JP6801158B2

JP6801158B2 - 環境センサ

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Publication number: JP6801158B2
Application number: JP2017047877A
Authority: JP
Inventors: 佳代中村; 直亜上田; 隆介酒井; 山内　隆伸; 隆伸山内
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2017-03-13
Filing date: 2017-03-13
Publication date: 2020-12-16
Anticipated expiration: 2037-03-13
Also published as: CN108572002A; EP3376175B1; US20180259550A1; US11022624B2; JP2018151886A; CN108572002B; EP3376175A1

Description

本発明は、周囲環境に関わる複数種類の物理量の測定が可能な環境センサに関する。

従来、様々な計測手段を備え、使用者に関する生体情報又は周辺環境に関する環境情報を計測する装置が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に挙げられた装置は、複数の計測手段と報知手段と備えている。また、温度や湿度、気圧、光量といった物理量を検出するセンサ素子としては、多種多様のものが開発されている。特に近年、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）の技術を用いた小型で低消費電力のセンサ素子（以下ＭＥＭＳセンサとも称す）が注目されている。小型で消費電力の小さいＭＥＭＳによるセンサ素子であれば、一つの装置内に複数設けることが容易なため、多種のセンサ素子を備えた環境センサを構成することが可能である。

このような環境センサによれば、職場や居住空間の環境に関わる物理量を複合的にセンシングでき、例えば電力等のエネルギー関連情報の他、生体情報、環境情報といった種々の情報を得ることができる。そして、これらの情報を用いて多角的な情報分析と活用を支援することができる。

このように複数のセンサ素子を備えた環境センサの場合、設置場所が固定され、当該設置場所において一定期間の環境を継続的に測定する場合が多い。しかしながら、何等かの理由で、環境センサの設置場所が意図せず変更される場合がある。例えば、環境センサがコンセント差し込みタイプである場合に、テーブルタップごと位置が変更された場合や、環境センサが室内の什器等に設置されている場合に、什器ごと位置が変更される場合である。

このような場合には、環境センサの移動（位置の変更）が開始された後の取得データは当初の予定に無いものであり、環境センサが移動したことが検知されずに、測定が継続された場合には、その後の取得データは無意味なものとなってしまうか、あるいは、誤った結論が導かれる不都合を招来する場合があった。

特開２００６−３００７３４号公報特開２００８−６４６１６号公報

本発明は、上記の従来技術に鑑みて発明されたものであり、その目的は、環境センサが意図せず移動したことの検出を可能とすることで、環境センサによって無意味なデータが取得されることによる時間とエネルギーの無駄を抑制し、あるいは、誤ったデータが蓄積されてしまう不都合を抑制し、結果として、環境測定の効率または質を向上させることが可能な技術を提供することである。

上記課題を解決するための本発明は、環境センサが測定可能な複数種類の物理量のうちの少なくとも一の物理量またはその変化に基づいて、環境センサが移動されたことを検出し、環境センサが移動されたことが検出された場合に、所定の移動対応処理を行うことを
最大の特徴とする。

より詳しくは、複数種類のセンサ素子を有し、周囲の環境に関わる複数種類の物理量を測定可能な環境センサあって、
前記複数種類の物理量のうちの少なくとも一の物理量またはその変化に基づき、前記環境センサが移動されたことを検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段によって、前記環境センサが移動されたことが検出された場合に、所定の移動対応処理を行う移動対応手段と、
を備えることを特徴とする。

これによれば、環境センサが元々備えたセンサ素子により測定された物理量または、その変化の値に基づいて、移動検出のための特別な構成を追加することなく、環境センサが移動されたことを、より容易に検出することが可能である。

また、本発明においては、前記複数種類のセンサ素子は、照度センサを含み、前記移動検出手段は、前記照度センサで検出される照度の低下に基づいて、前記移動を検出するようにしても良い。これによれば、第三者が環境センサを把持して移動させた場合に、その照度の低下パターンから、第三者によって環境センサが移動されたことを検出することが可能である。

また、本発明においては、前記複数種類のセンサ素子は、照度センサ及び加速度センサを含み、前記移動検出手段は、前記加速度センサで所定値以上の加速度および／または所定範囲の加速度変化が検出された前後において、前記照度センサによって検出される照度の変化が所定値以上であった場合に、前記環境センサが移動されたことを検出するようにしても良い。これによれば、第三者によって環境センサが動かされ、且つ、照度の異なる周囲環境に変化したことを検出することで、より確実に、環境センサの移動を検出することが可能となる。

また、本発明においては、前記複数種類のセンサ素子は、温度センサ及び加速度センサを含み、前記移動検出手段は、前記加速度センサで所定値以上の加速度および／または所定範囲の加速度変化が検出された前後において、前記温度センサによって検出される温度の変化が所定値以上であった場合に、前記環境センサが移動されたことを検出するようにしても良い。これによれば、第三者によって環境センサが動かされ、且つ、温度の異なる周囲環境に変化したことを検出することで、より確実に、環境センサの移動を検出することが可能となる。

また、本発明においては、前記移動対応処理は、使用者に警告信号を発生する処理であっても良い。これによれば、少なくとも環境センサが移動されたことを使用者に報知することが可能となり、使用者が誤ったデータを正しいデータと誤認することを防止できる。

また、本発明においては、前記移動対応処理は、前記複数種類の物理量のうちの少なくとも一部の測定を停止する処理であっても良い。これによれば、環境センサが移動された後に、無駄なデータを取得し続けることによる時間とエネルギーの無駄をより確実に防止でき、また、測定の結果、誤った結論が導かれる不都合をより確実に防止することが可能である。

なお、上記した課題を解決するための手段は、可能な限り組み合わせて使用することが可能である。

本発明によれば、環境センサが意図せず移動したことを検出することで、環境センサによって無意味なデータが取得されることによる時間とエネルギーの無駄を抑制し、あるいは、誤ったデータが蓄積されてしまう不都合を抑制することができ、結果として、環境測定の効率または質を向上させることが可能となる。

本発明の実施例における環境センサユニットのブロック図である。本発明の実施例１における環境センサユニットの外観を示す三面図である。本発明の実施例１における移動検出対応ルーチンの制御内容を示すフローチャートである。本発明の実施例２における移動検出対応ルーチン２の制御内容を示すフローチャートである。本発明の実施例２における移動検出対応ルーチン２の制御内容を説明するためのグラフである。本発明の実施例３における移動検出対応ルーチン３の制御内容を示すフローチャートである。本発明の実施例３における移動検出対応ルーチン３の制御内容を説明するためのグラフである。本発明の実施例４における環境センサユニットの外観を示す三面図である。本発明の実施例４における環境センサユニットとコンセントアダプタの外観を示す斜視図である。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。

＜実施例１＞
図１には、本実施形態における環境センサとしての環境センサユニット１のブロック図を示す。環境センサユニット１は、センサ素子としての複数種類のセンサ４ａ〜４ｇと、測定結果を一時的に記憶するフラッシュメモリ５、外部装置との通信を可能とする通信モジュール２及び、処理装置であるＭＣＵ（Micro Controller Unit）３を備えている。複
数種類のセンサ４ａ〜４ｇとしては、より具体的には、温湿度センサ４ａ、照度センサ４ｂ、ＵＶセンサ４ｃ、気圧（絶対圧）センサ４ｄ、加速度センサ４ｅ、マイクロフォン（音響センサ）４ｆ、ＣＯ_２センサ４ｇを備え、環境センサユニット１の周囲環境データを継続的に取得可能となっている。また、通信モジュール２によって、スマートフォン等の遠隔制御装置（不図示）と通信することで、センサ４ａ〜４ｇで検出した環境データを遠隔制御装置に送付するとともに、遠隔制御装置から環境センサユニット１を制御するための制御信号を受信することが可能となっている。

また、フラッシュメモリ５には、複数種類のセンサ４ａ〜４ｇにより測定されたデータを一時的に記憶可能となっており、通信モジュール２による通信が確立していない場合でも、各種環境データの欠損が生じることを防止するようになっている。また、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）３によって、複数種類のセンサ４ａ〜４ｇ、フラッシュメモリ５
、及び通信モジュール２の制御が行われる。なお、環境センサユニット１は、外部電源６との接続端子及び、電池７の収納部を有しており、例えばＵＳＢを介した外部電源６による駆動と、電池７による駆動の両方が可能となっている。

図２には、本実施例における環境センサユニット１の外観図を示す。図２（ａ）は環境センサユニット１を、その表面１ａ側から見た正面図、図２（ｂ）は裏面１ｂ側から見た裏面図、図２（ｃ）は一つの側面１ｃ側から見た側面図である。本実施例における環境センサユニット１は、表面１ａ側から見て略正方形、側面１ｃ側から見て略長方形の直方体
の筐体１ｄを有しており、図１に示した構成要素（外部電源６を除く）がこの筐体１ｄに収納されている。

環境センサユニット１は、裏面１ｂが床面側に向くように床に載置され、または、壁面側に向くように壁に掛けられることで、表面１ａが外部環境に対して露出するように設置される。そして、表面１ａには、可視光及びＵＶ光を透過する材質で形成され、可視光及びＵＶ光を取り入れるための採光窓１ｅが設けられている。この採光窓１ｅを通過した可視光及びＵＶ光の強度を照度センサ４ｂ、ＵＶセンサ４ｃで検出することで、照度測定及びＵＶ光測定が行われる。さらに、表面１ａには、外気を環境センサユニット１内に流入させるための通気孔１ｊが設けられている。該通気孔１ｊを介して流入した環境センサユニット１周辺の外気に基づいて、温湿度センサ４ａ、気圧センサ４ｄ、マイクロフォン４ｆ、ＣＯ_２センサ４ｇの各センサが検知対象とする物理量の測定が行われる。

また、環境センサユニット１の裏面１ｂには、裏面１ｂに設けられた裏蓋を開閉するためのロック爪１ｇ、壁掛けフック（不図示）と係合して壁掛け可能とするための凹部１ｆ、強磁性体の什器に設置可能とするためのマグネット１ｈが配置されている。なお、裏蓋（不図示）は、マグネット１ｈの下側に設けられており、裏蓋内部には電池駆動のための電池をセットすることが可能になっている。また、側面１ｃには、外部電源６との接続のためのコネクタ１ｉが配置されている。この環境センサユニット１を、環境情報を取得したい場所に設置しておくことで、その場所における温湿度、照度、ＵＶ光強度、気圧（絶対圧）、振動等による加速度、騒音、ＣＯ_２等を継続的に測定することが可能となる。

上記のように、このタイプの環境センサユニット１は、測定対象の環境に晒されている場所に設置され、その場所における環境情報を取得し続けることが前提となっている。しかしながら、環境センサユニット１について、第三者の悪意または不注意により、使用者が意図しない移動が行われる場合があった。すなわち、第三者が環境センサユニット１をいたずらで他の場所に移動させて設置した場合や、環境センサユニット１が什器やテーブルタップ等に固定されていた場合に、第三者が不注意で什器やテーブルタップごと環境センサユニット１を移動させてしまうような場合である。

そのような場合には、移動中または移動後に取得された環境データは、本来使用者が意図したものではなく、時間とエネルギーの無駄になる可能性があった。また、使用者が気付かずに、誤った環境データに基づいて誤った測定結果を導出してしまう可能性があった。これに対し、本実施例では、環境センサユニット１によって元々取得可能な情報を用いて、環境センサユニット１の移動が行われたことを判定し、対応する処置を行うこととした。

図３には、本実施例における、移動検出対応ルーチン１のフローチャートを示す。このルーチンは、ＭＣＵ３内のメモリ（不図示：以下同様）に記憶されたプログラムであって、ＭＣＵ３内のプロセッサ（不図示：以下同様）によって所定時間毎に繰り返し実行されている。

本ルーチンが実行されると、先ずＳ１０１において、照度センサ４ｂを用いて照度データが取得される。Ｓ１０１の処理が終了するとＳ１０２に進む。Ｓ１０２においては、取得された照度データが所定の閾値１以上で且つ、所定の閾値２以下か否かが判定される。これは、第三者によって環境センサユニット１が把持された場合に、第三者の手によって採光窓１ｅが覆われることで、照度センサ４ｂによって測定される照度が低下することを検出する処理である。そして、第三者が環境センサユニット１の設置場所付近に居る場合には、その場所（部屋等）の照明は点灯されている可能性が高いので、閾値１及び閾値２は、部屋の照明が点灯されている状態で環境センサユニット１に手を近づけた時に測定さ
れる、照度の下限と上限の閾値として、実験的に定められたものであってもよい。

Ｓ１０２において、取得された照度の値が所定の閾値１以上で且つ、所定の閾値２以下と判定された場合には、Ｓ１０３に進む。一方、取得された照度の値が閾値１未満または、閾値２より大きいと判定された場合には、照明が点灯されている状態で環境センサユニット１に第三者が手を近づけたような状態ではないと判断されるので、本ルーチンを一旦終了する。

Ｓ１０３においては、取得された照度の値の変化量が所定の閾値３以上で且つ、所定の閾値４以下か否かが判定される。これも、第三者によって環境センサユニット１が把持された場合に、第三者の手によって採光窓１ｅが覆われることで、測定される照度が所定の変化量だけ低下することを検出する処理である。そして、閾値３及び閾値４は、環境センサユニット１の設置場所において点灯されている照明が消灯されたということではなく、第三者が通常の動作で環境センサユニット１に手を近づけた時に測定される、照度の変化量の下限と上限の閾値として、実験的に定められたものであってもよい。

Ｓ１０３において、取得された照度の変化量が閾値３以上で且つ、閾値４以下と判定された場合には、Ｓ１０４に進む。一方、取得された照度の変化量が閾値３未満または、閾値４より大きいと判定された場合には、照明が点灯されている状態で環境センサユニット１に第三者が手を近づけたような状態ではない（例えば、照明が消灯された状態）と判断されるので、本ルーチンを一旦終了する。

Ｓ１０４においては、Ｓ１０２とＳ１０３において検出された、照度の値の変化が開始した時刻から、環境センサユニット１の移動開始時刻を特定する。Ｓ１０４の処理が終了するとＳ１０５に進む。

Ｓ１０５においては、Ｓ１０４において特定された移動開始時刻において、環境センサユニット１が移動された旨の警告信号を、通信モジュール２から、スマートフォン等の遠隔制御装置（不図示）に発信する。Ｓ１０５の処理が終了すると本ルーチンを一旦終了する。

以上、説明したとおり、本実施例においては、環境センサユニット１の照度センサ４ｂで測定される照度の値及び、照度の変化量から、環境センサユニット１が移動されたことを検出し、その場合には、使用者に警告信号を発信することにした。これによれば、環境センサユニット１によって使用者の意図しないデータが取得され続けることによる時間とエネルギーの無駄や、誤った測定結果が導出される不都合を抑制することが可能となる。なお、本実施例でＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を行うＭＣＵ３は、本発明における移動検出手段に相当する。また、Ｓ１０５において警告信号を発信する処理は、本発明における移動対応処理に相当する。また、Ｓ１０５の処理を行うＭＣＵ３は、本発明における移動対応手段に相当する。

＜実施例２＞
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例においては、環境センサユニットで測定される加速度及び、照度のデータに基づいて、環境センサユニットの移動を検出する例について説明する。

図４には、本実施例における、移動検出対応ルーチン２のフローチャートを示す。このルーチンは、ＭＣＵ３内のメモリに記憶されたプログラムであって、ＭＣＵ３内のプロセッサによって所定時間毎に繰り返し実行されている。

本ルーチンが実行されると、先ずＳ２０１において、加速度センサ４ｅを用いて加速度データを取得する。Ｓ２０１の処理が終了するとＳ２０２に進む。Ｓ２０２においては、取得された加速度データが所定の閾値５以上か否かが判定される。これは、環境センサユニット１または、環境センサユニット１が設置された什器等が何等かの原因で動いた場合に、加速度が生じることを検出する処理である。そして、閾値５は、日常に生じる振動ではなく、何等かの特別な原因により環境センサユニット１が動いた場合に得られる加速度の下限の閾値として、実験的に定められたものであってもよい。

Ｓ２０２において、取得された加速度の値が閾値５以上と判定された場合には、Ｓ２０３に進む。一方、取得された加速度の値が閾値５未満と判定された場合には、環境センサユニット１が何等かの特別な原因により動いたような状態ではないと判断されるので、本ルーチンを一旦終了する。

Ｓ２０３においては、取得された加速度の変動が所定の閾値６以上で且つ所定の閾値７以下か否かが判定される。これは、第三者によって環境センサユニット１が人為的に動かされた場合に、地震による振動とは異なる変動が生じることを検出する処理である。そして、閾値６及び閾値７は、地震により環境センサユニット１に加速度が生じたというのではなく、第三者が人為的に環境センサユニット１を動かした場合に取得される、加速度変動の下限と上限の閾値として、実験的に定められたものであってもよい。

Ｓ２０３において、取得された加速度の変動が閾値６以上で且つ、閾値７以下と判定された場合には、Ｓ１０１に進む。一方、取得された加速度の変動が閾値６未満または、閾値７より大きいと判定された場合には、第三者によって環境センサユニット１が人為的に動かされたような状態ではないと判断されるので、本ルーチンを一旦終了する。

次に、Ｓ１０１においては、図３において説明したと同様、照度センサ４ｂを用いて照度データが取得される。Ｓ１０１の処理が終了するとＳ２０４に進む。Ｓ２０４においては、取得された照度の値の変化量が所定の閾値８以上か否かが判定される。これは、第三者によって環境センサユニット１が動かされた結果、環境センサユニット１が別の環境に晒されるような場所に移動したことを検出する処理である。そして、閾値８は、環境センサユニット１が第三者によって少しだけ移動したというのではなく、環境センサユニット１の設置場所が別の環境に晒されるように大きく変わった時に測定される、照度の変化量の下限の閾値として、実験的に定められたものであってもよい。

Ｓ２０４において、取得された照度の変化量が閾値８以上と判定された場合には、Ｓ１０４に進む。一方、取得された照度の変化量が閾値８未満と判定された場合には、環境センサユニット１の設置場所が別の環境に晒されるように大きく変わったとは言えないと判断されるので、本ルーチンを一旦終了する。Ｓ１０４及び、Ｓ１０５の処理の内容は、図３において説明したものと同等であるので、ここでは説明を省略する。

図５は、移動検出対応ルーチン２を用いて、環境センサユニット１の移動を検出する場合の、各データの変化について説明するためのグラフである。本実施例では、図５に示すように加速度と照度のデータを使用する。第三者によって環境センサユニット１が移動された場合には、移動開始から終了までの間には、所定量以上の加速度が発生し、且つ、その際の加速度の変動は所定範囲に入っていると考えられる。そして、第三者による環境センサユニット１の移動が終了して、加速度及び加速度の変動が収束した後には、環境センサユニット１の設置場所（例えば、部屋）が変わっているために、測定される照度が所定量以上変化していると考えられる。本実施例は、このような加速度と照度の変化に着目したものである。

以上、説明したとおり、本実施例においては、環境センサユニット１の加速度センサ４ｅで測定される加速度及び、加速度変動値から、環境センサユニット１が動かされたことを検出した。さらに、所定以上の加速度及び、所定範囲の加速度変動値が検出された前後における、照度センサ４ｂで測定される照度の変化量から、環境センサユニット１が、別の環境に晒される程度に移動したことを検出した。これによれば、環境センサユニット１が測定可能な複数の種類のデータの組合せから、より確実に環境センサユニット１の移動を検出することができる。これにより、環境センサユニット１によって使用者の意図しないデータが取得され続けることによる時間とエネルギーの無駄や、誤った測定結果が導出
される不都合を、より確実に抑制することが可能となる。本実施例でＳ２０１〜Ｓ２０３、Ｓ１０１、Ｓ２０４の処理を行うＭＣＵ３は、本発明における移動検出手段に相当する。また、Ｓ１０５において警告信号を発信する処理は、本発明における移動対応処理に相当する。また、Ｓ１０５の処理を行うＭＣＵ３は、本発明における移動対応手段に相当する。

なお、図５における、環境センサユニット１の移動開始から移動終了までの時間において、第三者が直接環境センサユニット１を保持して移動させたような場合には、図中に示すように第三者の手によって採光窓１ｅが塞がれ照度データが下降することが考えられる。従って、本実施例では、所定範囲の加速度変動値が検出された前後のみならず、所定範囲の加速度変動値が検出されている最中において、照度センサ４ｂで測定される照度データが所定の閾値を超えて下降するか否かについて判定してもよい。そのことで、環境センサユニット１が、第三者によって直接、移動されることを検出でき、結果として、さらに確実に、環境センサユニット１が第三者の行為によって移動されたことを検出することができる。

＜実施例３＞
次に、本発明の実施例３について説明する。本実施例においては、環境センサユニットで測定される加速度及び、温度のデータに基づいて、環境センサユニットの移動を検出する例について説明する。

図６には、本実施例における、移動検出対応ルーチン３のフローチャートを示す。このルーチンは、ＭＣＵ３内のメモリに記憶されたプログラムであって、ＭＣＵ３内のプロセッサによって所定時間毎に繰り返し実行されている。

本ルーチンが実行されると、先ずＳ２０１〜Ｓ２０３の処理が行われ、地震により環境センサユニット１に加速度が生じたというのではなく、第三者が人為的に環境センサユニット１を動かしたことが判定される。これらの処理は、図４に示した移動検出対応ルーチン２の処理と同等であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

本実施例では、Ｓ２０３の比較処理において肯定判定された場合には、Ｓ３０１に進む。一方、Ｓ２０３の比較処理において否定判定された場合には、本ルーチンを一旦終了する。次に、Ｓ３０１においては、温湿度センサ４ａを用いて気温データが取得される。Ｓ３０１の処理が終了するとＳ３０２に進む。Ｓ３０２においては、取得された気温の値の変化量が所定の閾値９以上か否かが判定される。これも、移動検出対応ルーチン２のＳ２０４の処理と同様、第三者によって環境センサユニット１が動かされた結果、環境センサユニット１が別の環境に晒されるような場所に移動したことを検出する処理である。そして、閾値９は、環境センサユニット１が第三者によって少しだけ移動したというのではなく、環境センサユニット１の設置場所が別の環境に晒されるように大きく変わった時に測定される、気温の変化量の下限の閾値として、実験的に定められたものであってもよい。

Ｓ３０２において、取得された気温の変化量が閾値９以上と判定された場合には、Ｓ１
０４に進む。一方、取得された気温の変化量が閾値９未満と判定された場合には、環境センサユニット１の設置場所が別の環境に晒されるように大きく変わったとは言えないと判断されるので、本ルーチンを一旦終了する。Ｓ１０４及び、Ｓ１０５の処理の内容は、図３において説明したものと同等であるので、ここでは説明を省略する。

図７は、移動検出対応ルーチン３を用いて、環境センサユニット１の移動を検出する場合の、各データの変化について説明するためのグラフである。本実施例では、図７に示すように加速度と気温のデータを使用する。第三者によって環境センサユニット１が移動された場合には、移動開始から終了までの間には、所定量以上の加速度が発生し、且つ、その際の加速度の変動は所定範囲に入っていると考えられる。そして、第三者による環境センサユニット１の移動が終了した後には、環境センサユニット１の設置場所（例えば、部屋）が変わっているために、測定される気温が所定量以上変化していると考えられる。本実施例は、このような加速度と気温の変化に着目したものである。

以上、説明したとおり、本実施例においては、環境センサユニット１の加速度センサ４ｅで測定される加速度及び、加速度変動値から、環境センサユニット１が動かされたことを検出した。さらに、所定以上の加速度及び、所定範囲の加速度変動値が検出された前後における、温湿度センサ４ａで測定される気温の変化量から、環境センサユニット１が、別の環境に晒される程度に移動したことを検出した。これによっても、環境センサユニット１が測定可能な複数の種類のデータの組合せから、より確実に環境センサユニット１の移動を検出することができる。これにより、環境センサユニット１によって使用者の意図しないデータが取得され続けることによる時間とエネルギーの無駄や、誤った測定結果が導出される不都合を、より確実に抑制することが可能となる。本実施例でＳ２０１〜Ｓ２０３、Ｓ３０１、Ｓ３０２の処理を行うＭＣＵ３は、本発明における移動検出手段に相当する。また、Ｓ１０５において警告信号を発信する処理は、本発明における移動対置処理に相当する。また、Ｓ１０５の処理を行うＭＣＵ３は、本発明における移動対応手段に相当する。

なお、図７における、環境センサユニット１の移動開始から移動終了までの時間において、第三者が直接環境センサユニット１を保持して移動させたような場合には、図中に示すように第三者の体温によって気温のデータが急峻に上昇することが考えられる。従って、本実施例では、所定範囲の加速度変動値が検出された前後のみならず、所定範囲の加速度変動値が検出されている最中において、温湿度センサ４ａで測定される気温データが所定の閾値を超えて上昇するか否かについて判定してもよい。そのことで、環境センサユニット１が、第三者によって直接、移動されることを検出でき、結果として、さらに確実に、環境センサユニット１が第三者の行為によって移動されたことを検出することができる。

＜実施例４＞
次に、本発明の実施例４について説明する。本実施例においては、本発明を別タイプの環境センサユニットに適用した場合について説明する。

図８には、本実施例における環境センサユニット１０の外観図を示す。環境センサユニット１０は、ＵＳＢタイプの環境センサユニットである。図８（ａ）は環境センサユニット１０を、ＵＳＢコネクタ１０ｄの先端側から見た側面図、図８（ｂ）は表面１０ａ側から見た正面図、図８（ｃ）は一つの側面１０ｃ側から見た側面図である。本実施例における環境センサユニット１０の本体は、表面１０ａ側から見て略正方形、側面１０ｃ側から見て略長方形の直方体の筐体１０ｅを有しており、図１に示した構成要素（外部電源６を除く）がこの筐体１０ｅに収納されている。

環境センサユニット１０は、ＵＳＢコネクタ１０ｄを有しており、取得したデータを通信モジュール２によって遠隔制御装置に通信可能であるとともに、ＵＳＢコネクタ１０ｄによって、パソコン等の遠隔制御装置に対して直接、データを提供することが可能になっている。また、ＵＳＢコネクタ１０ｄを介して外部電源（ＵＳＢコネクタ搭載機器）から電力を供給することが可能となっている。さらに、筐体１０ｅ内部に収納された電池（不図示）の電力によって作動することも可能となっている。環境センサユニット１０においても、表面１０ａには、可視光及びＵＶ光を透過する材質で形成され、可視光及びＵＶ光を取り入れるための採光窓１０ｂが設けられている。この採光窓１０ｂを通過した可視光及びＵＶ光の強度を照度センサ４ｂ、ＵＶセンサ４ｃで検出することで、照度測定及びＵＶ測定が行われる。

また、環境センサユニット１０の側面１０ｃには、外気を環境センサユニット１０内に流入させるための通気孔１０ｆが設けられている。該通気孔１０ｆを介して流入した環境センサユニット１０周辺の外気に基づいて、温湿度センサ４ａ、気圧センサ４ｄ、マイクロフォン４ｆ、ＣＯ_２センサ４ｇの各センサが検知対象とする物理量の測定が行われる。

図９には、環境センサユニット１０をコンセントアダプタ２０に接続した場合の斜視図を示す。環境センサユニット１０には、コンセントアダプタ２０が準備されており、図９に示す状態で、コンセントアダプタ２０を設置場所（部屋等）のコンセントに差し込むことによって、環境センサユニット１０に安定した電力を供給することが可能であるとともに、環境センサユニット１０を安定した姿勢で設置場所に固定することが可能となっている。

このタイプの環境センサユニット１０も、測定対象の環境に晒されている場所に設置され、その場所における環境情報を取得し続けることが前提となっている。しかしながら、環境センサユニット１０についても、第三者が環境センサユニット１０を、コンセントアダプタ２０ごと、いたずらで他のコンセントに移動させて設置する場合が有り得る。また、環境センサユニット１０とコンセントアダプタ２０がテーブルタップに固定されていた場合に、第三者が不注意でテーブルタップごと環境センサユニット１０及びコンセントアダプタ２０を移動させてしまうようなことも有り得る。

環境センサユニット１０においても、このような場合には、移動中または移動後に取得された環境情報は、本来使用者が意図したものではなく、時間とエネルギーの無駄が生じるか、誤った測定結果が導出される不都合が生じる可能性があった。従って、環境センサユニット１０に対しても、実施例１〜３に示した制御を適用することで、環境センサユニット１０によって使用者の意図しないデータが取得され続けることによる時間とエネルギーの無駄と、誤った測定結果が導出される不都合を抑制することが可能となる。

なお、上記の実施例においては、加速度、照度及び気温のデータに基づいて、環境センサユニット１、１０が移動されたことを検出したが、本発明は、環境センサユニット１、１０が測定し得る他のデータまたはその組合せを用いて、環境センサユニット１、１０が移動されたことを検出することを除外していない。例えば、加速度と湿度、加速度とＵＶ量、加速度と気圧（高さ）、加速度と騒音の組合せ等に基づいて、環境センサユニット１、１０が移動されたことを検出しても構わない。

また、上記の実施例においては、移動検出対応ルーチン１〜３は、ＭＣＵ３におけるプロセッサで実行されることとする説明をしたが、移動検出対応ルーチン１〜３を実行するのは、外部に存在する遠隔制御装置であり、通信モジュール２を用いて各センサ素子に対する制御信号のみが、環境センサユニットに送信されるようなシステムにしても構わない。この場合には、移動検出手段、移動対応手段は、遠隔制御装置に備えられたＣＰＵとい
うことになる。

また、上記の実施例においては、移動対応処理として、遠隔制御装置に環境センサユニットが移動した旨の警告を送る処理を例示して説明したが、移動対応処理はこれに限られない。例えば、移動開始時刻以降の取得データを消去する処理、あるいは、移動開始時刻以降の取得データをそれ以前に取得されたデータと何等かの形で区別する処理等であってもよい。

１、１０・・・環境センサユニット
２・・・通信モジュール
３・・・ＭＣＵ
４ａ〜４ｇ・・・各種センサ
５・・・フラッシュメモリ
６・・・外部電源
７・・・電池
２０・・・コンセントアダプタ

Claims

複数種類のセンサ素子を有し、周囲の環境に関わる複数種類の物理量を測定可能な環境センサであって、
前記複数種類の物理量のうちの少なくとも一の物理量またはその変化に基づき、前記環境センサが移動されたことを検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段によって、前記環境センサが移動されたことが検出された場合に、所定の移動対応処理を行う移動対応手段と、を備え、
前記移動対応処理は、移動開始時刻以降の取得データを消去する処理、あるいは、前記移動開始時刻以降の取得データをそれ以前に取得されたデータと区別する処理である、環境センサ。
前記複数種類のセンサ素子は、照度センサを含み、
前記移動検出手段は、前記照度センサで検出される照度の低下に基づいて、前記移動を検出する、請求項１に記載の環境センサ。
前記複数種類のセンサ素子は、照度センサ及び加速度センサを含み、
前記移動検出手段は、前記加速度センサで所定値以上の加速度および／または所定範囲の加速度変化が検出された前後において、前記照度センサによって検出される照度の変化が所定値以上であった場合に、前記環境センサが移動されたことを検出する、請求項１に記載の環境センサ。
前記複数種類のセンサ素子は、温度センサ及び加速度センサを含み、
前記移動検出手段は、前記加速度センサで所定値以上の加速度および／または所定範囲の加速度変化が検出された前後において、前記温度センサによって検出される温度の変化が所定値以上であった場合に、前記環境センサが移動されたことを検出する、請求項１に記載の環境センサ。