JP6760997B2 - ワイヤ放電加工機および加工条件調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、加工条件を調整して加工対象物に対し放電加工を行うワイヤ放電加工機およびその加工条件調整方法に関する。

ワイヤ放電加工機を用いた加工技術において、ワイヤ電極の断線の回数が所定回数よりも多くなった場合に、加工条件を変更することにより断線の発生を抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特開平１−３１０８２２号公報

ワイヤ電極の断線の原因には様々なものがあるが、部品の摩耗やワイヤ走行系の一時的な外乱など、加工条件の調整が不要な場合もある。不要な加工条件の調整を行った場合には、加工速度の低下等により生産効率が低下する場合がある。

本発明は、加工条件の不要な調整を行うことによる効率低下を防止するワイヤ放電加工機および加工条件調整方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、ワイヤ電極を搬送経路に沿って搬送するとともに、予め定められた加工条件で、前記ワイヤ電極と加工対象物との間に形成される極間に電圧を印加し放電を発生させて前記加工対象物に放電加工を行うワイヤ放電加工機であって、前記ワイヤ電極の断線を検出する断線検出部と、前記ワイヤ電極の前記搬送経路における断線位置を算出する位置算出部と、前記断線位置が前記搬送経路における所定区間内にある場合に、前記加工条件の調整を行う調整部と、を備える。

本発明の第２の態様は、ワイヤ電極を搬送経路に沿って搬送するとともに、予め定められた加工条件で、前記ワイヤ電極と加工対象物との間に形成される極間に電圧を印加し放電を発生させて前記加工対象物に放電加工を行うワイヤ放電加工機により実行される加工条件調整方法であって、前記ワイヤ電極の断線を検出する断線検出ステップと、前記ワイヤ電極の前記搬送経路における断線位置を算出する位置算出ステップと、前記断線位置が前記搬送経路における所定区間内にある場合に、前記加工条件の調整を行う調整ステップと、を含む。

本発明によれば、加工条件の不要な調整を行うことによる効率低下を防止することができる。

本実施形態に係るワイヤ放電加工機の構成の概略を示す図である。 本実施形態における制御装置の機能ブロックの一例を示す図である。 本実施形態に係るワイヤ放電加工機による処理の一例を示すフローチャートである。

本発明に係るワイヤ放電加工機および加工条件調整方法について、好適な実施形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

［実施形態］
図１は、本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０の構成の概略を示す図である。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２と加工対象物Ｗとにより形成される隙間（極間とも記載する）に電圧を印加して放電を発生させることで、加工対象物Ｗに対して加工（放電加工とも記載する）を施す工作機械である。

ワイヤ電極１２の材質は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系等の金属材料である。一方、加工対象物Ｗの材質は、例えば、鉄系材料または超硬材料等の金属材料である。なお、加工対象物Ｗは、ワイヤ電極１２と交差する平面に沿って移動可能な、不図示のテーブルによって支持される。テーブルは、制御装置１８が不図示のモータを駆動制御することにより移動する。

ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２を所定の搬送経路Ｃに沿って搬送する搬送機構１４（搬送装置）を備える。ワイヤ放電加工機１０は、更に、ワイヤ電極１２の張力を検出する張力検出部（断線検出部）３４と、ワイヤ電極１２の先端を検出するための先端検出電極３８と、ワイヤ放電加工機１０全体の動作を制御する制御装置１８とを備える。

搬送機構１４は、搬送経路Ｃにおける上流側から下流側に向かって順に、ワイヤボビン４０と、ガイドローラ４２、４４と、ブレーキローラ４６と、ガイドローラ４８と、上パイプ５０と、上ワイヤガイド（上ワイヤガイド部）５２と、下ワイヤガイド（下ワイヤガイド部）５４と、下パイプ５６と、ピンチローラ５８と、フィードローラ６０等とを備える。

搬送機構１４は、ワイヤ電極１２に断線が生じた場合等において、制御装置１８の制御の下、ワイヤ電極１２を自動的に搬送経路Ｃに沿って搬送する結線処理を実行する。結線処理とは、ワイヤボビン４０に巻かれたワイヤ電極１２を、搬送経路Ｃに沿って搬送し、上ワイヤガイド５２、加工対象物Ｗ、および、下ワイヤガイド５４等に通し、ピンチローラ５８およびフィードローラ６０により挟持させる処理である。ワイヤ電極１２が結線されると、ワイヤ電極１２には所定の張力が付与される。

搬送機構１４は、また、結線後のワイヤ電極１２を、例えば放電加工中に、搬送経路Ｃに沿って搬送する。以下、搬送経路Ｃに沿い、ワイヤ放電加工機１０に含まれる各構成要素について説明する。

ワイヤボビン４０には、長尺なワイヤ電極１２が巻かれており、ワイヤボビン４０から供給されたワイヤ電極１２は、ガイドローラ４２、４４、ブレーキローラ４６、および、ガイドローラ４８に掛け渡された後、上パイプ５０に送られる。上パイプ５０に送られたワイヤ電極１２は、上パイプ５０の挿通孔５０ａ内を通って下流側（下方）に進み、上ワイヤガイド５２に送られる。そして、上ワイヤガイド５２に送られたワイヤ電極１２は、上ワイヤガイド５２と下ワイヤガイド５４との間に位置する加工対象物Ｗの加工開始孔Ｗｈまたは加工溝Ｗｇを通って、下ワイヤガイド５４に向けて下流側（下方）に送られる。下ワイヤガイド５４に送られたワイヤ電極１２は、下パイプ５６の挿通孔５６ａ内を通った後、ワイヤ電極１２を挟持するピンチローラ５８およびフィードローラ６０によって回収される。

ワイヤボビン４０は、制御装置１８の制御の下で駆動する、エンコーダＥＣ１を有するモータＭ１から与えられたトルクによって回転する。モータＭ１は、ワイヤ電極１２が断線した場合において、制御装置１８からの制御により、ワイヤボビン４０を回転させ、ワイヤ電極１２を巻き戻させる。エンコーダＥＣ１はモータＭ１の回転位置を測定する。

ガイドローラ４２、４４は、ワイヤボビン４０から送り出されたワイヤ電極１２の搬送方向を変化させてブレーキローラ４６に向けて案内する。

ブレーキローラ４６は、制御装置１８の制御の下で駆動する、エンコーダＥＣ２を有するモータＭ２から与えたトルクによって回転する。このブレーキローラ４６に与えるトルクを変えることで、ワイヤ電極１２に対して制動力を与えることができる。ブレーキローラ４６は、搬送されてきたワイヤ電極１２の搬送方向を変化させる。本実施形態におけるブレーキローラ４６は、所定方向に搬送されてきたワイヤ電極１２を下方向へと送り出す。また、ブレーキローラ４６は、ワイヤ電極１２に対して摩擦による制動力を付与し、ワイヤ電極１２を滑りなく移動させる。これにより、ワイヤ放電加工機１０は、ブレーキローラ４６の回転量に基づき、ワイヤ電極１２の送出量を精度良く認識することが可能となる。

モータＭ２は、ワイヤ電極１２が断線した場合において、制御装置１８からの制御により、ワイヤボビン４０を回転させ、ワイヤ電極１２を巻き戻させる。エンコーダＥＣ２はモータＭ２の回転位置を測定する。

張力検出部３４は、搬送経路Ｃにおいてブレーキローラ４６とガイドローラ４８との間に設けられ、ワイヤ電極１２の張力を検出するセンサである。張力検出部３４は、ワイヤ電極１２に断線が生じた場合に、ワイヤ電極１２に付された張力の変化を検出することでワイヤ電極１２の断線を検出できるため、ワイヤ電極１２の断線を検出するための断線検出部としても機能しうる。以下、張力検出部３４を断線検出部とも記載する。

ガイドローラ４８は、ブレーキローラ４６から送り出されたワイヤ電極１２を上パイプ５０の挿通孔５０ａに導く。

先端検出電極３８は、搬送経路Ｃにおいて上パイプ５０と上ワイヤガイド５２との間に設けられている。

先端検出電極３８は、ワイヤ電極１２の断線による先端部分を検出する。先端検出電極３８は、張力検出部３４がワイヤ電極１２の断線を検出した場合に、制御装置１８による制御の下、ワイヤ電極１２と接触可能になるよう移動する。本実施形態における先端検出電極３８は、ワイヤ電極１２の搬送方向に直交する方向に移動可能であり、放電加工中には搬送経路Ｃから離れた退避位置にあり、断線の検出により搬送経路Ｃと接する位置または交差する位置へと移動する。これにより、先端検出電極３８は、移動した位置にワイヤ電極１２がある場合において、当該ワイヤ電極１２と接触する。

先端検出電極３８は、不図示の電圧センサと電源部とに接続されている。先端検出電極３８がワイヤ電極１２と接触していなければ、先端検出電極３８の電圧は当該電源部の電圧と等しいままであり、先端検出電極３８がワイヤ電極１２と接触すれば、先端検出電極３８とワイヤ電極１２との間に電流が流れ、先端検出電極３８の電圧は当該電源部の電圧とは異なる値となる。これによりワイヤ電極１２が先端検出電極３８と接触したことを検出できる。そしてこれにより、ワイヤ電極１２の断線時において、搬送経路Ｃの側へ移動した先端検出電極３８がワイヤ電極１２と接触した場合で、その後、ワイヤ電極１２が巻き戻され先端検出電極３８がワイヤ電極１２と接触しなくなる際に、ワイヤ電極１２の先端の検出がされる。

上パイプ５０は、搬送経路Ｃにおいてガイドローラ４８の下流側に設けられ、ワイヤ電極１２を挿通するための挿通孔５０ａが形成されている。ワイヤ電極１２が挿通孔５０ａに挿通されることにより、上パイプ５０は、ワイヤ電極１２を搬送経路Ｃに沿って下流へと案内する。

上ワイヤガイド５２は、搬送経路Ｃ上において、先端検出電極３８から下流側、且つ加工対象物Ｗの上流側に設けられ、ワイヤ電極１２の搬送および支持を行う。下ワイヤガイド５４は、搬送経路Ｃにおいて、加工対象物Ｗの下流側に設けられ、上ワイヤガイド５２と同様、ワイヤ電極１２の搬送および支持を行う。

下パイプ５６は、搬送経路Ｃにおいて下ワイヤガイド５４の下流側に設けられ、その内部にはワイヤ電極１２を通す挿通孔５６ａが形成されている。本実施形態における下パイプ５６は、下ワイヤガイド５４から送出されたワイヤ電極１２を、水平方向に、ピンチローラ５８およびフィードローラ６０へと送出する。

ピンチローラ５８およびフィードローラ６０は、搬送経路Ｃにおいて下パイプ５６の下流側の側方に設けられる。ピンチローラ５８およびフィードローラ６０は、使用済のワイヤ電極１２を挟み込んで搬送経路Ｃにおける搬送方向に引っ張る。引っ張られたワイヤ電極１２は、図示しない回収部に回収される。フィードローラ６０は、制御装置１８の制御の下で駆動するモータＭ３から与えられたトルクによって回転する。

図２は、本実施形態における制御装置１８の機能ブロックの一例を示す図である。制御装置１８は、モータ群駆動制御部７０、電極制御部７２、位置算出部７４、記憶部７６、および調整部７８等を備える。制御装置１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ、各種インターフェース等により構成することができる。メモリは、記憶部７６の機能を実現する。プロセッサは、インターフェースを介して取得した情報とメモリに記憶されたプログラムや各種情報を用いて処理を実行することにより位置算出部７４として機能する。またプロセッサは、メモリに記憶されたプログラムや各種情報等を用いて処理を実行して、インターフェースを介することによりモータ群駆動制御部７０、電極制御部７２、および調整部７８として機能する。

モータ群駆動制御部７０は、加工中に、ワイヤ電極１２が搬送経路Ｃに沿って一定の張力を付加されながら搬送されるように、モータＭ１〜Ｍ３を駆動させる。一方、モータ群駆動制御部７０は、加工中におけるワイヤ電極１２の断線時においては、搬送経路Ｃにおいてワイヤ電極１２が断線した位置（断線位置とも記載する）から上流側のワイヤ電極１２を搬送方向とは逆方向に巻き戻し、下流側のワイヤ電極１２を搬送方向に搬送するようモータＭ１〜Ｍ３の各々を駆動させる。

電極制御部７２は、先端検出電極３８の動作を制御し、張力検出部３４がワイヤ電極１２の断線を検出した場合には、ワイヤ電極１２と接触可能な位置に移動させる。

位置算出部７４は、張力検出部３４がワイヤ電極１２の断線を検出し、先端検出電極３８がワイヤ電極１２を検出した場合に、ワイヤ電極１２の巻き戻し開始時点からワイヤ電極１２の先端が検出された時点までの間に、エンコーダＥＣ１とエンコーダＥＣ２の少なくとも一方からパルスを取得する。パルスは、モータＭ１またはモータＭ２の回転位置に一定の変化があるたびにエンコーダＥＣ１またはＥＣ２から出力される。位置算出部７４は、このパルスをカウントする。

位置算出部７４は、エンコーダＥＣ１とエンコーダＥＣ２の少なくとも一方から取得したパルスの数に基づいて、ワイヤ電極１２の巻き戻し量を算出する。位置算出部７４は、ワイヤ電極１２の巻き戻し量から、ワイヤ電極１２の断線位置を導出する。断線位置は、先端検出電極３８から、搬送経路Ｃに沿って、ワイヤ電極１２の巻き戻し量の分だけ下流の位置となる。そのため、ワイヤ電極１２の巻き戻し量を算出することにより、先端検出電極３８を起点とした、搬送経路Ｃに沿った断線位置が算出される。

記憶部７６は、加工条件について記憶する。加工条件は、放電加工の加工条件であり、電圧パルスの休止時間と、サーボ電圧と、加工対象物Ｗの送り速度のうちの少なくとも一方を含む。電圧パルスの休止時間とは、極間に対して電圧の印加を終了してから次に電圧を印加するまでの時間を指す。また、サーボ電圧とは、加工中の放電間隙が一定となるようワイヤ電極１２を進めていくための基準電圧を指す。なお、放電間隙とは、電圧パルスを印加してから放電が始まるまでの時間間隔を指す。また加工対象物Ｗの送り速度とは、ワイヤ電極１２と交差する平面上における、加工対象物Ｗのワイヤ電極１２方向への移動速度を指す。記憶部７６は、また、搬送経路Ｃにおける所定区間の範囲を記憶する。所定区間は、例えば、上ワイヤガイド５２と下ワイヤガイド５４との間の区間を指す。

調整部７８は、放電加工に際し、加工条件を、予め記憶部７６において定められている加工条件に設定する。このような予め定められた加工条件における放電加工の実行中に断線が生じた場合であって、断線位置が所定区間に含まれる場合、この断線は加工条件に起因するものと推測されるため、調整部７８は、加工条件を変更する。加工条件に起因して発生する断線は、放電エネルギーが高すぎることが原因であると考えられるため、調整部７８は、発生する放電エネルギーを低くするよう加工条件を変更する。具体的には、調整部７８は、極間に電圧を印加する図示しない電源部を制御し、断線の検出がない場合に比べ、電圧パルスの休止時間を延長する処理とサーボ電圧を高くする処理と加工対象物Ｗの送り速度を低くする処理のうちの少なくとも一方を実行する。

調整部７８は、予め定められた加工条件における放電加工の実行中に断線が生じない場合や、断線が生じても断線位置が所定区間に含まれない場合には、上述したような加工条件の変更を行わない。

図３は、本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０による処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１におけるワイヤ放電加工機１０による予め定められた加工条件による放電加工の実行中に、張力検出部（断線検出部）３４がワイヤ電極１２の断線を検出すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ワイヤ放電加工機１０の処理はステップＳ３へ移行する。張力検出部３４がワイヤ電極１２の断線を検出しない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、引き続きワイヤ放電加工機１０による加工処理が実行される（ステップＳ１）。

ステップＳ３においてワイヤ放電加工機１０は、加工処理を停止する。この際にモータ群駆動制御部７０は、モータＭ１〜Ｍ３を制御して停止させ、ワイヤ電極１２の搬送方向への送り出し処理の停止を行うなどの処理を実行する。

ステップＳ３に続いて、電極制御部７２は、先端検出電極３８を制御して、ワイヤ電極１２と接触可能な位置まで移動させる（ステップＳ４）。ステップＳ５において、位置算出部７４は、エンコーダＥＣ１またはエンコーダＥＣ２からのパルスを計測するカウンタの値を０にする。

ステップＳ６において、モータ群駆動制御部７０は、モータＭ３等を制御して、搬送経路Ｃにおいて断線位置から下流側のワイヤ電極１２を巻き取らせ、回収部に回収させることにより除去する。下流側のワイヤ電極１２の除去（ステップＳ６）後において、先端検出電極３８がワイヤ電極１２と接触している場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、モータ群駆動制御部７０は、モータＭ１とモータＭ２とを制御し、ワイヤ電極１２を一定の長さαだけ巻き戻させる（ステップＳ８）。本実施形態では、このワイヤ電極１２の一定の長さαは、エンコーダＥＣ１またはエンコーダＥＣ２から１つのパルスが出力される長さであるとする。

断線位置から下流側のワイヤ電極１２の除去（ステップＳ６）後において、先端検出電極３８がワイヤ電極１２と接触してしない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ワイヤ放電加工機１０による処理は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ８の処理後において、先端検出電極３８がワイヤ電極１２と接触している場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ８の処理とステップＳ９の処理とが繰り返される。

ステップＳ９において先端検出電極３８がワイヤ電極１２の接触を検出しなくなった場合（ステップＳ９：ＮＯ）、位置算出部７４は、エンコーダＥＣ１またはエンコーダＥＣ２から取得したパルスの数と、一定の長さαを乗じて、ワイヤ電極１２の巻き戻し量を算出して断線位置を算出する（ステップＳ１０）。

調整部７８は、ステップＳ１０において算出された断線位置が、所定区間内に含まれるか否かを判定する（ステップ１１）。断線位置が、所定区間内にある場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、調整部７８は、上述したように加工条件を変更する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理後、ワイヤ放電加工機１０は、ステップＳ１３の処理を実行する。断線位置が所定区間内にない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ワイヤ放電加工機１０は、ステップＳ１３の処理を実行する。

ステップＳ１３において、結線処理とこれに伴う処理が実行される。結線処理は、ワイヤ放電加工機１０による自動結線処理であるが、必要に応じてオペレータの手動による処理であってもよい。

ステップＳ１３の処理後、ワイヤ放電加工機１０は、加工処理を実行する（ステップＳ１）。

本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０は、予め定められた加工条件において加工処理を実行している場合に断線が生じた場合であって、断線位置が加工対象物Ｗを含む上ワイヤガイド５２と下ワイヤガイド５４との間の区間（所定区間）にある場合において、加工条件の調整を行い、断線位置が所定区間内にない場合には加工条件の調整を行わない。これにより、加工条件に起因すると推測される断線の再発を抑制できるとともに、加工条件に起因しない断線が生じた場合における不要な加工条件の調整による効率低下の防止を計ることができる。

［実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

＜第１の技術的思想＞
ワイヤ電極（１２）を搬送経路（Ｃ）に沿って搬送するとともに、予め定められた加工条件で、ワイヤ電極（１２）と加工対象物（Ｗ）との間に形成される極間に電圧を印加し放電を発生させて加工対象物（Ｗ）に放電加工を行うワイヤ放電加工機（１０）は、ワイヤ電極（１２）の断線を検出する断線検出部（３４）と、ワイヤ電極（１２）の搬送経路（Ｃ）における断線位置を算出する位置算出部（７４）と、断線位置が搬送経路（Ｃ）における所定区間内にある場合に、加工条件の調整を行う調整部（７８）と、を備える。

これにより、加工条件の不要な調整を行うことによる効率低下を防止することができる。

ワイヤ放電加工機（１０）において、所定区間には加工対象物（Ｗ）が含まれてもよい。これにより、放電加工の加工条件が原因となる断線の再発を抑制することができる。

ワイヤ放電加工機（１０）は、搬送経路（Ｃ）において加工対象物（Ｗ）よりも上流側に設けられてワイヤ電極（１２）を支持する上ワイヤガイド部（５２）と、搬送経路（Ｃ）において加工対象物（Ｗ）よりも下流側に設けられてワイヤ電極（１２）を支持する下ワイヤガイド部（５４）と、を更に備えてもよく、所定区間は、上ワイヤガイド部（５２）と下ワイヤガイド部（５４）との間における区間であってもよい。これにより、放電加工の加工条件が原因となる断線の再発を抑制することができる。

ワイヤ放電加工機（１０）は、ワイヤ電極（１２）を搬送経路（Ｃ）に沿って搬送するとともに、ワイヤ電極（１２）が断線した場合に搬送経路（Ｃ）において上流側のワイヤ電極（１２）を搬送方向とは反対の方向に巻き戻す搬送装置（１４）と、加工対象物（Ｗ）の上流側に設けられワイヤ電極（１２）の先端を検出する先端検出部（３８）と、を更に備え、位置算出部（７４）は、断線時において、搬送装置（１４）による上流側のワイヤ電極（１２）の巻き戻しの開始時点から、先端検出部（３８）によりワイヤ電極（１２）の先端が検出される時点まで巻き戻された上流側のワイヤ電極（１２）の長さを算出することでワイヤ電極（１２）の断線位置を算出してもよい。これにより、搬送経路（Ｃ）において先端検出部（３８）より上流側で断線が生じた場合における算出処理を省くことができるとともに、正確に断線位置を算出することができる。

加工条件には、電圧パルスの休止時間とサーボ電圧と加工対象物（Ｗ）の送り速度の少なくとも一方が含まれ、調整部（７８）は、断線位置が所定区間内にある場合に、断線が発生する前に比べ、電圧パルスの休止時間を延長する処理とサーボ電圧を上昇させる処理と加工対象物（Ｗ）の送り速度を低下させる処理のうちの少なくとも一方を実行してもよい。これにより、断線修復後の再加工処理の際に、断線が再び生じることを抑制することができる。

<第２の技術的思想>
ワイヤ電極（１２）を搬送経路（Ｃ）に沿って搬送するとともに、予め定められた加工条件で、ワイヤ電極（１２）と加工対象物（Ｗ）との間に形成される極間に電圧を印加し放電を発生させて加工対象物（Ｗ）に放電加工を行うワイヤ放電加工機（１０）により実行される加工条件調整方法は、ワイヤ電極（１２）の断線を検出する断線検出ステップと、ワイヤ電極（１２）の搬送経路（Ｃ）における断線位置を算出する位置算出ステップと、断線位置が搬送経路（Ｃ）における所定区間内にある場合に、加工条件の調整を行う調整ステップと、を含む。

これにより、加工条件の不要な調整を行うことによる効率低下を防止することができる。

加工条件調整方法において、所定区間には加工対象物（Ｗ）が含まれてもよい。これにより、放電加工が原因となる断線の再発を抑制することができる。

ワイヤ放電加工機（１０）は、搬送経路（Ｃ）において加工対象物（Ｗ）よりも上流側に設けられてワイヤ電極（１２）を支持する上ワイヤガイド部（５２）と、搬送経路（Ｃ）において加工対象物（Ｗ）よりも下流側に設けられてワイヤ電極（１２）を支持する下ワイヤガイド部（５４）と、を更に備えてもよく、加工条件調整方法において、所定区間は、上ワイヤガイド部（５２）と下ワイヤガイド部（５４）との間における区間であってもよい。これにより、放電加工が原因となる断線の再発を抑制することができる。

加工条件調整方法は、ワイヤ電極（１２）を搬送経路（Ｃ）に沿って搬送するとともに、ワイヤ電極（１２）が断線した場合に搬送経路（Ｃ）において上流側のワイヤ電極（１２）を搬送方向とは反対の方向に巻き戻す搬送ステップと、加工対象物（Ｗ）の上流側においてワイヤ電極（１２）の先端を検出する先端検出ステップと、を更に含んでもよく、位置算出ステップは、断線時において、搬送ステップによる上流側のワイヤ電極（１２）の巻き戻しの開始時点から、先端検出ステップによりワイヤ電極（１２）の先端が検出される時点まで巻き戻された上流側のワイヤ電極（１２）の長さを算出することでワイヤ電極（１２）の断線位置を算出してもよい。これにより、正確に断線位置を算出することができる。

加工条件調整方法において、加工条件には、電圧パルスの休止時間とサーボ電圧と加工対象物の送り速度の少なくとも一方が含まれ、調整ステップは、断線位置が所定区間内にある場合に、断線が発生する前に比べ、電圧パルスの休止時間を延長する処理とサーボ電圧を上昇させる処理と加工対象物の送り速度を低下させる処理のうちの少なくとも一方を実行してもよい。これにより、断線修復後の再加工処理の際に、断線が再び生じることを抑制することができる。

１０…ワイヤ放電加工機 １２…ワイヤ電極
１４…搬送装置（搬送機構） １８…制御装置
３４…断線検出部（張力検出部） ３８…先端検出部（先端検出電極）
４０…ワイヤボビン ４２、４４、４８…ガイドローラ
４６…ブレーキローラ ５０…上パイプ
５０ａ、５６ａ…挿通孔 ５２…上ワイヤガイド部（上ワイヤガイド）
５４…下ワイヤガイド部（下ワイヤガイド）５６…下パイプ
５８…ピンチローラ ６０…フィードローラ
７０…モータ群駆動制御部 ７２…電極制御部
７４…位置算出部 ７６…記憶部
７８…調整部 Ｃ…搬送経路
ＥＣ１、ＥＣ２…エンコーダ Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…モータ
Ｗ…加工対象物 Ｗｇ…加工溝
Ｗｈ…加工開始孔

Claims (8)

1. ワイヤ電極を搬送経路に沿って搬送するとともに、予め定められた加工条件で、前記ワイヤ電極と加工対象物との間に形成される極間に電圧を印加し放電を発生させて前記加工対象物に放電加工を行うワイヤ放電加工機であって、
   前記ワイヤ電極を前記加工対象物に向けて搬送するために前記ワイヤ電極を送り出すためのローラを駆動するモータと、
   前記モータの回転位置を検出するエンコーダと、
   前記搬送経路において前記加工対象物よりも上流側に設けられて前記ワイヤ電極を支持する上ワイヤガイド部と、
   前記搬送経路において前記加工対象物よりも下流側に設けられて前記ワイヤ電極を支持する下ワイヤガイド部と、
   前記ワイヤ電極の断線を検出する断線検出部と、
   前記ワイヤ電極が前記加工対象物に向かって搬送されるように前記モータを制御するものであって、前記ワイヤ電極の断線が検出された場合は、前記モータを制御して、断線により生じた上流側の前記ワイヤ電極の先端が前記搬送経路上の所定位置に到達するまで上流側の前記ワイヤ電極を巻き戻すモータ制御部と、
   前記エンコーダから出力されるパルス数と一定の長さとを乗算して前記ワイヤ電極の巻き戻し量を算出することで、前記ワイヤ電極の前記搬送経路における断線位置を算出する位置算出部と、
   前記断線位置が前記搬送経路における所定区間内にある場合に、前記加工条件の調整を行う調整部と、
   を備え、
   前記所定区間は、前記上ワイヤガイド部と前記下ワイヤガイド部との間における区間であるワイヤ放電加工機。
2. 請求項１に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記所定区間には前記加工対象物が含まれるワイヤ放電加工機。
3. 請求項１または２に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記加工対象物の上流側に設けられ、断線により生じた上流側の前記ワイヤ電極の先端が前記搬送経路上の前記所定位置に到達したか否かを検出するための先端検出部を更に備え、
   前記位置算出部は、
   断線時において、上流側の前記ワイヤ電極の巻き戻しの開始時点から、前記ワイヤ電極の先端が検出される時点までの前記巻き戻し量を算出することで前記ワイヤ電極の前記断線位置を算出するワイヤ放電加工機。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記加工条件には、電圧パルスの休止時間とサーボ電圧と前記加工対象物の送り速度の少なくとも一つが含まれ、
   前記調整部は、前記断線位置が前記所定区間内にある場合に、前記断線が発生する前に比べ、前記電圧パルスの休止時間を延長する処理と前記サーボ電圧を上昇させる処理と前記加工対象物の送り速度を低下させる処理のうちの少なくとも一つを実行するワイヤ放電加工機。
5. ワイヤ電極を搬送経路に沿って搬送するとともに、予め定められた加工条件で、前記ワイヤ電極と加工対象物との間に形成される極間に電圧を印加し放電を発生させて前記加工対象物に放電加工を行うワイヤ放電加工機により実行される加工条件調整方法であって、
   前記ワイヤ放電加工機は、
   前記ワイヤ電極を前記加工対象物に向けて搬送するために前記ワイヤ電極を送り出すためのローラを駆動するモータと、
   前記モータの回転位置を検出するエンコーダと、
   前記搬送経路において前記加工対象物よりも上流側に設けられて前記ワイヤ電極を支持する上ワイヤガイド部と、
   前記搬送経路において前記加工対象物よりも下流側に設けられて前記ワイヤ電極を支持する下ワイヤガイド部と、
   を備え、
   前記ワイヤ電極が前記加工対象物に向かって搬送されるように前記モータを制御する送出制御ステップと、
   前記ワイヤ電極の断線を検出する断線検出ステップと、
   前記ワイヤ電極の断線が検出された場合は、前記モータを制御して、断線により生じた上流側の前記ワイヤ電極の先端が前記搬送経路上の所定位置に到達するまで上流側の前記ワイヤ電極を巻き戻す巻き戻し制御ステップと、
   前記エンコーダから出力されるパルス数と一定の長さとを乗算して前記ワイヤ電極の巻き戻し量を算出することで、前記ワイヤ電極の前記搬送経路における断線位置を算出する位置算出ステップと、
   前記断線位置が前記搬送経路における所定区間内にある場合に、前記加工条件の調整を行う調整ステップと、
   を含み、
   前記所定区間は、前記上ワイヤガイド部と前記下ワイヤガイド部との間における区間である加工条件調整方法。
6. 請求項５に記載の加工条件調整方法であって、
   前記所定区間には前記加工対象物が含まれる加工条件調整方法。
7. 請求項５または６に記載の加工条件調整方法であって、
   前記ワイヤ放電加工機は、前記加工対象物の上流側に設けられ、断線により生じた上流側の前記ワイヤ電極の先端が前記搬送経路上の前記所定位置に到達したか否かを検出するための先端検出部を更に備え、
   前記位置算出ステップは、
   断線時において、上流側の前記ワイヤ電極の巻き戻しの開始時点から、前記ワイヤ電極の先端が検出される時点までの前記巻き戻し量を算出することで前記ワイヤ電極の前記断線位置を算出する加工条件調整方法。
8. 請求項５〜７のいずれか１項に記載の加工条件調整方法であって、
   前記加工条件には、電圧パルスの休止時間とサーボ電圧と前記加工対象物の送り速度の少なくとも一つが含まれ、
   前記調整ステップは、前記断線位置が前記所定区間内にある場合に、前記断線が発生する前に比べ、前記電圧パルスの休止時間を延長する処理と前記サーボ電圧を上昇させる処理と前記加工対象物の送り速度を低下させる処理のうちの少なくとも一つを実行する加工条件調整方法。

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