JP6719035B2 - 圧力緩衝装置 - Google Patents

Description

本発明は、圧力緩衝装置に関する。

例えば、特許文献１には、ベース側に、圧行程においてシリンダ内に侵入するピストンロッドの体積分に相当する液体のリザーバ室方向への流出を制限的に許容することで減衰力を発生させる圧側減衰バルブと、圧側減衰バルブのセット荷重を可変することで発生減衰力特性を可変制御可能なソレノイドとを備える減衰力可変型緩衝器が記載されている。

特開平７−９１４７６号公報

ところで、圧力緩衝装置において、減衰力を発生させるための複数の流路が形成され、複数の流路における減衰力の調整を流路ごとに行いたい場合がある。このような場合に、複数の流路ごとに減衰力を調整するための機構をそれぞれ設けると、装置の複雑化につながる。
本発明は、装置の複雑化を抑制しつつ、複数の流路における減衰力の調整を行うことを目的とする。

かかる目的のもと、本発明は、液体を収容するシリンダと、軸方向に移動するロッドに接続するとともに、シリンダ内にて移動するピストン部と、ピストン部の一方向への移動に伴って液体が流れる第１流路、およびピストン部の一方向への移動に伴って第１流路と並列に液体が流れる第２流路を有する流路形成部と、第１流路および第２流路における液体の流れを制御するバルブ部と、第１流路および第２流路に対してバルブ部を進退させる単一の進退部と、を備える圧力緩衝装置である。

本発明によれば、装置の複雑化を抑制しつつ、複数の流路における減衰力の調整を行うことができる。

本実施形態の油圧緩衝装置の全体図である。 本実施形態の外側減衰部の断面図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、本実施形態のコントロールバルブおよびコントロールバルブシートの説明図である。 コントロールバルブ、コントロールバルブシートおよび進退部材の動作の説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、本実施形態の油圧緩衝装置の動作説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、外側減衰部におけるオイルの流れの説明図である。 変形例の外側減衰部の説明図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
［油圧緩衝装置１の構成・機能］
図１は、本実施形態の油圧緩衝装置１の全体図である。
図１に示すように、油圧緩衝装置１は、オイルを収容するシリンダ部１０と、他方側がシリンダ部１０から突出して設けられるとともに一方側がシリンダ部１０内にスライド可能に挿入されるロッド２０と、を備える。また、油圧緩衝装置１は、ロッド２０の一方側の端部に設けられるピストン部３０と、シリンダ部１０の一方側の端部に設けられるボトムピストン部４０と、を備える。さらに、油圧緩衝装置１は、シリンダ部１０の外部（半径方向外側）に設けられて減衰力を発生させる外側減衰部１００を備える。

そして、本実施形態に係る油圧緩衝装置１の概略構成を説明する。
図１に示すように、本実施形態の油圧緩衝装置１（圧力緩衝装置の一例）は、オイル（液体の一例）を収容するシリンダ部１０（シリンダの一例）と、軸方向に移動するロッド２０に接続するとともに、シリンダ部１０内にて移動するピストン部３０（ピストン部の一例）と、ピストン部３０の一方向への移動に伴ってオイルが流れる背圧流路７７（第１流路の一例）、およびピストン部３０の一方向への移動に伴って背圧流路７７と並列にオイルが流れる低速流路７８（第２流路の一例）を有するコントロールバルブシート７５（流路形成部の一例）と、背圧流路７７および低速流路７８におけるオイルの流れを制御するコントロールバルブ７０（バルブ部）と、背圧流路７７および低速流路７８に対してコントロールバルブ７０を進退させる単一の進退部６１（進退部の一例）と、を備える。
以下、これらの構成について詳述する。

なお、以下の説明において、図１に示すシリンダ部１０の長手方向は、「軸方向」と称する。また、軸方向におけるシリンダ部１０の下側は、「一方側」と称し、シリンダ部１０の上側は、「他方側」と称する。
また、図１に示すシリンダ部１０の左右方向は、「半径方向」と称する。そして、半径方向において、軸側は、「半径方向内側」と称し、軸から離れる側は、「半径方向外側」と称する。

〔シリンダ部１０の構成・機能〕
シリンダ部１０は、オイルを収容するシリンダ１１と、シリンダ１１の半径方向外側に設けられる外筒体１２と、シリンダ１１の半径方向外側であって外筒体１２のさらに半径方向外側に設けられるダンパケース１３とを有する。

シリンダ１１は、円筒状に形成され、他方側にシリンダ開口１１Ｈを有する。
外筒体１２は、円筒状に形成される。そして、外筒体１２は、シリンダ１１との間に、連絡路Ｌを形成する。また、外筒体１２は、外側減衰部１００との対向位置に、外筒体開口部１２Ｈおよび外側接続部１２Ｊを有する。外側接続部１２Ｊは、オイルの流路を有するとともに、半径方向外側に向けて突出し外側減衰部１００との接続箇所を形成する。

ダンパケース１３は、円筒状に形成される。そして、ダンパケース１３は、外筒体１２との間においてオイルが溜まるリザーバ室Ｒを形成する。リザーバ室Ｒは、ロッド２０のシリンダ１１に対する相対移動に伴って、シリンダ１１（第１油室Ｙ１）内のオイルを吸収したり、シリンダ１１（第１油室Ｙ１）内にオイルを供給したりする。また、リザーバ室Ｒは、外側減衰部１００から流れ出たオイルを溜める。また、ダンパケース１３は、外側減衰部１００との対向位置に、ケース開口部１３Ｈを有する。

〔ロッド２０の構成・機能〕
ロッド２０は、軸方向に長く延びる棒状の部材である。ロッド２０は、一方側にてピストン部３０に接続する。また、ロッド２０は、他方側にて図示しない連結部材等を介して車体側に接続する。ロッド２０は、内側が空洞になっている中空状、内側に空洞を有さない中実状のいずれでも良い。

〔ピストン部３０の構成・機能〕
ピストン部３０は、複数のピストン油路口３１１を有するピストンボディ３１と、ピストン油路口３１１の他方側を開閉するピストンバルブ３２と、ピストンバルブ３２とロッド２０の一方側端部との間に設けられるスプリング３３とを有する。そして、ピストン部３０は、シリンダ１１内のオイルを第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２とに区画する。

〔ボトムピストン部４０の構成・機能〕
ボトムピストン部４０は、バルブシート４１と、バルブシート４１の一方側に設けられるボトムバルブ４２と、バルブシート４１の他方側に設けられるチェックバルブ部４３と、軸方向に設けられる固定部材４４と、を有する。そして、ボトムピストン部４０は、第１油室Ｙ１とリザーバ室Ｒとを区分する。

〔外側減衰部１００の構成・機能〕
図２は、本実施形態の外側減衰部１００の断面図である。
図３は、本実施形態のコントロールバルブ７０およびコントロールバルブシート７５の説明図である。
なお、図３（Ａ）は、コントロールバルブ７０およびコントロールバルブシート７５の斜視図であり、図３（Ａ）は、コントロールバルブ７０およびコントロールバルブシート７５の上面図である。

以下の説明では、図２に示す外側減衰部１００の長手方向（シリンダ部１０の軸方向に対する交差方向（略直交方向））は、「第２軸方向」と称する。また、第２軸方向において外側減衰部１００の左側は、「第２軸内側」と称し、外側減衰部１００の右側は、「第２軸外側」と称する。
また、図２に示す外側減衰部１００の上下方向（第２軸方向に交差する方向）は、「第２半径方向」と称する。そして、第２半径方向において、第２軸側は、「第２半径方向内側」と称し、第２軸に対して離れる側は、「第２半径方向外側」と称する。

図２に示すように、外側減衰部１００は、本実施形態の油圧緩衝装置１において主に減衰力を発生させるメインバルブ部５０と、外側減衰部１００にて発生させる減衰力の大きさを調整する減衰力調整部６０と、を備える。さらに、外側減衰部１００は、メインバルブ部５０に対して並列流路を形成する連絡部８０と、メインバルブ部５０および連絡部８０に対して連絡路Ｌからのオイルの流路を形成する接続流路部９０と、を備える。そして、外側減衰部１００は、外側減衰部１００を構成する各種の部品を収容する外側ハウジング１００Ｃを備える。

（メインバルブ部５０）
メインバルブ部５０は、オイルの流れを絞るように制御することで減衰力を発生させるメインバルブ５１（他のバルブ部の一例、第１バルブ部の一例）と、メインバルブ５１と対向しメインバルブ５１が接触するメインバルブシート５２（第２流路形成部の一例）と、を有する。

メインバルブ５１は、第２半径方向内側に開口部５１Ｈを有し、弾性変形する円盤形状の部材である。メインバルブ５１の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。メインバルブ５１は、開口部５１Ｈに連絡部８０が貫通する。また、メインバルブ５１は、第２半径方向内側にて、メインバルブシート５２とスペーサ部材６８４（後述）とに挟まれる。そして、メインバルブ５１は、メインバルブシート５２の第２軸外側に対向する。

そして、メインバルブ５１は、連絡部８０によって第２半径方向における位置の移動が制限される。また、メインバルブ５１の第２半径方向内側は、メインバルブシート５２およびスペーサ部材６８４（後述）によって第２軸方向における移動が制限される。一方、メインバルブ５１の第２半径方向外側は、変形することで第２軸方向において移動可能になっている。そして、メインバルブ５１は、メインバルブシート５２の後述するメイン流路５３におけるオイルの流れを絞って減衰力を発生させる。

メインバルブシート５２は、第２半径方向内側に開口部５２Ｈを有し、円柱形状の部材である。そして、メインバルブシート５２は、開口部５２Ｈに連絡部８０が貫通する。
メインバルブシート５２は、メインバルブ５１側（第２軸外側）に、第２半径方向内側に設けられる内側ラウンド５２１と、第２半径方向外側に設けられる外側ラウンド５２２とを有する。また、メインバルブシート５２は、第２軸方向に貫通して形成されるメイン流路５３を有する。

内側ラウンド５２１は、メインバルブ５１側（第２軸外側）に向けて円環状に突出している。また、本実施形態では、内側ラウンド５２１の突出高さは、外側ラウンド５２２よりも低くなっている。外側ラウンド５２２は、メインバルブ５１側（第２軸外側）に向けて円環状に突出している。そして、内側ラウンド５２１および外側ラウンド５２２は、メインバルブ５１との接触箇所を形成する。

メイン流路５３（第３流路の一例、一の流路の一例）は、後述する背圧流路７７および低速流路７８に対して、並列流路を構成する。また、本実施形態のメイン流路５３は、複数設けられる。そして、各々のメイン流路５３の第２軸内側の流路口５３１は、接続流路部９０に対向する。また、各々のメイン流路５３の第２軸外側の流路口５３２は、第２軸外側が内側ラウンド５２１および外側ラウンド５２２との間に位置する。

（減衰力調整部６０）
減衰力調整部６０は、連絡部８０におけるオイルの流れを絞って制御するコントロールバルブ７０と、コントロールバルブ７０と対向しコントロールバルブ７０が接触するコントロールバルブシート７５と、を有する。また、減衰力調整部６０は、コントロールバルブ７０をコントロールバルブシート７５に対して進退させる進退部６１（調整機構部の一例）と、コントロールバルブ７０およびコントロールバルブシート７５の第２軸外側を覆うキャップ部６７と、を有する。さらに、減衰力調整部６０は、メインバルブシート５２に対するメインバルブ５１の変形し易さを変更する背圧形成部６８を有している。

−コントロールバルブ７０−
図３（Ａ）に示すように、コントロールバルブ７０（バルブ部の一例、第２バルブ部の一例）は、弾性変形するとともに、略円形状の板状部材である。コントロールバルブ７０の材料には、例えば鉄などの金属を用いることができる。そして、コントロールバルブ７０は、コントロールバルブシート７５の第２軸外側に対向して設けられる。

図３（Ｂ）に示すように、コントロールバルブ７０は、後述する背圧流路７７に対向する背圧流路対向部７１と、後述する低速流路７８に対向する低速流路対向部７２とを有する。さらに、コントロールバルブ７０は、第２半径方向内側に設けられコントロールバルブ７０を第２軸方向において変形し易くする内側開口部７３と、内側開口部７３よりも第２半径方向外側に設けられコントロールバルブ７０を第２軸方向において変形し易くする外側開口部７４と、を有する。

背圧流路対向部７１は、円形状であって板状に形成される。そして、背圧流路対向部７１は、背圧流路７７の内径よりも大きく形成され、背圧流路ラウンド７７Ｒを覆うことが可能になっている。本実施形態において、背圧流路対向部７１は、コントロールバルブ７０の中央部（第２半径方向内側）に形成している。

低速流路対向部７２は、円環状であって板状に形成される。そして、低速流路対向部７２は、低速流路７８の内径よりも大きく形成され、低速流路ラウンド７８Ｒを覆うことが可能になっている。低速流路対向部７２は、背圧流路対向部７１よりも第２半径方向外側に形成される。また、低速流路対向部７２は、コントロールバルブ７０において円環状の領域として形成される。これによって、本実施形態では、コントロールバルブシート７５に対するコントロールバルブ７０の周方向における位置にかかわらず、低速流路対向部７２は、低速流路７８と常に対向するようになっている。

内側開口部７３は、略円弧状に形成される。また、内側開口部７３は、本実施形態では、複数設けられるとともに、周方向において略等間隔に並べられている。なお、以下の説明において、隣り合う２つの内側開口部７３の間の部分を、内側腕部７３Ａと呼ぶ。また、内側開口部７３は、コントロールバルブ７０において、背圧流路対向部７１よりも第２半径方向外側であって低速流路対向部７２よりも第２半径方向内側に設けられる。すなわち、内側開口部７３は、第２半径方向において、背圧流路対向部７１および低速流路対向部７２の間に設けられる。
そして、複数の内側開口部７３は、全体として渦状に形成される。すなわち、各々の内側開口部７３は、中央部（第２半径方向内側）からの距離が、周方向に向かうに従って長くなるように形成される。また、複数の内側腕部７３Ａは、全体として渦状に形成される。

外側開口部７４は、略円弧状に形成される。また、外側開口部７４は、本実施形態では、複数設けられるとともに、周方向において略等間隔に並べられている。なお、以下の説明において、隣り合う２つの外側開口部７４の間の部分を、外側腕部７４Ａと呼ぶ。
そして、複数の外側開口部７４は、全体として渦状に形成される。すなわち、各々の外側開口部７４は、中央部（第２半径方向内側）からの距離が、周方向に向かうに従って長くなるように形成される。また、複数の外側開口部７４は、全体として渦状に形成される。

また、図３（Ｂ）に示すように、外側開口部７４は、背圧流路対向部７１よりも第２半径方向外側であって、コントロールバルブシート７５の外側ラウンド７６（後述）の対向部よりも第２半径方向内側に形成される。

本実施形態のコントロールバルブ７０は、コントロールバルブ７０自体の厚みを一定以上にすることでコントロールバルブ７０の耐久性を向上させている。一方で、本実施形態のコントロールバルブ７０は、内側腕部７３Ａが形成される箇所の剛性が低下し、内側腕部７３Ａが形成される箇所が変形し易くなる。また、本実施形態のコントロールバルブ７０は、外側腕部７４Ａが形成される箇所の剛性が低下し、外側腕部７４Ａが形成される箇所が変形し易くなる。

本実施形態の油圧緩衝装置１では、単一の部材であるコントロールバルブ７０に、背圧流路対向部７１および低速流路対向部７２を一体的に形成している。
そして、本実施形態では、コントロールバルブ７０を単一の部材で構成することで、例えばコントロールバルブ７０の板厚などを変更してばねレートを調整することにより、容易に減衰力の設定を行えるようにしている。

−コントロールバルブシート７５−
コントロールバルブシート７５は、コントロールバルブ７０を保持する外側ラウンド７６と、後述する背圧室６８Ｐ（収容室の一例）におけるオイルの圧力を調整するためのオイルの流路を形成する背圧流路７７（第１流路の一例）と、低速時のオイルの流路を形成する低速流路７８（第２流路の一例、他の流路の一例）と、を有する。

外側ラウンド７６は、第２半径方向外側にて、コントロールバルブ７０側（第２軸外側）に向けて環状に突出する。そして、外側ラウンド７６は、キャップ部６７との間にコントロールバルブ７０の第２半径方向外側を挟んで保持する箇所を形成する。

背圧流路７７は、コントロールバルブシート７５において第２軸方向に貫通して設けられる。そして、背圧流路７７は、第２軸内側にて連絡部８０の連絡室８２に連絡し、第２軸外側にてコントロールバルブ７０と対向する。
また、背圧流路７７は、コントロールバルブ７０側（第２軸外側）に向けて環状に突出する背圧流路ラウンド７７Ｒを有する。

そして、本実施形態の油圧緩衝装置１において、背圧流路７７は、メインバルブ５１によるメイン流路５３の開き易さを調整する背圧室６８Ｐのオイルの圧力を制御する流路である。

低速流路７８は、コントロールバルブシート７５において第２軸方向に貫通して設けられる。また、低速流路７８は、複数設けられ、背圧流路７７に対して第２半径方向外側に配置される。そして、低速流路７８は、第２軸内側にて連絡部８０の低速連絡路８５に連絡し、第２軸外側にてコントロールバルブ７０と対向する。
また、低速流路７８は、コントロールバルブ７０側（第２軸外側）に向けて環状に突出する低速流路ラウンド７８Ｒを有する。

また、外側ラウンド７６の突出高さは、背圧流路ラウンド７７Ｒおよび低速流路ラウンド７８Ｒよりも高くなっている。また、背圧流路ラウンド７７Ｒの突出高さは、低速流路ラウンド７８Ｒよりも高くなっている。
なお、本実施形態において、背圧流路ラウンド７７Ｒの突出高さは、低速流路ラウンド７８Ｒよりも高くなっていれば良く、低速流路ラウンド７８Ｒが周囲よりも必ずしも突出していなくても良い。

そして、本実施形態の油圧緩衝装置１において、低速流路７８は、メインバルブ５１を開いてメイン流路５３におけるオイルの流れを生じさせるピストン部３０の移動速度よりも低速時に、減衰力調整部６０におけるオイルの流れを可能にする流路である。

本実施形態の油圧緩衝装置１では、単一の部材であるコントロールバルブシート７５に、背圧流路７７および低速流路７８を一体的に形成している。そして、コントロールバルブシート７５では、背圧流路７７および低速流路７８が分離されるとともに、並列流路を構成している。

−進退部６１−
進退部６１は、電磁石を用いて、後述のプランジャ６４を進退させるソレノイド部６２とプランジャ６４と進退部材６５との間に設けられる圧縮コイルバネ６３と、第２軸方向に沿って進退するプランジャ６４と、を有する。さらに、進退部６１は、コントロールバルブ７０をコントロールバルブシート７５に対して押し付ける進退部材６５と、ソレノイド部６２の非通電時に背圧室６８Ｐのオイルの圧力を高める非通電時制御部６６とを有する。また、進退部６１は、進退部６１を構成する部品を収容したり、支持したりするソレノイドケース６０Ｃを有している。

ソレノイド部６２は、図示しない電磁石が通電状態になることで、プランジャ６４を進退部材６５に向けて押し出す。
圧縮コイルバネ６３は、第２軸内側にて進退部材６５に接触し、第２軸外側にてプランジャ６４に接続する。そして、圧縮コイルバネ６３は、進退部材６５とプランジャ６４とが互いに離れる方向の力を、進退部材６５およびプランジャ６４にそれぞれ与える。
プランジャ６４は、ソレノイド部６２が通電状態のときに進退部材６５に向けて押し出され、ソレノイド部６２が非通電状態のときに圧縮コイルバネ６３により引き戻される。

進退部材６５は、コントロールバルブ７０側（第２軸内側）に向けて突出するバルブ接触部６５１を有している。バルブ接触部６５１は、複数設けられ、周方向において略等間隔に配置される。さらに、バルブ接触部６５１は、低速流路対向部７２に対向する位置に形成されている。そして、バルブ接触部６５１は、コントロールバルブ７０の低速流路対向部７２に接触する。
また、隣り合う２つのバルブ接触部６５１との間には、開口部６５２が形成される。開口部６５２は、進退部材６５の第２半径方向内側から第２半径方向外側に向けたオイルの流れを可能にする。

非通電時制御部６６は、プランジャ６４の第２軸内側の端部に固定されている。従って、非通電時制御部６６は、プランジャ６４の動きに従って移動する。そして、非通電時制御部６６は、第２軸外側に移動した際に、キャップ部６７の後述する半径方向流路６７２に対向し、第２軸内側に移動した際に、半径方向流路６７２から外れた状態を形成する。

さらに、非通電時制御部６６は、キャップ部６７との間にオイルの流れを可能にするオリフィス流路６６Ｆを形成する。このオリフィス流路６６Ｆは、非通電時制御部６６の第２軸方向における位置にかかわらず常に形成される。
また、非通電時制御部６６は、第２軸方向に貫通する貫通流路６６１を有している。貫通流路６６１のオイルの流路断面積は、上述したオリフィス流路６６Ｆよりも大きい。

そして、本実施形態の非通電時制御部６６（抑制部の一例）は、ソレノイド部６２が非通電状態である場合に、キャップ部６７の後述する半径方向流路６７２に対向し、貫通流路６６１ではなくオリフィス流路６６Ｆだけが半径方向流路６７２へのオイルの流路となるようにする。これによって、非通電時制御部６６は、ソレノイド部６２が非通電状態である場合に、後述する背圧室６８Ｐから背圧流路７７を介したオイルの流出を抑制する。

−キャップ部６７−
キャップ部６７は、第２半径方向内側に形成されるキャップ内油室６７１と、第２半径方向に貫通する半径方向流路６７２と、コントロールバルブ７０、コントロールバルブシート７５および連絡部８０を保持する保持部６７３と、を有する。

キャップ内油室６７１は、コントロールバルブ７０の第２軸外側に形成される。また、キャップ内油室６７１は、プランジャ６４、進退部材６５および非通電時制御部６６が第２軸方向において移動可能な領域を形成する。
半径方向流路６７２は、第２半径方向内側にてキャップ内油室６７１に連絡し、第２半径方向外側にて後述するハウジング内流路１１１に連絡する。
保持部６７３は、半径方向内側に、コントロールバルブ７０、コントロールバルブシート７５および連絡部８０が圧入されることで、これらの部材を保持する。

−背圧形成部６８−
背圧形成部６８（押付部の一例）は、メインバルブ５１に対してメインバルブシート５２の逆側（第２半径外側）に背圧室６８Ｐを形成するケース部６８１と、キャップ部６７とケース部６８１との間を液密するシール部６８２と、を有する。さらに、背圧形成部６８は、ケース部６８１をメインバルブ５１に押し付ける力をケース部６８１に与えるケース戻バネ６８３と、ケース戻バネ６８３とメインバルブ５１との間に介在するスペーサ部材６８４と、を有する。

ケース部６８１は、第２軸内側に、メインバルブ５１に接触するメインバルブ接触部６８１Ｔを有している。また、ケース部６８１は、第２軸方向において移動可能になっている。そして、ケース部６８１は、背圧室６８Ｐにおけるオイルの圧力によってメインバルブ５１をメイン流路５３に押し付ける。また、ケース部６８１は、背圧室６８Ｐにおけるオイルの圧力に応じて、メインバルブ５１に付与する押付力が変化するようになっている。
シール部６８２には、ゴムなどの弾性変形する樹脂材料を用いることができる。そして、シール部６８２は、背圧室６８Ｐ内のオイルの外側への流出を抑制するとともに、ケース部６８１を第２軸方向において移動可能に保持する。

−連絡部８０−
連絡部８０は、連絡路Ｌからのオイルが流入する流入流路８１と、コントロールバルブシート７５の背圧流路７７に連絡する連絡室８２と、連絡室８２と背圧室６８Ｐとをつなぐ背圧連絡路８３と、を有する。さらに、連絡部８０は、流入流路８１と連絡室８２とをつなぐ背圧オリフィス流路８４と、コントロールバルブシート７５の低速流路７８と連絡室８２とをつなぐ低速連絡路８５と、を有する。

流入流路８１は、第２軸方向に沿って形成される。
連絡室８２は、第２軸内側にて背圧オリフィス流路８４に連絡し、第２軸外側にて背圧流路７７に連絡し、第２半径方向において背圧連絡路８３に対向する。
背圧連絡路８３は、第２半径方向内側にて連絡室８２に連絡し、第２半径方向外側にて背圧室６８Ｐに連絡する。

背圧オリフィス流路８４は、オイルの流路断面積が背圧連絡路８３および背圧流路７７よりも小さく形成される。これにより、背圧オリフィス流路８４は、背圧室６８Ｐ内のオイルが背圧オリフィス流路８４を通って流入流路８１へと戻り難くしている。
低速連絡路８５は、低速流路７８よりもオイルの流路断面積が大きくなっている。本実施形態では、後述する低速時におけるオイルの流れについては、コントロールバルブシート７５の低速流路７８において調整するようにしている。従って、低速流路７８よりもオイルの流れにおける上流側にてオイルの流れを絞らないようにしている。

−接続流路部９０−
接続流路部９０は、第２半径方向内側に設けられる内側流路９１と、第２半径方向外側に設けられる外側流路９２とを有する。

内側流路９１は、第２軸内側にて外筒体開口部１２Ｈに連絡し、第２軸外側にて連絡部８０の流入流路８１およびメインバルブシート５２のメイン流路５３にそれぞれ連絡する。
外側流路９２は、本実施形態では複数設けられている。そして、外側流路９２は、第２軸内側にてケース開口部１３Ｈに連絡し、第２軸外側にてハウジング内流路１１１に連絡する。

（外側ハウジング１００Ｃ）
外側ハウジング１００Ｃは、略円筒形状の部材である。外側ハウジング１００Ｃは、第２軸内側にて、例えば溶接等によってダンパケース１３に固定される。
また、外側ハウジング１００Ｃは、メインバルブ部５０および減衰力調整部６０の第２半径方向外側に、外側ハウジング１００Ｃ内におけるオイルの流路であるハウジング内流路１１１を形成する。
ハウジング内流路１１１には、キャップ部６７の半径方向流路６７２から流れ出たオイル、およびメインバルブ５１を開いてメインバルブシート５２のメイン流路５３から流れ出たオイルが流入するようになっている。

[減衰力調整部６０の調整動作]
次に、減衰力調整部６０における調整動作について説明する。
図４は、コントロールバルブ７０、コントロールバルブシート７５および進退部材６５の動作の説明図である。
図４に示すように、進退部材６５を第２軸内側に向けて押し込むことにより、コントロールバルブ７０がコントロールバルブシート７５に押し付けられる。そして、進退部材６５の押付力は、ソレノイド部６２（図２参照）に流す電流量に応じて変化する。

例えば、減衰力調整部６０において、進退部材６５の押付力を最も大きくした状態を形成する。このとき、コントロールバルブ７０は、コントロールバルブシート７５に対して最も強く押し付けられる。具体的には、図４に示すように、進退部材６５のバルブ接触部６５１は、低速流路対向部７２を低速流路７８に近づけ、低速流路７８（低速流路ラウンド７８Ｒ）に低速流路対向部７２を押し付ける。

さらに、本実施形態の低速流路対向部７２は、内側腕部７３Ａを介して背圧流路対向部７１につながっている。そのため、進退部材６５のバルブ接触部６５１が低速流路対向部７２を移動させることに伴って、背圧流路対向部７１が背圧流路７７に近づく。そして、背圧流路７７には、背圧流路対向部７１（背圧流路ラウンド７７Ｒ）が押し付けられる。ここで、本実施形態では、背圧流路７７は、低速流路７８よりも高く突出している。そのため、本実施形態では、背圧流路対向部７１によって、背圧流路７７がより確実に押さえ付けられた状態が形成される。
以上のようにして、背圧流路対向部７１が背圧流路ラウンド７７Ｒに接触し、背圧流路７７が閉じられる。同時に、低速流路対向部７２が低速流路ラウンド７８Ｒに接触し、低速流路７８が閉じられる。

また、例えば、減衰力調整部６０において、進退部材６５の押付力を最も小さくした状態を形成する。このとき、減衰力調整部６０では、背圧流路対向部７１が背圧流路ラウンド７７Ｒから離れ、背圧流路７７が開けられた状態になる。同時に、低速流路対向部７２が低速流路ラウンド７８Ｒから離れ、低速流路７８が開けられた状態になる。

さらに、例えば、減衰力調整部６０において、進退部材６５の押付力を最も小さくする状態と最も大きくする状態との間の状態にする。このとき、減衰力調整部６０では、背圧流路対向部７１は、押付力が最も大きい状態よりは背圧流路ラウンド７７Ｒから離れ、押付力が最も小さい状態よりは背圧流路ラウンド７７Ｒに近づく。同時に、低速流路対向部７２は、押付力が最も大きい状態よりは低速流路ラウンド７８Ｒから離れ、押付力が最も小さい状態よりは低速流路ラウンド７８Ｒに近づく。

なお、上述した本実施形態では、低速流路７８が背圧流路７７よりも突出高さが低く、低い方の低速流路７８に対向する低速流路対向部７２を進退部材６５によって押すようにしている。これに対して、背圧流路７７の突出高さを低速流路７８よりも低くした場合には、低い方の背圧流路７７に対向する背圧流路対向部７１を進退部材６５によって押すようにすれば良い。
さらに、進退部材６５のバルブ接触部６５１を背圧流路対向部７１および低速流路対向部７２の両方に接触させて、低速流路７８および背圧流路７７に対して進退させても良い。

［油圧緩衝装置１の動作］
図５は、本実施形態の油圧緩衝装置１の動作説明図である。なお、図５（Ａ）は伸張行程時におけるオイルの流れを示し、図５（Ｂ）は圧縮行程時におけるオイルの流れを示す。

まず、油圧緩衝装置１の伸張行程時における動作を説明する。
図５（Ａ）に示すように、伸張行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して他方側に移動する。このとき、ピストンバルブ３２は、ピストン油路口３１１を塞いだままである。また、ピストン部３０の他方側への移動によって、第２油室Ｙ２の容積は、減少する。そして、第２油室Ｙ２のオイルは、シリンダ開口１１Ｈから連絡路Ｌに流れ出る。

さらに、オイルは、連絡路Ｌおよび外筒体開口部１２Ｈを通って、外側減衰部１００に流れ込む。そして、外側減衰部１００において、オイルは、先ず、接続流路部９０の内側流路９１に流れ込む。その後、外側減衰部１００において、メインバルブ５１またはコントロールバルブ７０において減衰力が発生する。なお、このときのオイルの流れについては、後に詳しく説明する。

その後、メインバルブ５１またはコントロールバルブ７０に流れたオイルは、ハウジング内流路１１１に流れ出る。さらに、オイルは、接続流路部９０の外側流路９２を通ってケース開口部１３Ｈからリザーバ室Ｒに流れ込む。

また、第１油室Ｙ１の圧力は、リザーバ室Ｒに対して相対的に低くなる。そのため、リザーバ室Ｒのオイルは、ボトムピストン部４０を通って、第１油室Ｙ１に流れ込む。

次に、油圧緩衝装置１の圧縮行程時における動作を説明する。
図５（Ｂ）に示すように、圧縮行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して一方側に相対移動する。ピストン部３０においては、第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２との差圧によって、ピストン油路口３１１を塞ぐピストンバルブ３２が開く。そして、第１油室Ｙ１のオイルは、ピストン油路口３１１を通って第２油室Ｙ２に流れ出る。ここで、第２油室Ｙ２には、ロッド２０が配置されている。そのため、第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２に流れ込むオイルは、ロッド２０の体積分だけ過剰になる。従って、このロッド２０の体積分に相当する量のオイルが、シリンダ開口１１Ｈから連絡路Ｌに流出する。

さらに、オイルは、連絡路Ｌ、外筒体開口部１２Ｈを通って、外側減衰部１００に流れ込む。なお、外側減衰部１００におけるオイルの流れは、上述した伸張行程時におけるオイルの流れと同様である。すなわち、本実施形態の油圧緩衝装置１では、圧縮行程時および伸張行程時との両方において、外側減衰部１００においてオイルが流れる方向は同じになる。

また、ロッド２０がシリンダ１１に対して一方側に相対移動することで、第１油室Ｙ１のオイルは、ボトムピストン部４０におけるバルブシート４１に形成される流路に流れ込む。さらに、オイルは、ボトムピストン部４０のボトムバルブ４２を開いて、リザーバ室Ｒに流れ出る。

以上のとおり、実施形態１の油圧緩衝装置１では、圧縮行程時および伸張行程時の両行程において外側減衰部１００にて減衰力を発生させる。

続いて、外側減衰部１００におけるオイルの流れについて詳細に説明する。
まず、進退部材６５の押付力が比較的小さい状態でのオイルの流れを説明する。なお、以下では、コントロールバルブ７０が、背圧流路ラウンド７７Ｒおよび低速流路ラウンド７８Ｒから離れた状態の例を用いて説明する。

図６は、外側減衰部１００におけるオイルの流れの説明図である。なお、図６（Ａ）は、進退部材６５の押付力が比較的小さい状態であって低速時のオイルの流れを示し、図６（Ｂ）は、進退部材６５の押付力が比較的小さい状態であって高速時のオイルの流れを示す。

（低速時）
図６（Ａ）に示すように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、流入流路８１およびメイン流路５３に流れ込む。ここで、ピストン部３０の移動速度が低速であるため、メイン流路５３においてメインバルブ５１を開くオイルの流れは生じない。
一方、流入流路８１に流れ込んだオイルは、低速連絡路８５、低速流路７８、内側開口部７３または外側開口部７４（図３参照）、貫通流路６６１またはオリフィス流路６６Ｆ、半径方向流路６７２の順に流れる。そして、オイルは、ハウジング内流路１１１に流れ出る。
以上のように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、減衰力は、コントロールバルブシート７５の低速流路７８におけるオイルの流れにより発生する。

（高速時）
図６（Ｂ）に示すように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、流入流路８１およびメイン流路５３に流れ込む。ここで、上述した低速時のオイルの経路においては、流路断面積が比較的小さい低速流路７８があり、オイルが流れにくくなる。一方で、メイン流路５３に流れ込んだオイルは、メインバルブ５１を開いてハウジング内流路１１１に流れ出る。

以上のように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、メインバルブシート５２のメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する。

また、流入流路８１に流れ込んだオイルは、背圧オリフィス流路８４および背圧連絡路８３を流れて、背圧室６８Ｐに流れ込む。ただし、背圧室６８Ｐに連絡する背圧流路７７は、コントロールバルブ７０によって開かれた状態になっている。そのため、背圧室６８Ｐの圧力は、背圧流路７７に対してコントロールバルブ７０が押さえ付けられた状態の場合と比較して低くなっている。そして、ケース部６８１（図２参照）に接触しているメインバルブ５１は、メイン流路５３を比較的開き易くなっている。従って、進退部材６５の押付力が比較的小さい状態では、メインバルブ５１を開くメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的小さくなる。

次に、進退部材６５の押付力が比較的大きい状態でのオイルの流れを説明する。
なお、以下では、コントロールバルブ７０が、背圧流路ラウンド７７Ｒおよび低速流路ラウンド７８Ｒに押さえ付けられた状態の例を用いて説明する。

図７は、外側減衰部１００におけるオイルの流れの説明図である。なお、図７（Ａ）は、進退部材６５の押付力が比較的大きい状態であって低速時のオイルの流れを示し、図７（Ｂ）は、進退部材６５の押付力が比較的大きい状態であって高速時のオイルの流れを示す。

（低速時）
図７（Ａ）に示すように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、流入流路８１およびメイン流路５３に流れ込む。ここで、ピストン部３０の移動速度が低速であるため、メインバルブ５１を開いてメイン流路５３を流れるオイルの流れは生じない。
一方、流入流路８１に流れ込んだオイルは、低速連絡路８５を通り、低速流路７８に流れる。そして、オイルは、コントロールバルブ７０を開きながら低速流路７８を流れる。さらに、オイルは、内側開口部７３または外側開口部７４（図３参照）、貫通流路６６１またはオリフィス流路６６Ｆ、半径方向流路６７２の順に流れる。そして、オイルは、ハウジング内流路１１１に流れ出る。

以上のように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、減衰力は、コントロールバルブシート７５の低速流路７８におけるオイルの流れにより発生する。この低速流路７８を流れる際の減衰力は、低速流路７８に対してコントロールバルブ７０が離れている場合と比較して高くなる。

（高速時）
図７（Ｂ）に示すように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、内側流路９１に流れたオイルは、流入流路８１およびメイン流路５３に流れ込む。ここで、上述した低速時のオイルの経路においては、流路断面積が比較的小さい低速流路７８があり、オイルが流れにくくなる。一方で、メイン流路５３に流れ込んだオイルは、メインバルブ５１を開いてハウジング内流路１１１に流れ出る。
以上のように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、メインバルブシート５２のメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する。

また、流入流路８１に流れ込んだオイルは、背圧オリフィス流路８４および背圧連絡路８３を流れて、背圧室６８Ｐに流れ込む。そして、背圧室６８Ｐに連絡する背圧流路７７は、コントロールバルブ７０により押さえ付けられた状態になっている。そのため、背圧室６８Ｐの圧力は、背圧流路７７が開かれた状態の場合と比較して高くなる。そして、ケース部６８１に接触しているメインバルブ５１は、メイン流路５３を比較的開き難くなっている。従って、進退部材６５の押付力が比較的高い状態では、メインバルブ５１を開くメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的大きくなる。

上述したように、本実施形態の油圧緩衝装置１では、進退部材６５を操作することで、低速時における減衰力の調整と、高速時における減衰力の調整との両方を行うようにしている。すなわち、進退部材６５によってコントロールバルブシート７５に対するコントロールバルブ７０の押付力を変更することで、低速時におけるオイルの流路である低速流路７８の流路面積と、高速時におけるオイルの流路面積に係わる背圧室６８Ｐの圧力を調整する背圧流路７７の流路面積とを調整するようになっている。

また、本実施形態の油圧緩衝装置１では、単一のコントロールバルブ７０によって背圧流路７７におけるオイルの流れと低速流路７８におけるオイルの流れとを同時に制御することができる。特に、本実施形態の油圧緩衝装置１では、低速流路７８における低速時のオイルの流れを制御できるため、メインバルブ５１がメイン流路５３を開くとき（所謂、ブローポイント）の調整ができるようになり、従来技術よりも、きめの細かい減衰力の制御が可能になっている。

なお、上述した動作例では、進退部材６５の押付力が比較的大きい状態と比較的小さい状態との２パターンについて説明したが、上述した２パターンに限定されない。ソレノイド部６２に対する電流量に応じて進退部材６５の押付力を調整可能な範囲で任意に設定することができる。そして、この設定に伴って、本実施形態の減衰力調整部６０では、低速時における減衰力と高速時における減衰力とについても複数段階の調整が可能になる。

次に、ソレノイド部６２が非通電状態となっている場合におけるオイルの流れを説明する。
図８は、外側減衰部１００におけるオイルの流れの説明図である。なお、図８（Ａ）は、ソレノイド部６２が非通電状態であって低速時のオイルの流れを示し、図８（Ｂ）は、ソレノイド部６２が非通電状態であって高速時のオイルの流れを示す。

図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、ソレノイド部６２が非通電状態であると、圧縮コイルバネ６３によってプランジャ６４が第２軸外側に押し戻される。これに伴って、プランジャ６４に固定された非通電時制御部６６は、ソレノイドケース６０Ｃに押し付けられた状態になる。そして、非通電時制御部６６は、キャップ部６７の半径方向流路６７２に対向する。さらに、非通電時制御部６６の貫通流路６６１の第２軸外側の端部は、ソレノイドケース６０Ｃによって閉じられた状態になる。

（低速時）
図８（Ａ）に示すように、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、図６（Ａ）を参照しながら説明したオイルの流れと同様に、流入流路８１に流れ込んだオイルは、低速連絡路８５、低速流路７８、内側開口部７３または外側開口部７４、オリフィス流路６６Ｆ、半径方向流路６７２の順に流れる。そして、オイルは、ハウジング内流路１１１に流れ出る。
そして、ピストン部３０の移動速度が低速である場合、減衰力は、オリフィス流路６６Ｆにおけるオイルの流れにより発生する。本実施形態では、オリフィス流路６６Ｆの流路断面積は、低速流路７８よりも小さくなっている。従って、オリフィス流路６６Ｆにおけるオイルの流れによって生じる減衰力は、例えば低速流路７８におけるオイルの流れにより生じる減衰力よりも大きくなる。

（高速時）
図８（Ｂ）に示すように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、図７（Ｂ）を参照しながら説明したオイルの流れと同様に、内側流路９１に流れたオイルは、流入流路８１およびメイン流路５３に流れ込む。ここで、上述した低速時のオイルの経路においては、流路断面積が比較的小さい低速流路７８があり、オイルが流れにくくなる。従って、メイン流路５３に流れ込んだオイルは、メインバルブ５１を開いてハウジング内流路１１１に流れ出る。
以上のように、ピストン部３０の移動速度が高速である場合、減衰力は、メインバルブシート５２のメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する。

また、流入流路８１に流れ込んだオイルは、背圧オリフィス流路８４および背圧連絡路８３を流れて、背圧室６８Ｐに流れ込む。ここで、背圧室６８Ｐは、背圧流路７７を介してキャップ内油室６７１と連絡している。そして、キャップ内油室６７１とハウジング内流路１１１との間のオイルの流れは、オリフィス流路６６Ｆを通る必要があり。そのため、背圧室６８Ｐからのオイルの流出が抑制され、背圧室６８Ｐの圧力が比較的高い状態に維持される。そして、ケース部６８１に接触しているメインバルブ５１は、メイン流路５３を比較的開き難くなっている。従って、ソレノイド部６２が非通電状態では、メインバルブ５１を開くメイン流路５３におけるオイルの流れにより発生する減衰力は、比較的大きくなる。

以上のとおり、本実施形態の油圧緩衝装置１では、ソレノイド部６２に通電が行われない状態になった場合であっても、低速時における減衰力および高速時における減衰力の両方が比較的高くなるようにしている。

（変形例）
次に、変形例の外側減衰部１００の減衰力調整部６０について説明する。
図９は、変形例の減衰力調整部６０の説明図である。
変形例の減衰力調整部６０は、コントロールバルブ２７０の構成が上述した本実施形態のコントロールバルブ７０とは異なる。
コントロールバルブ２７０は、第１コントロールバルブ２７０Ａと第２コントロールバルブ２７０Ｂと、を有している。変形例の外側減衰部１００では、コントロールバルブシート７５に対し、第２軸内側から第２軸外側に向けて、第１コントロールバルブ２７０Ａ、第２コントロールバルブ２７０Ｂの順に設けられる。

第１コントロールバルブ２７０Ａは、弾性変形するとともに、概形が円形状に形成された板状部材である。そして、第１コントロールバルブ２７０Ａは、背圧流路７７に対向する円形状の背圧流路対向部２７１と、背圧流路対向部２７１を支持する複数（変形例においては４本）の腕部２７２とを有する。

第２コントロールバルブ２７０Ｂは、弾性変形するとともに、概形が円形状に形成された板状部材である。そして、第２コントロールバルブ２７０Ｂは、低速流路７８に対向する円環状の低速流路対向部２７３と、低速流路対向部２７３を支持する複数（変形例においては２本）の腕部２７４とを有する。

以上のように構成される変形例の減衰力調整部６０においては、第２コントロールバルブ２７０Ｂに進退部材６５のバルブ接触部６５１を接触させて、第２コントロールバルブ２７０Ｂおよび第１コントロールバルブ２７０Ａをコントロールバルブシート７５に対して進退させる。そして、変形例の外側減衰部１００では、第１コントロールバルブ２７０Ａの背圧流路対向部２７１による背圧流路７７のオイルの流れの制御と、第２コントロールバルブ２７０Ｂの低速流路対向部２７３による低速流路７８のオイルの流れの制御とを単一の進退部材６５によって同時に行えるようにしている。

なお、本実施形態において、ピストン部３０およびボトムピストン部４０は、上記の実施形態で示した構造に限らず、減衰機構としての機能を満たすのであれば、他の形状・構成でも良い。
例えば、シリンダ１１の外部に設けられた外側減衰部１００の機能を、シリンダ１１の内部のピストン部３０等に設けても良い。同様に、リンダ１１の外部に設けられた外側減衰部１００の機能を、ボトムピストン部４０等に設けても良い。そして、本実施形態の油圧緩衝装置１は、シリンダ１１、外筒体１２およびダンパケース１３のそれぞれ筒形状にて構成された所謂三重管構造に限定されず、シリンダ１１とダンパケース１３とによる所謂二重管構造であっても良い。

１…油圧緩衝装置、１０…シリンダ部、３０…ピストン部、５０…メインバルブ部、５１…メインバルブ、５２…メインバルブシート、５３…メイン流路、６０…減衰力調整部、６１…進退部、７０…コントロールバルブ、７１…背圧流路対向部、７２…低速流路対向部、７５…コントロールバルブシート、７７…背圧流路、７８…低速流路

Claims (8)

1. 液体を収容するシリンダと、
   軸方向に移動するロッドに接続するとともに、前記シリンダ内にて移動するピストン部と、
   前記ピストン部の一方向への移動に伴って前記液体が流れる第１流路、および前記ピストン部の前記一方向への移動に伴って前記第１流路と並列に前記液体が流れる第２流路を有する流路形成部と、
   前記第１流路および前記第２流路における前記液体の流れを制御するバルブ部と、
   前記第１流路および前記第２流路に対して前記バルブ部を進退させる単一の進退部と、
   を備える圧力緩衝装置。
2. 前記バルブ部は、前記第１流路に対向する板状の第１流路対向部および前記第２流路に対向する板状の第２流路対向部を有する請求項１に記載の圧力緩衝装置。
3. 前記バルブ部は、前記第１流路対向部および前記第２流路対向部が一体形成された板状部材を含む請求項２に記載の圧力緩衝装置。
4. 前記板状部材は、少なくとも前記第１流路対向部と前記第２流路対向部との間に開口部を有する請求項３に記載の圧力緩衝装置。
5. 前記第１流路は、前記第２流路よりも前記バルブ部に向けて突出し、
   前記進退部は、前記バルブ部の前記第２流路対向部に接触することで、前記バルブ部を前記第１流路および前記第２流路に近づける請求項２に記載の圧力緩衝装置。
6. 前記流路形成部は、前記第１流路と前記第２流路とが一体形成されている請求項１に記載の圧力緩衝装置。
7. 前記ピストン部の前記一方向への移動に伴って前記第１流路および前記第２流路と並列に前記液体が流れる第３流路を形成する第２流路形成部と、
   前記第３流路の前記液体の流れを制御する他のバルブ部と、
   前記液体を収容する収容室を有し、前記収容室における前記液体の圧力によって前記他のバルブ部を前記第３流路に押し付ける押付部と、
   を備え、
   前記第１流路は、前記収容室の前記液体の圧力を調整する流路である請求項１に記載の圧力緩衝装置。
8. 前記進退部は、通電状態に応じて前記バルブ部を前記第１流路および前記第２流路に対して進退させ、
   前記進退部は、非通電状態である場合に、前記収容室から前記第１流路を介した前記液体の流出を抑制する抑制部を有する請求項７に記載の圧力緩衝装置。

Images