JP6728920B2 - プロジェクター - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクターに関する。

近年、画像表示装置に加えられる振動を検出し、投写される画像のブレ（揺れ）を補正する技術が知られている。
例えば、従来、画像表示装置に加えられる振動に応じて、投写レンズの直前に設けられた光軸補正用レンズを動かすことにより、当該画像表示装置が投写する画像のブレを補正する技術が知られている（例えば、特許文献１。）。

特開２０１１−１５４０７３号公報

特許文献１に記載の技術は、例えば、携帯プロジェクターのようなレンズの体積及びレンズの質量が小さいプロジェクターには好適である。しかしながら、特許文献１に記載の技術を高光束プロジェクターのように、レンズの体積及び質量が大きいプロジェクターに適応することが困難である場合がある。
また、レンズの体積及び質量が大きいプロジェクターの場合、当該プロジェクターは、当該レンズを動かすことが可能なモーターを備えることが求められる。このモーターは、体積の大きいモーターである場合がある。このため、特許文献１に記載の技術では、プロジェクター本体の大きさを小型化することが困難である場合があった。
また、プロジェクターは、画像を投写する環境の条件に応じて、レンズを交換する構成である場合がある。この場合、使用するレンズ毎にレンズを動かす動作の調整を行う手間を低減することが困難である場合があった。
したがって、特許文献１に記載の技術では、プロジェクターが備えるレンズの体積及びレンズの質量が大きいプロジェクター又は条件に応じてレンズを交換する構成を有するプロジェクターに対して、当該プロジェクターに加えられる振動を低減することが困難である場合があった。

本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、プロジェクターに加えられる振動に応じて画像のブレを補正するプロジェクターを提供することを目的とする。

上記課題の少なくとも一つを解決するために本発明の一態様は、投写面に画像光を投写するプロジェクターであって、光源から射出された光を画像光に変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された画像光の投写方向を変化させる光路偏向部と、前記光路偏向部から出力された画像光を前記投写面に投写する投写光学系と、前記プロジェクターに加わる振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部で検出された振動に基づいて、前記光路偏向部による前記投写方向の変化量を制御する光路偏向制御部と、を有するプロジェクターである。
この構成により、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動に基づいて、光路偏向部による画像光の投写方向の変化量を変化させる。これにより、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動に応じて画像のブレを補正することができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記光路偏向制御部は、前記振動が第１しきい値以上の場合には、前記振動に基づいて、前記光路偏向部による前記投写方向の変化量を制御し、前記振動が前記第１しきい値未満の場合には、前記光路偏向部により前記画像光の投写方向を第１の方向と第２の方向に交互に変化させる、構成が用いられていてもよい。
この構成により、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動の大きさが第１しきい値以上である場合、プロジェクターに加えられる振動の大きさに基づいて、光路偏向部による画像光の投写方向の変化量を制御する。また、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動の大きさが第１しきい値未満の場合、光路偏向部により画像光の投写方向を第１の方向と第２の方向に交互に変化させる。これにより、プロジェクターでは、振動が大きい場合には、振動に応じて画像のブレを補正することができ、振動が小さい場合には、画像を構成する画素を実質的に増やし、画像の高解像度化を図ることができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記光路偏向部は、姿勢に応じて光を偏向させる光学部材と、前記光学部材の姿勢を変化させる駆動部と、を備える、構成が用いられていてもよい。
この構成により、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動に基づいて、駆動部により光学部材の姿勢を変化させる。これにより、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動に応じて画像のブレを補正することができる。

また、本発明の他の態様は、プロジェクターにおいて、前記振動が第２しきい値以上の場合に、前記振動に基づいて、前記光路偏向部の姿勢を変化させる姿勢調整部を備える、構成が用いられていてもよい。
この構成により、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動の大きさが第２しきい値以上である場合に、プロジェクターに加えられる振動に基づいて、光路偏向部の姿勢を変化させる。これにより、プロジェクターでは、プロジェクターに大きい振動が加えられる場合であっても、プロジェクターに加えられる振動に応じて画像のブレを補正することができる。

以上により、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動に基づいて、光路偏向部による画像光の投写方向の変化量を変化させる。これにより、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動に応じて画像のブレを補正する。

第１実施形態のプロジェクターの構成の一例を示す図である。 第１実施形態の投写光学系の構成の一例を示す図である。 第１実施形態の光路偏向素子の構成の一例を示す斜視図である。 第１実施形態の光路偏向素子の構成の一例を示す上面図である。 第１実施形態の光路偏向素子の制御に伴うプロジェクターの動作の一例を示す流れ図である。 第１実施形態の液晶表示素子の制御に伴うプロジェクターの動作の一例を示す流れ図である。 変形例の縦光路偏向素子の一例を示す図である。 変形例の横光路偏向素子の一例を示す図である。 第２実施形態のプロジェクターの構成の一例を示す図である。

本発明の第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

［第１実施形態］
［プロジェクターの構成について］
以下、図１を参照して第１実施形態のプロジェクター１の構成について説明する。
図１は、第１実施形態のプロジェクター１の構成の一例を示す図である。
プロジェクター１は、制御部１０と、投写光学系３０と、振動検出部４０とを備える。

［振動検出部について］
振動検出部４０は、プロジェクター１に加えられる振動を検出する検出器である。振動検出部４０は、例えば、振動センサである。振動検出部４０は、振動を検出した検出結果である振動情報Ｖを制御部１０に出力する。
振動情報Ｖには、変位情報ＤＰと方向情報ＤＲが含まれる。変位情報ＤＰは、プロジェクター１に加えられる振動によってプロジェクター１が移動する距離を示す情報である。また、方向情報ＤＲは、プロジェクター１に加えられる振動の方向を示す情報である。
振動検出部４０は、プロジェクター１に加えられる振動を常時又は定期的に検出する。

［投写光学系について］
投写光学系３０は、画像を投写するための機能部を複数備える。投写光学系３０が備える各部のうち、光路偏向素子２０と液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂは、制御部１０によって制御される。また、光路偏向素子２０が備える横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙは、制御部１０によって制御される。
光路偏向素子２０は、プロジェクター１が投写面に投写する光の進行する方向を偏向する素子である。光路偏向素子２０は、光路偏向部の一例である。以降の記載において、プロジェクター１が投写面に投写する光であって、投写される画像を示す光を画像光とも記載する。

横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙは、制御部１０の制御に基づいて駆動することにより、光路偏向素子２０が偏向する画像光の進行の向き及び大きさを変更する。以降の記載において、光路偏向素子２０が偏向する画像光の進行の向き及び大きさを、光路偏向素子２０が偏向する画像光の投写方向の変化量とも記載する。したがって、横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙは、制御部１０の制御に基づいて駆動することにより、光路偏向素子２０が偏向する画像光の投写方向の変化量を変更する。
以降の記載において、横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙを区別しない場合には、総称して駆動部２２０と記載する。

液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂは、制御部１０の制御に基づいて、投写光学系３０が備える光源から液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂに入射される光を変調する。液晶表示素子３０８Ｒは、赤色光の光を変調し、液晶表示素子３０８Ｇは、緑色光の光を変調し、液晶表示素子３０８Ｂは、青色光の光を変調する。以降の記載において、液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂを区別しない場合には、総称して液晶表示素子３０８と記載する。液晶表示素子３０８は、光変調装置の一例である。投写光学系３０の詳細については、後述する。

［制御部について］
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えており、振動情報取得部１１と、振動判定部１２と、光路偏向制御部１３と、画像取得部１５と、表示素子制御部１６をその機能部として備える。
画像取得部１５には、入力ポートを介して外部からプロジェクター１が投写する画像を示す画像情報ＰＩが入力される。入力ポートは、例えば、ＤＶＩ、ＨＤＭＩ(登録商標)、ＳＤＩ等である。画像取得部１５は、入力ポートを介して画像情報ＰＩを取得し、取得した画像情報ＰＩを表示素子制御部１６へ出力する。
表示素子制御部１６は、画像取得部１５から取得した画像情報ＰＩに基づいて、投写光学系３０が備える液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂを制御する。表示素子制御部１６は、画像取得部１５から供給される画像情報ＰＩに基づいて、液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂの画像形成可能領域に画像情報ＰＩに示される画像を形成する制御を行う。

振動情報取得部１１は、振動検出部４０から振動情報Ｖを取得する。振動情報取得部１１は、取得した振動情報Ｖを振動判定部１２に出力する。
振動判定部１２は、振動情報取得部１１から振動情報Ｖを取得する。振動判定部１２は、振動情報取得部１１から取得した振動情報Ｖが示す振動の大きさを判定する。振動判定部１２は、振動情報Ｖが示す振動が第１しきい値以上であると判定した場合、振動情報Ｖを光路偏向制御部１３に出力する。また、振動判定部１２は、振動情報Ｖが示す振動が第１しきい値未満であると判定した場合、振動情報Ｖを光路偏向制御部１３に出力しない。

光路偏向制御部１３は、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値以上であるか否かに基づいて、駆動部２２０の駆動の制御を変更する。光路偏向制御部１３は、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値以上である場合、プロジェクター１に加えられる振動を打ち消す位置にプロジェクター１が投写する画像光を移動するように駆動部２２０を制御する。また、光路偏向制御部１３は、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値未満である場合、プロジェクター１が投写する画像光を高解像度で投写するように駆動部２２０を制御する。

ここで、第１しきい値は、振動情報Ｖに含まれる変位情報ＤＰが示す距離のしきい値である。具体的には、第１しきい値は、プロジェクター１に加えられる振動によってプロジェクター１が移動し、プロジェクター１が投写する画像の品質が低下する距離である。

［光路偏向制御部の制御：プロジェクターに加えられる振動を補正する場合］
光路偏向制御部１３は、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値以上であると判定された場合、振動判定部１２から振動情報Ｖを取得する。
光路偏向制御部１３は、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値以上であると判定した場合、プロジェクターに加えられる振動に基づいて、光路偏向素子２０による画像光の投写方向の変化量を制御する。光路偏向制御部１３は、光路偏向素子２０が偏向する画像光の変化量を変更し、プロジェクター１に加えられる振動を打ち消す位置に画像光が投写されるように駆動部２２０の駆動を制御する。
光路偏向制御部１３はプロジェクター１に加えられる振動を打ち消す位置に画像光が投写されるように駆動部２２０の駆動を制御する第１制御信号ＣＴ１を出力する。

［光路偏向制御部の制御：画像を高解像度で投写する場合］
光路偏向制御部１３は、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値未満であると判定された場合、振動判定部１２から振動情報Ｖを取得しない。
この場合、光路偏向制御部１３は、プロジェクター１が投写する画像光を高解像度で投写面に投写するように駆動部２２０の駆動を制御する。
光路偏向制御部１３は、プロジェクター１が投写する画像光を高解像度で投写面に投写するように駆動部２２０の駆動を制御する第１制御信号ＣＴ１を出力する。

［投写光学系の詳細について］
以下、図２を参照して投写光学系３０の詳細について説明する。
図２は、第１実施形態の投写光学系３０の構成の一例を示す図である。
ここで、図２に示す直交座標系について説明する。Ｘ軸は、プロジェクター１の横方向を示す。Ｙ軸は、プロジェクター１の縦方向を示す。Ｚ軸は、プロジェクター１の前後方向を示す。以降の記載において、Ｘ軸の方向を横方向とも記載する。また、Ｘ軸の正の方向を右方向、及びＸ軸の負の方向を左方向とも記載する。また、以降の記載において、Ｙ軸の方向を縦方向とも記載する。また、Ｙ軸の正の方向を下方向、及びＹ軸の負の方向を上方向とも記載する。また、以降の記載において、Ｚ軸の方向を前後方向とも記載する。また、Ｚ軸の正の方向を前方、及びＺ軸の負の方向を後方とも記載する。
投写光学系３０は、光源３０２と、３枚のミラー３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃと、２枚のダイクロイックミラー３０６ａ、３０６ｂと、３枚の液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂと、ダイクロイックプリズム３１０と、光路偏向素子２０と、投写レンズ系３１２と、リレーレンズ３１４と、を備えている。

光源３０２は、例えば、ハロゲンランプ、水銀ランプ、発光ダイオード（ＬＥＤ）又は半導体レーザー等である。また、この光源３０２は、白色光が出射するものが用いられる。
３枚のミラー３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃは、それぞれ反射によりプロジェクター１内における光路を変換する機能を有する。一方、２枚のダイクロイックミラー３０６ａ、３０６ｂは、それぞれ光源３０２から出射した白色光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に分離し、互いに異なる液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂにそれぞれ分離した光を導く機能を有する。
例えば、ダイクロイックミラー３０６ａは、白色光のうち、Ｒの波長域の光を透過し、Ｇ、Ｂの波長域の光を反射する機能を有する。ダイクロイックミラー３０６ｂは、ダイクロイックミラー３０６ａで反射したＧ、Ｂの波長域の光のうち、Ｂの波長域の光を透過し、Ｇの波長域の光を反射する機能を有する。

なお、ダイクロイックミラー３０６ａ、３０６ｂによる反射により、Ｂの波長域の光の光路長は、他の光の光路長に比べて長くなる。このため、Ｂの波長域の光路の途中にリレーレンズ３１４を設けることにより、光路長のずれを補正している。

上述したように、液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂは、それぞれ光変調装置として用いられる。これらの液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂは、それぞれＲ、Ｇ、Ｂの原色に対応する透過型の光変調装置であり、矩形（長方形）状の画素領域内に、例えば縦１０８０行、横１９２０列のマトリクス状に配列した画素を備えている。各画素では、入射光に対する透過光の光量が調整され、各液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂにおいて全画素の光量分布が協調制御される。
また、液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂには、各画素に対応して走査線およびデータ線が設けられている（図示せず）。さらに、走査線とデータ線とが交差する位置に対応して画素電極とこれに対向して配置された共通電極との間に液晶が配置されている（図示せず）。
これらに加え、各液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂには、図示しない偏光板が設けられている。そして、走査線の選択によってデータ線の電圧が画素電極に印加されると、液晶分子が配向し、透過光を偏光させる。このような液晶分子による偏光と偏光板の配置とを適宜設定することにより、画素ごとに透過光の光量を調整することができる。
液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂによってそれぞれ空間的に変調された光は、ダイクロイックプリズム３１０に対し３方向から入射する。入射した光のうち、Ｒ、Ｂの波長域の光は、９０°屈折して出射する。一方、Ｇの波長域の光は、直進して出射する。その結果、ダイクロイックプリズム３１０から出射する光は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各原色からなる画像が合成されたフルカラーの画像を含む画像光となり、光路偏向素子２０に入射する。

光路偏向素子２０については、後に詳述するが、光学部材を有しており、この光学部材に入射される光を偏向（シフト）させるか否かを適宜選択することが可能である。このような偏向を受けた光は、光路偏向素子２０から出射されて投写レンズ系３１２に入射する。投写レンズ系３１２は、複数のレンズが組み合わされた複合レンズ系である。この投写レンズ系３１２において合成された画像が拡大され、投写面８に投写される。
なお、振動検出部４０は図２に示した投写光学系３０の内部、さらにはダイクロイックプリズム３１０上に設けられるのが望ましい。

［光路偏向素子について］
以下、図３及び図４を参照して光路偏向素子２０について説明する。
図３は、第１実施形態の光路偏向素子２０の構成の一例を示す斜視図である。
図４は、第１実施形態の光路偏向素子２０の構成の一例を示す上面図である。
ここで、図３及び図４に示す直交座標系は、図２に示す直交座標系と同一の方向を示す。

光路偏向素子２０は、光を偏向させる光学部材２０２と、光学部材２０２の側面を囲う第１枠体部２０４と、縦空隙部２０６Ｙを介して第１枠体部２０４から離間し、第１枠体部２０４の側面を囲う枠状の第２枠体部２０５と、横空隙部２０６Ｘを介して第２枠体部２０５から離間し、第２枠体部２０５の側面を囲う枠状の支持部２０８と、第１枠体部２０４と第２枠体部２０５とを連結するように設けられた縦軸部２１０Ｙと、第２枠体部２０５と支持部２０８とを連結するように設けられた横軸部２１０Ｘと、を備えている。このうち、光学部材２０２は、横軸部２１０Ｘ及び縦軸部２１０Ｙを揺動軸として揺動されることにより、その姿勢が変化するように構成されている。そして、光学部材２０２の姿勢が変化するとともに、光学部材２０２を透過した光の出射方向を変化させる（光路の位置を変化させる）ことができる。これにより、ダイクロイックプリズム３１０で合成された画像光を、任意の方向に偏向させることができる。

なお、以降の記載において、上述した光学部材２０２、第１枠体部２０４、第２枠体部２０５、支持部２０８、横軸部２１０Ｘ及び縦軸部２１０Ｙを、総称して光路偏向機能部２００と記載する。

光路偏向素子２０は、光学部材２０２を揺動させて、その姿勢を変化させる横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙを備える。光路偏向素子２０は、横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙによって生じる駆動力により、光学部材２０２を揺動する。

また、光路偏向素子２０は、光路偏向機能部２００の後方に設けられているベース２４０と、光路偏向機能部２００とベース２４０との間に設けられたスペーサー２５０と、を備えている。

［光路偏向機能部について］
光学部材２０２は、光透過性を有する板状体で構成されている。光学部材２０２に入射した光は、その入射角度に応じて、光学部材２０２を直進しつつ透過する。また、光学部材２０２に入射した光は、その入射角度に応じて、屈折しつつ透過する。したがって、目的とする入射角度になるように光学部材２０２の姿勢を変化させることによって、透過光が偏向する向き及び透過光の偏向の大きさを制御することができる。

光学部材２０２の構成材料は、例えば、水晶、サファイアのような各種結晶材料、ホウケイ酸ガラス、石英ガラスのような各種ガラス材料、ポリカーボネート系樹脂、アクリル系樹脂のような各種樹脂材料等である。これらの中でも、無機系材料が好ましく用いられる。無機系材料によれば、光学部材２０２の弾性が小さくなる。つまり、無機系材料によれば、剛性が大きくなり、光学部材２０２によって偏向される画像の偏向ムラが抑制される。

また、光学部材２０２は、矩形状をなしている。光学部材２０２の平面視における大きさや向きは、ダイクロイックプリズム３１０から出射する画像光が透過できるように適宜設定される。

第１枠体部２０４及び第２枠体部２０５は、光学部材２０２の側面を囲うように設けられている。第１枠体部２０４及び第２枠体部２０５は、光学部材２０２の構成材料よりも弾性が大きい弾性材料で構成されている。このような材料で構成されることにより、第１枠体部２０４及び第２枠体部２０５は、揺動に伴って発生する応力が光学部材２０２自体の不要な振動に繋がることを、最小限に抑えることができる。すなわち、弾性を有する第１枠体部２０４及び第２枠体部２０５が光学部材２０２の側面を囲っていることにより、光学部材２０２の姿勢を変更する際、光学部材２０２に生じる応力を小さく抑え、応力分布に伴って光学部材２０２に発生する不要な振動を小さく抑えることができる。その結果、光学部材２０２によって偏向される画像が、意図しない方向に偏向されてしまうことを防止することができる。

第１枠体部２０４の外側には、縦空隙部２０６Ｙを介して、第１枠体部２０４の側面を囲うように第２枠体部２０５が設けられている。そして、第１枠体部２０４と第２枠体部２０５との間は、２本の縦軸部２１０Ｙを介して接続されている。また、第２枠体部２０５の外側には、横空隙部２０６Ｘを介して、第２枠体部２０５の側面を囲うように枠状の支持部２０８が設けられている。そして、第２枠体部２０５と支持部２０８との間は、２本の横軸部２１０Ｘを介して接続されている。

第２枠体部２０５は、２本の横軸部２１０Ｘを介して支持部２０８に支持される。また、第１枠体部２０４は、２本の縦軸部２１０Ｙを介して第２枠体部２０５に支持される。これにより、第１枠体部２０４および光学部材２０２は、横軸部２１０Ｘを通る直線を揺動軸として揺動可能になるとともに、縦軸部２１０Ｙを通る直線を揺動軸として揺動可能になる。

これらの第１枠体部２０４、第２枠体部２０５、支持部２０８、横軸部２１０Ｘ及び縦軸部２１０Ｙは、それぞれ別体のものが接着されることで形成されてもよいが、好ましくは一体に形成されている。これにより、第１枠体部２０４、第２枠体部２０５、横軸部２１０Ｘ及び縦軸部２１０Ｙの接続部や支持部２０８、横軸部２１０Ｘ及び縦軸部２１０Ｙの接続部の耐衝撃性や長期耐久性が高くなる。
また、横軸部２１０Ｘ及び縦軸部２１０Ｙの構成材料には、前述した第１枠体部２０４及び第２枠体部２０５を構成する弾性材料と同じ材料が用いられる。
さらに、支持部２０８の構成材料は、特に限定されず、樹脂材料以外の材料であってもよいが、好ましくは樹脂材料とされる。第１枠体部２０４、第２枠体部２０５、横軸部２１０Ｘ及び縦軸部２１０Ｙと、支持部２０８とが一体に形成されている場合には、支持部２０８には前述した第１枠体部２０４及び第２枠体部２０５を構成する弾性材料と同じ材料が用いられる。
このような弾性材料は、光学部材２０２の構成材料よりも弾性が大きい材料であれば、特に限定されないが、樹脂を主成分とする材料が好ましく用いられる。樹脂を含む材料であれば、光学部材２０２の構成材料よりも十分に弾性を大きくすることができるので、第１枠体部２０４及び第２枠体部２０５がもたらす上述したような効果がより顕著になる。

また、２本の横軸部２１０Ｘは、それぞれ光学部材２０２の２つの長辺のうち、互いに異なる長辺に対応する位置に設けられている。そして、２本の横軸部２１０Ｘは、それぞれ、Ｙ軸に対して平行に構成されている。
また、２本の縦軸部２１０Ｙは、それぞれ光学部材２０２の２つの短辺のうち、互いに異なる短辺に対応する位置に設けられている。そして、２本の縦軸部２１０Ｙは、それぞれ、Ｘ軸に対して平行に構成されている。
すなわち、第１枠体部２０４、第２枠体部２０５及び光学部材２０２が揺動する揺動軸は、Ｘ軸とＹ軸の双方に対して平行な軸である。

また、２本の縦軸部２１０Ｙ及び２本の横軸部２１０Ｘは、光学部材２０２の平面視における中心に対して点対称の関係を満足する位置に配置されていることが好ましい。これにより、揺動のバランスが良好になり、光学部材２０２を安定的に揺動させることができるようになり、画像の偏向挙動も安定する。その結果、プロジェクター１は、解像度の高い画像を安定的に投写することができる。

なお、上述では、第１枠体部２０４は、光学部材２０２の側面全体を囲うように構成されている場合について説明したが、必ずしも全体を囲っている必要はなく、例えば、光学部材２０２の一部を囲っていてもよい。
また、上述では、第２枠体部２０５及び支持部２０８は、枠状をなしている場合について説明したが、このような形状に限定されず、横軸部２１０Ｘ及び縦軸部２１０Ｙを保持し得る形状であればいかなる形状であってもよい。
なお、光学部材２０２と第１枠体部２０４との間は、いかなる方法で接着されていてもよいが、例えば接着剤を介して接着されている。接着剤は、例えば、エポキシ系接着剤、アクリル系接着剤又はシリコン系接着剤等である。

［横駆動部及び縦駆動部について］
横駆動部２２０Ｘは、第２枠体部２０５を前後方向に貫通する貫通孔２２１Ｘと、貫通孔２２１Ｘを囲うように第２枠体部２０５上に載置された環状のコイル２２２Ｘと、ベース２４０の上面に載置され、貫通孔２２１Ｘ内に挿通されているコア２２３Ｘと、コア２２３Ｘに隣接して設けられた磁石２２４Ｘと、を備えている。
また、縦駆動部２２０Ｙは、第１枠体部２０４を前後方向に貫通する貫通孔２２１Ｙと、貫通孔２２１Ｙを囲うように第１枠体部２０４上に載置された環状のコイル２２２Ｙと、ベース２４０の上面に載置され、貫通孔２２１Ｙ内に挿通されているコア２２３Ｙと、コア２２３Ｙに隣接して設けられた磁石２２４Ｙと、を備えている。

貫通孔２２１Ｘは、第２枠体部２０５の２つの短辺の付近に当該短辺と平行な位置にそれぞれ形成された細長い開口を有する孔である。また、貫通孔２２１Ｙは、第１枠体部２０４の２つの長辺の付近に当該長辺と平行な位置にそれぞれ形成された細長い開口を有する孔である。貫通孔２２１Ｘ及び貫通孔２２１Ｙの開口の形状は、矩形状（長方形）をなしているが、特に限定されるものではない。ただし、貫通孔２２１Ｘには、コア２２３Ｘが挿通される。また、貫通孔２２１Ｙには、コア２２３Ｙが挿通される。この場合、貫通孔２２１Ｘとコア２２３Ｘとが接触しないことが好ましい。また、貫通孔２２１Ｙとコア２２３Ｙとが接触しないことが好ましい。
したがって、貫通孔２２１Ｘとコア２２３Ｘとの間には、光学部材２０２が揺動する過程で常に隙間が生じるようになっていることが望まれる。また、貫通孔２２１Ｙとコア２２３Ｙとの間には、光学部材２０２が揺動する過程で常に隙間が生じるようになっていることが望まれる。

コイル２２２Ｘは、第２枠体部２０５の上面に接着されている。また、コイル２２２Ｙは、第１枠体部２０４の上面に接着されている。コイル２２２Ｘ及びコイル２２２Ｙは、環状をなしている。また、コイル２２２Ｘがなす環の形状と貫通孔２２１Ｘの開口の形状とが、ほぼ一致するように構成されている。また、コイル２２２Ｙがなす環の形状と貫通孔２２１Ｙの開口の形状とが、ほぼ一致するように構成されている。

コア２２３Ｘ及びコア２２３Ｙは、部分的に折り曲げられた板状の磁心である。コア２２３Ｘは、枠状をなす支持部２０８の短辺部分を跨ぐように設けられている。また、コア２２３Ｙは、枠状をなす支持部２０８の長辺部分を跨ぐように設けられている。
コア２２３Ｘ及びコア２２３Ｙは、例えば、純鉄、ソフトフェライト又はパーマロイ等の軟磁性材料で構成される。

［コイルの制御による光学部材の移動について］
コイル２２２Ｘ及びコイル２２２Ｙは、図示しない電圧印加手段に接続されている。
コア２２３Ｘには、隣接して磁石２２４Ｘが配置される。電圧印加手段によってコイル２２２Ｘに電圧が印加されると、コイル２２２Ｘ付近に磁界が発生する。コイル２２２Ｘに電圧が印加される印加方向と磁石２２４Ｘの磁界の方向によって、コア２２３Ｘには、前後方向に駆動する磁力が発生する。この磁力によって第２枠体部２０５及び光学部材２０２は、横軸部２１０Ｘを中心軸として前後方向に回転する。

また、コア２２３Ｙには、隣接して磁石２２４Ｙが配置される。電圧印加手段によってコイル２２２Ｙに電圧が印加されると、コイル２２２Ｙ付近に磁界が発生する。コイル２２２Ｙに電圧が印加される印加方向と、磁石２２４Ｙの磁界の方向によって、コア２２３Ｙには、前後方向に駆動する磁力が発生する。この磁力によって第１枠体部２０４及び光学部材２０２は、縦軸部２１０Ｙを中心軸として前後方向に回転する。

電圧印加手段によってコイル２２２Ｘ及びコイル２２２Ｙに電圧が印加されると、コイル２２２Ｘ及びコイル２２２Ｙ付近に磁界が発生する。コイル２２２Ｘ及びコイル２２２Ｙに電圧が印加される方向と、磁石２２４Ｘ及び磁石２２４Ｙの磁界の方向によって、第１枠体部２０４及び光学部材２０２の４つの頂点である右上頂点、右下頂点、左上頂点及び左下頂点を前後方向に回転する。
具体的には、コイル２２２Ｘ及びコイル２２２Ｙに電圧が印加される印加方向によって、第１枠体部２０４及び光学部材２０２は、第１枠体部２０４及び光学部材２０２の右上頂点及び左下頂点を結ぶ直線と直交する軸を中心軸として前後方向に回転する。また、コイル２２２Ｘ及びコイル２２２Ｙに電圧が印加される印加方向によっては、第１枠体部２０４及び光学部材２０２の右下頂点及び左上頂点を結ぶ直線と直交する軸を中心軸として前後方向に回転する。

磁石２２４Ｘ及び磁石２２４Ｙは、例えば永久磁石で構成される。永久磁石は、例えば、ネオジウム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石又はアルニコ磁石等である。

上述したように、横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙが駆動することにより、光学部材２０２を透過する画像光を偏向させる投写方向の変化量が変化される。つまり、光路偏向素子２０を透過する画像光は、横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙを駆動することにより、投写面８に投写される画像光の位置が変化する。駆動部２２０は、光路偏向制御部１３が出力する第１制御信号ＣＴ１に基づいて、駆動する。

なお、上述した磁力を用いた駆動部２２０は、駆動部の一例であり、駆動部２２０は、第１枠体部２０４および光学部材２０２を駆動する他の手段で代替可能である。他の手段は、例えば、圧電駆動等である。
また、駆動部２２０が設けられる位置や数も、本実施形態の態様に限定されない。

［駆動部の駆動：プロジェクターに加えられる振動を補正する場合］
駆動部２２０は、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値以上である場合、振動の大きさに応じて、光路偏向素子２０が偏向する画像光の投写方向の変化量を変更するように駆動する。
この場合、光路偏向制御部１３は、プロジェクター１に加えられる振動を打ち消す位置にプロジェクター１が投写する画像光を移動するように駆動部２２０を制御する第１制御信号ＣＴ１を駆動部２２０に出力する。
具体的には、光路偏向制御部１３は、横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙを、第１制御信号ＣＴ１に基づいて制御し、投写面８に投写される画像光の位置が、プロジェクター１に加えられる振動を打ち消す位置になるように光路偏向素子２０が偏向する画像光の投写方向の変化量を変更する。プロジェクター１に加えられる振動を打ち消す位置とは、振動情報Ｖに含まれる方向情報ＤＲとは逆の方向であって、画像光が投写される位置から変位情報ＤＰが示す距離だけ移動した位置である。

［駆動部の駆動：画像を高解像度で投写する場合］
駆動部２２０は、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値未満である場合、画像が高解像度で投写されるように駆動する。

ここで、光学部材２０２によって偏向を受ける画像を構成する画素群は、通常、Ｘ軸に平行して配列した画素の列がＹ軸に沿って並んでできる画素の集合体である。すなわち、この画素群は、ＸＹ平面に行列状に配置されている。この画素数は、特に限定されないが、例えばＸ軸方向に１９２０列、Ｙ軸方向に１０８０列とされる。
画素が行列状に配置されてなる画像（画素群）は、光学部材２０２を透過する際に偏向を受けるが、光学部材２０２の揺動軸がＸ軸とＹ軸の双方に対して斜めに傾いていると、画像の偏向方向もＸ軸とＹ軸の双方に対して斜め方向に沿うこととなる。このため、光路を偏向させずに画像光を投写する状態と、縦と横の双方に対して画素ピッチの１／２だけずらした方向に画像光を投写する状態とを交互に繰り返すことにより、画像の縦と横の画素をそれぞれ実質的に増やし、投写される画像の高解像度化を図ることができる。
以降の記載において、光路を偏向させずに画像光が投写される方向を、第１の方向と記載する。また、以降の記載において、光路を変更させることにより、縦と横の双方に対して画素ピッチの１／２だけずれて画像光が投写される方向を、第２の方向と記載する。

なお、画像光のずらし量は、画素ピッチの１／２以外であってもよい。また、上述では、２つの状態のうちの一方では、光路を偏向させずに画像光を投写させているが、投写方向が所定量（例えば、画素ピッチの１／２）だけずれていれば、双方の状態において光路が偏向されていてもよい。

光路偏向制御部１３は、画像が高解像度で投写されるように駆動部２２０を制御する第１制御信号ＣＴ１を駆動部２２０に出力する。

［ベースについて］
ベース２４０は、板状をなしており、光路偏向機能部２００を支持するとともに、光路偏向素子２０の機械的強度を確保する。
ベース２４０は、平面視で光路偏向機能部２００より一回り大きい矩形状をなしており、縁部が光路偏向機能部２００の外縁からはみ出すように構成されている。このはみ出した部分には、前述したコア２２３Ｘ及びコア２２３Ｙが接続される。
ベース２４０の構成材料は、例えば、ガラス、シリコン、金属又はセラミックスのような無機材料、樹脂のような有機材料等である。
また、ベース２４０には、光学部材２０２の位置に対応して、前後方向に貫通する貫通孔２４１が形成されている。この貫通孔２４１を設けて、当該貫通孔２４１に光路偏向素子２０が配置されることにより、光路偏向素子２０を介して画像光を透過させることができる。

なお、ベース２４０の形状は、光路偏向機能部２００を支持し得る形状であれば、本実施形態の態様に限定されない。

［スペーサーについて］
スペーサー２５０は、光路偏向機能部２００とベース２４０との間に介挿されている。スペーサー２５０は、枠状をなしており、その内壁とベース２４０の上面と光路偏向機能部２００の下面とによって空間２５１（不図示）が画成されている。この空間２５１は、第１枠体部２０４、第２枠体部２０５及び光学部材２０２の揺動を許容するための空間である。

スペーサー２５０は、光路偏向機能部２００と同一形状かつ同一寸法となっている。なお、このようなスペーサー２５０の形状は、第１枠体部２０４及び第２枠体部２０５等の揺動を許容する空間を形成し得る形状であれば、特に限定されず、例えば枠状をなしていなくてもよく、光路偏向機能部２００と同一寸法かつ同一形状でなくてもよい。
スペーサー２５０の構成材料は、例えば、ガラス、シリコン、金属又はセラミックスのような無機材料、樹脂のような有機材料等である。

［プロジェクターの動作について］
以下、図５及び図６を参照してプロジェクター１の動作について説明する。
図５は、第１実施形態の光路偏向素子２０の制御に伴うプロジェクター１の動作の一例を示す流れ図である。
図５に示す通り、振動検出部４０は、プロジェクター１に加えられる振動を検出する（ステップＳ１１０）。振動検出部４０は、検出した振動情報Ｖを制御部１０に出力する（ステップＳ１２０）。

制御部１０が備える振動情報取得部１１は、振動検出部４０から振動情報Ｖを取得する（ステップＳ１３０）。振動情報取得部１１は、取得した振動情報Ｖを振動判定部１２に出力する（ステップＳ１４０）。
振動判定部１２は、振動情報取得部１１から振動情報Ｖを取得する（ステップＳ１５０）。振動判定部１２は、振動情報取得部１１から取得した振動情報Ｖが第１しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。振動判定部１２は、振動情報Ｖが第１しきい値以上である場合（ステップＳ１６０；ＹＥＳ）、光路偏向制御部１３に振動情報Ｖを出力する（ステップＳ１７０）。また、振動判定部１２は、振動情報Ｖが第１しきい値未満である場合（ステップＳ１６０；ＮＯ）、光路偏向制御部１３に振動情報Ｖを出力しない（ステップＳ１８０）。

光路偏向制御部１３は、振動判定部１２から振動情報Ｖを取得するか否かを判定する（ステップＳ１９０）。光路偏向制御部１３は、振動判定部１２から振動情報Ｖを取得する場合（ステップＳ１９０；ＹＥＳ）、プロジェクター１に加えられる振動に応じて、駆動部２２０を制御する第１制御信号ＣＴ１を生成する（ステップＳ２００）。また、光路偏向制御部１３は、振動判定部１２から振動情報Ｖを取得しない場合（ステップＳ１９０；ＮＯ）、プロジェクター１が投写する画像を高解像によって投写するように駆動部２２０を制御する第１制御信号ＣＴ１を生成する（ステップＳ２１０）。
光路偏向制御部１３は、第１制御信号ＣＴ１を投写光学系３０に出力する（ステップＳ２２０）。
投写光学系３０の光路偏向素子２０が備える駆動部２２０は、光路偏向制御部１３から出力される第１制御信号ＣＴ１に基づいて、駆動する（ステップＳ２３０）。

図６は、第１実施形態の液晶表示素子３０８の制御に伴うプロジェクター１の動作の一例を示す流れ図である。
画像取得部１５は、入力ポートから画像を示す画像情報ＰＩを取得する（ステップＳ２４０）。画像取得部１５は、取得した画像情報ＰＩを表示素子制御部１６に出力する（ステップＳ２５０）。
表示素子制御部１６は、画像取得部１５から画像情報ＰＩを取得する（ステップＳ２６０）。表示素子制御部１６は、取得した画像情報ＰＩに基づいて、液晶表示素子３０８に画像情報ＰＩが示す画像を形成する制御を行う（ステップＳ２７０）。
投写光学系３０が備える液晶表示素子３０８には、表示素子制御部１６の制御に応じて、画像を形成する（ステップＳ２８０）。

［第１実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター（第１実施形態の一例では、プロジェクター１）は、投写面（第１実施形態の一例では、投写面８）に画像光を投写するプロジェクターであって、光源から射出された光を画像光に変調する光変調装置（第１実施形態の一例では、液晶表示素子３０８）と、光変調装置で変調された画像光の投写方向を変化させる光路偏向部（第１実施形態の一例では、光路偏向素子２０）と、光路偏向部から出力された画像光を投写面に投写する投写光学系（第１実施形態の一例では、投写光学系３０）と、プロジェクターに加わる振動を検出する振動検出部（第１実施形態の一例では、振動検出部４０）と、振動検出部で検出された振動に基づいて、光路偏向部による投写方向の変化量を制御する光路偏向制御部（第１実施形態の一例では、光路偏向制御部１３）とを有する。

本実施形態のプロジェクターは、光路偏向制御部は、振動が第１しきい値以上の場合には、振動に基づいて、光路偏向部による投写方向の変化量を制御し、振動が前記第１しきい値未満の場合には、光路偏向部により画像光の投写方向を第１の方向と第２の方向に交互に変化させる。

本実施形態のプロジェクターは、光路偏向部は、姿勢に応じて光を偏向させる光学部材（第１実施形態の一例では、光学部材２０２）と、光学部材の姿勢を変化させる駆動部（第１実施形態の一例では、駆動部２２０）と、を備える。駆動部は、光路偏向制御部の制御に基づいて、光路偏向部による投写方向が変化するように駆動する。

本実施形態のプロジェクター１は、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値以上であるか否かに基づいて、駆動部２２０の駆動の制御を変更する。プロジェクター１は、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値以上である場合、プロジェクター１に加えられる振動を打ち消す位置にプロジェクター１が投写する画像光を移動する。また、プロジェクター１は、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値未満である場合、プロジェクター１が投写する画像光を高解像度で投写する。
これにより、本実施形態のプロジェクター１では、プロジェクター１に加えられる振動に応じて画像のブレを補正することができる。

［変形例］
以下、図を参照して第１実施形態に係る変形例について説明する。
図７は、変形例の縦光路偏向素子４の一例を示す図である。
図８は、変形例の横光路偏向素子５の一例を示す図である。
第１実施形態では、駆動部２２０である横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙが同一のベース２４０に形成され、一体の光路偏向素子２０である場合について説明したが、これに限られない。例えば、横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙは、異なるベース２４０に形成されていてもよい。
以下、図７及び図８を参照して、横駆動部２２０Ｘ及び縦駆動部２２０Ｙがそれぞれ異なるベース２４０Ａ及びベース２４０Ｂに形成される一例について説明する。
なお、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

縦光路偏向素子４は、ベース２４０Ａ上に光を偏向させる光学部材２０２Ａと、光学部材２０２Ａの側面を囲う枠体部２０４Ａと、縦空隙部２０６Ｙを介して枠体部２０４Ａから離間し、枠体部２０４Ａの側面を囲う枠状の支持部２０８Ａと、枠体部２０４Ａと支持部２０８Ａとを連結するように設けられた縦軸部２１０Ｙと、を備えている。ベース２４０Ａには、光学部材２０２Ａの位置に対応して、前後方向に貫通する貫通孔２４１Ａが形成されている。この貫通孔２４１Ａを設けて、当該貫通孔２４１Ａに光学部材２０２Ａが配置されることにより、光学部材２０２Ａを介して画像光を透過させることができる。
このうち、光学部材２０２Ａは、縦軸部２１０Ｙを揺動軸として揺動されることにより、その姿勢が変化するように構成されている。そして、光学部材２０２Ａの姿勢が変化するとともに、光学部材２０２Ａを透過した光の出射方向を変化させる（光路の位置を変化させる）ことができる。これにより、ダイクロイックプリズム３１０で合成された画像光を、縦軸部２１０Ｙを中心軸として上下方向に偏向させることができる。

横光路偏向素子５は、光を偏向させる光学部材２０２Ｂと、光学部材２０２Ｂの側面を囲う枠体部２０４Ｂと、横空隙部２０６Ｘを介して枠体部２０４Ｂから離間し、枠体部２０４Ｂの側面を囲う枠状の支持部２０８Ｂと、枠体部２０４Ｂと支持部２０８Ｂとを連結するように設けられた横軸部２１０Ｘと、を備えている。ベース２４０Ｂには、光学部材２０２Ｂの位置に対応して、前後方向に貫通する貫通孔２４１Ｂが形成されている。この貫通孔２４１Ｂを設けて、当該貫通孔２４１Ｂに光学部材２０２Ｂが配置されることにより、光学部材２０２Ｂを介して画像光を透過させることができる。
このうち、光学部材２０２Ｂは、横軸部２１０Ｘを揺動軸として揺動されることにより、その姿勢が変化するように構成されている。そして、光学部材２０２Ｂの姿勢が変化するとともに、光学部材２０２Ｂを透過した光の出射方向を変化させる（光路の位置を変化させる）ことができる。これにより、ダイクロイックプリズム３１０で合成された画像光を、横軸部２１０Ｘを中心軸として左右方向に偏向させることができる。

縦光路偏向素子４及び横光路偏向素子５は、前後方向に重ねて配置される。また、縦光路偏向素子４が備える光学部材２０２Ａと、横光路偏向素子５が備える光学部材２０２Ｂとは、ダイクロイックプリズム３１０から射出される画像光が投写面８に投写することができる位置に配置される。

［第２実施形態］
［プロジェクターの構成について］
以下、図を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
図９は、第２実施形態のプロジェクター２の構成の一例を示す図である。
第１実施形態では、プロジェクター１に加えられる振動が第１しきい値以上である場合、振動情報Ｖに基づいて、光路偏向素子２０が偏向する画像光の投写方向の変化量を変更する場合について説明した。
第２実施形態では、プロジェクター２に加えられる振動が第２しきい値以上である場合、振動情報Ｖに基づいて、光路偏向素子２０が偏向する画像光の投写方向の変化量を変更し、かつ光路偏向素子２０の姿勢を変化させる点において第１実施形態と異なる。
なお、上述した第１実施形態及び変形例と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

プロジェクター２は、振動検出部４０と、制御部１００と、投写光学系３１とを備える。
制御部１００は、ＣＰＵを備えており、振動情報取得部１１と、振動判定部１２と、光路偏向制御部１３と、画像取得部１５と、表示素子制御部１６と、姿勢調整制御部１４とをその機能部として備える。投写光学系３１は、光路偏向素子２０と、姿勢調整部２６０と、液晶表示素子３０８とを備える。

［姿勢調整部について］
姿勢調整部２６０は、ベース２４０の後方にベース２４０に接して配置される。
姿勢調整部２６０は、制御部１００の制御に基づいて、光路偏向素子２０の姿勢を変化させる。姿勢調整部２６０は、例えば、複数のアクチュエーター等で構成される。姿勢調整部２６０は、制御部１００から出力される第２制御信号ＣＴ２に基づいて光路偏向素子２０の姿勢を変化させる（傾ける）。

［制御部について］
振動判定部１２は、振動情報取得部１１から取得した振動情報Ｖが示す振動の大きさを判定する。振動判定部１２は、振動情報Ｖが示す振動が第１しきい値以上であるか否かを判定する。上述したように、振動判定部１２は、振動情報Ｖが示す振動が第１しきい値未満である場合、光路偏向制御部１３に振動情報Ｖを出力しない。この場合、光路偏向制御部１３は、プロジェクター２が投写する画像を高解像度で投写するように駆動部２２０を制御する。
振動判定部１２は、振動情報Ｖが示す振動が第１しきい値以上である場合、振動情報Ｖが示す振動が更に第２しきい値以上であるか否かを判定する。

ここで、第２しきい値は、振動情報Ｖに含まれる変位情報ＤＰが示す距離のしきい値である。具体的には、第２しきい値は、第１しきい値が示す距離より長い距離である。また、第２しきい値は、光路偏向素子２０が偏向する画像光の進行の向き及び大きさを変更することにより投写面８に投写する画像光の位置を変更することができる距離である。

振動判定部１２は、プロジェクター２に加えられる振動が第１しきい値以上であって、かつ第２しきい値未満であると判定した場合、光路偏向制御部１３に振動情報Ｖを出力し、光路偏向制御部１３は、光路偏向素子２０が偏向する画像光の変化量を変更し、プロジェクター１２に加えられる振動を打ち消す位置に画像光が投写されるように駆動部２２０の駆動を制御する。
振動判定部１２は、プロジェクター２に加えられる振動が第２しきい値以上であると判定した場合、振動情報Ｖを光路偏向制御部１３及び姿勢調整制御部１４に出力する。

姿勢調整制御部１４は、振動判定部１２から取得した振動情報Ｖに基づいて、姿勢調整部２６０を制御し、光路偏向素子２０の姿勢を変化させる。
光路偏向制御部１３は、振動判定部１２から取得した振動情報Ｖに基づいて、光路偏向素子２０が偏向する画像光の変化量を変更する。具体的には、光路偏向制御部１３は、姿勢調整部２６０による光路偏向素子２０の傾きと、光路偏向素子２０における光学部材２０２の傾きとによってプロジェクター２に加えられる振動を打ち消す位置に画像光が投写されるように駆動部２２０の駆動を制御する。

振動検出部４０により検出された振動情報Ｖに基づく振動の大きさ（変位情報ＤＰに応じた大きさ）が第２しきい値より大きい場合に、姿勢調整部２６０により光路偏向素子２０の姿勢を変化させることによって、光路偏向素子２０自体の傾きと、光路偏向素子２０における光学部材２０２の傾きとを合わせた総合的な傾きに応じた距離だけ画像光を移動させることができる。本実施形態では、例えば、振動情報Ｖの方向情報ＤＲに応じた向きに所定量だけ光路偏向素子２０を傾けるとともに、この傾きによる画像光の移動距離を変位情報ＤＰから引いた距離だけ駆動部２２０の駆動により画像光を移動させる。言い換えれば、第２しきい値と同等量だけ画像光が移動するように光路偏向素子２０を傾けるとともに、第２しきい値を超える量だけ画像光が移動するように光路偏向素子２０に対して光学部材２０２を傾ける。

光路偏向制御部１３は、振動情報Ｖに基づいて、駆動部２２０の駆動を制御する第１制御信号ＣＴ１を投写光学系３１に出力する。
また、姿勢調整制御部１４は、振動情報Ｖに基づいて、姿勢調整部２６０の動作を制御する第２制御信号ＣＴ２を出力する。

［第２実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター（第２実施形態の一例では、プロジェクター２）は、光路偏向部（第２実施形態の一例では、光路偏向素子２０）の姿勢を変化させる姿勢調整部（第２実施形態の一例では、姿勢調整部２６０）と、振動検出部（第２実施形態の一例では、振動検出部４０）で検出された振動に基づいて、姿勢調整部を制御する姿勢調整制御部（第２実施形態の一例では、姿勢調整制御部１４）を備え、振動が第２しきい値以上の場合、光路偏向制御部（第２実施形態の一例では、光路偏向制御部１３）は、振動に基づいて、光路偏向部による投写方向の変化量を制御し、姿勢調整制御部は、振動に基づいて、姿勢調整部に光路偏向部の姿勢を変化させる。

本実施形態のプロジェクター２は、プロジェクター２に加えられる振動が第２しきい値以上であるか否かに基づいて、駆動部２２０の駆動の制御及び姿勢調整部２６０の動作の制御を変更する。プロジェクター２は、プロジェクター２に加えられる振動が第２しきい値以上である場合、光路偏向素子２０が偏向する画像光の変化量を変更し、光路偏向素子２０の姿勢を変化させる。
これにより、本実施形態のプロジェクター２によれば、当該プロジェクター２に加えられるより大きい振動に応じて画像のブレを補正することができる。

［第１実施形態及び第２実施形態のまとめ］
また、第１実施形態及び第２実施形態のプロジェクター（第１実施形態の一例では、プロジェクター１、第２実施形態の一例では、プロジェクター２）は、投写面（第１実施形態及び第２実施形態の一例では、投写面８）に画像光を投写するプロジェクターであって、光源から射出された光を画像光に変調する光変調装置（第１実施形態及び第２実施形態の一例では、液晶表示素子３０８）と、光変調装置で変調された画像光の投写方向を変化させる光路偏向部（第１実施形態の一例では、光路偏向素子２０、第２実施形態の一例では、光路偏向素子２０）と、光路偏向部から出力された画像光を投写面に投写する投写光学系（第１実施形態の一例では、投写光学系３０、第２実施形態の一例では、投写光学系３１）と、プロジェクターに加わる振動を検出する振動検出部（第１実施形態及び第２実施形態の一例では、振動検出部４０）と、振動検出部で検出された振動に基づいて、光路偏向部による投写方向の変化量を制御する光路偏向制御部（第１実施形態及び第２実施形態の一例では、光路偏向制御部１３）とを有する。

この構成により、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動に基づいて、光路偏向部による画像光の投写方向の変化量を変化させる。これにより、プロジェクターでは、プロジェクターに加えられる振動に応じて画像のブレを補正することができる。

なお、上述では、プロジェクター２に加えられる振動が第２しきい値より大きい場合には、光路偏向素子２０が偏向する画像光の変化量を変更し、かつ光路偏向素子２０の姿勢を変化させる制御を行う場合について説明したが、これに限られない。
他の例として、プロジェクター２に加えられる振動が第２しきい値より大きい場合、光路偏向素子２０の姿勢を変化させる制御のみが行われてもよい。

また、上述では、振動判定部１２が第１しきい値に基づいて、プロジェクター２が投写する画像を高解像度で投写すること、又は振動情報Ｖに応じて光路偏向素子２０が変更する画像光を投写する位置を移動することを判定し、第２しきい値に基づいて、光路偏向素子２０が偏向する画像光の変化量を変更すること又は、光路偏向素子２０が偏向する画像光の変化量を変更し、かつ光路偏向素子２０の姿勢を変化させることを判定する場合について説明したが、これに限られない。
他の例として、振動判定部１２は、第１しきい値及び第２しきい値とは異なるしきい値に基づいて、プロジェクター２が投写する画像を高解像度で投写すること又は、振動情報Ｖに応じて光路偏向素子２０を移動することを判定してもよい。

また、上述では、振動情報Ｖに応じて、駆動部２２０が駆動し、光路偏向素子２０が画像光を偏向することによる画像光の移動方向が、振動情報Ｖに含まれる方向情報ＤＲと逆の方向である場合について説明したが、これに限られない。画像光の移動方向は、プロジェクター１及びプロジェクター２に加えられる振動を打ち消すことができる方向であれば、いずれの方向であってもよい。例えば、画像光の移動方向は、方向情報ＤＲと逆の方向の斜め方向に移動されてもよい。

また、上述では、振動情報Ｖに応じて、駆動部２２０が駆動し、光路偏向素子２０が画像光を偏向することによる画像光が移動する距離が、振動情報Ｖに含まれる変位情報ＤＰが示す距離である場合について説明したが、これに限られない。画像光が移動する距離は、プロジェクター２に加えられる振動を打ち消すことができる距離であれば、いずれの距離であってもよい。

また、上記の各実施形態では、３つの液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂを備えるプロジェクター１及びプロジェクター２を例示したが、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ：米国テキサスインツルメンツ社の登録商標）と呼ばれる反射型光変調素子を用いたＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ：米国テキサスインツルメンツ社の登録商標）方式のプロジェクターであってもよい。

また、プロジェクター１及びプロジェクター２は、透過型の光変調装置である３つの液晶表示素子３０８Ｒ、３０８Ｇ、３０８Ｂを備える場合について説明したが、これに限られない。プロジェクター１及びプロジェクター２は、反射型の光変調装置を備えていていもよい。

なお、上記の各実施形態におけるプロジェクター１及びプロジェクター２が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリーおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。

なお、プロジェクター１及びプロジェクター２が備える各部は、メモリーおよびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、プロジェクター１及びプロジェクター２が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリーにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。

また、プロジェクター１及びプロジェクター２が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピューターシステムに読み込ませ、実行することにより処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」は、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピューターシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」は、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

以上、本発明の各実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。

１、２…プロジェクター、２０…光路偏向素子、１０、１００…制御部、４０…振動検出部、３０、３１…投写光学系、１１…振動情報取得部、１２…振動判定部、１３…光路偏向制御部、１４…姿勢調整制御部、１５…画像取得部、１６…表示素子制御部、８…投写面、ＣＴ１…第１制御信号、ＣＴ２…第２制御信号、Ｖ…振動情報、ＤＰ…変位情報、ＤＲ…方向情報、４…縦光路偏向素子、５…横光路偏向素子、２００…光路偏向機能部、２０２、２０２Ａ、２０２Ｂ…光学部材、２０４…第１枠体部、２０５…第２枠体部、２０４Ａ、２０４Ｂ…枠体部、２０６Ｘ…横空隙部、２０６Ｙ…縦空隙部、２０８、２０８Ａ、２０８Ｂ…支持部、２１０Ｘ…横軸部、２１０Ｙ…縦軸部、２２０…駆動部、２２０Ｘ…横駆動部、２２０Ｙ…縦駆動部、２２１Ｘ、２２１Ｙ、２４１、２４１Ａ、２４１Ｂ…貫通孔、２２２Ｘ、２２２Ｙ…コイル、２２３Ｘ、２２３Ｙ…コア、２２４Ｘ、２２４Ｙ…磁石、２４０、２４０Ａ、２４０Ｂ…ベース、２５０…スペーサー、２５１…空間、２６０…姿勢調整部、３０２…光源、３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ…ミラー、３０６ａ、３０６ｂ…ダイクロイックミラー、３０８、３０８Ｂ、３０８Ｇ、３０８Ｒ…液晶表示素子、３１０…ダイクロイックプリズム、３１２…投写レンズ系、３１４…リレーレンズ

Claims (3)

1. 投写面に画像光を投写するプロジェクターであって、
   光源から射出された光を画像光に変調する光変調装置と、
   前記光変調装置で変調された画像光の偏向の方向および、距離を変化させる光路偏向部と、
   前記光路偏向部から出力された画像光を前記投写面に投写する投写光学系と、
   前記プロジェクターに加わる振動を検出し、振動情報を出力する振動検出部と、
   前記振動情報を取得した場合には、前記振動情報に基づいて、前記光路偏向部により前記偏向の方向および、距離を制御し、前記プロジェクターに加えられる振動を打ち消す位置に前記画像光を投射させ、前記振動情報を取得しない場合には、前記光路偏向部により前記画像光の投写方向を第１の方向と第２の方向に交互に変化させ、前記画像光を高解像度で投射させる光路偏向制御部と、
   を有するプロジェクター。
2. 前記光路偏向部は、
   姿勢に応じて光を偏向させる光学部材と、
   前記光学部材の姿勢を変化させる駆動部と、を備える、
   請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記振動情報が第２しきい値以上の場合に、前記振動情報に基づいて、前記光路偏向部の姿勢を変化させる姿勢調整部を備える、
   請求項２に記載のプロジェクター。

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