JP6787656B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺の記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。

記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェット印刷装置が開示されている。このインクジェット印刷装置では、連続するシート状の布帛にプリントが行われる。インクジェット印刷装置は、テンションコントロール装置と、しわ伸ばし装置と、布目矯正装置と、布位置センサと、搬送部と、プリント部を備える。テンションコントロール装置は、布帛に適当な張力を与える。インクジェット印刷装置では、テンションコントロール装置としわ伸ばし装置と布目矯正装置と布位置センサを用いて、布帛が所望の状態に維持される。搬送部のベルトには、接着剤が塗布される。布帛は、ニップロールによってベルトに張り付けられ、プリント部に送られる。プリント部は、ラインヘッドタイプのインクジェットヘッドを有する。

特許文献２には、インクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置は、基材供給機構と、キャリッジ機構と、プラテンと、第一及び第二の搬送機構と、ニップ機構を備える。基材供給機構は、フランジユニットと、ヒステリシスブレーキを備える。フランジユニットは、シート基材の紙管に装着される。ヒステリシスブレーキは、紙管からのシート基材の繰り出しの回転に抵抗トルクを付加する。キャリッジ機構は、キャリッジと、キャリッジ搬送機構を備える。キャリッジは、複数の記録ヘッドを備え、キャリッジ搬送機構によって主走査方向に往復移動する。インクジェット記録装置では、基材供給機構に保持された紙管からシート基材が繰り出される。画像形成時には、周期的に搬送と停止が繰り返される。搬送停止時において慣性力による紙管の余分な回転が、ヒステリシスブレーキによる抵抗トルクによって抑制される。これに伴い、シート基材の弛みが効果的に低減される。インクジェット記録装置では、シート基材の幅に応じてヒステリシスブレーキによる抵抗トルクが決定される。

特開２００１−６３１６１号公報 特開２００４−２９９１２０号公報

記録装置によって、長尺の記録媒体に画像を記録することがある。記録装置は、搬送部と、記録部を備える。長尺の記録媒体は、供給装置にセットされ、供給装置から繰り出されて搬送部に供給される。搬送部は、記録部が設けられた位置に記録媒体を搬送する。搬送部によって搬送される記録媒体は、記録部を通過する。記録部は、搬送部によって搬送される記録媒体に、画像を記録する。記録媒体が長尺である場合、供給装置から繰り出され、且つ搬送部に到達する前の記録媒体に弛みが生じることがある。この記録媒体の部分に生じた記録媒体の弛みによって、搬送部により搬送される記録媒体に、しわが発生することがある。搬送部における記録媒体のしわは、記録される画像の品質低下の原因となる。

本発明は、供給装置から繰り出され、且つ搬送部に供給される長尺の記録媒体における弛みの発生を抑制可能な、記録装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、供給装置から繰り出された長尺の記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを含む記録部と、前記供給装置から繰り出され、且つ前記搬送部に到達する前の前記記録媒体に外周面が接した状態で、前記搬送方向に対応する方向とは反対の方向に回転するテンションローラと、前記テンションローラを、前記搬送方向に対応する方向とは反対の方向に回転させるテンションモータと、前記搬送方向に直交する主走査方向に、前記インクジェットヘッドを含む前記記録部を往復移動させる移動部と、を備え、前記搬送部は、前記記録部より前記搬送方向の下流側である第三側に設けられ、前記搬送方向に対応する方向に回転する第一ローラと、前記第一ローラを、前記搬送方向に対応する方向に回転させる第一モータと、前記記録部より前記搬送方向の上流側である第四側に設けられ、前記搬送方向に対応する方向に回転する第二ローラと、前記第一ローラの外周面と前記第二ローラの外周面とに内周面が接し、且つ前記第一ローラと前記第二ローラとの間で外周面が水平となる状態で前記第一ローラと前記第二ローラとに架け渡され、前記搬送方向に対応する方向に回転する無端ベルトと、を含み、前記無端ベルトの水平な外周面に載せ置かれた前記記録媒体を間欠的に前記搬送方向に搬送し、前記テンションローラは、前記第二ローラより前記搬送方向の第四側に設けられ、前記インクジェットヘッドは、前記移動部によって前記記録部が前記主走査方向に移動している途中にインクを吐出し、前記第一モータは、前記移動部によって前記主走査方向に往復移動する前記記録部が、前記主走査方向の第一側と、前記主走査方向の第一側とは反対となる前記主走査方向の第二側と、の少なくとも一方の移動端に到達したタイミングに対応させて、前記第一ローラを間欠的に回転させ、前記テンションモータは、前記テンションローラを連続的に回転させる、記録装置である。

これによれば、搬送方向に搬送される長尺の記録媒体に、搬送方向とは反対の方向の引張力を作用させることができる。記録装置では、記録媒体を搬送方向とは反対の方向に引っ張りながら、この記録媒体を搬送方向に搬送することができる。記録媒体を、しわのない状態とし、その状態で、インクジェットヘッドを含む記録部を通過させることができる。搬送方向における記録媒体の搬送が実行されている状態と、この記録媒体の搬送が停止されている状態において、記録媒体に引張力を作用させることができる。即ち、記録媒体の搬送方向への搬送が間欠的に行われる場合に、記録媒体を、搬送方向とは反対の方向に継続して引っ張ることができる。

記録装置では、前記テンションローラは、画像が記録される前記記録媒体の第一面とは反対となる前記記録媒体の第二面の側に設けられ、前記テンションローラの外周面は、前記記録媒体の第二面に接する、ようにしてもよい。これによれば、記録部によって画像が記録される記録媒体の第一面とは反対となる記録媒体の第二面を介して、記録媒体に引張力を作用させることができる。記録媒体の第一面に、搬送方向に対応する方向とは反対の方向に回転するテンションローラが接触することを、防止することができる。

記録装置は、前記テンションモータのトルクを制御する制御部を備える、ようにしてもよい。これによれば、引張力を調整することができる。例えば、長尺の記録媒体が、搬送方向に対応する記録媒体の長手方向に伸び易い材質であるとする。この場合、テンションモータが発生するトルクを小さくすることで、記録媒体の伸びを抑制することができる。長尺の記録媒体が、記録媒体の長手方向に伸び難い材質であるとする。この場合、テンションモータが発生するトルクを大きくすることで、記録媒体をぴんと張った状態とすることができる。

記録装置は、前記記録部より前記搬送方向の第四側で外周面が前記無端ベルトの外周面に対向する状態で設けられ、前記搬送部に対して前記記録媒体を押圧する押圧部を備え、前記無端ベルトの外周面には、前記押圧部によって押圧される前記記録媒体を固定する固定部が形成され、前記搬送部は、前記無端ベルトの水平な外周面に載せ置かれた前記記録媒体を前記無端ベルトの外周面に前記固定部で固定した状態で間欠的に前記搬送方向に搬送し、前記テンションローラは、前記第二ローラより前記搬送方向の第四側で、且つ前記無端ベルトの外周面に対して前記押圧部が設けられる前記搬送方向の位置を基準位置として、前記基準位置からの距離が前記搬送部が前記記録媒体を間欠的に搬送する場合の１回当たりの間欠送り量の５倍以下となる位置に設けられる、ようにしてもよい。この場合、前記固定部は、前記無端ベルトの水平な外周面に載せ置かれた前記記録媒体を粘着、吸引及び静電吸着のうちの何れかによって前記無端ベルトの外周面に固定する、ようにしてもよい。

これによれば、無端ベルトの水平な外周面に載せ置かれた記録媒体を無端ベルトの外周面に固定することができる。記録媒体に適切な引張力を作用させることができる。

本発明によれば、供給装置から繰り出され、且つ搬送部に供給される長尺の記録媒体における弛みの発生を抑制可能な、記録装置を得ることができる。

記録システムの一例を示す正面図である。 記録装置の一例を示す斜視図である。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。

＜記録システム＞
記録システム１では、画像が記録された長尺の記録媒体が生産される。記録媒体としては、布帛３が例示される。布帛３は、各種材質による繊維織物である。実施形態では、長尺の記録媒体として、長尺の布帛３を例に説明する。即ち、記録システム１では、画像が記録された長尺の布帛３が生産される。記録システム１は、供給装置１０と、回収装置１２と、複数の第五ローラ１４と、記録装置１６を備える。記録システム１では、３個の第五ローラ１４が、図１に示す所定の位置に設けられている。但し、第五ローラ１４の個数と配置は、例示である。記録システム１における第五ローラ１４の個数と配置は、諸条件を考慮して適宜設定される。以下、図１及び図２を参照して、供給装置１０、回収装置１２及び第五ローラ１４と、記録装置１６について説明し、その後、記録方法の一例について説明する。記録方法は、画像が記録された長尺の布帛３を生産する場合に、記録システム１で実行される。

＜供給装置、回収装置及び第五ローラ＞
供給装置１０には、例えば、ロール状に巻かれた布帛３がセットされる。供給装置１０は、セットされた布帛３を繰り出す。供給装置１０から繰り出された布帛３は、記録装置１６の側に搬送され、記録装置１６に供給される。回収装置１２は、記録装置１６において画像が記録された布帛３を回収する。例えば、画像が記録された布帛３は、回収装置１２によって、ロール状に巻き取られる。即ち、記録システム１では、布帛３は、供給装置１０から繰り出され、記録装置１６を通過し、更に、回収装置１２の側に搬送され、回収装置１２に回収される。供給装置１０と回収装置１２としては、公知の記録システムが備える供給装置と回収装置を採用することができる。従って、供給装置１０と回収装置１２に関するこの他の説明は省略する。

複数の第五ローラ１４は、記録装置１６における、テンションローラ６０と搬送部２０と第四ローラ８０と共に、搬送経路を形成する。搬送経路は、供給装置１０と回収装置１２の間を布帛３が通過する経路である。即ち、記録システム１では、布帛３は、搬送経路を、供給装置１０から回収装置１２の側に向けて搬送される。実施形態では、布帛３が搬送される方向を「搬送方向」という。搬送方向に関し、回収装置１２の側を「第三側」といい、供給装置１０の側を「第四側」という。搬送方向の第三側は、搬送方向の下流側であり、搬送方向の第四側は、搬送方向の上流側である。

３個の第五ローラ１４は、搬送方向に対応する方向に回転自在にそれぞれ支持される。第五ローラ１４は、外周面で、布帛３の第一面４又は第二面５に接する。布帛３の第一面４は、画像が記録される布帛３の面である。布帛３の第二面５は、第一面４とは反対となる布帛３の面である。第五ローラ１４は、外周面が搬送中の布帛３に接することで、搬送方向に対応する方向に従動して回転する。図１及び図２で、第五ローラ１４の外周又は内部に示す円弧の矢印は、第五ローラ１４の回転方向を示す。但し、３個の第五ローラ１４のうち、一部又は全部の第五ローラ１４には、モータを連結するようにしてもよい。モータは、自身が連結された第五ローラ１４を、搬送方向に対応する方向に回転させる。

＜記録装置＞
記録装置１６は、インクジェット記録装置である。インクジェット記録装置では、記録剤としてインクが用いられる。従って、記録装置１６では、インクを用いて、布帛３に画像が記録される。記録装置１６は、搬送部２０と、第三ローラ３０と、記録部４０と、移動部５０と、テンションローラ６０と、テンションモータ６１と、第四ローラ８０と、第三モータ８１と、制御装置９０を備える。図１では、記録部４０と移動部５０の図示は、簡略化され、一体的に示されている。図１では、制御装置９０の図示は、省略されている。以下、記録装置１６が備える前述の各構成について説明する。

＜搬送部＞
搬送部２０は、ベルトコンベアである。搬送部２０は、供給装置１０から繰り出された布帛３を、搬送方向に搬送する。搬送部２０によって搬送される布帛３は、記録部４０を通過する。搬送部２０は、第一ローラ２１と、第一モータ２２と、第二ローラ２３と、無端ベルト２４を備える。第一ローラ２１は、搬送方向の第三側に設けられる。第一モータ２２は、第一ローラ２１に連結される。第一モータ２２は、第一ローラ２１を搬送方向に対応する方向に回転させる。第一モータ２２による第一ローラ２１の回転は、間欠的に行われる。図１及び図２で、第一ローラ２１の内部に示す弧状の矢印は、第一ローラ２１の回転方向を示す。第二ローラ２３は、搬送方向の第四側に設けられる。

無端ベルト２４は、環状のベルトである。無端ベルト２４は、第一ローラ２１と第二ローラ２３に、張力が作用した状態で架け渡される。無端ベルト２４では、内周面が、第一ローラ２１の外周面と第二ローラ２３の外周面に接する。無端ベルト２４が第一ローラ２１と第二ローラ２３に架け渡された状態において、無端ベルト２４の外周面は、第一ローラ２１と第二ローラ２３の間で、水平な状態となる。即ち、搬送部２０では、搬送方向は、水平な方向となる。

無端ベルト２４の外周面には、図２に示すように、粘着部２５が形成される。粘着部２５は、無端ベルト２４の外周面に、全周に亘って形成される。粘着部２５は、例えば、公知の粘着テープ又は粘着剤によって形成される。図１では、粘着部２５の図示は、省略されている。図２で、無端ベルト２４の外周面に付したドット模様は、粘着部２５に対応する。搬送部２０では、第一モータ２２による第一ローラ２１の間欠的な回転に伴い、無端ベルト２４が、搬送方向に対応する方向に間欠的に回転する。第二ローラ２３は、無端ベルト２４の間欠的な回転に従動して、搬送方向に対応する方向に間欠的に回転する。即ち、搬送部２０では、布帛３は、搬送方向に間欠的に搬送される。

＜第三ローラ＞
第三ローラ３０は、押圧部である。押圧部としての第三ローラ３０は、粘着部２５が形成された無端ベルト２４の外周面に対して、布帛３を押圧する。第三ローラ３０は、ニップローラと称されるローラである。第三ローラ３０は、記録部４０より搬送方向の第四側で、外周面が無端ベルト２４の外周面に対向する状態で設けられる。第三ローラ３０は、搬送方向に対応する方向に回転自在に支持される。第三ローラ３０の幅は、無端ベルト２４の幅Ｗに対応する。例えば、第三ローラ３０の幅は、無端ベルト２４の幅Ｗ以上とされる（図２参照）。

第三ローラ３０による押圧力としては、例えば、第三ローラ３０の自重が利用される。第三ローラ３０を鉛直方向の下側に付勢する付勢部を設けるようにしてもよい。付勢部を設けることで、押圧力を、第三ローラ３０の自重による場合より高めることができる。付勢部としては、エアシリンダが例示される。図１及び図２では、付勢部の図示は、省略されている。布帛３は、無端ベルト２４と第三ローラ３０の間を通過する。このとき、第三ローラ３０は、外周面が布帛３の第一面４に接し、搬送方向に対応する方向に従動して回転する。これに伴い、布帛３は、粘着部２５によって無端ベルト２４の外周面に固定される。布帛３は、無端ベルト２４の外周面に固定された状態で、搬送部２０によって搬送方向に搬送される。図１及び図２で、第三ローラ３０の外周に示す弧状の矢印は、第三ローラ３０の回転方向を示す。

＜記録部＞
記録部４０は、搬送部２０によって搬送方向に搬送される布帛３に、画像を記録する。図２で、記録部４０より搬送方向の第三側に図示された布帛３の部分に付した交差模様は、布帛３に記録された画像に対応する。記録部４０は、図２に示すように、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃと、キャリッジ４２を備える。インクジェットヘッド４１Ｋは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｍは、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｙは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｃは、シアンインクを吐出するインクジェットヘッドである。

インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃには、対応する色のインクを吐出するノズルが複数形成される。インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃによれば、フルカラーの画像を、布帛３に記録することができる。各色のインクは、色毎のインクタンクに貯留され、各色用のインク流路を流れて、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃにそれぞれ供給される。図１及び図２では、ノズルと各色用のインクタンク及びインク流路の図示は、省略されている。

キャリッジ４２には、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃが所定の位置に位置決めされた状態でそれぞれ搭載される。インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃは、図２に示すように、主走査方向に隣り合った状態でキャリッジ４２に搭載される。主走査方向におけるインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃの配列順序は、図２とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。主走査方向は、上述したように外周面が水平な状態となる無端ベルト２４の幅方向に一致し、搬送方向に直交する（図２参照）。

＜移動部＞
移動部５０は、記録部４０を主走査方向に往復移動させる。移動部５０は、図２に示すように、２個のプーリ５１，５２と、タイミングベルト５３と、第二モータ５４を備える。プーリ５１は、搬送部２０を基準として、主走査方向の第二側に設けられる。プーリ５２は、搬送部２０を基準として、主走査方向の第一側に設けられる。プーリ５２は、回転自在に支持される。タイミングベルト５３は、張力が作用した状態でプーリ５１，５２に架け渡される。第二モータ５４は、プーリ５１に連結される。第二モータ５４は、プーリ５１を回転させる。図２で、プーリ５１の内部に示す弧状の矢印は、プーリ５１の回転方向を示す。記録部４０は、支持部５５を介してタイミングベルト５３に取り付けられる。

＜テンションローラ及びテンションモータ＞
テンションローラ６０は、搬送方向において供給装置１０と搬送部２０の間で、且つこの間を搬送される布帛３の第二面５の側に設けられる。テンションローラ６０の外周面は、供給装置１０から繰り出され、且つ搬送部２０に到達する前の布帛３の第二面５に接する。テンションローラ６０の外周面は、布帛３の第二面５との間で所定の摩擦力を発生する状態とされる。例えば、テンションローラ６０の外周面は、ゴム又はエラストマーといった弾性体によって形成される。テンションモータ６１は、テンションローラ６０に連結される。テンションモータ６１は、テンションローラ６０を、搬送方向に対応する方向とは反対の方向に回転させる。テンションモータ６１によるテンションローラ６０の回転は、連続的に行われる。図１で、テンションローラ６０の外周に示す弧状の矢印と、図２で、テンションローラ６０の内部に示す弧状の矢印は、テンションローラ６０の回転方向を示す。

＜第四ローラ及び第三モータ＞
第四ローラ８０は、記録部４０より搬送方向の第三側で、鉛直方向において搬送部２０の搬送面より高い位置に設けられる。搬送部２０の搬送面は、無端ベルト２４の外周面のうち、布帛３が搬送方向に搬送されることとなる記録部４０の側の水平面である。実施形態では、第四ローラ８０が設けられる搬送方向の位置は、搬送部２０より搬送方向の第三側とされている。第四ローラ８０の外周面は、第一面４に画像が記録された布帛３の第二面５に接する。第四ローラ８０の外周面は、布帛３の第二面５との間で所定の摩擦力を発生する状態とされる。第四ローラ８０の外周面は、テンションローラ６０と同様、ゴム又はエラストマーといった弾性体によって形成される。第三モータ８１は、第四ローラ８０に連結される。第三モータ８１は、第四ローラ８０を、搬送方向に対応する方向に回転させる。第三モータ８１による第四ローラ８０の回転は、第一モータ２２による第一ローラ２１の間欠的な回転に対応させて、間欠的に行われる。図１で、第四ローラ８０（第三モータ８１）の外周に示す弧状の矢印と、図２で、第四ローラ８０の内部に示す弧状の矢印は、第四ローラ８０の回転方向を示す。

第四ローラ８０が、搬送方向に対応する方向に回転することで、搬送部２０によって搬送されて記録部４０を通過した布帛３は、第四ローラ８０の側に引っ張られる。これに伴い、粘着部２５によって無端ベルト２４の外周面に固定された布帛３は、無端ベルト２４の外周面（粘着部２５）から剥離される。布帛３は、上述した通り、第四ローラ８０を通過した後、回収装置１２に回収される。

＜制御装置＞
制御装置９０は、操作部９１と、制御部９３と、内部電源９４を備える。操作部９１では、所定の指令が、受け付けられる。例えば、操作部９１では、後述する記録方法の開始指令が、受け付けられる。操作部９１は、設定部９２を含む。操作部９１では、設定部９２において、テンションモータ６１に供給される電流の電流値が、受け付けられる。テンションモータ６１に供給される電流の電流値について説明する。この説明では、供給装置１０から繰り出され、且つ搬送部２０に到達する前の布帛３に作用させる引張力を所定の値（説明の便宜上、「基準値」という）とする場合に、テンションモータ６１に供給される電流の電流値を、第一値とする。テンションモータ６１が発生するトルクを増加させ、引張力を基準値より大きくする場合、操作者は、設定部９２に、第一値より高い第二値を入力する。これに伴い、設定部９２では、テンションモータ６１に供給される電流の電流値として、第二値が受け付けられる。テンションモータ６１が発生するトルクを低下させ、引張力を基準値より小さくする場合、操作者は、設定部９２に、第一値より低い第三値を入力する。これに伴い、設定部９２では、テンションモータ６１に供給される電流の電流値として、第三値が受け付けられる。

制御部９３は、演算処理を実行し、記録装置１６で実行される各種の処理を制御する。例えば、制御部９３は、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃからのインクの吐出を制御する。制御部９３は、第一モータ２２と第二モータ５４とテンションモータ６１と第三モータ８１の駆動を、それぞれ制御する。内部電源９４は、外部の電源に接続される。内部電源９４は、例えば、第一モータ２２と第二モータ５４とテンションモータ６１と第三モータ８１に接続される。図２では、内部電源９４と、第一モータ２２と第二モータ５４とテンションモータ６１と第三モータ８１のそれぞれを接続する電気ケーブルの図示は、省略されている。内部電源９４は、第一モータ２２と第二モータ５４とテンションモータ６１と第三モータ８１に電流を供給する。

＜記録方法＞
記録方法について説明する。記録方法は、操作部９１で画像の記録の開始指令が受け付けられ、制御部９３がこれを取得したタイミングで開始される。操作者は、開始指令の入力に先立ち、操作部９１の設定部９２に対して、電流値を入力する。制御部９３は、設定部９２で受け付けられた電流値を取得する。記録方法は、制御部９３によって制御される。記録方法の実行に伴い、供給装置１０と回収装置１２でも、所定のタイミングで動作が開始される。即ち、供給装置１０では、所定のタイミングで、布帛３の繰り出しが開始される。回収装置１２では、所定のタイミングで、布帛３の回収が開始される。

記録方法を開始させた制御部９３は、テンションモータ６１と移動部５０（第二モータ５４）と搬送部２０（第一モータ２２）と第三モータ８１の駆動を制御する。これに伴い、例えば、内部電源９４では、テンションモータ６１への、制御部９３によって取得された電流値の電流の連続的な供給が開始される。テンションモータ６１には、内部電源９４からの電流が、連続的に供給され、流れる。テンションモータ６１は、回転する。テンションローラ６０は、テンションモータ６１によって、搬送方向に対応する方向とは反対の方向に、連続して回転する。

移動部５０と搬送部２０は、次のように動作する。即ち、移動部５０では、第二モータ５４に、制御部９３による制御に応じて内部電源９４から供給された電流が流れ、第二モータ５４が、時計回りと反時計回りに往復して回転する。第二モータ５４の回転に伴い、プーリ５１が左右両側に往復して回転する。第二モータ５４が所定の方向に回転することでプーリ５１が左回転すると、タイミングベルト５３も左回転する。プーリ５２は、左回転するタイミングベルト５３に従動して回転する。これに伴い、記録部４０は、主走査方向の第一側から第二側に移動する。記録部４０が主走査方向の第二側の移動端に到達すると、第二モータ５４の回転方向は反転し、プーリ５１は、右回転する。プーリ５１が右回転すると、タイミングベルト５３も右回転する。プーリ５２は、右回転するタイミングベルト５３に従動して回転する。これに伴い、記録部４０は、主走査方向の第二側から第一側に移動する。記録部４０が主走査方向の第一側の移動端に到達すると、第二モータ５４の回転方向は再度反転し、プーリ５１は、再度左回転する。

搬送部２０は、上述した記録部４０の主走査方向への往復移動に対応させて、布帛３を搬送方向に搬送する。搬送部２０による布帛３の搬送は、記録部４０が主走査方向の第二側の移動端に到達し、所定期間停止しているタイミングと、記録部４０が主走査方向の第一側の移動端に到達し、所定期間停止しているタイミングに合わせて、間欠的に行われる。即ち、制御部９３は、前述した各タイミングに合わせて、内部電源９４から第一モータ２２への電力の供給を制御することで、第一モータ２２の回転を制御する。各色のインクは、記録部４０が主走査方向の第一側から第二側に移動している所定のタイミングと、記録部４０が主走査方向の第二側から第一側に移動している所定のタイミングで、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃから、布帛３の第一面４に向けて吐出される。インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃから吐出された各色のインクは、布帛３の第一面４に着弾する。着弾した各色のインクにより布帛３の第一面４に画像が記録される。

制御部９３は、搬送部２０による布帛３の搬送に対応させて、内部電源９４から第三モータ８１への電力の供給を制御することで、第三モータ８１の間欠的な回転を制御する。これに伴い、第四ローラ８０が所定量だけ間欠的に回転する。第四ローラ８０の回転に応じて、布帛３が、第四ローラ８０の側に引っ張られ、粘着部２５によって固定された無端ベルト２４の外周面から剥離される。移動部５０は、画像の記録が終了するまで動作する。従って、記録部４０の主走査方向への往復移動は、画像の記録が終了するまで繰り返される。搬送部２０は、例えば、画像の記録が終了した後、所定のタイミングで停止する。搬送部２０の停止に伴い、記録方法は、終了する。テンションモータ６１によるテンションローラ６０の回転と第三モータ８１による第四ローラ８０の回転も、停止する。記録方法の終了により、供給装置１０と回収装置１２も、動作を終了する。

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）記録システム１の記録装置１６では、テンションローラ６０が、搬送方向において供給装置１０と搬送部２０の間に設けられる（図１参照）。テンションローラ６０には、テンションモータ６１が連結される（図２参照）。テンションモータ６１は、テンションローラ６０を、搬送方向に対応する方向とは反対の方向に回転させる。テンションローラ６０は、前述した位置で、供給装置１０から繰り出され、且つ搬送部２０に到達する前の布帛３に接した状態で、搬送方向に対応する方向とは反対の方向に回転する。

そのため、布帛３に、引張力を作用させることができる。即ち、供給装置１０から繰り出され、粘着部２５によって無端ベルト２４の外周面に固定される前の布帛３は、この引張力によって、搬送方向とは反対の方向に引っ張られる。供給装置１０から繰り出され、且つ搬送部２０に供給される布帛３における弛みの発生を抑制することができる。記録装置１６では、布帛３を、搬送方向とは反対の方向に引っ張りながら、粘着部２５が形成された無端ベルト２４の外周面に固定し、搬送方向に搬送することができる。布帛３が無端ベルト２４の外周面に固定された状態において、布帛３にしわが発生することを抑制することができる。

（２）テンションローラ６０は、搬送方向において供給装置１０と搬送部２０の間で、且つこの間を搬送される布帛３の第二面５の側に設けられる（図１及び図２参照）。そのため、布帛３の第二面５を介して、布帛３に引張力を作用させることができる。インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃからそれぞれ吐出された各色のインクによって画像が記録される布帛３の第一面４に、搬送方向に対応する方向とは反対の方向に回転するテンションローラ６０の外周面が接触することを、防止することができる。

発明者は、搬送部２０によって布帛３が搬送方向に間欠的に搬送される場合において、テンションローラ６０が設けられる搬送方向の位置について検討を行った。この検討において、発明者は、第三ローラ３０によって無端ベルト２４の外周面に布帛３が固定される位置を基準位置とした。検討の結果、発明者は、基準位置からテンションローラ６０までの距離を、間欠送り量の５倍以下とする構成を見出した。即ち、このような位置にテンションローラ６０を設けることで、布帛３に適切な引張力を作用させることができた。間欠送り量は、搬送部２０による布帛３の搬送方向への間欠的な搬送において、１回で搬送される布帛３の移動量である。換言すると、搬送部２０では、布帛３は、間欠送り量ずつ搬送方向に搬送される。

（３）制御装置９０では、操作部９１に、設定部９２が設けられる（図２参照）。設定部９２では、テンションモータ６１に供給される電流の電流値が受け付けられる。制御部９３は、内部電源９４からテンションモータ６１に供給される電流の電流値を、設定部９２によって受け付けられた値に制御する。そのため、記録装置１６では、設定部９２で電流値を適宜設定することで、テンションモータ６１が発生するトルクを可変することができる。即ち、記録装置１６では、制御部９３によって、テンションモータ６１のトルクが、設定部９２で受け付けられた電流値に応じて制御され、テンションローラ６０を介して布帛３に作用させる引張力を、調整することができる。例えば、布帛３が、搬送方向に対応する布帛３の長手方向に伸び易い材質であるとする。この場合、テンションモータ６１が発生するトルクを小さくすることで、布帛３の伸びを抑制することができる。一方、布帛３が、搬送方向に対応する布帛３の長手方向に伸び難い材質であるとする。この場合、テンションモータ６１が発生するトルクを大きくすることで、布帛３をぴんと張った状態とすることができる。

（４）移動部５０によって記録部４０を主走査方向に往復移動させて画像を記録するタイプの記録装置１６で実行される記録方法では、第一モータ２２には、電流が間欠的に流され、テンションモータ６１には、電流が連続的に流される。これに伴い、搬送部２０では、移動部５０による記録部４０の主走査方向への往復移動に対応させた状態で、布帛３が搬送方向に間欠的に搬送される。テンションローラ６０は、テンションモータ６１によって、搬送方向に対応する方向とは反対の方向に連続的に回転する。そのため、搬送部２０で、搬送方向における布帛３の搬送が実行されている状態と、この布帛３の搬送が停止されている状態において、布帛３に引張力を作用させることができる。即ち、布帛３の搬送方向への搬送が間欠的に行われる場合に、布帛３を、搬送方向とは反対の方向に継続して引っ張ることができる。搬送部２０による布帛３の搬送が停止している状態において、供給装置１０から繰り出され、且つ搬送部２０に供給される布帛３における弛みの発生を抑制することができる。

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。

（１）搬送方向に関し、説明の便宜上、搬送方向の下流側を「第三側」として設定し、搬送方向の上流側を「第四側」として設定した（図１及び図２参照）。搬送方向における第三側と第四側の設定は、上記とは反対であってもよい。即ち、搬送方向の上流側を「第三側」として設定し、搬送方向の下流側を「第四側」として設定することもできる。この場合、第一モータ２２が連結された第一ローラ２１は、布帛３が搬送される方向の上流側である搬送方向の第三側に設けられる。第二ローラ２３は、布帛３が搬送される方向の下流側である搬送方向の第四側に設けられる。

（２）記録装置１６では、布帛３への画像の記録は、移動部５０によって記録部４０を主走査方向に往復移動させながら行われる（図２参照）。インクジェット記録装置としては、記録装置１６とは異なるタイプの記録装置が実用化されている。この異なるタイプの記録装置では、記録部は、ライン型と称されるインクジェットヘッドを備える。この場合、記録部では、各色用のインクジェットヘッドは、搬送方向に隣り合った状態でキャリッジに搭載される。ライン型のインクジェットヘッドでは、主走査方向に複数のノズルが配列される。搬送方向に対応する方向とは反対の方向に回転するテンションローラ６０によって布帛３に引張力を作用させる、実施形態の構成は、記録部がライン型のインクジェットヘッドを備える記録装置に採用することもできる。ライン型のインクジェットヘッドを備える記録部は、公知のインクジェット記録装置に採用された構成である。従って、ライン型のインクジェットヘッドとこれを備える記録部に関する説明は省略する。

更に、上述したテンションローラ６０によって布帛３に引張力を作用させる実施形態の構成は、インクジェット方式とは異なる方式の記録装置に採用することもできる。記録システム１で対象とされる長尺の記録媒体として、長尺の布帛３を例とした。長尺の記録媒体は、布帛３とは異なる材質の媒体であってもよい。即ち、実施形態の構成は、長尺の布帛３とは異なる長尺の記録媒体を対象として、画像を記録する記録システムの記録装置に採用することもできる。無端ベルト２４の外周面への布帛３を含む記録媒体の固定は、粘着部２５とは異なる固定部によって行われるようにしてもよい。例えば、無端ベルト２４の内周面の側から、無端ベルト２４の外周面に載せ置かれた布帛３を吸引するようにしてもよい。この他、静電気を用いるようにしてもよい。第三ローラ３０は、省略するようにしてもよい。第三ローラ３０は、無端ベルト２４の外周面への布帛３を含む記録媒体を固定する固定部の固定方式に応じて、採用され又は省略される。

（３）布帛３は、ロール状に巻き取られた状態で、供給装置１０にセットされ、回収装置１２にロール状に巻き取られて回収される（図１参照）。記録システムでは、記録媒体としての長尺の布帛３の供給と回収は、次のような状態で行われるようにしてもよい。即ち、例えば、布帛３は、所定の方向に交互に折り畳まれた状態とされ、所定の台車等に収容される。前述の所定の方向は、例えば、搬送方向及びこれとは反対の方向である。供給装置は、モータ等によって回転する導入用のローラを含む。供給装置では、この導入用のローラを回転させて、供給装置にセットされた台車内から布帛３が繰り出される。繰り出された布帛３は、上記同様、第五ローラ１４等を介して搬送部２０に供給される。その際、布帛３は、上記同様、第二面５でテンションローラ６０の外周面に接する。

布帛３の回収についても、供給時と同様、所定の方向に交互に折り畳まれた状態で、供給側の台車とは別の台車に収容して行われる。この場合、回収装置は、振り落とし部を含む。振り落とし部では、鉛直方向の下側の部分が、モータ等によって、鉛直方向の上側の部分を支点として、搬送方向及びこれとは反対の方向に揺動される。このような供給装置と回収装置は、上記の布帛３のような長尺の記録媒体を対象とする、公知の記録装置において既に採用された装置である。従って、このような供給装置と回収装置に関するこの他の説明は省略する。

（４）テンションローラ６０は、布帛３の第二面５の側に設けられる（図１及び図２参照）。この場合、テンションローラ６０の外周面は、布帛３の第二面５に接する。テンションローラは、布帛３の第一面４の側に設けるようにしてもよい。この場合、テンションローラの外周面は、布帛３の第一面４に接する。テンションローラが、供給装置１０から繰り出され、且つ搬送部２０に到達する前の布帛３の第一面４に接した状態で、テンションモータによって、搬送方向に対応する方向とは反対の方向に回転することで、上記同様、布帛３に、引張力を作用させることができる。

（５）操作部９１では、設定部９２において、テンションモータ６１に供給される電流の電流値が受け付けられる。テンションモータ６１には、設定部９２で受け付けられた電流値の電流が供給される。テンションモータ６１は、この電流値に応じたトルクを発生させた状態で駆動する。テンションモータ６１が発生するトルクを調整する設定値として、操作部の設定部で受け付けられる値は、電流値とは異なる値とするようにしてもよい。設定部で受け付けられる値は、例えば、基準とされる所定の値に対する比率とするようにしてもよい。この他、テンションモータ６１が発生するトルクの調整は、公知の手法によって行うようにしてもよい。

（６）記録装置１６では、搬送部２０による布帛３の搬送は、記録部４０が主走査方向の第一側又は第二側の各移動端に到達し、所定期間停止しているタイミングに合わせて、間欠的に行われる。各色のインクは、上述した通り、記録部４０が主走査方向の第一側と第二側の間を移動している所定のタイミングで、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃから、布帛３に向けて吐出される。搬送部２０による布帛３の搬送は、記録部４０の主走査方向への１回の往復移動に対応させて行われるようにしてもよい。各色のインクは、記録部４０が主走査方向の第一側から第二側に移動している所定のタイミング、又は記録部４０が主走査方向の第二側から第一側に移動している所定のタイミングで、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃから、布帛３に向けて吐出される。

例えば、インクが、記録部４０が主走査方向の第一側から第二側に移動している所定のタイミングで、吐出されるとする。この場合、インクは、記録部４０が主走査方向の第二側から第一側に移動しているタイミングでは、吐出されない。搬送部２０による布帛３の搬送は、記録部４０が主走査方向の第二側の移動端に到達して停止した後、再度、主走査方向の第二側から第一側に移動し、主走査方向の第一側に到達して停止している間の、所定のタイミングで行われる。これとは異なり、インクが、記録部４０が主走査方向の第二側から第一側に移動している所定のタイミングで、吐出されるとする。この場合、インクは、記録部４０が主走査方向の第一側から第二側に移動しているタイミングでは、吐出されない。搬送部２０による布帛３の搬送は、記録部４０が主走査方向の第一側の移動端に到達して停止した後、再度、主走査方向の第一側から第二側に移動し、主走査方向の第二側に到達して停止している間の、所定のタイミングで行われる。

（７）搬送部２０を、第一ローラ２１と、第一モータ２２と、第二ローラ２３と、無端ベルト２４を備えるベルトコンベアとした。搬送部２０は、ベルトコンベアとは異なる形式の搬送部としてもよい。例えば、搬送部は、搬送ドラムとしてもよい。搬送部として搬送ドラムが採用される場合、布帛３は、搬送ドラムの外周面に載せ置かれる。搬送ドラムは、上述した第一モータ２２による第一ローラ２１の間欠的な回転と同様、駆動部によって周方向の一方側に間欠的に回転される。搬送ドラムの回転方向は、上述した第一ローラ２１と同一方向とされる。これに伴い、布帛３は、搬送方向に搬送される。搬送ドラムによって搬送される布帛３は、搬送中に記録部４０を通過する。記録部４０は、搬送ドラムの外周面に対向して設けられる。搬送ドラムの外周面には、粘着部２５が設けられる。例えば、搬送ドラムの外周面には、全周に亘って粘着部２５が形成される。布帛３は、粘着部２５に貼り付けられた状態で搬送される。搬送ドラムは、公知の搬送部である。搬送ドラムを備える記録装置も、公知の記録装置である。従って、搬送ドラムとこれを備える記録装置に関するこの他の説明は省略する。

１ 記録システム、 ３ 布帛、 ４ 第一面、 ５ 第二面
１０ 供給装置、 １２ 回収装置、 １４ 第五ローラ、 １６ 記録装置
２０ 搬送部、 ２１ 第一ローラ、 ２２ 第一モータ、 ２３ 第二ローラ
２４ 無端ベルト、 ２５ 粘着部、 ３０ 第三ローラ、 ４０ 記録部
４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃ インクジェットヘッド、 ４２ キャリッジ
５０ 移動部、 ５１，５２ プーリ、 ５３ タイミングベルト
５４ 第二モータ、 ５５ 支持部、 ６０ テンションローラ
６１ テンションモータ、 ８０ 第四ローラ、 ８１ 第三モータ
９０ 制御装置、 ９１ 操作部、 ９２ 設定部、 ９３ 制御部
９４ 内部電源、 Ｗ 幅

Claims (5)

1. 供給装置から繰り出された長尺の記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを含む記録部と、
   前記供給装置から繰り出され、且つ前記搬送部に到達する前の前記記録媒体に外周面が接した状態で、前記搬送方向に対応する方向とは反対の方向に回転するテンションローラと、
   前記テンションローラを、前記搬送方向に対応する方向とは反対の方向に回転させるテンションモータと、
   前記搬送方向に直交する主走査方向に、前記インクジェットヘッドを含む前記記録部を往復移動させる移動部と、を備え、
   前記搬送部は、
   前記記録部より前記搬送方向の下流側である第三側に設けられ、前記搬送方向に対応する方向に回転する第一ローラと、
   前記第一ローラを、前記搬送方向に対応する方向に回転させる第一モータと、
   前記記録部より前記搬送方向の上流側である第四側に設けられ、前記搬送方向に対応する方向に回転する第二ローラと、
   前記第一ローラの外周面と前記第二ローラの外周面とに内周面が接し、且つ前記第一ローラと前記第二ローラとの間で外周面が水平となる状態で前記第一ローラと前記第二ローラとに架け渡され、前記搬送方向に対応する方向に回転する無端ベルトと、を含み、
   前記無端ベルトの水平な外周面に載せ置かれた前記記録媒体を間欠的に前記搬送方向に搬送し、
   前記テンションローラは、前記第二ローラより前記搬送方向の第四側に設けられ、
   前記インクジェットヘッドは、前記移動部によって前記記録部が前記主走査方向に移動している途中にインクを吐出し、
   前記第一モータは、前記移動部によって前記主走査方向に往復移動する前記記録部が、前記主走査方向の第一側と、前記主走査方向の第一側とは反対となる前記主走査方向の第二側と、の少なくとも一方の移動端に到達したタイミングに対応させて、前記第一ローラを間欠的に回転させ、
   前記テンションモータは、前記テンションローラを連続的に回転させる、記録装置。
2. 前記テンションローラは、画像が記録される前記記録媒体の第一面とは反対となる前記記録媒体の第二面の側に設けられ、前記テンションローラの外周面は、前記記録媒体の第二面に接する、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記テンションモータのトルクを制御する制御部を備える、請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録部より前記搬送方向の第四側で外周面が前記無端ベルトの外周面に対向する状態で設けられ、前記搬送部に対して前記記録媒体を押圧する押圧部を備え、
   前記無端ベルトの外周面には、前記押圧部によって押圧される前記記録媒体を固定する固定部が形成され、
   前記搬送部は、前記無端ベルトの水平な外周面に載せ置かれた前記記録媒体を前記無端ベルトの外周面に前記固定部で固定した状態で間欠的に前記搬送方向に搬送し、
   前記テンションローラは、前記第二ローラより前記搬送方向の第四側で、且つ前記無端ベルトの外周面に対して前記押圧部が設けられる前記搬送方向の位置を基準位置として、前記基準位置からの距離が前記搬送部が前記記録媒体を間欠的に搬送する場合の１回当たりの間欠送り量の５倍以下となる位置に設けられる、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の記録装置。
5. 前記固定部は、前記無端ベルトの水平な外周面に載せ置かれた前記記録媒体を粘着、吸引及び静電吸着のうちの何れかによって前記無端ベルトの外周面に固定する、請求項４に記載の記録装置。

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