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JP7040135B2 - Head cleaning device, device that discharges liquid - Google Patents

Head cleaning device, device that discharges liquid Download PDF

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JP7040135B2
JP7040135B2 JP2018039380A JP2018039380A JP7040135B2 JP 7040135 B2 JP7040135 B2 JP 7040135B2 JP 2018039380 A JP2018039380 A JP 2018039380A JP 2018039380 A JP2018039380 A JP 2018039380A JP 7040135 B2 JP7040135 B2 JP 7040135B2
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unit
cleaning
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Ricoh Co Ltd
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Description

本発明はヘッド清掃装置、液体を吐出する装置に関する。 The present invention relates to a head cleaning device and a device for discharging a liquid.

液体吐出ヘッドを搭載する液体を吐出する装置においては、液体吐出ヘッドの状態を維持回復するため、ノズル面をキャッピングする吸引キャップを含むヘッド清掃装置(維持回復装置)を備える。 In the device for discharging the liquid equipped with the liquid discharge head, a head cleaning device (maintenance / recovery device) including a suction cap for capping the nozzle surface is provided in order to maintain and recover the state of the liquid discharge head.

従来、液体噴射ヘッドに対してノズルを囲うように当接可能な当接部を有するキャップにおける当接部に付着した液体を除去する液体除去装置であって、液体噴射ヘッドを搭載するキャリッジに対して一体になって移動可能に構成され、キャップの当接部に付着した液体を該当接部に当接して転写させる転写部を備えるものが知られている(特許文献1)。 Conventionally, it is a liquid removing device for removing the liquid adhering to the contact portion in a cap having a contact portion capable of contacting the liquid injection head so as to surround the nozzle, and for a carriage on which the liquid injection head is mounted. It is known that the liquid is integrally movable and has a transfer portion that abuts and transfers the liquid adhering to the contact portion of the cap to the contact portion (Patent Document 1).

特開2013-215910号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-215910

しかしながら、特許文献1に開示の構成にあっては、装置の電源がOFFされたときなどにキャップを転写部に接触したままで放置すると、キャップと転写部とのニップ部で廃液が固化するという課題がある。 However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, if the cap is left in contact with the transfer portion when the power of the apparatus is turned off, the waste liquid solidifies at the nip portion between the cap and the transfer portion. There are challenges.

この場合、転写部に吸収体を使用すると、固化は低減できるものの、吸収体に廃液が吸収されて、転写部の性能劣化が早くなるという課題が生じる。 In this case, if an absorber is used for the transfer unit, solidification can be reduced, but there arises a problem that the waste liquid is absorbed by the absorber and the performance of the transfer unit is deteriorated faster.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャップ清掃部材の性能劣化を低減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce performance deterioration of a cap cleaning member.

上記の課題を解決するため、本発明に係るヘッド清掃装置は、
液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップを清掃する第1清掃部材と、
前記キャップを清掃する第2清掃部材と、を備え、
前記第2清掃部材は、前記第1清掃部材よりも液体吸収性が低く、
前記キャップを前記第2清掃部材に接触させて清掃した後に前記第1清掃部材に接触させ
前記第1清掃部材は交換可能であり、
前記第2清掃部材を清掃する清掃手段を備えている
構成とした。
In order to solve the above problems, the head cleaning device according to the present invention is
A cap that caps the nozzle surface of the liquid discharge head,
The first cleaning member for cleaning the cap and
A second cleaning member for cleaning the cap is provided.
The second cleaning member has lower liquid absorption than the first cleaning member, and has a lower liquid absorbency.
After the cap was brought into contact with the second cleaning member for cleaning, it was brought into contact with the first cleaning member.
The first cleaning member is replaceable and can be replaced.
A cleaning means for cleaning the second cleaning member is provided.
It was configured.

本発明によれば、キャップ清掃部材の性能劣化を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the performance deterioration of the cap cleaning member.

本発明の第1実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the printing apparatus as the apparatus which ejects a liquid which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同印刷装置の吐出ユニット及びヘッド清掃装置周りの要部平面説明図である。It is a plane explanatory view of the main part around the ejection unit and the head cleaning apparatus of the printing apparatus. 同じく印字中(印刷中)の側面説明図である。Similarly, it is a side explanatory view during printing (printing). 同じく非印字中(待機中)の側面説明図である。Similarly, it is a side explanatory view of non-printing (waiting). 同じく印字中及び非印字中の状態の説明に供する正面説明図である。Similarly, it is a front explanatory view which provides the explanation of the state during printing and non-printing. ヘッドメンテナンス制御に係る部分のブロック説明図である。It is a block explanatory drawing of the part which concerns on a head maintenance control. メンテナンス動作の制御の説明に供するフロー図である。It is a flow figure which provides the explanation of the control of maintenance operation. 吸引キャップのニップ部(当接部)からの廃液の回収動作の説明に供する断面説明図である。It is sectional drawing which provides the explanation of the operation of collecting waste liquid from the nip part (contact part) of a suction cap. メンテナンス動作の制御を行ったときの各部の状態の説明に供する側面説明図である。It is a side explanatory view which provides the explanation of the state of each part when the maintenance operation is controlled. 図9に続く側面説明図である。It is a side explanatory view which follows FIG. 図10に続く側面説明図である。It is a side explanatory view which follows FIG. 図11に続く側面説明図である。It is a side explanatory view which follows FIG. 図12に続く側面説明図である。It is a side explanatory view which follows FIG. 図13に続く側面説明図である。It is a side explanatory view which follows FIG. 図14に続く側面説明図である。It is a side explanatory view which follows FIG. 図15に続く側面説明図である。It is a side explanatory view which follows FIG. 図16に続く側面説明図である。It is a side explanatory view which follows FIG. 本発明の第2実施形態に係る吐出ユニット及びヘッド清掃装置周りの要部側面説明図である。It is a side side explanatory view of the main part around the discharge unit and the head cleaning device which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第1実施形態について図1を参照して説明する。図1は同実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic explanatory view of a printing device as a device for discharging a liquid according to the same embodiment.

印刷装置1は、搬入部10と、印刷部20と、乾燥部30と、搬出部40とを備えている。印刷装置1は、搬入部10から搬入されるシート状部材であるシート材Pに対し、印刷部20で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部30でシート材Pに付着した液体を乾燥させた後、シート材Pを搬出部40に排出する。 The printing device 1 includes a carry-in section 10, a printing section 20, a drying section 30, and a carry-out section 40. In the printing apparatus 1, the printing unit 20 applies a liquid to the sheet material P, which is a sheet-like member carried in from the carrying-in unit 10, to perform required printing, and the drying unit 30 applies the liquid adhering to the sheet material P to the sheet material P. After drying, the sheet material P is discharged to the carry-out section 40.

搬入部10は、複数のシート材Pが積載される搬入トレイ11と、搬入トレイ11からシート材Pを1枚ずつ分離して送り出す給送装置12と、シート材Pを印刷部20へ送り込むレジストローラ対13とを備えている。 The carry-in unit 10 includes a carry-in tray 11 on which a plurality of sheet materials P are loaded, a feeding device 12 that separates and sends out the sheet materials P one by one from the carry-in tray 11, and a resist that feeds the sheet material P to the printing unit 20. It has a roller pair of 13.

給送装置12には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置12により搬入トレイ11から送り出されたシート材Pは、その先端がレジストローラ対13に到達した後、レジストローラ対13が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部20へ送り出される。 As the feeding device 12, any feeding device such as a device using rollers and rollers and a device using air suction can be used. The sheet material P sent out from the carry-in tray 11 by the feeding device 12 is sent out to the printing unit 20 by driving the resist roller pair 13 at a predetermined timing after the tip of the sheet material P reaches the resist roller pair 13.

印刷部20は、シート材Pを外周面に担持して搬送する搬送手段である搬送ドラム21と、搬送ドラム21に担持されたシート材Pに向けて液体を吐出する液体吐出部22とを備えている。 The printing unit 20 includes a transport drum 21 that is a transport means that supports and transports the sheet material P on the outer peripheral surface, and a liquid discharge unit 22 that discharges liquid toward the sheet material P supported on the transport drum 21. ing.

また、印刷部20は、送り込まれたシート材Pを受け取って搬送ドラム21へ渡す渡し胴24と、搬送ドラム21によって搬送されたシート材Pを乾燥部30へ受け渡す受け渡し胴25を備えている。 Further, the printing unit 20 includes a transfer cylinder 24 that receives the sent sheet material P and delivers it to the transfer drum 21, and a transfer cylinder 25 that transfers the sheet material P conveyed by the transfer drum 21 to the drying unit 30. ..

搬入部10から印刷部20へ搬送されてきたシート材Pは、渡し胴24の表面に設けられたシートグリッパによって先端が把持され、渡し胴24の回転に伴って搬送される。渡し胴24により搬送されたシート材Pは、搬送ドラム21との対向位置で搬送ドラム21へ受け渡される。 The tip of the sheet material P transported from the carry-in unit 10 to the printing unit 20 is gripped by a sheet gripper provided on the surface of the transfer cylinder 24, and is conveyed as the transfer cylinder 24 rotates. The sheet material P conveyed by the transfer cylinder 24 is transferred to the transfer drum 21 at a position facing the transfer drum 21.

搬送ドラム21の表面にもシートグリッパが設けられており、シート材Pの先端がシートグリッパによって把持される。搬送ドラム21の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置26によって搬送ドラム21の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。 A sheet gripper is also provided on the surface of the transport drum 21, and the tip of the sheet material P is gripped by the sheet gripper. A plurality of suction holes are dispersedly formed on the surface of the transfer drum 21, and a suction device 26 generates a suction airflow toward the inside of the transfer drum 21 in each suction hole.

そして、渡し胴24から搬送ドラム21へ受け渡されたシート材Pは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって搬送ドラム21の表面に吸着され、搬送ドラム21の回転に伴って搬送される。 The tip of the sheet material P transferred from the transfer cylinder 24 to the transfer drum 21 is gripped by the sheet gripper, and is adsorbed on the surface of the transfer drum 21 by the suction airflow, and is conveyed as the transfer drum 21 rotates. Will be done.

液体吐出部22は、吐出ユニット23(23A、23B、23C、23D)を備えている。例えば、吐出ユニット23Aはシアン(C)の液体を、吐出ユニット23Bはマゼンタ(M)の液体を、吐出ユニット23Cはイエロー(Y)の液体を、吐出ユニット23Dはブラック(K)の液体を、それぞれ吐出する。なお、必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊な液体、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを設けることもできる。 The liquid discharge unit 22 includes a discharge unit 23 (23A, 23B, 23C, 23D). For example, the discharge unit 23A is a cyan (C) liquid, the discharge unit 23B is a magenta (M) liquid, the discharge unit 23C is a yellow (Y) liquid, and the discharge unit 23D is a black (K) liquid. Discharge each. If necessary, a discharge unit for discharging a special liquid such as white, gold, or silver, or a treatment liquid such as a surface coating liquid may be provided.

液体吐出部22の各吐出ユニット23は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。搬送ドラムに担持されたシート材Pが液体吐出部22との対向領域を通過するときに、吐出ユニット23から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。 The discharge operation of each discharge unit 23 of the liquid discharge unit 22 is controlled by a drive signal corresponding to the print information. When the sheet material P supported on the transport drum passes through the region facing the liquid discharge unit 22, liquids of each color are discharged from the discharge unit 23, and an image corresponding to the print information is printed.

乾燥部30は、印刷部20でシート材P上に付着した液体を乾燥させるための乾燥機構部31と、印刷部20から搬送されてくるシート材Pを吸引した状態で搬送する(吸引搬送する)吸引搬送機構部32とを備えている。 The drying unit 30 conveys (suctions and conveys) the drying mechanism unit 31 for drying the liquid adhering on the sheet material P by the printing unit 20 and the sheet material P conveyed from the printing unit 20 in a sucked state. ) It is provided with a suction transfer mechanism unit 32.

印刷部20から搬送されてきたシート材Pは、吸引搬送機構部32に受け取られた後、乾燥機構部31を通過するように搬送され、搬出部40へ受け渡される。 The sheet material P conveyed from the printing unit 20 is received by the suction transfer mechanism unit 32, then conveyed so as to pass through the drying mechanism unit 31, and is delivered to the carry-out unit 40.

乾燥機構部31を通過するとき、シート材P上の液体には乾燥処理が施される。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材P上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Pのカールが抑制される。 When passing through the drying mechanism portion 31, the liquid on the sheet material P is subjected to a drying treatment. As a result, the liquid content such as water in the liquid evaporates, the colorant contained in the liquid is fixed on the sheet material P, and the curl of the sheet material P is suppressed.

搬出部40は、複数のシート材Pが積載される搬出トレイ41を備えている。乾燥部30から搬送されてくるシート材Pは、搬出トレイ41上に順次積み重ねられて保持される。 The carry-out unit 40 includes a carry-out tray 41 on which a plurality of sheet materials P are loaded. The sheet material P conveyed from the drying unit 30 is sequentially stacked and held on the carry-out tray 41.

なお、印刷装置1には、例えば、シート材Pに対して前処理を行う前処理部を印刷部20の上流側に配置したり、液体が付着したシート材Pに対して後処理を行う後処理部を乾燥部30と搬出部40との間に配置したりすることもできる。 In the printing apparatus 1, for example, a pretreatment unit for pretreating the sheet material P is arranged on the upstream side of the printing unit 20, or after the sheet material P to which the liquid is attached is post-processed. The processing unit may be arranged between the drying unit 30 and the carrying-out unit 40.

前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシート材Pに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部20で印刷されたシートを反転させて再び印刷部20へ送ってシート材Pの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。 Examples of the pretreatment unit include those that perform a precoating treatment in which a treatment liquid for reacting with a liquid to suppress bleeding is applied to the sheet material P. Further, as the post-processing unit, for example, a sheet reversal transfer process for reversing the sheet printed by the printing unit 20 and sending it to the printing unit 20 again for printing on both sides of the sheet material P, or a plurality of sheets are used. Examples include those that perform binding processing.

次に、吐出ユニット及びヘッド清掃装置について図2ないし図4も参照して説明する。図2は吐出ユニット及びヘッド清掃装置周りの要部平面説明図、図3は同じく印字中(印刷中)の側面説明図、図4は同じく非印字中(待機中)の側面説明図、図5は印字中及び非印字中の状態の説明に供する正面説明図である。 Next, the discharge unit and the head cleaning device will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is an explanatory plan view of a main part around the discharge unit and the head cleaning device, FIG. 3 is a side explanatory view during printing (printing), FIG. 4 is a side explanatory view during non-printing (standby), and FIG. Is a front explanatory view provided for explaining the state during printing and non-printing.

吐出ユニット23は、液体を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列101が設けられたノズル面100aを有する複数の液体吐出ヘッド(これを、単に「ヘッド」ともいう。)100を、ベース部材52上に千鳥状に並べて配置している。 The discharge unit 23 has a plurality of liquid discharge heads (also referred to simply as “heads”) 100 having a nozzle surface 100a provided with a nozzle row 101 in which a plurality of nozzles for discharging liquid are arranged as a base member. They are arranged side by side in a staggered pattern on 52.

この吐出ユニット23は、図3に示すように、搬送ドラム21の周面に対して矢印A方向に進退可能に配置されている。そして、吐出ユニット23は、印字中は、図5(a)の実線図示の位置から矢印方向に移動して、図3及び図5の実線図示の印字位置に移動する。また、吐出ユニット23は、非印字中は、図5(b)の矢印方向に移動して、図3及び図5の実線図示の退避位置(非印字位置)に移動する。 As shown in FIG. 3, the discharge unit 23 is arranged so as to be able to advance and retreat in the direction of arrow A with respect to the peripheral surface of the transport drum 21. Then, during printing, the discharge unit 23 moves in the direction of the arrow from the position shown by the solid line in FIG. 5A, and moves to the printing position shown by the solid line in FIGS. 3 and 5. Further, the ejection unit 23 moves in the direction of the arrow in FIG. 5B during non-printing, and moves to the retracted position (non-printing position) shown by the solid line in FIGS. 3 and 5.

ヘッド清掃ユニット200は、ヘッド清掃装置60を構成するヘッドメンテナンス装置(維持回復装置)である。ヘッド清掃ユニット200は、ヘッド100のノズル面100aをキャッピングする吸引キャップ201と、ヘッド100のノズル面100aをキャッピングする保湿キャップ202と、ヘッド100のノズル面100aを払拭する払拭ユニット205を備えている。 The head cleaning unit 200 is a head maintenance device (maintenance / recovery device) that constitutes the head cleaning device 60. The head cleaning unit 200 includes a suction cap 201 that caps the nozzle surface 100a of the head 100, a moisturizing cap 202 that caps the nozzle surface 100a of the head 100, and a wiping unit 205 that wipes the nozzle surface 100a of the head 100. ..

吸引キャップ201には吸引手段としての吸引ポンプ204が接続されている。保湿キャップ202には吸引手段が接続されていない。また、吸引キャップ201は、保湿キャップ202とは独立して、矢印C方向に上下動可能に配置されている。 A suction pump 204 as a suction means is connected to the suction cap 201. No suction means is connected to the moisturizing cap 202. Further, the suction cap 201 is arranged so as to be vertically movable in the arrow C direction independently of the moisturizing cap 202.

払拭ユニット205は、ノズル面100aを払拭するウェブ211と、ウェブ211をノズル面100aに押し付ける押し付け部材215を有している。ウェブ211は、繰り出しローラ211Aから繰り出されて巻取りロール211Bに巻き取られる。押し付け部材215は、ノズル面100aにウェブ211を押し付ける図3の実線図示の位置と、のずる面100aから退避させる図3の破線図示の退避位置との間で上下動可能である。 The wiping unit 205 has a web 211 for wiping the nozzle surface 100a and a pressing member 215 for pressing the web 211 against the nozzle surface 100a. The web 211 is unwound from the feeding roller 211A and wound on the take-up roll 211B. The pressing member 215 can move up and down between the position shown by the solid line in FIG. 3 for pressing the web 211 against the nozzle surface 100a and the retracted position shown by the broken line in FIG. 3 for retracting from the sliding surface 100a.

この払拭ユニット205は、ノズル面払拭手段であり、後述する第2清掃部材である第2スタンパ232を払拭する清掃部材払拭手段を兼ねている。 The wiping unit 205 is a nozzle surface wiping means, and also serves as a cleaning member wiping means for wiping the second stamper 232, which is a second cleaning member described later.

このヘッド清掃ユニット200は、搬送ドラム21の軸方向である矢印B方向に往復移動可能に配置されている。ヘッド清掃ユニット200は、印字中は図2及び図3に示す退避位置に移動し、非印字中(待機中)は図5に示すキャッピング位置に上昇する。 The head cleaning unit 200 is arranged so as to be reciprocally movable in the direction of arrow B, which is the axial direction of the transport drum 21. The head cleaning unit 200 moves to the retracted position shown in FIGS. 2 and 3 during printing, and rises to the capping position shown in FIG. 5 during non-printing (standby).

そして、ヘッド清掃ユニット200の吸引キャップ201の上方には、吸引キャップ201を清掃する第2清掃部材である第2スタンパ232が配置されている。また、吐出ユニット23のベース部材52には、第1清掃部材である第1スタンパ231が配置されている。これらのヘッド清掃ユニット200、第2スタンパ232、第1スタンパ231でヘッド清掃装置60を構成する。 A second stamper 232, which is a second cleaning member for cleaning the suction cap 201, is arranged above the suction cap 201 of the head cleaning unit 200. Further, a first stamper 231 which is a first cleaning member is arranged on the base member 52 of the discharge unit 23. The head cleaning unit 200, the second stamper 232, and the first stamper 231 constitute the head cleaning device 60.

第1スタンパ231は、多孔質部材などの吸収体で構成している。第2スタンパ232は、金属プレートやゴムプレートなどの板状部材で構成している。これにより、第2スタンパ232は第1スタンパ231よりも液体吸収性が低い部材で構成している。また、第1スタンパ231は交換可能としている。 The first stamper 231 is composed of an absorber such as a porous member. The second stamper 232 is composed of a plate-shaped member such as a metal plate or a rubber plate. As a result, the second stamper 232 is composed of a member having a lower liquid absorption than the first stamper 231. Further, the first stamper 231 is replaceable.

次に、本実施形態のヘッドメンテナンス制御に係る部分について図6のブロック説明図を参照して説明する。 Next, the portion related to the head maintenance control of the present embodiment will be described with reference to the block explanatory diagram of FIG.

メンテナンス制御部500は、ヘッド駆動制御部501を通じて、吐出ユニット23の各ヘッド100を駆動して液体を空吐出(ヘッド回復用吐出)させる。 The maintenance control unit 500 drives each head 100 of the discharge unit 23 through the head drive control unit 501 to discharge the liquid empty (discharge for head recovery).

メンテナンス制御部500は、ユニット駆動部502を介して、吐出ユニット23を上下動させる吐出ユニット進退機構251を駆動する。 The maintenance control unit 500 drives the discharge unit advancing / retreating mechanism 251 that moves the discharge unit 23 up and down via the unit drive unit 502.

メンテナンス制御部500は、メンテナンス駆動部504を介して、ヘッド清掃ユニット200を矢印B方向に往復移動させる清掃ユニット移動機構252を駆動し、吸引キャップ201を上下動させるキャップ上下動機構253を駆動する。 The maintenance control unit 500 drives the cleaning unit moving mechanism 252 that reciprocates the head cleaning unit 200 in the arrow B direction via the maintenance drive unit 504, and drives the cap vertical movement mechanism 253 that moves the suction cap 201 up and down. ..

また、メンテナンス制御部500は、メンテナンス駆動部504を介して、吸引ポンプ204を駆動制御し、ウェブ211の巻取りなどの払拭ユニット205の動作に必要な駆動制御する。 Further, the maintenance control unit 500 drives and controls the suction pump 204 via the maintenance drive unit 504, and controls the drive necessary for the operation of the wiping unit 205 such as winding of the web 211.

次に、メンテナンス動作の制御について図7のフロー図を参照して説明する。 Next, the control of the maintenance operation will be described with reference to the flow chart of FIG.

まず、非印字中に、メンテナンス動作(ヘッド清掃動作)を開始すると、すべてのヘッド100(吐出ユニット23)を上昇させて保湿キャップ202をデキャップする(ステップS001、以下、「S001」というように表記する。)。 First, when the maintenance operation (head cleaning operation) is started during non-printing, all the heads 100 (discharge unit 23) are raised to decap the moisturizing cap 202 (step S001, hereinafter referred to as "S001"). do.).

次いでメンテナンス対象ヘッドを決定する(S002)。その後、ヘッド清掃ユニット200を矢印X方向に移動させて、メンテナンス対象ヘッド100に吸引キャップ201を対向させ、吸引キャップ201を上昇させて対象ヘッド100のノズル面100aをキャッピングする(S003)。 Next, the maintenance target head is determined (S002). After that, the head cleaning unit 200 is moved in the direction of the arrow X so that the suction cap 201 faces the maintenance target head 100, and the suction cap 201 is raised to cap the nozzle surface 100a of the target head 100 (S003).

そして、吸引ポンプ204を駆動して、ヘッド100のノズル100nから吸引キャップ201内に液体を吸引排出するヘッド吸引を行い(S004)、吸引後、吸引キャップ201を対象ヘッド100からデキャップする(S005)。 Then, the suction pump 204 is driven to perform head suction for sucking and discharging the liquid into the suction cap 201 from the nozzle 100n of the head 100 (S004), and after suction, the suction cap 201 is decapped from the target head 100 (S005). ..

次いで、払拭ユニット205のウェブ211でノズル面100aを払拭(ウェブワイピング)し(S006)、ウェブ211を巻取る(S007)。その後、空吐出を行い(S008)、吸引ポンプ204を駆動して吸引キャップ201内の廃液を吸引(キャップ内吸引)する(S009)。 Next, the nozzle surface 100a is wiped (web-wiping) with the web 211 of the wiping unit 205 (S006), and the web 211 is wound up (S007). After that, empty discharge is performed (S008), and the suction pump 204 is driven to suck the waste liquid in the suction cap 201 (suction in the cap) (S009).

そして、すべての対象ヘッドのメンテナンスが完了したか否かを判別し(S010)、すべての対象ヘッドのメンテナンスが完了するまでステップS002の処理に戻ってステップS010までの処理を繰り返す。 Then, it is determined whether or not the maintenance of all the target heads is completed (S010), and the process returns to the process of step S002 and the process up to step S010 is repeated until the maintenance of all the target heads is completed.

ここで、すべての対象ヘッドのメンテナンスが完了したときには、吸引キャップ201が第2スタンパ232に対向する位置にヘッド清掃ユニット200を移動させて、吸引キャップ201を上昇させて第2スタンパ232に接触させて、吸引キャップ201の当接部に付着している廃液を第2スタンパ232に転写する(S011)。 Here, when the maintenance of all the target heads is completed, the head cleaning unit 200 is moved to a position where the suction cap 201 faces the second stamper 232, and the suction cap 201 is raised to come into contact with the second stamper 232. Then, the waste liquid adhering to the contact portion of the suction cap 201 is transferred to the second stamper 232 (S011).

そして、払拭ユニット205によって第2スタンパ232を払拭し(S012),ウェブ211を巻き取る(S013)。 Then, the second stamper 232 is wiped by the wiping unit 205 (S012), and the web 211 is wound up (S013).

つまり、本実施形態では、複数ヘッド100をメンテナンスするとき、2番目以降のヘッド100のヘッド吸引を行うときに廃液301が付着している吸引キャップ201からノズル面100aに廃液301が転写されることになる。しかしながら、ノズル面100aはウェブ211によって払拭するので特に問題はない、最後の対象ヘッド100のクリーニング動作が終了した後に、吸引キャップ201を清掃することで、キャップ清掃動作の回数を低減することができる。 That is, in the present embodiment, when the plurality of heads 100 are maintained, the waste liquid 301 is transferred from the suction cap 201 to which the waste liquid 301 is attached to the nozzle surface 100a when the head suction of the second and subsequent heads 100 is performed. become. However, since the nozzle surface 100a is wiped by the web 211, there is no particular problem. By cleaning the suction cap 201 after the final cleaning operation of the target head 100 is completed, the number of cap cleaning operations can be reduced. ..

その後、ヘッド清掃ユニット200を吐出ユニット23の下方まで移動させて、吸引キャップ201を第1スタンパ231に対向する位置にし、吸引キャップ201を上昇させて第1スタンパ231に接触させる(S014)。その後、すべてのヘッド100を下降させて、保湿キャップ202でキャッピングする。 After that, the head cleaning unit 200 is moved to the lower part of the discharge unit 23 so that the suction cap 201 faces the first stamper 231 and the suction cap 201 is raised to come into contact with the first stamper 231 (S014). After that, all the heads 100 are lowered and capped with the moisturizing cap 202.

次に、吸引キャップ201のニップ部(当接部)からの廃液の回収動作について図8を参照して説明する。図8は同説明に供する断面説明図である。 Next, the operation of collecting the waste liquid from the nip portion (contact portion) of the suction cap 201 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a cross-sectional explanatory view for the same explanation.

図8(a)に示すように、ヘッド100のノズル面100aをキャッピングしてヘッド吸引を行うと、吸引キャップ201の当接部(ニップ部)201aには廃液301が転移する。廃液301は、ヘッド100から排出された液体のうち廃棄される液体をいう。 As shown in FIG. 8A, when the nozzle surface 100a of the head 100 is capped and the head suction is performed, the waste liquid 301 is transferred to the contact portion (nip portion) 201a of the suction cap 201. The waste liquid 301 refers to the liquid to be discarded among the liquids discharged from the head 100.

そこで、図8(b)に示すように、吸引キャップ201を第2スタンパ232に当接させることで、吸引キャップ201の当接部201aの廃液301が第2スタンパ232に転写される。これにより、吸引キャップ201の当接部201aの廃液301の残存量が減少する。 Therefore, as shown in FIG. 8B, by bringing the suction cap 201 into contact with the second stamper 232, the waste liquid 301 of the contact portion 201a of the suction cap 201 is transferred to the second stamper 232. As a result, the residual amount of the waste liquid 301 in the contact portion 201a of the suction cap 201 is reduced.

次いで、図8(c)に示すように、吸引キャップ201を第1スタンパ231に当接させることで、吸引キャップ201の当接部201aの残存する廃液301が第1スタンパ231に吸収される。これにより、図8(d)に示すように、吸引キャップ201の当接部201aが清掃されて清浄化される。 Next, as shown in FIG. 8C, by bringing the suction cap 201 into contact with the first stamper 231 the remaining waste liquid 301 of the contact portion 201a of the suction cap 201 is absorbed by the first stamper 231. As a result, as shown in FIG. 8D, the contact portion 201a of the suction cap 201 is cleaned and cleaned.

つまり、ヘッド吸引によって廃液301が多く付着している吸引キャップ201を吸収体からなる第1スタンパ231に接触させる前に、まず、第1スタンパ231より吸収性が低い第2スタンパ232に当接させて付着している廃液301を減少させる。これにより、吸収体からなる第1スタンパ231に当接させたときに、第1スタンパ231が吸収する廃液量が少なくなるので、第1スタンパ231の劣化(吸収可能量の減少)を抑制することができる。したがって、第1スタンパ231の交換頻度が減少する。 That is, before the suction cap 201 to which a large amount of waste liquid 301 is attached by head suction is brought into contact with the first stamper 231 made of the absorber, it is first brought into contact with the second stamper 232 having lower absorbency than the first stamper 231. Reduces the amount of waste liquid 301 adhering to the water. As a result, the amount of waste liquid absorbed by the first stamper 231 when brought into contact with the first stamper 231 made of the absorber is reduced, so that deterioration of the first stamper 231 (decrease in the absorbable amount) is suppressed. Can be done. Therefore, the replacement frequency of the first stamper 231 is reduced.

これに対し、第2スタンパ232は、液体の吸収性が低い、あるいは、吸収性がないゴムプレートであるので、ウェブ211などの払拭部材で払拭することで性能を回復することができる。したがって、第2スタンパ232への付着量が多くなっても不都合は生じない。 On the other hand, since the second stamper 232 is a rubber plate having low liquid absorbency or non-absorbency, the performance can be recovered by wiping with a wiping member such as a web 211. Therefore, no inconvenience occurs even if the amount of adhesion to the second stamper 232 increases.

一方、電源OFF時などに吸引キャップ201をゴムブレードなどのプレート部材でキャッピングすると、ブレードに転移した廃液が吸引キャップ201のニップ部で固化するという問題が生じる。そこで、吸引キャップ201の封止は吸収体で行う方が好ましい。 On the other hand, if the suction cap 201 is capped with a plate member such as a rubber blade when the power is turned off, there arises a problem that the waste liquid transferred to the blade solidifies at the nip portion of the suction cap 201. Therefore, it is preferable to seal the suction cap 201 with an absorber.

そこで、本実施形態のように、第2スタンパ232で廃液を減少、除去して、第1スタンパ231で封止することによって、第1スタンパ231の吸収性の低下を抑制しつつ、吸引キャップ201のニップ部で廃液が固化することを防止できる。 Therefore, as in the present embodiment, the waste liquid is reduced and removed by the second stamper 232 and sealed by the first stamper 231 while suppressing the decrease in the absorbency of the first stamper 231 and the suction cap 201. It is possible to prevent the waste liquid from solidifying at the nip portion of the.

次に、前述したメンテナンス動作の制御を行ったときの各部の状態について図9ないし図17を参照して説明する。図9ないし図17は同説明に供する側面説明図である。 Next, the state of each part when the above-mentioned maintenance operation is controlled will be described with reference to FIGS. 9 to 17. 9 to 17 are side explanatory views provided for the same explanation.

まず、図9に示すように、すべてのヘッド100をデキャップする。そして、図10に示すように、吸引キャップ201を対象ヘッド100に対向させて上昇させ、対象ヘッド100のノズル面100aをキャッピングし、ヘッド吸引を行う。 First, as shown in FIG. 9, all heads 100 are decapped. Then, as shown in FIG. 10, the suction cap 201 is raised so as to face the target head 100, the nozzle surface 100a of the target head 100 is capped, and the head suction is performed.

ヘッド吸引後、吸引キャップ201を対象ヘッド100からデキャップし、図11に示すように、対象ヘッド100のノズル面100aにウェブ211を当接させて、矢印方向に移動させてノズル面100aを払拭(ワイピング)する。 After sucking the head, the suction cap 201 is decapped from the target head 100, the web 211 is brought into contact with the nozzle surface 100a of the target head 100, and the web 211 is moved in the direction of the arrow to wipe the nozzle surface 100a (as shown in FIG. 11). Wiping).

次の対象ヘッド100があるときには、例えば図12に示すように、同様にして、残りの対象100についても吸引キャップ201によるヘッド吸引を行い、図13に示すように払拭ユニット205による払拭を行う。 When there is the next target head 100, for example, as shown in FIG. 12, the remaining target 100 is also sucked by the head suction by the suction cap 201, and wiped by the wiping unit 205 as shown in FIG.

すべての対象ヘッド100のヘッド吸引及び払拭が完了したときには、図14に示すように、吸引キャップ201を第2スタンパ232に接触させ、図15に示すように、第2スタンパ232を払拭ユニット205のウェブ211で払拭する。 When the head suction and wiping of all the target heads 100 are completed, the suction cap 201 is brought into contact with the second stamper 232 as shown in FIG. 14, and the second stamper 232 is brought into contact with the wiping unit 205 as shown in FIG. Wipe off with Web 211.

その後、図16に示すように、吸引キャップ201を第1スタンパ231に当接させて残存廃液を吸収させた後、図17に示すように、デキャップする。なお、このまま、非印字中(待機中)に移行するときには、吐出ユニット23を下降させて、図4に示すように、ヘッド100は保湿キャップ202でキャッピングし、吸引キャップ201は第1スタンパ231によってキャッピングする。 Then, as shown in FIG. 16, the suction cap 201 is brought into contact with the first stamper 231 to absorb the residual waste liquid, and then decapped as shown in FIG. When shifting to non-printing (standby) as it is, the discharge unit 23 is lowered, the head 100 is capped by the moisturizing cap 202, and the suction cap 201 is capped by the first stamper 231 as shown in FIG. Capping.

次に、本発明の第2実施形態について図18を参照して説明する。図18は同実施液体に係る吐出ユニット及びヘッド清掃装置周りの要部側面説明図である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 18 is an explanatory side view of a main part around the discharge unit and the head cleaning device related to the implementation liquid.

本実施形態では、第2清掃部材である第2スタンパ232を吐出ユニット23側に配置している。 In the present embodiment, the second stamper 232, which is the second cleaning member, is arranged on the discharge unit 23 side.

また、ヘッド清掃ユニットは、保湿キャップユニット200Aと、払拭吸引ユニット200Bとで構成し、払拭吸引ユニット200Bは矢印c方向に印刷装置本体に対して引出し可能に配置している。 Further, the head cleaning unit is composed of a moisturizing cap unit 200A and a wiping suction unit 200B, and the wiping suction unit 200B is arranged so as to be retractable with respect to the printing apparatus main body in the direction of arrow c.

払拭吸引ユニット200Bには、吸引キャップ201、吸引ポンプ204、払拭ユニット205とともに、第1清掃部材である第1スタンパ231をユニット化している。 In the wiping suction unit 200B, the suction cap 201, the suction pump 204, the wiping unit 205, and the first stamper 231 which is the first cleaning member are unitized.

本実施形態では、第1スタンパ231を交換するときには、吸引キャップ201を矢印a方向に移動させて第1スタンパ231から退避させる。その後、矢印b方向に第1スタンパ231を出現させ、払拭吸引ユニット200Bを矢印c方向に引出し、矢印d方向に第1スタンパ231を取り出して交換する。 In the present embodiment, when the first stamper 231 is replaced, the suction cap 201 is moved in the direction of the arrow a and retracted from the first stamper 231. After that, the first stamper 231 appears in the direction of arrow b, the wiping suction unit 200B is pulled out in the direction of arrow c, and the first stamper 231 is taken out and replaced in the direction of arrow d.

これにより、第1スタンパ231の交換作業が容易になる。 This facilitates the replacement work of the first stamper 231.

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 In the present application, the liquid to be discharged may have a viscosity and surface tension that can be discharged from the head, and is not particularly limited, but the viscosity becomes 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating or cooling. It is preferable that it is a thing. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, polymerizable compounds, resins, functionalizing materials such as surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids and proteins, and calcium. , Solvents, suspensions, emulsions, etc. containing edible materials such as natural pigments, such as inks for inkjets, surface treatment liquids, components of electronic and light emitting elements, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used in applications such as liquids and material liquids for three-dimensional modeling.

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。 Piezoelectric actuators (laminated piezoelectric elements and thin-film piezoelectric elements), thermal actuators that use electric heat conversion elements such as heat-generating resistors, and electrostatic actuators that consist of a vibrating plate and counter electrodes are used as energy sources for discharging liquid. Includes what to do.

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The "device for discharging a liquid" includes a device provided with a liquid discharge head and driving the liquid discharge head to discharge the liquid. The device for discharging a liquid includes not only a device capable of discharging a liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid into the air or into the liquid.

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 The "device for discharging the liquid" may include means for feeding, transporting, and discharging paper to which the liquid can adhere, as well as a pretreatment device, a posttreatment device, and the like.

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。 For example, as a "device that ejects a liquid", an image forming device that is a device that ejects ink to form an image on paper, and a three-dimensional object (three-dimensional object) are formed in layers in order to form a three-dimensional object. There is a three-dimensional modeling device (three-dimensional modeling device) that discharges the modeling liquid into the powder layer.

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the "device for discharging a liquid" is not limited to a device in which a significant image such as characters and figures is visualized by the discharged liquid. For example, those that form patterns that have no meaning in themselves and those that form a three-dimensional image are also included.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned "thing to which a liquid can adhere" means a material to which a liquid can adhere at least temporarily, such as a material to which the liquid adheres and adheres, and a material to which the liquid adheres and permeates. Specific examples include paper, recording paper, recording paper, film, recorded media such as cloth, electronic substrates, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and media such as inspection cells. Yes, and includes everything to which the liquid adheres, unless otherwise specified.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。 The material of the above-mentioned "material to which liquid can adhere" may be paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics or the like as long as the liquid can adhere even temporarily.

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 Further, the "device for discharging the liquid" includes, but is not limited to, a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。 In addition, as a "device for ejecting a liquid", a treatment liquid coating device for ejecting a treatment liquid to the paper in order to apply the treatment liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper, etc. There is an injection granulator that granulates fine particles of the raw material by injecting a composition liquid in which the raw material is dispersed in the solution through a nozzle.

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。 In addition, in the term of this application, image formation, recording, printing, printing, printing, modeling, etc. are all synonymous.

1 印刷装置
10 搬入部
20 印刷部
21 搬送ドラム
22 液体吐出部
60 ヘッド清掃装置
100 ヘッド
100a ノズル面
200 ヘッド清掃ユニット
201 吸引キャップ
205 払拭ユニット
231 第1スタンパ(第1清掃部材)
232 第2スタンパ(第2清掃部材)
1 Printing device 10 Carry-in section 20 Printing section 21 Transport drum 22 Liquid discharge section 60 Head cleaning device 100 Head 100a Nozzle surface 200 Head cleaning unit 201 Suction cap 205 Wiping unit 231 1st stamper (1st cleaning member)
232 2nd stamper (2nd cleaning member)

Claims (6)

液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップを清掃する第1清掃部材と、
前記キャップを清掃する第2清掃部材と、を備え、
前記第2清掃部材は、前記第1清掃部材よりも液体吸収性が低く、
前記キャップを前記第2清掃部材に接触させて清掃した後に前記第1清掃部材に接触させ
前記第1清掃部材は交換可能であり、
前記第2清掃部材を清掃する清掃手段を備えている
ことを特徴とするヘッド清掃装置。
A cap that caps the nozzle surface of the liquid discharge head,
The first cleaning member for cleaning the cap and
A second cleaning member for cleaning the cap is provided.
The second cleaning member has lower liquid absorption than the first cleaning member, and has a lower liquid absorbency.
After the cap was brought into contact with the second cleaning member for cleaning, it was brought into contact with the first cleaning member.
The first cleaning member is replaceable and can be replaced.
A cleaning means for cleaning the second cleaning member is provided.
A head cleaning device characterized by that.
前記第1清掃部材が吸収体であり、
前記第2清掃部材がプレート部材である
ことを特徴とする請求項1に記載のヘッド清掃装置。
The first cleaning member is an absorber, and the first cleaning member is an absorber.
The head cleaning device according to claim 1, wherein the second cleaning member is a plate member.
前記清掃手段は、前記ノズル面を払拭するノズル面払拭手段が兼ねている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のヘッド清掃装置。
The head cleaning device according to claim 1 or 2, wherein the cleaning means also serves as a nozzle surface wiping means for wiping the nozzle surface.
前記第1清掃部材は、前記ノズル面を払拭するノズル面払拭手段とともにユニット化されている
ことを特徴とする請求項1ないしのいずれか記載のヘッド清掃装置。
The head cleaning device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the first cleaning member is unitized together with a nozzle surface wiping means for wiping the nozzle surface.
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングする保湿キャップを備え、
前記保湿キャップは吸引手段に接続されていない
ことを特徴とする請求項1ないしのいずれかに記載のヘッド清掃装置。
A moisturizing cap for capping the nozzle surface of the liquid discharge head is provided.
The head cleaning device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the moisturizing cap is not connected to the suction means.
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
請求項1ないしのいずれかに記載のヘッド清掃装置と、を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
A liquid discharge head that discharges liquid and
A device for discharging a liquid, which comprises the head cleaning device according to any one of claims 1 to 5 .
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