JP6301156B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、布帛をベルト搬送部の無端ベルトの外周面に貼り付けた状態で搬送しつつ布帛に画像を記録する記録装置に関する。

記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェット捺染装置が開示されている。インクジェット捺染装置は、布帛を捺染する。インクジェット捺染装置は、エンドレスベルトと、上流側駆動ローラ及び下流側駆動ローラと、巻取ローラと、剥離ローラを備えている。エンドレスベルトは、布帛が貼り付く粘着面を有し、布帛を上流から下流に搬送する。上流側駆動ローラ及び下流側駆動ローラは、エンドレスベルトを駆動する。巻取ローラは、下流側駆動ローラの下流に設置され、布帛を巻き取る。剥離ローラは、下流側駆動ローラと巻取ローラの間に設置され、布帛をエンドレスベルトから剥離する。

特許文献２には、インクジェット記録装置が開示されている。インクジェット記録装置では、剥離手段は、布帛の伸張度に応じて、エンドレスベルト上からの剥離位置が変更可能とされる。特許文献３には、プリント装置及びプリント製品の製造方法が開示されている。プリント装置は、プリント部と、テンションロールを備える。プリント部は、連続吐出帯電制御型インクジェット方式によって布帛に絵柄や文字等を描画する部分である。プリント部は、複数のラインヘッドを有している。テンションロールは、プリント部の下流で、プリント部でプリント処理された布帛に張力を付与する。これに伴い、布帛は、搬送ベルトから剥がされる。また、出願人は、布帛へのインクジェット記録に関し、特許文献４に示す技術を提案している。

特開２００９−２５６８１２号公報 特開２００７−１９６６２５号公報 特開平９−２３９９６８号公報 特開２０１１−３１４１８号公報

長尺状の布帛に画像を連続的に記録することがある。この場合、ベルト搬送部の無端ベルトの外周面に粘着部を設け、供給部から供給された布帛を粘着部に貼り付けて搬送することがある。画像が記録された後、布帛を回収するに際し、布帛を粘着部から剥離する必要がある。

本発明は、ベルト搬送部の外周面からの布帛の剥離をスムーズに行うことができる記録装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、長尺状の布帛を供給する供給部と、環状の無端ベルトを含み、前記供給部から供給され且つ前記無端ベルトの外周面に形成された粘着部に貼り付けられた前記布帛を第一方向に搬送するベルト搬送部と、前記無端ベルトの外周面に対向して設けられ、前記ベルト搬送部で搬送されている前記布帛に画像を記録する記録部と、前記記録部より前記第一方向の下流側に設けられ、前記記録部を通過した前記布帛を前記粘着部から剥離する剥離部と、前記剥離部より前記第一方向の下流側に設けられ、前記粘着部から剥離され且つ前記剥離部を通過した前記布帛を回収する回収部と、を備え、前記剥離部は、第一回転軸を中心として回転し、前記第一方向に直交する前記無端ベルトの幅方向に対応した第二方向における前記無端ベルトの外周面の中心位置より前記第二方向の第一側に設けられ、画像が記録される前記布帛の記録面に接する第一ローラと、第二回転軸を中心として回転し、前記第一ローラの外周面に対向する外周面を有し、前記記録面の裏側となる前記布帛の非記録面に接し、前記第一ローラと共に前記布帛を挟み込む第二ローラと、を備える、記録装置である。

これによれば、粘着部に貼り付けられ記録面に画像が記録された布帛を、第一方向の下流側から上流側（第一方向と反対の方向）で且つ第二方向の第一側から第二側に向けて剥離させることができる。第二方向の第一側となる布帛の端辺の所定の範囲に画像が記録されない場合、第一ローラと第二ローラにより画像が記録されない布帛の端辺の部分を挟み込み、粘着部に貼り付けられた布帛を剥離することができる。記録面に記録された画像と第一ローラの接触を抑制し、第一ローラが記録剤によって汚染されることを防ぐことができる。画像が記録され回収される布帛を清潔な状態に保つことができる。

この記録装置において、前記剥離部は、前記第一ローラと前記第二ローラとを前記第二方向に移動させる第一移動部を備える、ようにしてもよい。これによれば、第二方向において布帛を貼り付ける位置又は領域の変更に対応して、第一ローラと第二ローラの位置を変更させることができる。布帛の幅が変更となった場合に対応することができる。

前記第一ローラは、前記第二方向の第一側となる前記第一回転軸の第一端部が前記第二方向の第二側となる前記第一回転軸の第二端部より前記第一方向の上流側となる状態で設けられる、ようにしてもよい。前記第二ローラは、前記第二方向の第一側となる前記第二回転軸の第三端部が前記第二方向の第二側となる前記第二回転軸の第四端部より前記第一方向の上流側となる状態で設けられる、ようにしてもよい。これらによれば、記録部を通過した後に第一方向に搬送される布帛を、第一方向と反対の方向に対して斜め方向にめくるように剥離することができる。前述した第一ローラと第二ローラの各状態に基づけば、剥離部は、第一ローラと第二ローラの両方が前述した各状態で設けられた構成と、第一ローラと第二ローラの一方が前述した各状態で設けられた構成を含む。

前記剥離部は、前記第一ローラと前記第二ローラとの少なくとも何れか一方を、前記第一方向及び前記第二方向に垂直な第三方向の第一調整軸回りに回転させる第一調整部を備える、ようにしてもよい。これによれば、剥離される布帛がめくれる方向を調整することができる。第一調整部による第一調整軸回りの回転の対象が第一ローラと第二ローラの両方である場合、この回転は、第一ローラと第二ローラがまとめて行われるようにしてもよく、又は、第一ローラと第二ローラのそれぞれに対して個別に行われるようにしてもよい。

前記剥離部は、第三回転軸を中心として回転し、前記記録面に接する第三ローラと、第四回転軸を中心として回転し、前記第三ローラの外周面に対向する外周面を有し、前記非記録面に接し、前記第三ローラと共に前記布帛を挟み込む第四ローラと、を備え、前記第三ローラと前記第四ローラとは、前記第一ローラと前記第二ローラとより、前記第二方向の第二側に設けられる、ようにしてもよい。これによれば、粘着部に貼り付けられ記録面に画像が記録された布帛の剥離を、第一方向の下流側から上流側に向け且つ第二方向の両側から行うことができる。布帛の両端辺の所定の範囲に画像が記録されない場合、第一ローラ及び第二ローラと第三ローラ及び第四ローラにより画像が記録されない布帛の各端辺の部分を挟み込み、粘着部に貼り付けられた布帛を剥離することができる。記録面に記録された画像と第一ローラ及び第三ローラの接触を抑制し、第一ローラ及び第三ローラが記録剤によって汚染されることを防ぐことができる。画像が記録され回収される布帛を清潔な状態に保つことができる。

前記第三ローラは、前記第二方向の第二側となる前記第三回転軸の第五端部が前記第二方向の第一側となる前記第三回転軸の第六端部より前記第一方向の上流側となる状態で設けられる、ようにしてもよい。前記第四ローラは、前記第二方向の第二側となる前記第四回転軸の第七端部が前記第二方向の第一側となる前記第四回転軸の第八端部より前記第一方向の上流側となる状態で設けられる、ようにしてもよい。これらによれば、記録部を通過した後に第一方向に搬送される布帛を、第二方向の両側から第一方向と反対の方向に対して斜め方向にめくるように剥離することができる。前述した第三ローラと第四ローラの各状態に基づけば、剥離部は、第三ローラと第四ローラの両方が前述した各状態で設けられた構成と、第三ローラと第四ローラの一方が前述した各状態で設けられた構成を含む。

前記剥離部は、前記第三ローラと前記第四ローラとの少なくとも何れか一方を、前記第一方向及び前記第二方向に垂直な第三方向の第二調整軸回りに回転させる第二調整部を備える、ようにしてもよい。これによれば、剥離される布帛がめくれる方向を第二方向の両側で調整することができる。第二調整部による第二調整軸回りの回転の対象が第三ローラと第四ローラの両方である場合、この回転は、第三ローラと第四ローラがまとめて行われるようにしてもよく、又は、第三ローラと第四ローラのそれぞれに対して個別に行われるようにしてもよい。

前記剥離部は、前記第三ローラと前記第四ローラとを、前記第二方向に移動させる第二移動部を備える、ようにしてもよい。これによれば、第二方向において布帛を貼り付ける位置又は領域の変更に対応して、第三ローラと第四ローラの位置を変更させることができる。布帛の幅が変更となった場合に対応することができる。

本発明によれば、ベルト搬送部の外周面からの布帛の剥離をスムーズに行うことができる記録装置を得ることができる。

記録装置の一例を示す正面図である。 剥離部の一例を一部を省略して示す斜視図である。 布帛が搬送される第一方向の上流側から視た一部断面図であって、剥離部における移動部の概略構成を示す図である。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。

＜記録装置＞
記録装置１について、図１及び図２を参照して説明する。図１で記録装置１が備える所定のローラの内部又はその外周に示す円弧の矢印は、ローラの回転方向を示す。図２で布帛３は、想像線（２点鎖線）で図示されている。図２で第一方向の下流側の布帛３の記録面５における網点模様は、記録面５に記録された画像を示す。記録装置１は、例えば、インクジェット方式の記録装置である。インクジェット方式の記録装置１では、記録剤としてインクが用いられる。記録装置１では、所定の幅ＷＡ（図２参照）の長尺状の布帛３を対象として画像が記録される。布帛３は、各種材質による繊維織物である。記録装置１では、画像データに従いインクが吐出され、布帛３に、入力された画像データに対応した画像が記録される。画像データは、例えば、自装置に接続された外部装置（不図示）の記憶部又は記録装置１を制御する制御装置（不図示）の記憶部に記憶されている。本実施形態では、記録装置１は、ライン型のインクジェット記録装置であるとする。画像の記録に用いられるインク色は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色とする。

記録装置１は、供給部１０と、ベルト搬送部２０と、押圧ローラ３０と、記録部４０と、剥離部５０と、回収部９０を備える。記録装置１では、布帛３が、画像の記録に対応させて供給部１０からベルト搬送部２０を介して回収部９０に送られる。記録装置１では、所定の位置に送りローラ９が適宜設けられる。複数の送りローラ９とベルト搬送部２０により、布帛３が通過する経路が形成される。

供給部１０は、ベルト搬送部２０に布帛３を供給する。供給部１０には、例えば、ロール状に巻かれた布帛３がセットされる。供給部１０は、布帛３をベルト搬送部２０の側に繰り出す。供給部１０とベルト搬送部２０の間には、送りローラ９が設けられる。図１に示す例では、１個の送りローラ９が設けられている。送りローラ９の個数と配置は、諸条件を考慮し適宜設定される。布帛３は、供給部１０から繰り出された後、ベルト搬送部２０に到達する前にこの送りローラ９を通過する。

ベルト搬送部２０は、供給部１０から供給された布帛３を搬送する。布帛３は、ベルト搬送部２０での搬送中に記録部４０を通過する。ベルト搬送部２０は、ベルトコンベアである。ベルト搬送部２０は、公知のベルトコンベアと同様、一対の搬送ローラ２１，２３と、無端ベルト２５を備える。搬送ローラ２１は、記録部４０より第一方向の下流側に設けられる。搬送ローラ２３は、記録部４０より第一方向の上流側に設けられる。第一方向は、ベルト搬送部２０で布帛３が搬送される方向である。搬送ローラ２１，２３は、同一寸法の同様のローラである。搬送ローラ２１，２３は、搬送ローラ２１の回転軸２２と搬送ローラ２３の回転軸２４が同一の高さで且つ平行となる状態で設けられる。

本実施形態では、第一方向に直交する無端ベルト２５の幅方向に対応した方向を「第二方向」という。そして、第一方向及び第二方向に垂直な方向を「第三方向」という。記録装置１において第三方向は、鉛直方向となる。

無端ベルト２５は、環状のベルトである。無端ベルト２５は、搬送ローラ２１，２３に張力が作用した状態で架け渡される。搬送ローラ２１には、駆動部２６（図２参照）が設けられる。駆動部２６は、例えば、モータである。駆動部２６は、搬送ローラ２１の回転軸２２に接続され、搬送ローラ２１を第一方向に対応した方向に回転させる。無端ベルト２５は、搬送ローラ２１の回転に伴い、第一方向に対応した方向に回転する。搬送ローラ２３は、無端ベルト２５の回転に従動して回転する。図１に示す例では、搬送ローラ２１，２３の回転方向は、右回りとなる。無端ベルト２５の外周面には、全周に亘って粘着部２７が形成される。粘着部２７は、例えば、公知の粘着テープ又は粘着剤によって形成される。

押圧ローラ３０は、ベルト搬送部２０の第一方向の上流側の端部に設けられる。押圧ローラ３０は、前述した位置で、回転軸３１が搬送ローラ２３の回転軸２４と平行で且つその外周面が無端ベルト２５の外周面に対向する状態で設けられる。押圧ローラ３０は、第二方向において無端ベルト２５の幅ＷＢ（図２参照）に対応した寸法のローラである。例えば、押圧ローラ３０の幅は、無端ベルト２５の幅ＷＢ以上とされる。押圧ローラ３０は、所定の付勢部（不図示）によって第三方向の下側に付勢される。押圧ローラ３０は、供給部１０から供給された布帛３を無端ベルト２５の外周面に押圧する。布帛３は、粘着部２７によって無端ベルト２５の外周面に固定され、固定された状態で第一方向に搬送される。

記録部４０は、ベルト搬送部２０の上方に設けられる。記録部４０は、インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと、キャリッジ４３を含む。インクジェットヘッド４１Ｙは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｍは、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｃは、シアンインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｋは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを含む記録部４０によれば、フルカラーの画像を、布帛３に記録することができる。

インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、同一の構成を有する。本実施形態では、インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを区別せず、又は、これらを総称する場合、「インクジェットヘッド４１」という。各色のインクは、色毎のインクタンク（不図示）に貯留され、各色のインク流路（不図示）を流れて、対応する色のインクジェットヘッド４１にそれぞれ供給される。

インクジェットヘッド４１は、ライン型のインクジェットヘッドである。ライン型のインクジェットヘッド４１では、第二方向に複数のノズルが配列される。複数のノズルが配列される第二方向の領域は、布帛３の幅ＷＡに対応した範囲とされる。例えば、複数のノズルが配列される第二方向の領域は、公知のインクジェット記録装置と同様、布帛３の幅ＷＡ以上の範囲とされる。

インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、キャリッジ４３に搭載される。インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、第一方向に隣り合った状態で配列されて、キャリッジ４３に搭載される。例えば、第一方向の最上流側にインクジェットヘッド４１Ｙが設けられ、以降、インクジェットヘッド４１Ｍ、インクジェットヘッド４１Ｃの順とされ、第一方向の最下流側にインクジェットヘッド４１Ｋが設けられる。インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの第一方向における配列順序は、図１及び図２とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。

剥離部５０は、記録部４０より第一方向の下流側で、第三方向の高さが無端ベルト２５の外周面のうちの基準となる面（以下、「基準面」という）とは異なる所定の位置に設けられる。前述の基準面は、無端ベルト２５の外周面のうち、布帛３が第一方向に搬送されることとなる記録部４０の側の水平面である。本実施形態では、剥離部５０は、布帛３との接触位置が基準面より第三方向にＨだけ高い位置に設けられている（図１参照）。記録部４０を通過し、更に第一方向に搬送されている粘着部２７に貼り付けられた状態の布帛３は、剥離部５０によって、第三方向の上側に引っ張られる。これによって、画像が記録された状態で搬送されている布帛３は、粘着部２７から剥離される。剥離部５０に関するこの他の説明は後述する。

回収部９０は、剥離部５０より第一方向の下流側に設けられる。回収部９０は、剥離部５０で剥離され、剥離部５０を通過した布帛３を回収する。例えば、布帛３は、ロール状に巻き取られて回収される。なお、回収部９０によって回収された布帛３は、次の工程で、所定の作業の対象となる場合がある。次の工程としては、例えば、発色工程が挙げられる。

＜剥離部＞
剥離部５０について、図２及び図３を参照して説明する。図３で布帛３の記録面５における網点模様は、図２と同様、記録面５に記録された画像を示す。剥離部５０は、第一ローラ６１と、第二ローラ６５と、第三ローラ７１と、第四ローラ７５と、移動部８０を備える。図２では、移動部８０の図示を省略している（図１において同じ）。第一ローラ６１と第二ローラ６５は、布帛３の第一端辺に対応して設けられる。布帛３の第一端辺は、第二方向の第一側となる布帛３の端辺である。第一ローラ６１と第二ローラ６５は、第二方向における無端ベルト２５の中心位置（図３に示す「中心線ＬＣ」参照）より第二方向の第一側に設けられる。第三ローラ７１と第四ローラ７５は、布帛３の第二端辺に対応して設けられる。布帛３の第二端辺は、第二方向の第二側となる布帛３の端辺である。従って、第三ローラ７１と第四ローラ７５は、第一ローラ６１と第二ローラ６５より第二方向の第二側に設けられる。例えば、布帛３の幅ＷＡが無端ベルト２５の幅ＷＢの半分より幅広である場合、第三ローラ７１と第四ローラ７５は、第二方向における無端ベルト２５の中心位置より第二方向の第二側に設けられる。

第一ローラ６１は、回収部９０の側に送られる布帛３の記録面５に接する。第一ローラ６１の外周面は、記録面５との間で所定の摩擦力を発生する状態とされる。例えば、第一ローラ６１の外周面は、ゴム又はエラストマーといった弾性体によって形成される。第一ローラ６１は、第一回転軸６３を中心として、第一方向に対応した方向に回転する。第一回転軸６３には、モータ等の駆動部６４が接続される。駆動部６４は、第一ローラ６１を前述した方向に回転させる。

第二ローラ６５は、第一ローラ６１の外周面に対向する外周面を有し、布帛３の非記録面７に接する。非記録面７は、記録面５の裏側となる布帛３の面である（図１参照）。第二ローラ６５の外周面は、非記録面７に対してスリップしない状態とされる。第一ローラ６１の外周面と同様の状態としてもよい。第二ローラ６５は、第二回転軸６７を中心として回転する。第二ローラ６５の回転は、回収部９０の側への布帛３の送りに従動して行われる。第二回転軸６７は、第一回転軸６３に対して平行に設けられる。

第二ローラ６５は、ばね等の付勢部（不図示）によって第一ローラ６１の側に付勢される。本実施形態では、第二ローラ６５が付勢される方向は、第三方向の上側となる。これに伴い、布帛３は、第一端辺が第一ローラ６１と第二ローラ６５に挟み込まれ、第一端辺において記録面５が第一ローラ６１の外周面に密着した状態となる。第一ローラ６１の外周面と記録面５の間に、より大きな摩擦力を発生させることができる。摩擦力が発生した状態で第一ローラ６１を回転させることで、上述した粘着部２７からの剥離に必要な引張力を布帛３に作用させることができる。

第三ローラ７１は、回収部９０の側に送られる布帛３の記録面５に接する。第三ローラ７１は、第一ローラ６１と同じローラによって構成される。従って、第三ローラ７１の外周面は、第一ローラ６１と同様、記録面５との間で所定の摩擦力を発生する状態とされる。第三ローラ７１は、第三回転軸７３を中心として、第一方向に対応した方向に回転する。第三回転軸７３には、モータ等の駆動部７４が接続される。駆動部７４は、第三ローラ７１を前述した方向に回転させる。

第四ローラ７５は、第三ローラ７１の外周面に対向する外周面を有し、布帛３の非記録面７に接する。第四ローラ７５は、第二ローラ６５と同じローラによって構成される。従って、第四ローラ７５の外周面は、第二ローラ６５と同様、非記録面７に対してスリップしない状態とされる。第四ローラ７５は、第四回転軸７７を中心として回転する。第四ローラ７５の回転は、回収部９０の側への布帛３の送りに従動して行われる。第四回転軸７７は、第三回転軸７３に対して平行に設けられる。

第四ローラ７５は、ばね等の付勢部（不図示）によって第三ローラ７１の側に付勢される。本実施形態では、第四ローラ７５が付勢される方向は、第二ローラ６５と同様、第三方向の上側となる。これに伴い、布帛３は、第二端辺が第三ローラ７１と第四ローラ７５に挟み込まれ、第二端辺において記録面５が第三ローラ７１の外周面に密着した状態となる。第三ローラ７１の外周面と記録面５の間に、より大きな摩擦力を発生させることができる。摩擦力が発生した状態で第三ローラ７１を回転させることで、上述した粘着部２７からの剥離に必要な引張力を布帛３に作用させることができる。

剥離部５０において第一ローラ６１と第二ローラ６５は、更に次のように設けられる。第一ローラ６１は、第一回転軸６３の第一端部６３１が第一回転軸６３の第二端部６３２より第一方向の上流側となる状態で設けられる。第一端部６３１は第二方向の第一側となる第一回転軸６３の端部であり、第二端部６３２は第二方向の第二側となる第一回転軸６３の端部である。第二ローラ６５は、第二回転軸６７の第三端部６７１が第二回転軸６７の第四端部６７２より第一方向の上流側となる状態で設けられる。第三端部６７１は第二方向の第一側となる第二回転軸６７の端部であり、第四端部６７２は第二方向の第二側となる第二回転軸６７の端部である。第一回転軸６３が第二方向に対して傾斜する角度と、第二回転軸６７が第二方向に対して傾斜する角度は、同一の角度θＤに設定される（角度θＤ＜９０° 図２参照）。角度θＤは、例えば、４５度とされる。

剥離部５０において第三ローラ７１と第四ローラ７５は、更に次のように設けられる。第三ローラ７１は、第三回転軸７３の第五端部７３１が第三回転軸７３の第六端部７３２より第一方向の上流側となる状態で設けられる。第五端部７３１は第二方向の第二側となる第三回転軸７３の端部であり、第六端部７３２は第二方向の第一側となる第三回転軸７３の端部である。第四ローラ７５は、第四回転軸７７の第七端部７７１が第四回転軸７７の第八端部７７２より第一方向の上流側となる状態で設けられる。第七端部７７１は第二方向の第二側となる第四回転軸７７の端部であり、第八端部７７２は第二方向の第一側となる第四回転軸７７の端部である。第三回転軸７３が第二方向に対して傾斜する角度と、第四回転軸７７が第二方向に対して傾斜する角度は、同一の角度θＥに設定される（角度θＥ＜９０° 図２参照）。角度θＥは、例えば、４５度に設定される。角度θＤと角度θＥは、９０°未満の同一の角度に設定される。

移動部８０は、第一ローラ６１と第二ローラ６５を第二方向に移動させる。また、移動部８０は、第三ローラ７１と第四ローラ７５を第二方向に移動させる。移動部８０は、図３に示すように、１本のガイドレール８１と、２個の移動ベース８３，８５によって形成される。移動部８０において、ガイドレール８１と移動ベース８３は、第一ローラ６１と第二ローラ６５を第二方向に移動させる第一移動部となる。また、移動部８０において、ガイドレール８１と移動ベース８５は、第三ローラ７１と第四ローラ７５を第二方向に移動させる第二移動部となる。ガイドレール８１は、第三方向において、上述したベルト搬送部２０の基準面より高い位置に設けられる。そして、ガイドレール８１は、この基準面に平行で且つ第二方向に沿った状態で設けられる。ガイドレール８１は、第二方向の寸法が無端ベルト２５の幅ＷＢより長い寸法とされる。従って、第一方向の上流側から移動部８０を視た場合、ガイドレール８１は、ベルト搬送部２０の基準面より第三方向の上側で且つ無端ベルト２５を第二方向に横断した状態となる（図３参照）。ガイドレール８１は、例えば、第二方向の両側にそれぞれ設けられたベルト搬送部２０のフレーム（不図示）に固定された支柱（不図示）に支持される。

移動ベース８３，８５は、ガイドレール８１にそれぞれ設けられる。移動ベース８３，８５がガイドレール８１に設けられた状態において、移動ベース８５は、移動ベース８３より第二方向の第二側に設けられる。移動ベース８３には、第一ローラ６１と第二ローラ６５がそれぞれ上述した状態で且つ回転自在に取り付けられる。また、移動ベース８３には、第一ローラ６１を回転させる駆動部６４が取り付けられる。移動ベース８５には、第三ローラ７１と第四ローラ７５が上述した状態で且つ回転自在に取り付けられる。また、移動ベース８５には、第三ローラ７１を回転させる駆動部７４が取り付けられる。

第二方向における移動ベース８３，８５の位置決めについて一例を説明する。ガイドレール８１には、第二方向に延びるガイド部が形成される。移動ベース８３，８５には、ガイド部に係合する係合部がそれぞれ形成される。例えば、ガイドレール８１には、ガイド部としてのガイド溝８２が形成される。ガイドレール８１が上述した状態で設けられたとき、ガイド溝８２は第二方向に沿った状態となる。移動ベース８３，８５には、係合部としての係合凸部（不図示）がそれぞれ形成される。各係合凸部は、ガイド溝８２に嵌り込む。移動ベース８３，８５は、それぞれに形成された係合凸部がガイド溝８２に嵌り込みガイドされた状態で、第二方向に移動される。そして、移動ベース８３は、布帛３の第一端辺に対応した第二方向の第一側の所定の位置でガイドレール８１に固定される。移動ベース８５は、布帛３の第二端辺に対応した第二方向の第二側の所定の位置でガイドレール８１に固定される。ガイドレール８１への移動ベース８３，８５の各固定は、例えば、ボルト等の締結具（不図示）を介して行われる。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）剥離部５０が、第一ローラ６１と第二ローラ６５と第三ローラ７１と第四ローラ７５を備えることとした（図２及び図３参照）。第一ローラ６１と第二ローラ６５は、布帛３の第一端辺に対応させて第二方向の第一側に設けられ、布帛３の第一端辺を挟み込む。第一ローラ６１は、第一回転軸６３の第一端部６３１が第一回転軸６３の第二端部６３２より第一方向の上流側となる状態で設けられる。第二ローラ６５は、第二回転軸６７の第三端部６７１が第二回転軸６７の第四端部６７２より第一方向の上流側となる状態で設けられる。第一回転軸６３と第二回転軸６７が第二方向に対して傾斜する角度は、角度θＤに設定される（図２参照）。第三ローラ７１と第四ローラ７５は、布帛３の第二端辺に対応させて、第一ローラ６１と第二ローラ６５より第二方向の第二側に設けられ、布帛３の第二端辺を挟み込む。第三ローラ７１は、第三回転軸７３の第五端部７３１が第三回転軸７３の第六端部７３２より第一方向の上流側となる状態で設けられる。第四ローラ７５は、第四回転軸７７の第七端部７７１が第四回転軸７７の第八端部７７２より第一方向の上流側となる状態で設けられる。第三回転軸７３と第四回転軸７７が第二方向に対して傾斜する角度は、角度θＥ（角度θＥ＝角度θＤ 角度θＤ，θＥ＜９０°）に設定される（図２参照）。

そのため、粘着部２７に貼り付けられ記録面５に画像が記録された布帛３を、第一ローラ６１と第二ローラ６５によって、第一方向の下流側から上流側で且つ第二方向の第一側から第二側に向けて剥離させることができる。第一方向の下流側から上流側に関し、第一方向の下流側から上流側へと向かう方向は、第一方向と反対の方向である。また、第一ローラ６１と第二ローラ６５による前述の剥離と共に、粘着部２７に貼り付けられ記録面５に画像が記録された布帛３を、第三ローラ７１と第四ローラ７５によって、第一方向の下流側から上流側で且つ第二方向の第二側から第一側に向けて剥離させることができる。即ち、布帛３を、第二方向の両側から第一方向と反対の方向に対して斜めにめくるように剥離することができる。ベルト搬送部２０の外周面からの布帛３の剥離をスムーズに行うことができる。

布帛３の第一端辺及び第二端辺の所定の範囲に画像が記録されない場合（図２及び図３参照）、第一ローラ６１と第二ローラ６５により画像が記録されない布帛３の第一端辺の部分を挟み込み、第三ローラ７１と第四ローラ７５により画像が記録されない布帛３の第二端辺の部分を挟み込み、粘着部２７に貼り付けられた布帛３を剥離することができる。記録面５に記録された画像と第一ローラ６１及び第三ローラ７１の各接触を抑制し、第一ローラ６１及び第三ローラ７１がインクによって汚染されることを防ぐことができる。画像が記録され回収される布帛３を清潔な状態に保つことができる。

（２）剥離部５０が移動部８０を備えることとした（図３参照）。移動部８０は、第一ローラ６１と第二ローラ６５を第二方向に移動させ、第三ローラ７１と第四ローラ７５を第二方向に移動させる。そのため、第二方向において布帛３を貼り付ける位置又は領域の変更に対応して第一ローラ６１と第二ローラ６５の位置を変更させ、第三ローラ７１と第四ローラ７５の位置を変更させることができる。布帛３の幅ＷＡが変更となった場合に対応することができる。

＜変形例＞
本実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下の構成を採用した記録装置によっても、上述した効果と同様の効果を得ることができる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。

（１）上記では、記録装置１がライン型のインクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを含む記録部４０を備えるインクジェット記録装置である場合を例に説明した（図１及び図２参照）。剥離部５０は、シリアル型のインクジェット記録装置に採用することもできる。この記録装置は、各色用のインクジェットヘッドを含む記録部を第二方向に往復移動させつつ、ベルト搬送部２０で布帛３を第一方向に間欠的に搬送して、布帛３に画像を記録する。記録装置で画像の記録が行われない場合、記録部は、第二方向の一方側の所定の位置で待機した状態とされる。例えば、記録部は、第二方向の第一側の所定の位置で待機した状態とされる。記録部が第二方向の第一側で待機する仕様の記録装置では、布帛３は、第二方向を基準として、その中心が無端ベルト２５の中心位置（図３に示す「中心線ＬＣ」参照）より第一側となる位置で粘着部２７に貼り付けられ、第一方向に搬送されることがある。この他、インクジェット方式とは異なる記録方式の記録装置に採用することもできる。即ち、剥離部５０は、ベルト搬送部２０が無端ベルト２５の外周面に粘着部２７を形成可能で、布帛３を貼り付けた状態で搬送できる構造を有している場合、記録方式に関わらず各種の記録装置に採用することができる。

（２）上記では、ロール状に巻き取られた布帛３を供給部１０にセットし、回収部９０で剥離部５０を通過した布帛３をロール状に巻き取って回収する構成の記録装置１を例に説明した（図１参照）。ベルト搬送部２０への布帛３の供給と剥離後の布帛３の回収は、次のように行うようにしてもよい。例えば、布帛３を所定の方向に交互に折り畳まれた状態とし、所定の台車等に収容する。前述の所定の方向は、例えば、第一方向及びその反対方向である。供給部は、モータ等の駆動部によって回転する導入ローラを含む。供給部では、この導入ローラを回転させて、供給部にセットされた台車内から布帛３が繰り出される。繰り出された布帛３は、上記同様、送りローラ９等を介してベルト搬送部２０に供給される。供給部は、布帛３に生じたしわを伸ばす機構を備えるようにしてもよい。

布帛３の回収についても、供給時と同様、所定の方向に交互に折り畳まれた状態で、供給側の台車とは別の台車に収容して行われる。この場合、回収部は、振り落とし部を含む。振り落とし部は、モータ等の駆動部によって、第三方向の上側の部分を支点として下側の部分を第一方向及びその反対方向に揺動する。このような供給部と回収部は、上記の布帛３と同様の長尺状の布帛を記録媒体とする公知の記録装置において既に採用された装置である。従って、このような供給部と回収部に関するこの他の説明は省略する。

（３）上記では、剥離部５０が、第一ローラ６１と第二ローラ６５と第三ローラ７１と第四ローラ７５を備える構成を例に説明した（図２及び図３参照）。例えば、第三ローラ７１と第四ローラ７５は省略するようにしてもよい。この場合、移動部８０において第三ローラ７１と第四ローラ７５を移動させる要素としての移動ベース８５も省略される。粘着部２７に貼り付けられ記録面５に画像が記録された布帛３は、第一ローラ６１と第二ローラ６５によって、第一方向の下流側から上流側で且つ第二方向の第一側から第二側に向けて剥離される。即ち、布帛３は、第二方向の第一側から第一方向と反対の方向に対して斜め方向にめくるように剥離される。

（４）上記では、移動部８０が、ガイドレール８１と移動ベース８３，８５を備える構成を例に説明した（図３参照）。移動部は、２本の第一ガイドレール及び第二ガイドレールと、移動ベース８３，８５を備え、移動部を、第一移動部と第二移動部といった独立した２個の移動機構によって構成するようにしてもよい。第一移動部は、第一ローラ６１と第二ローラ６５を第二方向に移動させる。第一移動部において、第一ガイドレールは、第二方向の第一側に上記のガイドレール８１と同様に設けられる。このとき、第一ガイドレールは、例えば、第二方向の第一側に設けられたベルト搬送部２０のフレーム（不図示）に固定された支柱（不図示）等を介して支持される。移動ベース８３は、第一ガイドレールに上記同様に設けられ、第二方向に移動される。第一ローラ６１と第二ローラ６５は、上記同様、移動ベース８３に取り付けられる。駆動部６４も、上記同様、移動ベース８３に取り付けられる。

第二移動部は、第三ローラ７１と第四ローラ７５を第二方向に移動させる。第二移動部において、第二ガイドレールは、第二方向の第二側に上記のガイドレール８１と同様に設けられる。このとき、第二ガイドレールは、例えば、第二方向の第二側に設けられたベルト搬送部２０のフレーム（不図示）に固定された支柱（不図示）等を介して支持される。移動ベース８５は、第二ガイドレールに上記同様に設けられ、第二方向に移動される。第三ローラ７１と第四ローラ７５は、上記同様、移動ベース８５に取り付けられる。駆動部７４も、上記同様、移動ベース８５に取り付けられる。上述した移動部８０及びこの変形例における移動部（第一移動部及び第二移動部）は、公知の直動ガイドを用いた構成としてもよい。

（５）上記では、剥離部５０において、布帛３の記録面５に接する第一ローラ６１に駆動部６４を設け、布帛３の記録面５に接する第三ローラ７１に駆動部７４を設けた構成を例に説明した（図２及び図３参照）。第一ローラ６１は駆動部６４によって回転され、布帛３の非記録面７に接する第二ローラ６５は布帛３の送りに従動して回転する。第三ローラ７１は駆動部７４によって回転され、布帛３の非記録面７に接する第四ローラ７５は、布帛３の送りに従動して回転する。

剥離部は、非記録面７に接する第二ローラと第四ローラに駆動部をそれぞれ設けた構成としてもよい。この場合、第二ローラ及び第四ローラの各外周面は、上述した第一ローラ６１及び第三ローラ７１と同様の状態とされる。第一ローラ及び第三ローラの各外周面は、上述した第二ローラ６５及び第四ローラ７５と同様の状態とされる。第二ローラに設けられた駆動部は、第二ローラを回転させる。記録面５に接する第一ローラは、布帛３の送りに従動して回転する。第一ローラは、第三方向を下側に付勢される。布帛３は、第一端辺が第一ローラと第二ローラに挟み込まれ、第一端辺において非記録面７が第二ローラの外周面に密着した状態となる。第四ローラに設けられた駆動部は、第四ローラを回転させる。記録面５に接する第三ローラは、布帛３の送りに従動して回転する。第三ローラは、第三方向を下側に付勢される。布帛３は、第二端辺が第三ローラと第四ローラに挟み込まれ、第二端辺において非記録面７が第四ローラの外周面に密着した状態となる。

また、上記では、第二ローラ６５に対して第一ローラ６１を幅広のローラとし、第四ローラ７５に対して第三ローラ７１を幅広のローラとした（図２及び図３参照）。これら各ローラの幅は、例示であり、諸条件を考慮し適宜設定される。

（６）上記では、第一回転軸６３が第二方向に対して傾斜する角度と、第二回転軸６７が第二方向に対して傾斜する角度が、同一の角度θＤに設定される構成を例に説明した（図２参照）。第一回転軸６３が第二方向に対して傾斜する角度と、第二回転軸６７が第二方向に対して傾斜する角度は、異なる角度であってもよい。この場合、第一回転軸６３又は第二回転軸６７の何れか一方は、第二方向に沿った状態としてもよい。

上記では、第三回転軸７３が第二方向に対して傾斜する角度と、第四回転軸７７が第二方向に対して傾斜する角度は、同一の角度θＥに設定される構成を例に説明した（図２参照）。第三回転軸７３が第二方向に対して傾斜する角度と、第四回転軸７７が第二方向に対して傾斜する角度は、異なる角度であってもよい。この場合、第三回転軸７３又は第四回転軸７７の何れか一方は、第二方向に沿った状態としてもよい。

この他、第一回転軸６３と第二回転軸６７は、共に第二方向に沿った状態としてもよい。このような構成によっても、粘着部２７に貼り付けられ記録面５に画像が記録された布帛３を、第一ローラ６１と第二ローラ６５によって、第一方向の下流側から上流側で且つ第二方向の第一側から第二側に向けて剥離させることができる。第三回転軸７３と第四回転軸７７は、共に第二方向に沿った状態としてもよい。このような構成によっても、粘着部２７に貼り付けられ記録面５に画像が記録された布帛３を、第三ローラ７１と第四ローラ７５によって、第一方向の下流側から上流側で且つ第二方向の第二側から第一側に向けて剥離させることができる。なお、第一回転軸６３と第二回転軸６７と第三回転軸７３と第四回転軸７７を共に第二方向に沿った状態とした場合、布帛３の剥離は、第一方向の下流側から上流側に向け且つ第二方向の両側から行われる。

（７）剥離部５０は、第一ローラ６１と第二ローラ６５と第三ローラ７１と第四ローラ７５と移動部８０に加え、更に、第一調整部と、第二調整部を備えるようにしてもよい。第一調整部は、第一ローラ６１と第二ローラ６５を、第三方向の第一調整軸ＬＦ回りに回転させる（図２で第一調整軸ＬＦを中心とした「円弧状の矢印」参照）。第二調整部は、第三ローラ７１と第四ローラ７５を、第二調整軸ＬＧ回りに回転させる（図２で第二調整軸ＬＧを中心とした「円弧状の矢印」参照）。即ち、第一調整部は、第一回転軸６３と第二回転軸６７が第二方向に対して傾斜する角度θＤを調整する機構である。第二調整部は、第三回転軸７３と第四回転軸７７が第二方向に対して傾斜する角度θＥを調整する機構である。第一調整部により、第一回転軸６３と第二回転軸６７を第一調整軸ＬＦ回りに回転させることで、第一ローラ６１と第二ローラ６５は、第一調整軸ＬＦ回りに回転する。第二調整部により、第三回転軸７３と第四回転軸７７を第二調整軸ＬＧ回りに回転させることで、第三ローラ７１と第四ローラ７５は、第二調整軸ＬＧ回りに回転する。剥離される布帛３がめくれる方向を調整することができる。

第一調整部は、例えば、第一ローラ６１と第二ローラ６５が取り付けられる移動ベース８３に組み込まれた状態で設けられる。第二調整部は、例えば、第三ローラ７１と第四ローラ７５が取り付けられる移動ベース８５に組み込まれた状態で設けられる。図２において、第一調整軸ＬＦ及び第二調整軸ＬＧを示す各位置は例示である。第一調整部において、第一ローラ６１と第二ローラ６５に対する第一調整軸ＬＦの位置は、図２とは異なる位置であってもよい。第二調整部において、第三ローラ７１と第四ローラ７５に対する第二調整軸ＬＧの位置は、図２とは異なる位置であってもよい。

第一調整部による第一調整軸ＬＦ回りの回転は、第一ローラ６１と第二ローラ６５がまとめて行われるようにしてもよく、又は、第一ローラ６１と第二ローラ６５のそれぞれに対して個別に行われるようにしてもよい。第二調整部による第二調整軸ＬＧ回りの回転は、第三ローラ７１と第四ローラ７５がまとめて行われるようにしてもよく、又は、第三ローラ７１と第四ローラ７５のそれぞれに対して個別に行われるようにしてもよい。なお、第一調整部による第一調整軸ＬＦ回りの回転の対象は、第一ローラ６１と第二ローラ６５の何れか一方であってもよい。第二調整部による第二調整軸ＬＧ回りの回転の対象は、第三ローラ７１と第四ローラ７５の何れか一方であってもよい。

１ 記録装置
３ 布帛
５ 記録面
７ 非記録面
９ 送りローラ
１０ 供給部
２０ ベルト搬送部
２１，２３ 搬送ローラ
２２，２４ 回転軸
２５ 無端ベルト
２６ 駆動部
２７ 粘着部
３０ 押圧ローラ
３１ 回転軸
４０ 記録部
４１，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ インクジェットヘッド
４３ キャリッジ
５０ 剥離部
６１ 第一ローラ
６３ 第一回転軸
６４ 駆動部
６５ 第二ローラ
６７ 第二回転軸
７１ 第三ローラ
７３ 第三回転軸
７４ 駆動部
７５ 第四ローラ
７７ 第四回転軸
８０ 移動部
８１ ガイドレール
８２ ガイド溝
８３，８５ 移動ベース
９０ 回収部
６３１ 第一端部
６３２ 第二端部
６７１ 第三端部
６７２ 第四端部
７３１ 第五端部
７３２ 第六端部
７７１ 第七端部
７７２ 第八端部
ＬＣ 中心線
ＬＦ 第一調整軸
ＬＧ 第二調整軸
ＷＡ，ＷＢ 幅
θＤ，θＥ 角度

Claims (10)

1. 長尺状の布帛を供給する供給部と、
   環状の無端ベルトを含み、前記供給部から供給され且つ前記無端ベルトの外周面に形成された粘着部に貼り付けられた前記布帛を第一方向に搬送するベルト搬送部と、
   前記無端ベルトの外周面に対向して設けられ、前記ベルト搬送部で搬送されている前記布帛に画像を記録する記録部と、
   前記記録部より前記第一方向の下流側に設けられ、前記記録部を通過した前記布帛を前記粘着部から剥離する剥離部と、
   前記剥離部より前記第一方向の下流側に設けられ、前記粘着部から剥離され且つ前記剥離部を通過した前記布帛を回収する回収部と、を備え、
   前記剥離部は、
   第一回転軸を中心として回転し、前記第一方向に直交する前記無端ベルトの幅方向に対応した第二方向における前記無端ベルトの外周面の中心位置より前記第二方向の第一側に設けられ、画像が記録される前記布帛の記録面に接する第一ローラと、
   第二回転軸を中心として回転し、前記第一ローラの外周面に対向する外周面を有し、前記記録面の裏側となる前記布帛の非記録面に接し、前記第一ローラと共に前記布帛を挟み込む第二ローラと、を備える、記録装置。
2. 前記剥離部は、前記第一ローラと前記第二ローラとを前記第二方向に移動させる第一移動部を備える、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第一ローラは、前記第二方向の第一側となる前記第一回転軸の第一端部が前記第二方向の第二側となる前記第一回転軸の第二端部より前記第一方向の上流側となる状態で設けられる、請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
4. 前記第二ローラは、前記第二方向の第一側となる前記第二回転軸の第三端部が前記第二方向の第二側となる前記第二回転軸の第四端部より前記第一方向の上流側となる状態で設けられる、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の記録装置。
5. 前記剥離部は、前記第一ローラと前記第二ローラとの少なくとも何れか一方を、前記第一方向及び前記第二方向に垂直な第三方向の第一調整軸回りに回転させる第一調整部を備える、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の記録装置。
6. 前記剥離部は、
   第三回転軸を中心として回転し、前記記録面に接する第三ローラと、
   第四回転軸を中心として回転し、前記第三ローラの外周面に対向する外周面を有し、前記非記録面に接し、前記第三ローラと共に前記布帛を挟み込む第四ローラと、を備え、
   前記第三ローラと前記第四ローラとは、前記第一ローラと前記第二ローラとより、前記第二方向の第二側に設けられる、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の記録装置。
7. 前記第三ローラは、前記第二方向の第二側となる前記第三回転軸の第五端部が前記第二方向の第一側となる前記第三回転軸の第六端部より前記第一方向の上流側となる状態で設けられる、請求項６に記載の記録装置。
8. 前記第四ローラは、前記第二方向の第二側となる前記第四回転軸の第七端部が前記第二方向の第一側となる前記第四回転軸の第八端部より前記第一方向の上流側となる状態で設けられる、請求項６又は請求項７に記載の記録装置。
9. 前記剥離部は、前記第三ローラと前記第四ローラとの少なくとも何れか一方を、前記第一方向及び前記第二方向に垂直な第三方向の第二調整軸回りに回転させる第二調整部を備える、請求項６から請求項８の何れか１項に記載の記録装置。
10. 前記剥離部は、前記第三ローラと前記第四ローラとを、前記第二方向に移動させる第二移動部を備える、請求項６から請求項９の何れか１項に記載の記録装置。

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