JP6769038B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、通信ネットワークを通じて情報処理装置から受信した記録コマンドに従って、シートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

従来より、通信ネットワークを通じて接続された情報処理装置及びプリンタにおいて、外部装置にプリント指示が入力されてから、１枚目のシートがプリンタから排出されるまでの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐａｐｅｒ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅの略）を短縮する取り組みがなされている。

例えば特許文献１、２に記載の記録装置は、情報処理装置から記録準備動作指示を受信したことに応じて記録準備動作を開始し、情報処理装置から記録データを受信し且つ記録準備動作が終了したことに応じて記録動作を開始する。そして、特許文献１、２には、上記の構成を採用することによって、記録データを受信してから記録動作が開始されるまでの時間を短縮できると記載されている。

特開２０００−１４１８２２号公報 特開２００２−７３３００号公報 特開２００７−１２５８２３号公報

特許文献１、２に記載の記録準備動作は、キャップを記録ヘッドから脱抜する動作、記録ヘッドに予備吐出を行わせる動作、記録ヘッドを記録領域付近に移動させる動作、記録媒体を給紙する動作等を含む。また、特許文献３に記載されているように、記録ヘッドに予備吐出を行わせるのに先立って、記録ヘッドの駆動素子に印加する電圧を所定の値まで昇圧する必要が生じる。そのため、これらの複数の記録準備動作を適切なタイミングで実行しなければ、ＦＰＯＴを短縮することは困難である。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートに画像を記録する前に実行すべき複数の準備処理を、それぞれ適切なタイミングで実行するインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域を含む領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、上記ノズルからインクを吐出させる駆動電圧を上記記録ヘッドに印加する電源部と、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドと対向し、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を移動するキャップと、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた位置で且つ上記第１位置と異なる第２位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドと対向し、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、通信部と、制御部とを備える。上記制御部は、上記駆動電圧を目標電圧に昇圧する昇圧処理を実行すると共に、上記昇圧処理に対して、上記キャップを上記被覆位置から上記離間位置へ移動させる離間処理と、上記キャップに離間された上記キャリッジを上記第１位置から上記第２位置へ移動させる移動処理とを並行して実行し、上記昇圧処理及び上記移動処理が終了したことに応じて、上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドにインクを吐出させるフラッシング処理を実行し、シートに画像を記録する指示である記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信し、且つ上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部にシートを搬送させ且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理を実行する。

上記構成によれば、キャリッジの移動中に駆動電圧が昇圧されるので、昇圧処理及び移動処理を順番に実行する場合と比較して、準備処理の実行時間が短縮される。このように、準備処理である昇圧処理、離間処理、及び移動処理を適切なタイミングで実行することによって、ＦＰＯＴを短縮できる。

(2) 一例として、上記制御部は、上記電源部に上記記録ヘッドへ上記駆動電圧を印加させた状態で、上記昇圧処理及び上記移動処理を並行して実行する。

上記構成のように、記録ヘッドへ駆動電圧を印加している状態の電源部を昇圧すると、昇圧時の駆動電圧の変動が抑制される。その結果、昇圧処理の実行時間を短縮することができる。また、駆動電圧が目標電圧を超えて記録ヘッドからインクが吐出される可能性が低減されるので、昇圧処理及び移動処理を並行して実行した場合でも、シート対向領域でのインクの誤吐出が抑制される。

(3) 他の例として、上記制御部は、上記電源部に上記記録ヘッドへ上記駆動電圧を印加させずに、上記昇圧処理及び上記移動処理を並行して実行し、上記移動処理が終了したことに応じて、上記記録ヘッドへの上記駆動電圧の印加を上記電源部に開始させる。

上記構成のように、記録ヘッドへ電圧を印加せずに昇圧処理及び移動処理を実行し、キャリッジがフラッシング位置に到達した後に記録ヘッドへの電圧の印加を開始することによって、シート対向領域でのインクの誤吐出が抑制される。

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記昇圧処理を実行すると共に、上記昇圧処理に対して、上記離間処理と上記移動処理とを並行して実行し、上記通信部を通じて上記情報処理装置から上記記録コマンドを受信し、且つ上記昇圧処理及び上記移動処理が終了したことに応じて、上記フラッシング処理を実行する。

(5) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、上記キャップが上記被覆位置か否かに応じて異なる検出信号を出力するセンサをさらに備える。上記制御部は、上記通信部を通じて情報処理装置から上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記昇圧処理及び上記離間処理を同時に開始し、上記被覆位置でないことを示す上記検出信号が上記センサから出力されたことに応じて、上記移動処理を開始する。

上記構成によれば、先行コマンドをトリガとして昇圧処理、離間処理、及び移動処理が実行されるので、記録コマンドを受信してからこれらの処理を実行する場合と比較してＦＰＯＴを短縮することができる。また、記録コマンドを受信した後にフラッシング処理が実行されるので、フラッシング処理が終了してから記録処理が開始されるまでの待機時間を短くすることができる。このように、準備処理である昇圧処理、離間処理、移動処理、及びフラッシング処理を適切なタイミングで実行することによって、ＦＰＯＴを短縮できると共に、画像記録品質の低下を抑制できる。

(6) 好ましくは、該インクジェット記録装置は、シートを支持する第１トレイと、シートを支持する第２トレイと、上記第１トレイに支持されたシートを上記搬送部へ給送する第１給送ローラと、上記第２トレイに支持されたシートを上記搬送部へ給送する第２給送ローラと、上記被覆位置及び上記離間位置の間で上記キャップを昇降させる昇降機構と、モータと、上記モータの駆動力によって、上記第１給送ローラを回転させる第１状態、上記第２給送ローラを回転させる第２状態、及び上記昇降機構を駆動させる第３状態に切替可能な切替機構とをさらに備える。上記記録コマンドは、上記第１トレイ及び上記第２トレイの一方を示す。上記制御部は、上記通信部を通じて上記情報処理装置から上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記切替機構を上記第３状態から上記第１状態に切り替える第１切替処理をさらに実行し、上記第１トレイを示す上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信し、且つ上記第１切替処理が終了したことに応じて、上記第１トレイに支持されたシートを上記搬送部に到達する位置まで上記第１給送ローラに給送させる第１給送処理をさらに実行し、上記フラッシング処理及び上記第１給送処理が終了したことに応じて、上記記録処理を実行する。

(7) さらに好ましくは、上記制御部は、上記第２トレイを示す上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信し、且つ上記第１切替処理及び上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記切替機構を上記第１状態から上記第２状態に切り替える第２切替処理と、上記第２トレイに支持されたシートを上記搬送部に到達する位置まで上記第２給送ローラに給送させる第２給送処理とをさらに実行し、上記第２給送処理が終了したことに応じて、上記記録処理を実行する。

上記構成によれば、先行コマンドをトリガとして第１切替処理が実行されるので、ＦＰＯＴを短縮することができる。また、記録コマンドで指定されたトレイからシートを給送するので、適切なシートに画像を記録することができる。

(8) 例えば、上記記録コマンドは、最初に画像が記録されるシートの領域を示す。上記制御部は、上記第１給送処理或いは上記第２給送処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドで示される領域が上記記録ヘッドに対面し得る位置まで、上記搬送部にシートを上記搬送向きに搬送させる頭出し処理をさらに実行し、上記頭出し処理が終了したことに応じて、上記記録処理を実行する。

(9) 好ましくは、上記切替機構は、上記切替機構の状態に応じて上記主走査方向に離間した複数の位置に移動可能であって、上記モータの回転によって回転される駆動ギヤと、上記第１状態において上記駆動ギヤと噛み合って、上記モータの駆動力を上記第１給送ローラに伝達する第１被駆動ギヤと、上記第２状態において上記駆動ギヤと噛み合って、上記モータの駆動力を上記第２給送ローラに伝達する第２被駆動ギヤと、上記第３状態において上記駆動ギヤと噛み合って、上記モータの駆動力を上記昇降機構に伝達する第３被駆動ギヤとを有する。上記制御部は、上記切替機構の状態を切り替える前及び後の少なくとも一方において、上記モータを正逆回転させるクック処理をさらに実行する。

上記構成によれば、駆動ギヤと被駆動ギヤとの噛合状態をスムーズ且つ確実に切り替えることができる。

(10) 例えば、上記切替機構は、上記キャリッジに接離されて上記主走査方向にスライドすることによって、上記切替機構の状態を切り替えるスライド部材をさらに有する。上記スライド部材は、上記第１位置へ移動する上記キャリッジに当接されて、上記切替機構を上記第３状態に切り替え、上記第１位置から上記第２位置へ移動する上記キャリッジに接離されて、上記切替機構を上記第３状態から上記第１状態に切り替え、上記第２位置から上記第１位置へ向かう方向に移動する上記キャリッジに当接されて、上記切替機構を上記第１状態から上記第２状態に切り替える。

本発明によれば、キャリッジの移動中に駆動電圧が昇圧されるので、昇圧処理及び移動処理を順番に実行する場合と比較して、ＦＰＯＴを短縮できる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４は、メンテナンス機構７０の概略構成図である。 図５は、切替機構１７０の概略構成図であって、（Ａ）は第１状態を、（Ｂ）は第２状態を、（Ｃ）は第３状態を示す。 図６は、複合機１０のブロック図である。 図７は、画像記録処理のフローチャートである。 図８は、給送トレイ２０Ａを示す記録コマンドを第１準備処理の終了前に受信した場合において、第１準備処理及び第２準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。 図９は、給送トレイ２０Ａを示す記録コマンドを第１準備処理の終了後に受信した場合において、第１準備処理及び第２準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。 図１０は、給送トレイ２０Ｂを示す記録コマンドを第１準備処理の終了前に受信した場合において、第１準備処理及び第２準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、プリンタ１１を備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。また、複合機１０は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ部等をさらに備えていてもよい。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。

［プリンタ１１］
プリンタ１１は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像をシート１２（図２参照）に記録する。すなわち、プリンタ１１は、所謂インクジェット記録方式を採用している。プリンタ１１は、図２に示されるように、給送部１５Ａ、１５Ｂと、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂと、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。搬送ローラ部５４、及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例である。

［給送トレイ２０Ａ、２０Ｂ、排出トレイ２１］
プリンタ１１の正面には、開口１３（図１参照）が形成されている。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、各々が積層された複数のシート１２を支持する。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出されたシート１２を支持する。給送トレイ２０Ａは第１トレイの一例であり、給送トレイ２０Ｂは第２トレイの一例である。

［給送部１５Ａ、１５Ｂ］
給送部１５Ａは、図２に示されるように、給送ローラ２５Ａと、給送アーム２６Ａと、軸２７Ａとを備える。給送ローラ２５Ａは、給送アーム２６Ａの先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、プリンタ１１のフレームに支持された軸２７Ａに回動可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、自重或いはバネ等による弾性力によって、給送トレイ２０Ａへ向けて回動付勢されている。給送部１５Ｂは、給送ローラ２５Ｂと、給送アーム２６Ｂと、軸２７Ｂとを備える。給送部１５Ｂの具体的な構成は、給送部１５Ａと共通する。

給送部１５Ａは、給送モータ１０１の正転によって給送ローラ２５Ａが回転されることによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。給送部１５Ｂは、給送モータ１０１の正転によって給送ローラ２５Ｂが回転されることによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。給送ローラ２５Ａは第１給送ローラの一例であり、給送ローラ２５Ｂは第２給送ローラの一例である。

［搬送路６５］
搬送路６５は、ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１によって形成される空間を指す。ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１は、プリンタ１１の内部において所定間隔で対向する。搬送路６５は、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂの後端部からプリンタ１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内におけるシート１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向き１６の上流に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図６参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転によって、正回転と逆向きの逆回転する。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。

［レジストセンサ１２０］
プリンタ１１は、図２に示されるように、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に設置されている。レジストセンサ１２０は、設置位置にシート１２が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号を後述する制御部１３０（図６参照）に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していないことに応じて、ローレベル信号を制御部１３０に出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
プリンタ１１は、図６に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａとを備えている。また、キャリッジ２３には、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が接続されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に配置された公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図６参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、左右方向９に往復移動することができる。左右方向９は、主走査方向の一例である。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ピエゾ素子等の駆動素子が振動されることによって、ノズル４０からインクを吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されているシート１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、シート１２に画像が記録される。

また、ガイドレール４４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、キャリッジセンサ３８（図６参照）を構成する。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方によって搬送されるシート１２を下方から支持する。

［メンテナンス機構７０］
プリンタ１１は、図３に示されるように、メンテナンス機構７０をさらに備える。メンテナンス機構７０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行うものである。より詳細には、メンテナンス機構７０は、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物を吸引するパージ動作を実行する。なお、ノズル面とは、記録ヘッド３９においてノズル４０が形成された面を指す。また、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物のことを、以下ではインク等と表記する。メンテナンス機構７０によって吸引除去されたインク等は、排液タンク７４（図４参照）に貯留される。

メンテナンス機構７０は、図３に示されるように、シート対向領域から主走査方向の一方（右方）に外れた位置に配置される。シート対向領域は、搬送部によって搬送されたシート１２とキャリッジ２３とが対面し得る主走査方向の領域を指す。メンテナンス機構７０は、図４に示されるように、キャップ７１と、チューブ７２と、ポンプ７３とを備えている。

キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、シート対向領域から主走査方向の右方に外れた第１位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。チューブ７２は、キャップ７１からポンプ７３を経由して排液タンク７４に至る。ポンプ７３は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７３は、搬送モータ１０２に駆動されることによって、ノズル４０内のインク等をキャップ７１及びチューブ７２を通じて吸引し、チューブ７２を通じて排液タンク７４に排出する。

キャップ７１は、例えば、上下方向７に離間した被覆位置及び離間位置の間を移動可能に構成されている。被覆位置のキャップ７１は、第１位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に密着してノズル面を覆う。一方、離間位置のキャップ７１は、ノズル面から離間する。キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される不図示の昇降機構によって、被覆位置と離間位置との間を移動する。

［キャップセンサ１２２］
キャップセンサ１２２は、キャップ７１が被覆位置か否かに応じて、異なる検出信号を出力する。キャップセンサ１２２は、キャップ７１が被覆位置であることに応じて、ハイレベル信号を制御部１３０に出力する。一方、キャップセンサ１２２は、キャップ７１が被覆位置と異なる位置であることに応じて、ローレベル信号を制御部１３０に出力する。なお、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させたとき、キャップセンサ１２２から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置へ到達する前にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

［インク受け部７５］
プリンタ１１は、図３に示されるように、インク受け部７５をさらに備える。インク受け部７５は、シート対向領域から主走査方向の他方（左方）に外れた位置に配置されている。より詳細には、インク受け部７５は、シート対向領域から主走査方向の左方に外れた第２位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。なお、メンテナンス機構７０とインク受け部７５とは、シート対向領域から主走査方向の同じ側に設けられていてもよい。但し、第１位置及び第２位置は、主走査方向に離間した位置である。

インク受け部７５は、上面に開口が形成された概ね直方体の箱形状である。インク受け部７５の内部には、インク吸収体が収容されている。キャリッジ２３が第２位置に位置している場合において、記録ヘッド３９のノズル４０からインク受け部７５の開口に向けて排出されたインクは、インク受け部７５内のインク吸収体に吸収される。

［駆動力伝達機構８０］
プリンタ１１は、図６に示されるように、駆動力伝達機構８０をさらに備える。駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、キャップ７１の昇降機構、及びポンプ７３に伝達する。駆動力伝達機構８０は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替機構１７０（図５参照）を備えている。

［切替機構１７０］
切替機構１７０は、図３に示されるように、シート対向領域より主走査方向の一方に外れた位置に配置されている。また、切替機構１７０は、ガイドレール４３の下方に配置されている。切替機構１７０は、図５に示されるように、スライド部材１７１と、駆動ギヤ１７２、１７３と、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６、１７７と、レバー１７８と、付勢部材の一例であるバネ１７９、１８０とを備える。切替機構１７０は、第１状態と、第２状態と、第３状態に切替可能に構成されている。

第１状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ａに伝達し、給送ローラ２５Ｂ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第２状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ｂに伝達し、給送ローラ２５Ａ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第３状態は、給送モータ１０１の駆動力を、キャップ７１の昇降機構に伝達し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂに伝達しない状態である。

また、第１状態及び第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達し、ポンプ７３に伝達しない状態である。第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３の全てに伝達する状態である。

スライド部材１７１は、左右方向９に延びる支軸（図５において破線で示す）に支持された概ね円柱形状の部材である。また、スライド部材１７１は、支軸に沿って左右方向９にスライド可能に構成されている。さらに、スライド部材１７１は、その外面の左右方向９にずれた位置において、駆動ギヤ１７２、１７３を各々が独立して回転可能な状態で支持している。すなわち、スライド部材１７１及び駆動ギヤ１７２、１７３は、一体となって左右方向９にスライドする。

駆動ギヤ１７２は、給送モータ１０１の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７２は、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６のうちの１つに噛み合う。より詳細には、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第１状態のときに、図５（Ａ）に示されるように被駆動ギヤ１７４に噛み合う。また、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第２状態のときに、図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７５に噛み合う。さらに、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

駆動ギヤ１７３は、搬送モータ１０２の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第１状態及び第２状態のときに、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除される。また、駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

被駆動ギヤ１７４は、給送ローラ２５Ａを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ａに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ａに伝達されない。被駆動ギヤ１７４は、第１被駆動ギヤの一例である。

被駆動ギヤ１７５は、給送ローラ２５Ｂを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達されない。被駆動ギヤ１７５は、第２被駆動ギヤの一例である。

被駆動ギヤ１７６は、キャップ７１の昇降機構を駆動させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６とが噛み合うことによって、キャップ７１の昇降機構に伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除されたことによって、昇降機構に伝達されない。被駆動ギヤ１７６は、第３被駆動ギヤの一例である。

被駆動ギヤ１７７は、ポンプ７３を駆動するギヤ列に噛み合う。すなわち、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７とが噛み合うことによって、ポンプ７３に伝達される。また、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との噛み合いが解除されたことによって、ポンプ７３に伝達されない。一方、搬送モータ１０２の回転駆動力は、切替機構１７０を経由せずに搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達される。すなわち、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替機構１７０の状態に拘わらず、搬送モータ１０２の回転駆動力によって回転する。

レバー１７８は、スライド部材１７１の右方に隣接する位置において、支軸に支持されている。また、レバー１７８は、支軸に沿って左右方向９にスライドする。さらに、レバー１７８は、上方に突出している。そして、レバー１７８の先端は、ガイドレール４３に設けられた開口４３Ａを通じて、キャリッジ２３に当接し得る位置にまで到達している。レバー１７８は、キャリッジ２３に接離されることによって左右方向９にスライドする。また、切替機構１７０は、レバー１７８を係止する複数の係止部を備える。そして、係止部に係止されたレバー１７８は、キャリッジ２３に離間された後も、その位置に留まることができる。

バネ１７９、１８０は、支軸に支持されている。バネ１７９は、その一端（左端）がプリンタ１１のフレームと当接し、他端（右端）がスライド部材１７１の左端面に当接している。すなわち、バネ１７９は、スライド部材１７１及びスライド部材１７１に当接するレバー１７８を右向きに付勢する。バネ１８０は、その一端（右端）がプリンタ１１のフレームに当接し、他端（左端）がレバー１７８の右端面に当接している。すなわち、バネ１８０は、レバー１７８及びレバー１７８に当接するスライド部材１７１を左向きに付勢する。さらに、バネ１８０の付勢力は、バネ１７９の付勢力より大きい。

レバー１７８が第１係止部に係止されているとき、切替機構１７０は、第１状態である。そして、右向きに移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第１係止部より右方に位置する第２係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態から、図５（Ｂ）に示される第２状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第２位置から第１位置へ向かうキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える。

また、第１位置まで移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第２係止部よりさらに右方に位置する第３係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態或いは図５（Ｂ）に示される第２状態から、図５（Ｃ）に示される第３状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第１位置へ移動するキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第３状態に切り替える。

さらに、第１位置よりさらに右方に移動するキャリッジ２３に押され、その後に左向きに移動するキャリッジ２３に離間されたレバー１７８は、第３係止部による係止が解除される。これにより、スライド部材１７１及びレバー１７８は、バネ１８０の付勢力によって左向きに移動される。そして、レバー１７８は、第１係止部に係止される。その結果、切替機構１７０は、図５（Ｃ）に示される第３状態から、図５（Ａ）に示される第１状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第１位置から第２位置へ移動するキャリッジ２３に接離されて、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える。

すなわち、切替機構１７０の状態は、レバー１７８に対するキャリッジ２３の接離によって切り替えられる。換言すれば、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先は、キャリッジ２３によって切り替えられる。なお、本実施形態に係る切替機構１７０の状態は、第３状態から第２状態に直接切り替えられず、前述のように、第３状態から第１状態に切り替え、さらに第１状態から第２状態に切り替える必要がある。

［電源部１１０］
複合機１０は、図６に示されるように、電源部１１０を有する。電源部１１０は、電源プラグを通じて外部電源から供給された電力を、複合機１０の各構成要素に供給する。より詳細には、電源部１１０は、外部電源から取得した電力を、各モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力（例えば、２４Ｖ）として出力し、制御部１３０に制御電力（例えば、５Ｖ）として出力する。なお、図６には、電源部１１０から記録ヘッド３９の延びる矢印のみが図示されている。

また、電源部１１０は、制御部１３０から出力される電源信号に基づいて、駆動状態と休眠状態とに切り替えが可能である。より詳細には、制御部１３０は、ＨＩＧＨレベルの電源信号（例えば、５Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える。また、制御部３０は、ＬＯＷレベルの電源信号（例えば、０Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。

駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力している状態である。換言すれば、駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作可能な状態である。休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力していない状態である。換言すれば、休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作不能な状態である。一方図示は省略するが、電源部１１０は、駆動状態であるか休眠状態であるかに拘わらず、制御部３０及び通信部５０に制御電力を出力している。

［制御部１３０］
制御部１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を基に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正転又は逆転する。また、制御部１３０は、電源部１１０の駆動電圧を記録ヘッド３９の駆動素子に印加することによって、ノズル４０からインクを吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、通信部５０が接続されている。通信部５０は、情報処理装置５１と通信可能な通信インタフェースである。すなわち、制御部１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１に各種情報を出力し、通信部５０を通じて情報処理装置５１から各種情報を受信する。通信部５０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉ−Ｆｉ Ａｌｌｉａｎｃｅの登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するものであってもよいし、ＬＡＮケーブル或いはＵＳＢケーブルが接続されるインタフェースであってもよい。なお、図６において、情報処理装置５１を点線の枠で囲むことによって、複合機１０の構成要素と区別している。

さらに、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８、及びキャップセンサ１２２が接続されている。制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検出信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１２の位置を検知する。また、制御部１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。さらに、制御部１３０は、キャップセンサ１２２から出力される検出信号に基づいて、キャップ７１の位置を検知する。

［画像記録処理］
次に、図７〜図１０を参照して、本実施形態の画像記録処理を説明する。複合機１０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１からコマンドを受信したことに応じて、画像記録処理を開始する。なお、画像記録処理の開始時点において、キャリッジ２３は第１位置に位置し、キャップ７１は被覆位置に位置し、切替機構１７０は第３状態であるものとする。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。

まず図示は省略するが、情報処理装置５１は、例えば、複合機１０に画像記録処理を実行させる指示をユーザから受け付けたことに応じて、複合機１０に先行コマンドを送信する。先行コマンドは、後述する記録コマンドの送信を予告するコマンドである。次に、情報処理装置５１は、先行コマンドを送信したことに応じて、ユーザによって指定された画像データをラスタデータに変換する。そして、情報処理装置５１は、ラスタデータを生成したことに応じて、記録コマンドを複合機１０に送信する。記録コマンドは、ラスタデータで示される画像をシートに記録させるコマンドである。

制御部１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から先行コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：先行コマンド）、第１準備処理を実行する。すなわち、先行コマンドは、第１準備処理の実行を指示するコマンドと言い換えることができる。第１準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理である。「記録処理の実行が可能な状態」とは、例えば、所定以上の品質の画像を記録することが可能な状態と言い換えることができる。第１準備処理は、例えば図８に示されるように、昇圧処理（Ｓ２１）と、離間処理（Ｓ２２）と、第１移動処理及び第１切替処理（Ｓ２３）と、クック処理（Ｓ２４、Ｓ２５）とを含む。

昇圧処理（Ｓ２１）は、電源部１１０がプリンタ１１の各構成要素へ供給する駆動電圧を目標電圧Ｖ_Ｔまで昇圧させる処理である。電源部１１０は、例えば、外部電源から供給される電源電圧を、不図示の昇圧回路によって目標電圧Ｖ_Ｔまで昇圧する。電源部１１０を昇圧するとは、例えば、不図示のチョークコイル或いはコンデンサに電気エネルギーを蓄えることを指す。但し、駆動電圧を急激に昇圧すると、昇圧中の駆動電圧が不安定になる可能性がある。

そこで、制御部１３０は、例えば昇圧処理において、フィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ_１まで昇圧する。次に、制御部１３０は、駆動電圧がチェック電圧Ｖ_１に達したことに応じて、フィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ_２まで昇圧する。すなわち、Ｖ_１＜Ｖ_２＜Ｖ_Ｔである。このように、複数の昇圧ステップを繰り返して徐々に昇圧することにより、昇圧中の駆動電圧の変動が抑制される。

また、制御部１３０は、電源部１１０に記録ヘッド３９へ駆動電圧を印加させた状態で、昇圧処理を実行してもよい。「記録ヘッド３９に駆動電圧を印加させた状態」とは、例えば、電源部１１０から記録ヘッド３９に至る回路のスイッチ素子を導通状態とすることによって、昇圧中の駆動電圧が記録ヘッド３９の駆動素子に印加される状態を指す。換言すれば、昇圧中の駆動電圧が目標電圧Ｖ_Ｔに達した場合に、ノズル４０からインクが吐出される状態と表現することもできる。これにより、以下の理由によって、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに抑制することができる。

まず、一般的に、回路に印加される電圧が変動した場合において、電圧波形の立ち上がり時間及び立ち下がり時間は、当該回路内における抵抗成分が大きいほど長くなる。すなわち、抵抗成分が大きいほど、単位時間当たりの電圧の変化が少なくなる。そして、電源部１１０から記録ヘッド３９の駆動素子に至る回路には、スイッチ素子を構成するトランジスタ、駆動信号を出力する出力部等の抵抗成分が存在する。そこで、電源部１１０から記録ヘッド３９までを１つの回路とすれば、電源部１１０と記録ヘッド３９との間を遮断して電源部１１０単体の回路とする場合と比較して、昇圧中の駆動電圧の変動を減衰させることができる。

また、駆動素子を有する記録ヘッド３９の制御回路は、所定の静電容量を有するコンデンサとみなすことができる。そして、このコンデンサは、印加される駆動電圧の変動に伴って充電及び放電を繰り返す。その結果、電圧変動のうちの高周波数成分を除去することができるので、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに減衰させることができる。

また、昇圧処理（Ｓ２１）は、典型的には、複合機１０の電源が投入されたタイミング、或いは電源部１１０が休眠状態から駆動状態に切り替えられたタイミングで実行される。すなわち、既に電源部１１０が供給する駆動電圧が目標電圧Ｖ_Ｔに達している場合は、昇圧処理（Ｓ２１）が省略されることがある。

離間処理（Ｓ２２）は、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させる処理である。すなわち、制御部１３０は、給送モータ１０１を予め定められた回転量だけ回転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第３状態の切替機構１７０を通じて昇降機構に伝達されることによって、キャップ７１が被覆位置から離間位置へ移動される。また、キャップセンサ１２２から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置に到達する前に、換言すれば、離間処理の実行中にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

第１移動処理（Ｓ２３）は、キャップ７１に離間されたキャリッジ２３を第１位置から第２位置へ移動させる処理である。また、第１切替処理（Ｓ２３）は、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える処理である。すなわち、制御部１３０は、第１位置のキャリッジ２３を右向きに移動させ、その後に第２位置に到達するまで左向きに移動させることによって、第１移動処理と第１切替処理とを同時に実行する。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたインクのメニスカスが破壊されるのを抑制するために、ステップＳ２３の開始時点において、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させてから、ステップＳ２３の処理を実行してもよい。

クック処理（Ｓ２４、Ｓ２５）は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の少なくとも一方を正逆回転させる処理である。より詳細には、制御部１３０は、切替機構１７０が第３状態のときに、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の両方を正逆回転させる（Ｓ２４）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との間の面圧、及び駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との間の面圧が解除されるので、各ギヤの噛み合いがスムーズに解除される。また、制御部１３０は、切替機構１７０が第１状態に切り替えられる際に、給送モータ１０１を正逆回転させる（Ｓ２５）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とをスムーズに噛み合わせることができる。なお、クック処理は、ステップＳ２４、Ｓ２５の一方のみであってもよい。

なお、制御部１３０は、図８に示されるように、先行コマンドを受信したタイミングでステップＳ２１、Ｓ２２の処理を同時に開始する。また、制御部１３０は、ステップＳ２３、Ｓ２４を同時に開始する。但し、ステップＳ２４の開始タイミングは図８の例に限定されず、ステップＳ２３より僅かに遅れて開始されてもよい。

さらに、制御部１３０は、キャップセンサ１２２の検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したタイミングでステップＳ２３の処理を開始する。すなわち、制御部１３０は、ステップＳ２１、Ｓ２２の開始より後にステップＳ２３を開始する。より詳細には、制御部１３０は、ステップＳ２３のうち、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させる処理と、キャリッジ２３を第１位置より右方に移動させる処理とを、ステップＳ２２と並行して実行する。一方、制御部１３０は、ステップＳ２３のうち、キャリッジ２３を第２位置へ向けて左向きに移動させる処理を、ステップＳ２２の終了後に実行する。

典型的には、昇圧処理は、第１準備処理に含まれる複数の処理（Ｓ２１〜Ｓ２５）のなかで実行時間が最も長い。そこで、制御部１３０は、図８に示されるように、ステップＳ２１の処理と、ステップＳ２２〜Ｓ２５の各処理とを並行して実行する。換言すれば、制御部１３０は、ステップＳ２１の処理を実行中の所定のタイミングで、ステップＳ２２〜Ｓ２５の各処理を実行する。さらに換言すれば、ステップＳ２２〜Ｓ２５の各処理は、ステップＳ２１の処理に対して並行して実行される。

次に図７に戻って、制御部１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から記録コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド）、第１準備処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１３）。すなわち、記録コマンドの受信タイミングは、図８に示されるように第１準備処理の終了前の場合もあるし、図９に示されるように第１準備処理の終了後の場合もある。制御部１３０は、第１準備処理が未だ終了していないと判断したことに応じて（Ｓ１３：Ｎｏ）、第１準備処理が終了するまで以降の処理の実行を待機する。

そして、制御部１３０は、第１準備処理が終了したと判断したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、第２準備処理を実行する（Ｓ１４）。第２準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理のうち、第１準備処理に含まれない処理である。第２準備処理は、例えば図８に示されるように、フラッシング処理（Ｓ３１）と、第２移動処理（Ｓ３２）と、第１給送処理（Ｓ３３）と、頭出し処理（Ｓ３４）とを含む。

フラッシング処理（Ｓ３１）は、インク受け部７５に向けて記録ヘッド３９にインクを排出させる処理である。すなわち、制御部１３０は、目標電圧まで昇圧された電源部１１０の駆動電圧を駆動素子に印加することによって、第２位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９にインクを排出させる。なお、フラッシング処理の実行時間は、記録ヘッド３９が直近にインクを吐出してからの経過時間が長いほど長くしてもよい。

すなわち、制御部１３０は、記録ヘッド３９がインクを吐出した時点で経過時間の計測を開始し、記録ヘッド３９が再びインクを吐出したタイミングで経過時間をリセットする。経過時間の計測開始のトリガは、フラッシング処理（Ｓ３１）によるインクの吐出でもよいし、後述する吐出処理（Ｓ１５）によるインクの吐出でもよい。制御部１３０は、ステップＳ１４において、フラッシング処理の実行時間を、計測した経過時間に基づいて決定する。そして制御部１３０は、ステップＳ３１において、決定した実行時間の間継続して、記録ヘッド３９にインクを排出させる。

第２移動処理（Ｓ３２）は、記録開始位置までキャリッジ２３を移動させる処理である。すなわち、制御部１３０は、キャリッジ２３を第２位置から記録開始位置まで移動させる。記録開始位置は、後述する吐出処理において、キャリッジ２３が主走査方向への移動を開始する位置である。記録開始位置は、受信した記録コマンドで示される。

第１給送処理（Ｓ３３）は、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を、搬送ローラ部５４に到達する位置まで給送部１５Ａに給送させる処理である。第１給送処理は、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ａを記録コマンドが示す場合に実行される。制御部１３０は、給送モータ１０１を正転させ、レジストセンサ１２０の検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化してから予め定められた回転量だけさらに正転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第１状態の切替機構１７０を通じて給送ローラ２５Ａに伝達されることによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシートが搬送路６５に給送される。

頭出し処理（Ｓ３４）は、第１給送処理によって搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を、最初に画像が記録される領域（以下、「記録領域」と表記することがある。）が記録ヘッド３９に対面し得る位置まで、搬送部に搬送向き１６に搬送させる処理である。シート１２上の最初の記録領域は、記録コマンドに示されている。制御部１３０は、搬送モータ１０２を所定の回転量だけ正転させることによって、第１給送処理によって搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を搬送部に搬送させる。

なお、第２準備処理に含まれる各処理（Ｓ３１〜Ｓ３４）は、第１準備処理に含まれる複数の処理の少なくとも一部が終了した後でなければ、開始することができない。フラッシング処理は、昇圧処理、離間処理、及び第１移動処理が終了した後でなければ開始できず、クック処理が終了していなくても開始できる。一方、第１給送処理は、第１切替処理及びクック処理が終了した後でなければ開始できず、昇圧処理及び第１移動処理が終了していなくても開始できる。また、第２移動処理は、フラッシング処理が終了した後でなければ開始できない。さらに、頭出し処理は、第１給送処理が終了した後でなければ開始できない。

すなわち、制御部１３０は、記録コマンドを受信し且つ昇圧処理、離間処理、及び第１移動処理が終了したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド＆Ｓ１３：Ｙｅｓ）、フラッシング処理を実行する。そして、制御部１３０は、フラッシング処理が終了したことに応じて、第２移動処理を実行する。また、制御部１３０は、記録コマンドを受信し且つ第１切替処理及びクック処理が終了したことに応じて（Ｓ１１：記録コマンド＆Ｓ１３：Ｙｅｓ）、第１給送処理を実行する。そして、制御部１３０は、第１給送処理が終了したことに応じて、頭出し処理を実行する。一方、順番に実行されるフラッシング処理及び第２移動処理と、順番に実行される第１給送処理及び頭出し処理とは、並列に実行可能である。

また、図８及び図９に示されるように、フラッシング処理及び第１給送処理の開始タイミングは、第１準備処理の終了タイミングと記録コマンドの受信タイミングとの関係によって変化する。すなわち、図８に示されるように、第１準備処理の終了前に記録コマンドを受信した場合、制御部１３０は、フラッシング処理と第１給送処理とを別々のタイミングで開始する。一方、図９に示されるように、第１準備処理の終了後に記録コマンドを受信した場合、制御部１３０は、フラッシング処理と第１給送処理とを同時に開始する。

さらに、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ｂを記録コマンドが示す場合、図１０に示されるタイミングで第２準備処理が実行される。図１０に示される第２準備処理は、第２切替処理（Ｓ４１）をさらに含む点、第１給送処理（Ｓ３３）に代えて第２給送処理（Ｓ４２）を含む点において、図８及び図９に示される第２準備処理と相違する。以下、図１０に示される第２準備処理を、図８及び図９との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

第２切替処理（Ｓ４１）は、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える処理である。すなわち、制御部１３０は、第２位置のキャリッジ２３を右向きに移動させて、第１係止部に係止されたレバー１７８を第２係止部に係止させる。なお、制御部１３０は、第２切替処理の実行に合わせてクック処理をさらに実行してもよい。第２給送処理（Ｓ４２）は、給送トレイ２０Ｂに支持されたシート１２を、搬送ローラ部５４に到達する位置まで給送部１５Ｂに給送させる処理である。第２給送処理は、切替機構１７０が第２状態にされて実行される点を除いて、第１給送処理と共通する。

図１０において、制御部１３０は、フラッシング処理が終了したことに応じて第２切替処理を実行し、第２切替処理が終了したことに応じて第２移動処理を実行する。また、制御部１３０は、第２切替処理が終了したことに応じて第２給送処理を実行し、第２給送処理が終了したことに応じて頭出し処理を実行する。なお、図１０において、第１準備処理の終了後に記録コマンドを受信した場合、フラッシング処理の開始タイミングが記録コマンドの受信時まで繰り下がる以外は、前述の処理と共通する。

再び図７に戻って、制御部１３０は、第２準備処理に含まれる全ての処理が終了したことに応じて、受信した記録コマンドに従って記録処理を実行する（Ｓ１５〜Ｓ１８）。記録処理は、例えば、交互に実行される吐出処理（Ｓ１５）及び搬送処理（Ｓ１７）と、排出処理（Ｓ１８）とを含む。吐出処理（Ｓ１５）は、記録ヘッド３９に対面されたシート１２の記録領域に対して、記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。搬送処理（Ｓ１７）は、搬送向き１６に沿う所定の搬送幅だけシート１２を搬送部に搬送させる処理である。排出処理（Ｓ１８）は、画像が記録されたシート１２を排出ローラ部５５に排出トレイ２１へ排出させる処理である。

すなわち、制御部１３０は、キャリッジ２３をシート対向領域の一端から他端に移動させ、記録コマンドで示されるタイミングで記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる（Ｓ１６）。次に、制御部１３０は、次の記録領域に記録すべき画像が存在することに応じて（Ｓ１６：Ｎｏ）、次の記録領域が記録ヘッド３９に対面される位置まで、搬送部にシート１２を搬送させる（Ｓ１７）。制御部１３０は、全ての記録領域に画像を記録するまで（Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理を繰り返し実行する。そして、制御部１３０は、全ての記録領域に画像を記録したことに応じて（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、排出ローラ部５５にシート１２を排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ１８）。

さらに図示は省略するが、制御部１３０は、記録処理（Ｓ１５〜Ｓ１８）が終了してから所定の時間が経過したことに応じて、キャリッジ２３を第１位置に移動させ、切替機構１７０を第３状態に変化させ、キャップ７１を被覆位置に移動させる。なお、制御部１３０は、この処理の実行に合わせてクック処理をさらに実行してもよい。

［本実施形態の作用効果］
上記構成によれば、キャリッジ２３の移動中に電源部１１０の駆動電圧が昇圧されるので、昇圧処理及び移動処理を順番に実行する場合と比較して、第１準備処理の実行時間が短縮される。このように、第１準備処理に含まれる昇圧処理、離間処理、及び移動処理を適切なタイミングで実行することによって、ＦＰＯＴを短縮できる。

また、記録ヘッド３９へ駆動電圧を印加した状態の電源部１１０を昇圧すると、昇圧時の駆動電圧の変動が抑制される。これにより、例えば、昇圧処理における昇圧ステップの数を削減しても、昇圧中の駆動電圧が目標電圧Ｖ_Ｔを超えるのを抑制できる。その結果、昇圧処理の実行時間が短縮されるので、第１準備処理全体の実行時間が短縮される。さらに、駆動電圧が目標電圧を超えて記録ヘッド３９からインクが吐出される可能性が低減されるので、昇圧処理及び移動処理を並行して実行した場合でも、シート対向領域でのインクの誤吐出が抑制される。

なお、昇圧処理の具体例は上記の実施形態に限定されない。他の例として、制御部１３０は、電源部１１０に記録ヘッド３９へ駆動電圧を印加させずに、昇圧処理を実行してもよい。すなわち、制御部１３０は、電源部１１０から記録ヘッド３９に至る回路のスイッチ素子を遮断状態にして、昇圧処理を開始してもよい。そして、制御部１３０は、キャリッジ２３が第２位置へ到達したことに応じて、すなわち第１移動処理が終了したことに応じて、記録ヘッド３９への駆動電圧の印加を電源部１１０に開始させてもよい。なお、駆動電圧の印加を開始する時点において、昇圧処理が終了している必要はない。上記構成によっても、シート対向領域でのインクの誤吐出が抑制される。

また、上記の実施形態によれば、先行コマンドをトリガとして第１準備処理が実行されるので、記録コマンドを受信してから第１準備処理を実行する場合と比較してＦＰＯＴを短縮することができる。また、第１準備処理において、昇圧処理に対して、離間処理、第１移動処理、第１切替処理、クック処理を並行して実行することにより、各処理を順番に実行する場合と比較して、第１準備処理の実行時間を短縮することができる。

一方、上記の実施形態によれば、記録コマンドを受信した後にフラッシング処理が実行されるので、フラッシング処理が終了してから記録処理が開始されるまでの待機時間を短くすることができる。すなわち、ノズル内のインクが乾燥することによる画像記録品質の低下を抑制することができる。このように、第１準備処理及び第２準備処理を適切なタイミングで実行することによって、ＦＰＯＴを短縮できると共に、画像記録品質の低下を抑制できる。

なお、制御部１３０は、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理が終了した時点において、計測中の経過時間が閾値以上であることに応じて、記録コマンドを受信したか否かに拘わらず、フラッシング処理を開始してもよい。一方、制御部１３０は、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理が終了した時点において、計測中の経過時間が閾値未満であることに応じて、上記の実施形態のタイミングでフラッシング処理を開始すればよい。これにより、実行時間の長いフラッシング処理を記録コマンドを待たずに開始できるので、ＦＰＯＴを短縮することができる。

また、上記の実施形態によれば、記録コマンドを受信した後に給送処理（Ｓ３３、Ｓ４２）が実行される。その結果、記録コマンドで指定された給送トレイ２０Ａ、２０Ｂからシート１２が給送されるので、適切なシート１２に画像を記録することができる。但し、給送トレイを１つだけ備える複合機１０は、クック処理が終了したことに応じて、記録コマンドを受信したか否かに拘わらず、給送処理を実行してもよい。

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ
２０Ａ，２０Ｂ・・・給送トレイ
２５Ａ，２５Ｂ・・・給送ローラ
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・通信部
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
７１・・・キャップ
７３・・・ポンプ
７５・・・インク受け部
１０１・・・給送モータ
１１０・・・電源部
１３０・・・制御部
１７０・・・切替機構

Claims (9)

1. シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域を含む領域を、上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
   上記キャリッジに搭載されており、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、
   上記ノズルからインクを吐出させる駆動電圧を上記記録ヘッドに印加する電源部と、
   上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドと対向し、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を移動するキャップと、
   上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた位置で且つ上記第１位置と異なる第２位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドと対向し、上記記録ヘッドの上記ノズルから吐出されたインクを受けるインク受け部と、
   通信部と、
   制御部とを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記制御部は、
   シートに画像を記録する指示である記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記駆動電圧を目標電圧に昇圧する昇圧処理を実行すると共に、上記昇圧処理に対して、上記キャップを上記被覆位置から上記離間位置へ移動させる離間処理と、上記キャップに離間された上記キャリッジを上記第１位置から上記第２位置へ移動させる移動処理とを並行して実行し、
   上記通信部を通じて上記情報処理装置から上記記録コマンドを受信し、且つ上記昇圧処理及び上記移動処理が終了したことに応じて、上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドにインクを吐出させるフラッシング処理を実行し、
   上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信し、且つ上記フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部にシートを搬送させ且つ上記記録ヘッドにインクを吐出させる記録処理を実行するインクジェット記録装置。
2. 上記制御部は、上記電源部に上記記録ヘッドへ上記駆動電圧を印加させた状態で、上記昇圧処理及び上記移動処理を並行して実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記制御部は、
   上記電源部に上記記録ヘッドへ上記駆動電圧を印加させずに、上記昇圧処理及び上記移動処理を並行して実行し、
   上記移動処理が終了したことに応じて、上記記録ヘッドへの上記駆動電圧の印加を上記電源部に開始させる請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 該インクジェット記録装置は、上記キャップが上記被覆位置か否かに応じて異なる検出信号を出力するセンサをさらに備えており、
   上記制御部は、
   上記通信部を通じて情報処理装置から上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記昇圧処理及び上記離間処理を同時に開始し、
   上記被覆位置でないことを示す上記検出信号が上記センサから出力されたことに応じて、上記移動処理を開始する請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 該インクジェット記録装置は、
   シートを支持する第１トレイと、
   シートを支持する第２トレイと、
   上記第１トレイに支持されたシートを上記搬送部へ給送する第１給送ローラと、
   上記第２トレイに支持されたシートを上記搬送部へ給送する第２給送ローラと、
   上記被覆位置及び上記離間位置の間で上記キャップを昇降させる昇降機構と、
   モータと、
   上記モータの駆動力によって、上記第１給送ローラを回転させる第１状態、上記第２給送ローラを回転させる第２状態、及び上記昇降機構を駆動させる第３状態に切替可能な切替機構とをさらに備えており、
   上記記録コマンドは、上記第１トレイ及び上記第２トレイの一方を示し、
   上記制御部は、
   上記通信部を通じて上記情報処理装置から上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記切替機構を上記第３状態から上記第１状態に切り替える第１切替処理をさらに実行し、
   上記第１トレイを示す上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信し、且つ上記第１切替処理が終了したことに応じて、上記第１トレイに支持されたシートを上記搬送部に到達する位置まで上記第１給送ローラに給送させる第１給送処理をさらに実行し、
   上記フラッシング処理及び上記第１給送処理が終了したことに応じて、上記記録処理を実行する請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 上記制御部は、
   上記第２トレイを示す上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信し、且つ上記第１切替処理及び上記フラッシング処理が終了したことに応じて、
   上記切替機構を上記第１状態から上記第２状態に切り替える第２切替処理と、
   上記第２トレイに支持されたシートを上記搬送部に到達する位置まで上記第２給送ローラに給送させる第２給送処理とをさらに実行し、
   上記第２給送処理が終了したことに応じて、上記記録処理を実行する請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 上記記録コマンドは、最初に画像が記録されるシートの領域を示し、
   上記制御部は、
   上記第１給送処理或いは上記第２給送処理が終了したことに応じて、上記記録コマンドで示される領域が上記記録ヘッドに対面し得る位置まで、上記搬送部にシートを上記搬送向きに搬送させる頭出し処理をさらに実行し、
   上記頭出し処理が終了したことに応じて、上記記録処理を実行する請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 上記切替機構は、
   上記切替機構の状態に応じて上記主走査方向に離間した複数の位置に移動可能であって、上記モータの回転によって回転される駆動ギヤと、
   上記第１状態において上記駆動ギヤと噛み合って、上記モータの駆動力を上記第１給送ローラに伝達する第１被駆動ギヤと、
   上記第２状態において上記駆動ギヤと噛み合って、上記モータの駆動力を上記第２給送ローラに伝達する第２被駆動ギヤと、
   上記第３状態において上記駆動ギヤと噛み合って、上記モータの駆動力を上記昇降機構に伝達する第３被駆動ギヤとを有しており、
   上記制御部は、上記切替機構の状態を切り替える前及び後の少なくとも一方において、上記モータを正逆回転させるクック処理をさらに実行する請求項５から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 上記切替機構は、上記キャリッジに接離されて上記主走査方向にスライドすることによって、上記切替機構の状態を切り替えるスライド部材をさらに有しており、
   上記スライド部材は、
   上記第１位置へ移動する上記キャリッジに当接されて、上記切替機構を上記第３状態に切り替え、
   上記第１位置から上記第２位置へ移動する上記キャリッジに接離されて、上記切替機構を上記第３状態から上記第１状態に切り替え、
   上記第２位置から上記第１位置へ向かう方向に移動する上記キャリッジに当接されて、上記切替機構を上記第１状態から上記第２状態に切り替える請求項８に記載のインクジェット記録装置。

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