JP7046565B2 - ユーザ検出装置、ユーザ判定方法、及び電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、熱センサと熱センサの感度を変えられる機構を用いたユーザ検出装置、ユーザ検出装置の前を動く人の動きをモニターし、検出した人物についてユーザ検出装置が搭載された電子機器を使用するユーザか否かを検出するユーザ判定方法、及び、前記ユーザ検出装置を搭載した電子機器に関するものである。

近年、利用者の利便性を向上させるため、また、消費電力を抑えるために、装置機器が操作されていない時間が一定時間を過ぎると、ＥＣＯモード（省電力モード）へ移行し、装置機器の消費電力を抑える処理が行なわれる。また、装置機器を操作しようとするユーザが装置機器へ接近すると、ＥＣＯモードから通常モードへの復帰する処理を行ない、利用者の利便性と消費電力のバランスを取っている。

前記のように装置機器をＥＣＯモードに移行と復帰をさせる手段としては、色々な手段が開示されているが、通常、装置機器の操作部を操作したと同時に通常モードに復帰するという方法が一般的であったが、この方法ではユーザが操作した時点から通常モードへの復帰処理がはじまるので、ユーザにとっては通常モード復帰までの時間が長く、ユーザの利便性を落とすものとなっていた。

そこで、最近では、人の発する熱（赤外線）をセンシングする人感センサ（集電型赤外線センサ等）を利用した、ユーザ検出装置を構成する例が開示されている（例えば、特開平１１－２０２６９０号公報：特許文献１）。

また、特許文献２（特開２０１７－６３４１０号公報）では、検出人物から放射される熱線（遠赤外線）の量をシャッタ部の開口部で調節し、熱センサで検出する人感センサをユーザ検出装置において、熱センサの指向性を水平方向から斜め上方向とし、さらに熱センサのシャッタ部を上下にスライドさせることにより、開口部から熱センサに入射される検出人物の熱線（遠赤外線）の量を調整し、検出ユーザの距離を可変とするユーザ検出装置が開示されている。
この特許文献２では、シャッタ部で検知範囲を変更（調整する）ことができるようにする技術が開示されている。

図１０は、シャッタ部を熱センサの検出側に設けたユーザ検出装置の構成例を示す。

図１０に示すユーザ検出装置では、熱センサａと当該熱センサａの検出面ａ１側にシャッタ部ｂを設けている。外部からの熱線（遠赤外線）ｃをシャッタ部ｂに開口した開口部（シャッタ窓）ｂ１を通し、通った熱線を検出面ａ１に照射可能な構成にし、ユーザから放射される熱線に基づきユーザを検出できるようにしている。

検出方向の指向性を水平方向から上向きになるように熱センサａを傾けておき、シャッタ部ｂの開口部ｂ１は上下（図１０中の＋又は－のＺ方向）にスライドすることにより、検出人物からの熱量を調節する。そして、熱センサａの指向性を水平方向から上向きにすることにより、検出人物の頭部からの熱線を検出することができ、頭部は通常マスク等をしても、肌が露出している面積が大きく、指向性として頭部を狙うことにより、精度の高い検出が可能となる。

しかし、熱センサａを上向きにしているので、人の身長により検出距離が左右されるという問題があった。

特開平１１－２０２６９０号公報 特開２０１７－６３４１０号公報

前記特許文献２の方式では、人感センサを備えた画像形成装置において、シャッタ部を上下動させることによって人感センサの検知範囲の下限位置を変更することしか記載されておらず、また、人と顔や頭の方を検知することしか考慮されていなかった。さらに、前記熱センサの指向性を上向きに向けているため、人の身長によって、感度が異なるという問題があった。また、ユーザが人感センサの前を横切っただけで、実際には機器を操作しない非ユーザに対しても反応してしまうという問題があった。

本発明は、熱線センサの感度、つまりユーザの検出距離を可変できるユーザ検出装置を提供すると共に、ユーザ検出装置に近づくユーザと装置機器を横切るだけの非ユーザを区別できるユーザ検出装置、ユーザ判定方法、及びそのユーザ検出装置を搭載した電子機器を提供することを目的とする。

本発明は、熱センサによって検出した熱線に基づき人物の有無を検出するユーザ検出装置において、
前記熱センサの検出端に配設されたものであって、並置された複数のブラインダー間に形成される透過口の指向する方向の変化によって前記ブラインダー間を通して前記熱センサの検出端に達する前記熱線を変化可能なブラインド部と、
前記ブラインド部の前記透過口の指向方向を変化させて、前記熱センサの感度を調整可能にする感度調整部とを備えていることを特徴とするユーザ検出装置である。

本発明は、前記のユーザ検出装置を用いたユーザ判定方法において、
前記ブラインド部を時間的に作動させて前記熱センサの検出感度を時間的に変化させる感度変化工程と、
前記時間的に変化された各感度での検出／非検出を基にユーザ／非ユーザ判定をする判定工程とを含むことを特徴としたユーザ判定方法である。

また、本発明は、前記ユーザ検出装置を用いたユーザ判定方法において、
前記ブラインド部をユーザ／非ユーザの移動速度よりも早い時間で作動させることによりユーザ／非ユーザの距離を測定する工程と、
前記距離の測定が複数回された結果に基づき、ユーザ／非ユーザの動きを推定し、前記推定された動きからユーザ／非ユーザであるか否か判定する工程とを含むことを特徴とするユーザ判定方法である。

本発明は、ユーザ検出装置を搭載したことを特徴とする電子機器である。

本発明では、人からの熱線（遠赤外線）を遮蔽するブラインド部を有し、この部分で熱線が透過する指向性を下向き、真ん中、上向きに変化させることにより、熱線センサの感度を調整し、装置機器の方で所望な感度を選択することにより、熱線センサの感度、すなわちユーザの検出距離を可変できるユーザ検出装置を提供すると共に、熱線センサの感度を変える手段を積極的に利用し、装置機器に近づくユーザと装置機器を横切るだけの非ユーザを区別する方法を提供できる。

したがって、本発明によれば、簡単、安価な構成で熱線センサの感度調整ができる手段を構成すると同時に、簡単、安価でユーザ判別できる方法とそれを備えた機器を実現することができる。

本発明の実施形態に係るユーザ検出装置が画像形成装置に搭載された一例を示す図である。 実施形態１に係るユーザ検出装置の感度が高い場合の構成を示す図である。 前記ユーザ検出装置の感度が中程度の場合の構成を示す図である。 前記ユーザ検出装置の感度が低い場合の構成を示す図である。 前記ユーザ検出装置の構成を説明するブロック図である。 実施形態２、実施形態３に係るユーザ判別方法（ユーザ判定、非ユーザ判定）を説明する図です。 実施形態２、実施形態３に係るユーザ判別方法（非ユーザ判定）を説明する図です。 実施形態２に係るユーザ判定方法（非ユーザ判定）のパターンを説明する図です。 実施形態３に係るユーザ判定方法（非ユーザ判定）のパターンを説明する図です。 従来のユーザ検出装置の構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。

図１は実施形態に係るユーザ検出装置（ユーザ判別装置）が搭載された画像形成装置である。図２～図４はユーザ検出装置の感度が高～低の各場合の構成説明図、図５はユーザ検出装置のブロック図である。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙への印刷処理を行なう装置本体１０１を備える。装置本体１０１は、画像読取部１０２と、画像形成部１０３と、給紙部１０４とが上から下へ順に配されている。画像読取部１０２は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する画像読取処理を行なう。

画像形成部１０３は、画像データに基づいて用紙に画像を形成する（例えば電子写真方式によって）画像形成処理を行なう。給紙部１０４は、これに収容された用紙を画像形成部１０３に供給する。尚、給紙部１０４に収容される用紙には、普通紙に限らず、厚紙やＯＨＰフィルム等、印刷可能な種々のシートが含まれる。

装置本体１０１において、画像読取部１０２の上面に、原稿台が形成されている。本実施形態では、装置本体１０１は、原稿台を覆うカバー部１０２Ａと、当該カバー部１０２Ａに設けられた自動搬送部１０２Ｂと、をさらに含んでいる。カバー部１０２Ａは、画像読取部１０２の上面に開閉可能に支持されている。

又、画像読取部１０２と画像形成部１０３との間には、水平方向に拡がった空胴部１０６が、柱状部１０５を部分的に残して設けられている。本実施形態では、柱状部１０５は、画像形成装置１００を正面から見て装置本体１０１の右側端部に配されている。又、柱状部１０５の正面１０５ａは、斜め上方を向いた傾斜面で構成されている。柱状部１０５は、装置本体１０１の右側端部に限らず、装置本体１０１の左側端部や後端部に配置されてもよい。

空胴部１０６内には、排紙トレイ１０７が設けられており、排紙トレイ１０７には、排出される印刷後の用紙が積み重ねられる。具体的には、給紙部１０４から供給された用紙は、画像形成部１０３での画像形成処理を経て、柱状部１０５から水平方向に空胴部１０６へ排出される。そして、空胴部１０６に排出された用紙が排紙トレイ１０７に積み重ねられる。

画像形成部１０３は、装置本体１０１の正面１０１ａの一部を構成する開閉可能な前面カバー１０８を有する。具体的には、前面カバー１０８は、上端部を前後に移動させることが可能となる様に、下端部が回動可能に装置本体１０１に支持されている。

図１に示される様に、画像形成装置１００は、装置本体１０１の正面１０１ａに操作部１０９をさらに備える。本実施形態では、操作部１０９は、液晶タッチパネルと少なくとも１つの操作キーとで構成されている。操作部１０９は、画像形成処理や画像読取処理に関する情報の表示やユーザによる入力操作に用いられる。

又、操作部１０９は、正面１０１ａを部分的に覆った姿勢からの回動が可能となる様に、装置本体１０１に支持されている。具体的には、操作部１０９は、柱状部１０５の直上位置にて装置本体１０１の正面１０１ａ（画像読取部１０２の正面１０２ａ）に支持されている。

図１に示される様に、画像形成装置１００は、画像形成装置１００に近づくユーザを検出するユーザ検出装置１０が装置本体１０１に設けられている。画像形成装置１００では、通常、装置本体１０１における操作部１０９が配された面が装置本体１０１の正面１０１ａとなる。又、ユーザは、操作のために操作部１０９を目指す場合、装置本体１０１の正面１０１ａ側から画像形成装置１００に近づくことが多い。このため、近づくユーザを検出するという観点からは、ユーザ検出装置１０は、装置本体１０１の正面１０１ａに設けられていることが好ましい。

本実施形態では、ユーザ検出装置１０は、装置本体１０１の正面１０１ａ側の突出した部分である操作部１０９の正面端部１０９ａに設けられている。具体的には、ユーザ検出装置１０が、ユーザの接近がすぐにわかるように操作部１０９の正面端部１０９ａの位置に設けられる。

〔実施形態１〕
図２～図４は実施形態１に係るユーザ検出装置の各感度の構成説明図である。図５は前記ユーザ検出装置の構成説明図である。

図２～図４に示すように、前記ユーザ検出装置１０は、検出人物から放射される熱線（赤外線）を検出する熱センサ１２を有するものである。

前記ユーザ検出装置１０は、前記熱センサ１２の検出端（面状である場合、検出面）１２ａの前方にブラインド部１４が配設されている。前記ブラインド部１４は、複数のブラインダー１４ａ間に形成される１又は複数の透過口１６の指向する方向（矢印１８で示す方向）の変化によって前記透過口１６を通して前記熱センサ１２の検出端１２ａに達する前記熱線（符号２０で示すハッチングの部分）を変化可能なものである。また、前記ブラインド部１４は前記ブラインダー１４ａの角度変更によって前記透過口１６の指向する角度を調整することにより、前記熱センサ１２の感度を調整可能にしたものである。

図５に示すように、ユーザ検出装置１０では、前記熱センサ１２の検出信号をアンプ／コンパレータ１０ａによって増幅／比較して、演算部１０ｂがユーザ／非ユーザの判定を行なう。判定結果はメモリ部１０ｃに記憶し、メモリ部１０ｃに記憶したデータ履歴は判定に利用できるようにしている。

図２～図４に示すように、ブラインド部１４のブラインダー１４ａは帯状の板材からなり、遠赤外線等の熱線を通さない材質（樹脂など）のものを採用できる。ブラインド部１４は、複数のブラインダー１４ａがそれぞれ長さ方向の軸を中心に回転し（軸は図２～図４の紙面に垂直方向になる）、かつ、各位置でそれぞれのブラインダー１４ａ同士がほぼ平行に維持しながら回転位置を設定可能な構造である。ブラインダー同士１４ａは透過口１６の設定等によって平行でなくてもよい。また、透過口１６は空間又は遠赤外線を透過する樹脂で構成できる。

前記ブラインダー１４ａは、ベース部１４ｂのほぼ中央に形成された窓部１４ｃに位置し、かつ、前記ブラインダー１４ａの長手方向両端部側の回転軸（図示省略）がベース部１４ｂに回転（回動）可能に軸支されている。

ブラインド部１４の窓部１４ｃは熱センサ１２の検出端１２ａであって受熱側の先方に位置しており、複数のブラインダー１４ａを回動させて前記ベース部１４ｂに対する角度を変化させることによって前記透過口１６の開口方向や開度（開口の大きさ）を変化させることができる。そして、前記ブラインド部１４は、前記熱センサ１２の検出方向に対する、複数のブラインダー１４ａの角度を変化させて前記ブラインダー１４ａ間に形成される透過口１６を変化させる構造になっている。この透過口１６の変化によって透過口１６の指向方向（向き）や前記窓部１４ｃを開く面積を設定することができる。

実施形態１のユーザ検出装置では、前記ブラインド部１４は、前記ブラインダー１４ａ間に形成される透過口１６の指向方向を水平方向にした場合に最も感度が高くなり（図２参照）、前記透過口１６の指向方向を下向きにした場合に最も感度が低くなり（図４参照）、前記透過口１６の指向方向を上向きにした場合に中程度の感度となるようにした（図３参照）ものである。

詳しくは、図２は、前記ユーザ検出装置１０において、ブラインド部１４の透過口１６の開口法方向を水平方向にして設定感度が高い場合を示す。図２において、ＸＹ方向が水平方向に沿い、±Ｙ方向が水平のうちで（紙面に沿った）左右方向、±Ｘ方向が水平のうちで（紙面に対して）垂直方向、±Ｚ方向が鉛直方向沿い（紙面に沿った）上下方向となっている。

熱センサ１２は、略水平方向（－Ｙ方向）に指向する配置とし、窓部１４ｃが－Ｙ方向に向いて開口している。そして、図２の紙面垂直方向となる水平方向（±Ｘ方向）にブラインダー１４ａの長手方向が沿うブラインド部（ブラインド構造）１４となっており、ブラインダー１４ａは、図示しない駆動手段によって回動方向に可動させる構造となっている。ブラインド部１４は、ブラインダー１４ａやベース部１４ｂが赤外線を透過しない又は困難な物質で構成されており、それ以外のところは、空気または、赤外線を透過する物質で覆われている。

ここで、前記ブラインド部１４おいて図２がブラインド部１４の透過口１６が水平方向（ＸＹ平面）に向いており、この状態が透過口１６の開口面積が一番大きいので、一番感度が高い状態の構成である。

また、図３に感度が中程度の場合のユーザ検出装置の構成を示している。

図３では、ブラインド部１４の透過口１６は、上向き（斜め上向き）のとされている。この上方向から検出人物から放射された熱線（遠赤外線）が透過口１６を通して熱センサ１２に入射する。

また、図４に感度が低い場合のユーザ検出装置の構成を示す。

図４では、ブラインド部１４の向きは下向きであり、下方向の検出人物から放射された熱線（遠赤外線）が透過口１６を通して熱センサ１２に入射する。

ここで、前記の図３に示すように、ブラインド部１４が上向きの場合、検出人物の頭部からの熱線を検出することになる。これに対して、図４のブラインド部１４が下向きの場合、検出人物の足元からの熱線（遠赤外線）が熱センサ１２に入射する。一般的にユーザは、オフィス等において、足元はズボンやスカート、靴下、靴をはいているので、あまり熱が出ない。対して、頭部は通常、顔は肌が露出しており、例えマスクをしている時であっても頭部の方が肌の露出が多く、ブラインド部１４が上向きの方が下向きと比べて相対的に感度が高く、ブラインド部１４を下向きにすると一番感度が低くなる。

実施形態１では、ブラインド部１４のブラインダー１４ａの角度を可動させることにより、感度を調整できるものである。このように、感度を調節することにより、ユーザ検出できる距離を調整することができる。なお、上述の説明では、非連続的に高感度、中感度、低感度という説明をしたが、ブラインド部１４は可動部なので、非連続的なブラインダー１４ａの角度変更することにこだわることなく連続的に可動することができる。

また、実施形態１では、ブラインド部１４をブラインダー１４ａの角度を振ることで実現しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ブラインダー１４ａがベース部１４ｂに対して固定の角度のブラインド部１４を構成し、前記熱センサ１２の検出方向の軸を中心にして前記ブラインド部１４が回転して前記ブラインダー１４ａ間に形成される透過口１６の指向する方向を旋回させて変化させる構造にするようにしてもよい。

また、熱センサ１２の感度の調整はユーザ検出装置が搭載される電子機器を操作するユーザにより設定されることも可能であるし、電子機器自体がユーザ検出装置１０の感度を自動的に、又あらかじめ設定された値に調整することもできる。

上記の実施形態に係るユーザ検出装置によれば、人からの熱線（遠赤外線）を熱センサ１２の受熱側から遮蔽するブラインド部１４を有し、この部分で熱線が透過する指向性を、下向き、真ん中、上向きに変化させることにより、熱センサ１２の感度を調整し、装置機器の方で所望な感度を選択することにより、熱センサ１２の感度、すなわちユーザの検出距離を可変できるユーザ検出装置１０を提供すると共に、熱センサ１２の感度を変える手段を積極的に利用し、装置機器（画像形成装置１００）に近づくユーザと装置機器を横切るだけの非ユーザを区別する方法を提供できる。

したがって、実施形態によれば、簡単、安価な構成で熱線センサの感度調整ができる手段を構成すると同時に、簡単、安価でユーザ判別できる方法とそれを備えた機器を実現することができる。

〔実施形態２〕
次に実施形態２に係るユーザ検出装置を説明する。

図６は画像形成装置に設けたユーザ検出装置においての、ユーザ／非ユーザの判定の説明図、図７は非ユーザの検出判定の説明図である。図８は実施形態２のユーザ判定方法の説明図である。

ユーザ検出装置１０は、熱センサ１２が感度大→感度中→感度小となるように、時間的にブラインド部１４のブラインダー１４ａの角度を変化させて熱センサ１２が熱源（ユーザ）を検出するか否かの測定を行なうものである。その結果により、ユーザ判定／非ユーザ判定を決定する。この場合、ブラインド部１４の可動としては、感度大から感度中、そして、一旦感度大へ戻って、感度小への切り替えることとなるが、一旦感度大へ戻る分はデータを読み捨ててもよい。各感度への切り替え時間は概ね３００ｍｓ（ミリ秒）程度で、感度大、中、小の一回の測定を約１秒で測定でき、人の動きに合わせた切り替え時間としている。

当該ユーザ判定を行なうユーザ検出装置１０は画像形成装置１００のオペレーションパネル（ユーザが操作するための画面）操作部１０９の近くに配置されることが望ましい。

ユーザ検出装置１０がユーザを測定する場合の２次元（ＸＹ座標）図面を図６、図７に示す。

実施形態１で示したようにブラインド部１４を可動させることにより、領域を感度大、感度中、感度小の３つ（あるいは、感度が及ばない不感度領域を含めた４つの領域）に分ける。図６、図７では、感度大を符号ＴＬ、感度が中を符号ＴＭ、感度が小を符号ＴＳの各破線で示す。また、ユーザ、非ユーザの移動パターンは、図６に示すように、ユーザ（符号「３０」で示す）が操作部１０９の画面を目標に移動してくる（近づいてくる）からである。なお、非ユーザ（符号「３２」で示す）は遠距離を通り過ぎるパターンとなる。

逆に誤検出となりやすい非ユーザ（３２）は、図７に示すようにユーザ検出装置の前を通り過ぎるパターンである。この場合、非ユーザ（３２）が＋あるいは－Ｘ方向にユーザが通り過ぎるのを検出する。

図８は、実施形態２に係るユーザ／非ユーザ判定の合計８パターンを示したものである。各パターンは、感度大、感度中、感度小の組み合わせたものである。判定（結果）は、ユーザが存在している判定をユーザ判定、ユーザが存在していないとの判定を非ユーザ判定としている。判定の保留もある。

後述もするが、実施形態２と実施形態３の最大の違いは、ブラインド切り替えの時間間隔であり、実施形態２において、感度大で検出するということは、検出物の距離が近距離～遠距離いずれかの領域で検出されているということであり、感度小で検出するということは、近距離のみの領域で検出物が存在するということである。

図８において、パターン１は、感度大、中、小でいずれも検出している場合である。この場合の想定状態としては、ユーザがユーザ検出装置１０に対して近づいてきている、または、ユーザ検出装置１０が搭載された機器に近いところで留まっていると判断して、ユーザ判定としている。

パターン２は、感度大、中で検出し、感度小で検出しなかった場合である。この場合は、ユーザは確かにいるもののまだ真のユーザか横切りの非ユーザかどうか判断がつかないので、次測定へ保留としている。

パターン３は、感度大、小で検出、感度中で非検出となっている。これは、ユーザが遠い距離でとどまっていたものの、急にスピードをあげて近づいてきたと推定される。したがって、ユーザ判定としている。

パターン４は、感度大で検出したものの、感度中、小で検出できず、ユーザは横切り、若しくは、遠い位置で検出されたのみと推定され、非ユーザ判定としている。

パターン５では、感度大で非検出、感度中小で検出する場合で、この場合、ユーザが比較的近くにいるものの、感度大で検出できないのはおかしいので、次測定へ保留としている。

パターン６は、感度中のみ検出する場合、パターン７は、感度小のみ検出する場合で、これらの場合は、ユーザ検出装置の前をユーザが横切ったことが想定され、パターン６は、中距離、または近距離を、また、パターン７は近距離をユーザが横切っていると推測される。よって、非ユーザ判定としている。

パターン８は、すべての場合で信号を検出できず、ユーザはいないと推定され、非ユーザ判定となる。

〔実施形態３〕
図９は、実施形態３に係るユーザ判定方法（非ユーザ判定）のパターンを説明する図です。

一方、実施形態３では、実施形態２に比べて感度大→感度中→感度小の切り替えを速い時間間隔で行なっている。またこれは、人の移動速度に比べ、非常に速い時間で行なっており、人がほぼ移動できない時間間隔で感度大→感度中→感度小の測定をすることにより、検出物（人）の距離を測定している。例えば、検出物が遠距離にいる場合は、感度大のみ検出し、感度中小については、非検出となる。感度の切り替え時間は、約２５ｍｓ（ミリ秒）程度が望ましく、約１００ｍｓで感度大→感度小の１順の測定をし、検出物の距離を遠距離～近距離まで判定する。これをそのまま距離データとするが距離データの測定間隔は約３００ｍｓ間隔程度が望ましく、感度の切り替え時間はこれに比べて十分速いので、データの平均化やデータの読み捨てをしても構わない。この方式では、実施形態２と異なり、検出物の概ねの距離を測定できるところに特徴がある。（実施形態２では、感度大で検出しても、距離が近いのか遠いのかは分からなかった。）

図９にユーザ判定のパターン２７通りを示す。ある測定回Ｎ＝１…としてＮ－２，Ｎ－１，Ｎ回の測定結果から判定する。

パターン１では、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が遠→遠→遠の結果となるパターンである。この場合、すべての時間でつまり過去３回の測定すべてが遠距離で、ユーザがいないので、非ユーザ判定である。

パターン２は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が遠→遠→近の結果となるパターンである。この場合、過去２回の測定で遠距離だったものの、当測定で近距離判定されており、ユーザが近づいてきているので、ユーザ判定としている。

パターン３、４は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が遠→遠→中、遠→中→遠の結果となるパターンである。この場合、パターン１と同様ユーザの距離が遠く、非ユーザ判定となっている。

パターン５では、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が遠→中→近の結果となるパターンである。この場合、ユーザが近づいてきているので、ユーザ判定としている。

パターン６は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が遠→中→中の結果となるパターンである。この場合、パターン１と同様に遠く、非ユーザ判定である。

パターン７は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が遠→近→遠の結果となるパターンである。この場合、一瞬ユーザが近くなったものの、これは横切りであると非ユーザ判定している。

パターン８は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が遠→近→近の結果となるパターンである。この場合、ユーザが遠い距離でとどまっていたものの、急にスピードをあげて近づいてきたと推定され、ユーザ判定としている。

パターン９は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が遠→近→中の結果となるパターンである。この場合、測定が安定しないので、保留としている。

パターン１０は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が中→遠→遠の結果となるパターンである。この場合、パターン１と同様、非ユーザ判定としている。

パターン１１は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が中→遠→近の結果となるパターンである。この場合、ユーザが近づいてきていると判断し、ユーザ判定としている。

パターン１２、１３は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が中→遠→中、中→中→遠の結果となるパターンである。この場合、ユーザの距離が遠く、非ユーザ判定としている。

パターン１４は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が中→中→近の結果となるパターンである。この場合、ユーザが近づいてきているので、ユーザ判定としている。

パターン１５は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が中→中→中の結果となるパターンである。この場合、パターン１と同様、非ユーザ判定としている。

パターン１６は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が中→近→遠の結果となるパターンである。この場合、測定が安定せず、保留とし、次の測定での判断に委ねている。

パターン１７は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が中→近→近の結果となるパターンである。この場合、ユーザが近づいてきており、ユーザ判定としている。

パターン１８は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が中→近→中の結果となるパターンである。この場合、測定が安定せず、保留としている。

パターン１９は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が近→遠→遠の結果となるパターンである。この場合、横切りであると非ユーザ判定している。

パターン２０は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が近→遠→近の結果となるパターンである。この場合、測定が安定せず、保留とし、次の測定での判断に委ねている。

パターン２１、２２は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が近→遠→中、近→中→遠の結果となるパターンである。この場合、ユーザが遠ざかっており、非ユーザ判定としている。

パターン２３は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が近→中→近の結果となるパターンである。この場合、ユーザが近く、ユーザ判定としている。

パターン２４は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が近→中→中の結果となるパターンである。この場合、測定が安定せず、保留とし、次の測定での判断に委ねている。

パターン２５は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が近→近→遠の結果となるパターンである。この場合、遠ざかっていくので、非ユーザ判定としている。

パターン２６は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が近→近→近の結果となるパターンである。この場合、ユーザが近いので、ユーザ判定としている。

パターン２７は、Ｎ－２回→Ｎ－１回→Ｎ回の検出が近→近→中の結果となるパターンである。この場合、遠ざかっていくので、非ユーザ判定となる。

以上のように、ユーザ／非ユーザ判定を行なう。

前記実施形態によれば、前述のユーザ検出装置を搭載した電子機器として画像形成装置を挙げたが、本発明に係る電子機器はこれに限定されず他の電子機器に搭載して使用できる。
また、前記実施形態のユーザ判定方法を電子機器が実現するプログラムは様々であるが、本発明の範囲内で様々なプログラムを作成して電子機器に実行させることができる。

本発明のユーザ検出装置、ユーザ判定方法、及びそのユーザ検出装置を搭載した電子機器は画像形成装置等の各種の電子機器に利用することができる。

１０ ユーザ検出装置
１２ 熱センサ
１２ａ 検出端
１４ ブラインド部
１４ａ ブラインダー
１６ 透過口
１００ 画像形成装置
ＴＬ 感度大
ＴＭ 感度中
ＴＳ 感度小

Claims (8)

1. 熱センサによって検出した熱線に基づき人物の有無を検出するユーザ検出装置において、
   前記熱センサの検出端に配設されたものであって、並置された複数のブラインダー間に形成される透過口の指向する方向の変化によって前記ブラインダー間を通して前記熱センサの検出端に達する熱線を変化可能なブラインド部と、
   前記ブラインド部の前記透過口の指向方向を変化させて、前記熱センサの感度を調整可能にする感度調整部とを備え、
   前記ブラインド部は、前記ブラインダー間に形成される透過口の指向方向を水平方向にした場合に最も感度が高くなり、前記透過口の指向方向を下向きにした場合に最も感度が低くなり、前記透過口の指向方向を上向きにした場合に中程度の感度となるようにしたことを特徴とするユーザ検出装置。
2. 前記ブラインド部は、前記熱センサの検出方向に対する、複数のブラインダーの角度を変化させて前記ブラインダー間に形成される透過口の指向する方向を変化させる構造になっていることを特徴とする請求項１に記載のユーザ検出装置。
3. 熱センサによって検出した熱線に基づき人物の有無を検出するユーザ検出装置において、
   前記熱センサの検出端に配設されたものであって、並置された複数のブラインダー間に形成される透過口の指向する方向の変化によって前記ブラインダー間を通して前記熱センサの検出端に達する熱線を変化可能なブラインド部と、
   前記ブラインド部の前記透過口の指向方向を変化させて、前記熱センサの感度を調整可能にする感度調整部とを備え、
   前記ブラインド部は、前記熱センサの検出方向に対する、複数のブラインダーの角度が固定であると共に、前記熱センサの検出方向の軸を中心にして前記ブラインド部が回転して前記ブラインダー間に形成される透過口の指向する方向を変化させる構造になっていることを特徴とするユーザ検出装置。
4. 前記熱センサが焦電センサであることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載のユーザ検出装置。
5. 熱センサによって検出した熱線に基づき人物の有無を検出するユーザ検出装置であって、前記熱センサの検出端に配設されたものであって、並置された複数のブラインダー間に形成される透過口の指向する方向の変化によって前記ブラインダー間を通して前記熱センサの検出端に達する熱線を変化可能なブラインド部と、前記ブラインド部の前記透過口の指向方向を変化させて、前記熱センサの感度を調整可能にする感度調整部とを備えたユーザ検出装置を用いたユーザ判定方法において、
   前記ブラインド部を時間的に作動させて前記熱センサの検出感度を時間的に変化させる感度変化工程と、
   前記時間的に変化された各感度での検出／非検出を基にユーザ／非ユーザ判定をする判定工程とを含むことを特徴としたユーザ判定方法。
6. 熱センサによって検出した熱線に基づき人物の有無を検出するユーザ検出装置であって、前記熱センサの検出端に配設されたものであって、並置された複数のブラインダー間に形成される透過口の指向する方向の変化によって前記ブラインダー間を通して前記熱センサの検出端に達する熱線を変化可能なブラインド部と、前記ブラインド部の前記透過口の指向方向を変化させて、前記熱センサの感度を調整可能にする感度調整部とを備えたユーザ検出装置を用いたユーザ判定方法において、
   前記ブラインド部をユーザ／非ユーザの移動速度よりも早い時間で作動させることによりユーザ／非ユーザの距離を測定する工程と、
   前記距離の測定が複数回された結果に基づき、ユーザ／非ユーザの動きを推定し、前記推定された動きからユーザ／非ユーザであるか否か判定する工程とを含むことを特徴とするユーザ判定方法。
7. 請求項１から４のうちのいずれか１項に記載のユーザ検出装置を搭載したことを特徴とする電子機器。
8. 請求項５又は６のうちの何れか１項に記載のユーザ判定方法を実現することを特徴とする電子機器。

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