JP6702568B2 - Elevator safety management system and elevator safety management method - Google Patents
Elevator safety management system and elevator safety management method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6702568B2 JP6702568B2 JP2018148803A JP2018148803A JP6702568B2 JP 6702568 B2 JP6702568 B2 JP 6702568B2 JP 2018148803 A JP2018148803 A JP 2018148803A JP 2018148803 A JP2018148803 A JP 2018148803A JP 6702568 B2 JP6702568 B2 JP 6702568B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worker
- elevator
- danger
- safety management
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
本発明の実施形態は、エレベータ安全管理システムおよびエレベータ安全管理方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator safety management system and an elevator safety management method.
エレベータの据付時や保守時に、作業員は、作業ルールを守った上で、エレベータ機器などの状況を確認しながら、自らの意思で安全確保を行っている。また、複数の作業員による共同作業では、作業員同士が、目視や声掛けによりお互いに注意喚起を行い安全確保に努めている。 At the time of elevator installation and maintenance, workers follow their work rules and check the status of elevator equipment, etc., while ensuring safety by themselves. Also, in the case of joint work by multiple workers, the workers try to ensure safety by alerting each other visually and by calling.
ところが、安全確保のための注意項目が多岐にわたり、すべてを確認することは大変な労力となりつつある。また、作業負荷が増大したときに、無意識に安全確認を省いてしまうことや、手順を間違えてしまうこともある。例えば複数の作業員が共同作業を行う場合には、相手の指示が聞こえない場合や、指示内容を聞き間違えた場合や、指示内容の思い込みがあった場合などに、正確な意思疎通が行えず災害につながることがある。 However, there are a wide variety of precautions for ensuring safety, and it is becoming a great effort to confirm all of them. Further, when the work load increases, the safety confirmation may be unintentionally omitted or the procedure may be mistaken. For example, when multiple workers perform joint work, accurate communication cannot be performed when the other party's instructions cannot be heard, when the instructions are misunderstood, or when the instructions are assumed. It may lead to a disaster.
このように、作業現場では作業員の意思のみが安全確保の命綱となっており、必須作業を省いたり手順を間違えたりすると、災害が起こるおそれがある。あるいは、災害が起こらずとも、作業員が危険に晒されるおそれがある。また、現場における作業状況を、現場にいない監督者などが確認することはできない。災害が起きた場合に、その後に作業状況を検証しても、それは推測でしかない。 As described above, at the work site, only the intention of the worker is a lifeline for ensuring safety, and if a required work is omitted or a procedure is wrong, a disaster may occur. Alternatively, workers may be at risk even if no disaster occurs. Moreover, the work situation at the site cannot be confirmed by a supervisor who is not at the site. In the event of a disaster, subsequent verification of the work situation is only speculation.
作業員の安全確保に関しては、エレベータ機器と作業員との衝突防止に関する種々の提案がなされている。例えば、作業員がピットにいる場合において、釣合おもりが作業員に向かって下降してきたときに、釣合おもりが作業員に衝突する直前に釣合おもりの到来を検知し、到来の検知に応じてエレベータを停止させる提案がなされている。 As for ensuring the safety of workers, various proposals have been made regarding prevention of collision between elevator equipment and workers. For example, when a worker is in the pit, when the counterweight is descending toward the worker, the arrival of the counterweight is detected immediately before the counterweight collides with the worker, and the arrival is detected. Accordingly, a proposal has been made to stop the elevator.
エレベータ保守では一般に、昇降路内に人がいる場合、通常速度でのエレベータ運転は行わず、通常速度より遅い点検速度でのエレベータ運転を行う。前者を通常運転と呼び、後者を点検運転と呼ぶ。ピットに人がいることを認識できていない状況で通常運転を行った場合、ピットの人は、高速で下降してくるエレベータのかごや釣合おもりに気付かないか、これらを避けきれずに衝突してしまうと考えられる。また、点検運転を行った場合でも、エレベータを操作する人がピットに人がいることを認識していないか、ピットにいる人がエレベータのかごや釣合おもりが下降していることを認識できていない場合は、衝突が起こることが考えられる。これらの場合、かごや釣合おもりが作業員に衝突する直前にエレベータを自動で停止させるという手法では、作業員に徐々に危険が迫るという状況を回避することができない。 In elevator maintenance, generally, when a person is present in the hoistway, the elevator operation is not performed at the normal speed, but the elevator operation is performed at the inspection speed slower than the normal speed. The former is called normal operation and the latter is called inspection operation. During normal driving without knowing that there are people in the pit, people in the pit may not notice the elevator car or counterweight that descends at high speed, or they may inevitably collide with them. It is thought to be lost. Even after the inspection operation, the person operating the elevator does not recognize that there is a person in the pit, or the person in the pit recognizes that the elevator car or counterweight is descending. If not, a collision may occur. In these cases, the method of automatically stopping the elevator immediately before the car or the counterweight collides with the worker cannot avoid the situation where the worker is gradually approaching danger.
そこで、本発明の実施形態は、エレベータで作業する作業員の安全性を向上させることが可能なエレベータ安全管理システムおよびエレベータ安全管理方法を提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of an embodiment of the present invention to provide an elevator safety management system and an elevator safety management method capable of improving the safety of a worker who works in an elevator.
一の実施形態によれば、エレベータ安全管理システムは、エレベータで作業する作業員が所持し、前記作業員の位置を通知する電磁波を送信する送信装置を備える。前記システムはさらに、前記エレベータの内部または付近に設置され、前記送信装置から送信された前記電磁波を受信する受信装置を備える。前記システムはさらに、前記作業員が前記エレベータで作業する間、前記受信装置により受信された前記電磁波に基づいて、前記作業員と前記エレベータを構成する機器との位置関係を常時把握し、前記作業員または前記エレベータで作業する他の作業員に前記エレベータによる危険が発生することが予測される場合に、前記危険を事前に回避するよう前記エレベータを制御する制御装置を備える。 According to one embodiment, an elevator safety management system includes a transmitter that is carried by a worker who works in the elevator and that transmits an electromagnetic wave that notifies the position of the worker. The system further includes a receiver installed inside or near the elevator and receiving the electromagnetic wave transmitted from the transmitter. While the worker is working in the elevator, the system further constantly grasps a positional relationship between the worker and equipment constituting the elevator based on the electromagnetic waves received by the receiving device, and the work is performed. A control device is provided for controlling the elevator so as to avoid the danger in advance when it is predicted that a danger caused by the elevator will occur to a worker or another worker who works in the elevator.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態の作業員1、送信装置(送信機)2、および受信装置(受信機)3の位置関係を示す模式図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a positional relationship between a worker 1, a transmitter (transmitter) 2 and a receiver (receiver) 3 according to the first embodiment.
送信装置2は、エレベータで作業する作業員1により所持され、作業員1の位置を通知する電磁波を送信する。受信装置3は、エレベータの内部または付近に設置され、送信装置2から送信された電磁波を受信する。
The
本実施形態の送信装置2は、電磁波として微弱電波を発し、送信装置2と近距離にある受信装置3と微弱電波により通信する。また、本実施形態の受信装置3は、作業員1が立ち入る場所の床面などに設置されている。よって、作業員1は、送信装置2がなるべく受信装置3の設置場所と近くなる位置に送信装置2を身に着けることが望ましく、例えば自身の足元に送信装置2を身に着けることが望ましい。
The transmitting
図2は、第1実施形態のエレベータ設置施設の構成を示す断面図である。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the elevator installation facility of the first embodiment.
図2は、エレベータ設置施設内の作業員1として、かご上作業員1aと、かご内作業員1bと、ピット作業員1cと、乗場作業員1dとを示し、これらの作業員1が所持する送信装置2として、かご上送信装置2aと、かご内送信装置2bと、ピット送信装置2cと、乗場送信装置2dとを示し、エレベータ設置施設内の受信装置3として、かご上受信装置3aと、かご内受信装置3bと、ピット受信装置3cと、乗場受信装置3dとを示している。
FIG. 2 shows a worker 1 in the elevator installation facility, a
図2はさらに、本施設内のエレベータを構成するかご4と、釣合おもり5と、乗場ドア6と、昇降路ピット7と、かご上スイッチ8と、ピットスイッチ9とを示している。かご上スイッチ8やピットスイッチ9は、後述する安全スイッチおよび点検スイッチを備えている。図2は、エレベータ設置施設の例として、3階建て以上の建屋を示している。
FIG. 2 further shows a
本実施形態の作業員1は、かご上、かご内、ピット、各階乗場などに作業のために滞在する可能性がある。そのため、本実施形態の受信装置3は、本施設内においてこれらの場所に設置されている。 The worker 1 of the present embodiment may stay on the car, in the car, in the pit, on each floor, etc. for work. Therefore, the receiving device 3 of the present embodiment is installed in these places in this facility.
図3は、第1実施形態のエレベータ安全管理システムの構成を示す模式図である。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the elevator safety management system of the first embodiment.
図3のエレベータ安全管理システムは、図2に示すエレベータにおける安全を管理するために構築されており、上述の送信装置2と、上述の受信装置3と、エレベータ制御盤11と、ローカル監視装置12と、リモート監視装置13により構成されている。エレベータ制御盤11は制御装置の例であり、送信装置2は第1通知装置の例であり、ローカル監視装置12やリモート監視装置13は第2通知装置の例である。
The elevator safety management system in FIG. 3 is constructed to manage safety in the elevator shown in FIG. 2, and includes the above-mentioned
エレベータ制御盤11は、図2に示すエレベータの動作を制御する。エレベータ制御盤11は例えば、作業員1がエレベータで作業する間、受信装置3により受信された電磁波に基づいて、作業員1とエレベータを構成する機器との位置関係を常時把握する。即ち、エレベータ制御盤11は、作業員1がエレベータで作業している作業時間内を通じて、作業員1とエレベータを構成する機器との位置関係を把握し続ける。エレベータを構成する機器の例は、かご4や釣合おもり5などである。そして、エレベータ制御盤11は、エレベータで作業するいずれかの作業員にエレベータによる危険が発生することが予測される場合に、この危険を事前に回避するようエレベータを制御する。
The
例えば、かご上作業員1aがかご上で作業し、ピット作業員1cがピットで作業している際に、かご上作業員1aがエレベータの誤操作を行った場合、エレベータ制御盤11は、かご上作業員1aやピット作業員1cにじきに危険が発生すると予測することができる。理由は、かご4が最上階に到達するとかご上作業員1aが危険であるし、かご4や釣合おもり5が最下階に到達するとピット作業員1cが危険であるからである。そこで、エレベータ制御盤11は、危険が発生する直前にエレベータを停止するのではなく、危険が発生すると予測したらすぐにエレベータを停止する。エレベータ制御盤11は例えば、かご上作業員1aがエレベータの誤操作を行った時点でエレベータを停止する。これにより、危険を事前に回避することが可能となり、危険が発生する直前にエレベータを停止する場合に比べて、作業員1の安全性を向上させることが可能となる。
For example, if the
エレベータ制御盤11は、エレベータ操作信号として、エレベータの高速運転を要求する高速運転操作信号や、エレベータの点検運転を要求する点検運転操作信号や、安全スイッチのオン/オフ信号や、点検スイッチのオン/オフ信号を受信し、これらのエレベータ操作信号に応じてエレベータの動作を制御する。なお、このような制御の詳細については後述する。
The
符号P1は、エレベータ制御盤11とローカル監視装置12が、エレベータ設置施設内に設置されていることを示している。符号P2は、リモート監視装置13が、エレベータ設置施設外に設置されていることを示している。
Reference numeral P1 indicates that the
ローカル監視装置12は、本施設内でエレベータの動作を監視するために設けられており、例えば本施設内のエレベータ機械室や管理室に設けられている。ローカル監視装置12は、例えばPC(Personal Computer)などのコンピュータであり、プロセッサなどの制御装置12aと、メモリやストレージなどの記録装置12bと、マウスやキーボードなどの操作装置12cと、ディスプレイなどの表示装置12dとを備えている。
The
リモート監視装置13は、本施設外でエレベータの動作を監視するために設けられており、例えば作業員1が所属する企業の事務所内に設けられている。リモート監視装置13は、例えばPCなどのコンピュータであり、プロセッサなどの制御装置13aと、メモリやストレージなどの記録装置13bと、マウスやキーボードなどの操作装置13cと、ディスプレイなどの表示装置13dとを備えている。
The
ローカル監視装置12とリモート監視装置13はいずれも、作業の現場(図2に示すエレベータ)以外の場所に設けられており、作業の現場以外にいる者が現場における作業状況を確認するためなどに使用される。ローカル監視装置12とリモート監視装置13は、エレベータ制御盤11と有線ネットワークで接続されていてもよいし、無線ネットワークで接続されていてもよい。有線ネットワークの例は、電話回線である。
Both the
なお、エレベータ制御盤11は、ローカル監視装置12と同様に、メモリやストレージなどの記録装置や、マウスやキーボードなどの操作装置や、ディスプレイなどの表示装置を備えていてもよい。また、本実施形態では施設内にエレベータ制御盤11とは別にローカル監視装置12が設けられているが、代わりに、エレベータ制御盤11にローカル監視装置12の機能を持たせることで、施設内にローカル監視装置12を設けなくてもよい。
Note that the
図4と図5はそれぞれ、第1実施形態のエレベータ設置施設のピットに作業員1がいる場合のエレベータ走行(高速運転)の例を示す断面図とフローチャートである。 4 and 5 are a cross-sectional view and a flowchart showing an example of elevator traveling (high-speed operation) when the worker 1 is in the pit of the elevator installation facility of the first embodiment.
ピット(昇降路ピット7)に作業員1(ピット作業員1c)がいるときには、作業員1にかご4や釣合おもり5が衝突する危険があるため、エレベータ制御盤11は、正常であればかご4の高速運転を行わない。ところが、この作業員1の作業手順の間違いにより、かご4が高速運転可能な状態になっている場合がある。この場合、他の作業員1や一般の利用者が、かご4に乗り込みかご呼びを行った場合や、どこかの階で乗場呼びを行った場合には、従来であればかご4は高速運転を開始してしまう。本実施形態のエレベータ制御盤11は、これを回避するための制御を行う。
When there is a worker 1 (
作業手順の間違いの一例は、作業員1がピットに入った後、乗場ドア6が閉じた状態でピットスイッチ9の点検スイッチをオンにしていない場合である。作業手順の間違いの別の例は、作業員1がピットでの作業を終了してピットから外に出る際に、乗場ドア6を開ける前にピットスイッチ9の点検スイッチをオフにしてしまった場合である。これらの場合、かご4の高速運転を許すべきではないにもかかわらず、かご4は高速運転可能な状態になっている、即ち、点検スイッチがオフになっている。
An example of a mistake in the work procedure is when the inspection switch of the
仮にかご4が最下階または最上階まで移動した場合、ピット作業員1cの頭上にかご4または釣合おもり5が接近し、ピット作業員1cに衝突することが考えられる。これを防止するために、ピットにピット作業員1cがいるときには、ピット受信装置3cが継続してピット作業員1cの位置を検知し、検知された位置をエレベータ制御盤11の記録装置に記録する(ステップS1)。なお、検知された位置は、代わりにローカル監視装置12の記録装置12bに記録してもよい(以下同様)。
If the
ここで、ピットに作業員1がいるにもかかわらず、かご4が高速運転可能な状態になっている、即ち、点検スイッチがオフになっている場合を想定する(ステップS2)。この場合、他の作業員1や一般の利用者が、かご4に乗り込みかご呼びを行った場合や、どこかの階で乗場呼びを行った場合には(ステップS3)、従来であればかご4は高速運転を開始してしまう。
Here, it is assumed that the
しかしながら、本実施形態のエレベータ制御盤11は、ピット受信装置3cがピット作業員1cを検知しているときには、高速運転を実施しない(ステップS4)。例えば、ピット受信装置3cがピット作業員1cを検知しているときには、実施中の高速運転は停止し、新たな高速運転は開始しない。よって、ステップS3でかご呼びや乗場呼びが行われても、かご4を走行させず停止したままとする。
However, the
この際、エレベータ制御盤11は、ピットに人がいるためかご4が動かせない旨を、かご内や乗場で操作を行った人に向けてアナウンスする(ステップS5)。また、ピット作業員1cが所持する送信装置2に、受信装置3からの信号を受信する機能を追加すれば、かご4が高速運転の操作をされたことをピット作業員1cにもアナウンスすることが可能となり(ステップS6)、作業手順の間違いを犯していることをピット作業員1cに気付かせることが可能となる。
At this time, the
例えば、ステップS4において高速運転を実施しない場合、エレベータ制御盤11は、かご4が高速運転の操作をされたことを示す信号をピット受信装置3cからピット送信装置2cへと送信し、この操作がされた事実をピット作業員1cに通知する。ピット送信装置2cは、この事実をピット送信装置2cからの音声出力によってピット作業員1cに通知してもよいし、ピット送信装置2cの画面上でのモニタ表示によってピット作業員1cに通知してもよい。
For example, when the high speed operation is not performed in step S4, the
さらに、エレベータ制御盤11は、他の作業員1の送信装置2や、ローカル監視装置12や、リモート監視装置13にこの信号を送信し、この作業員1や、ローカル監視装置12の使用者や、リモート監視装置13の使用者に上記事実を通知してもよい。これらの場合にも、当該通知は音声出力で行ってもモニタ表示で行ってもよい。
Furthermore, the
その後、ステップS4の高速運転の中止は、作業手順の間違いが解消されるまで継続される(ステップS7)。なお、未説明のステップS11〜S15については後述する。 After that, the suspension of the high-speed operation in step S4 is continued until the error in the work procedure is resolved (step S7). Note that steps S11 to S15 that have not been described will be described later.
図6は、第1実施形態のエレベータ設置施設のピットに作業員1がいる場合のエレベータ走行(点検運転)の例を示す断面図である。なお、以下の説明中に登場するステップ番号については、図5を参照されたい。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example of elevator traveling (inspection operation) when the worker 1 is present in the pit of the elevator installation facility of the first embodiment. Please refer to FIG. 5 for the step numbers appearing in the following description.
かご上作業員1aが、かご上スイッチ8の点検スイッチをオンにすると、かご4は点検運転可能な状態になる(ステップS11)。かご上作業員1aが、ピット作業員1cの存在に気付いていない状態で点検運転の操作を行った場合には、ピット作業員1cは、かご4や釣合おもり5が下降してきたことに気付かずに、かご4や釣合おもり5に衝突することが考えられる。
When the on-
しかし、ピット受信装置3cはピット作業員1cの存在を検知していることから(ステップS1)、エレベータ制御盤11は、かご上で点検運転の操作を行われた時点で、ピット作業員1cが存在する旨をかご上作業員1aにアナウンスしてから点検運転を開始する(ステップS12、S13、S15)。同時に、エレベータ制御盤11は、かご4が点検運転される旨をピット作業員1cにもアナウンスする(ステップS14)。なお、これらのアナウンスは、ステップS5、S6のアナウンスと同様に実行可能である。
However, since the
なお、点検運転の操作は、かご上だけでなくかご内でも実行可能である。かご内で点検運転の操作が行われた場合の制御は、かご上で点検運転の操作が行われた場合の制御と同様に実行可能である。 The operation of the inspection operation can be performed not only on the car but also inside the car. The control when the inspection operation is performed in the car can be executed similarly to the control when the inspection operation is performed on the car.
図7と図8はそれぞれ、第1実施形態のエレベータ設置施設のかご上などに作業員1がいる場合のエレベータ走行の例を示す断面図とフローチャートである。図8のフローチャートは、図5のフローチャートにステップS1’を追加したものである。 FIG. 7 and FIG. 8 are a cross-sectional view and a flow chart showing an example of elevator traveling when the worker 1 is on the car of the elevator installation facility of the first embodiment, for example. The flowchart of FIG. 8 is obtained by adding step S1' to the flowchart of FIG.
かご上またはピットに作業員1(かご上作業員1aまたはピット作業員1c)がいるときには、作業員1にかご4や釣合おもり5が衝突する危険があるため、エレベータ制御盤11は、正常であればかご4の高速運転を行わない。ところが、この作業員1の作業手順の間違いにより、かご4が高速運転可能な状態になっている場合がある。この場合、他の作業員1や一般の利用者が、かご4に乗り込みかご呼びを行った場合や、どこかの階で乗場呼びを行った場合には、従来であればかご4は高速運転を開始してしまう。本実施形態のエレベータ制御盤11は、これを回避するための制御を行う。
When there is a worker 1 (
仮にかご4が最下階または最上階まで移動した場合、かご4または釣合おもり5がかご上作業員1aまたはピット作業員1cに衝突することが考えられる。これを防止するために、ピットにピット作業員1cがいるときには、ピット受信装置3cが継続してピット作業員1cの位置を検知し、検知された位置をエレベータ制御盤11の記録装置に記録する(ステップS1)。また、かご上にかご上作業員1aがいるときには、かご上受信装置3aが継続してかご上作業員1aの位置を検知し、検知された位置をエレベータ制御盤11の記録装置に記録する(ステップS1’)。
If the
図8のステップS2〜S15は、図5のステップS2〜S15と同様に実施可能である。ただし、図8のステップS5、S6、S13、S14では、かご上作業員1aもアナウンス(通知)の対象となる。
Steps S2 to S15 in FIG. 8 can be performed in the same manner as steps S2 to S15 in FIG. However, in steps S5, S6, S13, and S14 of FIG. 8, the
図5と図8のいずれのフローチャートでも、昇降路ピット7の内部に作業員1がいる場合には高速運転は許されていない。そして、もし上述のような人間系のミスが生じた場合には、エレベータ制御盤11が高速運転を中止する(ステップS4)。これにより、エレベータで作業する作業員1の安全性を向上させることが可能となる。
In both the flowcharts of FIG. 5 and FIG. 8, when the worker 1 is inside the
また、昇降路ピット7の内部に作業員1がいる状況下で点検運転を行う場合には、一般には作業員1同士が合図復唱で確認しあう。本実施形態では、この合図復唱が上手く機能しなかった場合にも、エレベータ制御盤11から作業員1へのアナウンスによって作業員1に点検運転の開始を気付かせることができる。
In addition, when the inspection operation is performed in a situation where the worker 1 is inside the
図9は、第1実施形態の安全スイッチS1と点検スイッチS2を示す斜視図である。 FIG. 9 is a perspective view showing the safety switch S1 and the inspection switch S2 of the first embodiment.
本実施形態のかご上スイッチ8やピットスイッチ9は、図9に示すように、安全スイッチS1および点検スイッチS2を備えている。安全スイッチはS1は、オンとオフとの切り替えが可能であり、通常時はオフにセットされている。点検スイッチはS2は、通常運転(オフ)と点検運転(オン)との切り替えが可能であり、通常時は通常運転(オフ)にセットされている。
As shown in FIG. 9, the
作業員1が点検スイッチを点検運転に切り替えると、かご4は点検運転ができる状態となる。かご上スイッチ8やピットスイッチ9はさらに、かご4の上昇操作や下降操作を行うためのボタンを備えている。作業員1は、これらのボタンを操作することで点検運転を行う。
When the worker 1 switches the inspection switch to inspection operation, the
図10は、第1実施形態のモニタ表示の例を説明するための図である。図11は、第1実施形態のモニタ表示の別の例を説明するための図である。 FIG. 10 is a diagram for explaining an example of the monitor display according to the first embodiment. FIG. 11 is a diagram for explaining another example of the monitor display of the first embodiment.
本実施形態のエレベータ制御盤11は、各受信装置3により受信された電磁波に基づいて把握された各作業員1の位置と、エレベータを構成する機器の位置とを、ローカル監視装置12の表示装置12dや、リモート監視装置13の表示装置13dに表示する。エレベータを構成する機器の例は、かご4や釣合おもり5などであり、これらの位置の情報はエレベータ制御盤11が管理している。
The
図10の表示画面21や、図11の表示画面22は、これらの表示装置12d、13dに表示される表示画面の例を示している。前者はGUI(Graphical User Interface)の例に相当し、後者はCUI(Character User Interface)の例に相当する。
The
図10の表示画面21は、エレベータの断面図内で、かご4の位置と、釣合おもり5の位置とを示している。表示画面21はさらに、作業員1がいる場所を黒の三角で示し、作業員1がいない場所を白の三角で示している。
The
図11の表示画面22は、かご4の上下方向の位置と、釣合おもり(C/W)5の位置とを黒の四角で示している。表示画面22はさらに、作業員1がいる場所を黒の丸で示し、作業員1がいない場所を白の○で示している。
The
本実施形態では、表示画面21、22ともに、作業員1の移動を連続的に表示する必要はなく、作業員1が各場所に「いる」か「いない」の判定結果を表示すれば十分である。例えば、作業員1が1階乗場から階段を使って2階に移動したときには、階段を移動する作業員1を追跡する必要はなく、1階乗場に作業員1が「いる」か「いない」かと、2階乗場に作業員1が「いる」か「いない」かを判定して表示すれば十分である。監督者は、表示画面21、22を確認することで、作業現場にいなくても作業員1の位置とかご4や釣合おもり5などの位置とを把握することができ、作業員1の作業状況を適切に監視することができる。
In the present embodiment, it is not necessary to continuously display the movement of the worker 1 on both the display screens 21 and 22, and it is sufficient to display the determination result of whether the worker 1 is “present” or “not present” at each place. is there. For example, when the worker 1 moves from the first floor hall to the second floor using the stairs, it is not necessary to track the worker 1 moving on the stairs, and the worker 1 "is" or "is not" at the first floor hall. It suffices to judge and display whether the worker 1 is “present” or “not present” at the second floor hall. By checking the display screens 21 and 22, the supervisor can grasp the position of the worker 1 and the positions of the
エレベータ制御盤11はさらに、各作業員1が行ったエレベータの操作を表示画面21、22に表示してもよい。例えば、作業員1の作業手順に間違いがあった場合に、作業手順の間違いや危険のおそれを通知する警報を表示画面21、22に表示してもよい。このような警報は、その間違いを犯した作業員1の送信装置2のモニタや、その他の作業員1の送信装置2のモニタに表示してもよい。また、このような警報は、モニタ表示の代わりにまたはモニタ表示と共に、音声出力により行ってもよい。
The
この場合、警報を送信装置2とリモート監視装置13とに表示するだけでなく、送信装置2とリモート監視装置13との間の双方向通信を可能としてもよい。これにより、作業者1が一人作業を行う場合や、経験の浅い作業員1が作業を行う場合などに、事務所の監督者から現場の作業員1にアドバイスを行うことなどが可能となる。別言すると、安全性の向上だけでなく作業の見える化を図ることが可能となる。これは、リモート監視装置13ではなくローカル監視装置12から行ってもよい。
In this case, not only the alarm may be displayed on the
また、警報には複数のレベルを設けてもよい。例えば、エレベータ制御盤11は、いずれかの作業員1にすぐに危険が及ぶ場合には、第1のレベルの警報(高レベル警報)を表示画面21、22等に出力する。また、エレベータ制御盤11は、いずれの作業員にもすぐには危険が及ばないが、この危険を放置するといずれかの作業員1に危険が及ぶ場合には、第1レベルより低い第2レベルの警報(低レベル警報)を出力する。これにより、作業者1や監督者により適切な対応を促すことが可能となる。
Also, the alarm may be provided with a plurality of levels. For example, the
また、エレベータ制御盤11は、表示画面21、22等への表示対象となる情報を、あらかじめエレベータ制御盤11の記録装置に記録しておいてもよい。例えば、エレベータ制御盤11は、作業員1の作業開始前に、この作業員1の情報を記録装置に記録し、この作業員1の作業中に、この作業員1の位置と、記録装置に記録されたこの作業員1の情報とを表示画面21、22等に表示する。このような情報の例は、各作業員1の経験が浅いか否かを示す情報である。この場合、監督者は、ある位置で作業中の作業員1が経験が浅いと表示されている場合には、この位置の作業員1を重点的に監督対象とすることができる。
Further, the
また、エレベータ制御盤11は、表示画面21、22等への表示対象となる情報を、表示画面21、22への表示後に記録装置に記録してもよい。このような情報の例は、各作業員1が行った操作の履歴である。これにより、災害が発生した場合にこの情報を現場検証に使用することが可能となる。なお、以上の情報は、エレベータ制御盤11の記録装置に記録する代わりに、ローカル監視装置12の記録装置12bや、リモート監視装置13の記録装置13bに記録してもよい。
Further, the
図12は、第1実施形態の高速運転の詳細を説明するための表である。図13は、第1実施形態の点検運転の詳細を説明するための表である。 FIG. 12 is a table for explaining the details of the high speed operation of the first embodiment. FIG. 13 is a table for explaining the details of the inspection operation of the first embodiment.
図12は、高速運転の際に、操作作業員、即ち、エレベータの操作を行った作業員1に出力される警報(アナウンス)と、非操作作業員、即ち、その他の作業員1に出力される警報(アナウンス)と、エレベータがとる状態とを示している。 FIG. 12 shows an alarm (announcement) that is output to the operating worker, that is, the worker 1 who has operated the elevator, and a non-operating worker, that is, the other worker 1 during high-speed operation. Warnings (announcements) and the state the elevator takes.
点検スイッチがオフの場合には、高速運転が可能である。しかしながら、かご上やピットに非操作作業員がいることが検知されると、操作作業員が高速運転の操作を行っても、図12に示すように高速運転は開始されない。一方、かご内や乗場のみに非操作作業員がいることが検知された場合には、図12に示すように高速運転は開始されるが、注意喚起を促す警報が操作作業員に出力される。 High speed operation is possible when the inspection switch is off. However, when it is detected that there is a non-operating worker on the car or in the pit, the high-speed operation is not started as shown in FIG. 12, even if the operating worker performs the high-speed operation. On the other hand, when it is detected that there is a non-operation worker only in the car or in the landing, high-speed operation is started as shown in FIG. 12, but an alarm for urging attention is output to the operation worker. ..
図13は、点検運転の際に、操作作業員、即ち、エレベータの操作を行った作業員1に出力される警報(アナウンス)と、非操作作業員、即ち、その他の作業員1に出力される警報(アナウンス)と、エレベータがとる状態とを示している。 FIG. 13 shows an alarm (announcement) that is output to the operating worker, that is, the worker 1 who has operated the elevator, and a non-operating worker, that is, the other worker 1 during the inspection operation. Warnings (announcements) and the state the elevator takes.
点検スイッチがオンの場合には、点検運転が実施される。この場合、いずれの場所に非操作作業員がいることが検知されても、図13に示すように点検運転は開始されるが、非操作作業員がかご上、かご内、またはピットにいる場合に注意喚起を促す警報が操作作業員に出力される。 If the inspection switch is on, the inspection operation is performed. In this case, no matter where the non-operation worker is detected, the inspection operation is started as shown in FIG. 13, but when the non-operation worker is on the car, in the car, or in the pit. A warning to alert the operator is output to the operator.
以上のように、本実施形態のエレベータ制御盤11は、作業員1がエレベータで作業する間、受信装置3により受信された電磁波に基づいて、作業員1とエレベータを構成する機器との位置関係を常時把握し、この作業員1やエレベータで作業する他の作業員1にエレベータによる危険が発生することが予測される場合に、この危険を事前に回避するようエレベータを制御する。よって、本実施形態によれば、エレベータで作業する作業員1の安全性を向上させることが可能となる。
As described above, the
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規なシステムおよび方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明したシステムおよび方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。 Although some embodiments have been described above, these embodiments are presented only as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The novel systems and methods described herein can be implemented in various other forms. Further, various omissions, substitutions, and changes can be made to the modes of the system and method described in this specification without departing from the scope of the invention. The appended claims and their equivalents are intended to cover such forms and modifications as fall within the scope and spirit of the invention.
1:作業員、1a:かご上作業員、1b:かご内作業員、1c:ピット作業員、1d:乗場作業員、2:送信装置、2a:かご上送信装置、2b:かご内送信装置、2c:ピット送信装置、2d:乗場送信装置、3:受信装置、3a:かご上受信装置、3b:かご内受信装置、3c:ピット受信装置、3d:乗場受信装置、4:かご、5:釣合おもり、6:乗場ドア、7:昇降路ピット、8:かご上スイッチ、9:ピットスイッチ、11:エレベータ制御盤、12:ローカル監視装置、12a:制御装置、12b:記録装置、12c:操作装置、12d:表示装置、13:リモート監視装置、13a:制御装置、13b:記録装置、13c:操作装置、13d:表示装置、21:表示画面、22:表示画面 1: worker, 1a: car worker, 1b: car worker, 1c: pit worker, 1d: landing worker, 2: transmitter, 2a: car transmitter, 2b: car transmitter, 2c: pit transmitter, 2d: hall transmitter, 3: receiver, 3a: on-car receiver, 3b: in-car receiver, 3c: pit receiver, 3d: hall receiver, 4: cage, 5: fishing Weights, 6: Doors for the hall, 7: Hoistway pit, 8: Switch on the car, 9: Pit switch, 11: Elevator control panel, 12: Local monitoring device, 12a: Control device, 12b: Recording device, 12c: Operation Device, 12d: display device, 13: remote monitoring device, 13a: control device, 13b: recording device, 13c: operating device, 13d: display device, 21: display screen, 22: display screen
Claims (13)
前記エレベータの内部または付近に設置され、前記送信装置から送信された前記電磁波を受信する受信装置と、
前記作業員が前記エレベータで作業する間、前記受信装置により受信された前記電磁波に基づいて、前記作業員と前記エレベータを構成する機器との位置関係を常時把握し、前記作業員または前記エレベータで作業する他の作業員に前記エレベータによる危険が発生することが予測される場合に、前記危険を事前に回避するよう前記エレベータを制御する制御装置と、
前記受信装置により受信された前記電磁波に基づいて把握された前記作業員の位置と、前記エレベータを構成する機器の位置とを表示する表示装置と、
を備えるエレベータ安全管理システム。 A transmitter carried by an operator working in an elevator and transmitting an electromagnetic wave notifying the position of the worker,
A receiving device installed inside or near the elevator and receiving the electromagnetic waves transmitted from the transmitting device,
While the worker is working in the elevator, based on the electromagnetic waves received by the receiving device, constantly grasp the positional relationship between the worker and the equipment constituting the elevator, in the worker or the elevator A control device for controlling the elevator so as to avoid the danger in advance when it is predicted that a danger due to the elevator will occur to other workers who work,
A display device for displaying the position of the worker, which is grasped based on the electromagnetic waves received by the receiving device, and the position of the equipment constituting the elevator,
Elevator safety management system with.
前記エレベータの内部または付近に設置され、前記送信装置から送信された前記電磁波を受信する受信装置と、
前記作業員が前記エレベータで作業する間、前記受信装置により受信された前記電磁波に基づいて、前記作業員と前記エレベータを構成する機器との位置関係を常時把握し、前記作業員または前記エレベータで作業する他の作業員に前記エレベータによる危険が発生することが予測される場合に、前記危険を事前に回避するよう前記エレベータを制御する制御装置と、
前記作業員または前記他の作業員にすぐに危険が及ぶ場合には、第1のレベルの警報を出力し、前記作業員または前記他の作業員にすぐには危険が及ばないが、前記危険を放置すると前記作業員または前記他の作業員に危険が及ぶ場合には、前記第1レベルより低い第2レベルの警報を出力する警報装置と、
を備えるエレベータ安全管理システム。 A transmitter carried by an operator working in an elevator and transmitting an electromagnetic wave notifying the position of the worker,
A receiving device installed inside or near the elevator and receiving the electromagnetic waves transmitted from the transmitting device,
While the worker is working in the elevator, based on the electromagnetic waves received by the receiving device, constantly grasp the positional relationship between the worker and the equipment constituting the elevator, in the worker or the elevator A control device for controlling the elevator so as to avoid the danger in advance when it is predicted that a danger due to the elevator will occur to other workers who work,
When the worker or the other worker is immediately in danger, a first level alarm is output, and the worker or the other worker is not immediately in danger, but the danger An alarm device that outputs a second level alarm lower than the first level when the worker or the other worker is at risk if left unattended ,
Elevator safety management system that includes a.
前記作業員が前記エレベータで作業する間、前記受信装置により受信された前記電磁波に基づいて、前記作業員と前記エレベータを構成する機器との位置関係を常時把握し、前記作業員または前記エレベータで作業する他の作業員に前記エレベータによる危険が発生することが予測される場合に、前記危険を事前に回避するよう前記エレベータを制御する制御装置と、
前記受信装置により受信された前記電磁波に基づいて把握された前記作業員の位置と、前記エレベータを構成する機器の位置とを表示する表示装置と、
を備えるエレベータ安全管理システム。 A receiving device installed inside or near an elevator, which is carried by a worker working in the elevator, from a transmitting device transmitting an electromagnetic wave notifying the position of the worker, a receiving device receiving the electromagnetic wave, ,
While the worker is working in the elevator, based on the electromagnetic waves received by the receiving device, constantly grasp the positional relationship between the worker and the equipment constituting the elevator, in the worker or the elevator A control device for controlling the elevator so as to avoid the danger in advance when it is predicted that a danger due to the elevator will occur to other workers who work,
A display device for displaying the position of the worker, which is grasped based on the electromagnetic waves received by the receiving device, and the position of the equipment constituting the elevator,
Elevator safety management system with.
前記作業員が前記エレベータで作業する間、前記受信装置により受信された前記電磁波に基づいて、前記作業員と前記エレベータを構成する機器との位置関係を常時把握し、前記作業員または前記エレベータで作業する他の作業員に前記エレベータによる危険が発生することが予測される場合に、前記危険を事前に回避するよう前記エレベータを制御する制御装置と、While the worker is working in the elevator, based on the electromagnetic waves received by the receiving device, always grasp the positional relationship between the worker and the equipment constituting the elevator, in the worker or the elevator A control device for controlling the elevator so as to avoid the danger in advance when it is predicted that a danger due to the elevator will occur to other workers who work,
前記作業員または前記他の作業員にすぐに危険が及ぶ場合には、第1のレベルの警報を出力し、前記作業員または前記他の作業員にすぐには危険が及ばないが、前記危険を放置すると前記作業員または前記他の作業員に危険が及ぶ場合には、前記第1レベルより低い第2レベルの警報を出力する警報装置と、When the worker or the other worker is immediately in danger, a first level alarm is output, and the worker or the other worker is not immediately in danger, but the danger An alarm device that outputs a second level alarm lower than the first level when the worker or the other worker is at risk if left unattended,
を備えるエレベータ安全管理システム。Elevator safety management system with.
前記エレベータの内部または付近に設置された受信装置が、前記送信装置から送信された前記電磁波を受信し、
前記作業員が前記エレベータで作業する間、制御装置が、前記受信装置により受信された前記電磁波に基づいて、前記作業員と前記エレベータを構成する機器との位置関係を常時把握し、前記作業員または前記エレベータで作業する他の作業員に前記エレベータによる危険が発生することが予測される場合に、前記危険を事前に回避するよう前記エレベータを制御し、
表示装置が、前記受信装置により受信された前記電磁波に基づいて把握された前記作業員の位置と、前記エレベータを構成する機器の位置とを表示する、
ことを含むエレベータ安全管理方法。 A transmitting device possessed by a worker working in an elevator transmits an electromagnetic wave notifying the position of the worker,
A receiver installed inside or near the elevator receives the electromagnetic wave transmitted from the transmitter,
While the worker is working in the elevator, the control device always grasps the positional relationship between the worker and the equipment constituting the elevator based on the electromagnetic wave received by the receiving device, and the worker or when the risk occurs by the elevator to another operator working in the elevator is predicted, to control the elevator to avoid the danger beforehand,
A display device displays the position of the worker grasped based on the electromagnetic waves received by the receiving device, and the position of a device that constitutes the elevator,
Elevator safety management method including that.
前記エレベータの内部または付近に設置された受信装置が、前記送信装置から送信された前記電磁波を受信し、A receiver installed inside or near the elevator receives the electromagnetic wave transmitted from the transmitter,
前記作業員が前記エレベータで作業する間、制御装置が、前記受信装置により受信された前記電磁波に基づいて、前記作業員と前記エレベータを構成する機器との位置関係を常時把握し、前記作業員または前記エレベータで作業する他の作業員に前記エレベータによる危険が発生することが予測される場合に、前記危険を事前に回避するよう前記エレベータを制御し、While the worker is working in the elevator, the control device constantly grasps the positional relationship between the worker and the equipment constituting the elevator based on the electromagnetic waves received by the receiving device, and the worker Alternatively, when it is predicted that a danger due to the elevator will occur to other workers who work in the elevator, the elevator is controlled so as to avoid the danger in advance,
警報装置が、前記作業員または前記他の作業員にすぐに危険が及ぶ場合には、第1のレベルの警報を出力し、前記作業員または前記他の作業員にすぐには危険が及ばないが、前記危険を放置すると前記作業員または前記他の作業員に危険が及ぶ場合には、前記第1レベルより低い第2レベルの警報を出力する、The alarm device outputs a first level alarm when the worker or the other worker is immediately in danger, and the worker or the other worker is not immediately in danger. However, when the danger is left to the worker or the other worker, a second level alarm lower than the first level is output.
ことを含むエレベータ安全管理方法。Elevator safety management method including that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018148803A JP6702568B2 (en) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | Elevator safety management system and elevator safety management method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018148803A JP6702568B2 (en) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | Elevator safety management system and elevator safety management method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020023388A JP2020023388A (en) | 2020-02-13 |
JP6702568B2 true JP6702568B2 (en) | 2020-06-03 |
Family
ID=69618236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018148803A Active JP6702568B2 (en) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | Elevator safety management system and elevator safety management method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6702568B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7099508B2 (en) * | 2020-12-01 | 2022-07-12 | フジテック株式会社 | Transport mechanism safety system |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6202797B1 (en) * | 1999-08-26 | 2001-03-20 | Otis Elevator Company | Automatic protection of elevator mechanics |
JP2005132543A (en) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Elevator maintenance safety device |
JP5296092B2 (en) * | 2007-12-03 | 2013-09-25 | オーチス エレベータ カンパニー | Passive detection of people in the elevator hoistway |
JP2012180168A (en) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Imaging apparatus for elevator maintenance and inspection |
JP5743346B2 (en) * | 2013-08-08 | 2015-07-01 | 東芝エレベータ株式会社 | ELEVATOR SYSTEM, ELEVATOR CONTROL DEVICE USED FOR SAME, AND ELEVATOR CONTROL METHOD |
JP6311544B2 (en) * | 2014-09-08 | 2018-04-18 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator control system |
JP6280879B2 (en) * | 2015-02-02 | 2018-02-14 | 株式会社日立ビルシステム | Maintenance terminal equipment for elevators |
-
2018
- 2018-08-07 JP JP2018148803A patent/JP6702568B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020023388A (en) | 2020-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5660594B2 (en) | Elevator operation control device | |
JP5599529B1 (en) | Remote monitoring support device | |
JP5008983B2 (en) | Elevator control system | |
JP2004203623A (en) | Emergency evacuation method and system for person in building and modernization method for existing building using system | |
JP7360569B2 (en) | Elevator control system and elevator control method | |
JP2012121710A (en) | Elevator | |
JP2018145005A (en) | Elevator system | |
JP5615104B2 (en) | Elevator control device | |
KR102289455B1 (en) | System for elevator emergency communication and device for elevator safety management | |
JP6702568B2 (en) | Elevator safety management system and elevator safety management method | |
JP4842134B2 (en) | Elevator monitoring system | |
JP2005132543A (en) | Elevator maintenance safety device | |
JP2017124916A (en) | Elevator confinement rescue support system and elevator confinement rescue support method | |
CN115367579B (en) | Elevator systems and elevator system maintenance methods | |
JP2004359405A (en) | Elevator remote rescue method in case of earthquake | |
JP2017178599A (en) | Earthquake control operation system and earthquake control operation method for elevator | |
JPWO2011104816A1 (en) | Elevator control device | |
JP2010024024A (en) | Earthquake control preferential communication system | |
JP7378258B2 (en) | Elevator pit out contact support method and elevator pit out contact support system | |
CN111942973B (en) | Elevator control device, robot fault precursor diagnosis system and method thereof | |
JP5963321B2 (en) | Elevator alarm system | |
JP5611491B1 (en) | Remote monitoring support device | |
JP5955517B2 (en) | Elevator system, elevator operation control device, and elevator operation control method | |
JP5003060B2 (en) | Elevator earthquake rescue operation method | |
JP2009107816A (en) | Maintenance management system of elevator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190821 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190903 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200403 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200424 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6702568 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |