処理の流れの例を説明するフローチャートである。 キャリブレーション用画像の例を示す図である。 キャリブレーションの直後におけるデータ等の流れの例を示す図である。 第一のモードにおけるデータ等の流れの例を示す図である。 第一の印刷処理の流れの例を説明するフローチャートである。 第一のモードにおいて両面印刷のオプションがオフである場合にメディア４に印刷される画像の例を示す図である。 第一のモードにおいて両面印刷のオプションがオンである場合にメディア４に印刷される画像の例を示す図である。 第二のモードにおけるデータ等の流れの例を示す図である。 第二の印刷処理の流れの例を説明するフローチャートである。 第二のモードまたは第三のモードにおいて両面印刷のオプションがオフである場合にメディアに印刷される画像の例を示す図である。 第二のモードまたは第三のモードにおいて両面印刷のオプションがオンである場合にメディアに印刷される画像の例を示す図である。 第三のモードにおけるデータ等の流れの例を示す図である。 第三の印刷処理の流れの例を説明するフローチャートである。 印刷制御プログラムによる処理の流れの例を説明するフローチャートである。

図１は、印刷システム１００の構成の例を示す図である。図２は、画像形成装置１のハードウェア構成の例を示す図である。図３は、メディア属性センサ１０ｊの構成の例を示す図である。図４は、画像読取装置２のハードウェア構成の例を示す図である。図５は、画像形成装置１の機能的構成の例を示す図である。

図１に示す印刷システム１００は、画像形成装置１および画像読取装置２などによって構成される。

画像形成装置１は、画像を用紙またはフィルムなどのメディアに印刷することによって印刷物を生成する。

画像読取装置２は、画像形成装置１によって生成された印刷物から画像を読み取る。読み取られた画像は、画像形成装置１における色のキャリブレーションおよび印刷の条件の設定などのために用いられる。

画像形成装置１は、図１または図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｃ、補助記憶装置１０ｄ、操作パネル１０ｅ、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０ｆ、入出力インタフェース１０ｇ、スキャンユニット１０ｈ、プリントユニット１０ｉ、およびメディア属性センサ１０ｊなどによって構成される。

ＣＰＵ１０ａ、ＲＡＭ１０ｂ、およびＲＯＭ１０ｃは、画像形成装置１の制御を行う制御部１０を構成する。

操作パネル１０ｅは、キー入力部およびタッチパネルディスプレイなどによって構成される。

キー入力部は、いわゆるハードウェアキーボードであって、テンキー、スタートキー、ストップキー、およびファンクションキーなどによって構成される。

タッチパネルディスプレイは、ユーザに対してメッセージまたは指示を与えるための画面、ユーザが所望する処理の種類および処理条件を入力するための画面、およびＣＰＵ１０ａなどで実行された処理の結果を示す画面などを表示する。

ユーザは、これらの画面を見ながらキー入力部またはタッチパネルディスプレイを操作することによって、印刷システム１００に対してデータおよびコマンドなどを入力することができる。

ＮＩＣ１０ｆは、通信回線を介してパーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、またはサーバなどを相手にＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などのプロトコルで通信を行う。

入出力インタフェース１０ｇは、画像読取装置２と通信するための通信装置である。入出力インタフェース１０ｇとして、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）またはＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４などの規格の通信装置が用いられる。ＮＩＣ１０ｆを画像読取装置２と通信するための通信装置として兼用してもよい。

スキャンユニット１０ｈは、プラテンガラスの上にセットされたメディアに記されている画像を読み取って画像データを生成する。

プリントユニット１０ｉは、スキャンユニット１０ｈによって読み取られた画像のほか、他の装置から受信した画像データに示される画像を電子写真方式でメディアに印刷する。以下、プリントユニット１０ｉとして、タンデム方式のカラーの印刷エンジンが用いられる場合を例に説明する。

プリントユニット１０ｉは、図１に示すように、給紙トレイ１６、画像形成部１７、および搬送部１８などによって構成される。

給紙トレイ１６には、画像を印刷するためのメディアが格納される。本実施形態では、プリントユニット１０ｉに給紙トレイ１６が３つ設けられているが、３つ未満しか設けられていない場合もあれば、４つ以上設けられている場合もある。

以下、プリントユニット１０ｉによる印刷が行われる前のメディアを「メディア４」と記載し、印刷が完了したメディアを「印刷物５」と記載する。

画像形成部１７は、トナー像を形成しメディア４に転写するユニットであって、感光体ドラム１７Ａ、トナー像形成部１７Ｂ、一次転写ローラ１７Ｃ、中間転写ベルト１７Ｄ、二次転写ローラ１７Ｅ、および定着装置１７Ｆなどによって構成される。

感光体ドラム１７Ａ、トナー像形成部１７Ｂ、および一次転写ローラ１７Ｃは、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに１組ずつ設けられている。ここで、イエローの感光体ドラム１７Ａ、トナー像形成部１７Ｂ、および一次転写ローラ１７Ｃを例に、これらの役割について説明する。

トナー像形成部１７Ｂは、帯電部、光書込部、現像装置、およびドラムクリーナなどによって構成される。

帯電部は、感光体ドラム１７Ａの表面を一様に帯電させる。光書込部は、感光体ドラム１７Ａの表面に、印刷する対象の画像のイエローの画素に基づいてレーザ光を走査させることによって、イエローの潜像を形成する。

現像装置は、イエローのトナーによって感光体ドラム１７Ａの表面にイエローの像（トナー像）を形成する。一次転写ローラ１７Ｃは、中間転写ベルト１７Ｄへトナー像を転写させる。ドラムクリーナは、トナー像が中間転写ベルト１７Ｄへ転写された後、感光体ドラム１７Ａの表面に残ったトナーを除去する。

マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれのトナー像形成部１７Ｂも同様に、対応する色の感光体ドラム１７Ａに各色のトナー像を形成する。そして、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの一次転写ローラ１７Ｃも同様に、中間転写ベルト１７Ｄへ各色のトナー像を転写させる。

二次転写ローラ１７Ｅは、給紙トレイ１６から搬送されてきたメディア４へ中間転写ベルト１７Ｄから各色のトナー像を転写する。定着装置１７Ｆは、熱および圧力によってトナー像をメディア４に定着させる。

搬送部１８は、メディア４および印刷物５を搬送するユニットであって、メディア４を給紙トレイ１６から画像形成部１７へ搬送する複数の搬送ローラ、印刷物５を給紙トレイ１６から画像読取装置２へ搬送する複数の搬送ローラ、これらの搬送ローラを駆動するモータ、および両面印刷の際に片面だけ印刷されたメディア４を裏返すための回転部材などによって構成される。

メディア属性センサ１０ｊは、メディア４が給紙トレイ１６から画像形成部１７へ搬送されるごとに、メディア４の属性を検出する。本実施形態では、メディア属性センサ１０ｊは、メディア４の透過率、反射率、厚さ、および表面性を属性として検出するために次のように構成される。なお、「表面性」は、例えば、滑らかさである。

メディア属性センサ１０ｊは、図３に示すように、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１０ｊ１、フォトトランジスタ１０ｊ２、ＬＥＤ１０ｊ３、フォトトランジスタ１０ｊ４、および演算部１０ｊ５などを有する。

ＬＥＤ１０ｊ１は、メディア４に向けて光を照射し、フォトトランジスタ１０ｊ２は、メディア４を透過する光を受光する。

演算部１０ｊ５は、ＬＥＤ１０ｊ１によって照射された光（照射光）およびフォトトランジスタ１０ｊ２によって受光された光（透過光）それぞれの強さなどに基づいてメディア４における光の透過率を測定する。そして、透過率および所定の関数などに基づいてメディア４の厚さを検出する。

ＬＥＤ１０ｊ３は、メディア４に向けて光を照射し、フォトトランジスタ１０ｊ４は、メディア４を反射した光を受光する。

演算部１０ｊ５は、ＬＥＤ１０ｊ３によって照射された光（照射光）およびフォトトランジスタ１０ｊ４によって受光された光（反射光）それぞれの強さなどに基づいてメディア４における光の反射率を測定する。そして、反射率および所定の関数などに基づいてメディア４の表面性を検出する。

なお、これらの情報をＣＰＵ１０ａへ通知し、演算部１０ｊ５の代わりにＣＰＵ１０ａによって透過率、反射率、厚さ、または表面性を求めてもよい。

ＲＯＭ１０ｃまたは補助記憶装置１０ｄには、上述の各機能を実現するためのプログラムが記憶されている。特に、本実施形態では、印刷制御プログラム１０Ｐ（図５参照）が記憶されている。

これらのプログラムは、ＲＡＭ１０ｂにロードされＣＰＵ１０ａによって実行される。補助記憶装置１０ｄとして、ハードディスクまたはＳＳＤ（Solid State Drive）などが用いられる。

印刷制御プログラム１０Ｐは、画像をメディア４に印刷するためのコンピュータプログラムである。印刷制御プログラム１０Ｐの詳細については、後に説明する。

画像読取装置２は、図１または図４に示すように、ＣＰＵ２０ａ、ＲＡＭ２０ｂ、ＲＯＭ２０ｃ、補助記憶装置２０ｄ、第一のスキャナ２０ｅ、第二のスキャナ２０ｆ、分光測色計２０ｇ、搬送部２０ｈ、入出力インタフェース２０ｉ、第一の排紙トレイ２０ｊ１、および第二の排紙トレイ２０ｊ２などによって構成される。

ＣＰＵ２０ａ、ＲＡＭ２０ｂ、およびＲＯＭ２０ｃは、画像読取装置２の制御を行う制御部２０を構成する。

搬送部２０ｈは、画像形成装置１から搬送されてきた印刷物５を第一のスキャナ２０ｅ、第二のスキャナ２０ｆ、および分光測色計２０ｇそれぞれの前を通過させながら第一の排紙トレイ２０ｊ１または第二の排紙トレイ２０ｊ２へ排出する。

なお、印刷物５は、良品であれば第一の排紙トレイ２０ｊ１に排出され、そうでなければ（つまり、不良品であれば）第二の排紙トレイ２０ｊ２に排出される。

第一のスキャナ２０ｅは、印刷物５の上面（おもて面）をスキャンすることによって、上面全体の画像（以下、「上面画像」と記載する。）の画像データを取得する。

第二のスキャナ２０ｆは、印刷物５の下面（裏面）をスキャンすることによって、下面全体の画像（以下、「下面画像」と記載する。）の画像データを取得する。

なお、第一のスキャナ２０ｅおよび第二のスキャナ２０ｆは、ともにラインイメージセンサであって、メディア４の幅方向の両端を結ぶラインを一度に読み取ることができる。ラインイメージセンサの撮像素子として、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いられる。ラインイメージセンサには、そのほか、読取位置の画像をＣＣＤに導く光学系および読取位置を照らすＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源などが備わっている。

第一のスキャナ２０ｅおよび第二のスキャナ２０ｆは、それぞれ、メディア４の上面および下面を１ラインずつ読み取ることによって、上面および下面それぞれの全体の画像を取得することができる。ただし、メディア４が搬送される速度が速すぎると、読み飛ばしが生じてしまう。

そこで、搬送部２０ｈは、メディア４を、第一のスキャナ２０ｅまたは第二のスキャナ２０ｆが読み飛ばしなく１ラインずつ読み取ることができる最も速い速度（以下、「読取速度Ｓ１」）またはそれ以下の速度で搬送する。

分光測色計２０ｇは、測色用パッチ群７３１（図９参照）を測色する。測色用パッチ群７３１については、後述する。分光測色計２０ｇは、より正確な測色値を得るために、紫外光源の反射光を受光することによってメディア４の蛍光材の影響を排除する。そして、反射光に基づいて所定の演算を実行することによって、Ｌａｂ色空間またはＸＹＺ色空間の測色値を得る。

分光測色計２０ｇのレンズの直径は、約４ミリメートルである。したがって、分光測色計２０ｇの読取範囲は、第一のスキャナ２０ｅおよび第二のスキャナ２０ｆそれぞれの読取範囲よりも、かなり狭い。

分光測色計２０ｇが１つの色を測色するためには、一定の時間以上、発光しその反射光を受光しなければならない。以下、この一定の時間を「所要時間Ｔ２」と記載する。

入出力インタフェース２０ｉは、画像形成装置１と通信するための通信装置である。入出力インタフェース２０ｉとして、入出力インタフェース１０ｇと同じ規格の通信装置が用いられる。

印刷制御プログラム１０Ｐによると、図５に示す給紙制御部１０１、種類判別部１０２、同一性判別部１０３、調整部１０４、印刷条件決定部１０５、画像形成制御部１０６、画像読取制御部１０７、検査部１０８、閾値記憶部１０９、初期制御部１２１、スタート時制御部１２２、不変時制御部１２３、第一の変化時制御部１２４、および第二の変化時制御部１２５などが画像形成装置１に印刷システム１００に実現される。

以下、給紙制御部１０１ないし第二の変化時制御部１２５を、Ｎページからなる原稿７０の書籍を生成する場合を例に説明する。

なお、画像形成装置１には、両面印刷、微修正、および再キャリブレーションの３つのオプションの機能が予め用意されている。ユーザは、原稿７０の書籍を生成させる前に予め、各機能を使用するか否かを指定する。各機能については、後に順次、説明する。

〔基本的な処理〕
図６は、同一性の判別の閾値ＴＨ１～ＴＨ３の例を説明するための図である。

給紙制御部１０１は、画像形成部１７による画像形成の速度（いわゆる印刷速度）に応じたタイミングでメディア４が１枚ずつ給紙トレイ１６から画像形成部１７へ搬送されるように搬送部１８を制御する。

ただし、給紙制御部１０１は、メディア４として、この書籍のサイズよりも縦および横がそれぞれ６～８センチメートルずつ長い用紙が搬送されるように搬送部１８を制御する。このような用紙をメディア４として搬送するのは、検査用の画像を印刷する領域を確保するためである。この領域は、製本の際に切断される。

上述の通り、メディア属性センサ１０ｊは、メディア４が搬送されるごとに、メディア４の属性（厚さおよび表面性）を検出する。

種類判別部１０２は、メディア属性センサ１０ｊによって検出された属性に基づいて、搬送部１８によって搬送されるメディア４の種類を判別する。種類は、公知の方法によって判別すればよい。例えば、メディアの種類ごとの厚さおよび表面性を示すテーブルを予め用意しておき、このテーブルと検出された厚さおよび表面性とを照合することによって判別すればよい。または、メディアの種類ごとの透過率および反射率を示すテーブルを予め用意しておき、このテーブルと検出された透過率および反射率を照合することによって判別してもよい。

なお、すべてのメディア４の種類を判別する必要は、ない。種類を判別するタイミングについては、後に説明する。また、種類は、「厚紙」、「普通紙」、「ＯＨＰ（Overhead Projector）シート」のような大まかなものに限られない。例えば普通紙の中にも、メーカまたは商品ごとの複数の種類のメディアがある。

同一性判別部１０３は、ｋ枚目のメディア４が搬送部１８によって搬送される際に、ｋ枚目のメディア４の属性と１枚目のメディア４の属性とを比較することによって、ｋ枚目のメディア４の種類と１枚目のメディア４の種類との同一性を判別する。以下、１枚目のメディア４の属性を「基準属性」と記載する。

本実施形態では、同一性の高さを表わすレベルとして、次のレベルＬｖ１～Ｌｖ４が用いられる。
・レベルＬｖ１：両者が同一である。
・レベルＬｖ２：両者が異なる可能性が若干高い。
・レベルＬｖ３：両者が異なる可能性がかなり高い。
・レベルＬｖ４：両者が明らかに異なる。

同一性判別部１０３は、ｋ枚目のメディア４の種類と１枚目のメディア４の種類との同一性を、例えば次のように判別する。

同一性判別部１０３は、図６のような、Ｘ座標が反射率でありＹ座標が透過率である２次元座標系を仮想する。この２次元座標系における、１枚目のメディア４の座標（Ｒｘ１，Ｒｙ１）とｋ枚目のメディア４の座標（Ｒｘｋ，Ｒｙｋ）との距離Ｄｋを算出する。なお、「Ｒｘ１」および「Ｒｙ１」はそれぞれ、１枚目のメディア４の反射率および透過率である。同様に、「Ｒｘｋ」および「Ｒｙｋ」はそれぞれ、ｋ枚目のメディア４の反射率および透過率である。

そして、同一性判別部１０３は、距離Ｄｋが閾値ＴＨ１未満であれば、同一性をレベルＬｖ１と判別する。または、閾値ＴＨ１以上かつ閾値ＴＨ２未満であれば、レベルＬｖ２と判別する。または、閾値ＴＨ２以上かつ閾値ＴＨ３未満であれば、レベルＬｖ３と判別する。または、閾値ＴＨ３以上であれば、レベルＬｖ４と判別する。

閾値ＴＨ１～閾値ＴＨ３は、閾値記憶部１０９に記憶されている。そして、後述するように、第一の変化時制御部１２４または第二の変化時制御部１２５によって適宜、更新される。

なお、ｋ＝２，３，４，５，…、である。つまり、同一性判別部１０３は、２枚目以降のメディア４が搬出されるごとに、同一性を判別する。

調整部１０４は、画像形成部１７によって画像が理想的な色味でメディア４の理想的な位置に印刷されるように、画像形成部１７のキャリブレーションすなわち色調整および位置調整を行う。キャリブレーションの方法および実行するタイミングなどは、後に説明する。

印刷条件決定部１０５は、種類判別部１０２によって判別された種類に応じて、画像をメディア４に印刷する条件（定着装置３０によってメディア４に加える熱もしくは圧力、メディア４を搬送する速度、または使用するトナーの加減など）を決定する。以下、この条件を「印刷条件」と記載する。

画像形成制御部１０６は、各ページの画像またはキャリブレーション用の画像が、特定のメディア４の特定の面に印刷されるように、画像形成部１７を制御する。どの画像がどのタイミングで印刷させるのかは、後に順次、説明する。

画像読取制御部１０７は、印刷物５に印刷されている画像を読み取りまたはパッチを測色するように、画像読取装置２を制御する。

検査部１０８は、印刷物５の品質を、第一のスキャナ２０ｅまたは第二のスキャナ２０ｆによって読み取られた画像または分光測色計２０ｇによって測定された色などに基づいて判別する。

画像読取制御部１０７および検査部１０８それぞれの詳細については、後に順次、説明する。

〔キャリブレーション等の初期の処理〕
図７は、キャリブレーションモードにおけるデータ等の流れの例を示す図である。図８は、初期処理の流れの例を説明するフローチャートである。図９は、キャリブレーション用画像７３の例を示す図である。図１０は、キャリブレーションの直後におけるデータ等の流れの例を示す図である。

原稿７０を印刷する指令が印刷システム１００に入力されると、処理モードがキャリブレーションモードに設定され、画像形成装置１の初期制御部１２１などによって、初期設定の処理が実行される。以下、図７などを参照しながら初期設定の処理について説明する。

初期制御部１２１は、第一の給紙指令６Ａ１を給紙制御部１０１に与える。種類判別指令６Ｂを種類判別部１０２に与える。第一の印刷指令６Ｃ１を画像形成制御部１０６に与える。第一の読取指令６Ｄ１を画像読取制御部１０７に与える。すると、初期設定の処理が図８に示す手順で実行される。

給紙制御部１０１は、第一の給紙指令６Ａ１が与えられると、原稿７０を印刷するものと同じ種類のメディア４が１枚、初期設定用のメディアとして給紙トレイ１６から画像形成部１７へ搬送されるように搬送部１８を制御する（図８の＃７０１）。

上述の通り、メディア属性センサ１０ｊは、メディア４が給紙トレイ１６から画像形成部１７へ搬送されるごとに、メディア４の属性を検出する。よって、初期設定用のメディアの属性も、メディア属性センサ１０ｊによって検出される。なお、検出された、初期設定用のメディアの属性は、基準属性として同一性判別部１０３によって後に用いられる。

種類判別部１０２は、種類判別指令６Ｂが与えられると、初期設定用のメディアの属性がメディア属性センサ１０ｊによって検出されるのを待つ。そして、検出された属性に基づいて、初期設定用のメディアの種類を判別する（＃７０２）。

すると、印刷条件決定部１０５は、種類判別部１０２によって判別された種類に応じて印刷条件を決定する（＃７０３）。

画像形成制御部１０６は、第一の印刷指令６Ｃ１が与えられると、図９のようなキャリブレーション用画像７３が、初期設定用のメディアとして搬送されてきたメディア４に、印刷条件決定部１０５によって決定された印刷条件で印刷されるように画像形成部１７を制御する（＃７０４）。これにより、キャリブレーション用画像７３の印刷物が得られる。以下、キャリブレーション用画像７３が印刷されたメディア４を「キャリブレーション用シート５Ｂ」と記載する。キャリブレーション用シート５Ｂは、画像読取装置２へ搬送される。

キャリブレーション用画像７３には、測色用パッチ群７３１、色彩調整用パッチ群７３２、位置調整用パターン７３３、濃度バランス調整用パターン７３４、階調補正用パターン７３５、および細線補正用パターン７３６が含まれる。

測色用パッチ群７３１は、プリントユニット１０ｉによって印刷された画像の色味を測定するための、それぞれ異なる複数の特定の色の測色用パッチによって構成される。本実施形態では、７色の測色用パッチ７３１ａ～７３１ｇによって構成される。

測色用パッチ７３１ａ～７３１ｇは、キャリブレーション用シート５Ｂが画像読取装置２の中で搬送される際に分光測色計２０ｇの真下を通過する位置に印刷されている。測色用パッチ７３１ａ～７３１ｇの幅は、分光測色計２０ｇのレンズの直径よりも少し長い。

色彩調整用パッチ群７３２は、第一のスキャナ２０ｅ単独で測色し色彩を調整するための、それぞれ異なる多数の特定の色の色彩調整用パッチによって構成される。

位置調整用パターン７３３は、４つの角それぞれに配置されており、メディア４の印刷面における画像の印刷する位置を補正するために用いられる。

濃度バランス調整用パターン７３４は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの主走査方向の濃度の傾斜を補正するために用いられる。

階調補正用パターン７３５は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの濃度の階調のバランスを調整するために用いられる。

細線補正用パターン７３６は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれのトナー像形成部１７Ｂの帯電部が照射するレーザ光の強さを調整するために用いられる。

図７に戻って、画像読取制御部１０７は、第一の読取指令６Ｄ１が与えられると、画像読取装置２の各部を次のように制御する。

画像読取制御部１０７は、キャリブレーション用シート５Ｂが低速度Ｓ４で搬送されるように搬送部２０ｈを制御する（＃７０５）。なお、低速度Ｓ４については、後に説明する。

さらに、画像読取制御部１０７は、キャリブレーション用シート５Ｂから印刷面全体の画像つまりキャリブレーション用画像７３を読み取るように第一のスキャナ２０ｅを制御する（＃７０６）。キャリブレーション用シート５Ｂから測色用パッチ７３１ａ～７３１ｇそれぞれを測色し、さらに、キャリブレーション用シート５Ｂの、何も印刷されていない部分（つまり。キャリブレーション用シート５Ｂの下地）を測色するように、分光測色計２０ｇを制御する（＃７０７）。

ところで、読み飛ばしを生じることなく第一のスキャナ２０ｅがキャリブレーション用画像７３を読み取るには、上述の通り、読取速度Ｓ１以下でキャリブレーション用シート５Ｂを搬送させなければならない。

一方、測色用パッチ７３１ａ～７３１ｇを測色するためには、上述の通り、それぞれに対して所要時間Ｔ２ずつ発光する必要がある。したがって、キャリブレーション用シート５Ｂが搬送される速度が速すぎると測色することができないことがある。つまり、測色用パッチ７３１ａ～７３１ｇそれぞれの副走査方向（搬送方向）の長さが長さＨであれば、Ｈ／Ｔ２以下の速度で搬送するのが望ましい。

そこで、画像読取制御部１０７は、Ｓ１およびＨ／Ｔ２のうちの遅いほうの速度でキャリブレーション用シート５Ｂが搬送されるように搬送部２０ｈを制御する。本実施形態では、Ｓ１＞Ｈ／Ｔ２、である。例えば、Ｓ１＝７５０ミリメートル／秒、であり、Ｈ／Ｔ２＝３３０ミリメートル／秒、である。したがって、画像読取制御部１０７は、３３０ミリメートル／秒で搬送するように搬送部２０ｈを制御する。

以下、Ｓ１およびＨ／Ｔ２のうちの速いほうの速度を「高速度Ｓ３」と記載し、遅い方の速度を「低速度Ｓ４」と記載する。

また、画像読取制御部１０７は、キャリブレーション用シート５Ｂを第二の排紙トレイ２０ｊ２に排出させる（＃７０８）。

さらに、初期制御部１２１は、第一のスキャナ２０ｅによってキャリブレーション用画像７３が読み取られ、分光測色計２０ｇによって測色用パッチ７３１ａ～７３１ｇが測色されると、第一のキャリブレーション指令６Ｅ１を調整部１０４に与える。

調整部１０４は、第一のキャリブレーション指令６Ｅ１が与えられると、キャリブレーションを次のように実行する（＃７０９）。

調整部１０４は、第一のスキャナ２０ｅによって読み取られたキャリブレーション用画像７３の中の色彩調整用パッチ群７３２の色彩調整用パッチの色ならびに分光測色計２０ｇによって測色された測色用パッチ７３１ａ～７３１ｇそれぞれの色、各測色用パッチの本来の色、および測色用パッチ７３１ａ～７３１ｇそれぞれの本来の色などに基づいて、画像形成部１７の発色のバランスを調整する。

さらに、読み取られたキャリブレーション用画像７３の位置調整用パターン７３３、濃度バランス調整用パターン７３４、階調補正用パターン７３５、および細線補正用パターン７３６に基づいて、画像形成部１７におけるメディア４への画像の印刷の位置、濃度のバランス、階調のバランス、およびレーザ光の強さを調整する。

キャリブレーションによると、ステップ＃７０３で決定した印刷条件も適宜、変更される。

キャリブレーションが完了すると、給紙および同一性の判別を開始するための処理がスタート時制御部１２２などによって行われる。以下、図１０などを参照しながらこの処理について説明する。

スタート時制御部１２２は、第二の給紙指令６Ａ２を給紙制御部１０１に与える。同一性判別指令６Ｆを同一性判別部１０３に与える。

給紙制御部１０１は、第二の給紙指令６Ａ２が与えられると、メディア４が１枚ずつ給紙トレイ１６から画像形成部１７へ搬送されるように搬送部１８を制御する。

上述の通り、メディア４が給紙トレイ１６から画像形成部１７へ搬送されるごとにメディア属性センサ１０ｊによってそのメディア４の属性が検出される。

同一性判別部１０３は、同一性判別指令６Ｆが与えられると、各メディア４の属性および基準属性に基づいて、前に図６で説明した方法によって、同一性を判別する。同一性がレベルＬｖ１であると判別したら、処理モードを第一のモードに設定する。レベルＬｖ２であると判別したら、第二のモードに設定する。レベルＬｖ３であると判別したら、第三のモードに設定する。

そして、原稿７０をメディア４に印刷し印刷物５を検査する処理が、設定された処理モードに応じて行われる。

なお、引き続き、給紙制御部１０１は、メディア４が１枚ずつ給紙トレイ１６から画像形成部１７へ搬送されるように搬送部１８を制御する。そして、給紙トレイ１６からメディア４が搬出されるごとに、同一性判別部１０３は、同一性を判別する。

〔第一のモードにおける処理〕
図１１は、第一のモードにおけるデータ等の流れの例を示す図である。図１２は、第一の印刷処理の流れの例を説明するフローチャートである。図１３は、第一のモードにおいて両面印刷のオプションがオフである場合にメディア４に印刷される画像の例を示す図である。図１４は、第一のモードにおいて両面印刷のオプションがオンである場合にメディア４に印刷される画像の例を示す図である。

処理モードが第一のモードである場合は、原稿７０をメディア４に印刷し印刷物５を検査する処理が主に不変時制御部１２３によって行われる。以下、図１１などを参照しながらこれらの処理について説明する。

不変時制御部１２３は、第二の印刷指令６Ｃ２を画像形成制御部１０６に与える。第二の読取指令６Ｄ２を画像読取制御部１０７に与える。第一の検査指令６Ｇ１を検査部１０８に与える。すると、原稿７０を印刷する処理が図１２に示す手順で実行される。

画像形成制御部１０６は、第二の印刷指令６Ｃ２が与えられると、原稿７０を第一の検査用画像７４とともに次のように印刷する（図１２の＃７２１）。

両面印刷のオプションがオフであれば、画像形成制御部１０６は、図１３のように、１枚のメディア４ごとに、その上面に原稿７０の１つのページの画像が次々に第一の検査用画像７４とともに、最新の印刷条件で印刷されるように、画像形成部１７を制御する。

一方、両面印刷のオプションがオンであれば、画像形成制御部１０６は、図１４のように、１枚のメディア４ごとに次々に、最新の印刷条件で、その上面に原稿７０の（２ｍ－１）番目ページの画像が第一の検査用画像７４とともに印刷されその下面に２ｍ番目のページの画像が印刷されるように、画像形成部１７を制御する。

なお、ページの画像は、メディア４の上下左右それぞれの端部に一定の広さの余白４Ｓが設けられるように印刷される。余白４Ｓに、第一の検査用画像７４が印刷される。余白４Ｓは、製本される際に断裁される。

第一の検査用画像７４には、４つの位置調整用パターン７４１ならびにイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの濃度バランス調整用パターン７４２が含まれる。

位置調整用パターン７４１は、位置調整用パターン７３３（図９参照）と同様、メディア４の４つの角それぞれに印刷され、メディア４の印刷面における各ページの印刷する位置を補正するために用いられる。

濃度バランス調整用パターン７４２は、濃度バランス調整用パターン７３４と同様、メディア４の右端または左端に印刷され、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの主走査方向の濃度の傾斜を補正するために用いられる。

画像読取制御部１０７は、第二の読取指令６Ｄ２が与えられると、印刷物５が高速度Ｓ３で搬送されるように搬送部２０ｈを制御する（＃７２２）。

さらに、画像読取制御部１０７は、画像が読み取られるように第一のスキャナ２０ｅを次のように制御する（＃７２３）。

両面印刷のオプションがオフである場合は、画像読取制御部１０７は、１枚の印刷物５ごとに、その上面の全体の画像が読み取られように第一のスキャナ２０ｅを制御する。両面印刷のオプションがオンである場合は、さらに、１枚の印刷物５ごとに、その下面の全体の画像が読み取られように第二のスキャナ２０ｆを制御する。

検査部１０８は、第一の検査指令６Ｇ１が与えられると、第一のスキャナ２０ｅまたは第二のスキャナ２０ｆによって印刷物５から画像が読み取られるごとに、印刷物５の品質を例えば次のように判別する（＃７２４）。

検査部１０８は、印刷物５から読み取られた画像がｐ番目のページの画像であれば、この画像と原稿７０のｐ番目のページの画像とを比較することによって、両画像の差分を算出する。例えば、差分として、両画像の相違する画素の個数を算出する。算出した差分が所定の値以上であれば、印刷物５が許容できない品質つまり不良品であると判別する。

さらに、算出した差分が所定の値未満であれば、検査部１０８は、読み取られた画像の中の第一の検査用画像７４に基づいて、印刷の位置および各色の濃度のバランスに不具合が生じていないかどうかをチェックする。そして、不具合が生じていなければ、印刷物５が許容できる品質つまり良品であると判別する。生じていれば、不良品であると判別する。

そして、画像読取制御部１０７は、印刷物５が良品である検査部１０８によって判別されたら（＃７２５でＹｅｓ）、この印刷物５が第一の排紙トレイ２０ｊ１に排出されるように搬送部２０ｈを制御する（＃７２６）。不良品であると判別されたら（＃７２５でＮｏ）、第二の排紙トレイ２０ｊ２に排出されるように、搬送部２０ｈを制御する（＃７２７）。

〔第二のモードにおける処理〕
図１５は、第二のモードにおけるデータ等の流れの例を示す図である。図１６は、第二の印刷処理の流れの例を説明するフローチャートである。図１７は、第二のモードまたは第三のモードにおいて両面印刷のオプションがオフである場合にメディア４に印刷される画像の例を示す図である。図１８は、第二のモードまたは第三のモードにおいて両面印刷のオプションがオンである場合にメディア４に印刷される画像の例を示す図である。

処理モードが第二のモードである場合は、原稿７０をメディア４に印刷し印刷物５を検査する処理が主に第一の変化時制御部１２４によって行われる。以下、図１５などを参照しながらこれらの処理について説明する。

第一の変化時制御部１２４は、第三の印刷指令６Ｃ３を画像形成制御部１０６に与える。第三の読取指令６Ｄ３を画像読取制御部１０７に与える。第二の検査指令６Ｇ２を検査部１０８に与える。すると、原稿７０を印刷する処理が図１６に示す手順で実行される。

画像形成制御部１０６は、第三の印刷指令６Ｃ３が与えられると、原稿７０を第二の検査用画像７５とともに次のように印刷する（図１６の＃７３１）。

両面印刷のオプションがオフであれば、画像形成制御部１０６は、図１７のように、１枚のメディア４ごとに、その上面に原稿７０の１つのページの画像が次々に第二の検査用画像７５とともに、最新の印刷条件で印刷されるように、画像形成部１７を制御する。

一方、両面印刷のオプションがオンであれば、画像形成制御部１０６は、図１８のように、１枚のメディア４ごとに次々に、最新の印刷条件で、その上面に原稿７０の（２ｍ－１）番目ページの画像が第二の検査用画像７５とともに印刷されその下面に２ｍ番目のページの画像が印刷されるように、画像形成部１７を制御する。

なお、第二の検査用画像７５は、第一の検査用画像７４（図１３、図１４参照）と同様、余白４Ｓに印刷される。ページの画像は、余白４Ｓよりも内側に印刷される。

第二の検査用画像７５には、白地パッチ７５１、色彩確認用パッチ群７５２、位置確認用パターン７５３、階調確認パターン７５４、および細線確認パターン７５５が含まれる。

白地パッチ７５１は、矩形の枠であって、枠の中にはトナーが使用されない。つまり、枠の中は、メディア４の下地が表われる。

色彩確認用パッチ群７５２は、特定の色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラック）それぞれの色彩確認用パッチによって構成される。

位置確認用パターン７５３は、位置調整用パターン７３３（図９参照）および位置調整用パターン７４１（図１３、図１４参照）と同様に、４つの角それぞれに配置される。

階調確認パターン７５４は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの濃度の階調のバランスを確認するために用いられる。

細線確認パターン７５５は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれのトナー像形成部１７Ｂの帯電部が照射するレーザ光の強さを確認するために用いられる。

画像読取制御部１０７は、第三の読取指令６Ｄ３が与えられると、印刷物５が高速度Ｓ３で搬送されるように搬送部２０ｈを制御する（＃７３２）。

さらに、画像読取制御部１０７は、第二の読取指令６Ｄ２が与えられた場合と同様に、両面印刷のオプションがオンであるかオフであるかに応じて、第一のスキャナ２０ｅまたは第二のスキャナ２０ｆに画像を読み取らせる（＃７３３）。

さらに、画像読取制御部１０７は、白地パッチ７５１および色彩確認用パッチ群７５２を分光測色計２０ｇ測色させる（＃７３４）。

検査部１０８は、第二の検査指令６Ｇ２が与えられると、第二の検査用画像７５の中の、分光測色計２０ｇが白地パッチ７５１および色彩確認用パッチ群７５２を測色した結果ならびに第一のスキャナ２０ｅが位置確認用パターン７５３および階調確認パターン７５４をスキャンした結果に基づいて、例えば次のように印刷物５を検査する（＃７３５）。

検査部１０８は、分光測色計２０ｇによって今回測色された白地パッチ７５１の色とキャリブレーション時に測色された下地の色との差（以下、「下地差」と記載する。）を算出する。

さらに、検査部１０８は、今回測色された色彩確認用パッチ群７５２の各色彩確認用パッチの色およびキャリブレーション時に測色された測色用パッチ群７３１の各測色用パッチの色に基づいて、今回の色彩とキャリブレーション時の色彩との差（以下、「色彩差」と記載する。）を算出する。

さらに、検査部１０８は、第一のスキャナ２０ｅによって今回スキャンされた階調確認パターン７５４における各色の階調およびキャリブレーション時にスキャンされた階調補正用パターン７３５における各色の階調に基づいて、各色の階調の差（以下、「階調差」と記載する。）を算出する。

さらに、検査部１０８は、第一のスキャナ２０ｅによって今回スキャンされた位置確認用パターン７５３に基づいて、メディア４における画像の印刷の位置のずれの量（以下、「位置ずれ量」と記載する。）を算出する。

さらに、検査部１０８は、第一のスキャナ２０ｅによって今回スキャンされた細線確認パターン７５５に基づいて、各色のトナー像形成部１７Ｂの帯電部が照射するレーザ光の強さと理想的な強さとの差（以下、「強度差」と記載する。）を算出する。

そして、検査部１０８は、下地差が閾値ＳＴ１未満であり、色彩差が閾値ＳＴ２未満であり、階調差が閾値ＳＴ３未満であり、位置ずれ量が閾値ＳＴ４未満であり、かつ強度差が閾値ＳＴ５未満である場合は、印刷物５が良品であると判別する。そうでない場合は、印刷物５が不良品であると判別する。

印刷物５が良品であると判別された場合は（＃７３６でＹｅｓ）、画像読取制御部１０７は、印刷物５を第一の排紙トレイ２０ｊ１に排出させる（＃７３７）。さらに、第一の変化時制御部１２４は、閾値ＴＨ１を、今回の印刷物５から検出された属性を表わす座標と基準属性を表わす座標との距離Ｄに更新する（＃７３８）。例えば、今回の印刷物５から検出された反射率および透過率がそれぞれＲｘｉおよびＲｙｉである場合は、閾値ＴＨ１を、（Ｒｘｉ，Ｒｙｉ）と（Ｒｘ１，Ｒｙ１）との距離に更新する。

一方、画像読取制御部１０７は、印刷物５が不良品であると判別された場合は（＃７３６でＮｏ）、印刷物５を第二の排紙トレイ２０ｊ２に排出させる（＃７３９）。なお、調整部１０４によって簡易的なキャリブレーションを行ってもよい（＃７４０）。例えば、印刷の位置または濃度のバランスに不具合が生じている場合、不具合が所定の回数以外生じた場合、または再キャリブレーションのオプションがオンである場合に、簡易的なキャリブレーションを行ってもよい。簡易的なキャリブレーションは、第二の検査用画像７５の中の、分光測色計２０ｇが白地パッチ７５１および色彩確認用パッチ群７５２を測色した結果ならびに第一のスキャナ２０ｅが位置確認用パターン７５３、階調確認パターン７５４および細線確認パターン７５５をスキャンした結果に基づいて行えばよい。

〔第三のモードにおける処理〕
図１９は、第三のモードにおけるデータ等の流れの例を示す図である。図２０は、第三の印刷処理の流れの例を説明するフローチャートである。

処理モードが第三のモードである場合は、原稿７０をメディア４に印刷し印刷物５を検査する処理が主に第二の変化時制御部１２５によって行われる。以下、図１９などを参照しながらこれらの処理について説明する。これらの処理は、図２０に示す手順で実行される。

第二の変化時制御部１２５は、微修正のオプションがオンである場合は（図２０の＃６５１でＹｅｓ）、印刷条件を微修正して原稿７０などを印刷する処理を次のように実行する。微修正指令６Ｈを印刷条件決定部１０５に与える。第四の印刷指令６Ｃ４を画像形成制御部１０６に与える。第四の読取指令６Ｄ４を画像読取制御部１０７に与える。第三の検査指令６Ｇ３を検査部１０８に与える。

印刷条件決定部１０５は、微修正指令６Ｈが与えられると、印刷条件を微修正することによって決定し直す（＃７５２）。例えば、今回の印刷物５から検出された属性（反射率および透過率）と基準属性との差に基づいて印刷条件を微修正する。

画像形成制御部１０６は、第四の印刷指令６Ｃ４が与えられると、第三の印刷指令６Ｃ３が与えられた場合と基本的に同様に、原稿７０のページが順次、メディア４に印刷されるように、画像形成部１７を制御する（＃７５３）。ただし、この際に、微修正された印刷条件で印刷されるように制御する。

画像読取制御部１０７は、第四の読取指令６Ｄ４が与えられると、第三の読取指令６Ｄ３が与えられた場合と同様に、印刷物５が低速度Ｓ４で搬送されるように搬送部２０ｈを制御し（＃７５４）、印刷物５から画像が読み取られるように第一のスキャナ２０ｅまたは第二のスキャナ２０ｆを制御し（＃７５５）、白地パッチ７５１および色彩確認用パッチ群７５２を分光測色計２０ｇに測色させる（＃７５６）。

検査部１０８は、第三の検査指令６Ｇ３が与えられると、第二の検査指令６Ｇ２が与えられた場合と同様に、印刷物５を検査する（＃７５７）。

そして、画像読取制御部１０７は、印刷物５が良品であると検査部１０８によって判別された場合は（＃７５８でＹｅｓ）、第二のモードの場合と同様に、印刷物５を第一の排紙トレイ２０ｊ１に排出させる（＃７５９）。また、第二の変化時制御部１２５は、閾値ＴＨ２を（Ｒｘｉ，Ｒｙｉ）と（Ｒｘ１，Ｒｙ１）との距離に更新する（＃７６０）。なお、それぞれＲｘｉおよびＲｙｉは、それぞれ、今回の印刷物５から検出された反射率および透過率である。

一方、印刷物５が不良品であると判別された場合は（＃７５８でＮｏ）、画像読取制御部１０７は、印刷物５を第二の排紙トレイ２０ｊ２に排出させる（＃７６１）。なお、第二のモードの場合と同様に、なお、調整部１０４によって簡易的なキャリブレーションを行ってもよい（＃７６２）。

または、微修正のオプションがオフであり（＃７５１でＮｏ）、再キャリブレーションのオプションがオフである場合は（＃７６３でＮｏ）、原稿７０の印刷を中止するための処理が次のように実行される。

第二の変化時制御部１２５は、中止指令６Ｊを画像形成制御部１０６および画像読取制御部１０７に与える。

画像形成制御部１０６は、中止指令６Ｊが与えられると、画像を印刷することなくメディア４が画像読取装置２に搬送されるように画像形成部１７および搬送部１８を制御する（＃７６４）。

画像読取制御部１０７は、中止指令６Ｊが与えられると、画像を読み取ったり測色したりすることなくメディア４が第二の排紙トレイ２０ｊ２に排出されるように画像読取装置２を制御する（＃７６５）。

そして、第二の変化時制御部１２５は、本来使用されるべき用紙とは異なる用紙がメディア４としてセットされたことを知らせるメッセージを操作パネル１０ｅのタッチパネルディスプレイに表示させる（＃７６６）。

または、微修正のオプションがオフであり（＃７５１でＮｏ）、再キャリブレーションのオプションがオンである場合は（＃７６３でＹｅｓ）、第二の変化時制御部１２５は、原稿７０の印刷を一時的に停止しキャリブレーションを再度実行するために、処理モードをキャリブレーションモードに切り換える（＃７６７）。

すると、初期制御部１２１が、キャリブレーションをやり直すために、種類判別指令６Ｂを種類判別部１０２に与える。第一の印刷指令６Ｃ１を画像形成制御部１０６に与える。第一の読取指令６Ｄ１を画像読取制御部１０７に与える。

そして、前に図８で説明した手順で、種類判別部１０２、画像形成制御部１０６、画像読取制御部１０７、および調整部１０４などによって、キャリブレーションが改めて行われる。

なお、同一性判別部１０３によって同一性がレベルＬｖ４であると判別された場合は、ステップ＃７６４～＃７６６の処理が実行される。

図２１は、印刷制御プログラム１０Ｐによる処理の流れの例を説明するフローチャートである。

次に、原稿７０を印刷する場合を例に、画像形成装置１の全体的な処理の流れを説明する。画像形成装置１は、図２１に示す手順で処理を実行する。

画像形成装置１は、原稿７０を印刷する指令を受け付けると、処理モードをキャリブレーションモードに設定し、給紙トレイ１６から画像形成部１７へ１枚、メディア４を搬送し（＃７１）、キャリブレーションのための処理を行う（＃７２）。この処理の手順は、前に図８で説明した通りである。

画像形成装置１は、キャリブレーションが完了したら、印刷の対象を、両面印刷のオプションに応じて設定する（＃７３）。つまり、両面印刷のオプションがオンであれば原稿７０の１番目のページに設定し、オフであれば１番目のページおよび２番目のページに設定する。そして、設定したページを印刷する処理を次のように記載する。

画像形成装置１は、さらに１枚、メディア４を給紙トレイ１６から画像形成部１７へ搬送し（＃７４）、このメディア４の属性とステップ＃７１で搬送したメディア４の属性との同一性を判別する（＃７５）。

そして、画像形成装置１は、判別した同一性に応じて処理モードを第一のモード、第二のモード、および第三のモードのいずれかに切り換え、次の処理を実行する。

判別した同一性がレベルＬｖ１である場合つまり第一のモードに切り換えた場合は（＃７６でＹｅｓ）、画像形成装置１は、第一の印刷処理を実行する（＃７７）。第一の印刷処理の手順は、前に図１２で説明した通りである。

または、判別した同一性がレベルＬｖ２である場合つまり第二のモードに切り換えた場合は（＃７８でＹｅｓ））、画像形成装置１は、第二の印刷処理を実行する（＃７９）。第二の印刷処理の手順は、前に図１６で説明した通りである。

または、判別した同一性がレベルＬｖ３である場合つまり第三のモードに切り換えた場合は（＃８０でＹｅｓ））、画像形成装置１は、第三の印刷処理を実行する（＃８１）。第三の印刷処理の手順は、前に図２０で説明した通りである。

そして、良品として未だ印刷されていないページが残っている場合は（＃８１でＹｅｓ）、画像形成装置１は、両面印刷のオプションに応じて、印刷の対象を、これらのページのうちの最も前の１ページまたは２ページに設定する（＃８２）。そして、ステップ＃７４に戻って、設定したページを印刷する処理を実行する。残っていない場合は、原稿７０を印刷する処理を終了する。なお、その後、これらの処理によって得られた印刷物５の余白が裁断され、製本される。

または、判別した同一性がレベルＬｖ４である場合は（＃８０でＮｏ）、画像を印刷することなくメディア４を画像読取装置２へ搬送し（＃８１）、画像を読み取ったり測色したりすることなくメディア４が排出されるように画像読取装置２を制御する（＃８２）。本来使用されるべき用紙とは異なる用紙がメディア４としてセットされたことを知らせるメッセージを表示する（＃８３）。そして、原稿７０を印刷する処理を中止する。なお、ステップ＃８１の処理において、微修正のオプションも再キャリブレーションのオプションもオフである場合も（図２０の＃７５１でＮｏ、＃７６３でＮｏ）、原稿７０を印刷する処理を中止する。

本実施形態によると、印刷システム１００は、あるメディア４の属性と基準属性との差が所定の範囲外であっても、余白４Ｓに印刷した第一の検査用画像７４または第二の検査用画像７５を用いて品質を検査し、適宜、印刷条件を微修正しまたは簡易なキャリブレーションを行う。よって、原稿７０の印刷を停止するのを従来よりも減らすことができるので、原稿７０の印刷物の生産性の低下を従来よりも確実に防止することができる。

本実施形態では、メディア属性センサ１０ｊとしてＬＥＤおよびフォトセンサメディアを用いてメディア４の属性として光の透過率および反射率を検出し、厚さおよび表面性を算出した。しかし、他の方法によって厚さおよび表面性を求めてもよい。例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、または超音波センサを用いて厚さおよび表面性を検出してもよい。

本実施形態では、図６で説明したように、同一性判別部１０３は、透過率および反射率に基づいて同一性を判別したが、他の属性に基づいて判別してもよい。また、閾値ＴＨ１～ＴＨ３の範囲を、図６のような真円ではなく他の形で定めてもよい。属性の個数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

本実施形態では、検査部１０８は、第三のモードにおいて、５つの条件をすべて満たした場合に印刷物５を良品であると判別したが、５つ未満の所定の個数満たせば良品であると判別してもよい。または、条件ごとに満足度を算出し、満足度の合計が所定の値以上になれば良品であると判別してもよい。

第三のモードにおいて、画像読取装置２は、印刷物５を低速度Ｓ４で搬送した。そこで、第一のスキャナ２０ｅまたは第二のスキャナ２０ｆによる読取りの解像度を低速度Ｓ４に合わせて第二のモードよりも高くしてもよい。

その他、印刷システム１００、画像形成装置１、画像読取装置２の全体または各部の構成、処理の内容、処理の順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

１００ 印刷システム（画像形成システム）
１７ 画像形成部（印刷手段）
１８ 搬送部（搬送手段）
１０４ 調整部（キャリブレーション手段）
１０６ 画像形成制御部（印刷制御手段）
１０８ 検査部（判別手段）
２０ｅ 第一のスキャナ（読取手段）
２０ｆ 第二のスキャナ（読取手段）
２０ｇ 分光測色計（測色手段）
２０ｈ 搬送部（第二の搬送手段）
２０ｊ１ 第一の排紙トレイ
２０ｊ２ 第二の排紙トレイ
４ メディア
４Ｓ 余白（端部）
７０ 原稿（目的の画像）
７４ 第一の検査用画像
７５ 第二の検査用画像

Claims (13)

1. 印刷手段と、
   前記印刷手段に画像を印刷させるために複数のメディアを１枚ずつ当該印刷手段へ搬送する搬送手段と、
   前記複数のメディアのうちの基準のメディアである第一のメディアの属性である第一の属性と前記搬送手段によって前記印刷手段へ搬送される第二のメディアの属性である第二の属性との差が第一の範囲外である場合に、目的の画像とともに検査用画像が当該第二のメディアに印刷されるように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
   前記第二のメディアに印刷された前記検査用画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段によって読み取られた前記検査用画像に基づいて前記第二のメディアが良品であるか否かを判別する判別手段と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記印刷手段から、前記読取手段よりも下流へ前記第二のメディアを搬送する第二の搬送手段、を有し、
   前記読取手段は、前記第二の搬送手段によって前記第二のメディアが搬送される際に前記検査用画像を読み取る、
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記印刷制御手段は、前記第二のメディアの端部に前記検査用画像が印刷されるように前記印刷手段を制御する、
   請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記第二の搬送手段は、前記判別手段によって前記第二のメディアが良品であると判別された場合は当該第二のメディアを第一の排紙トレイに搬送し、良品でないと判別された場合は第二の排紙トレイに搬送する、
   請求項２に記載の画像形成システム。
5. 前記印刷制御手段は、前記差が前記第一の範囲外であるが第二の範囲内である場合は、前記検査用画像として第一の検査用画像が印刷されるように前記印刷手段を制御し、当該第二の範囲外である場合は、当該第一の検査用画像よりも詳細な第二の検査用画像が印刷されるように制御する、
   請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成システム。
6. 前記第二の検査用画像が前記第二のメディアに印刷された場合に当該第二のメディアの一部分の色を測定する測色手段、
   を有し、
   前記判別手段は、前記測色手段によって前記第二のメディアから測定された色に基づいて当該第二のメディアが良品であるか否かを判別する、
   請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記印刷制御手段は、前記差が前記第一の範囲外であるが第二の範囲内である場合は、前記検査用画像として第一の検査用画像が印刷されるように前記印刷手段を制御し、当該第二の範囲外である場合は、当該第一の検査用画像よりも詳細な第二の検査用画像が印刷されるように制御し、
   前記第二の搬送手段は、前記第一の検査用画像が印刷された場合よりも前記第二の検査用画像が印刷された場合のほうが遅い速度で前記第二のメディアを搬送する、
   請求項４に記載の画像形成システム。
8. 前記差が前記第一の範囲外であるが前記第二の範囲内であり、かつ、前記第二のメディアが良品であると判別された場合に、当該差だけ当該第一の範囲を広げ、当該差が当該第二の範囲外であり、かつ、当該第二のメディアが良品であると判別された場合に、当該差だけ当該第二の範囲を広げる、更新手段、
   を有する、
   請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の画像形成システム。
9. 前記印刷制御手段は、前記第二のメディアが良品でないと判別された場合に前記目的の画像を印刷するのを前記印刷手段に中止させる、
   請求項５ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成システム。
10. 前記印刷手段のキャリブレーションを行うキャリブレーション手段、
    を有し、
    前記制御手段は、前記第二のメディアが良品でないと判別された場合に、前記複数のメディアのうちの次に前記搬送手段によって搬送される第三のメディアに前記目的の画像の代わりにキャリブレーション用画像が印刷されるように前記印刷手段を制御し、
    前記読取手段は、前記キャリブレーション用画像を前記第三のメディアから読み取り、
    前記測色手段は、前記第三のメディアの一部分の色を測定し、
    前記キャリブレーション手段は、前記第三のメディアから前記読取手段によって読み取られた前記キャリブレーション用画像および前記測色手段によって測定された色に基づいて前記キャリブレーションを行う、
    請求項６に記載の画像形成システム。
11. 前記第二のメディアから前記読取手段によって読み取られた前記第二の検査用画像および前記測色手段によって測定された色に基づいて前記印刷手段のキャリブレーションを行うキャリブレーション手段、
    を有する、
    請求項６に記載の画像形成システム。
12. 印刷手段を有する画像形成システムにおける品質判別方法であって、
    前記印刷手段に画像を印刷させるために複数のメディアを１枚ずつ当該印刷手段へ搬送し、
    前記複数のメディアのうちの基準のメディアである第一のメディアの属性である第一の属性と前記印刷手段へ搬送される第二のメディアの属性である第二の属性との差が第一の範囲外である場合に、目的の画像とともに検査用画像が当該第二のメディアに印刷されるように前記印刷手段を制御し、
    前記第二のメディアに印刷された前記検査用画像を読み取り、
    読み取った前記検査用画像に基づいて前記第二のメディアが良品であるか否かを判別する、
    ことを特徴とする品質判別方法。
13. 印刷手段を有する画像形成装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
    前記画像形成装置に、
    前記印刷手段に画像を印刷させるために複数のメディアを１枚ずつ当該印刷手段へ搬送するための処理を実行させ、
    前記複数のメディアのうちの基準のメディアである第一のメディアの属性である第一の属性と前記印刷手段へ搬送される第二のメディアの属性である第二の属性との差が第一の範囲外である場合に、目的の画像とともに検査用画像が当該第二のメディアに印刷されるように前記印刷手段を制御する処理を実行させ、
    前記第二のメディアに印刷された前記検査用画像を読み取るための処理を実行させ、
    読み取られた前記検査用画像に基づいて前記第二のメディアが良品であるか否かを判別する処理を実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。

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