[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP6786302B2 - 照明装置 - Google Patents

照明装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6786302B2
JP6786302B2 JP2016158727A JP2016158727A JP6786302B2 JP 6786302 B2 JP6786302 B2 JP 6786302B2 JP 2016158727 A JP2016158727 A JP 2016158727A JP 2016158727 A JP2016158727 A JP 2016158727A JP 6786302 B2 JP6786302 B2 JP 6786302B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lighting device
vehicle
sensor
light
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016158727A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018026305A (ja
Inventor
祐介 笠羽
祐介 笠羽
宇司 堀
宇司 堀
照亮 山本
照亮 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2016158727A priority Critical patent/JP6786302B2/ja
Priority to CN201710665684.0A priority patent/CN108302434A/zh
Priority to DE102017213784.3A priority patent/DE102017213784A1/de
Priority to US15/675,187 priority patent/US10120074B2/en
Priority to FR1757651A priority patent/FR3055042B1/fr
Publication of JP2018026305A publication Critical patent/JP2018026305A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6786302B2 publication Critical patent/JP6786302B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/0483—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights mounted on a bracket, e.g. details concerning the mouting of the lamps on the vehicle body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B60Q1/302—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces mounted in the vicinity, e.g. in the middle, of a rear window
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/0457—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor sensing the operating status of the lighting device, e.g. to detect failure of a light source or to provide feedback to the device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0094—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by means for covering after user, e.g. boxes, shutters or the like
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4972—Alignment of sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

本発明は、車両に搭載される照明装置に関する。
車両の自動運転技術を実現するためには、当該車両の外部の情報を取得するためのセンサを車体に搭載する必要がある。そのようなセンサの一例としてＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサが知られている（例えば、特許文献１を参照）。ＬｉＤＡＲセンサは、非可視光を出射し、その反射光に基づいて対象物までの距離や対象物の属性に係る情報を取得するための装置である。
特開２０１０−１８５７６９号公報
車両の周囲の情報を効率的に取得する観点、および意匠上の観点からは、車両の四隅に配置される照明装置の灯室内に前述のセンサを配置することが望まれている。しかしながら、非可視光に基づいて車両の外部の情報を取得するためのセンサは、比較的大きな体積を有することが一般的であるため、照明装置が大型化しやすい。
本発明は、非可視光に基づいて車両の外部の情報を取得するためのセンサを備えつつも、照明装置の大型化を抑制することを目的とする。
上記の目的を達成するための一態様は、車両に搭載される照明装置であって、
光源と、
非可視光に基づいて前記車両の外部の情報を取得するためのセンサと、
前記光源を覆う第一部分と前記センサを覆う第二部分を有するカバーと、
を備えており、
前記第二部分は、前記第一部分よりも可視光の透過率が低い。
このような構成によれば、カバーの第二部分を、フィルタとして機能させることができる。具体的には、センサが使用する赤外光以外の光のうち、特に可視光の透過を抑制できる。このようなフィルタは、外乱光が検出結果に及ぼす影響を低減するために、センサ自体に設けられることが一般的である。しかしながら、上記の構成によれば、光源とセンサを覆うカバーの一部にこのようなフィルタ機能を担わせているため、センサからフィルタ機能に係る構造を省略できる。すなわち、センサを小型化できる。したがって、非可視光に基づいて車両の外部の情報を取得するためのセンサを備えつつも、照明装置の大型化を抑制できる。
さらに、カバーの第二部分は、第一部分よりも可視光の透過率が低いため、灰色あるいは黒色の外観を呈する。これにより、カバーに覆われたセンサがカバーの外側から視認されにくくすることができる。したがって、意匠上の観点からの商品性低下を抑制できるだけでなく、カバーの一部が不透明とされた斬新な外観を提供できる。
上記の照明装置は、以下のように構成されうる。
前記センサは、前記カバー上に設置されている。
このような構成によれば、従来はＬｉＤＡＲセンサの検出面に設けられていたフィルタの機能を、カバーの第二部分に担わせているため、センサの検出面をカバーに対して可及的に近づけることができる。カバーから離間してセンサが配置されている構成と比較すると、同等の検出範囲を確保するために必要な第二部分の面積を小さくできる。すなわち、センサを内蔵することで必要となるカバーの意匠上の変更を最小限に留められる。また、カバーに覆われた灯室内に配置された他の要素部品と検出範囲の干渉を避けやすいため、限られたスペースである灯室内における各要素部品のレイアウト自由度が高まる。
上記の照明装置は、以下のように構成されうる。
前記第一部分と前記第二部分は、一体成型品である。
すなわち、異なる色を呈する第一部分と第二部分は、二色成形により形成されうる。別部材として提供された第一部分と第二部分を組み合わせてカバーを形成する構成と比較すると、組み立て工数の削減を通じて製造コストの上昇を抑制できる。
上記の照明装置において、前記センサは、例えばＬｉＤＡＲセンサである。
上記の照明装置は、以下のように構成されうる。
前記カバーは、前記車両の前後方向を向くように配置される第三部分、および前記車両の左右方向を向くように配置される第四部分を有しており、
前記第二部分は、前記第四部分における前記第三部分から遠い側端部に位置している。
これに加えてあるいは代えて、前記第二部分は、前記第三部分における前記第四部分から遠い側端部に位置しうる。
これに加えてあるいは代えて、前記第二部分は、前記第三部分の上端部に位置しうる。
一実施形態に係る照明装置の車両における位置を模式的に示す図である。 図１の照明装置の一つの構成を模式的に示す図である。 図１の照明装置の変形例を示す図である。 図１の照明装置の変形例を示す図である。
添付の図面を参照しつつ、本発明に係る実施形態の例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
添付の図面において、矢印Ｆは、図示された構造の前方向を示している。矢印Ｂは、図示された構造の後方向を示している。矢印Ｕは、図示された構造の上方向を示している。矢印Ｄは、図示された構造の下方向を示している。矢印Ｌは、図示された構造の左方向を示している。矢印Ｒは、図示された構造の右方向を示している。以降の説明に用いる「左」および「右」は、運転席から見た左右の方向を示している。
図１に示されるように、一実施形態に係る左前照明装置１ＬＦは、車両２の左前角部に搭載される。一実施形態に係る右前照明装置１ＲＦは、車両２の右前角部に搭載される。
図２は、右前照明装置１ＲＦの構成を模式的に示している。図示を省略するが、左前照明装置１ＬＦは、右前照明装置１ＲＦと左右対称の構成を有している。
右前照明装置１ＲＦは、ハウジング１１と透光カバー１２を備えている。ハウジング１１と透光カバー１２は、灯室１３を区画している。
右前照明装置１ＲＦは、光源１４を備えている。光源１４は、レンズとリフレクタの少なくとも一方を含む光学系を備えており、所定の領域を照明する光を出射する。光源１４は、灯室１３内に配置されている。光源１４においては、ランプ光源や半導体発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。半導体発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。
右前照明装置１ＲＦは、ＬｉＤＡＲセンサ１５を備えている。ＬｉＤＡＲセンサ１５は、非可視光を出射する構成、および当該非可視光が車両２の外部に存在する物体に反射した結果の戻り光を検出する構成を備えている。ＬｉＤＡＲセンサ１５は、必要に応じて出射方向（すなわち検出方向）を変更して当該非可視光を掃引する走査機構を備えている。本実施形態においては、非可視光として波長９０５ｎｍの赤外光が使用されている。
ＬｉＤＡＲセンサ１５は、車両２の外部の情報を取得するためのセンサである。例えば、ある方向へ赤外光を出射したタイミングから戻り光を検出するまでの時間に基づいて、当該戻り光に関連付けられた物体までの距離を取得できる。また、そのような距離データを検出位置と関連付けて集積することにより、戻り光に関連付けられた物体の形状に係る情報を取得できる。これに加えてあるいは代えて、出射光と戻り光の波長の相違に基づいて、戻り光に関連付けられた物体の材質などの属性に係る情報を取得できる。これに加えてあるいは代えて、例えば路面からの戻り光の反射率の相違に基づいて、対象物の色（路面における白線など）に係る情報を取得できる。
ＬｉＤＡＲセンサ１５は、検出された戻り光の属性（強度や波長など）に対応する信号を出力する。上記の情報は、ＬｉＤＡＲセンサ１５より出力された信号が図示しない情報処理部によって適宜に処理されることにより取得される。情報処理部は、右前照明装置１ＲＦが備えていてもよいし、車両２に搭載されていてもよい。
透光カバー１２は、第一部分１２１と第二部分１２２を有している。第一部分１２１は少なくとも光源１４を覆うように配置されている。より具体的には、第一部分１２１は、光源１４から出射される光の照射範囲（立体角）を少なくとも覆うように配置されている。第二部分１２２は、少なくともＬｉＤＡＲセンサ１５を覆うように配置されている。より具体的には、第二部分１２２は、少なくともＬｉＤＡＲセンサ１５の検出範囲（立体角）を覆うように配置されている。
光源１４から出射された光は、透光カバー１２の第一部分１２１を通過し、車両２の外部における所定の領域を照明する。光源１４から出射される光の波長の少なくとも一部は、可視光域に含まれている。
ＬｉＤＡＲセンサ１５から出射された赤外光は、透光カバー１２の第二部分１２２を通過し、車両２の外部における所定の領域を照射する。図２に一点鎖線で示される範囲Ｓは、照射（検出）可能な範囲を表している。照射された物体により反射された結果としての戻り光は、第二部分１２２を通過し、ＬｉＤＡＲセンサ１５によって検出される。
他方、第二部分１２２における可視光の透過率は、第一部分１２１における可視光の透過率よりも低い。すなわち、第二部分１２２は、少なくともＬｉＤＡＲセンサ１５から出射される赤外光の波長、およびＬｉＤＡＲセンサ１５により検出される戻り光の波長を通過させる波長選択性を有している。
このような構成によれば、透光カバー１２の第二部分１２２を、フィルタとして機能させることができる。具体的には、ＬｉＤＡＲセンサ１５が使用する赤外光以外の光のうち、特に可視光の透過を抑制できる。ここで「抑制」とは、可視光の透過を許容しない（透過率ゼロ）の場合を含む意味である。
このようなフィルタは、外乱光が検出結果に及ぼす影響を低減するために、センサ自体に設けられることが一般的である。他方、本実施形態においては、灯室１３を区画する透光カバー１２の一部にこのようなフィルタ機能を担わせているため、ＬｉＤＡＲセンサ１５からフィルタ機能に係る構造を省略できる。すなわち、ＬｉＤＡＲセンサ１５を小型化できる。したがって、非可視光に基づいて車両２の外部の情報を取得するためのＬｉＤＡＲセンサ１５を備えつつも、右前照明装置１ＲＦの大型化を抑制できる。
さらに、透光カバー１２の第二部分１２２は、第一部分１２１よりも可視光の透過率が低いため、灰色あるいは黒色の外観を呈する。これにより、灯室１３内に配置されたＬｉＤＡＲセンサ１５が灯室１３の外側から視認されにくくすることができる。したがって、意匠上の観点からの商品性低下を抑制できるだけでなく、透光カバー１２の一部が不透明とされた斬新な外観を提供できる。
本実施形態においては、透光カバー１２の第一部分１２１と第二部分１２２は、一体成型品である。
すなわち、異なる色を呈する第一部分１２１と第二部分１２２は、二色成形により形成されうる。別部材として提供された第一部分１２１と第二部分１２２を組み合わせて透光カバー１２を形成する構成と比較すると、組み立て工数の削減を通じて製造コストの上昇を抑制できる。
図３は、変形例に係る右前照明装置１０ＲＦの構成を模式的に示している。上記の右前照明装置１ＲＦと同一または同等の構成要素については、同一の参照番号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。
右前照明装置１０ＲＦは、ＬｉＤＡＲセンサ１５Ａを備えている。ＬｉＤＡＲセンサ１５Ａは、透光カバー１２の第二部分１２２に設置されている。取り付けの手段は適宜に選択されうる。
従来はＬｉＤＡＲセンサの検出面に設けられていたフィルタの機能を、透光カバー１２の第二部分１２２に担わせているため、ＬｉＤＡＲセンサ１５の検出面を透光カバー１２に対して可及的に近づけることができる。検出面と第二部分１２２は密着していてもよいし、両者の間に間隔が存在していてもよい。
二点鎖線で示される図２に示されたＬｉＤＡＲセンサ１５の位置と比較すると、検出範囲Ｓと同等の検出範囲ＳＡを確保するために必要な第二部分１２２の面積を小さくできることが判る。すなわち、ＬｉＤＡＲセンサ１５Ａを灯室１３内に配置することで必要となる透光カバー１２の意匠上の変更を最小限に留めることができる。
また、二点鎖線で示される図２に示されたＬｉＤＡＲセンサ１５の位置と比較すると、灯室１３内に配置された他の装置（図示の例では光源１４）と検出範囲ＳＡの干渉を避けやすいことが判る。すなわち、限られたスペースである灯室１３内における各要素部品のレイアウト自由度が高まる。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。また、等価物が本発明の技術的範囲に含まれることは明らかである。
上記の実施形態においては、透光カバー１２の第一部分１２１と第二部分１２２は、一体成型品である。しかしながら、別部材として提供された第一部分１２１と第二部分１２２を接着、溶着、嵌着などを通じて一体にすることにより透光カバー１２を形成してもよい。
図２に示されるように、透光カバー１２は、車両２の前後方向を向くように配置される第三部分１２３、および車両２の左右方向を向くように配置される第四部分１２４を有している。図４の（Ａ）に示されるように、上記の実施形態においては、第二部分１２２は、第四部分１２４における第三部分１２３から遠い側端部（すなわち、車両１００の車幅方向外側に位置する透光カバー１２の側端部）に位置している。
しかしながら、第二部分１２２の位置は、ＬｉＤＡＲセンサ１５の仕様や検出対象に応じて適宜に変更されうる。例えば、図４の（Ｂ）に示されるように、第二部分１２２は、第三部分１２３における第四部分１２４から遠い側端部（すなわち、車両１００の車幅方向内側に位置する透光カバー１２の側端部）に位置してもよい。あるいは、図４の（Ｃ）に示されるように、第二部分１２２は、第三部分１２３の上端部に位置してもよい。図４の（Ａ）から（Ｃ）に示された各構成は、適宜に組み合わせされうる。
上記の実施形態は、車両２の外部の情報を取得するためのセンサとしてＬｉＤＡＲセンサを用いている。しかしながら、非可視光に基づくのであれば、取得される情報の種別に応じて使用されるセンサも適宜に選択されうる。例えば、赤外線カメラが挙げられる。
上記の実施形態においては、ＬｉＤＡＲセンサ１５を備えている照明装置の例として、左前照明装置１ＬＦと右前照明装置１ＲＦを挙げた。しかしながら、図１に示される車両２の左後隅に配置される左後照明装置１ＬＢや車両２の右後隅に配置される右後照明装置１ＲＢに対しても、右前照明装置１ＲＦを参照して説明した構成を適用可能である。例えば、右後照明装置１ＲＢは、右前照明装置１ＲＦと前後対称の構成を有しうる（光源は適宜に変更される）。左後照明装置１ＬＢは、右後照明装置１ＲＢと左右対称の構成を有しうる。
１ＬＦ：左前照明装置、１ＲＦ：右前照明装置、１ＬＢ：左後照明装置、１ＲＢ：右後照明装置、２：車両、１２：透光カバー、１２１：第一部分、１２２：第二部分、１２３：第三部分、１２４：第四部分、１４：光源、１５：ＬｉＤＡＲセンサ

Claims (6)

  1. 車両に搭載される照明装置であって、
    光源と、
    非可視光に基づいて前記車両の外部の情報を取得するためのセンサと、
    前記光源を覆う第一部分と前記センサを覆う第二部分を有するカバーと、
    を備えており、
    前記第二部分は、前記第一部分よりも可視光の透過率が低く、
    前記第一部分と前記第二部分は、一体成型品である、
    照明装置。
  2. 前記センサは、前記カバー上に設置されている、
    請求項１に記載の照明装置。
  3. 前記センサは、ＬｉＤＡＲセンサである、
    請求項１または２に記載の照明装置。
  4. 前記カバーは、前記車両の前後方向を向くように配置される第三部分、および前記車両の左右方向を向くように配置される第四部分を有しており、
    前記第二部分は、前記第四部分における前記第三部分から遠い側端部に位置している、請求項１から３のいずれか一項に記載の照明装置。
  5. 前記カバーは、前記車両の前後方向を向くように配置される第三部分、および前記車両の左右方向を向くように配置される第四部分を有しており、
    前記第二部分は、前記第三部分における前記第四部分から遠い側端部に位置している、請求項１から３のいずれか一項に記載の照明装置。
  6. 前記カバーは、前記車両の前後方向を向くように配置される第三部分、および前記車両の左右方向を向くように配置される第四部分を有しており、
    前記第二部分は、前記第三部分の上端部に位置している、
    請求項１から３のいずれか一項に記載の照明装置。
JP2016158727A 2016-08-12 2016-08-12 照明装置 Active JP6786302B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016158727A JP6786302B2 (ja) 2016-08-12 2016-08-12 照明装置
CN201710665684.0A CN108302434A (zh) 2016-08-12 2017-08-07 照明装置
DE102017213784.3A DE102017213784A1 (de) 2016-08-12 2017-08-08 Beleuchtungsvorrichtung
US15/675,187 US10120074B2 (en) 2016-08-12 2017-08-11 Illumination device
FR1757651A FR3055042B1 (fr) 2016-08-12 2017-08-11 Dispositif d'eclairage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016158727A JP6786302B2 (ja) 2016-08-12 2016-08-12 照明装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018026305A JP2018026305A (ja) 2018-02-15
JP6786302B2 true JP6786302B2 (ja) 2020-11-18

Family

ID=61018499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016158727A Active JP6786302B2 (ja) 2016-08-12 2016-08-12 照明装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10120074B2 (ja)
JP (1) JP6786302B2 (ja)
CN (1) CN108302434A (ja)
DE (1) DE102017213784A1 (ja)
FR (1) FR3055042B1 (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016126317A1 (en) 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on electronic messages from roadside infrastructure of other vehicles
WO2016126321A1 (en) 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling an autonomous vehicle
US20170371036A1 (en) * 2015-02-06 2017-12-28 Delphi Technologies, Inc. Autonomous vehicle with unobtrusive sensors
US11747447B2 (en) * 2017-12-21 2023-09-05 Covestro Deutschland Ag Device comprising a multi-layer body and a LiDAR sensor
JP2019194529A (ja) * 2018-05-01 2019-11-07 株式会社小糸製作所 車両用ランプのエイミング調整方法及びエイミング調整装置
DE102018118780A1 (de) * 2018-08-02 2020-02-06 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung mit einem in ihrem Innenraum angeordneten Lidarsensor
JP7192420B2 (ja) * 2018-11-14 2022-12-20 株式会社デンソー レーザレーダ装置
JPWO2020100413A1 (ja) * 2018-11-15 2021-10-07 株式会社小糸製作所 カバー体
FR3088597B1 (fr) * 2018-11-20 2023-10-27 Valeo Vision Partie de véhicule comprenant un dispositif lumineux et une pièce opaque à la lumière visible
US20220113427A1 (en) * 2019-01-10 2022-04-14 Koito Manufacturing Co., Ltd. LiDAR SENSOR UNIT AND VEHICLE SECURITY SYSTEM
FR3098892B1 (fr) * 2019-07-16 2021-07-02 Valeo Vision Dispositif lumineux de véhicule automobile
EP4001016A4 (en) 2019-07-18 2022-09-14 Koito Manufacturing Co., Ltd. VEHICLE HEADLIGHT, RADAR MODULE AND VEHICLE
CN212746304U (zh) * 2019-07-26 2021-03-19 株式会社小糸制作所 车辆用灯具以及车辆
US20230048569A1 (en) * 2019-07-31 2023-02-16 Valeo Vision Automotive lighting device
FR3099584B1 (fr) 2019-07-31 2021-12-17 Valeo Vision Dispositif d'éclairage pour véhicule automobile
FR3100870B1 (fr) * 2019-09-16 2022-01-14 Valeo Vision Dispositif lumineux d’un véhicule
JPWO2021079911A1 (ja) * 2019-10-23 2021-04-29
JP7538607B2 (ja) * 2020-03-06 2024-08-22 株式会社小糸製作所 センサユニット、および照明装置
KR20210146689A (ko) * 2020-05-27 2021-12-06 현대모비스 주식회사 자동차용 램프 및 그 자동차용 램프를 포함하는 자동차
JP7512108B2 (ja) 2020-07-20 2024-07-08 株式会社小糸製作所 照明装置
WO2022105995A1 (de) * 2020-11-18 2022-05-27 Psa Automobiles Sa Verkleidungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
ES2977815T3 (es) * 2021-02-18 2024-08-30 Motherson Innovations Co Ltd Conjunto de retroiluminación para componentes de características ópticas variables
US20240337729A1 (en) * 2021-08-06 2024-10-10 Koito Manufacturing Co., Ltd. Light emitting device, range-image capturing device, and monitoring device
EP4202503A1 (en) * 2021-12-21 2023-06-28 Valeo Vision Automotive lighting device and automotive vehicle

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003059837A1 (fr) * 2002-01-11 2003-07-24 Nippon Sheet Glass Company, Limited Verre de securite destine a des vehicules et procede de fabrication
US20040218041A1 (en) * 2003-01-30 2004-11-04 Ichikoh Industries, Ltd. Outside mirror for vehicle
DE102004001556A1 (de) * 2004-01-10 2005-08-04 Robert Bosch Gmbh Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge mit partiellem optischem Filter
ATE336017T1 (de) * 2004-07-05 2006-09-15 Oc Oerlikon Balzers Ag Nachtsichtgerät für fahrzeuge
CN2934902Y (zh) * 2006-06-30 2007-08-15 大亿交通工业制造股份有限公司 复合式灯具照明系统
CN201300775Y (zh) * 2008-08-10 2009-09-02 广东铁将军防盗设备有限公司 安装在车辆外后视镜上的后视摄像装置
JP5285405B2 (ja) * 2008-12-02 2013-09-11 株式会社小糸製作所 車両用灯具
JP2010146807A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP5470886B2 (ja) 2009-02-12 2014-04-16 トヨタ自動車株式会社 物体検出装置
JP5405525B2 (ja) * 2011-06-07 2014-02-05 株式会社シマノ ランプ
JP2013164913A (ja) * 2012-02-09 2013-08-22 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP5723417B2 (ja) * 2013-06-26 2015-05-27 富士重工業株式会社 車両用前照灯
JP2015040824A (ja) * 2013-08-23 2015-03-02 パナソニック株式会社 レーザーレーダー
JP2015043279A (ja) * 2013-08-26 2015-03-05 パナソニック株式会社 車両用暗視装置
US9784839B2 (en) * 2014-11-26 2017-10-10 Magna Electronics Solutions Gmbh Automotive lighting device and a vehicle having the same

Also Published As

Publication number Publication date
FR3055042A1 (fr) 2018-02-16
DE102017213784A1 (de) 2018-02-15
FR3055042B1 (fr) 2020-03-06
JP2018026305A (ja) 2018-02-15
US10120074B2 (en) 2018-11-06
US20180045826A1 (en) 2018-02-15
CN108302434A (zh) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6786302B2 (ja) 照明装置
WO2018051909A1 (ja) センサシステム
US10421390B2 (en) Lamp device
US20180231206A1 (en) Lamp device
JP6796653B2 (ja) センサシステム
KR102565730B1 (ko) 자동차 조명 장치
JP2013164913A (ja) 車両用灯具
US11215699B2 (en) Lamp device
WO2020179577A1 (ja) 車両用エンブレムシステム、車両用エンブレムユニット、車両用エンブレム取付ユニット
US12117531B2 (en) Sensor system
JP7224538B2 (ja) 車両の照明デバイス
WO2018047594A1 (ja) 車輌用検出装置及び車輌用灯具
CN108237963B (zh) 车辆用组合灯具
JP6419444B2 (ja) ライトトンネルを表象する灯具
JP7062883B2 (ja) 車両用灯具
JP2010105426A (ja) ライセンスプレートランプ
JP6485801B2 (ja) 車両用灯具
WO2020017491A1 (ja) センサシステム
JP2018049776A (ja) 車両用灯具及び車体外後写装置
JP2020020709A (ja) センサシステム
JP2021162403A (ja) 照明装置
JP6897298B2 (ja) 車両用灯具
JP6907686B2 (ja) 車両用灯具
JP2018059794A (ja) 車載表示装置
JP2013171795A (ja) 車両用灯具

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190705

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200311

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200421

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200619

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200929

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201028

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6786302

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150