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JP7059610B2 - Wiping device, wiping unit, head maintenance device, liquid discharge device - Google Patents

Wiping device, wiping unit, head maintenance device, liquid discharge device Download PDF

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JP7059610B2
JP7059610B2 JP2017238218A JP2017238218A JP7059610B2 JP 7059610 B2 JP7059610 B2 JP 7059610B2 JP 2017238218 A JP2017238218 A JP 2017238218A JP 2017238218 A JP2017238218 A JP 2017238218A JP 7059610 B2 JP7059610 B2 JP 7059610B2
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liquid
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Ricoh Co Ltd
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Description

本発明は払拭装置、払拭ユニット、ヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置に関する。 The present invention relates to a wiping device, a wiping unit, a head maintenance device, and a device for discharging a liquid.

例えば、液体を吐出する液体吐出ヘッドを使用する場合、ノズルの状態を維持回復するため、ノズル面をキャッピングするキャップ、ノズル面を払拭清掃する払拭装置などを含む維持回復機構(メンテナンス装置)を備える。 For example, when a liquid discharge head that discharges liquid is used, a maintenance / recovery mechanism (maintenance device) including a cap for capping the nozzle surface, a wiping device for wiping and cleaning the nozzle surface, etc. is provided in order to maintain and recover the state of the nozzle. ..

従来、ノズル面を払拭する払拭部材として清掃シートを使用し、清掃シートをノズル面に接触可能な接触位置に支持する第1支持部と、清掃シートをノズル面に接触可能な接触位置に支持する第2支持部と、第1支持部と第2支持部との間で清掃シートの表裏を反転させる反転機構とを有し、第1支持部によって支持された清掃シートの一方の面と、第2支持部によって支持された清掃シートの他方の面とでノズル面を同時に払拭するものが知られている(特許文献1)。 Conventionally, a cleaning sheet is used as a wiping member for wiping the nozzle surface, and the first support portion that supports the cleaning sheet at a contact position that can contact the nozzle surface and the cleaning sheet are supported at a contact position that can contact the nozzle surface. It has a second support portion and a reversing mechanism for reversing the front and back of the cleaning sheet between the first support portion and the second support portion, and one surface of the cleaning sheet supported by the first support portion and a first surface. 2 It is known that the nozzle surface is wiped simultaneously with the other surface of the cleaning sheet supported by the support portion (Patent Document 1).

特許第4940917号公報Japanese Patent No. 4940917

ところで、例えば複数の液体吐出ヘッドを並べて配置した装置のように複数の払拭対象が並んで配置されている場合、1つのロールを用いて複数の払拭対象を順次払拭するのでは、払拭に時間がかかるという課題がある。 By the way, when a plurality of wiping targets are arranged side by side, for example, in a device in which a plurality of liquid discharge heads are arranged side by side, if a plurality of wiping targets are sequentially wiped using one roll, it takes time to wipe. There is a problem of this.

また、複数の払拭対象に跨る幅広の払拭部材を使用して1回の払拭動作で複数の払拭対象を払拭するのでは、払拭部材の払拭対象の間の部分が使用されず、払拭部材に無駄になる部分が発生するという課題がある。 Further, if a wide wiping member straddling a plurality of wiping targets is used to wipe a plurality of wiping targets with one wiping operation, the portion between the wiping targets of the wiping member is not used, which is wasteful for the wiping member. There is a problem that the part that becomes becomes occurs.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、複数の払拭対象に対する払拭効率を向上することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the wiping efficiency for a plurality of wiping targets.

上記の課題を解決するため、本発明の請求項1に係る払拭装置は、
繰り出し側ロールから繰り出されて巻取り側ロールに巻き取られる払拭部材と、
前記払拭部材を複数の払拭対象にそれぞれ押し付ける複数の押し付け部材と、を備え、
前記複数の押し付け部材は、払拭方向と直交する方向の異なる位置に配置され、
前記払拭部材の送り方向上流側の前記押し付け部材と前記送り方向下流側の前記押し付け部材との間で、前記払拭部材の表裏を反転させる奇数個の反転部材を有し
前記複数の押し付け部材は、前記払拭部材の一面又は他面を異なる前記払拭対象にそれぞれ押し付ける
構成とした。
In order to solve the above problems, the wiping device according to claim 1 of the present invention is
A wiping member that is unwound from the pay-out side roll and wound up on the take-up side roll,
A plurality of pressing members for pressing the wiping member against the plurality of wiping targets, respectively, are provided.
The plurality of pressing members are arranged at different positions in the direction orthogonal to the wiping direction.
It has an odd number of reversing members that reverse the front and back of the wiping member between the pressing member on the upstream side in the feeding direction of the wiping member and the pressing member on the downstream side in the feeding direction .
The plurality of pressing members press one surface or the other surface of the wiping member against different wiping targets.
It was configured.

本発明によれば、複数の払拭対象に対する払拭効率を向上することを目的とする。 An object of the present invention is to improve the wiping efficiency for a plurality of wiping targets.

本発明の第1実施形態に係る払拭カートリッジの平面説明図である。It is a plane explanatory view of the wiping cartridge which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同払拭カートリッジの側面説明図である。It is a side explanatory view of the wiping cartridge. 本発明に係る払拭装置の側面説明図である。It is a side side explanatory view of the wiping device which concerns on this invention. 同じく平面説明図である。It is also a plan explanatory view. 同払拭装置による払拭動作の一例の説明に供する払拭開始前の状態の側面説明図である。It is a side side explanatory view of the state before the start of wiping provided to the description of the example of the wiping operation by the wiping device. 同じく払拭途中の状態の平面説明図である。Similarly, it is a plan view of the state in the middle of wiping. 同じく払拭途中の状態の側面説明図である。Similarly, it is a side explanatory view of the state in the middle of wiping. 本発明の第2実施形態の説明に供する平面説明図である。It is a plane explanatory view provided for the explanation of the 2nd Embodiment of this invention. 同じく側面説明図である。It is also a side explanatory view. 本発明の第3実施形態の説明に供する平面説明図である。It is a plane explanatory view provided for the explanation of the 3rd Embodiment of this invention. 同じく側面説明図である。It is also a side explanatory view. 同実施形態における払拭動作の説明に供する平面説明図である。It is a plane explanatory view provided for the explanation of the wiping operation in the same embodiment. 同じく側面説明図である。It is also a side explanatory view. 本発明の第4実施形態の説明に供する平面説明図である。It is a plane explanatory view provided for the explanation of the 4th Embodiment of this invention. 本発明に係るヘッドメンテナンス装置を含む液体を吐出する装置の正面説明図である。It is a front explanatory view of the apparatus which discharges a liquid including the head maintenance apparatus which concerns on this invention. 同装置のキャリッジにおけるヘッド配置の説明に供する平面説明図である。It is a plane explanatory view provided for the explanation of the head arrangement in the carriage of this apparatus.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第1実施形態について図1ないし図3を参照して説明する。図1は同実施形態に係る払拭カートリッジの平面説明図、図2は同払拭カートリッジの側面説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a plan view of the wiping cartridge according to the embodiment, and FIG. 2 is a side view of the wiping cartridge.

払拭カートリッジ100は、払拭ユニットであり、繰り出し側ロール2Aにロール状に巻き回され、繰り出し側ロール2Aから繰り出されて巻取り側ロール2Bとして巻き取られる払拭部材であるウェブ2を備えている。繰り出し側ロール2Aは軸心部材としての供給ローラ3を有し、軸心部材としての巻取りローラ6の周囲にウェブ2が巻き回されることで巻取り側ロール2Bが形成される。 The wiping cartridge 100 is a wiping unit, and includes a web 2 which is a wiping member which is wound around a pay-out side roll 2A in a roll shape, is fed out from a pay-out side roll 2A, and is taken up as a take-up side roll 2B. The pay-out side roll 2A has a supply roller 3 as an axial center member, and the web 2 is wound around the take-up roller 6 as an axial center member to form a take-up side roll 2B.

また、ウェブ2を異なる複数の払拭対象にそれぞれ押し付ける複数の押し付け部材としての第1押し付けローラ11Aと、第2押し付けローラ11Bとを備えている。第1押し付けローラ11Aがウェブ2を押し付ける払拭対象を第1払拭対象、第2押し付けローラ11Bがウェブ2を押し付ける払拭対象を第2払拭対象とする。 Further, the first pressing roller 11A and the second pressing roller 11B as a plurality of pressing members for pressing the web 2 against a plurality of different wiping targets are provided. The wiping target on which the first pressing roller 11A presses the web 2 is the first wiping target, and the wiping target on which the second pressing roller 11B presses the web 2 is the second wiping target.

これらの第1押し付けローラ11Aと第2押し付けローラ11Bとは、払拭方向(矢印Y1方向、以下「払拭方向Y1」ともいう。)と直交する方向において異なる位置に配置されている。なお、払拭カートリッジ100は払拭方向に沿う方向に往復移動される。 The first pressing roller 11A and the second pressing roller 11B are arranged at different positions in a direction orthogonal to the wiping direction (arrow Y1 direction, hereinafter also referred to as "wiping direction Y1"). The wiping cartridge 100 is reciprocated in the direction along the wiping direction.

そして、繰り出し側ロール2Aから繰り出されたウェブ2の送り方向P(P1、P2)上流側の第1押し付けローラ11Aと送り方向下流側の第2押し付けローラ11Bとの間で、ウェブ2の表裏を反転する反転部材である1個の反転ローラ7が配置されている。 Then, the front and back sides of the web 2 are placed between the first pressing roller 11A on the upstream side of the feeding direction P (P1, P2) of the web 2 fed from the feeding side roll 2A and the second pressing roller 11B on the downstream side in the feeding direction. One reversing roller 7 which is a reversing member for reversing is arranged.

この場合、繰り出し側ロール2Aから反転ローラ7に向かうウェブ2の送り方向PをP1とし、反転ローラ7から巻取り側ロール2Bに向かう送り方向PをP2としている。 In this case, the feeding direction P of the web 2 from the feeding side roll 2A toward the reversing roller 7 is P1, and the feeding direction P from the reversing roller 7 toward the winding side roll 2B is P2.

繰り出し側ロール2Aから繰り出されたウェブ2は、反転ローラ7の周囲に掛け回されることで表裏が反転されて、巻取り側ロール2Bに巻き取られる。 The web 2 unwound from the pay-out side roll 2A is hung around the reversing roller 7 so that the front and back sides are reversed and the web 2 is taken up by the take-up side roll 2B.

1つの反転ローラ7が配置されていることで、ウェブ2の一面側(表面側)が第1押し付けローラ11Aで第1払拭対象に押し当てられ、ウェブ2の他面側(裏面側)が第2押し付けローラ11Bで第2払拭対象に押し当てられる。 Since one reversing roller 7 is arranged, one surface side (front surface side) of the web 2 is pressed against the first wiping target by the first pressing roller 11A, and the other surface side (back surface side) of the web 2 is the first. 2 The pressing roller 11B presses against the second wiping target.

つまり、本実施形態では、奇数個の反転部材(反転ローラ7)を有し、複数の押し付け部材(第1、第2押し付けローラ11A,11B)は、ウェブ2の一面又は他面を異なる払拭対象(第1払拭対象、第2払拭対象)にそれぞれ押し付ける構成としている。 That is, in the present embodiment, an odd number of reversing members (reversing rollers 7) are provided, and the plurality of pressing members (first and second pressing rollers 11A and 11B) are subject to different wiping of one surface or the other surface of the web 2. (1st wiping target, 2nd wiping target) are pressed against each other.

次に、本発明に係る払拭装置について図3ないし図5を参照して説明する。図3は払拭カートリッジを含む払拭装置の側面説明図、図4は同じく平面説明図である。 Next, the wiping device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a side explanatory view of a wiping device including a wiping cartridge, and FIG. 4 is a plan explanatory view.

この払拭装置1は、液体を吐出する装置の2つの液体吐出ヘッド(以下、「ヘッド」ともいう。)20(20A、20B)のノズル面20aを払拭対象とし、払拭ユニットとしての払拭カートリッジ100が移動部材30上に着脱自在に装着される。 The wiping device 1 targets the nozzle surface 20a of the two liquid discharging heads (hereinafter, also referred to as “heads”) 20 (20A, 20B) of the device for discharging the liquid as the wiping target, and the wiping cartridge 100 as the wiping unit is used. It is detachably mounted on the moving member 30.

ここでは、ヘッド20A、20Bは、所定の間隔で払拭方向(Y1方向)と直交する方向に位置をずらし、かつ、払拭方向Y1に沿う方向(Y方向)でも位置をずらしてキャリッジ等に搭載されている。 Here, the heads 20A and 20B are mounted on the carriage or the like by shifting the positions at predetermined intervals in a direction orthogonal to the wiping direction (Y1 direction) and also shifting the positions in the direction along the wiping direction Y1 (Y direction). ing.

そして、第1押し付けローラ11Aでウェブ2が押し付けられる第1拭対象をヘッド20Aとし、第2押し付けローラ11Bでウェブ2が押し付けられる第2払拭対象をヘッド20Bとする。なお、図3では1つのヘッド20のみを図示している。 Then, the first wiping target to which the web 2 is pressed by the first pressing roller 11A is the head 20A, and the second wiping target to which the web 2 is pressed by the second pressing roller 11B is the head 20B. Note that FIG. 3 shows only one head 20.

したがって、ヘッド20A、20Bの払拭方向と直交する位置に対応して第1押し付けローラ11Aと第2押し付けローラ11Bとは、払拭方向と直交する方向にずれて配置されている。 Therefore, the first pressing roller 11A and the second pressing roller 11B are arranged so as to be offset in the direction orthogonal to the wiping direction corresponding to the positions orthogonal to the wiping direction of the heads 20A and 20B.

移動部材30には、払拭カートリッジ100を装着した状態で巻取りローラ6を回転させる巻取りモータ38を備えている。 The moving member 30 is provided with a take-up motor 38 that rotates the take-up roller 6 with the wiping cartridge 100 attached.

移動部材30は、ヘッド20A、20Bのノズル配列方向である払拭方向に沿う方向(Y方向、移動方向))に往復移動可能に配置されている。この移動部材30のY方向への往復移動は、例えば、ラック31及びピニオン32と、ピニオン32を回転させる移動部材移動モータ33を含む移動機構よって行われる。 The moving member 30 is arranged so as to be reciprocally movable in a direction (Y direction, moving direction) along the wiping direction which is the nozzle arrangement direction of the heads 20A and 20B. The reciprocating movement of the moving member 30 in the Y direction is performed by, for example, a moving mechanism including a rack 31, a pinion 32, and a moving member moving motor 33 for rotating the pinion 32.

また、移動部材30は、ウェブ2がノズル面20aに対して進退する方向、ここでは上下方向に移動可能(昇降可能)に配置されている。移動部材30の昇降は、例えばカム35と、カム35を回転させる移動部材昇降モータ36を含む昇降機構によって行われる。 Further, the moving member 30 is arranged so as to be movable (up and down) in the direction in which the web 2 advances and retreats with respect to the nozzle surface 20a, in this case, in the vertical direction. The elevating and lowering of the moving member 30 is performed by, for example, an elevating mechanism including a cam 35 and a moving member elevating motor 36 for rotating the cam 35.

なお、払拭カートリッジ100側にはウェブ2の送りに応じて回転するコードホイールが設けられて、移動部材30側にはコードホイールに形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサを設けている。これらのコードホイールとエンコーダセンサによってウェブ2の移動距離(送り量)を検出するエンコーダを構成している。 A chord wheel that rotates according to the feed of the web 2 is provided on the wiping cartridge 100 side, and an encoder sensor made of a transmissive photo sensor that detects a pattern formed on the chord wheel is provided on the moving member 30 side. There is. These code wheels and encoder sensors constitute an encoder that detects the moving distance (feed amount) of the web 2.

また、ここでは、払拭装置1に払拭カートリッジ100を着脱自在に装着する例で説明しているが、例えば繰り出し側ロール2Aのみを交換可能とする構成などを採用することもでき、払拭カートリッジ100としてユニット化されている必要はない。 Further, although the example in which the wiping cartridge 100 is detachably attached to the wiping device 1 is described here, for example, a configuration in which only the feeding side roll 2A can be replaced can be adopted, and the wiping cartridge 100 can be used as the wiping cartridge 100. It does not have to be unitized.

次に、払拭装置1による払拭動作の一例について図5ないし図7を参照して説明する。図5は同説明に供する払拭開始前の状態の側面説明図、図6は同じく払拭途中の状態の平面説明図、図7は同じく払拭途中の状態の側面説明図である。 Next, an example of the wiping operation by the wiping device 1 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. 5 is a side view of the state before the start of wiping, FIG. 6 is a plan view of the state during wiping, and FIG. 7 is a side view of the state during wiping.

払拭装置1による払拭動作を行うときには、図3及び図4に示すように、ヘッド20A、20Bを払拭装置1による払拭可能な位置に移動させる。また、図5に示すように、払拭装置1の移動部材30を上昇させ、第1押し付けローラ11A、第2押し付けローラ11Bによってヘッド20A、20Bの各ノズル面20aにウェブ2を押し付け可能な位置にする。 When the wiping operation by the wiping device 1 is performed, the heads 20A and 20B are moved to positions where the wiping device 1 can be wiped, as shown in FIGS. 3 and 4. Further, as shown in FIG. 5, the moving member 30 of the wiping device 1 is raised to a position where the web 2 can be pressed against the nozzle surfaces 20a of the heads 20A and 20B by the first pressing roller 11A and the second pressing roller 11B. do.

その後、払拭装置1の移動部材30を払拭方向Y1に移動させることで、ウェブ2がノズル面20aに押し付けられて、ノズル面20aに残留している液体(廃液という)が払拭ないし吸収されて除去される。 After that, by moving the moving member 30 of the wiping device 1 in the wiping direction Y1, the web 2 is pressed against the nozzle surface 20a, and the liquid (referred to as waste liquid) remaining on the nozzle surface 20a is wiped or absorbed and removed. Will be done.

その後、又は、次の払拭動作の前に、巻取り側ロール2Bを回転させてウェブ2を巻取り側ロール2Bに巻取り、ウェブ2の未使用部分が次に払拭するときにノズル面20aに接触するようにする。なお、巻取り側ロール2Bで巻取りながら、つまり、ウェブ2を送りながら払拭を行うこともできる。また、ウェブ2の往復移動によって払拭を行うこともできる After that, or before the next wiping operation, the take-up side roll 2B is rotated to wind the web 2 onto the take-up side roll 2B, and the unused portion of the web 2 is placed on the nozzle surface 20a when the next wipe is performed. Make contact. It should be noted that the wiping can be performed while winding with the winding side roll 2B, that is, while feeding the web 2. It can also be wiped by reciprocating the web 2.

このとき、払拭装置1は、ウェブ2の表面(一面)が第1押し付けローラ11Aによってヘッド20Aのノズル面20aに押し付けられ、反転ローラ7で反転されたウェブ2の裏面(他面)が第2押し付けローラ11Bによってヘッド20Bのノズル面20aに押し付けられる。 At this time, in the wiping device 1, the front surface (one surface) of the web 2 is pressed against the nozzle surface 20a of the head 20A by the first pressing roller 11A, and the back surface (other surface) of the web 2 inverted by the reversing roller 7 is the second surface. It is pressed against the nozzle surface 20a of the head 20B by the pressing roller 11B.

これにより、1回の払拭動作(移動部材30の移動)によって2つのヘッド20A、20Bのノズル面20aをそれぞれ払拭することができるようになり、ヘッド20A、20Bごとに順次払拭を行う場合に比べて払拭時間が短くなる。したがって、複数の払拭対象に対する払拭効率が向上する。 As a result, the nozzle surfaces 20a of the two heads 20A and 20B can be wiped by one wiping operation (movement of the moving member 30), respectively, as compared with the case where the heads 20A and 20B are sequentially wiped. The wiping time is shortened. Therefore, the wiping efficiency for a plurality of wiping targets is improved.

また、各ヘッド20A、20Bごとに払拭装置1を配置する構成に比べて装置全体を小型化することができる。さらに、1つの幅広のウェブで2つのヘッド20A、20Bを払拭する構成に比べて、ウェブ2の無駄な消費がなくなる。 Further, the entire device can be downsized as compared with the configuration in which the wiping device 1 is arranged for each of the heads 20A and 20B. Further, as compared with the configuration in which the two heads 20A and 20B are wiped off by one wide web, the wasteful consumption of the web 2 is eliminated.

また、ウェブ2の表裏を反転し、ウェブ2の一面(表面)側で第1払拭対象であるヘッド20Aを払拭し、ウェブ2の他面(裏面)側で第2払拭対象であるヘッド20Bを払拭するので、ウェブ2を効率的に使用できる。また、ウェブ2の表裏面を使用することによって、ヘッド20Aを払拭した表面がヘッド20Bに接触することがなく、ウェブ2の送り制御が簡単になる。 Further, the front and back sides of the web 2 are reversed, the head 20A which is the first wiping target is wiped on the one side (front surface) side of the web 2, and the head 20B which is the second wiping target is wiped on the other surface (back surface) side of the web 2. Since it is wiped off, the web 2 can be used efficiently. Further, by using the front and back surfaces of the web 2, the surface on which the head 20A is wiped does not come into contact with the head 20B, and the feed control of the web 2 becomes easy.

次に、本発明の第2実施形態について図8及び図9を参照して説明する。図8は同実施形態の説明に供する平面説明図、図9は同じく側面説明図である。 Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a plan view for explaining the embodiment, and FIG. 9 is a side view.

本実施形態では、2個(複数個)の反転ローラ7A、7Bを配置している。反転ローラ7A、7Bは、払拭方向Y1に対してそれぞれ45度の傾きで、線対称に配置されている。 In this embodiment, two (plurality) reversing rollers 7A and 7B are arranged. The reversing rollers 7A and 7B are arranged line-symmetrically with an inclination of 45 degrees with respect to the wiping direction Y1.

そして、繰り出し側ロール2Aから繰り出されたウェブ2は、一面(表面)側が払拭対象に接触するように第1押し付けローラ11Aを通過して、反転ローラ7Aで表裏が反転される。さらに、ウェブ2は、反転ローラ7Bで再度裏表が反転されて、一面(表面)側が払拭対象に接触するように第2押し付けローラ11Bを通過して、巻取り側ロール2Bに巻き取られる。 Then, the web 2 unwound from the pay-out side roll 2A passes through the first pressing roller 11A so that the one side (front surface) side comes into contact with the wiping target, and the front and back sides are reversed by the reversing roller 7A. Further, the web 2 is turned upside down again by the reversing roller 7B, passes through the second pressing roller 11B so that the one side (front surface) side comes into contact with the wiping target, and is wound up by the winding side roll 2B.

このように構成したので、繰り出し側ロール2Aから第1押し付けローラ11Aに向けて繰り出されるウェブ2の送り方向P1、第2押し付けローラ11Bから巻取り側ロール2Bに巻き取られるウェブ2の送り方向P2は、払拭方向Y1に沿う方向と同じにすることができる。 Since it is configured in this way, the feeding direction P1 of the web 2 fed from the feeding side roll 2A toward the first pressing roller 11A, and the feeding direction P2 of the web 2 wound from the second pushing roller 11B to the winding side roll 2B. Can be the same as the direction along the wiping direction Y1.

これにより、繰り出し側ロール2Aから巻取り側ロール2Bまでの払拭方向と直交する方向の幅W2を、第1実施形態における繰り出し側ロール2Aから巻取り側ロール2Bまでの払拭方向と直交する方向の幅W1よりも狭くすることができ、小型化を図れる。 As a result, the width W2 in the direction orthogonal to the wiping direction from the feeding side roll 2A to the winding side roll 2B is in the direction orthogonal to the wiping direction from the feeding side roll 2A to the winding side roll 2B in the first embodiment. It can be made narrower than the width W1 and can be miniaturized.

次に、本発明の第3実施形態について図10ないし図13を参照して説明する。図10は同実施形態の説明に供する平面説明図、図11は同じく側面説明図である。図12は同実施形態における払拭動作の説明に供する平面説明図、図13は同じく側面説明図である。 Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 13. FIG. 10 is a plan view for explaining the embodiment, and FIG. 11 is a side view. FIG. 12 is a plan explanatory view for explaining the wiping operation in the same embodiment, and FIG. 13 is a side explanatory view.

本実施形態では、第1押し付けローラ11Aと第2押し付けローラ11Bとは、払拭方向においても位置をずらして異なる位置に配置している。 In the present embodiment, the first pressing roller 11A and the second pressing roller 11B are arranged at different positions by shifting their positions even in the wiping direction.

第1押し付けローラ11Aと第2押し付けローラ11Bの払拭方向におけるずれ量Laは、図12に示す2つの払拭対象(ここでは、ヘッド20A,20B)の払拭方向におけるずれ量Lbとほぼ同じ(同じを含む。)、又は、ずれ量Lbより小さくしている。 The displacement amount La of the first pressing roller 11A and the second pressing roller 11B in the wiping direction is almost the same as the displacement amount Lb of the two wiping targets (here, the heads 20A and 20B) shown in FIG. 12 in the wiping direction. Including) or smaller than the deviation amount Lb.

このように構成したので、ヘッド20A,20Bのそれぞれのノズル面20aを払拭するために必要な払拭方向Y1における移動量(払拭カートリッジ100の移動量であり、移動部材30の移動量である)が前記第1実施形態より短くなる。 With this configuration, the amount of movement in the wiping direction Y1 required to wipe the nozzle surfaces 20a of the heads 20A and 20B (the amount of movement of the wiping cartridge 100 and the amount of movement of the moving member 30) is It is shorter than the first embodiment.

つまり、本実施形態では、ヘッド20A,20Bをノズル配列方向の長さLnの移動を行うことでヘッド20A,20Bのそれぞれのノズル面20aを払拭できる。 That is, in the present embodiment, the nozzle surfaces 20a of the heads 20A and 20B can be wiped by moving the heads 20A and 20B by the length Ln in the nozzle arrangement direction.

これに対し、前記第1実施形態では、第1押し付けローラ11Aと第2押し付けローラ11Bとは払拭方向においては同じ位置であるので、ヘッド20Aの一端からヘッド20Bの他端までのノズル配列方向の長さの移動を行わなければ払拭が完了しない。 On the other hand, in the first embodiment, since the first pressing roller 11A and the second pressing roller 11B are at the same position in the wiping direction, the nozzle arrangement direction from one end of the head 20A to the other end of the head 20B Wiping is not completed unless the length is moved.

なお、ずれ量Laがずれ量Lbより小さければ、第1実施形態よりも移動量が少なくなる。 If the deviation amount La is smaller than the deviation amount Lb, the movement amount is smaller than that in the first embodiment.

次に、本発明の第4実施形態について図14を参照して説明する。図14は同実施形態の説明に供する平面説明図である。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a plan explanatory view for explaining the embodiment.

本実施形態では、3つの第1押し付けローラ11A、第2押し付けローラ11B、第3押し付けローラ11Cを、払拭方向Y1と直交する方向の異なる位置に配置している。また、2つ(偶数個)の反転ローラ7A、7Bを、払拭方向Y1において、第2押し付けローラ11Bを挟んで配置している。 In the present embodiment, the three first pressing rollers 11A, the second pressing rollers 11B, and the third pressing rollers 11C are arranged at different positions in the direction orthogonal to the wiping direction Y1. Further, two (even number) reversing rollers 7A and 7B are arranged so as to sandwich the second pressing roller 11B in the wiping direction Y1.

反転ローラ7Aは、送り方向上流側の第1押し付けローラ11Aを通過したウェブ2を表裏反転させて送り方向下流側の第2押し付けローラ11Bに向けて案内する。反転ローラ7Bは、送り方向上流側の第2押し付けローラ11Bを通過したウェブ2を表裏反転させて送り方向下流側の第3押し付けローラ11Cに向けて案内する。第3押し付けローラ11Cを通過したウェブ2は巻取り側ロール2Aで巻き取られる。 The reversing roller 7A inverts the web 2 that has passed through the first pressing roller 11A on the upstream side in the feeding direction, and guides the web 2 toward the second pressing roller 11B on the downstream side in the feeding direction. The reversing roller 7B reverses the web 2 that has passed through the second pressing roller 11B on the upstream side in the feeding direction, and guides the web 2 toward the third pressing roller 11C on the downstream side in the feeding direction. The web 2 that has passed through the third pressing roller 11C is taken up by the take-up side roll 2A.

このように構成することで、3つの払拭対象を一度の払拭動作で払拭することができ、払拭対象の数が増えても払拭動作を一度に抑えることもできる。 With this configuration, the three wiping targets can be wiped with a single wiping operation, and even if the number of wiping targets increases, the wiping operation can be suppressed at one time.

次に、本発明に係るヘッドメンテナンス装置を含む液体を吐出する装置の概要について図15及び図16を参照して説明する。図15は液体を吐出する装置の正面説明図、図16は同装置のキャリッジにおけるヘッド配置の説明に供する平面説明図である。 Next, the outline of the device for discharging the liquid including the head maintenance device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 15 is a front explanatory view of the device for discharging the liquid, and FIG. 16 is a plan explanatory view for explaining the head arrangement in the carriage of the device.

この液体を吐出する装置は、シリアル型装置であり、キャリッジ21に1又は複数の液体吐出ヘッド20(20A~20C)を搭載し、搬送手段22で媒体23を間欠的に搬送する。そして、キャリッジ21を矢印方向に移動させ、液体吐出ヘッド20から所要の液体を吐出して画像を形成する。 The device for discharging this liquid is a serial type device, in which one or a plurality of liquid discharge heads 20 (20A to 20C) are mounted on the carriage 21, and the medium 23 is intermittently transported by the transport means 22. Then, the carriage 21 is moved in the direction of the arrow, and the required liquid is discharged from the liquid discharge head 20 to form an image.

また、キャリッジ21のホーム位置側には、液体吐出ヘッド20のノズル面20aをキャッピングするキャップ52と、前記第1ないし第5実施形態で説明したような払拭装置1で構成したヘッド清掃装置51とを含みヘッド20のメンテナンス(ヘッドメンテナンス)を行うヘッドメンテナンス装置50を配置している。 Further, on the home position side of the carriage 21, a cap 52 for capping the nozzle surface 20a of the liquid discharge head 20 and a head cleaning device 51 composed of a wiping device 1 as described in the first to fifth embodiments are provided. A head maintenance device 50 for performing maintenance (head maintenance) of the head 20 including the above is arranged.

このように、本発明に係る払拭装置を含むメンテナンス装置を備えていることで、ヘッド面を清浄化して安定した液体吐出を行うことができ、また、装置の小型化を図ることができる。 As described above, by providing the maintenance device including the wiping device according to the present invention, the head surface can be cleaned and stable liquid discharge can be performed, and the device can be miniaturized.

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 In the present application, the liquid to be discharged may have a viscosity and surface tension that can be discharged from the head, and is not particularly limited, but the viscosity becomes 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating or cooling. It is preferable that it is a thing. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, polymerizable compounds, resins, functionalizing materials such as surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids and proteins, and calcium. , Solvents, suspensions, emulsions, etc. containing edible materials such as natural pigments, such as inks for inkjets, surface treatment liquids, components of electronic and light emitting elements, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used in applications such as liquids and material liquids for three-dimensional modeling.

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。 Piezoelectric actuators (laminated piezoelectric elements and thin-film piezoelectric elements), thermal actuators that use electric heat conversion elements such as heat-generating resistors, and electrostatic actuators that consist of a vibrating plate and counter electrodes are used as energy sources for discharging liquid. Includes what to do.

「液体吐出ユニット」は、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体が含まれる。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。 The "liquid discharge unit" is a liquid discharge head integrated with functional parts and a mechanism, and includes a collection of parts related to liquid discharge. For example, the "liquid discharge unit" includes a head tank, a carriage, a supply mechanism, a maintenance / recovery mechanism, a main scanning movement mechanism in which at least one of the configurations is combined with a liquid discharge head, and the like.

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。 Here, the term "integration" means, for example, a liquid discharge head and a functional component, a mechanism in which the mechanism is fixed to each other by fastening, bonding, engagement, etc., or one in which one is movably held with respect to the other. include. Further, the liquid discharge head, the functional component, and the mechanism may be configured to be detachable from each other.

例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。 For example, as a liquid discharge unit, there is a unit in which a liquid discharge head and a head tank are integrated. In some cases, the liquid discharge head and the head tank are integrated by being connected to each other by a tube or the like. Here, a unit including a filter can be added between the head tank of these liquid discharge units and the liquid discharge head.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。 Further, as a liquid discharge unit, there is a unit in which a liquid discharge head and a carriage are integrated.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。 Further, there is a liquid discharge unit in which the liquid discharge head and the scanning movement mechanism are integrated by holding the liquid discharge head movably by a guide member constituting a part of the scanning movement mechanism. In some cases, the liquid discharge head, the carriage, and the main scanning movement mechanism are integrated.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。 Further, as a liquid discharge unit, there is a carriage to which a liquid discharge head is attached, in which a cap member which is a part of the maintenance / recovery mechanism is fixed, and the liquid discharge head, the carriage, and the maintenance / recovery mechanism are integrated. ..

また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。 Further, as a liquid discharge unit, there is a liquid discharge unit in which a tube is connected to a head tank or a liquid discharge head to which a flow path component is attached, and the liquid discharge head and a supply mechanism are integrated. The liquid of the liquid storage source is supplied to the liquid discharge head through this tube.

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。 The main scanning movement mechanism shall include a single guide member. Further, the supply mechanism includes a single tube and a single loading unit.

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The "device for discharging a liquid" includes a device provided with a liquid discharge head or a liquid discharge unit and driving the liquid discharge head to discharge the liquid. The device for discharging a liquid includes not only a device capable of discharging a liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid into the air or into the liquid.

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 The "device for discharging the liquid" may include means for feeding, transporting, and discharging paper to which the liquid can adhere, as well as a pretreatment device, a posttreatment device, and the like.

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。 For example, as a "device that ejects a liquid", an image forming device that is a device that ejects ink to form an image on paper, and a three-dimensional object (three-dimensional object) are formed in layers in order to form a three-dimensional object. There is a three-dimensional modeling device (three-dimensional modeling device) that discharges the modeling liquid into the powder layer.

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the "device for discharging a liquid" is not limited to a device in which a significant image such as characters and figures is visualized by the discharged liquid. For example, those that form patterns that have no meaning in themselves and those that form a three-dimensional image are also included.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned "thing to which a liquid can adhere" means a material to which a liquid can adhere at least temporarily, such as a material to which the liquid adheres and adheres, and a material to which the liquid adheres and permeates. Specific examples include paper, recording paper, recording paper, film, recorded media such as cloth, electronic substrates, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and media such as inspection cells. Yes, and includes everything to which the liquid adheres, unless otherwise specified.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。 The material of the above-mentioned "material to which a liquid can adhere" may be paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics or the like as long as the liquid can adhere even temporarily.

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 Further, the "device for discharging the liquid" includes, but is not limited to, a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。 In addition, as a "device for ejecting a liquid", a treatment liquid coating device for ejecting a treatment liquid to the paper in order to apply the treatment liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper, etc. There is an injection granulator that granulates fine particles of the raw material by injecting a composition liquid in which the raw material is dispersed in the solution through a nozzle.

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。 In addition, in the term of this application, image formation, recording, printing, printing, printing, modeling, etc. are all synonymous.

1 払拭装置
2 ウェブ
2A 繰り出し側ロール
2B 巻取り側ロール
3 繰り出しローラ
6 巻取りローラ
7、7A,7B 反転ローラ(反転部材)
11A~11C 押し付けローラ(押し付け部材)
20 液体吐出ヘッド
20A、20B ヘッド
21 キャリッジ
50 メンテナンス装置
51 ヘッド清掃装置
100 払拭カートリッジ(払拭ユニット)
1 Wiping device 2 Web 2A Unwinding side roll 2B Winding side roll 3 Unwinding roller 6 Winding roller 7, 7A, 7B Reversing roller (reversing member)
11A-11C Pushing roller (pressing member)
20 Liquid discharge head 20A, 20B Head 21 Carriage 50 Maintenance device 51 Head cleaning device 100 Wiping cartridge (wiping unit)

Claims (7)

繰り出し側ロールから繰り出されて巻取り側ロールに巻き取られる払拭部材と、
前記払拭部材を複数の払拭対象にそれぞれ押し付ける複数の押し付け部材と、を備え、
前記複数の押し付け部材は、払拭方向と直交する方向の異なる位置に配置され、
前記払拭部材の送り方向上流側の前記押し付け部材と前記送り方向下流側の前記押し付け部材との間で、前記払拭部材の表裏を反転させる奇数個の反転部材を有し
前記複数の押し付け部材は、前記払拭部材の一面又は他面を異なる前記払拭対象にそれぞれ押し付ける
ことを特徴とする払拭装置。
A wiping member that is unwound from the pay-out side roll and wound up on the take-up side roll,
A plurality of pressing members for pressing the wiping member against the plurality of wiping targets, respectively, are provided.
The plurality of pressing members are arranged at different positions in the direction orthogonal to the wiping direction.
It has an odd number of reversing members that reverse the front and back of the wiping member between the pressing member on the upstream side in the feeding direction of the wiping member and the pressing member on the downstream side in the feeding direction .
The plurality of pressing members press one surface or the other surface of the wiping member against different wiping targets.
A wiping device characterized by that.
繰り出し側ロールから繰り出されて巻取り側ロールに巻き取られる払拭部材と、
前記払拭部材を複数の払拭対象にそれぞれ押し付ける複数の押し付け部材と、を備え、
前記複数の押し付け部材は、払拭方向と直交する方向の異なる位置に配置され、
前記払拭部材の送り方向上流側の前記押し付け部材と前記送り方向下流側の前記押し付け部材との間で、前記払拭部材の表裏を反転させる偶数個の反転部材を有し
少なくとも2つの前記押し付け部材は、前記払拭部材の同じ面を異なる前記払拭対象にそれぞれ押し付ける
ことを特徴とする払拭装置。
A wiping member that is unwound from the pay-out side roll and wound up on the take-up side roll,
A plurality of pressing members for pressing the wiping member against the plurality of wiping targets, respectively, are provided.
The plurality of pressing members are arranged at different positions in the direction orthogonal to the wiping direction.
It has an even number of reversing members that reverse the front and back of the wiping member between the pressing member on the upstream side in the feeding direction of the wiping member and the pressing member on the downstream side in the feeding direction .
The wiping device, wherein at least two of the pressing members press the same surface of the wiping member against different wiping targets.
前記複数の押し付け部材は、払拭方向の同じ位置に配置されている The plurality of pressing members are arranged at the same position in the wiping direction.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の払拭装置。The wiping device according to claim 1 or 2, wherein the wiping device is characterized by the above.
繰り出し側ロールから繰り出されて巻取り側ロールに巻き取られる払拭部材と、
前記払拭部材を複数の払拭対象にそれぞれ押し付ける複数の押し付け部材と、を備え、
前記複数の押し付け部材は、払拭方向と直交する方向の異なる位置に配置され、
前記払拭部材の送り方向上流側の前記押し付け部材と前記送り方向下流側の前記押し付け部材との間で、前記払拭部材の表裏を反転させる反転部材を有し、
前記複数の押し付け部材は、払拭方向の同じ位置に配置されている
ことを特徴とする払拭装置。
A wiping member that is unwound from the pay-out side roll and wound up on the take-up side roll,
A plurality of pressing members for pressing the wiping member against the plurality of wiping targets, respectively, are provided.
The plurality of pressing members are arranged at different positions in the direction orthogonal to the wiping direction.
A reversing member that reverses the front and back of the wiping member is provided between the pressing member on the upstream side in the feeding direction of the wiping member and the pressing member on the downstream side in the feeding direction.
The wiping device, wherein the plurality of pressing members are arranged at the same position in the wiping direction.
前記複数の押し付け部材のうち、少なくとも2つの前記押し付け部材は、払拭方向の異なる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の払拭装置。
The wiping device according to claim 1 or 2 , wherein at least two of the pressing members are arranged at different positions in the wiping direction.
液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス装置であって、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する請求項1ないし5のいずれかに記載の払拭装置を備えている
ことを特徴とするヘッドメンテナンス装置。
A head maintenance device that maintains the liquid discharge head.
The head maintenance device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a wiping device for wiping the nozzle surface of the liquid discharge head.
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する請求項1ないし5のいずれかに記載の払拭装置、又は請求項に記載のヘッドメンテナンス装置と、を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
A liquid discharge head that discharges liquid and
The liquid is discharged, which comprises the wiping device according to any one of claims 1 to 5 for wiping the nozzle surface of the liquid discharge head, or the head maintenance device according to claim 6 . Equipment to do.
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