JP6889536B2 - シート処理装置およびこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに処理を施すシート処理装置及び画像形成装置に関し、より詳しくは、シートを処理する載置トレイにシートを一時に載置する際の整合性の向上に関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ等のシート処理を行うシート処理装置を備えたものがある。

このような画像形成装置では、シート処理装置によりシート束を綴じる場合、載置トレイに載置するシート束が揃っていないと整合されていないシート束を作ってしまい、これを修正するには一旦綴じたシートの綴じ直しが必要となる。このため、シート処理装置においては整然とシートを揃えることは重要な要素となる。

一方で、最近の装置は大容量かつ高速なシート処理が求められてきている。
この要請に答えるものとして、特許文献１に示す装置が提案されている。この装置は、添付の図２２に示すものであって、画像形成装置に装着されるシート処理装置ＢＯとなっている。このシート処理装置ＢＯは、比較的大容量のシートを載置トレイＴに載置して綴じユニットＴＳＰで綴じを行い集積トレイＡＴに排出ローラＲで束として排出するものである。また、シートの中綴じために装置入り口で搬送経路を分岐して、中綴じトレイＮＴ及びこのトレイの中ほどにシート搬送への中ほどを綴じる中綴じユニットＮＳＰも備えている。

この装置は、上述の大容量かつ高速なシート処理を実現するため、載置トレイＴに載置したシートの束を綴じユニットＴＳＰで綴じ処理するときに、後続するシートを一時載置トレイ手前で待機トレイＢＴに待機させている。この待機トレイＢＴ（一般にはバァッファトレイとも言う）は１枚から３枚程度待機させるもので、この待機の間に載置トレイＴのシートの束に綴じ処理を行う。

さらに、この装置は、より高速処理のため図２３（ａ）に示すように、載置トレイＴで綴じ処理を行ったシート束ＢＰと待機トレイＢＴに待機した後続シート束とを所定のずらし量をもって排出ローラＲ（上排出ローラＲ１、下排出ローラＲ２）でニップして集積トレイＡＴ側に移動している。これによりシート束ＢＰは先に排出ローラＲから外れ集積トレイＡＴに集積される。

一方、後続シート（ＷＰ１〜ＷＰ３）は排出ローラＲにニップされている。このタイミングでこの排出ローラＲを一旦停止し、今度は逆方向に回転させると、後続シートは載置トレイＴ上方でスイッチバック搬送され、載置トレイＴに載置される。この排出方法は一般に同時束出しと呼ばれ、後続シートの待機トレイＢＴからの繰り出しも早くなり、装置の高速化を図ることができる。

また、この引用文献１の装置は最後の後続シートＷＰ３が前の後続シートＷＰ１、２よりもシート束ＢＰの先端側に近くなっている。これは、排出ローラの回動動作により、後続シートが前後することがあり、これを予め防ぐために設けられたずれ量ｗｐｌ１が設定されている。（特許文献１の図４７参照）

特許第４２９８３６０号公報

特許文献１のものは、後続シートの３枚目のみが先の後続シートよりもシート束の先端側にずれているものである。このため図２３（ｂ）に示すように綴じ処理を行ったシート束ＢＰが５０枚から７０枚程度になると、排出ローラＲでシート束ＢＰを排出直後に上排出ローラＲ１は、ローラアームＲＡの支点ＰＲを中心に載置トレイＴ（上流側）に向かって移動することになる。この際、この上排出ローラＲ１は、その上流側を支点として回動する際に、これに接している後続シートＷＰ３もこの回動により図示矢印ＰＭ方向に大きく移動することになる。

この移動により、上排出ローラＲ１に接している最上位の後続シートＷＰ３も図示右側に移動する。さらにこの移動により２番目の後続シートＷＰ２が後続シートＷＰ３の移動により後続シートＷＰ１より図示右側にずれてしまい載置トレイ先端側のかき込みコロＫＲによっても修正できない場合がある。言い換えると後続シートの最後のシートが最も左側にあるべきものが、その順にならず逆になったりして乱れることが生じていた。これが生じるとかき込みコロＫＲによって送られる最上位の後続シートＷＰ３が先に先端基準ＫＪに当接してしまい、その下の後続シートＷＰ２、ＷＰ１は先端基準ＫＪに到達せず載置トレイＴ上で整合不良を起こしてしまう。

また、後続シートが２枚の場合は、予め後続シートＷＰのずらし量を大きくしておけばよいが、今度は載置トレイのシート束厚が薄い場合には、移動量が大きくなりすぎて整合に時間がかかったり、整合できなかったりする状態が発生した。

そこで、本発明は、先に載置トレイに載置されたシートの束の厚さ（枚数）に応じて、後続シート同士のずらし量を変更し、シート束の厚さによる整合の不具合を低減したシート処理装置及び画像形成装置を提供することを課題とするものである。

このため、本発明は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラから搬送されるシートを集積し、シート束として所定位置に載置する載置トレイと、上記搬送方向において上記搬送ローラの上流側に設けられ、上記搬送ローラにより前記載置トレイに搬送されたシートに続いて、上記搬送ローラが搬送する後続シートを待機させる待機経路と、上記搬送ローラと協同し、上記待機経路に上記後続シートを待機させた後、上記記待機経路に待機された上記後続シートを上記待機経路から上記載置トレイへと搬送する第２搬送ローラと、上記載置トレイから上記シート束を所定の排出方向に排出するための排出口と、上記排出方向において上記載置トレイの下流側に設けられ、前記排出口から排出される上記シート束を集積する集積トレイと、上記載置トレイの上記シート束と上記搬送ローラによって搬送される上記待機経路に待機された上記後続シートを含む複数枚の後続シートとを所定のずらし量を持った状態でニップして、上記シート束を上記集積トレイに排出すると共に複数枚の上記後続シートをスイッチバックして上記載置トレイに残置する揺動自在な排出ローラと、上記排出ローラによりスイッチバックされた複数枚の上記後続シートを上記所定位置に送る送り部材と、上記排出ローラによってニップされる複数枚の上記後続シート相互にずれを生じさせると共に、上記排出ローラによって排出される上記シート束が第１の厚さである場合、上記シート束が上記第１の厚さ未満の第２の厚さである場合よりも上記排出ローラによってニップされる複数枚の上記後続シート相互のずれ量を大きくするずれ量変更手段と、を備えたシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。

この本発明によれば、先に載置トレイに載置されたシートの束の厚さ（枚数）に応じて、後続シート同士のずらし量を変更してシート束の厚さによる整合の不具合を低減したシート処理装置及び画像形成装置を提供することができる。

本発明に係わる画像形成装置とシート処理装置を組み合わせた全体構成を示した説明図。 本発明に係わるシート処理装置の全体説明図。 シート処理装置の載置トレイ（第１処理トレイ）周辺の拡大側面説明図。 搬送ローラ、分岐ローラ及び排出ローラの駆動説明図。 載置トレイに比較的薄い束（３枚）を収納し、後続するシート（３枚）を待機させる一連の動作説明図で、図５（ａ）は、搬送経路からのシートを搬送ローラで搬送している説明図。図５（ｂ）は、引き続き排出したシートをスイッチバックして載置トレイに収納している状態説明図。 図５に続く状態説明図で、図６（ａ）は、最初の３枚のシートが載置トレイに載置された状態説明図。図６（ｂ）は、引き続き１枚目の後続シートｗｐ１が搬入された状態説明図。 図６に続く状態説明図で、図７（ａ）は、１枚目の後続シートｗｐ１を搬送ローラでスイッチバックして分岐経路（待機経路）に待機する状態説明図。図７（ｂ）は、１枚目の後続シートｗｐ１が分岐経路に待機し、２枚目の後続シートｗｐ２が搬入している状態説明図。 図７に続く状態説明図で、図８（ａ）は、２枚の後続シートｗｐ１ｗｐ２が分岐経路で待機し、３枚目の後続シートｗｐ３が搬入している状態説明図。図８（ｂ）は、載置トレイのシート束ＢＰ１が排出され、その途中で３枚の後続シートｗｐ１〜ｗｐ３とシート束ＢＰ１とを合わせてニップして同時に排出している状態説明図。 図８に続く状態説明図で、図９（ａ）は、載置トレイからシート束ＢＰ１が排出される一方載置トレイ上に残置された後続シートｗｐ１〜ｗｐ３がスイッチバックを開始した状態説明図。図９（ｂ）は、１部目のシート束ＢＰ１が集積トレイに、二部目のシート束ＰＢ２が載置トレイに載置され、続く７枚目の後続シートｗｐ１が搬入されている状態説明図。 載置トレイに比較的厚い束（６５枚）を収納し、後続するシート（３枚）を待機させる図５に続く一連の動作説明図で、図１０（ａ）は、２部目の１枚目の後続シートｗｐ１が搬入している状態説明図。図１０（ｂ）は、２部目の１枚目の後続シートｗｐ１後端が検出されスイッチバックを開始する状態説明図。 図１０に続く状態説明図で、図１１（ａ）は、２部目の１枚目のシートｗｐ１が待機するシートとして分岐経路に搬入されている状態説明図。図１１（ｂ）は、２枚目の後続シートｗｐ２が搬入している状態説明図。 図１１に続く状態説明図で、図１２（ａ）は、２枚の後続シートｗｐ１ｗｐ２が分岐経路で待機し、３枚目の後続シートｗｐ３が搬入している状態説明図。図１２（ｂ）は、排出ローラで載置トレイのシート束ＢＰ１が排出され、その途中で３枚の後続シートｗｐ１〜ｗｐ３と合わせてニップして同時に排出している状態説明図。 図１２に続く状態説明図で、図１３（ａ）は、載置トレイからシート束ＢＰ１が排出される一方載置トレイ上に残置された３枚の後続シートｗｐ１〜ｗｐ３がスイッチバックを開始した状態説明図。図１３（ｂ）は、１部目のシート束ＢＰ１が集積トレイに、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３が載置トレイに載置され、続く４枚目の後続シートが搬入されている状態説明図。 図１３（ａ）の厚いシート束と後続シートの関係を説明する図で、図１４（ａ）はシート束が載置トレイより排出された直後の後続シートとの関係を説明する説明図。図１４（ｂ）はシート束の厚さに対して後続シート同士のずらし量が比例して増加する説明図。図１４（ｃ）はシート束の厚さ対して後続シートのずれ量を段階的に増加する説明図。 図１３（ａ）及び図１４（ａ）の厚いシート束排出時の後続シートとこれに続く後続シートの関係を説明する図。 後続シート相互のずれ量の設定と後続シートの載置トレイでのスイッチバック位置設定の流れ図。 図１の全体構成における制御構成のブロック図。 第２実施形態のシート処理装置の構成図。 図１８に示す第２実施形態のシート処理装置のシート束と後続シートの状態説明図で、図１９（ａ）は、比較的薄いシート束の場合の状態説明図。図１９（ｂ）は、比較的厚いシート束の場合の状態説明図。 第３実施形態のシート処理装置の構成図。 図２０に示す第３実施形態のシート処理装置のシート束と後続シートの状態説明図で、図２１（ａ）は比較的薄いシート束の場合の状態説明図。図２１（ｂ）は比較的厚いシート束の場合の状態説明図。 従来のシート処理装置の説明図。 図２２のシート処理装置の課題を説明する図で、図２３（ａ）は比較的薄いシート束の場合の状態説明図。図２３（ｂ）は比較的厚いシート束の状態説明図。

以下、発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係わる画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂを備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図２はシート処理装置Ｂの詳細構成の説明図である。尚、添付図面において、本明細書全体を通して類似の構成要素には、同様の参照符号を付して表すこととする。

［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂとから構成されている。そして画像形成装置Ａの本体排出口３にシート処理装置Ｂの搬入口３０が連結され、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをシート処理装置Ｂでステープル綴じして第１集積トレイ２４または第２集積トレイ２６に収納するように構成されている。また、第１集積トレイ２４の上方には綴じ処理を行わず直接シートを収納するエスケープトレイ２２が配設されている。

［画像形成装置Ａ］
画像形成装置Ａについて図１に従って説明する。この画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排出口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。

画像形成部２には例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置されている。画像形成部２は、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着し画像形成する。このようにして画像形成されたシートは本体排出口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後、本体排出口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、光電変換素子（たとえばＣＣＤ）１４で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ貯蔵部１７に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、原稿スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送する。

上記構成の画像形成装置Ａには図１７に示す画像形成制御部２００が設けられ、コントロールパネル１８から入力部２０３を介して、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。また、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積される。このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次にレーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントロールパネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時にシート処理条件も入力指定される。このシート処理条件は、例えば「プリントアウトモード」「端面綴じモード）」「区分け（ジョグ）モード」「中綴じモード」等が設定される。なお、これらの処理条件については後述する。

［シート処理装置Ｂ］
シート処理装置Ｂは図１及び図２に示す様に、装置フレーム２０の一方に設けられたシートの搬入口３０と、これと反対の外側に設けられた１枚シートや比較的厚いシートを集積するエスケープトレイ２２が配置されている。このエスケープトレイ２２の下方には、端面綴じ処理したシートや比較的量が多いシートを集積する昇降可能な第１集積トレイ２４が位置している。さらにこの第１集積トレイ２４の下方には、中綴じあるいは折り処理されたシートを集積する第２集積トレイ２６が設けられている。なお、この発明で端面とは、シートの端部周辺の面、すなわちシート縁部の表裏面を示している。したがって、端面綴じ処理とは、シート束の端部を綴じることを意味している。

［シートの搬送経路］
このシート処理装置Ｂの上記搬入口３０からは、搬入経路３２から載置トレイ出口（排出口）５０に向かって略直線的に延びる搬送経路４２が配置されている。搬入経路３２にはパンチユニット３１が設けられ、シートの端面や必要に応じて搬送方向の中程にパンチ処理する。このパンチユニット３１の搬入経路３２を挟んだ下方にはパンチ処理時に発生するパンチ屑を集積するパンチ屑ボックス３１ｂが装置フレーム２０に着脱自在に設けられている。

上記パンチユニット３１の下流側には、シートを搬送する搬入ローラ３４が配置されシートを比較的高速で搬送する。この搬入ローラ３４の下流側の搬送経路４２には、シートを第１処理トレイである載置トレイ５４やその下流側の第１集積トレイ２４に導く正逆転可能な搬送ローラ４４が設けられている。この搬送ローラ４４の後方はシートの搬送経路出口４６となっている。

この搬送経路出口４６の下流側には、正逆転可能な排出ローラ４８が設けられている。この排出ローラ４８は、シートをスイッチバックして載置トレイ５４にシートを搬入したり、第１集積トレイ２４にストレートで排出したり、あるいは載置トレイ５４で端面綴じ処理されたシートの束を載置トレイ５４から第１集積トレイ２４に排出する。また、載置トレイ５４で綴じることなく束ごとに位置をシフトして第１集積トレイ２４で区分けできるように排出（ジョグ排出）することも可能となっている。

［エスケープ経路、分岐経路］
また、搬送経路４２は、シートをエスケープトレイ２２に案内するエスケープ経路３８と、比較的長いシートを中綴じ処理や折り処理するために第２処理トレイ（第２載置トレイ）となるスタッカ８４に案内する分岐経路７０とに、分岐位置３６で分岐されている。この分岐位置３６には、シートを搬送経路４２にそのまま搬送するか、エスケープ経路３８に搬送するか、搬送経路４２上でスイッチバックさせて分岐経路７０に案内するかを選択するための経路の切り替えゲート３７が設けられている。

上記分岐経路７０は、図２及び図３に示される様に載置トレイ５４の側方でこの載置トレイ５４を囲うように下側に湾曲した経路であり、後述するようにスイッチバックした後続シートを待機する待機経路として兼用している。また、エスケープ経路３８には、シートを搬送するエスケープローラ３９とエスケープトレイ２２にシートを排出するエスケープ排出ローラ４０が設けられている。

［端面綴じ部］
ところで、搬送経路４２の搬送経路出口４６の下方には載置トレイ５４（第１処理トレイ）が設けられその下端側には、この載置トレイ５４上に一時集積したシートの端面を綴じる端面綴じ部６０が位置している。この端面綴じ部６０については、追って図３と図５により説明する。

［中綴じ部］
一方、比較的長いシートを上記の搬送経路４２を載置トレイ５４方向に一旦搬送し、切り替えゲート３７の下流側に搬送後、今度はスイッチバック搬送して分岐経路７０に搬送して分岐出口７６から第２載置トレイであるスタッカ８４に集積する。このスタッカ８４には集積したシートの中ほどを綴じる中綴じ部８０が配置されている。図２に示す様に分岐出口７６には、分岐排出ローラ７４からスタッカ８４にシートが搬入される毎にシートを図示左側に付勢して先行シート後端と次シート先端の衝突を防止する変更フラッパ７８が設けられている。

［スタッカ（第２載置トレイ）］
スタッカ８４にはシートの搬入位置を規定するストッパ８５が位置している。このストッパ８５は、スタッカ８４の側方で上プーリ８６と下プーリ８７に張設された移動ベルト８８をストッパ移動モータ８５Ｍで駆動することにより図示矢印方向に移動する。ストッパ８５の位置は、シートがスタッカ８４に搬入の際にシートの後端が上記の変更フラッパ７８で変更できる位置、シートの搬送方向の略中央を中綴じユニット８２で中綴じを行う位置、及び中綴じされた位置を折りローラ９２対に往復動する折りブレード９４で押し込んでシートの束を二つ折りする位置に夫々停止する。また、折りローラ９２の上下には、シートのスタッカ８４の搬入の都度シート幅方向からシートの両側縁を押圧して揃え動作を行う中綴じ整合板８１が設けられている。

［中綴じユニット］
中綴じ部８０には、シートの束を、例えばステープル針を中綴じユニット８２内のドライバによって打ち込み、これに対向する位置に設けられステープル針の脚部を折り曲げるアンビル８３が設けられている。この中綴じユニット８２は既に広く知られているので、ここでの説明を省略するが、綴じ手段としてはステープル針をシート束に貫通して綴じるのみではなく、シートの搬送方向中央に接着剤を塗布して、シートを貼り合せて束とする機構であってもよい。

［第２集積トレイ］
上記の中綴じユニット８２で綴じられたシート束は、折りローラ９２とこれにシート束を押し込む折りブレード９４によって、二つ折りにされながらのこの折りローラ９２とその下流側に位置する束排出ローラ９６によって、第２集積トレイ２６に排出される。この第２集積トレイ２６には、折り処理されその背側を先端側として排出される折りシート束を第２集積トレイ２６に落下させる先端に回転自在のコロを設け揺動自在の押えローラ１０２と、集積した折りシート束が広がらないように上から押える押えレバー１０４が取り付けられている。この押えローラ１０２と押えレバー１０４により折りシート束が開いてしまい集積性の低下を低減している。

［分岐位置と端面綴じ部］
ここで、図３により分岐位置３６や端面綴じ部６０について、さらに説明を続ける。既に説明したようにここでは、搬入口３０から搬入ローラ３４が配置された搬入経路３２、これから載置トレイ５４方向に直線的に延びる搬送経路４２、この搬送経路４２から図示上方に延びるエスケープ経路３８と下方に湾曲してシートをスタッカ８４に案内する分岐経路（待機経路）７０が示されている。分岐位置３６には搬入経路３２のシートをエスケープ経路３８か搬送経路４２か、または搬送経路４２をスイッチバック搬送してくるシートを分岐経路７０に選択的に位置して案内する切り替えゲート３７が配置されている。

この実施の形態にあっては、例えば図３に示すように、実線位置でエスケープ経路３８を塞いで、シートを搬入経路３２から搬送経路４２に案内するようになっており、破線位置では搬入経路３２から搬送されるシートはエスケープ経路３８へ、搬送経路４２をスイッチバック搬送されるシートは分岐経路７０に案内されることを示している。

上述した搬送経路４２には、最終端である搬送経路出口４６の直前に、正逆転するとともに相互に離接する搬送ローラ４４が配置されている。すなわち、この搬送ローラ４４が圧接状態での一方向回転で載置トレイ５４側にシートを搬送し、他方回転で反対方向の分岐経路（待機経路）７０側にスイッチバック搬送可能となっている。

［スイッチバック搬送について］
このスイッチバック搬送は、搬送経路４２の切り替えゲート３７の直後に配置されたシートセンサ４２Ｓがシート後端の通過を検出した後、搬送ローラ４４を他方回転させることよって行われる。この他方回転のときは、切り替えゲート３７が搬入経路３２を塞ぐ位置（図３破線位置）に移動しており、これによりシートは分岐経路７０に搬送され、分岐ローラ７２（第２搬送ローラ）によって引き継ぎ搬送される。シート後端が所定位置に到達するとこの分岐ローラ７２を停止して、分岐経路７０でシートを後続シートとして待機状態とする。このように、分岐ローラ７２は搬送ローラ４４と協同して１枚から複数枚の後続シートを分岐経路７０に待機する。

ところで、搬送ローラ４４の下流側であり載置トレイ出口５０（載置トレイ５４の排出口）には、正逆転するとともに相互に離接する排出ローラ４８が配置されている。この排出ローラ４８は、排出上ローラ４８ａと排出下ローラ４８ｂとからなり、これらが相互に圧接状態での一方向回転で、上記の搬送ローラ４４と協働して第１集積トレイ２４にシートを搬送する。また、排出ローラ４８は、載置トレイ５４に集積したシート束を、第１集積トレイ２４に押し出す移動部材でもある基準面５７によって押し出されたシート束を排出する際も使用される。

［載置トレイ５４への搬入］
ここで、載置トレイ５４へのシートの搬入について説明する。この載置トレイ５４への搬入は、搬送ローラ４４から搬出したシートを下流側に位置する排出ローラ４８の他方回転で載置トレイ５４の傾斜面を図３右側に搬送する。この搬送されたシートを、かき込みコロ５６を図示反時計方向に回転してさらに移送する。この移送によりシートの搬送方向先端は端面の綴じ基準となる基準面５７に当接して停止する。このときかき込みコロ５６はシート上を滑り、シート先端が基準面に当接後に座屈することをなるべく防ぐようにしている。このように、排出ローラ４８は搬送ローラ４４から排出されたシートを載置トレイ５４上方でスイッチバック搬送して載置トレイ５４の基準面５７に送る機能を有している。

［端面綴じユニット移動と綴じ処理］
シートが搬送ローラ４４から放出される度に、排出ローラ４８とかき込みコロ５６の回転によりシートを基準面５７に送り載置トレイ５４上に積み重ねていく。また、この積み重ね動作に合わせて、整合板５８をシート幅方向の両側から当接させてシートを載置トレイ５４の幅方向中央に整合する。このような積み重ねと整合を、束とする指定の枚数になるまで繰り返す。指定枚数になると、今度は移動台６３の上をシートの端面をシート幅方向に移動する端面綴じユニット６２を所望の綴じ位置に移動する。この移動は、移動台６３にシート幅方向に設けられた図示の溝レールに端面綴じユニット６２の移動ピン６２ｂが嵌合して案内されてなされる。

本願の第１の処理を行う端面綴じユニット６２の綴じ処理は既に公知なので説明を省略するが、端面綴じユニット６２が指定した綴じ位置で停止すると、端面綴じモータ６２Ｍが回転駆動して、図示していないドライバを移動してステープル針をシートの束に打ち込み、打ち込まれたステープル針をアンビルによって折り曲げて針綴じ処理する。この綴じ処理はシートの角の端面や幅方向の端面の複数位置で行われる。

［端面綴じシートの排出］
端面綴じユニット６２で綴じ処理されたシート束は、載置トレイ５４下の右プーリ６５と左プーリ６６に架け渡された基準面移動ベルト６４の図示反時計方向の移動により、この基準面移動ベルト６４に連結された基準面５７が図示左方向に移動することにより、移動部材としてシート束の綴じ端面側を第１集積トレイ２４に向けて移動するように押し出す。この押し出しとともに載置トレイ５４の出口に配置された排出ローラ４８（排出上ローラ４８ａと排出下ローラ４８ｂ）で綴じられたシート束を表裏から押圧し、時計方向の回転により第１集積トレイ２４に綴じられたシート束を排出する。

［第１集積トレイの昇降］
シート束を集積する第１集積トレイ２４について触れておく。図３に示す様にこの第１集積トレイ２４は、載置トレイ５４と傾斜角度を略同様にして配置され、載置トレイ５４から排出される綴じシート束や搬送経路４２から搬送ローラ４４、排出ローラ４８によって排出される１枚毎のシートも集積する。

この第１集積トレイ２４の底面側には、第１集積トレイ２４を昇降する昇降モータ２４Ｍが設けられ、この駆動は昇降ピニオン１０９に伝達される。昇降ピニオン１０９は、装置フレーム２０の立ち面２８の両側に上下に固定して設けられた昇降ラック１０７に係合している。また、特に図示していないが、第１集積トレイ２４の立ち面２８に設けられた昇降レールで上下を案内されている。

この第１集積トレイ２４の位置またはこの第１集積トレイ２４に集積されたシートの位置は、立ち面２８に設けた紙面センサ２４Ｓによって検出する。そして、この紙面センサ２４Ｓが検出すると昇降モータ２４Ｍを駆動して、昇降ピニオン１０９を回転して下降するようになっている。図３の状態は、第１集積トレイ２４の上面を紙面センサ２４Ｓで検出している状態で、ここから多少下降してシート束を受け入れることになる。従って、載置トレイ５４からの出口位置の上面と、第１集積トレイ２４の上面は段差を持って位置している。
次に、図４により搬送ローラ４４と排出ローラ４８の回転駆動及び離接の構成について説明する。

［搬送上ローラの回転駆動］
まず、搬送上ローラ４４ａと搬送下ローラ４４ｂからなる搬送ローラ４４の駆動は、搬送ローラモータ４４Ｍで行われる。この搬送ローラモータ４４Ｍはハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する速度検出センサ４４Ｓが配置されている。この搬送ローラモータ４４Ｍの駆動は、伝達ギア１２０、１２２、伝達ベルト１２４を介してアームギア１２６に伝達される。このアームギア１２６から駆動は、搬送ローラ支持アーム１３６に支持された搬送上ローラ４４ａの上ローラ軸４４ｕｊに伝達ベルト１２８で伝達される。

［搬送上ローラの離接］
また、搬送上ローラ４４ａは固定された搬送下ローラ４４ｂに対して離接するためアームギア１２６の軸を中心に回動されるように取り付けられている。この離接は、アームギア１２６の軸に取り付けられた後方扇形ギアを有し、先端側の移動アーム先に搬送上ローラ４４ａを付勢するバネ１３４が取り付けられた搬送ローラ移動アーム１３０によって行われる。すなわち、上記の後方扇形ギアに係合する搬送ローラ移動アームモータ１３０Ｍを正逆転駆動することにより、一方向回転により矢印Ｏの解放方向に、他方回転により矢印Ｃの搬送下ローラ４４ｂに圧接する矢印Ｃの圧接方向に移動する。なお、搬送ローラ移動アームモータ１３０Ｍもステッピングモータで構成されるとともに、搬送ローラ移動アーム１３０の位置を搬送ローラ移動アームセンサ１３０Ｓで検出するようになっている。

［搬送下ローラなどの回転駆動］
搬送下ローラ４４ｂの回転駆動は、搬送ローラモータ４４Ｍの駆動を、伝達ギア１２０、伝達ベルト１３８を介して搬送下ローラ軸４４ｓｊに個設された受けギア１４２に伝達して行われる。

また、この受けギア１４２からの駆動は、ワンウェイクラッチ付ギア１４４、伝達ベルトの役割もする突起付ベルト１４６でかき込みコロ５６を回転する。このかき込みコロ５６は、ワンウェイクラッチ付ギア１４４を介して伝達されているので、既に説明したように受けギア１４２が正逆回転しても図４の実線矢印方向のみにしか回転せず、載置トレイ５４の基準面５７の方向のみにシートを移送するように回転する。

なお、上述の突起付ベルト１４６は先端にかき込みコロ５６を回転するようにしたが、このかき込みコロ５６を省略した、円形のかき込みベルトのみを回転させてもよい。

ところで、搬送ローラモータ４４Ｍの駆動は、伝達ギア１２０、伝達ベルト１４８を介して、分岐経路７０中でシートを搬送する分岐ローラ７２の分岐下ローラ７２ｂの分岐下ローラ軸７２ｓｊにも伝達される。

以上の構成により、搬送ローラモータ４４Ｍの正逆回転に従い、搬送ローラ４４、分岐ローラ７２は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向（スイッチバック方向）に、かき込みローラは実線矢印方向の基準面５７方向に回転する。また、この搬送ローラモータ４４Ｍは、シートを載置トレイ５４側に搬送する際や分岐経路７０側へのスイッチバック搬送の際に、所定の速度でシート搬送ができるよう設定可能となっている

［排出上ローラの回転駆動］
次に、排出上ローラ４８ａと排出下ローラ４８ｂからなる排出ローラ４８の駆動は、排出ローラモータ４８Ｍで行われる。この排出ローラモータ４８Ｍもハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する速度検出センサ４８Ｓも同様に配置されている。この排出ローラモータ４８Ｍの駆動は、伝達ギア１５０、１５２、伝達ベルト１５４を介してアームギア１５６に伝達される。アームギア１５６から駆動は、排出ローラ支持アーム１６６に支持された排出上ローラ４８ａの排出上ローラ軸４８ｕｊに伝達ベルト１５８で伝達される。

［排出上ローラの離接など］
排出上ローラ４８ａは、固定された排出下ローラ４８ｂに対して離接するためアームギア１５６の軸を中心に回動されるように取り付けられている。この離接は、アームギア１５６の軸に取り付けられ、後方扇形ギアを有し先端側の移動アーム先に排出上ローラ４８ａを付勢するバネ１６４が取り付けられた排出ローラ移動アーム１６０によって行われる。上記の後方扇形ギアに係合する排出ローラ移動アームモータ１６０Ｍを正逆転駆動することにより、一方向回転により矢印Ｏの解放方向に、他方回転により矢印Ｃの排出下ローラ４８ｂに圧接する矢印Ｃの圧接方向に移動する。

なお、排出ローラ移動アームモータ１６０Ｍもステッピングモータで構成されるとともに、排出ローラ移動アーム１６０の位置を排出ローラ移動アームセンサ１６０Ｓで検出するようになっている。また、排出下ローラ４８ｂの回転駆動は、排出ローラモータ４８Ｍの駆動を、伝達ギア１５０、伝達ベルト１６８を介して排出下ローラ軸４８ｓｊに個設された受けギア１６９に伝達して行われる。

［排出ローラモータの速度設定］
以上の構成により、排出ローラモータ４８Ｍの正逆回転に従い、排出ローラ４８は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向（後続シートが搬送ローラ４４から放出されてから載置トレイ５４上で基準面５７側へのスイッチバックする方向）に回転する。また、この排出ローラモータ４８Ｍは、搬送ローラ４４を所定の速度で駆動するように速度設定が変更可能としている。

［待機搬送、第２トレイ搬送］
こ こで、図３に戻って、上述した端面綴じのためスイッチバック搬送して分岐経路７０に待機する後続シートの待機搬送について述べる。載置トレイ５４の端面綴じユニット６２で綴じ処理する場合に、画像形成装置Ａの画像形成したシートの搬入する速度が速く、またシート間隔が短いために、先行するシート束の端面綴じ処理が完了しないのに後続シートが搬入されることを防ぐ必要がある。この為、搬入経路３２を経て搬送経路４２に搬送された後続シートの１枚目から２枚目までを一旦搬送経路４２上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを分岐経路７０に留め置いて待機させることが行われている。そして次の２枚目あるいは３枚目の後続シートと重ね合わせて送るように分岐経路７０に待機したシートを繰り出す様にしてシート束間の間隔時間を確保する。（このことはたとえば、特許５２４８７８５号の図１０に開示されている。）

なお、ここではこの搬送経路４２から分岐経路７０にスイッチバック搬送し、この分岐経路７０に後続シートを１枚以上留め置いて待機させ、この待機したシートの次のシート共に繰り出し搬送することを「待機搬送」と言う。この待機搬送を行う端面綴じ用のシートは搬送方向長さが比較的短いシート、例えばＡ４、Ｂ５、レターの各サイズシートが多い。従って、これらのシートは待機搬送のためにスイッチバック搬送は、載置トレイ５４の下流側に大きくはみ出ることなく行われ、この搬送時にシートが曲がることは少ない。たとえ、多少曲がっても、載置トレイ５４迄の距離は比較的短いので、整合板５８の整合動作で曲がりが矯正されやすい。

また、上記の端面綴じ処理の完了は、シート束を載置トレイ５４から第１集積トレイ２４に排出動作が完了するのみではなく、載置トレイ５４上の整合板５８の初期設定動作や基準面移動ベルト６４の初期位置復帰あるいはその他次シートを受け入れるために各機構を初期位置設定することを含む。

次に、中綴じユニット８２で中綴じを行い、このシートを折りローラ９２と折りブレード９４で折り処理して折りシート束とするため第２載置トレイであるスタッカ８４に搬送する場合について述べる。このスタッカ８４への搬送は、搬入経路３２を経て搬送経路４２に搬送されたシートを一旦搬送経路４２上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを分岐経路７０からスタッカ８４に搬送することになる。このスイッチバック搬送したシートを、分岐経路７０を介してスタッカ８４に搬送することを、ここでは「第２トレイ搬送」という。

［スイッチバック搬送］
なお、この実施の形態においては、搬送ローラ４４によりシートは「待機搬送」を行う場合には、シート後端が搬送経路４２と分岐経路７０との分岐位置に配置されたシートセンサ４２Ｓに検知されるとシートを分岐経路７０にスイッチバック搬送して分岐経路７０に位置する分岐ローラ７２にニップさせてその後この分岐ローラ７２の回転を停止する。また、分岐経路７０の下流側に位置するスタッカ８４に集積して中綴じ処理を行う「第２トレイ搬送」を行う場合、同様に搬送ローラ４４によりスイッチバック搬送されたシートを分岐経路７０の分岐ローラ７２に送り停止させることなくスタッカ８4に送る。

また、排出ローラ４８も正逆転可能となっていて、搬送ローラ４４によって送られてきた後続シート（分岐経路７０に待機していたシート、または搬入経路からの引き続くシートあるいはこれらの重ね合わせたシート）の後端が、搬送ローラ４４から搬出すると、このシートを排出ローラ４８でニップし、その後逆転するとこれらの後続シートはスイッチバック搬送されて、載置トレイ５４に収納される。

ここで、載置トレイ５４でスイッチバックされた後続シートの先端位置と基準面５７との関係について触れておく。載置トレイ５４上をスイッチバックされる後続シートの束においては、最初の後続シート先端が最も基準面５７に近く、その次に２枚目の後続シートの先端そして最上位の後続シートの先端が最も基準面５７から遠いことが必要である。これはかき込みコロ５６よって移送される際に、最上位の後続シートが先に基準面５７に到達してしまうとその下の後続シートはシート間でスリップしてしまいそれ以上移動せず、結果として先端位置がずれたまま綴じ処理が行われ、整合性の悪いシート束ができてしまう。この整合性を悪化することを防ぐために、上述のシート順は先端整合のために重要な要素である。

［シート束排出］
排出ローラ４８は、先に説明したように排出上ローラ４８ａが揺動可能となっていて、下降して排出下ローラ４８ｂに圧接する圧接位置（図４の破線位置）と、排出下ローラ４８ｂから上昇した離間位置（図４の実線位置）に位置する。そして、載置トレイ５４でシート束に綴じなどのシート処理がされた後に、このシート束を第１集積トレイ２４に排出するために、まず基準面５７を基準面移動ベルト６４により、載置トレイ出口５０側に移動して押し上げる。引き続き排出上ローラ４８ａを圧接位置に下降して、シート束を排出下ローラ４８ｂと共にニップして載置トレイ出口５０側にシート束を移送して、第１集積トレイ２４に束排出する。

［シート処理部］
排出ローラ４８によって、排出されるシート束は、載置トレイのシート処理部で処理される。本実施の態様のシート処理は、端縁面綴じユニット６２で綴じる綴じ処理と、整合板５８で載置トレイ５４での位置を異ならせて排出して第１集積トレイ２４で綴じられることなく区分けする、いわゆるジョグ処理が行われる。なお、このほかにも、糊付けによる貼り合わせやシートに穿孔するパンチ処理などもこのシート処理に含まれる。

［シート束厚さ情報（シート束厚さ情報ＢＰｔ）の取得］
なお、この載置トレイ５４の上方フレームには、載置トレイ５４に載置されるシート束の厚さ情報（シート束厚さ情報ＢＰｔ）を取得する束厚センサ２３０が設けられている。ここでは束厚センサ２３０は反射式のセンサを使用しているが、シートに接触するレバーを回動式に設け、このレバーによってセンサ間を遮蔽する形式ものでもよい。

また、シートセンサ４２Ｓによって載置トレイ５４に搬出されるシートの枚数を計数してこれを厚さ情報（シート束厚さ情報ＢＰｔ）として利用してもよい。また、画像形成装置本体側からこれらの束厚情報を得てもよい。この厚さ情報（シート束厚さ情報ＢＰｔ）は、スイッチバックして待機する後続シートと後続シート、あるいは分岐経路７０に待機する後続シートのシート間を設定するのに利用する。従って、載置トレイ５４に載置されたシート束に綴じ処理などの処理される前、より詳しく言うと後続シートがスイッチバック搬送して分岐経路７０に待機される前にこの厚さ情報（シート束厚さ情報ＢＰｔ）を取得している。

［同時束出し］
次に、図５から図１６により載置トレイ５４のシート束と分岐経路７０に待機したシート及び引き続くシートの複数枚の後続シートとを排出ローラ４８により同時に排出し、載置トレイ５４のシート束を第１集積トレイ２４に、後続シートを載置トレイ５４にはスイッチバック搬入する動作について順に説明する。図５から図９までと図１６により比較的薄い（枚数の少ない）シート束と後続シートとの同時束出しの動作を説明する。その後、図１０から図１３までと図１６により比較的厚い（枚数の）多いシート束と後続シートとの同時束出しを説明し、図１４及び図１５により、この場合の後続シートの市と間隔の設定、及び載置トレイ５４上で後続シートがスイッチバックする位置の設定及びこれらの関係について、順次説明する。

［比較的薄い（枚数の少ない）シート束との同時束出しの動作］
図５から図９までは載置トレイに比較的薄い束（３枚）を収納し、後続するシート（３枚）を待機させる一連の動作説明図ある。まず、図５（ａ）は、１枚目シートＰ１が載置トレイ５４側へ搬送経路４２から搬送ローラ４４で搬送されている。この状態で、シート後端がシートセンサ４２Ｓに検出され図示しないカウンターによって所定数カウントされると、搬送ローラ４４から載置トレイ５４に搬出される。この搬出と同時に、排出ローラ４８の排出上ローラ４８ａを離間位置（図示破線）から排出下ローラ４８ｂに圧接する圧接位置（図示実線）への移動を行う。その後この排出ローラ４８を図示反時計方向に回転して１枚目シートＰ１を載置トレイ５４上でスイッチバック搬送し、基準面５７側に移送する。

次に、図５（ｂ）に示すように、排出ローラ４８の図示反時計方向の回転によりスイッチバック搬送された１枚目シートＰ１は、かき込みコロ５６及び突起付ベルト１４６によってさらに基準面５７に向かって搬送され、載置トレイ５４に収納載置される。この収納に合わせて、整合板５８を移動し、センター揃えを行う。また、次の２枚目のシートが搬入し、シートセンサ４２Ｓに先端が検出されるとこのシートの搬入のため、排出上ローラ４８ａを圧接位置から図示の離間位置（実線位置）へ移動する。以後２枚目も図５（ａ）同様の動作を繰りし、３枚のシート束ＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が形成されると図６に進む。なお、図５の動作の開始に先立って、図１６の「後続シート相互のずらし量設定」と「後続シート載置トレイ上スイッチバック位置設定」をスタートさせている（Ｓ１０）。

図６は、図５に続く状態説明図で、図６（ａ）は、最初の３枚のシート束ＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）載置トレイ５４に載置される状態を示している。この状態を図１６では、「載置トレイ５４上にシート束の載置完了」としている（Ｓ２０）。図６は、端面綴じユニット６２により綴じ処理を行うことになるが、この処理前に図４で説明した束厚センサ２３０により厚さを確認し、ここでは比較的薄いシート束あるとのシート束厚さＢＰｔを取得する（Ｓ３０）。また、図６（ａ）では、４枚目である後続シート１枚目（ｗｐ１）の搬入が開始される状態を示している。そして、載置トレイ５４上のシート束ＢＰ１は整合を完了し、端面綴じユニット６２が、綴じ位置に移動するなど綴じ処理の準備をしている。

上記のシート束厚さＢＰｔを取得すると、装置（後述するシート搬送制御部２１０）は後続シート間のずれ量ｗｐｌ１を設定する。このシート間の距離の設定は、図１６では「後続シート相互のずれ量ｗｐｌ設定（シート束が厚い程大きく設定）」（Ｓ４０）として示されている。また、載置トレイ５４上でのスイッチバックする位置を「後続シートの載置トレイ５４でのスイッチバック位置（ＳＢｌ）設定（シート束が厚い程シートセンサ４２Ｓから遠く設定）」（Ｓ５０）している。

図６（ｂ）は、引き続きシート４枚目Ｐ４（待機シート１枚目ｗｐ１）の先端が搬送ローラ４４により、排出ローラ４８を超えて搬送される。この後続シートｗｐ１は、シートセンサ４２Ｓで後端を検出されるとスイッチバック搬送される。この際、搬送経路４２と分岐経路７０の分岐位置に位置する切り替えゲート３７は、シートを待機する分岐経路７０に案内する図示実線の位置に移動している。

次に、図７は図６に続く状態説明図である。図７（ａ）では、載置トレイ５４のシート束ＢＰ１に端面綴じユニット６２によって端面綴じのシート処理の実行を開始する。この間４枚目の後続シートｗｐ１が載置トレイ５４に搬入できないので、搬送ローラ４４がスイッチバック搬送を継続し、搬送ローラ４４の回転と同期した回転をする分岐経路７０に位置する分岐ローラ７２により分岐経路７０の下流側に移動する。分岐ローラ７２に後続シートＰ３がニップされると、切り替えゲート３７を上昇させて、搬送経路４２を解放する。

この分岐ローラ７２による分岐経路７０の搬送において、４枚目の後続シートｗｐ１の（搬送方向）後端がシートセンサ４２Ｓに検出されると図示しないカウンターによって後端の移動量を計測する。この計測によりシートセンサ４２Ｓからｗｐｌ１の距離に位置したとき分岐ローラ７２の回転を停止し、続く５枚目の後続シートｗｐ２の搬入を待つ。

図７（ｂ）は、引き続き載置トレイのシート束ＢＰ１に綴じ処理を実行している。一方、５枚目の後続シートｗｐ２は、搬入ローラ３４によって搬送ローラ４４に向かって送られてくる。この５枚目の後続シートｗｐ２がシートセンサ４２Ｓによって検出されると、予め分岐経路７０に待機していた待機シートｗｐ１（４枚目の後続シートＰ４）との間に上述したｗｐｌ１の差を持って、共に搬送ローラ４４に向かって搬送される。

この後続シート間の距離の設定は、図１６では「後続シート相互のずれ量ｗｐｌでシート待機（待機シートとして分岐経路７０（待機経路）に待機）」（Ｓ６０）として示され、この薄いシート束ＢＰ１の場合には、ｗｐｌ１として設定される。そして、後続シートが複数の場合にも、同様のずれ量ｗｐｌ１を持つようになっている。なお、ここでの待機シートの搬送速度は６５０ｍｍ／ｓｅｃとしてある。この段階で載置トレイ５４のシート束ＢＰ１への綴じ処理が完了する。

なお、上記した待機経路７０で待機している４枚目（Ｐ４）の後続シートｗｐ１と搬入ローラから搬送されてくる５枚目（Ｐ５）の後続シートｗｐ２のシート端縁の間隔ｗｐｌ１は、今後載置トレイ５４にスイッチバック搬送された際に後続シートを屋根板状に載置して整合性を向上する上で大切な要素となる。

図８は、図７に続く図で、図８（ａ）は、２枚（Ｐ４、Ｐ５）の後続シートｗｐ１、ｗｐ２が分岐経路で待機し、３枚目（Ｐ６）の後続シートｗｐ３が搬入している状態を説明している。図７（ｂ）で、５枚目（Ｐ５）の後続シートｗｐ２と分岐経路７０に待機していた４枚目（Ｐ４）の後続シートｗｐ１は、後続シートｗｐ２の先端を先頭として、搬送ローラ４４に送られる。搬送ローラ４４はこの２枚（Ｐ４、Ｐ５）を同時にニップして搬送し、シートセンサ４２Ｓが後続シートＰ４の後端を検出すると、再び反時計方向に逆転する。

この際、分岐位置３６にある切り替えゲート３７は、搬入経路３２を塞ぎ、分岐経路７０にこの２枚（Ｐ４、Ｐ５）の後続シートｗｐ１、ｗｐ２が搬送されるように案内する。そして、５枚目（Ｐ５）の後続シートｗｐ２の後端がシートセンサ４２Ｓに検出され、ｗｐｌ１分を持って分岐経路７０に搬送されたところで、分岐ローラ７２を停止し、６枚目（Ｐ６）の後続シートｗｐ３が搬入する。そして、この後続シートｗｐ３の先端がシートセンサ４２Ｓに検出されるのを待つ。図８（ａ）はこの状態を示しているもので、このときには、各後続シートｗｐ１〜ｗｐ３には、夫々ずれ量ｗｐｌ１が設定されている。

図８（ｂ）は、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３間に設定したずれ量ｗｐｌ１を持ち、またシート束先端とのずらし量Ｂｐｌ１持ってシート束ＢＰ１と同時に排出ローラ４８でニップし、排出している図である。ここでは基準面５７が載置トレイ５４の出口方向に向かって、予めシート束ＢＰ１を押し出してから排出上ローラ４８ａを下降してニップするようにしている。これは、後続シートの最上位の突出した後続シートｗｐ３の先端と、シート束ＢＰ１の先端が距離Ｂｐｌ１のずらし量を持つようにするためである。このずらし量Ｂｐｌ１をもって排出ローラ４８により第１集積トレイ２４側にシート束を排出する。

この際、３枚の後続シートｗｐ１〜ｗｐ３は同じシート長さなので、先端と後端に夫々ｗｐｌ１の間隔を持って、最上位の後続シートｗｐ３、次の後続シートｗｐ２、最下位の後続シートｗｐ１の順に第１集積トレイ２４側にはみ出している。言い換えると、載置トレイ５４上でスイッチバックする際には、これとは逆に基準面５７から最上位の後続シートｗｐ３が最も遠く、次の後続シートｗｐ２、最下位の後続シートｗｐ１が最も近くなっている。なお、この状態は図１６では、「載置トレイ５４上のシート束と複数枚後続シート同時束出し実行（整合動作・端部綴じ処理・穴あけ処理など完了後）」（Ｓ７０）として、示されている。

図８に続く図９では、シート束ＢＰ１の第１集積トレイ２４への排出と後続シートｗｐ１〜ｗｐ３の載置トレイ５４でのスイッチバック搬送を示している。図９（ａ）は、載置トレイ５４に載置されたシート束ＢＰ１と搬送ローラ４４によって送られる後続シートｗｐ１〜ｗｐ３を同時に排出ローラ４８でニップ排出し、シート束ＢＰ１を第１集積トレイ２４に、これとＢｐｌ１のずらし量をもって重ね合わされた移送途中の後続シートｗｐ１〜ｗｐ３を載置トレイ５４に残置する。

この際、既に説明しているように後続シートｗｐ１〜ｗｐ３の後端は夫々ずれ量ｗｐｌ１を持って屋根板状になっている（図９（ａ）の破線楕円部の拡大図とした実線楕円部参照）。この状態から排出上ローラ４８ａが排出ローラ４８より上流の支持アーム回転軸１６７を揺動として回動しても、排出されたシート束ＢＰ１は３枚で比較的薄いシート束なので、シート束を排出後の排出上ローラ４８ａの回動量は少ない。このため後続シートｗｐ１〜ｗｐ３の後端は夫々ずれ量ｗｐｌ１にあまり変化なく、載置トレイ５４に残置されるとともに排出ローラ４８の排出方向とは逆方向に回転し、この後続シートｗｐ１〜ｗｐは基準面５７に向かってスイッチバック搬送される。

この場合の後続シートｗｐ１（最も基準面５７近い後続シート）の後端が、シートセンサ４２ＳからＳＢｌ１の位置に至ったときより前に、シート束ＢＰ１を排出し、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のスイッチバック搬送を開始するようにスイッチバック位置が設定されている。このシートセンサ４２ＳからＳＢｌ１の距離もシート束ＢＰ１の排出によってそれほど影響を受けずに載置トレイ５４に残置する。この状態は図１６では、「スイッチバック位置（ＳＢｌ）で後続シートのスイッチバック実行（スイッチバックした待機シートをかき込みコロ５６で基準面に搬送）」として示され、図１９（ｂ）に示される様に、かき込みコロ５６及び突起付ベルト１４６によって、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３の先端は順序よく基準面５７に当接し整合される。

図９（ｂ）は、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３を基準面５７に当接が完了した状態を示し、２部目のシート束ＢＰ２（Ｐ４〜Ｐ６）が、載置トレイ５４に載置される。これよりも前に、排出上ローラ４８ａは排出下ローラ４８ｂローラから離間した図示実線位置に移動して、３部目となる７枚目の後続シートｗｐ１の第１集積トレイ２４上方での移動を許容する。この図９（ｂ）の状態は、図６（ｂ）の状態と略同じであり、指定された部数に達するまで、この動作を繰り返し、最終のシート束のときは、このシート束のみを第１集積トレイ２４に排出してすべての処理を終了する。この状態は、図１６では「・後続シートにずれ量設定しての搬送完了・後続シート載置トレイ５４上スイッチバック完了」として示されている。

［比較的厚い（枚数の多い）シート束との同時束出しの動作］
ここからは、図１０から図１３までと図１６により比較的厚い（枚数の）多いシート束との同時束出しを説明する。まず、図１０は載置トレイに比較的厚い束（ここでは６５枚を載置）を収納し、後続するシート（３枚）を待機させる図５に続く一連の動作説明図である。既に、図５で説明した通り搬入ローラ３４で送られたシートが搬送ローラ４４で載置トレイ５４上に搬出される。シートは、さらに排出ローラ４８によってスイッチバック搬送され、これをかき込みコロ５６及び突起付ベルト１４６によって基準面５７に当接して、指定された枚数を載置トレイ５４に載置する。なお、これらの動作の開始に先立って、薄い束の載置と同様に図１６の「後続シート相互のずらし量設定」と「後続シート載置トレイ上スイッチバック位置設定」をスタートさせている（Ｓ１０）。

図１０（ａ）は、６５枚（Ｐ１〜Ｐ６５）のシートが載置トレイ５４に載置トレイ５４されている状態を示している。この状態を図１６では、「載置トレイ５４上にシート束の載置完了」としている（Ｓ２０）とし、端面綴じユニット６２により綴じ処理を行うことになる。ここで、図４で説明した束厚センサ２３０により厚さを確認し、ここでは比較的薄いシート束あるとのシート束厚さＢＰｔを取得する（Ｓ３０）。また、この図１０（ａ）では、６６枚目となる後続シート１枚目（ｗｐ１）の搬入が開始される状態を示している。そして、載置トレイ５４上のシート束ＢＰ１は整合を完了し、端面綴じユニット６２が、綴じ位置に移動するなど綴じ処理の準備をしている。

図１０（ｂ）は、シート束２部目ＢＰ２の１枚目の後続シートｗｐ１の後端がシートセンサ４２Ｓに検出されスイッチバックを開始する状態を示している。この際、搬送経路４２と分岐経路７０の分岐位置に位置する切り替えゲート３７は、シートを待機する分岐経路７０に案内する図示実線の位置に移動している。

次に、図１１は図１０に続く状態説明図である。図１１（ａ）では、載置トレイ５４の６５枚のシート束ＢＰ１に端面綴じユニット６２によって端面綴じのシート処理の実行を開始する。この間６６枚目となる後続シートｗｐ１は載置トレイ５４に搬入できないので、搬送ローラ４４がスイッチバック搬送を継続し、搬送ローラ４４の分岐経路７０に位置する分岐ローラ７２により分岐経路７０の下流側に移動する。分岐ローラ７２に後続シートＰ３がニップされると、切り替えゲート３７を上昇させて、搬送経路４２を解放する。

この分岐ローラ７２による分岐経路７０の搬送において、６６枚目の後続シートｗｐ１の（搬送方向）後端がシートセンサ４２Ｓに検出されると図示しないカウンターによって後端の移動量を計測する。この計測によりシートセンサ４２Ｓからｗｐｌ２の距離に位置したとき分岐ローラ７２の回転を停止し、続く６７枚目の後続シートｗｐ２の搬入を待つ。

既に図７（ｂ）での載置トレイ５４に載置されているシート束が薄いときには、シートセンサ４２Ｓからｗｐｌ１の距離に位置したとき分岐ローラ７２の回転を停止していたが、この厚いシート束のときは、これよりも大きいｗｐｌ２の距離としている。実際の数値としてｗｐｌ１は１〜２ミリ程度、ｗｐｌ２はこれに４〜６ミリ程度を加算した距離としている。この距離を大きくする理由は、図１４にて追って説明するが、載置トレイ５４のシート束が排出ローラ４８によって排出した後の排出上ローラ４８ａの移動量によって設定していことなる。

図１１（ｂ）は、引き続き載置トレイのシート束ＢＰ１に綴じ処理を実行している。一方、６７枚目の後続シートｗｐ２は、搬入ローラ３４によって搬送ローラ４４に向かって送られてくる。この６７枚目の後続シートｗｐ２がシートセンサ４２Ｓによって検出されると、予め分岐経路７０に待機していた待機シートｗｐ１（６６枚目の後続シートＰ６６）との間に上述したｗｐｌ２の差を持って、共に搬送ローラ４４に向かって搬送される。

この後続シート間の距離の設定は、図１６では「後続シート相互のずれ量ｗｐｌでシート待待機（待機シートとして分岐経路７０（待機経路）に待機）」（Ｓ６０）として示され、厚いシート束の場合には、距離ｗｐｌ１よりも大きいｗｐｌ２が設定される。そして、後続シートが複数の場合にも、同様のずれ量ｗｐｌ２を持つようになっている。ここでの待機シートの搬送速度は６５０ｍｍ／ｓｅｃとしてある。この段階で載置トレイ５４のシート束ＢＰ１（Ｐ１〜Ｐ６５）への綴じ処理が完了する。

なお、図１１（ｂ）に図示のように待機経路７０で待機している６６枚目（Ｐ６６）の後続シートｗｐ１と搬入ローラから搬送されてくる６７枚目（Ｐ６７）の後続シートｗｐ２のシート端縁の間隔ｗｐｌ２は、今後載置トレイ５４にスイッチバック搬送された際に後続シートを屋根板状に載置している。このことは整合性を向上する上で大切ことは、図７の場合と同様である。

図１２は、引き続き比較的厚いシート束を載置しているもので、図１１に続く図である。図１２（ａ）は、２枚（Ｐ６６、Ｐ６７）の後続シートｗｐ１ｗｐ２が分岐経路で待機し、３枚目（Ｐ６８）の後続シートｗｐ３が搬入している状態を説明している。図１１（ｂ）で、６７枚目（Ｐ６７）の後続シートｗｐ２と分岐経路７０に待機していた６６枚目（Ｐ６６）の後続シートｗｐ１は、後続シートｗｐ２の先端を先頭として、搬送ローラ４４に送られる。搬送ローラ４４はこの２枚（Ｐ６６、Ｐ６７）を同時にニップして搬送し、シートセンサ４２Ｓが後続シートＰ５７の後端を検出すると、再び反時計方向に逆転する。

この際、分岐位置３６にある切り替えゲート３７は、搬入経路３２を塞ぎ、分岐経路７０にこの２枚（Ｐ６６、Ｐ６７）の後続シートｗｐ１、ｗｐ２が搬送されるように案内する。そして、６７枚目（Ｐ６７）の後続シートｗｐ２の後端がシートセンサ４２Ｓに検出され、ｗｐｌ２分を持って分岐経路７０に搬送されたところで、分岐ローラ７２を停止し、６８枚目（Ｐ６８）の後続シートｗｐ３が搬入する。そして、この後続シートｗｐ３の先端がシートセンサ４２Ｓに検出されるのを待つ。図１２（ａ）はこの状態を示しているもので、このときには、各後続シートｗｐ１〜ｗｐ３には、夫々ずれ量ｗｐｌ２が設定されている。これは薄いシート束を載置したときのずれ量ｗｐｌ１よりも大きい。

図１２（ｂ）は、各後続シートｗｐ１〜ｗｐ３にずれ量ｗｐｌ２を持ち、載置トレイ５４上のシート束ＢＰ１の先端とはずらし量Ｂｐｌ２を持って同時に排出ローラ４８がニップして、排出している図である。ここでは基準面５７が載置トレイ５４の出口方向に向かって、予めシート束ＢＰ１を押し出してから排出上ローラ４８ａを下降してニップするようにしている。これは、後続シートの最上位の突出した後続シートｗｐ３の先端と、シート束ＢＰ１の先端が距離Ｂｐｌ２のずらし量を持つようにするためである。このずらし量Ｂｐｌ２をもって排出ローラ４８により第１集積トレイ２４側にシート束を排出する。

この３枚の後続シートｗｐ１〜ｗｐ３は同じシート長さなので、先端と後端に夫々ｗｐｌ２の間隔を持って、最上位の後続シートｗｐ３、次の後続シートｗｐ２、最下位の後続シートｗｐ１の順に第１集積トレイ２４側にはみ出している。言い換えると、載置トレイ５４上でスイッチバックする際には、これとは逆に基準面５７から最上位の後続シートｗｐ３が最も遠く、後続シートｗｐ２、最下位の後続シートｗｐ１がもっとも基準面５７に近くなっている。なお、この状態は図１６では、「載置トレイ５４上のシート束と複数枚後続シート同時束出し実行（整合動作・端部綴じ処理・穴あけ処理など完了後）」（Ｓ７０）として、示されている。

図１２に続く図１３では、シート束ＢＰ１（Ｐ１〜Ｐ６５）の第１集積トレイ２４への排出と後続シートｗｐ１〜ｗｐ３の載置トレイ５４でのスイッチバック搬送を示している。図１３（ａ）は、載置トレイ５４に載置されたシート束ＢＰ１と搬送ローラ４４によって送られる後続シートｗｐ１〜ｗｐ３を同時に排出ローラ４８でニップ排出し、シート束ＢＰ１を第１集積トレイ２４に、これとＢｐｌ２のずらし量をもって重ね合わされた移送途中の後続シートｗｐ１〜ｗｐ３を載置トレイ５４に残置する。

これらの後続シートｗｐ１〜ｗｐ３の後端は夫々ずれ量ｗｐｌ２を持って屋根板状になっている（図１３（ａ）の破線楕円部の拡大図とした実線楕円部参照）。この状態から排出上ローラ４８ａが排出ローラ４８より上流の支持アーム回転軸１６７を揺動として回動すると、排出されたシート束ＢＰ１は６５枚で比較的厚いシート束なので、シート束を排出後の排出上ローラ４８ａの回動量が大きい。このため後続シートｗｐ１〜ｗｐ３の後端は夫々ずれ量ｗｐｌ２は大きく基準面５７側にずれて、載置トレイ５４に残置されるとともに排出ローラ４８の排出方向とは逆方向に回転し、この後続シートｗｐ１〜ｗｐは基準面５７に向かってスイッチバック搬送される。

また、後続シートｗｐ１（最も基準面５７に近い後続シート）の後端が、シートセンサ４２ＳからＳＢｌ２の位置に至ったときより前に、シート束ＢＰ１を排出し、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のスイッチバック搬送を開始するようにスイッチバック位置が設定されている。このシートセンサ４２ＳからＳＢｌ２の距離もシート束ＢＰ１の排出によって後続シートｗｐ１〜ｗｐ３が基準面５７側に移動するので、予めこの移動分を含めて、この後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のスイッチバック位置（ＳＢｌ）を設定している。すなわち、図９で説明したシート束ＢＰ１が薄い場合はシートセンサ４２ＳからＳＢｌ１分移動した位置をスイッチバック位置とし、シート束ＢＰ１が厚い図１３の場合は、このＳＢｌ１よりも大きい値のＳＢｌ２に設定している。

この状態は、図１６では、「スイッチバック位置（ＳＢｌ）で後続シートのスイッチバック実行（スイッチバックした待機シートをかき込みコロ５６で基準面に搬送）」として示され、図１９（ｂ）に示される様に、かき込みコロ５６及び突起付ベルト１４６によって、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３の先端は順序よく基準面５７に当接し整合される。

図１３（ｂ）は、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３を基準面５７に当接が完了した状態を示し、２部目となるシート束ＢＰ２（Ｐ６６〜Ｐ６８）が、載置トレイ５４に載置される。この場合、排出上ローラ４８ａは排出下ローラ４８ｂローラから離間した図示実線位置に移動して、引き続く６９枚目から１３０枚までの載置トレイ５４への搬入を許容する。この図１３（ｂ）は、図１０に達するまでの状態を示し、指定された枚数（この場合は１３０枚／載置トレイ５４上では６５枚）に達するまで、この動作を繰り返す。そして以降は図１０から図１３までの動作を行い、最終のシート束のときは、このシート束のみを第１集積トレイ２４に排出してすべての処理を終了する。この状態は、図１６では「・後続シートにずれ量設定しての搬送完了・後続シート載置トレイ５４上スイッチバック完了」として示されている。

ここで、図８図９で、比較的薄いシート束の場合には後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のシート相互間のずれ量ｗｐｌ１、スイッチバック位置をシートセンサ４２ＳからＳＢｌ１移送した位置した。一方、比較的厚いシート束の場合には後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のシート相互間のずれ量ｗｐｌ２、スイッチバック位置をシートセンサ４２ＳからＳＢｌ２移送した位置としていた。そして、ずれ量ｗｐｌ１〈ずれ量ｗｐｌ２、スイッチバックの移送位置をＳＢｌ１〈ＳＢｌ２に設定していることとした。これらは排出ローラ４８によって後続シートと合わせてニップする載置トレイ５４に載置されたシート束の厚さによって、後続シート相互のずれ量及び載置トレイ５４でのスイッチバック位置を変えたものであるが、この点について図１４により確認する。

図１４（ａ）は、載置トレイ５４に載置している比較的厚いシート束ＢＰ（束厚Ｂｐｔ）が排出上ローラ４８ａと排出下ローラ４８ｂによって後続シートｗｐ１〜ｗｐ３と共にニップされ載置トレイ５４から束排出する直前の状態示ししている。また、これと共に、シート束ＢＰが排出され、排出上ローラ４８ａが上流側（載置トレイ５４の排出口上流側）に位置する支持アーム回転軸１６７を揺動として回動して後続シートｗｐ１〜ｗｐ３を排出下ローラ４８ｂとニップしてスイッチバック搬送を開始する直前の状態を示している。

この図から理解されるように、排出上ローラ４８ａは、シート束ＢＰの束厚Ｂｐｔと後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のシートを合わせた上圧接位置Ｈｐから後続シートｗｐ１〜ｗｐ３だけをニップする下圧接位置Ｌｐに移動することになる。この移動は、排出上ローラ４８ａの回動円弧運動として、後続シートｗｐ１との接点が実質的に載置トレイ５４の基準面５７側にずれる運動となる。したがって、図示のように、予め後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のずれ量ｗｐｌを大きくしておかないと、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３の基準面５７に当接する順序が乱れ、この結果載置トレイ５４上の後続シートの整合ができない場合が生ずる。これを防ぐために、この実施形態においては、載置トレイ５４のシート束ＢＰ１により、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のずれ量ｗｐｌを変化させた。

図１４（ｂ）と図１４（ｃ）は、シート束ＢＰの束厚Ｂｐｔによって後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のずれ量ｗｐｌの関係を示している。図１４（ｂ）はシート束ＢＰの束厚Ｂｐｔの増加に比例して後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のずれ量ｗｐｌも大きくしてある。図１４（ｃ）はシート束ＢＰの束厚Ｂｐｔの増加に対して、段階的に後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のずれ量ｗｐｌを増やしたものである。このようにすれば、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３が載置トレイ５４での基準面５７での整合がしやすく乱れが少なくなる。

図１５は、載置トレイ５４に比較的厚いシート束を載置した場合の後続シートｗｐ１〜ｗｐ３及びスイッチバック位置をシートセンサ４２ＳからＳＢｌ２分搬送した状態を記した図である。実際には、シート束ＢＰが排出される状態では、後続シートが待機する状態は現れないが、状態を確認する意味で示した。載置トレイ５４から比較的厚いシート束が載置トレイ５４される場合は、待機経路としての分岐経路７０には先端がずれ量ｗｐｌ２を持った後続シートｗｐ１、ｗｐ２が待機し、これに搬入経路からの後続シートｗｐ３が搬入しシートセンサ４２Ｓで検出される位置で、後続シートｗｐ２とずれ量ｗｐｌ２でずれている。

一方、このシートセンサ４２Ｓから排出ローラ４８側にＳＢｌ２分移送した位置に載置トレイ５４へのスイッチバック位置を設定している。また、排出上ローラ４８ａに接し、シート束ＢＰと同時に排出される後続シートｗｐ１〜ｗｐ３もずれ量ｗｐｌ２を有している。このずれ量ｗｐｌ２はシート束ＢＰが薄いシート束ＢＰとニップされる後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のずれ量ｗｐｌ１より大きく設定され、スイッチバック位置もシートセンサ４２Ｓから離れた位置としている。なお、上記スイッチバック位置はスイッチバックタイミングとしシート束の薄いときよりも遅くてもよい。

［制御構成の説明］
上述した画像形成装置のシステム制御構成を図１７のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成装置のシステムは画像形成装置Ａの画像形成制御部２００とシート処理装置Ｂのシート処理制御部２０４（制御ＣＰＵ）を備えている。画像形成制御部２００は、給紙制御部２０２と入力部２０３を備えている。そしてこの入力部２０３に設けられたコントロールパネル１８から「プリントモード」「シート処理モード」の設定を行うことは既に述べた通りである。

シート処理制御部２０４は、前述の指定されたシート処理モードに応じてシート処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵである。このシート処理制御部２０４は、動作プログラムを記憶したＲＯＭ２０６と、制御データを記憶するＲＡＭ２０７とを備えている。また、このシート処理制御部２０４には、搬入経路３２のシートを検出する搬入センサ３０Ｓ、搬送経路４２のシートを検出するシートセンサ４２Ｓ、分岐経路７０のシートを検出する分岐センサ７０Ｓ、第１集積トレイ２４上の紙面検出する紙面センサ２４Ｓ、エンプティセンサ２５あるいは載置トレイ５４に載置されるシート束の厚さを検出する束厚センサ２３０などの各種センサ入力部からの信号が入力される。

このシート処理制御部２０４は、シートの搬入経路３２の搬入ローラモータ３４Ｍ、搬送経路４２と分岐経路の搬送ローラモータ４４Ｍ、載置トレイ５４出口の排出ローラモータ４８Ｍ、排出上ローラ４８ａの昇降を行う排出ローラ移動アームモータ１６０Ｍを制御するシート搬送制御部２１０を備えている。また、このシート処理制御部２０４は、パンチユニット３１でシートに穿孔処理を行うパンチモータ３１Ｍを制御するパンチ駆動制御部２１１と、載置トレイ５４でシートの集積動作を行う整合板５８などを制御する載置トレイ（処理トレイ）制御部２１２を備えている。また、載置トレイ５４上のシート束に端面綴じを行う端面綴じユニット６２の端面綴じモータ６２Ｍを制御する端面綴じ制御部２１３と、第１集積トレイ２４上へシート収納量に応じて昇降する昇降モータ２４Ｍを制御する第１集積トレイ２４昇降制御部２１４も備えている。

また、シート処理制御部２０４は、中綴じ処理するために第２載置トレイであるスタッカ８４に集積するシートの中綴じ整合板８１やシート先端を規制するストッパ８５制御するスタッカ制御部２１６と、シート束の搬送方向中程を綴じる中綴じユニット８２を制御する中綴じ制御部２１７を有している。

さらに、シート処理制御部２０４は、中綴じしたシート束を二つ折りにして第２集積トレイ２６に排出する折り処理部や束排紙ローラ９８を制御する折り・排出制御部２１８を備えている。これら各制御部と搬送されるシートを検出する各センサと各駆動モータとのつながり、あるいはシートの搬送、排出等は既に各動作の態様において述べた通りである。

［シート処理モードの説明］
上述のように構成された本実施態様のシート処理制御部２０４はシート処理装置Ｂに、例えば「プリントアウトモード」「端面綴じモード（第１の処理）」「区分け（ジョグ）モード」、「中綴じモード」等に実行させる。以下、この処理モードについて述べる。

（１）「プリントアウトモード」
画像形成装置Ａの本体排出口３から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを搬送ローラ４４や排出ローラ４８で第１集積トレイ２４に収容する。

（２）「端面綴じモード」
本体排出口３から画像形成されたシートを載置トレイ５４に受け入れシートを束状に部揃えして端面綴じユニット６２で綴じ処理した後、第１集積トレイ２４に収納する。なお、この端面綴じ処理にあっては、本体排出口３からの後続シートの排出を停止しないように、後続シートをスイッチバック搬送して分岐経路７０に一時待機する「待機搬送」を行う。また、後続シート相互のずれ量ｗｐｌの設定や、スイッチバック位置をシートセンサ４２ＳからＳＢｌ分移動して設定することも行う。

（３）「区分け（ジョグ）モード」
本体排出口３から画像形成されたシートを載置トレイ５４に受け入れシートを整合板５８により１枚ずつフロント側リア側いずれかの方向に片寄せシフトして綴じることなく第１集積トレイ２４に収納する。

（４）「中綴じモード」
画像形成装置Ａの本体排出口３から画像形成されたシートをスタッカ８４に受け入れ、シートを束状に部揃えし中綴じユニット８２でシートの受け入れ搬送方向の略中央を綴じ、冊子状に折り畳んで第２集積トレイ２６に収納する。この中綴じ処理にあたっては、本体排出口３からのシートを第１集積トレイ２４上に一旦排出し、その後分岐経路７０にスイッチバック搬送してスタッカ８４に搬送する「第２トレイ搬送」を行っている。

以上のように、上述した各実施態様によれば、載置トレイ５４上のシート束の厚さにより後続シート相互のずれ量を変更するようにし、載置トレイ５４でのシート整列性の悪化を防いだ装置を提供することができる。

ここからは、他の実施形態を説明する。図１８と図１９により第２の実施形態を、図２０と図２１により第３の実施形態を夫々説明する。なお、これら他の実施形態においても、これまでと類似の構成要素には、同様の参照符号を付して表すこととする。

［第２の実施形態］
図１８には、第２の実施形態としてのシート処理装置Ｂが示され、図２２と同じシート搬送経路を有している。この装置と図１〜図１７に示した第１の実施形態のシート処理装置Ｂとの相違は、第１の実施形態の装置が、後続シートを待機する待機経路が中綴じをするためにシートを収納するスタッカ８４に搬送する分岐経路７０や分岐ローラ７２を有しているのに対して、搬入経路３２からのシートを搬入する搬入ローラ３４と載置トレイ５４との搬送経路４２を比較的長く構成し、この経路を待機経路とした点である。この搬送経路４２の中ほどには、待機するために搬送ローラ４４によってスイッチバック搬送されるシートの待機させるための待機ローラ１７０を設けている。

この待機ローラ１７０は搬入ローラ３４から搬入するシート先端に支障にならないように、待機ローラ揺動軸１７４に待機ローラ１７０を支持する待機ローラアーム１７２が軸支されている。また、搬入ローラ３４直後には、スイッチバックして待機する後続シートが新たに搬入する後続シートによって移動しないようにシート端部を押さえるシート押さえ１７６が設けられている。このシート押さえ１７６は、搬入ローラ下軸１８０を軸支点としてソレノイドＳＯＬで揺動するように設けられている。また、搬入ローラ３４の直下にはスイッチバックした最初の後続シート端縁が当接することができる規制部材となるシートストッパ１７８が位置している。

上記搬送経路４２で後続シートを待機するには、たとえば２枚の場合には、後続シートｗｐ１の搬入ローラ３４側縁部をシート押さえ１７６で押さえ、２枚目の後続シートｗｐ２を待機ローラ１７０下に位置させる。また、シート押さえ１７６の後続シート縁部を押さえる位置（ｗｐｎ）により、後続シート間のずれ量ｗｐｌが設定できる。載置トレイ５４やこの上方でスイッチバック位置をシートセンサ４２Ｓから搬送距離ＳＢｌ（ＳＢarea）で設定できることは第１の実施例の装置と同じである。

［第２の実施例における後続シート間のずれ量設定］
このように構成した、第２の実施例のシート処理装置Ｂにおける載置トレイ５４上のシート束ＢＰの厚さと、複数の後続シート相互の間隔を変化させることについて図１９により説明する。図１９（ａ）は、載置トレイ５４に比較的薄いシート束が載置され、排出ローラ４８によって後続シートｗｐ１ｗｐ２とともに同時の排出が開始される状態を示している。この場合にあっては、載置トレイ５４のシート束は比較的薄いので、シート束ＢＰを排出してからの排出上ローラ４８ａの下降する移動距離は小さいので、後続シートｗｐ１ｗｐ２間相互の移動距離に影響を与えない。このため後続シートｗｐ１ｗｐ２相互はずれ量ｗｐｌ１とし、スイッチバック位置をシートセンサ４２ＳからＳＢｌ１分移動した位置となるように設定している。

一方、図１９（ｂ）は、載置トレイ５４に比較的厚いシート束が載置され、排出ローラ４８によって後続シートｗｐ１ｗｐ２とともに同時の排出が開始される状態を示している。この場合にあっては、載置トレイ５４のシート束は比較的厚いので、シート束ＢＰを排出してからの排出上ローラ４８ａの下降する移動距離は大きくなるので、後続シートｗｐ１ｗｐ２間相互の移動距離に影響を与える。このため図１９（ａ）同様に後続シートｗｐ１ｗｐ２相互のはずれ量ｗｐｌ１とし、スイッチバック位置をシートセンサ４２ＳからＳＢｌ１分移動した位置とすると、排出上ローラ４８ａの図示反時計方向の回動により後続シートは排出ローラ４８上流側に移動する。これにより、載置トレイ５４上での後続シート相互のずれがなくなったり、または後続シートｗｐ２が基準面５７側に突出したりしてこの後続シートｗｐ１ｗｐ２の整合ができなかったり、悪化したりする。

このため、後続シートｗｐ１ｗｐ２相互のはずれ量ｗｐｌ１も大きいずれ量ｗｐｌ２とし、スイッチバック位置を定める搬送量もＳＢｌ１分より大きい、ＳＢｌ２としている。別の言い方をすると載置トレイ５４上のシート束が厚い場合には薄い場合より、搬送ローラ４４と排出ローラ４８との間で排出ローラ４８側に位置するようにしている。これにより排出上ローラ４８ａのシート束ＢＰを排出後の下降移動量が大きくても、後続シートｗｐ１ｗｐ２のずれ量及びスイッチバック位置の搬送量が影響を見込でいるので、整合が悪化することないシート処理装置Ｂを提供できる。

［第３の実施形態］
図２０には、第３の実施形態としてのシート処理装置Ｂが示されている。この装置と図１〜図１７に示した第１の実施形態および図１８図１９の第２の実施形態のシート処理装置Ｂとの相違は、第１及び第２の実施形態の装置が、載置トレイ５４のシート束と後続シートを同時にニップしシート束を第１集積トレイ２４に排出し後続シートを載置トレイ５４にスイッチバックする排出ローラ４８の排出上ローラ４８ａの支持アーム回転軸１６７が排出ローラ４８の上流側に位置していたのに対して、第３の実施形態のものは排出上ローラ４８ａの支持アーム支点軸１９４が排出ローラ４８よりも下流側に位置している。言い換えると、排出ローラ４８の揺動支点が第１及び第２の実施形態のものは載置トレイ５４上方にあるのに対して、第３実施形態のものは第１集積トレイ２４上方に位置している。

また、図２０に示すように、排出上ローラ４８ａの支持アーム支点軸１９４の上方に装置フレーム２０の上側を解放可能な装置上部カバー１９０の上カバー解放支点１９６が設けられている。この位置に上カバー解放支点１９６を設けることにより、装置上部カバー１９０は図示矢印方向に解放可能となる。これにより、載置トレイ５４上方から搬送経路４２及び搬入経路３２を全面解放可能となり、これら経路でのジャムシート束の取り出しや、装置の保守点検などがし易くなる。

ところで、この第３の実施形態のシート処理装置Ｂも、これまで同様に、載置トレイ５４に載置されたシート束ＢＰに対して綴じ処理などの動作中は、後続シートが載置トレイ５４に搬入することができないので、待機経路としての分岐経路７０に後続シートを待機し、綴じ処理などの完了後にシート束と後続シートを同時に排出ローラ４８でニップして排出する同時束出しが実行可能となっている。このため後続シートｗｐ１〜ｗｐ３相互のずれ量ｗｐｌ及び載置トレイ５４のシート束ＢＰとのずらし量Ｂｐｌも第１及び第２の実施形態のものと同様に設定している。しかし、排出上ローラ４８ａの揺動方向が逆となっているので、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３を排出ローラ４８でスイッチバックして載置トレイ５４に載置するときの状態は、第１及び第２の実施形態のものと逆の関係となる。この点を図２１により説明する。

［第３の実施例における後続シート間のずれ量設定］
上記のように、排出ローラ４８の回動支点を排出ローラ４８下流側とした第３の実施例のシート処理装置Ｂにおける載置トレイ５４上のシート束ＢＰの厚さにより複数の後続シート相互の間隔を変化させる関係について説明する。図２１（ａ）は、載置トレイ５４に比較的薄いシート束が載置され、排出ローラ４８によって後続シートｗｐ１ｗｐ２とともに同時の排出が開始される状態を示している。この場合にあっては、載置トレイ５４のシート束は比較的薄いので、シート束ＢＰを排出してからの排出上ローラ４８ａの下降する移動距離は小さいので、後続シートｗｐ１ｗｐ２間相互の移動距離に影響を与えない。このため、図示実線の楕円内にあるように後続シートｗｐ１ｗｐ２相互はずれ量ｗｐｌ２とし、スイッチバック位置をシートセンサ４２ＳからＳＢｌ２分移動した位置となるように設定している。

一方、図２１（ｂ）は、載置トレイ５４に比較的厚いシート束が載置され、排出ローラ４８によって後続シートｗｐ１ｗｐ２とともに同時の排出が開始される状態を示している。この場合にあっては、載置トレイ５４のシート束は比較的厚いので、シート束ＢＰを排出してからの排出上ローラ４８ａの下降する移動距離は大きくなるので、後続シートｗｐ１ｗｐ２間相互の移動距離に影響を与える。このため図２１（ａ）同様に後続シートｗｐ１ｗｐ２相互のはずれ量ｗｐｌ２とし、スイッチバック位置をシートセンサ４２ＳからＳＢｌ２分移動した位置とすると、排出上ローラ４８ａの図示時計方向の回動により後続シートは排出ローラ４８下流側に移動する。これにより載置トレイ５４上での後続シート相互のずれがなくなったり、または後続シートｗｐ２が基準面５７側に突出したりしてこの後続シートｗｐ１ｗｐ２の整合ができなかったり、悪化したりする。

このため、後続シートｗｐ１ｗｐ２相互のはずれ量ｗｐｌ２も小さいずれ量ｗｐｌ１とし、スイッチバック位置を定める搬送量もＳＢｌ１分より小さいＳＢｌ１としている（ずれ量がｗｐｌ１<ｗｐｌ２、スイッチバック位置をシートセンサ４２Ｓからの移送量ＳＢｌ１<ＳＢｌ２の関係）。別の言い方をすると載置トレイ５４上のシート束が厚い場合には薄い場合より、搬送ローラ４４と排出ローラ４８との間で搬送ローラ４４側に位置するようにしている。これにより排出上ローラ４８ａのシート束ＢＰを排出後の下降移動量が大きくても、後続シートｗｐ１ｗｐ２のずれ量及びスイッチバック位置の搬送量における影響を見込でいるので、整合が悪化することないシート処理装置Ｂが提供できる。

以上説明したように、ここで開示した第１から第３のいずれの実施形態においても、載置トレイ５４のシート束の厚さに応じて、これと共に排出ローラ４８でニップ移送する後続シートｗｐ１〜ｗｐ３のシート相互の間隔を変化させたので、後続シートｗｐ１〜ｗｐ３が載置トレイ５４にスイッチバック搬入された際に整合状態が悪化したり乱れたりすることを抑えることができる。

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート処理装置
２０ 装置フレーム
２４ 第１集積トレイ（積載トレイ）
２６ 第２集積トレイ
３０ 搬入口
３２ 搬入経路
３６ 分岐位置
３７ 切り替えゲート
４２ 搬送経路
４２Ｓ シートセンサ
４４ 搬送ローラ
４８ 排出ローラ
４８ａ 排出上ローラ
４８ｂ 排出下ローラ
５０ 載置トレイ出口
５４ 載置トレイ（第１処理トレイ）
５７ 基準面（移動部材）
５８ 整合板
６０ 端面綴じ部
６２ 端面綴じユニット
７０ 分岐経路（待機経路）
７２ 分岐ローラ（第２搬送ローラ）
８４ スタッカ（第２載置トレイ）
１６６ 排出ローラ支持アーム
１６７ 支持アーム回転軸
１７０ 待機ローラ
１７６ シート押さえ
１９０ 装置上部カバー
１９２ 排出ローラアーム
１９４ 支持アーム支点軸
１９６ 上カバー解放支点
２０４ シート処理制御部
２１０ シート搬送制御部
２３０ 束厚センサ
ｗｐｌ１ 後続シート間ずれ量
ｗｐｌ２ 後続シート間ずれ量
Ｂｐｌ１ 後続シートとシート束とのずらし量
Ｂｐｌ２ 後続シートとシート束とのずらし量

Claims (13)

1. シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、
   上記搬送ローラから搬送されるシートを集積し、シート束として所定位置に載置する載置トレイと、
   上記搬送方向において上記搬送ローラの上流側に設けられ、上記搬送ローラにより前記載置トレイに搬送されたシートに続いて、上記搬送ローラが搬送する後続シートを待機させる待機経路と、
   上記搬送ローラと協同し、上記待機経路に上記後続シートを待機させた後、上記待機経路に待機された上記後続シートを上記待機経路から上記載置トレイへと搬送する第２搬送ローラと、
   上記載置トレイから上記シート束を所定の排出方向に排出するための排出口と、
   上記排出方向において上記載置トレイの下流側に設けられ、前記排出口から排出される上記シート束を集積する集積トレイと、
   上記載置トレイの上記シート束と上記搬送ローラによって搬送される上記待機経路に待機された上記後続シートを含む複数枚の後続シートとを所定のずらし量を持った状態でニップして、上記シート束を上記集積トレイに排出すると共に複数枚の上記後続シートをスイッチバックして上記載置トレイに残置する揺動自在な排出ローラと、
   上記排出ローラによりスイッチバックされた複数枚の上記後続シートを上記所定位置に送る送り部材と、
   上記排出ローラによってニップされる複数枚の上記後続シート相互にずれを生じさせると共に、上記排出ローラによって排出される上記シート束が第１の厚さである場合、上記シート束が上記第１の厚さ未満の第２の厚さである場合よりも上記排出ローラによってニップされる複数枚の上記後続シート相互のずれ量を大きくするずれ量変更手段と、を備えたシート処理装置。
2. 上記排出ローラの上記排出方向上流側を支点として上記排出ローラを揺動自在に支持する支持部材を備えた請求項１に記載のシート処理装置。
3. 複数枚の上記後続シート相互のずれ量は、先行する後続シートの上記搬送方向先端と引き続く後続シートの上記搬送方向先端とのずれ量であって、上記ずれ量変更手段は、上記複数枚の上記後続シート相互のずれ量を上記第２搬送ローラの送り動作によって変更する請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載のシート処理装置。
4. 前記搬送ローラと前記第２搬送ローラは、複数枚の上記後続シートを相互にずれた状態にして上記待機経路に待機させる請求項３に記載のシート処理装置。
5. 上記ずれ量変更手段は、上記搬送ローラによって所定方向にスイッチバック搬送して上記第２搬送ローラに搬送される後続シートの上記所定方向の後端を、前記搬送ローラの上記搬送方向上流側に設けられたシートセンサによって検出した後に上記第２搬送ローラを停止して上記後続シートを上記待機経路の待機位置に待機させ、引き続き上記搬送ローラにより搬送される後続シートの上記搬送方向先端を上記シートセンサが検出した後に、上記待機経路の後続シートを上記搬送ローラに送る方向に上記第２搬送ローラを動作させると共に、上記後続シートが待機する上記待機位置を変えることによって複数枚の上記後続シート相互の上記ずれ量を変更する請求項４に記載のシート処理装置。
6. 上記排出ローラは、複数枚の上記後続シートをスイッチバックして上記載置トレイに残置するスイッチバック位置を上記載置トレイに載置された上記シート束の厚さに応じて変更する請求項１に記載のシート処理装置。
7. 上記スイッチバック位置は、上記排出ローラが複数枚の上記後続シートをスイッチバックし始める時の複数枚の上記後続シートの上記排出方向上流端の位置であり、上記排出ローラは、上記載置トレイに載置された上記シート束の厚さが第１の厚さである場合、上記シート束が上記第１の厚さ未満の第２の厚さである場合よりも、複数枚の上記後続シートのスイッチバック位置を上記排出方向において上記搬送ローラと上記排出ローラとの間であって上記排出ローラに近づく位置とする請求項６に記載のシート処理装置。
8. 上記排出ローラは、複数枚の上記後続シートを上記載置トレイに残置するためにスイッチバックするタイミングを上記載置トレイに載置された上記シート束の厚さに応じて変更する請求項１に記載のシート処理装置。
9. 上記排出ローラは、上記載置トレイに載置された上記シート束の厚さが第１の厚さである場合、上記シート束が上記第１の厚さ未満の第２の厚さである場合よりも、複数枚の上記後続シートをスイッチバックするタイミングを遅くする請求項８に記載のシート処理装置。
10. 上記排出ローラは、上記載置トレイに載置された上記シート束の厚さが第１の厚さである場合、上記シート束が上記第１の厚さ未満の第２の厚さである場合よりも、上記載置トレイの上記シート束の上記排出方向先端と複数枚の上記後続シートの上記排出方向先端とのずらし量を小さくする請求項１に記載のシート処理装置。
11. 上記待機経路は、上記第２搬送ローラが上記待機経路を挟んで上記載置トレイの反対側に配置され、上記第２搬送ローラによって搬送されるシートを集積してシート束を形成する第２載置トレイにシートを搬送する分岐経路として兼用される請求項１に記載のシート処理装置。
12. 上記載置トレイの上記排出方向上流側に配置され、上記載置トレイの上記シート束の端部を綴じる端部綴じユニットと、上記第２載置トレイに配置され、上記第２載置トレイの上記シート束のシート搬送方向の中ほどを綴じる中綴じユニットとを備えた請求項１１に記載のシート処理装置。
13. シートに画像形成を行う画像形成部と、
    上記画像形成部から搬送されるシートを受ける請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた画像形成装置。

Images