JP6948812B2

JP6948812B2 - 管理装置、空調システム、管理方法、及びプログラム

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Publication number: JP6948812B2
Application number: JP2017055688A
Authority: JP
Inventors: 秀一立井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2021-10-13
Anticipated expiration: 2037-03-22
Also published as: JP2018159484A

Description

本発明は、空調システムを管理する管理装置、空調システム、管理方法、及びプログラムに関する。

従来、オフィスや工場といった建物に設置された空調機は、リモコンにより操作されることが一般的である。このようにリモコンにより操作される空調機では、リモコンや室内機の集中管理システムの操作は、特定の人物のみが可能であることが多く、そのため温度センサや湿度センサを空調対象室内に複数配置しても、ユーザ個人の要望を反映しづらいという課題がある。

このような課題を解決する技術として、例えば特許文献１では、ユーザ個人及びその位置を特定することにより、空調を制御するシステムが開示されている。具体的には、このシステムでは、リモコンが、ユーザによる運転モードの切り替え及び温度設定を実行する機能を備えるとともに、リモコン周辺の温度・湿度測定及びユーザ個人の認識を実施する。そして、室内機に備えた撮像素子でリモコンの発光素子の点滅を認識し、利用者の位置を特定することによって、送風可能エリアを判定して空調を実行する。

特開２０１３−１６０３９２号公報

一方、オフィスのような広い室内空間では、室内機を複数台設置することが一般的である。複数の室内機が同一空間で稼働する場合、各室内機の運転動作が相互に干渉することによって、ユーザの快適度や空調の効果が低下するおそれがある。

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、快適性の低下を抑制することが可能な管理装置、空調システム、管理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る管理装置は、
複数の室内機のそれぞれから、当該室内機が空調を制御可能な空調範囲に位置する操作端末が当該室内機に送信した、当該操作端末の周囲の環境を表す環境情報と、当該室内機の運転の設定を示す運転設定情報と、当該操作端末を識別する端末識別情報とを含む端末情報と、当該室内機を識別する室内機識別情報と、を取得する取得手段と、
前記複数の室内機の内、同じ端末識別情報を含む端末情報に係る室内機を同じグループに属するようにグループを設定するグループ設定手段と、
前記グループに属する複数の室内機によりそれぞれ取得された前記端末情報に含まれる前記環境情報及び前記運転設定情報に基づいて、前記グループに属する複数の室内機の運転を制御する制御手段と、備え、
前記グループ設定手段は、複数のグループに属してしまう室内機がある場合、前記複数のグループの内、属する室内機の空調範囲に位置する操作端末の数が最も多いグループに当該室内機が属するように設定する。

本発明は、第１室内機が受信した端末情報に含まれる端末識別情報と、第２室内機が受信した端末識別情報とが同じときに、第１室内機と第２室内機とを同じグループに含め、端末情報に含まれる環境情報及び運転設定情報に基づいて第１室内機及び第２室内機を制御する。従って、本発明によれば、快適性の低下を抑制することができる。

本発明の実施形態に係る空調システムの構成を示す図実施形態に係る操作端末の構成を示すブロック図実施形態に係る室内機の構成を示すブロック図実施形態に係る室外機の構成を示すブロック図実施形態に係る管理装置の構成を示すブロック図実施形態に係る運転情報ＤＢに格納されるデータの一例を示す図（ａ）〜（ｄ）は、グループ設定部による同一のグループに属する室内機の決定方法の一例を説明するための図操作端末、室内機、室外機及び管理装置の間で実行される処理の流れを示すシーケンス図管理装置の制御部が実行するグループ設定処理の流れを示すフローチャート

以下、本発明の実施形態に係る空調システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。

まず、図１を参照して、本発明の実施形態１に係る空調システム１について説明する。空調システム１は、空調対象室２を空調するシステムである。ここで、空調とは、空調対象の空間の空気の温度、湿度、清浄度又は気流等を調整することであって、具体的には、暖房、冷房、除湿、加湿、空気清浄等を含む。図１に示すように、空調システム１は、操作端末１００ａ，１００ｂと、室内機２００ａ〜２００ｄと、室外機３００と、管理装置４００とを含む。なお、以下の説明において、操作端末１００ａ，１００ｂ及び室内機２００ａ〜２００ｄを、それぞれ総称して操作端末１００及び室内機２００と呼ぶ。

操作端末１００は、空調対象室２内のユーザが室内機２００の運転を制御するために操作する端末装置であって、例えばスマートフォン、タブレット端末、携帯電話、パーソナルコンピュータ、リモコンである。操作端末１００は、室内機２００と無線により通信可能に接続され、室内機２００に自装置が取得した後述する各種情報を送信する。

室内機２００は、空調対象室２内に設置され、冷媒により熱を吸収することにより、または冷媒が有する熱を放出することにより、空調対象室２内を空調する装置である。本実施形態において、室内機２００のそれぞれは、自装置が空調を制御可能な空調範囲Ａ１〜Ａ４を有する。図７（ａ）に、上から見た空調対象室２における室内機２００の空調範囲を示す。図７（ａ）に示すように、室内機２００ａは空調範囲Ａ１、室内機２００ｂは空調範囲Ａ２、室内機２００ｃは空調範囲Ａ３、室内機２００ｄは空調範囲Ａ４をそれぞれ有する。また、室内機２００は、管理装置４００と信号線６００を介して通信可能に接続されている。室内機２００は、定期的に自装置の空調範囲Ａ１〜Ａ４に位置する操作端末１００を検知し、その操作端末１００から各種情報を取得して、管理装置４００に送信する。また、室内機２００は、管理装置４００からの制御情報に従って、運転する。

室外機３００は、空調対象室２の外部に設置され、冷媒により外部の熱を吸収、または冷媒が有する熱を外部に放出する。室外機３００は、冷媒配管５００を介して室内機２００と接続されている。また、室外機３００は、信号線６００を介して管理装置４００と通信可能に接続されている。そして、室外機３００は、管理装置４００からの制御情報に従って、運転する。

管理装置４００は、室内機２００及び室外機３００の運転を制御する。管理装置４００は、信号線６００を介して室内機２００及び室外機３００と通信可能に接続されている。具体的には、例えば、管理装置４００は、室内機２００が操作端末１００から取得した各種情報を、室内機１００から取得する。そして、管理装置４００は、取得した各種情報に基づいて、室内機１００のグループを決定する。そして、管理装置４００は、決定したグループに基づいて、室内機２００及び室外機３００を制御する。

次に、操作端末１００のハードウェア構成について詳細に説明する。操作端末１００は、図２に示すように、制御部１０１と、記憶部１０２と、入力部１０３と、表示部１０４と、通信部１０５と、センサ部１０６と、を備え、これら各部はバス１０７を介して接続されている。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等ともいう。制御部１０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、操作端末１００を統括制御する。

記憶部１０２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）といった不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部１０２は、制御部１０１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部１０１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

本実施形態において、記憶部１０２は、端末ＩＤ１２１、環境情報１２２及び運転設定情報１２３を記憶する。端末ＩＤ１２１は、操作端末１００を識別する端末識別情報であって、予め記憶部１０２に設定されている。環境情報１２２は、センサ部１０６により取得された周囲の環境を表す環境情報である。運転設定情報１２３は、入力部１０３により受け付けられた、室内機２００の運転の設定を示す運転設定情報である。運転設定情報は、例えば、運転開始または運転停止の設定、冷房、暖房、除湿、加湿、空気清浄、送風等の運転モードの設定、目標温度や目標湿度の設定、風量や風向の設定、又はタイマーの設定を示す。環境情報１２２及び運転設定情報１２３として、取得された最新の情報に更新されてもよいし、過去の情報を履歴として記憶してもよい。

入力部１０３は、タッチパネル、タッチパッド、スイッチ、押圧ボタン等の入力デバイスである。入力部１０３は、ユーザから操作を受け付け、受け付けた操作を表す操作信号を制御部１０１に入力する。ユーザは、入力部１０３を操作することで、自身が所望する室内機２００の運転の設定を示す運転設定情報を入力する。

表示部１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル、有機ＥＬ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の表示デバイスである。また、表示部１０４は、制御部１０１からの制御信号に従って、画像を表示する。なお、入力部１０３と表示部１０４とは、これらが互いに重ねられて配置されたタッチパネル又はタッチスクリーンとして構成されるものであっても良い。

通信部１０５は、室内機２００と通信するための通信インターフェースを備える。通信部１０５は、室内機２００との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）といった周知の無線通信規格に則って通信する。具体的には、通信部１０５は、入力部１０３を介してユーザから受け付けた運転設定情報と、センサ部１０６が取得した環境情報と、を室内機２００に送信する。また、通信部１０５は、表示部１０４を介してユーザに報知するための報知情報を、室内機２００から受信してもよい。

センサ部１０６は、操作端末１００の周囲の環境を示す環境情報を取得するためのセンサを含む。センサ部１０６は、例えば温度センサや湿度センサを含み、環境情報として、温度や湿度を示す情報を取得する。センサ部１０６は、取得した環境情報を制御部１０１に入力する。

次に、室内機２００のハードウェア構成について詳細に説明する。室内機２００は、図３に示すように、制御部２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、空調部２０４と、を備え、これら各部はバス２０５を介して接続されている。

制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。制御部２０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、室内機２００を統括制御する。

記憶部２０２は、不揮発性の半導体メモリである。記憶部２０２は、制御部２０１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部２０１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

本実施形態において、記憶部２０２は、室内機ＩＤ２２１及び端末情報２２２を記憶する。室内機ＩＤは、室内機２００を識別する室内機識別情報であって、予め記憶部２０２に設定されている。端末情報２２２は、後述するように、自装置の空調範囲に位置する操作端末１００から取得した端末情報である。

通信部２０３は、操作端末１００及び管理装置４００と通信するための通信インターフェースを備える。具体的には、通信部２０３は、ＢＬＥといった無線通信規格を用いて操作端末１００からリモコン情報を受信する。また、通信部２０３は、管理装置４００に自装置の室内機ＩＤ及び端末情報を含む室内機情報を送信する。

空調部２０４は、いずれも図示しない、冷媒配管５００を流れる冷媒により供給される冷温熱と、空調対象室２内の空気と、の間で熱交換を行う室内熱交換器や、室内熱交換器により熱交換された空気を空調空気として空調対象室２に供給する送風機を含む。空調部２０４の運転は、管理装置４００から受信した制御情報に基づいて、制御部２０１により制御される。

次に、室外機３００のハードウェア構成について詳細に説明する。室外機３００は、図４に示すように、制御部３０１と、記憶部３０２と、通信部３０３と、空調部３０４と、を備え、これら各部はバス３０５を介して接続されている。

制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。制御部３０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、室外機３００を統括制御する。

記憶部３０２は、不揮発性の半導体メモリである。記憶部３０２は、制御部３０１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部３０１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

通信部３０３は、管理装置４００と通信するための通信インターフェースを備える。具体的には、通信部３０３は、管理装置４００から制御信号を受信する。そして、制御部３０１は、受信した制御情報に基づいて空調部３０４を制御する。

空調部３０４は、いずれも図示しない圧縮機、四方弁、室外熱交換器、膨張弁及び室外送風機を含む。圧縮機は、冷媒配管５００を流れる冷媒を圧縮して、冷媒の温度及び圧力を上昇させる。圧縮機は、圧縮した冷媒を四方弁に吐出することで、冷媒を循環させる。四方弁は、空調システム１の冷房運転または暖房運転に応じて、冷媒配管５００中の冷媒の流れる方向を切り換える。室外熱交換器は、冷媒配管５００を流れる冷媒により供給される冷温熱と、屋外の空気と、の間で熱交換を行う。室外送風機は、屋外の空気を吸い込んで室外熱交換器に供給し、室外熱交換器で熱交換された後、屋外に吹き出す。膨張弁は、室内熱交換器と室外熱交換器との間に設置され、冷媒を減圧して膨張させる。このような空調部３０４の運転は、制御部３０１により制御される。

次に、管理装置４００のハードウェア構成について詳細に説明する。管理装置４００は、図５に示すように、制御部４０１と、記憶部４０２と、通信部４０３と、を備え、これら各部はバス４０４を介して接続されている。

制御部４０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。制御部４０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、管理装置４００を統括制御する。

記憶部４０２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭといった不揮発性の半導体メモリである。記憶部４０２は、制御部４０１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部４０１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

記憶部４０２は、後述するように制御部４０１により定期的に取得された室内機情報を対応付けて記憶する運転情報データベース（Database；ＤＢ）４２１を有する。図６に運転情報ＤＢ４２１に格納されるデータの一例を示す。図６では、管理装置４００は、室内機２００ａ，２００ｄから端末情報を取得し、室内機２００ｂ，２００ｃから端末情報を取得していない状態における運転情報ＤＢ４２１に格納されるデータの一例が示されている。図６に示すように、運転情報ＤＢ４２１は、室内機２００から取得した端末情報及びその端末情報を受信した室内機２００の室内機ＩＤを対応づけて記憶する。

通信部４０３は、室内機２００及び室外機３００と通信するための通信インターフェースを備える。通信部４０３は、室内機２００から受信した室内機情報を記憶部４０２に記録する。また、通信部４０３は、室内機２００及び室外機３００を制御するための制御情報を送信する。

次に、操作端末１００の機能構成について説明する。図２に示すように、操作端末１００の制御部１０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって、環境情報取得部１１１、運転設定情報取得部１１２、送信要求受信部１１３及び端末情報送信部１１４として機能する。

環境情報取得部１１１は、センサ部１０６を制御して、環境情報を取得する。具体的には、環境情報取得部１１１は、定期的にセンサ部１０６を制御して環境情報を取得し、記憶部１０２に環境情報１２２として記録する。また、環境情報取得部１１１は、送信要求受信部１１３が室内機２００から送信要求を受信したときに、センサ部１０６を制御して環境情報を取得してもよい。

運転設定情報取得部１１２は、ユーザから運転設定情報を取得する。具体的には、運転設定情報取得部１１２は、入力部１０３を介して、ユーザから室内機２００の運転の設定を示す運転設定情報を受け付け、受け付けた運転設定情報を記憶部１０２の運転設定情報１２３として記録する。

送信要求受信部１１３は、室内機２００から送信要求を受信する。具体的には、送信要求受信部１１３は、通信部１０５を介して、自装置が位置する空調範囲Ａ１〜Ａ４の空調を制御する室内機２００から定期的に端末情報の送信を要求する送信要求を受信する。

端末情報送信部１１４は、送信要求受信部１１３が送信要求を受信すると、記憶部１０２に記憶された端末ＩＤ１２１、環境情報１２２及び運転設定情報１２３を含む端末情報を、通信部１０５を介して送信要求を送信した室内機２００に送信する。

次に、室内機２００の機能構成について説明する。図３に示すように、室内機２００の制御部２０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、端末情報取得部２１１、室内機情報送信部２１２、運転制御部２１３として機能する。

端末情報取得部２１１は、自装置の空調範囲に位置する操作端末１００から端末情報を取得する。具体的には、端末情報取得部２１１は、定期的に自装置の空調範囲に位置する操作端末１００に端末情報の送信を要求する送信要求を送信する。本実施形態において、室内機２００の通信部２０３は、操作端末１００とＢＬＥといった通信距離が１０ｍ程度の無線通信規格を用いて通信し、通信部２０３と無線通信可能な範囲が空調範囲として規定されているものとする。従って、端末情報取得部２１１は、自装置の通信部２０３と無線通信可能な操作端末１００を探し、見つかった操作端末１００に送信要求を送信する。そして、端末情報取得部２１１は、操作端末１００から、その送信要求に応答して送信された端末情報を通信部２０３を介して取得する。また、端末情報取得部２１１は、取得した端末情報を記憶部２０２に端末情報２２２として記憶する。

室内機情報送信部２１２は、記憶部２０２に記憶された室内機ＩＤ２２１及び端末情報２２２を含む室内機情報を管理装置４００に送信する。

運転制御部２１３は、管理装置４００から受信した制御情報に従って、空調部２０４の運転を制御する。

次に、室外機３００の機能構成について説明する。図４に示すように、室外機３００の制御部３０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３０２に記憶されたプログラムを実行することによって、運転制御部３１１として機能する。

運転制御部３１１は、管理装置４００から受信した制御情報に従って、空調部３０４の運転を制御する。

次に、管理装置４００の機能構成について説明する。図５に示すように、管理装置４００の制御部４０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部４０２に記憶されたプログラムを実行することによって、室内機情報取得部４１１、グループ設定部４１２、運転パラメータ生成部４１３及び制御情報送信部４１４として機能する。

室内機情報取得部４１１は、室内機２００のそれぞれから定期的に室内機情報を取得する。室内機情報取得部４１１は、取得した室内機情報に含まれる端末情報を室内機ＩＤと対応付けて運転情報ＤＢ４２１に記録する。

グループ設定部４１２は、室内機情報取得部４１１により取得された、室内機２００のいずれか１つに係る端末情報に含まれる端末ＩＤと、室内機２００の他の１つに係る端末情報に含まれる端末ＩＤと、が同じとき、これらの室内機２００を、同じグループに含めるようにグループを設定する。

具体的には、グループ設定部４１２は、取得された室内機情報に含まれる端末ＩＤが、すでに運転情報ＤＢ４２１に記録されているか判別する。グループ設定部４１２は、端末ＩＤがすでに記録されている場合、運転情報ＤＢ４２１に記録された端末情報を、取得された端末情報により更新する。また、グループ設定部４１２は、端末ＩＤが運転情報ＤＢ４２１に記録されていない場合、新たに運転情報ＤＢ４２１に記録する。

また、グループ設定部４１２は、運転情報ＤＢ４２１に記録された端末ＩＤのうち、室内機情報取得部４１１により取得された室内機情報に含まれていない端末ＩＤがあるか判別する。グループ設定部４１２は、室内機情報に含まれていない端末ＩＤがある場合、運転情報ＤＢ４２１から、その端末ＩＤに係る端末情報及び室内機ＩＤを削除する。これにより、今回検出されなかったユーザ、すなわち空調範囲内にいないユーザにより入力された運転設定情報を、後述する運転パラメータの生成に利用しない。

また、グループ設定部４１２は、運転情報ＤＢ４２１に記録された室内機ＩＤ及び端末情報に基づいて、同じ端末ＩＤを含む端末情報に係る室内機２００が同じグループに属するようにグループを設定する。

運転パラメータ生成部４１３は、運転情報ＤＢ４２１を参照して、グループ毎に、グループに含まれる室内機２００が取得した端末情報に基づいて、室内機２００及び室外機３００の運転パラメータを決定する。また、運転パラメータ生成部４１３は、運転情報ＤＢ４２１に記録されていない室内機ＩＤに係る室内機２００について、その運転を停止するための運転パラメータを決定する。

制御情報送信部４１４は、決定した運転パラメータを含む制御情報を、室内機２００及び室外機３００のそれぞれに通信部４０３を介して送信する。

以下、図７（ａ）〜（ｄ）を用いてグループ設定部４１２による同一のグループに属する室内機２００の決定方法の一例を説明する。

図７（ａ）に示す初期状態において、いずれの空調範囲Ａ１〜Ａ４にも操作端末１００は位置しない。従って、グループ設定部４１２は、室内機２００がグループＧ１〜Ｇ４にそれぞれ属するものとする。また、運転パラメータ生成部４１３は、後述する操作端末１００が存在しないため、室内機２００の運転を停止するための運転パラメータを決定する。

図７（ｂ）に示す状態において、室内機２００ａが操作端末１００ａから端末情報を取得し、室内機２００ｄが操作端末１００ｂから端末情報を取得する。この場合において、グループ設定部４１２は、操作端末１００ａの端末ＩＤに対応する室内機２００ａについてグループＧ１、操作端末１００ｂの端末ＩＤに対応する室内機２００ｄについてグループＧ４をそれぞれ設定する。また、グループ設定部４１２は、操作端末１００が空調範囲に位置しない室内機２００ｂ，２００ｃについて、初期状態のグループＧ２，Ｇ３を設定する。また、運転パラメータ生成部４１３は、室内機２００ａ，２００ｄについて端末情報に含まれる運転設定情報及び環境情報に基づいて、室内機２００ａ，２００ｄを制御するための運転パラメータを決定する。また、運転パラメータ生成部４１３は、室内機２００ｂ，２００ｃについて、室内機２００ｂ，２００ｃを停止するための運転パラメータを決定する。

図７（ｂ）に示す状態から図７（ｃ）に示す状態に変化すると、室内機２００ｃが操作端末１００ａから端末情報を取得し、室内機２００ｂ，２００ｄが操作端末１００ｂから端末情報を取得する。この場合において、グループ設定部４１２は、操作端末１００ａの端末ＩＤに対応する室内機２００ｃについてグループＧ３を設定する。また、グループ設定部４１２は、操作端末１００ｂの端末ＩＤに対応する室内機２００ｂ，２００ｄを同じグループＧ２４に設定する。また、グループ設定部４１２は、操作端末１００が空調範囲に位置しない室内機２００ａについて、初期状態のグループＧ１を設定する。また、運転パラメータ生成部４１３は、室内機２００ｃについて端末情報に含まれる運転設定情報及び環境情報に基づいて、室内機２００ｃを制御するための運転パラメータを決定する。また、運転パラメータ生成部４１３は、室内機２００ｂ，２００ｄについて、操作端末１００ｂの端末情報に含まれる運転設定情報及び環境情報に基づいて、室内機２００ｂ，２００ｄを統合的に制御するための運転パラメータを決定する。また、運転パラメータ生成部４１３は、室内機２００ａについて、室内機２００ａを停止するための運転パラメータを決定する。

図７（ｄ）に示す状態において、室内機２００ａが操作端末１００ａ，１００ｂから端末情報を取得し、室内機２００ｂ，２００ｃ，２００ｄが操作端末１００ｂから端末情報を取得しない。この場合において、グループ設定部４１２は、操作端末１００ａ，１００ｂの端末ＩＤに対応する室内機２００ａについてグループＧ１を設定する。また、グループ設定部４１２は、操作端末１００が空調範囲に位置しない室内機２００ｂ，２００ｃ，２００ｄについて、初期状態のグループＧ２，Ｇ３，Ｇ４を設定する。また、運転パラメータ生成部４１３は、室内機２００ａについて、操作端末１００ａ，１００ｂの端末情報に含まれる運転設定情報及び環境情報に基づいて、室内機２００ａを制御するための運転パラメータを決定する。本実施形態では、暖房／冷房といった運転モードは、多数決により、設定温度は、中央値を採用することにより、操作端末１００ａ，１００ｂの端末情報に基づいて室内機２００ａを制御するための運転パラメータを決定する。また、運転パラメータ生成部４１３は、室内機２００ｂ，２００ｃ，２００ｄについて、室内機２００ｂ，２００ｃ，２００ｄを停止するための運転パラメータを決定する。

次に、本発明の実施形態に係る空調システム１の動作について説明する。図８は、操作端末１００、室内機２００、室外機３００及び管理装置４００の間で実行される処理の流れを示すシーケンス図である。図８に示す処理は、例えば定期的に実行されるものであり、予め定められた時刻になったことを契機として開始する。

具体的に説明すると、まず室内機２００は、自装置の空調範囲に位置する操作端末１００に送信要求を送信すると（ステップＳ１１）、操作端末１００は、その送信要求を受信する（ステップＳ１２）。そして、操作端末１００は、送信要求を送信した室内機２００に端末情報を送信し（ステップＳ１３）、室内機２００は、その端末情報を受信する（ステップＳ１４）。そして、室内機２００は、操作端末１００から受信した端末情報と自装置の室内機ＩＤとを含む室内機情報を管理装置４００に送信する（ステップＳ１５）。

管理装置４００は、室内機２００から室内機情報を受信すると（ステップＳ１６）、受信した室内機情報に基づいて、室内機２００のグループを設定するグループ設定処理を実行する（ステップＳ１７）。

ここで、ステップＳ１７におけるグループ設定処理について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、管理装置４００の制御部４０１は、室内機２００から受信した室内機情報に含まれる端末ＩＤのうち、運転情報ＤＢ４２１に記録されていない端末ＩＤがあるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。制御部４０１は、運転情報ＤＢ４２１に記録されていない端末ＩＤがあると判別した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、その端末ＩＤに係る端末情報を室内機ＩＤと対応付けて運転情報ＤＢ４２１に記録する（ステップＳ１０２）。

制御部４０１は、運転情報ＤＢ４２１に記録されていない端末ＩＤがないと判別した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、または運転情報ＤＢ４２１に記録されていない端末ＩＤに係る端末情報を運転情報ＤＢ４２１に記録した後、室内機２００から受信した室内機情報に含まれる端末ＩＤのうち、運転情報ＤＢ４２１に記録されている端末ＩＤに係る端末情報及び室内機ＩＤを、受信した室内機情報に基づいて更新する（ステップＳ１０３）。

次に、制御部４０１は、運転情報ＤＢ４２１に記録された端末ＩＤのうち、今回受信した室内機情報に含まれない端末ＩＤがあるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。制御部４０１は、室内機情報に含まれない端末ＩＤがあると判別した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、その端末ＩＤに係る端末情報を室内機ＩＤとともに運転情報ＤＢ４２１から削除する（ステップＳ１０５）。

次に、制御部４０１は、運転情報ＤＢ４２１に記録されている端末情報とその端末情報に対応づけられた室内機ＩＤに基づいて、室内機２００のグループを設定する（ステップＳ１０６）。そして、図８のステップＳ１８に戻る。

図８に戻って、管理装置４００は、設定されたグループと、端末情報とに基づいて、室内機２００及び室外機３００の運転パラメータを決定する（ステップＳ１８）。そして、管理装置４００は、室内機２００及び室外機３００に決定した運転パラメータを含む制御情報を送信する（ステップＳ１９）。

室内機２００及び室外機３００は、制御情報を受信すると（ステップＳ２０）、受信した制御情報に従って運転する（ステップＳ２１）。そして、本処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、室内機２００は、自装置の空調範囲内の操作端末１００を検出し、その操作端末１００からユーザにより設定された運転設定情報を含む端末情報を管理装置４００に送信する。そして、管理装置４００は、受信した端末情報に基づいて、室内機２００のグループを設定し、グループ毎に室内機２００の運転を制御する。そのため複数の室内機２００が同一の空調対象室内で稼働していても、各室内機２００の運転動作が相互に干渉することなく、快適性の低下を防止することができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。即ち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

例えば、上記の実施形態では、管理装置４００が管理する操作端末１００が２つ、室内機２００が４つ、室外機３００が１つの例について説明したが、これらの数は、図１に示す例に限られず、任意である。

また、例えば、複数の室内機２００の空調範囲の一部が重なり合う場合には、操作端末１００が複数の室内機２００と無線通信する可能性があり、グループ設定部４１２がその操作端末１００の端末情報に係る室内機２００のグループを繰り返し変更するおそれ、すなわちその変更対象の室内機２００を複数のグループで取り合うおそれがある。このような場合において、グループ設定部４１２は、グループに含まれる室内機２００の空調範囲に位置する操作端末１００の数に基づいて、その変更対象の室内機２００が属するグループを決定してもよい。具体的には、グループ設定部４１２は、グループに含まれる室内機２００の空調範囲に位置する操作端末１００の数が最も多いグループに、その変更対象の室内機２００が属するように設定してもよい。さらに、１つのグループに属することが可能な室内機２００の数の上限が設定されていてもよい。これにより、空調対象室内の室内機２００のグループ数を確保し、快適性の低下を防止することができる。

また、上記の実施形態では、管理装置４００は、室内機２００及び室外機３００とは別の装置として備えられていた。しかしながら、本発明において、管理装置４００は、室内機２００または室外機３００に備えられていてもよい。例えば、室内機２００の制御部２０１または室外機３００の制御部３０１が、管理装置４００として機能しても良い。また、例えば、空調システム１が設置された住宅全体の電力を管理するＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラ、又は、住宅の外部に設置されたサーバが、管理装置４００として機能しても良い。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた管理装置４００が提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を、本発明に係る管理装置４００として機能させることもできる。即ち、上記実施形態で例示した管理装置４００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器を制御するＣＰＵが実行できるように、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器に適用することで、本発明に係る管理装置４００として機能させることができる。また、本発明に係る管理方法は、管理装置４００を用いて実施できる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、コンピュータが読取可能な記録媒体［ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical disc）等］に格納して適用できる他、ネットワーク上のストレージにプログラムを格納しておき、これをダウンロードさせることにより適用することもできる。

１空調システム、２空調対象室、１００ａ，１００ｂ操作端末、１０１制御部、１０２記憶部、１０３入力部、１０４表示部、１０５通信部、１０６センサ部、１０７バス、１１１環境情報取得部、１１２運転設定情報取得部、１１３送信要求受信部、１１４端末情報送信部、１２１端末ＩＤ、１２２環境情報、１２３運転設定情報、２００（２００ａ〜２００ｄ）室内機、２０１制御部、２０２記憶部、２０３通信部、２０４空調部、２０５バス、２１１端末情報取得部、２１２室内機情報送信部、２１３運転制御部、２２１室内機ＩＤ、２２２端末情報、３００室外機、３０１制御部、３０２記憶部、３０３通信部、３０４空調部、３０５バス、３１１運転制御部、４００管理装置、４０１制御部、４０２記憶部、４０３通信部、４０４バス、４１１室内機情報取得部、４１２グループ設定部、４１３運転パラメータ生成部、４１４制御情報送信部、４２１運転情報ＤＢ、５００冷媒配管、６００信号線

Claims

複数の室内機のそれぞれから、当該室内機が空調を制御可能な空調範囲に位置する操作端末が当該室内機に送信した、当該操作端末の周囲の環境を表す環境情報と、当該室内機の運転の設定を示す運転設定情報と、当該操作端末を識別する端末識別情報とを含む端末情報と、当該室内機を識別する室内機識別情報と、を取得する取得手段と、
前記複数の室内機の内、同じ端末識別情報を含む端末情報に係る室内機を同じグループに属するようにグループを設定するグループ設定手段と、
前記グループに属する複数の室内機によりそれぞれ取得された前記端末情報に含まれる前記環境情報及び前記運転設定情報に基づいて、前記グループに属する複数の室内機の運転を制御する制御手段と、備え、
前記グループ設定手段は、複数のグループに属してしまう室内機がある場合、前記複数のグループの内、属する室内機の空調範囲に位置する操作端末の数が最も多いグループに当該室内機が属するように設定する、
管理装置。
前記取得手段により定期的に取得された前記端末情報及び前記室内機識別情報を対応付けて記録する記憶手段をさらに備える、
請求項１に記載の管理装置。
前記グループ設定手段は、前記取得手段により取得された前記端末情報に含まれる前記端末識別情報が、前記記憶手段に記録されていない場合、当該端末識別情報に係る前記端末情報及び前記室内機識別情報を対応付けて前記記憶手段に記録する、
請求項２に記載の管理装置。
前記グループ設定手段は、前記取得手段により取得された前記端末情報に含まれる前記端末識別情報が、前記記憶手段に記録されている場合、前記記憶手段に記録されている、当該端末識別情報に係る前記端末情報及び前記室内機識別情報を、前記取得手段により取得された前記端末情報及び前記室内機情報に更新する、
請求項２に記載の管理装置。
前記グループ設定手段は、前記記憶手段に記録されている前記端末識別情報のうち、前記取得手段により取得された前記端末情報に含まない前記端末識別情報がある場合、当該端末識別情報に係る前記端末情報及び前記室内機識別情報を前記記憶手段から削除する、
請求項２に記載の管理装置。
前記制御手段は、前記複数の室内機のうち少なくともいずれかの室内機が、前記端末情報を受信しなかった場合、当該室内機の運転を停止する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の管理装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の管理装置と、複数の室内機と、を備え、
前記複数の室内機のそれぞれは、
自装置の空調範囲内において、端末情報の送信を要求する送信要求を定期的にブロードキャスト送信し、前記送信要求に応答して操作端末から送信された、当該操作端末の周囲の環境を表す環境情報と、当該室内機の運転の設定を示す運転設定情報と、当該操作端末を識別する端末識別情報とを含む端末情報を取得する端末情報取得手段と、
前記端末情報と、自装置を識別する室内機識別情報と、を前記管理装置に送信する室内機情報送信手段と、を備える、
空調システム。
複数の室内機のそれぞれから、当該室内機が空調を制御可能な空調範囲に位置する操作端末が当該室内機に送信した、当該操作端末の周囲の環境を表す環境情報と、当該室内機の運転の設定を示す運転設定情報と、当該操作端末を識別する端末識別情報とを含む端末情報と、当該室内機を識別する室内機識別情報と、を取得し、
前記複数の室内機の内、同じ端末識別情報を含む端末情報に係る室内機を同じグループに属するようにグループを設定し、
前記グループに属する複数の室内機によりそれぞれ取得された前記端末情報に含まれる前記環境情報及び前記運転設定情報に基づいて、前記グループに属する複数の室内機の運転を制御し、
複数のグループに属してしまう室内機がある場合、前記複数のグループの内、属する室内機の空調範囲に位置する操作端末の数が最も多いグループに当該室内機が属するように設定する、
管理方法。
コンピュータを、
複数の室内機のそれぞれから、当該室内機が空調を制御可能な空調範囲に位置する操作端末が当該室内機に送信した、当該操作端末の周囲の環境を表す環境情報と、当該室内機の運転の設定を示す運転設定情報と、当該操作端末を識別する端末識別情報とを含む端末情報と、当該室内機を識別する室内機識別情報と、を取得する取得手段、
前記複数の室内機の内、同じ端末識別情報を含む端末情報に係る室内機を同じグループに属するようにグループを設定するグループ設定手段、
前記グループに属する複数の室内機によりそれぞれ取得された前記端末情報に含まれる前記環境情報及び前記運転設定情報に基づいて、前記グループに属する複数の室内機の運転を制御する制御手段、
として機能させ、
前記グループ設定手段は、複数のグループに属してしまう室内機がある場合、前記複数のグループの内、属する室内機の空調範囲に位置する操作端末の数が最も多いグループに当該室内機が属するように設定する、
プログラム。