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JP6959677B2 - Drying device - Google Patents

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JP6959677B2
JP6959677B2 JP2020139294A JP2020139294A JP6959677B2 JP 6959677 B2 JP6959677 B2 JP 6959677B2 JP 2020139294 A JP2020139294 A JP 2020139294A JP 2020139294 A JP2020139294 A JP 2020139294A JP 6959677 B2 JP6959677 B2 JP 6959677B2
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carrier
belt
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heat
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佐藤 俊介
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株式会社マックステック
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  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Description

本発明は、ワークとして例えば板状の精密部品、基板等の電子精密部品にコーティングされた保護層などの加熱・乾燥工程に用いられる乾燥装置に関する。 The present invention relates to a drying device used as a work in a heating / drying step of, for example, a plate-shaped precision part, a protective layer coated on an electronic precision part such as a substrate, and the like.

本件出願人は、ワークとして基板等電子精密部品の製造工程でワーク乾燥室に発塵要因や熱劣化の要因となるチェーンやコンベアベルトを設けることなくワークの移送を行う乾燥装置をすでに提案した。この乾燥装置は、密閉された室内に収容されたワークを移送しながら乾燥するワーク乾燥室と、該ワーク乾燥室を閉止する仕切プレートから室内に挿入され、該ワークを支持したまま、該仕切プレートに形成されたガイド孔に沿って往復動する吊り下げロッドと、該ガイド孔に重ねて設けられ、該吊り下げロッドが貫通して、該吊り下げロッドと共にスライドするスライドプレートと、該スライドプレートの両側に、該スライドプレートのスライド動作に伴い開口する該ガイド孔の開口部を覆うように従動する従動プレートが設けられている(特許文献1参照)。これにより、乾燥室の仕切プレートに設けられたガイド孔より熱気が放出されるのを防いで熱効率の向上を図り、駆動機構への熱害を防いでいる。 The applicant has already proposed a drying device that transfers a work as a work without providing a chain or a conveyor belt that causes dust generation or heat deterioration in the work drying chamber in the manufacturing process of electronic precision parts such as substrates. This drying device is inserted into the room from a work drying chamber that dries while transferring the work housed in the closed chamber and a partition plate that closes the work drying chamber, and the partition plate is inserted while supporting the work. A hanging rod that reciprocates along the guide hole formed in the above, a slide plate that is provided so as to overlap the guide hole and that the hanging rod penetrates and slides together with the hanging rod, and a slide plate of the slide plate. Driven plates are provided on both sides so as to cover the opening of the guide hole that opens with the sliding operation of the slide plate (see Patent Document 1). This prevents hot air from being released from the guide holes provided in the partition plate of the drying chamber, improves thermal efficiency, and prevents heat damage to the drive mechanism.

また、平板上のワークを乾燥室内に積層して収容することで小型化を図り、収容中または搬送中のワークの汚損を防止するワーク加熱冷却装置を提案した。保温室内でワークを、板面を対向させて所定の間隔を空けて並列状態に積層させて周回させながら、該ワークを均熱状態で保温している(特許文献2参照)。これにより保温室内にチェーンやベルトを設けてワークを搬送するといった機構を採用せずに、モータとボールネジ(もしくはシリンダとピストン)による昇降機構を動力源とし、且つ、それらの昇降機構を保温室の下方の室外に設置する構成により、ワークの昇降を実現している。 In addition, we have proposed a work heating / cooling device that reduces the size of the work by stacking the work on the flat plate in the drying chamber and prevents the work from being soiled during storage or transportation. The work is kept warm in a uniform heat state while the work is laminated in a parallel state at a predetermined interval with the plate surfaces facing each other and circulated in the heat insulating greenhouse (see Patent Document 2). As a result, instead of adopting a mechanism such as providing a chain or belt in the heat insulation to transport the work, the lifting mechanism by the motor and ball screw (or cylinder and piston) is used as the power source, and those lifting mechanisms are used in the heat insulation. The work can be raised and lowered by installing it outside the room below.

特開2009−19820号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-1982 特開2009−121732号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-121732

しかしながら、ワークのサイズが大型化すると、乾燥室内に積載して収容されたワークを乾燥室内で循環させて移送する場合、移送機構の移動量が多くなる。この場合、乾燥室の室外に設けられる移動機構と乾燥室内に設けられるワーク保持部を連結する吊り下げロッドが移動する長孔状のガイド孔を特許文献1に示す従動プレートだけでは塞ぐことができなくなる。 However, as the size of the work increases, the amount of movement of the transfer mechanism increases when the work loaded and housed in the drying chamber is circulated and transferred in the drying chamber. In this case, the elongated guide hole in which the hanging rod connecting the moving mechanism provided outside the drying chamber and the work holding portion provided in the drying chamber moves can be closed only by the driven plate shown in Patent Document 1. It disappears.

また、特許文献2の保温室において、ワークを上昇しながら積載する第一のワーク積載部の最上層からワークを保持して第二のワーク積載部の最上層にワークを移載してワークを下降しながら取り出してワークを循環させている。このとき、保温室両側面を貫通してスライドシャフトが移動するためスリット状の貫通孔が形成されており、保温室の熱気が室外に漏れて冷却されやすい。
また、保温室内の上部空間を移送機構が突き抜けて配置され、保温室を移動空間として使用するため、保温室の室内空間を有効利用できず、熱効率が低下しやすい。
特に、ワークを乾燥する場合に溶剤等が気化しており、乾燥室内の温度が低下すると液化して移送機構に付着しワークの汚損が発生するおそれがある。
また、乾燥前のワークを連続して乾燥室に搬入し乾燥後のワークを乾燥室から取り出す動作を効率良く行って、作業効率を高めたいというニーズもある。
Further, in the heat insulation of Patent Document 2, the work is held from the uppermost layer of the first work loading part to be loaded while raising the work, and the work is transferred to the uppermost layer of the second work loading part to load the work. The work is circulated by taking it out while descending. At this time, since the slide shaft moves through both side surfaces of the heat insulation, a slit-shaped through hole is formed, and the hot air of the heat insulation leaks to the outside and is easily cooled.
In addition, since the transfer mechanism is arranged through the upper space in the heat insulating room and the heat insulating room is used as a moving space, the indoor space of the heat insulating room cannot be effectively used and the thermal efficiency tends to decrease.
In particular, when the work is dried, the solvent or the like is vaporized, and when the temperature in the drying chamber is lowered, the work may be liquefied and adhere to the transfer mechanism to cause stains on the work.
Further, there is also a need to efficiently carry out the operation of continuously carrying the work before drying into the drying chamber and taking out the work after drying from the drying chamber to improve the work efficiency.

本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、乾燥室の室内空間を有効に利用しかつワークを移載する移送機構のガイド孔から熱気が漏れ出すのを防いで熱効率の改善を図ると共に作業効率を向上させた乾燥装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to effectively utilize the indoor space of the drying chamber and to allow hot air to leak from the guide hole of the transfer mechanism for transferring the work. It is an object of the present invention to provide a drying device having improved work efficiency as well as improving thermal efficiency by preventing the above.

本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
薄板状のワークがキャリヤに保持されたまま非接触で乾燥室内を移送される間に所定の温度プロファイルで順次ワーク両面の乾燥が行われる乾燥装置であって、前記ワークを載置したキャリヤを乾燥室内で昇降させる複数の昇降機構と、前記乾燥室の天板部には、前記昇降機構間でワークを保持して移送するワーク保持部が吊り下げロッドにより吊り下げ支持されたワーク移送機構と、を備え、前記天板部には吊り下げロッドが往復動する範囲にガイド孔が設けられ、かつ無端状の耐熱遮蔽ベルトが前記天板部の長手方向内面及び外面に沿って移動可能に配置されており、前記耐熱遮蔽ベルトの対向辺部には前記吊り下げロッドが挿入されかつ長さが異なるベルト孔が各々形成され、前記耐熱遮蔽ベルトの内周面には、前記吊り下げロッドと共に移動可能な可動遮蔽板がスライド可能に重ねて設けられており、前記ワーク移送機構を作動させて前記吊り下げロッドがガイド孔の一端側から他端側へ移動すると、前記可動遮蔽板が前記耐熱遮蔽ベルトの内周面上を所定長スライドして前記ガイド孔の一部を塞ぎ、前記吊り下げロッドが前記ベルト孔の端部に突き当たると前記耐熱遮蔽ベルトを所定長従動回転させて前記可動遮蔽板に連続して前記ガイド孔の残余を覆うことを特徴とする。
The present invention has the following configurations in order to achieve the above object.
A drying device in which both sides of the work are sequentially dried with a predetermined temperature profile while the thin plate-shaped work is transferred in the drying chamber in a non-contact manner while being held by the carrier, and the carrier on which the work is placed is dried. A plurality of elevating mechanisms for elevating and lowering in the room, and a work transfer mechanism in which a work holding portion for holding and transferring the work between the elevating mechanisms is suspended and supported by a hanging rod on the top plate portion of the drying chamber. The top plate portion is provided with a guide hole in a range where the hanging rod reciprocates, and an endless heat-resistant shielding belt is arranged so as to be movable along the inner surface and the outer surface in the longitudinal direction of the top plate portion. The hanging rod is inserted into the facing side portion of the heat-resistant shielding belt, and belt holes having different lengths are formed, and the inner peripheral surface of the heat-resistant shielding belt can be moved together with the hanging rod. The movable shielding plates are slidably stacked, and when the work transfer mechanism is operated to move the hanging rod from one end side to the other end side of the guide hole, the movable shielding plate is moved to the heat-resistant shielding belt. When the hanging rod abuts on the end of the belt hole, the heat-resistant shielding belt is driven to rotate for a predetermined length to form the movable shielding plate. It is characterized in that it continuously covers the remainder of the guide hole.

上記構成によれば、ワーク移送機構を作動させて吊り下げロッドがガイド孔に沿って移動すると、可動遮蔽板が耐熱遮蔽ベルトの内周面上を所定長スライドしてガイド孔の一部を塞ぎ、吊り下げロッドがベルト孔の端部に突き当たると耐熱遮蔽ベルトを所定長従動回転させて可動遮蔽板に連続してガイド孔の残余を覆う。このように天板部のガイド孔の長さに応じて可動遮蔽板と耐熱遮蔽ベルトとを組み合わせて遮蔽することで、吊り下げロッドの移動量が増えても、ガイド孔から熱気が乾燥室外へ漏れ出すのを防ぐことができ、熱効率の改善を図ることができる。
また、乾燥室の天板部には吊り下げロッドが往復動する範囲にガイド孔が設けられ、かつ無端状の耐熱遮蔽ベルトが天板部の内面及び外面に沿って移動可能に配置されているので、天板部近傍までワークを収容することができ、乾燥室の室内空間を広く有効に利用することができる。
According to the above configuration, when the work transfer mechanism is operated and the hanging rod moves along the guide hole, the movable shielding plate slides on the inner peripheral surface of the heat-resistant shielding belt for a predetermined length to close a part of the guide hole. When the hanging rod hits the end of the belt hole, the heat-resistant shielding belt is driven and rotated for a predetermined length to continuously cover the remainder of the guide hole on the movable shielding plate. By combining the movable shielding plate and the heat-resistant shielding belt according to the length of the guide hole on the top plate in this way, even if the amount of movement of the hanging rod increases, hot air will be released from the guide hole to the outside of the drying room. It is possible to prevent leakage and improve thermal efficiency.
In addition, the top plate of the drying chamber is provided with a guide hole in the range where the hanging rod reciprocates, and an endless heat-resistant shielding belt is movably arranged along the inner and outer surfaces of the top plate. Therefore, the work can be accommodated up to the vicinity of the top plate portion, and the indoor space of the drying chamber can be widely and effectively used.

前記耐熱遮蔽ベルトの対向する天板上辺部には前記ガイド孔以上の長さの第一ベルト孔が形成され、天板下辺部には前記ガイド孔より長さが短い第二ベルト孔が各々形成されており、前記可動遮蔽板は前記耐熱遮蔽ベルトの内周面に前記第二ベルト孔に重ねて配置されていてもよい。
この場合、耐熱遮蔽ベルトの第一ベルト孔は吊り下げロッドの移動に干渉することがなく、第二ベルト孔は移動ロッドの移動に合わせて可動遮蔽板に連続する位置まで耐熱遮蔽ベルトを引き出すことができる。よって簡易な構成でガイド孔を塞ぐことができる。
A first belt hole having a length equal to or longer than the guide hole is formed on the upper side of the top plate facing the heat-resistant shielding belt, and a second belt hole having a length shorter than the guide hole is formed on the lower side of the top plate. The movable shielding plate may be arranged on the inner peripheral surface of the heat-resistant shielding belt so as to overlap the second belt hole.
In this case, the first belt hole of the heat-resistant shielding belt does not interfere with the movement of the hanging rod, and the second belt hole pulls out the heat-resistant shielding belt to a position continuous with the movable shielding plate according to the movement of the moving rod. Can be done. Therefore, the guide hole can be closed with a simple configuration.

具体的には前記ワーク移送機構の吊り下げロッドが、前記第二ベルト孔の端部に係止すると前記第一ベルト孔と前記第二ベルト孔間の平板状の遮蔽ベルトが前記可動遮蔽板に連続する位置まで引き出されて前記ガイド孔の残余を覆うようにしてもよい。
これにより、ガイド孔の長さに応じて可動遮蔽板と耐熱遮蔽ベルトの長さを組み合わせて遮蔽することができる。
Specifically, when the hanging rod of the work transfer mechanism is locked to the end of the second belt hole, a flat plate-shaped shielding belt between the first belt hole and the second belt hole becomes the movable shielding plate. It may be pulled out to a continuous position to cover the remainder of the guide hole.
Thereby, the lengths of the movable shielding plate and the heat-resistant shielding belt can be combined and shielded according to the length of the guide hole.

前記ガイド孔の長さをL1、前記耐熱遮蔽ベルトの対向辺に設けられたベルト孔端部間の平板状のベルト長をL2、前記可動遮蔽板の前記吊り下げロッドの貫通孔から遮蔽板端部までの長さをL3とするとL1≦L2+L3となるように形成されていることが好ましい。
これにより、天板部に設けられたガイド孔長L1を平板状の耐熱遮蔽ベルト長L2と可動遮蔽板長さL3で確実に覆うことができる。
The length of the guide hole is L1, the length of the flat plate-shaped belt between the ends of the belt holes provided on the opposite sides of the heat-resistant shielding belt is L2, and the end of the shielding plate from the through hole of the hanging rod of the movable shielding plate. Assuming that the length to the portion is L3, it is preferably formed so that L1 ≦ L2 + L3.
As a result, the guide hole length L1 provided in the top plate portion can be reliably covered by the flat plate-shaped heat-resistant shielding belt length L2 and the movable shielding plate length L3.

前記昇降機構は、前記ワークを載置したキャリヤを前記乾燥室の底部から天板部に向かって上昇させながら積層する第一昇降機構と、前記ワーク移送機構により最上側のワークが前記第一昇降機構から順次移載されて下降させながら積層する第二昇降機構を少なくとも一対備えていてもよい。
これにより、乾燥室内にワークを載置したキャリヤを第一昇降機構に積層収容して最上側のワークがワーク移送機構により第二昇降機構に移送して下降させながら積層することでワークを乾燥室内で効率よく循環させて乾燥させることができる。
The elevating mechanism includes a first elevating mechanism in which a carrier on which the work is placed is laminated while being raised from the bottom of the drying chamber toward a top plate, and the work transfer mechanism causes the uppermost work to elevate the first. It may be provided with at least a pair of second elevating mechanisms that are sequentially transferred from the mechanism and laminated while being lowered.
As a result, the carrier on which the work is placed in the drying chamber is laminated and accommodated in the first elevating mechanism, and the uppermost work is transferred to the second elevating mechanism by the work transfer mechanism and laminated while being lowered to stack the work in the drying chamber. Can be efficiently circulated and dried.

ワークを載置したキャリヤを第一昇降機構の下方の第一位置で昇降させて当該第一昇降機構の最下層に受け渡し、第二昇降機構の下方の第二位置で当該第二昇降機構の最下層より乾燥後のワークを載置したキャリヤを受け取って下降して取り出す動作を繰り返すキャリヤ昇降機構を前記第一位置と前記第二位置とで移動可能に設けてもよい。
これにより、キャリヤ昇降機構により乾燥前のワークを第一昇降機構に受け渡し乾燥後のワークを第二昇降機構から受け取る動作を繰り返し行って、作業効率を高めることができる。
The carrier on which the work is placed is lifted and lowered at the first position below the first lifting mechanism and delivered to the bottom layer of the first lifting mechanism, and at the second position below the second lifting mechanism, the rearmost of the second lifting mechanism. A carrier elevating mechanism that repeats the operation of receiving, lowering, and taking out the carrier on which the dried work is placed from the lower layer may be provided so as to be movable between the first position and the second position.
As a result, the work efficiency can be improved by repeatedly performing the operation of delivering the work before drying to the first elevating mechanism by the carrier elevating mechanism and receiving the work after drying from the second elevating mechanism.

ワークを載置したキャリヤを第一昇降機構の下方の第一位置で昇降させて当該第一昇降機構の最下層に受け渡す第一キャリヤ昇降機構と、第二昇降機構の下方の第二位置で乾燥後のワークを載置したキャリヤを昇降させる第二キャリヤ昇降機構と、キャリヤを第二位置から第一位置へ戻して再利用するキャリヤ戻し機構を備えていてもよい。
これにより、第一キャリヤ昇降機構により乾燥前のワークをキャリヤに載置したまま第一昇降機構に保持させ、第二キャリヤ昇降機構により乾燥後のワークを載置したまま取り出し、キャリヤ戻し機構により空のキャリヤを第二位置から第一位置へ戻して再利用する動作を繰り返すことで、タクトタイムの短縮化を図り、作業効率を向上させることができる。
At the first carrier elevating mechanism that raises and lowers the carrier on which the work is placed at the first position below the first elevating mechanism and delivers it to the bottom layer of the first elevating mechanism, and at the second position below the second elevating mechanism. It may be provided with a second carrier elevating mechanism for elevating and lowering the carrier on which the dried work is placed, and a carrier returning mechanism for returning the carrier from the second position to the first position and reusing it.
As a result, the work before drying is held by the first elevating mechanism while being placed on the carrier by the first carrier elevating mechanism, and the work after drying is taken out while being placed on the carrier by the second carrier elevating mechanism, and is emptied by the carrier return mechanism. By repeating the operation of returning the carrier from the second position to the first position and reusing the carrier, the tact time can be shortened and the work efficiency can be improved.

上述した乾燥装置を用いれば、乾燥室の室内空間を有効に利用しかつワークを移載する移送機構のガイド孔から熱気が漏れ出すのを防いで熱効率の改善を図ると共に作業効率を向上させることができる。 By using the above-mentioned drying device, it is possible to effectively utilize the indoor space of the drying chamber and prevent hot air from leaking from the guide hole of the transfer mechanism for transferring the work, thereby improving the thermal efficiency and the work efficiency. Can be done.

乾燥装置の内部構成を透視した平面図及び正面図である。It is a top view and a front view which see through the internal structure of a drying apparatus. 図1の乾燥装置の内部構成を透視した側面図である。It is a side view which saw through the internal structure of the drying apparatus of FIG. キャリヤの平面図、正面図及び側面図である。It is a top view, a front view and a side view of a carrier. 乾燥装置の天板部に設けられるワーク移送機構の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the work transfer mechanism provided in the top plate part of a drying apparatus. 図4のキャリヤ取り出し部の左側の上視図である。It is the upper view of the left side of the carrier take-out part of FIG. 図5の断熱遮蔽ベルトの動作説明図である。It is operation explanatory drawing of the heat insulation shielding belt of FIG. 図1の乾燥室内部に備えた昇降機構の説明図である。It is explanatory drawing of the elevating mechanism provided in the drying chamber part of FIG. 他例に係る乾燥室内部に備えた昇降機構の説明図である。It is explanatory drawing of the elevating mechanism provided in the inside of a drying chamber which concerns on another example.

以下、本発明に係る乾燥装置の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。本実施形態では、ワークとして薄板状精密部品の製造工程で用いられる乾燥装置を例示して説明する。 Hereinafter, embodiments of the drying apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a drying device used in the manufacturing process of a thin plate-shaped precision part as a work will be illustrated and described.

図1及び図2を参照して、乾燥装置の概略構成について説明する。
乾燥装置1は、薄板状のワークWがキャリヤKに保持されたまま乾燥室(加熱炉)2内を非接触で移送される間に所定の温度プロファイルにしたがって順次ワーク両面の乾燥が行われる。図1Bにおいて、両面コーティングされてワーク供給位置PにセットされたワークWは、プッシャー3によって乾燥室2内の昇降機構に供給される。
乾燥室2にはワークWを載置したキャリヤKを乾燥室2の底部から天板部4に向かって上昇させながら積層する第一昇降機構5と、ワーク移送機構6により最上側のワークWが第一昇降機構5から順次移載されて下降させながら積層する第二昇降機構7を少なくとも一対備えている。ワーク供給位置PにセットされたワークWは、プッシャー3によって第一昇降機構5の下方に待機するキャリヤ昇降機構11のキャリヤK上に供給される。
The schematic configuration of the drying apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
In the drying apparatus 1, both sides of the work are sequentially dried according to a predetermined temperature profile while the thin plate-shaped work W is transferred in the drying chamber (heating furnace) 2 in a non-contact manner while being held by the carrier K. In FIG. 1B, the work W coated on both sides and set at the work supply position P is supplied to the elevating mechanism in the drying chamber 2 by the pusher 3.
In the drying chamber 2, the carrier K on which the work W is placed is laminated while being raised from the bottom of the drying chamber 2 toward the top plate portion 4, and the work W on the uppermost side is provided by the work transfer mechanism 6. It is provided with at least a pair of second elevating mechanisms 7 that are sequentially transferred from the first elevating mechanism 5 and stacked while being lowered. The work W set at the work supply position P is supplied by the pusher 3 onto the carrier K of the carrier elevating mechanism 11 that stands by below the first elevating mechanism 5.

第一昇降機構5及び第二昇降機構7の下方には、キャリヤ昇降機構11が移動可能に設けられている。キャリヤ昇降機構11は、スライダーにより支持されており、第一昇降機構5の下方の第一位置と第二昇降機構7の下方の第二位置との間で移動可能に設けられている。キャリヤ昇降機構11は、電動アクチュエータ11aによりキャリヤKを支持するリフター11bを昇降させるようになっている。キャリヤ昇降機構11は、ワークWを載置したキャリヤKを第一昇降機構5の下方の第一位置で昇降させて当該第一昇降機構5の最下層に受け渡す。また、第二昇降機構7の下方の第二位置で当該第二昇降機構7の最下層より乾燥後のワークWを載置したキャリヤKを受け取って下降してワークWを取り出す動作を繰り返す。これにより、キャリヤ昇降機構11により乾燥前のワークWを第一昇降機構5に受け渡し乾燥後のワークWを第二昇降機構7から受け取る動作を繰り返し行って、作業効率を高めることができる。 A carrier elevating mechanism 11 is movably provided below the first elevating mechanism 5 and the second elevating mechanism 7. The carrier elevating mechanism 11 is supported by a slider and is provided so as to be movable between a first position below the first elevating mechanism 5 and a second position below the second elevating mechanism 7. The carrier elevating mechanism 11 elevates and elevates the lifter 11b that supports the carrier K by the electric actuator 11a. The carrier elevating mechanism 11 elevates and elevates the carrier K on which the work W is placed at the first position below the first elevating mechanism 5 and delivers it to the lowermost layer of the first elevating mechanism 5. Further, the operation of receiving the carrier K on which the dried work W is placed from the lowermost layer of the second elevating mechanism 7 at the second position below the second elevating mechanism 7 and descending to take out the work W is repeated. As a result, the work efficiency can be improved by repeatedly performing the operation of passing the work W before drying to the first elevating mechanism 5 by the carrier elevating mechanism 11 and receiving the work W after drying from the second elevating mechanism 7.

図1B及び図2に示すように、乾燥室2の天板部4には、第一昇降機構5から第二昇降機構7へワークWを移送するワーク移送機構6が設けられている。ワーク移送機構6はワークWを載置するキャリヤKを保持して移送するワーク保持部6aが吊り下げロッド6bにより吊り下げ支持されている。図2に示すように乾燥室2の背面側には室内温度を150℃以下で加熱するヒータ2aや熱風を循環させるブロワ2bなどが設けられている。 As shown in FIGS. 1B and 2, the top plate portion 4 of the drying chamber 2 is provided with a work transfer mechanism 6 for transferring the work W from the first elevating mechanism 5 to the second elevating mechanism 7. In the work transfer mechanism 6, the work holding portion 6a that holds and transfers the carrier K on which the work W is placed is suspended and supported by the hanging rod 6b. As shown in FIG. 2, a heater 2a for heating the room temperature at 150 ° C. or lower, a blower 2b for circulating hot air, and the like are provided on the back side of the drying chamber 2.

図4において、ワーク移送機構6は、天板部4の上面(外面)にワーク保持部6aの駆動機構6cを備えている。駆動機構6cとしてはサーボモータによりボールねじを正逆回転駆動し、ボールねじに嵌合するナットを介してスライダー6dを往復動させる電動アクチュエータ等が好適に用いられる。スライダー6dに固定された支持部材6eに昇降シリンダ6fが支持されている。支持部材6eの長手方向両側にはガイドロッド6e1が各々設けられている。昇降シリンダ6fのシリンダロッド6gの先端は水平支持板6hに連結されている。ガイドロッド6e1の他端部は水平支持板6hに固定され、水平支持板6hの昇降動作をガイドしている。水平支持板6hには一対の吊り下げロッド6bの上端側が天板部4の外側で連結されている。一対の吊り下げロッド6bは、天板部4の長手方向に形成されたガイド孔4a(貫通孔)を貫通して乾燥室2内に挿入されている。一対の吊り下げロッド6bの下端部には第一水平アーム6iが連結されている。第一水平アーム6iに直交するように一対の第二水平アーム6jが組み付けられており、各第二水平アーム6jの両端には保持ロッド6kが合計4本吊り下げ支持されている。各保持ロッド6kの下端部には保持爪6k1が設けられている。上記第一,第二水平アーム6i,6j及び保持ロッド6kによりワーク保持部6aが構成されている。
ワーク移送機構6は、ワーク保持部6aを昇降シリンダ6fにより昇降させ、駆動機構6cによりスライダー6dをスライド移動させてワーク保持部6aを乾燥室2の上空間で移動させ、後述するようにワークWを載置したキャリヤKを第一昇降機構5側から第二昇降機構7側へ移送する。
In FIG. 4, the work transfer mechanism 6 is provided with a drive mechanism 6c of the work holding portion 6a on the upper surface (outer surface) of the top plate portion 4. As the drive mechanism 6c, an electric actuator or the like in which the ball screw is rotationally driven in the forward and reverse directions by a servomotor and the slider 6d is reciprocated via a nut fitted to the ball screw is preferably used. The elevating cylinder 6f is supported by the support member 6e fixed to the slider 6d. Guide rods 6e1 are provided on both sides of the support member 6e in the longitudinal direction. The tip of the cylinder rod 6g of the elevating cylinder 6f is connected to the horizontal support plate 6h. The other end of the guide rod 6e1 is fixed to the horizontal support plate 6h and guides the ascending / descending operation of the horizontal support plate 6h. The upper end side of the pair of hanging rods 6b is connected to the horizontal support plate 6h on the outside of the top plate portion 4. The pair of hanging rods 6b are inserted into the drying chamber 2 through the guide holes 4a (through holes) formed in the longitudinal direction of the top plate portion 4. A first horizontal arm 6i is connected to the lower ends of the pair of hanging rods 6b. A pair of second horizontal arms 6j are assembled so as to be orthogonal to the first horizontal arm 6i, and a total of four holding rods 6k are suspended and supported at both ends of each second horizontal arm 6j. A holding claw 6k1 is provided at the lower end of each holding rod 6k. The work holding portion 6a is composed of the first and second horizontal arms 6i and 6j and the holding rod 6k.
The work transfer mechanism 6 moves the work holding portion 6a up and down by the elevating cylinder 6f, slides the slider 6d by the driving mechanism 6c to move the work holding portion 6a in the upper space of the drying chamber 2, and the work W as described later. The carrier K on which the above is placed is transferred from the first elevating mechanism 5 side to the second elevating mechanism 7 side.

図3Aに示すように、ワークWを載置する矩形状キャリヤKの長手方向両側面部には保持爪6k1が係止する係止穴K1が合計4か所に形成されている。この係止穴K1に保持ロッド6kの保持爪6k1を係止させてワークWをキャリヤKと共に保持して第一昇降機構5から第二昇降機構7へ移送するようになっている。尚、図3Bに示すように矩形状キャリヤKの四隅にはスペーサK2が突設されている。
各スペーサK2の上部にはピンK3が突設され、下部にはピンK3と嵌合するピン孔K4が設けられている。図3Cに示すようにキャリヤKどうしは四隅のスペーサK2どうしをピンK3とピン孔K4が嵌合するように連結することで、ワークWどうしが非接触で積層支持されるようになっている。
As shown in FIG. 3A, locking holes K1 for locking the holding claws 6k1 are formed at a total of four locations on both side surfaces in the longitudinal direction of the rectangular carrier K on which the work W is placed. The holding claw 6k1 of the holding rod 6k is locked in the locking hole K1 to hold the work W together with the carrier K and transfer the work W from the first lifting mechanism 5 to the second lifting mechanism 7. As shown in FIG. 3B, spacers K2 are provided at the four corners of the rectangular carrier K.
A pin K3 is projected from the upper portion of each spacer K2, and a pin hole K4 that fits with the pin K3 is provided at the lower portion. As shown in FIG. 3C, the carriers K are connected to each other by connecting the spacers K2 at the four corners so that the pins K3 and the pin holes K4 are fitted so that the workpieces W are supported in a non-contact manner.

図4乃至図6を参照してワーク移送機構6の移動に伴う天板部4のシール構造について説明する。図4に示すように、天板部4には吊り下げロッド6bが往復動する範囲にガイド孔4aが設けられている。このガイド孔4aは何ら手当しないと乾燥室2内の熱気が逃げて室内温度が低下するおそれがある。そこで以下のシール構造が設けられている。
天板部4の長手方向両端部には、一対の搬送ローラ4bが回転自在に設けられている。一対の搬送ローラ4bには、無端状の耐熱遮蔽ベルト8が天板部4の長手方向内面及び外面に沿って移動可能に架設されている。耐熱遮蔽ベルト8は天板部4に設けられたガイド孔4aと内面及び外面で重なる位置に設けられている。耐熱遮蔽ベルト8は、金属ベルト、樹脂ベルト等様々な材料が用いられるが、本実施例では、耐熱性や加工し易さからモノマーキャストナイロン樹脂(登録商標:MCナイロン)が用いられる。搬送ローラ4bは平ベルト用のローラであっても、歯付プーリであっても或いはスプロケットホイール等であってもよい。
The seal structure of the top plate portion 4 accompanying the movement of the work transfer mechanism 6 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. As shown in FIG. 4, the top plate portion 4 is provided with a guide hole 4a in a range in which the hanging rod 6b reciprocates. If no treatment is taken for the guide hole 4a, the hot air in the drying chamber 2 may escape and the room temperature may drop. Therefore, the following seal structure is provided.
A pair of transport rollers 4b are rotatably provided at both ends of the top plate portion 4 in the longitudinal direction. An endless heat-resistant shielding belt 8 is erected on the pair of transport rollers 4b so as to be movable along the inner surface and the outer surface in the longitudinal direction of the top plate portion 4. The heat-resistant shielding belt 8 is provided at a position where it overlaps with the guide hole 4a provided in the top plate portion 4 on the inner surface and the outer surface. Various materials such as a metal belt and a resin belt are used for the heat-resistant shielding belt 8, but in this embodiment, a monomer cast nylon resin (registered trademark: MC nylon) is used because of its heat resistance and ease of processing. The transport roller 4b may be a roller for a flat belt, a toothed pulley, a sprocket wheel, or the like.

図5A,Bに示すように、耐熱遮蔽ベルト8の対向辺部には一対の吊り下げロッド6bが挿入されかつ長さが異なる第一ベルト孔8a及び第二ベルト孔8bが各々形成されている。具体的には、耐熱遮蔽ベルト8の対向する天板上辺部4cにはガイド孔4a以上(L1以上)の長さLα(図5A参照)の第一ベルト孔8aが形成されている。また、天板下辺部4dにはガイド孔4aより長さが短い長さLβ(図5B参照)の第二ベルト孔8bが各々形成されている。
また、天板下辺部4d対向する耐熱遮蔽ベルト8の内周面上には、長尺状の平板である可動遮蔽板10が第二ベルト孔8bに重ねて設けられている。この可動遮蔽板10は中央部に一対の吊り下げロッド6bが貫通しており、吊り下げロッド6bが移動すると可動遮蔽板10が耐熱遮蔽ベルト8に重なったままスライドするようになっている。可動遮蔽板10は、耐熱遮蔽ベルト8の内周面に長手方向に設けられた凹溝に沿ってスライド可能に設けられているのが好ましい。
As shown in FIGS. 5A and 5B, a pair of hanging rods 6b are inserted into the facing sides of the heat-resistant shielding belt 8, and first belt holes 8a and second belt holes 8b having different lengths are formed, respectively. .. Specifically, a first belt hole 8a having a length Lα (see FIG. 5A) having a guide hole 4a or more (L1 or more) is formed in the facing top plate upper side portion 4c of the heat-resistant shielding belt 8. Further, a second belt hole 8b having a length Lβ (see FIG. 5B) shorter than the guide hole 4a is formed in the lower side portion 4d of the top plate.
Further, on the inner peripheral surface of the heat-resistant shielding belt 8 facing the lower side portion 4d of the top plate, a movable shielding plate 10 which is a long flat plate is provided so as to overlap with the second belt hole 8b. A pair of hanging rods 6b penetrate the movable shielding plate 10 at the center, and when the hanging rods 6b move, the movable shielding plate 10 slides while being overlapped with the heat-resistant shielding belt 8. The movable shielding plate 10 is preferably provided so as to be slidable along a concave groove provided in the longitudinal direction on the inner peripheral surface of the heat-resistant shielding belt 8.

図5Bに示すように、ガイド孔4aの長さをL1、耐熱遮蔽ベルト8の対向辺のベルト孔端部間の平板状のベルト長をL2、可動遮蔽板10の吊り下げロッド6bの貫通孔から可動遮蔽板10の端部までの長さをL3とすると、L1≦L2+L3となるように形成されている。図6Aに示すように、ワーク移送機構6を作動させて吊り下げロッド6bがガイド孔4aの左端部から右端部に向かって移動すると、可動遮蔽板10が耐熱遮蔽ベルト8の内周面に沿って第二ベルト孔8b上を所定長(Lβ)だけスライドして、吊り下げロッド6bが第二ベルト孔8bの右端部に突き当たると可動遮蔽板10がガイド孔4aの一部を覆う。図6Bに示すように、吊り下げロッド6bが更にガイド孔4aの右端部まで移動すると、耐熱遮蔽ベルト8が所定長L4だけ反時計回り方向に回転して可動遮蔽板10(左半分:長さL3)に連続して耐熱遮蔽ベルト8の平板部(長さL2に相当する部分)がガイド孔4aの直下に引き出されてガイド孔4aを覆う可動遮蔽板10の残余を覆う。これにより、耐熱遮蔽ベルト8の第一ベルト孔8aは吊り下げロッド6bの移動に干渉することがなく、第二ベルト孔8bは吊り下げロッド6bの移動に合わせて可動遮蔽板10に連続する位置まで耐熱遮蔽ベルト8を引き出すことができる。 As shown in FIG. 5B, the length of the guide hole 4a is L1, the length of the flat plate-shaped belt between the ends of the belt holes on the opposite sides of the heat-resistant shielding belt 8 is L2, and the through hole of the hanging rod 6b of the movable shielding plate 10 Assuming that the length from the to the end of the movable shielding plate 10 is L3, it is formed so that L1 ≦ L2 + L3. As shown in FIG. 6A, when the work transfer mechanism 6 is operated and the hanging rod 6b moves from the left end to the right end of the guide hole 4a, the movable shielding plate 10 moves along the inner peripheral surface of the heat-resistant shielding belt 8. When the hanging rod 6b abuts on the right end of the second belt hole 8b by sliding on the second belt hole 8b by a predetermined length (Lβ), the movable shielding plate 10 covers a part of the guide hole 4a. As shown in FIG. 6B, when the hanging rod 6b further moves to the right end of the guide hole 4a, the heat-resistant shielding belt 8 rotates counterclockwise by a predetermined length L4 and the movable shielding plate 10 (left half: length). Continuing from L3), the flat plate portion (the portion corresponding to the length L2) of the heat-resistant shielding belt 8 is pulled out directly below the guide hole 4a to cover the remainder of the movable shielding plate 10 that covers the guide hole 4a. As a result, the first belt hole 8a of the heat-resistant shielding belt 8 does not interfere with the movement of the hanging rod 6b, and the second belt hole 8b is in a position continuous with the movable shielding plate 10 in accordance with the movement of the hanging rod 6b. The heat-resistant shielding belt 8 can be pulled out.

このようにガイド孔4aの長さに応じて可動遮蔽板10と耐熱遮蔽ベルト8とを組み合わせて遮蔽することで、吊り下げロッド6bの移動量が増えても、簡易な構成でガイド孔4aから乾燥室2内の熱気が室外へ漏れ出すのを防ぐことができ熱効率の改善を図ることができる。
また、乾燥室2の天板部4には吊り下げロッド6bが往復動する範囲にガイド孔4aが設けられ、かつ無端状の耐熱遮蔽ベルト8が天板部4の内面及び外面に沿って移動可能に配置されているので、天板部近傍までワークWを収容することができ、乾燥室2の室内空間を広く有効に利用することができる。
By combining and shielding the movable shielding plate 10 and the heat-resistant shielding belt 8 according to the length of the guide hole 4a in this way, even if the amount of movement of the hanging rod 6b increases, the guide hole 4a can be simply configured. It is possible to prevent the hot air in the drying chamber 2 from leaking to the outside, and to improve the thermal efficiency.
Further, the top plate portion 4 of the drying chamber 2 is provided with a guide hole 4a in a range where the hanging rod 6b reciprocates, and the endless heat-resistant shielding belt 8 moves along the inner and outer surfaces of the top plate portion 4. Since the work W is arranged so as to be possible, the work W can be accommodated up to the vicinity of the top plate portion, and the indoor space of the drying chamber 2 can be widely and effectively used.

ここで、ワークWの乾燥室2への搬送動作について説明すると、前工程においてワークWは薄板両面にレジスト等の保護層が印刷或いは塗布により両面コーティングされている。図1Cに示すように、ワーク供給位置PにセットされたワークWは、プッシャー3によって第一昇降機構5の下方に待機するキャリヤ昇降機構11に支持されたキャリヤK上に供給される。 Here, the operation of transporting the work W to the drying chamber 2 will be described. In the previous step, the work W is coated on both sides with a protective layer such as a resist by printing or coating. As shown in FIG. 1C, the work W set at the work supply position P is supplied by the pusher 3 onto the carrier K supported by the carrier elevating mechanism 11 that stands by below the first elevating mechanism 5.

図7に示すように、ワークWは最下部にあるキャリヤKに搬入されるが、最下部以外のキャリヤKに搬入させる機構としてもよい。このとき、最下部のキャリヤKよりも一つ上方に位置するキャリヤKはフック形状の第一保持爪5aにより支持されており、それによって、上方に積層されているキャリヤ積層体が支持されている。第一保持爪5aは、キャリヤKの両側に配置され、高さ方向に移動可能に支持され、任意の高さ位置で開閉操作される。尚、第一保持爪5aは高さ方向に複数箇所に設けられていてもよい。 As shown in FIG. 7, the work W is carried into the carrier K at the lowermost part, but may be a mechanism for carrying the work W into a carrier K other than the lowermost part. At this time, the carrier K located one above the lowermost carrier K is supported by the hook-shaped first holding claw 5a, whereby the carrier laminate laminated above is supported. .. The first holding claws 5a are arranged on both sides of the carrier K, are supported so as to be movable in the height direction, and are opened and closed at an arbitrary height position. The first holding claws 5a may be provided at a plurality of locations in the height direction.

次に、キャリヤ昇降機構11の電動アクチュエータ11aを作動させてリフター11bを上昇させてワークWを載置したキャリヤKがキャリヤ支持部5bに支持された最下部のキャリヤKに替わって押し上げられる。最下部のキャリヤKが、その一つ上方に位置するキャリヤKと密着したところで、当該キャリヤKの下部に引っ掛けてあるフック形状の第一保持爪5aをキャリヤKから離れる方向に回動させ、キャリヤ積層体の支持を解放する。キャリヤK1個分の高さ、第一昇降機構5によるキャリヤKの上昇が行われたところで、第一保持爪5aを最下部のキャリヤKに近づける方向に回動させることによって、再度上方に積層されているキャリヤ積層体が支持される。以上の動作を繰り返すことでワークWを載置したキャリヤKが順次第一昇降機構5に積層支持される。キャリヤ昇降機構11は、電動アクチュエータ11aを作動させて下降し、図示しないスライダーが動作して第一位置から第二昇降機構7の下方である第二位置へ移動する。キャリヤ昇降機構11は、再度電動アクチュエータ11aを作動させてリフター11bを上昇位置へ移動させて待機する。 Next, the electric actuator 11a of the carrier elevating mechanism 11 is operated to raise the lifter 11b, and the carrier K on which the work W is placed is pushed up in place of the lowermost carrier K supported by the carrier support portion 5b. When the lowermost carrier K is in close contact with the carrier K located one above the carrier K, the hook-shaped first holding claw 5a hooked on the lower part of the carrier K is rotated in a direction away from the carrier K to rotate the carrier. Release the support of the laminate. When the height of one carrier K and the carrier K are raised by the first elevating mechanism 5, the first holding claw 5a is rotated in a direction closer to the lowermost carrier K, so that the carriers K are stacked upward again. The carrier laminate is supported. By repeating the above operation, the carrier K on which the work W is placed is sequentially supported by the first elevating mechanism 5. The carrier elevating mechanism 11 lowers by operating the electric actuator 11a, and a slider (not shown) operates to move from the first position to the second position below the second elevating mechanism 7. The carrier elevating mechanism 11 operates the electric actuator 11a again to move the lifter 11b to the ascending position and stands by.

第一昇降機構5に積層支持された最上部のキャリヤKは、前述したように、ワーク移送機構6のワーク保持部6aによって保持され、隣接する第二昇降機構7に設けられた第二保持爪7aに受け渡される。第二保持爪7aは、キャリヤKの両側に配置され、高さ方向に移動可能に支持され、任意の高さ位置で開閉操作される。尚、第二保持爪7aも高さ方向に複数設けられていてもよい。 As described above, the uppermost carrier K laminated and supported by the first elevating mechanism 5 is held by the work holding portion 6a of the work transfer mechanism 6, and the second holding claw provided on the adjacent second elevating mechanism 7 is provided. Delivered to 7a. The second holding claws 7a are arranged on both sides of the carrier K, are supported so as to be movable in the height direction, and are opened and closed at an arbitrary height position. A plurality of second holding claws 7a may be provided in the height direction.

上記ワーク移送機構6によりキャリヤ移送動作を繰り返すことにより、第二昇降機構7側にキャリヤ積層体が積層支持される。第二昇降機構7上に所定数のワークWを支持したキャリヤKが積層支持されると、キャリヤ昇降機構11のリフター11bが上昇してキャリヤ支持部7bに支持された最下部のキャリヤKに密着して押し上げる。最下部のキャリヤKにリフター11bが密着したところで、当該キャリヤKの下部に引っ掛けてあるフック形状の第二保持爪7aをキャリヤKから離れる方向に回動させ、キャリヤ積層体の支持を一旦解放する。第二保持爪7aを最下部より一つ上のキャリヤKに近づける方向に回動させることによって、再度それより上方に積層されているキャリヤ積層体が支持される。最下部のキャリヤKはワークWを載置したままリフター11bに受け渡される。リフター11bに受け渡された最下部のキャリヤKは所定位置まで下降して、図示しない取り出し機構によりワークWのみが乾燥室2より取り出される。キャリヤ昇降機構11は、キャリヤKを支持したまま第二昇降機構7の下方の第二位置から、第一昇降機構5の下方の第一位置へ移動して同様の動作を繰り返す。図1Aに、乾燥室2内のワークWの流れを直線的な矢印で示し、キャリヤKの流れを周回する矢印にて示した。 By repeating the carrier transfer operation by the work transfer mechanism 6, the carrier laminate is laminated and supported on the second elevating mechanism 7 side. When the carriers K supporting a predetermined number of works W are laminated and supported on the second elevating mechanism 7, the lifter 11b of the carrier elevating mechanism 11 rises and comes into close contact with the lowermost carrier K supported by the carrier supporting portion 7b. And push it up. When the lifter 11b is in close contact with the lowermost carrier K, the hook-shaped second holding claw 7a hooked on the lower part of the carrier K is rotated in a direction away from the carrier K to temporarily release the support of the carrier laminate. .. By rotating the second holding claw 7a in the direction of approaching the carrier K one level above the lowermost portion, the carrier laminate laminated above it is supported again. The lowermost carrier K is delivered to the lifter 11b with the work W mounted on it. The lowermost carrier K delivered to the lifter 11b is lowered to a predetermined position, and only the work W is taken out from the drying chamber 2 by a taking-out mechanism (not shown). The carrier elevating mechanism 11 moves from the second position below the second elevating mechanism 7 to the first position below the first elevating mechanism 5 while supporting the carrier K, and repeats the same operation. In FIG. 1A, the flow of the work W in the drying chamber 2 is indicated by a straight arrow, and is indicated by an arrow that goes around the flow of the carrier K.

以上の動作を繰り返すことでワークWを載置したキャリヤKの乾燥室2内における搬送動作が繰り返される。尚、上記第一昇降機構5側のキャリヤKの上昇動作と第二昇降機構7側のキャリヤKの下降動作を並行しても連続動作により行なってもいずれでもよい。 By repeating the above operation, the transport operation of the carrier K on which the work W is placed in the drying chamber 2 is repeated. The ascending operation of the carrier K on the first elevating mechanism 5 side and the descending operation of the carrier K on the second elevating mechanism 7 side may be performed in parallel or continuously.

図8に他例に係る乾燥室2内部に備えた昇降機構の構成例を示す。図7は、キャリヤ昇降機構11を第一昇降機構5と第二昇降機構7の下方位置で移動可能に設けていたが、第一昇降機構5と第二昇降機構7の下方に各々設けてもよい。
即ち、ワークWを載置したキャリヤKを第一昇降機構5の下方の第一位置で昇降させて当該第一昇降機構5の最下層に受け渡す第一キャリヤ昇降機構12と、第二昇降機構7の下方の第二位置で乾燥後のワークWを載置したキャリヤKを昇降させる第二キャリヤ昇降機構13と、キャリヤKを第二位置から第一位置へ戻して再利用するキャリヤ戻し機構14を備えている。第一キャリヤ昇降機構12は、電動アクチュエータ12aによりキャリヤKを支持するリフター12bを昇降させるようになっている。また、第二キャリヤ昇降機構13は、電動アクチュエータ13aによりキャリヤKを支持するリフター13bを昇降させるようになっている。キャリヤ戻し機構14は、例えば単軸電動スライダーにより第一位置と第二位置とを往復動させる。キャリヤ戻し機構14は、リフター13bから第二位置で受け取った空のキャリヤKをリフター12b上の第一位置へ単軸電動スライダーによって周回して搬送するようになっている。
FIG. 8 shows a configuration example of an elevating mechanism provided inside the drying chamber 2 according to another example. In FIG. 7, the carrier elevating mechanism 11 is provided so as to be movable below the first elevating mechanism 5 and the second elevating mechanism 7, but it may be provided below the first elevating mechanism 5 and the second elevating mechanism 7, respectively. good.
That is, the first carrier elevating mechanism 12 and the second elevating mechanism that elevate and lower the carrier K on which the work W is placed at the first position below the first elevating mechanism 5 and deliver it to the lowermost layer of the first elevating mechanism 5. A second carrier elevating mechanism 13 that elevates and lowers the carrier K on which the dried work W is placed at the second position below 7, and a carrier return mechanism 14 that returns the carrier K from the second position to the first position and reuses it. It has. The first carrier elevating mechanism 12 is adapted to elevate and elevate the lifter 12b that supports the carrier K by the electric actuator 12a. Further, the second carrier elevating mechanism 13 is adapted to elevate and elevate the lifter 13b that supports the carrier K by the electric actuator 13a. The carrier return mechanism 14 reciprocates between the first position and the second position by, for example, a single-axis electric slider. The carrier return mechanism 14 is adapted to orbit the empty carrier K received from the lifter 13b at the second position to the first position on the lifter 12b by a uniaxial electric slider.

これにより、第一キャリヤ昇降機構12により乾燥前のワークWをキャリヤKに載置したまま第一位置で第一昇降機構5に保持させ、第二キャリヤ昇降機構13により乾燥後のワークWを載置したままキャリヤKを第二位置で取り出し、キャリヤ戻し機構14により空のキャリヤKを第二位置から第一位置へ戻して再利用する動作を繰り返す。これにより、タクトタイムの短縮化を図り、作業効率を向上させることができる。 As a result, the work W before drying is held by the first elevating mechanism 5 at the first position while being placed on the carrier K by the first carrier elevating mechanism 12, and the work W after drying is placed by the second carrier elevating mechanism 13. The carrier K is taken out at the second position while being left in place, and the operation of returning the empty carrier K from the second position to the first position by the carrier return mechanism 14 and reusing it is repeated. As a result, the tact time can be shortened and the work efficiency can be improved.

また、上述した実施態様では、乾燥室2内にワーク上昇側である第一昇降機構5とワーク下降側である第二昇降機構7が一対設けられていたが、これに限らず例えば第一昇降機構5によりキャリヤ積層体が形成された後これを乾燥室内で平面移動させて複数保管した後、ワーク移送機構6により第一昇降機構5より第二昇降機構7に移送してワークWを乾燥室2より取り出すようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, a pair of a first elevating mechanism 5 on the work raising side and a second elevating mechanism 7 on the work lowering side are provided in the drying chamber 2, but the present invention is not limited to this, and for example, the first elevating mechanism is provided. After the carrier laminate is formed by the mechanism 5, the carrier laminate is moved in a plane in the drying chamber and stored in a plurality of planes, and then transferred from the first elevating mechanism 5 to the second elevating mechanism 7 by the work transfer mechanism 6 to move the work W into the drying chamber. You may take out from 2.

W ワーク K キャリヤ K1 係止穴 K2 スペーサ K3 ピン K4 ピン孔 P ワーク供給位置 1 乾燥装置 2 乾燥室 2a ヒータ 2b ブロワ 3 プッシャー 4 天板部 4a ガイド孔 4b 搬送ローラ 4c 天板上辺部 4d 天板下辺部 5 第一昇降機構 5a 第一保持爪 5b,7b キャリヤ支持部 6 ワーク移送機構 6a ワーク保持部 6b 吊り下げロッド 6c 駆動機構 6d スライダー 6e 支持部材 6f 昇降シリンダ 6g シリンダロッド 6h 水平支持板 6i 第一水平アーム 6j 第二水平アーム 6k 保持ロッド 6k1 保持爪 7 第二昇降機構 7a 第二保持爪 8 耐熱遮蔽ベルト 8a 第一ベルト孔 8b 第二ベルト孔 10 可動遮蔽板 11 キャリヤ昇降機構 11a,12a,13a 電動アクチュエータ 11b,12b,13b リフター 12 第一キャリヤ昇降機構 13 第二キャリヤ昇降機構 14 キャリヤ戻し機構 W Work K Carrier K1 Locking Hole K2 Spacer K3 Pin K4 Pin Hole P Work Supply Position 1 Drying Device 2 Drying Room 2a Heater 2b Blower 3 Pusher 4 Top Plate 4a Guide Hole 4b Transport Roller 4c Top Plate Top 4d Top Plate Bottom Part 5 First lifting mechanism 5a First holding claw 5b, 7b Carrier support part 6 Work transfer mechanism 6a Work holding part 6b Suspension rod 6c Drive mechanism 6d Slider 6e Support member 6f Lifting cylinder 6g Cylinder rod 6h Horizontal support plate 6i First Horizontal arm 6j 2nd horizontal arm 6k Holding rod 6k1 Holding claw 7 2nd lifting mechanism 7a 2nd holding claw 8 Heat resistant shielding belt 8a 1st belt hole 8b 2nd belt hole 10 Movable shielding plate 11 Carrier lifting mechanism 11a, 12a, 13a Electric actuator 11b, 12b, 13b Lifter 12 1st carrier elevating mechanism 13 2nd carrier elevating mechanism 14 Carrier return mechanism

Claims (7)

薄板状のワークがキャリヤに保持されたまま非接触で乾燥室内を移送される間に所定の温度プロファイルで順次ワーク両面の乾燥が行われる乾燥装置であって、
前記ワークを載置したキャリヤを乾燥室内で昇降させる複数の昇降機構と、
前記乾燥室の天板部には、前記昇降機構間でワークを保持して移送するワーク保持部が吊り下げロッドにより吊り下げ支持されたワーク移送機構と、を備え、
前記天板部には吊り下げロッドが往復動する範囲にガイド孔が設けられ、かつ無端状の耐熱遮蔽ベルトが前記天板部の長手方向内面及び外面に沿って移動可能に配置されており、前記耐熱遮蔽ベルトの対向辺部には前記吊り下げロッドが挿入されかつ長さが異なるベルト孔が各々形成され、前記耐熱遮蔽ベルトの内周面には、前記吊り下げロッドと共に移動可能な可動遮蔽板がスライド可能に重ねて設けられており、
前記ワーク移送機構を作動させて前記吊り下げロッドがガイド孔の一端側から他端側へ移動すると、前記可動遮蔽板が前記耐熱遮蔽ベルトの内周面上を所定長スライドして前記ガイド孔の一部を塞ぎ、前記吊り下げロッドが前記ベルト孔の端部に突き当たると前記耐熱遮蔽ベルトを所定長従動回転させて前記可動遮蔽板に連続して前記ガイド孔の残余を覆うことを特徴とする乾燥装置。
A drying device in which both sides of the work are sequentially dried with a predetermined temperature profile while the thin plate-shaped work is transferred in the drying chamber in a non-contact manner while being held by the carrier.
A plurality of elevating mechanisms for elevating and lowering the carrier on which the work is placed in the drying chamber, and
The top plate portion of the drying chamber is provided with a work transfer mechanism in which a work holding portion for holding and transferring the work between the elevating mechanisms is suspended and supported by a hanging rod.
The top plate portion is provided with a guide hole in a range where the hanging rod reciprocates, and an endless heat-resistant shielding belt is arranged so as to be movable along the inner surface and the outer surface in the longitudinal direction of the top plate portion. The hanging rod is inserted into the opposite side of the heat-resistant shielding belt, and belt holes having different lengths are formed, and the inner peripheral surface of the heat-resistant shielding belt is a movable shield that can move together with the hanging rod. The boards are slidably stacked and provided,
When the work transfer mechanism is operated and the hanging rod moves from one end side to the other end side of the guide hole, the movable shielding plate slides on the inner peripheral surface of the heat-resistant shielding belt for a predetermined length of time to form the guide hole. A part of the belt is closed, and when the hanging rod abuts on the end of the belt hole, the heat-resistant shielding belt is driven and rotated for a predetermined length to continuously cover the remainder of the guide hole on the movable shielding plate. Drying device.
前記耐熱遮蔽ベルトの対向する天板上辺部には前記ガイド孔以上の長さの第一ベルト孔が形成され、天板下辺部には前記ガイド孔より長さが短い第二ベルト孔が各々形成されており、前記可動遮蔽板は前記耐熱遮蔽ベルトの内周面に前記第二ベルト孔に重ねて配置されている請求項1又は請求項2記載の乾燥装置。 A first belt hole having a length equal to or longer than the guide hole is formed on the upper side of the top plate facing the heat-resistant shielding belt, and a second belt hole having a length shorter than the guide hole is formed on the lower side of the top plate. The drying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the movable shielding plate is arranged on the inner peripheral surface of the heat-resistant shielding belt so as to overlap the second belt hole. 前記ワーク移送機構の吊り下げロッドが、前記第二ベルト孔の端部に係止すると前記第一ベルト孔と前記第二ベルト孔間の平板状の遮蔽ベルトが前記可動遮蔽板に連続する位置まで引き出されて前記ガイド孔の残余を覆う請求項2記載の乾燥装置。 When the hanging rod of the work transfer mechanism is locked to the end of the second belt hole, the flat shielding belt between the first belt hole and the second belt hole reaches a position continuous with the movable shielding plate. The drying apparatus according to claim 2, wherein the drying device is pulled out to cover the remainder of the guide hole. 前記ガイド孔の長さをL1、前記耐熱遮蔽ベルトの対向辺に設けられたベルト孔端部間の平板状のベルト長をL2、前記可動遮蔽板の前記吊り下げロッドの貫通孔から遮蔽板端部までの長さをL3とするとL1≦L2+L3となるように形成されている請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の乾燥装置。 The length of the guide hole is L1, the length of the flat plate-shaped belt between the ends of the belt holes provided on the opposite sides of the heat-resistant shielding belt is L2, and the end of the shielding plate from the through hole of the hanging rod of the movable shielding plate. The drying apparatus according to any one of claims 1 to 3, which is formed so that L1 ≦ L2 + L3 when the length to the portion is L3. 前記昇降機構は、前記ワークを載置したキャリヤを前記乾燥室の底部から天板部に向かって上昇させながら積層する第一昇降機構と、前記ワーク移送機構により最上側のワークが前記第一昇降機構から順次移載されて下降させながら積層する第二昇降機構を少なくとも一対備えている請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の乾燥装置。 The elevating mechanism includes a first elevating mechanism in which a carrier on which the work is placed is laminated while being raised from the bottom of the drying chamber toward a top plate, and the work transfer mechanism causes the uppermost work to elevate the first. The drying apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising at least a pair of second elevating mechanisms that are sequentially transferred from the mechanism and laminated while being lowered. ワークを載置したキャリヤを第一昇降機構の下方の第一位置で昇降させて当該第一昇降機構の最下層に受け渡し、第二昇降機構の下方の第二位置で当該第二昇降機構の最下層より乾燥後のワークを載置したキャリヤを受け取って下降して取り出す動作を繰り返すキャリヤ昇降機構を前記第一位置と前記第二位置とで移動可能に設けた請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の乾燥装置。 The carrier on which the work is placed is lifted and lowered at the first position below the first lifting mechanism and delivered to the bottom layer of the first lifting mechanism, and at the second position below the second lifting mechanism, the rearmost of the second lifting mechanism. Any of claims 1 to 5, wherein a carrier elevating mechanism that repeats the operation of receiving the carrier on which the dried work is placed from the lower layer, lowering and taking out the work is provided so as to be movable between the first position and the second position. The drying device described in the crab. ワークを載置したキャリヤを第一昇降機構の下方の第一位置で昇降させて当該第一昇降機構の最下層に受け渡す第一キャリヤ昇降機構と、第二昇降機構の下方の第二位置で乾燥後のワークを載置したキャリヤを昇降させる第二キャリヤ昇降機構と、キャリヤを第二位置から第一位置へ戻して再利用するキャリヤ戻し機構を備えた請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の乾燥装置。 At the first carrier elevating mechanism that raises and lowers the carrier on which the work is placed at the first position below the first elevating mechanism and delivers it to the bottom layer of the first elevating mechanism, and at the second position below the second elevating mechanism. One of claims 1 to 5, which includes a second carrier elevating mechanism for elevating and lowering the carrier on which the dried work is placed, and a carrier returning mechanism for returning the carrier from the second position to the first position and reusing it. The drying device described in.
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