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CN108302434A - 照明装置 - Google Patents

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CN108302434A
CN108302434A CN201710665684.0A CN201710665684A CN108302434A CN 108302434 A CN108302434 A CN 108302434A CN 201710665684 A CN201710665684 A CN 201710665684A CN 108302434 A CN108302434 A CN 108302434A
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笠羽祐介
堀宇司
山本照亮
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明提供照明装置，即便具备用于基于非可见光取得车辆的外部的信息的传感器，也会抑制照明装置的大型化。透光罩(12)具有覆盖光源(14)的第一部分(121)与覆盖LiDAR传感器(15)的第二部分。LiDAR传感器(15)是为了基于非可见光取得车辆的外部的信息而设置的。相比于第一部分(121)，第二部分(122)的可见光的透过率更低。

Description

照明装置
技术领域
本发明涉及搭载于车辆的照明装置。
背景技术
为了实现车辆的自动驾驶技术，需要将用于取得该车辆的外部信息的传感器搭载于车身。作为这种传感器的一个例子，已知有LiDAR(Light Detection and Ranging，激光探测与测量)传感器(例如，参照专利文献1)。LiDAR传感器是用于出射非可见光、并基于其反射光取得到对象物为止的距离及对象物的属性有关的信息的装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－185769号公报
发明内容
发明所要解决的课题
出于高效地取得车辆的周围的信息的观点、以及外观上的观点，期望在配置于车辆的四角的照明装置的灯室内配置上述传感器。然而，用于基于非可见光取得车辆的外部信息的传感器一般具有相对较大的体积，因此容易导致照明装置大型化。
本发明的目的在于，即便具备用于基于非可见光取得车辆的外部的信息的传感器，也能够抑制照明装置的大型化。
用于实现上述目的的一个方式为一种搭载于车辆的照明装置，其特征在于，具备：
光源；
传感器，其用于基于非可见光取得所述车辆的外部的信息；以及
罩，其具有覆盖所述光源的第一部分与覆盖所述传感器的第二部分；
相比于所述第一部分，所述第二部分的可见光的透过率更低。
根据这样的结构，能够使罩的第二部分作为滤波器发挥功能。具体而言，能够抑制传感器所使用的红外光以外的光中的特别是可见光透过。这样的滤波器为了减少干扰光给检测结果带来的影响，一般来说设于传感器自身。然而，根据上述的构成，由于使覆盖光源与传感器的罩的一部分承担了这种滤波器功能，因此能够从传感器中省略滤波器功能有关的构造。即，能够使传感器小型化。因此，即便具备用于基于非可见光取得车辆的外部的信息的传感器，也能够抑制照明装置的大型化。
而且，由于罩的第二部分相比于第一部分可见光的透过率更低，因此呈现出灰色或者黑色的外观。由此，能够不易从罩的外侧视觉确认到罩所覆盖的传感器。因此，不仅能够抑制出于外观上的观点的商品性降低，还能够提供罩的一部分呈不透明的崭新的外观。
上述的照明装置可通过以下方式构成。
所述传感器设置在所述罩上。
根据这样的结构，由于以往是使罩的第二部分承担了设于LiDAR传感器的检测面的滤波器的功能，因此能够使传感器的检测面尽可能地接近罩。若与与罩分离地配置传感器的构成进行比较，能够减小为了确保同等的检测范围所需的第二部分的面积。即，能够将内置传感器所需要的罩的外观上的变更限制在最小限度。另外，容易避免配置于罩所覆盖的灯室内的其他要素部件与检测范围的干扰，因此提高了作为有限空间的灯室内的各要素部件的布局自由度。
上述的照明装置可通过以下方式构成。
所述第一部分与所述第二部分为一体成型品。
即，呈不同颜色的第一部分与第二部分可通过双色成形而形成。若与将作为不同部件而提供的第一部分和第二部分组合来形成罩的结构进行比较，能够通过组装工时的减少来抑制制造成本的上升。
在所述的照明装置中，上述传感器例如是LiDAR传感器。
上述的照明装置可通过以下方式构成。
所述罩具有以朝向上述车辆的前后方向的方式配置的第三部分、以及以朝向所述车辆的左右方向的方式配置的第四部分，
所述第二部分位于所述第四部分中距所述第三部分远的一侧的端部。
除此之外或者取代于此，所述第二部分可位于所述第三部分中距所述第四部分远的一侧的端部。
除此之外或者取代于此，上述第二部分可位于上述第三部分的上端部。
附图说明
图1是示意地表示一实施方式的照明装置在车辆中的位置的图。
图2是示意地表示图1的照明装置之一的结构的图。
图3是表示图1的照明装置的变形例的图。
图4(A)～(C)是表示图1的照明装置的变形例的图。
附图标记说明
1LF：左前照明装置，1RF：右前照明装置，1LB：左后照明装置，1RB：右后照明装置，2：车辆，12：透光罩，121：第一部分，122：第二部分，123：第三部分，124：第四部分，14：光源，15：LiDAR传感器
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的例子详细地进行说明。此外，在以下的说明所使用的各附图中，为了使各部件为可识别的大小，而适当变更了比例尺。
在附图中，箭头F表示图示的构造的前方向。箭头B表示图示的构造的后方向。箭头U表示图示的构造的上方向。箭头D表示图示的构造的下方向。箭头L表示图示的构造的左方向。箭头R表示图示的构造的右方向。之后的说明所使用的“左”以及“右”表示从驾驶席观察到的左右的方向。
如图1所示，一个实施方式的左前照明装置1LF搭载于车辆2的左前角部。一个实施方式的右前照明装置1RF搭载于车辆2的右前角部。
图2示意地表示右前照明装置1RF的构成。虽然省略图示，左前照明装置1LF具有与右前照明装置1RF左右对称的结构。
右前照明装置1RF具备壳体11与透光罩12。壳体11与透光罩12划分出灯室13。
右前照明装置1RF具备光源14。光源14具备包含透镜与反射器中至少一方的光学系统，并出射对规定的区域进行照明的光。光源14配置于灯室13内。在光源14中，可使用灯光源或半导体发光元件。作为灯光源的例子，可列举白炽灯、卤素灯、放电灯、氖灯等。作为半导体发光元件的例子，可列举发光二极管、激光二极管、有机EL元件等。
右前照明装置1RF具备LiDAR传感器15。LiDAR传感器15具备出射非可见光的结构、以及对该非可见光在存在于车辆2的外部的物体反射的结果的返回光进行检测的结构。LiDAR传感器15具备根据需要变更出射方向(即检测方向)而扫描该非可见光的扫描机构。在本实施方式中，作为非可见光，使用了波长905nm的红外光。
LiDAR传感器15是用于取得车辆2的外部信息的传感器。例如，基于从向某一方向出射红外光的时刻起至检测出返回光为止的时间，能够取得到与该返回光建立关联的物体为止的距离。另外，通过将这种距离数据与检测位置建立关联地集成，能够取得与返回光建立了关联的物体的形状有关的信息。除此之外或者取代于此，基于出射光与返回光的波长的不同，能够取得与返回光建立了关联的物体的材质等属性有关的信息。除此之外或者取代于此，例如基于来自路面的返回光的反射率的不同，能够取得对象物的颜色(路面中的白线等)有关的信息。
LiDAR传感器15输出与检测出的返回光的属性(强度或波长等)对应的信号。上述的信息可通过用未图示的信息处理部适当地处理由LiDAR传感器15输出的信号来取得。信息处理部可为右前照明装置1RF所具备，也可以搭载于车辆2。
透光罩12具有第一部分121与第二部分122。第一部分121以至少覆盖光源14的方式配置。更具体而言，第一部分121以至少覆盖从光源14出射的光的照射范围(立体角)的方式配置。第二部分122以至少覆盖LiDAR传感器15的方式覆盖配置。更具体而言，第二部分122以至少覆盖LiDAR传感器15的检测范围(立体角)的方式配置。
从光源14出射的光通过透光罩12的第一部分121，对车辆2的外部的规定的区域进行照明。从光源14出射的光的波长的至少一部分包含在可见光区域内。
从LiDAR传感器15出射的红外光通过透光罩12的第二部分122，对车辆2的外部的规定的区域进行照射。图2中由单点划线表示的范围S表示能够照射(检测)的范围。作为由被照射的物体反射的结果的返回光通过第二部分122，被LiDAR传感器15检测出。
另一方面，第二部分122中的可见光的透过率比第一部分121中的可见光的透过率低。即，第二部分122具有至少使从LiDAR传感器15出射的红外光的波长、以及被LiDAR传感器15检测的返回光的波长通过的波长选择性。
根据这样的构成，能够使透光罩12的第二部分122作为滤波器发挥功能。具体而言，能够抑制LiDAR传感器15所使用的红外光以外的光中的特别是可见光透过。这里，“抑制”的意思包含不允许可见光的透过(透过率为零)的情况。
这样的滤波器为了减少干扰光给检测结果带来的影响，一般来说设于传感器自身。另一方面，在本实施方式中，由于使划分灯室13的透光罩12的一部分承担了这种滤波器功能，因此能够从LiDAR传感器15中省略滤波器功能有关的构造。即，能够使LiDAR传感器15小型化。因此，即便具备用于基于非可见光取得车辆2的外部的信息的LiDAR传感器15，也能够抑制右前照明装置1RF的大型化。
而且，由于透光罩12的第二部分122相比于第一部分121可见光的透过率更低，因此呈现出灰色或者黑色的外观。由此，能够不易从灯室13的外侧视觉确认到配置于灯室13内的LiDAR传感器15。因此，不仅能够抑制出于外观上的观点的商品性降低，还能够提供透光罩12的一部分呈不透明的崭新的外观。
在本实施方式中，透光罩12的第一部分121与第二部分122为一体成型品。
即，呈不同颜色的第一部分121与第二部分122可通过双色成形而形成。若与将作为不同部件而提供的第一部分121与第二部分122组合来形成透光罩12的结构进行比较，能够通过组装工时的减少来抑制制造成本的上升。
图3示意地示出了变形例的右前照明装置10RF的结构。对于与上述的右前照明装置1RF相同或者同等的构成要素，标注相同的参照编号，并省略重复的说明。
右前照明装置10RF具备LiDAR传感器15A。LiDAR传感器15A设置于透光罩12的第二部分122。安装的方法可被适当地选择。
以往，由于使透光罩12的第二部分122承担了设于LiDAR传感器的检测面的滤波器的功能，因此能够使LiDAR传感器15的检测面尽可能地接近透光罩12。检测面与第二部分122既可以紧贴，也可以在两者之间存在间隔。
若与由双点划线表示的图2所示的LiDAR传感器15的位置进行比较，可知能够减小为了确保与检测范围S同等的检测范围SA所需的第二部分122的面积。即，能够使将LiDAR传感器15A配置于灯室13内所需要的透光罩12的外观上的变更限制在最小限度。
另外，若与由双点划线表示的图2所示的LiDAR传感器15的位置进行比较，可知容易避免配置于灯室13内的其他装置(在图示的例子中是光源14)与检测范围SA的干扰。即，作为有限空间的灯室13内的各要素部件的布局自由度提高。
上述的实施方式只是为了易于理解本发明所用的例示而已。上述的实施方式的构成只要不脱离本发明的主旨，就可以被适当地变更·改进。另外，其等效物明显包含在本发明的技术范围内。
在上述的实施方式中，透光罩12的第一部分121与第二部分122为一体成型品。然而，也可以通过对作为不同部件而提供的第一部分121与第二部分122进行粘接、焊接、嵌合等使它们成为一体来形成透光罩12。
如图2所示，透光罩12具有以朝向车辆2的前后方向的方式配置的第三部分123、以及以朝向车辆2的左右方向的方式配置的第四部分124。如图4的(A)所示，上述的实施方式中的第二部分122位于第四部分124中距第三部分123较远的一侧的端部(即，位于车辆2的车宽方向外侧的透光罩12的侧端部)。
然而，第二部分122的位置可根据LiDAR传感器15的规格或检测对象而适当地变更。例如，如图4的(B)所示，第二部分122也可以位于第三部分123中距第四部分124较远的一侧的端部(即，位于车辆2的车宽方向内侧的透光罩12的侧端部)。或者，如图4的(C)所示，第二部分122也可以位于第三部分123的上端部。图4的(A)至(C)所示的各构成可被适当地组合。
上述的实施方式使用了LiDAR传感器作为用于取得车辆2的外部的信息的传感器。然而，只要是基于非可见光即可，也可以适当地选择根据取得的信息的种类而使用的传感器。例如，可列举红外线相机。
在上述的实施方式中，作为具备LiDAR传感器15的照明装置的例子，列举了左前照明装置1LF与右前照明装置1RF。然而，对于配置于图1所示的车辆2的左后角的左后照明装置1LB和配置于车辆2的右后角的右后照明装置1RB，也能够使用参照右前照明装置1RF说明的结构。例如，右后照明装置1RB可具有与右前照明装置lRF前后对称的结构(可适当地变更光源)。左后照明装置1LB可具有与右后照明装置1RB左右对称的结构。

Claims (7)

1.一种照明装置，其搭载于车辆的，该照明装置的特征在于，具备：
光源；
传感器，其用于基于非可见光取得所述车辆的外部的信息；
罩，其具有覆盖所述光源的第一部分与覆盖所述传感器的第二部分；
相比于所述第一部分，所述第二部分的可见光的透过率更低。
2.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，
所述传感器设置在所述罩上。
3.根据权利要求1或2所述的照明装置，其特征在于，
所述第一部分与所述第二部分为一体成型品。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的照明装置，其特征在于，
所述传感器是LiDAR传感器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的照明装置，其特征在于，
所述罩具有以朝向所述车辆的前后方向的方式配置的第三部分、以及以朝向所述车辆的左右方向的方式配置的第四部分，
所述第二部分位于所述第四部分中距所述第三部分远的一侧的端部。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的照明装置，其特征在于，
所述罩具有以朝向所述车辆的前后方向的方式配置的第三部分、以及以朝向所述车辆的左右方向的方式配置的第四部分，
所述第二部分位于所述第三部分中距所述第四部分远的一侧的端部。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的照明装置，其特征在于，
所述罩具有以朝向所述车辆的前后方向的方式配置的第三部分、以及以朝向所述车辆的左右方向的方式配置的第四部分，
所述第二部分位于所述第三部分的上端部。
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