JP6744426B2 - 印刷装置及び収納装置 - Google Patents

Description

本開示は、印刷装置及び収納装置に関する。

従来、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクの自動交換を行うものが知られている。例えば、特許文献１には、下方に突出したロッドと、ロッドを移動させることによりスクリーンマスクを摺動させて本体フレームへの出し入れを行う摺動子と、を備えた印刷装置が記載されている。

特開平０４−１０７１４６号公報

ところで、印刷装置には、スクリーンマスク以外にも例えばスキージなどの交換を要する部材が存在する。従来は、これらの部材の交換は作業者が手作業で行っていた。そのため、交換に作業者の手間がかかるという問題があった。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、印刷装置の交換可能部材の自動交換を可能にすることを主目的とする。

本開示は、上述した主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示の印刷装置は、
印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、
前記粘性流体を収容するカートリッジと、スキージと、前記スクリーンマスクの清掃に用いられる清掃部材と、前記スクリーンマスクと、前記印刷対象を固定する支持部材と、のうち前記カートリッジと前記スキージと前記清掃部材との少なくともいずれか１種を含む２種以上の交換可能部材の各々について、該交換可能部材の交換位置への移動と該交換可能部材の搬出入との少なくとも一方を行う移動部と、
前記移動部を制御して前記交換可能部材を交換する交換処理を実行する交換制御部と、
を備えたものである。

この印刷装置は、２種以上の交換可能部材の各々について交換可能部材の交換位置への移動と交換可能部材の搬出入との少なくとも一方を行う移動部を備えている。そして、この印刷装置は、この移動部を用いて、交換可能部材を交換する交換処理を行う。これにより、この印刷装置は、２種以上の交換可能部材の自動交換を行うことができる。ここで、「交換位置」は、引渡位置と受取位置とを含む。

印刷システム１の構成の概略の一例を示す構成図。 印刷装置１０及び収納装置１００の概略縦断面図 印刷システム１の電気的な接続関係を示すブロック図。 スキージ固定部２４，スキージ３０，及びスキージ搬送治具１１０の斜視図。 供給部４０及びカートリッジ搬送治具１２０の平面図。 供給部４０及びホルダ１２２の斜視図。 基板支持部材７０及び支持部材搬送治具１３０の斜視図。 突出状態の清掃部８０及び清掃部材搬送治具１４０の斜視図。 非突出状態の清掃部８０の斜視図。 印刷処理と読取処理とを並行して行う様子を示す説明図。 交換処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 カートリッジ４９を供給ヘッド４１に装着する動作の説明図。 清掃部材搬出処理の様子を示す説明図。 清掃部材搬入処理の様子を示す説明図。 マスク搬出処理の様子を示す説明図。 スキージ搬出処理の説明図。 スキージ３０をスキージ固定部２４に装着する動作の説明図。 基板支持部材搬出処理の説明図。 基板支持部材搬出処理の説明図。

次に、本開示の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本開示の一実施形態である印刷システム１の構成の概略の一例を示す構成図である。図２は、印刷装置１０及び収納装置１００の概略縦断面図である。図３は、印刷システム１の電気的な接続関係を示すブロック図である。図４は、スキージ固定部２４，スキージ３０，及びスキージ搬送治具１１０の斜視図である。図５は、供給部４０及びカートリッジ搬送治具１２０の平面図である。図６は、供給部４０及びホルダ１２２の斜視図である。図７は、基板支持部材７０及び支持部材搬送治具１３０の斜視図である。図８は、突出状態の清掃部８０及び清掃部材搬送治具１４０の斜視図である。図９は、非突出状態の清掃部８０の斜視図である。印刷システム１は、粘性流体としてのはんだペースト（以下、単にはんだと称する）をスクリーンマスク５５を用いて印刷対象（ここでは基板Ｓ）上に印刷処理する印刷装置１０を備えている。また、印刷システム１は、印刷装置１０で用いられる１種以上の交換可能部材１３を収納する収納装置１００と、印刷装置１０での処理に関する情報を管理する管理コンピュータ（ＰＣ）１５０とを備えている。なお、印刷システム１は、電子部品を基板Ｓ上に実装する図示しない実装装置などの他の対基板作業装置をさらに備えた実装システムとして構成されていてもよい。粘性流体としては、はんだのほか、例えば導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。印刷装置１０は、印刷対象を異なる種類の基板Ｓに変更する段取り替えを行う際に、印刷処理に用いる交換可能部材１３の自動交換が可能な装置として構成されている。交換可能部材１３としては、はんだを収容するカートリッジ４９と、スキージ３０と、清掃部材８２と、スクリーンマスク５５と、基板支持部材７０と、のうち１種以上が挙げられる。本実施形態の印刷装置１０は、これら５種の全てが交換可能部材１３として自動交換可能に構成されている。また、これら５種のうちスクリーンマスク５５以外の交換処理は、図２に示すスキージ搬送治具１１０，カートリッジ搬送治具１２０，支持部材搬送治具１３０，清掃部材搬送治具１４０を用いて行われる。本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１，２に示した通りとする。

印刷装置１０は、図１，２に示すように、スキージ３０を用いてスクリーンマスク５５上のはんだをスクリーンマスク５５に形成されたパターン孔５８に押し込むことによりそのパターン孔５８を介して下方の基板Ｓにはんだを塗布（印刷）する装置である。印刷装置１０は、印刷制御部１１（交換制御部の一例，図３）と、印刷処理部２０と、供給部４０と、マスク作業部５０と、基板固定部６０と、清掃部８０と、読取部９７と、を備えている。また、印刷装置１０は、表示画面が表示され作業者による各種入力操作が可能な操作パネルとして構成された表示操作部９８（図３）と、接続された他の機器と通信を行う図示しない通信部とを備えている。

印刷制御部１１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭ、各種データを記憶するＨＤＤなどを備えている。印刷制御部１１は印刷装置１０全体を制御する。

印刷処理部２０は、印刷装置１０の上段に配設されており、スクリーンマスク５５を用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷処理部２０は、図３に示すように、印刷ヘッド２１と、印刷移動部２２と、スキージ昇降部２３と、スキージ固定部２４と、スキージ３０と、搬送ロッド３８とを備えている。印刷移動部２２は、印刷ヘッド２１を所定の印刷方向（ここでは前後方向）に移動するものであり、前後方向に形成されたガイドとガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。スキージ昇降部２３は、ピストンロッド２３ａ（図２，図４）を有するエアシリンダとして構成され、ピストンロッド２３ａを昇降させることでスキージ固定部２４及びスキージ３０を昇降させる。印刷処理部２０は、第１，第２スキージ３０ａ，３０ｂの２つのスキージ３０を有しており、それに対応して２つのピストンロッド２３ａと２つのスキージ固定部２４とを有している。

２つのスキージ固定部２４は、前後対称に配設されている点以外は同様の構成であるため、以下、前側のスキージ固定部２４について図４を用いて説明する。なお、図４は、スキージ固定部２４にスキージ３０が取り付けられる前の状態を示しており、この図４ではスキージ３０は後述するスキージ交換処理で用いられるスキージ搬送治具１１０に取り付けられている。

スキージ固定部２４は、スキージ３０（ここでは第１スキージ３０ａ）を固定する固定状態とスキージ３０を固定しない解除状態とを切り替えるように構成された機構である。図４に示すように、スキージ固定部２４は、ピストンロッド２３ａの下端に接続されており、エアシリンダ２５と、規制部材２６と、を備えている。エアシリンダ２５は、下方に突出するシリンダ軸２５ａを昇降させる機構である。シリンダ軸２５ａの下端にはフランジ２５ｂが形成されており、フランジ２５ｂの上面がスキージ３０を下方から支持するように構成されている。規制部材２６は、固定状態でスキージ３０の突出部３４と係合してスキージ３０前後の移動を規制する部材である。規制部材２６は、エアシリンダ２５の左右両側にそれぞれ１つずつ配設されている。各々の規制部材２６は、前方に突出する爪部２７ａ，２７ｂを有している。爪部２７ａ，２７ｂの下面には上方に向かって凹んだ凹部２８ａ，２８ｂがそれぞれ形成されている。スキージ固定部２４では、エアシリンダ２５がフランジ２５ｂを上昇させた状態が固定状態であり、固定状態に比してエアシリンダ２５がフランジ２５ｂを下降させた状態が解除状態である。このフランジ２５ｂの昇降により、スキージ固定部２４は、固定状態ではフランジ２５ｂの上面と規制部材２６の下面との間でスキージ３０の取付部材３２を挟持する。また、スキージ固定部２４は、解除状態では固定状態に比してフランジ２５ｂと規制部材２６とが相対的に上下に離間することで、スキージ３０の固定を解除する。

図４に示すように、スキージ３０は、パターン孔５８（図２）よりも左右に長い長さに形成されたスキージブレード３１と、スキージブレード３１をスキージ固定部２４に取り付けるための取付部材３２と、を備えている。取付部材３２は、位置決め部材３３と、突出部３４と、軸部材３５と、フランジ部３６とを備えている。位置決め部材３３は、上面視でＵ字状に形成された部材であり、スキージ固定部２４のシリンダ軸２５ａが前後に通過可能な開口部３３ａと、位置決め部材３３の下面であり開口部３３ａに向かって（Ｕ字の内側に向かって）水平に突出する被把持面３３ｂとを有している。スキージ固定部２４のシリンダ軸２５ａが後方から前方に向かって位置決め部材３３の開口部３３ａ内に入っていくと、フランジ２５ｂの上面が被把持面３３ｂと上下に対向する。この被把持面３３ｂと取付部材３２の上面である被把持面３２ａとが、スキージ固定部２４のシリンダ軸２５ａの上面と規制部材２６の下面とに挟持されることで、スキージ３０はスキージ固定部２４に把持固定される。突出部３４は、位置決め部材３３の左右両側に１つずつ配設されており、いずれの突出部３４もスキージ固定部２４の凹部２８ａ，２８ｂ内に嵌まり込んで規制部材２６と係合するように構成されている。規制部材２６と突出部３４とが係合することで、スキージ固定部２４に対するスキージ３０の前後方向への移動が規制される。軸部材３５は、位置決め部材３３の左右両側に１つずつ配設されており、各々が突出部３４の上面から上方に突出している。軸部材３５の上端には、それぞれフランジ部３６が形成されている。フランジ部３６は、スキージ搬送治具１１０の係合部１１５と係合する部材である。

図４には、印刷装置１０がスキージ３０の自動交換に用いるスキージ搬送治具１１０も併せて図示している。スキージ搬送治具１１０は、枠状のフレーム１１１と、スキージ３０を取付可能なホルダ１１２と、フレーム１１１の右側面の後端付近に配置されたバーコード１１６とを備えている。スキージ搬送治具１１０は、前後対称な２つのホルダ１１２を備えている。各々のホルダ１１２は、フレーム１１１を左右に掛け渡すように配置された本体部分と、本体部分からフレーム１１１の前後方向内側に突出する支持部１１３とを備えている。支持部１１３は、各々のホルダ１１２について左右に並んで２つずつ配設されている。支持部１１３は、図４右上の拡大図に示すように、スキージ３０の軸部材３５が前後方向に通過可能な開口部１１４を有している。また、支持部１１３は、スキージ３０のフランジ部３６が係合してスキージ３０を固定する係合部１１５を有している。係合部１１５は、支持部１１３の開口縁に形成された、フランジ部３６の下面側の部分がはまる凹部である。スキージ３０は、係合部１１５にフランジ部３６がはまると、自重によりスキージ搬送治具１１０に対するＸＹ方向への相対移動が規制される。また、スキージ３０は、上方に移動されてフランジ部３６が係合部１１５から外れた位置（取外位置とも称する）では、ＸＹ方向への移動規制が解除され、開口部１１４から取外可能になる。バーコード１１６は、スキージ搬送治具１１０に取り付けられているスキージ３０を識別するための識別情報であり、例えば作業者によって予め取り付けられる。

搬送ロッド３８は、図示しないモーターにより昇降可能に印刷ヘッド２１に配設されている（図２）。この搬送ロッド３８は、スキージ３０よりも下方に突出した状態で印刷移動部２２により前後に移動することで、搬送レール５３上に載置されたスクリーンマスク５５及び各搬送治具を前後に押して搬送する。これにより、搬送ロッド３８は、収納装置１００から印刷装置１０へのスクリーンマスク５５及び各搬送治具の搬出入が可能である。

供給部４０は、カートリッジ４９に収容されたはんだをスクリーンマスク５５上へ供給する装置である。供給部４０は、供給ヘッド４１と、供給移動部４６とを備えている。供給ヘッド４１は、カートリッジ４９を位置決めして保持し、はんだを吐出させるものである。供給移動部４６は、供給ヘッド４１をＸ軸方向（左右方向）に移動するものである。供給ヘッド４１は、図３などに示すように、エア供給部４２と、クランプ部４３と、回動モータ４４と、を備えている。また、供給ヘッド４１は、図６に示すように、供給移動部４６に配設される背板部４１ａと、背板部４１ａの上端から前方に突出して形成された固定部材４１ｂとを備えている。供給ヘッド４１は、スクリーンマスク５５上のはんだの吐出位置と、交換用のカートリッジ４９が配置されたカートリッジ搬送治具１２０のホルダ１２２との間で移動する。エア供給部４２は、カートリッジ４９に接続し、はんだをカートリッジ４９から吐出するためのエアをカートリッジ４９へ供給するものである。エア供給部４２は、円筒状であり、カートリッジ４９に形成された孔状の接続部４９ｄに挿入される。このエア供給部４２は、接続部４９ｄに挿入されることによりカートリッジ４９の位置が固定されるため、カートリッジ４９の位置決め部を兼ねている。このエア供給部４２は、下方に開口を有し、固定部材４１ｂの下面に配設されている。このエア供給部４２は、図示しない配管を介して供給されたエアを開口から排出する。

クランプ部４３は、カートリッジ４９を固定する部材である。このクランプ部４３は、背板部４１ａの下側に回動可能に軸支されており、回動モータ４４からの駆動力により、カートリッジ４９を固定する固定位置とカートリッジ４９の固定を解除する解除位置との間で移動（ここでは回動）する。解除位置は、クランプ部４３が背板部４１ａの形成方向と同じ垂直状態となる位置である。固定位置は、クランプ部４３が背板部４１ａの形成方向に直交する水平状態となる位置である。エア供給部４２がカートリッジ４９の接続部４９ｄに接続した状態において、クランプ部４３が固定位置に移動すると、クランプ部４３がカートリッジ４９を下方から支持して固定する。クランプ部４３は、中空の円板形状に形成されており、中空部分にカートリッジ４９の底部がはまるようになっている。

供給移動部４６は、印刷ヘッド２３の前面に配設されている。このため、供給ヘッド４１は、印刷移動部２４によりＹ軸方向へ移動し、供給移動部４６によりＸ軸方向に移動する。供給移動部４６は、ガイド４６ａと、ボールねじ４６ｂと、駆動モータ４８とを備えている。駆動モータ４８がボールねじ４６ｂを回転させることで、供給ヘッド４１はガイド４６ａに沿って左右方向に移動する。

カートリッジ４９は、円筒状の本体部４９ａと、この本体部４９ａより大きな径で形成され本体部４９ａの上側及び下側に配設されたフランジ部４９ｂと、上側のフランジ部４９ｂの中央に形成された接続部４９ｄとを有している。また、カートリッジ４９の下側のフランジ部４９ｂの中央には、はんだを外部に吐出する図示しないノズルが形成されている。接続部４９ｄは、エア供給部４２が挿入接続される孔である。カートリッジ４９は、エア供給部４２から接続部４９ｄにエアが供給されると、本体部４９ａ内部の図示しない押圧部材が押圧されて、内部のはんだをノズルから吐出する。

図５には、印刷装置１０がカートリッジ４９の自動交換に用いるカートリッジ搬送治具１２０も併せて図示している。カートリッジ搬送治具１２０は、枠状のフレーム１２１と、カートリッジ４９を取付可能な複数のホルダ１２２と、バーコード１２６と、を備えている。ホルダ１２２は、Ｘ方向に複数（図５では５個）配列され、各々がフレーム１２１の後方に取り付けられている。ホルダ１２２は、図６に示すように、カートリッジ４９の本体部４９ａが通過可能な開口部１２４を有する支持部１２３と、支持部１２３に形成されカートリッジ４９の上側のフランジ部４９ｂが係合してカートリッジ４９を固定する係合部１２５とを有している。支持部１２３は、Ｃ字状の板状部材である。係合部１２５は、支持部１２３の開口縁に形成された、上側のフランジ部４９ｂの下面側の部分がはまる凹部である。カートリッジ４９は、係合部１２５にフランジ部４９ｂがはまると、自重により、カートリッジ搬送治具１２０に対するＸＹ方向への相対移動が規制される。また、カートリッジ４９は、上方に移動されてフランジ部４９ｂが係合部１２５から外れた位置（取外位置とも称する）では、ＸＹ方向への移動規制が解除され、開口部１２４から取外可能になる。なお、上述した供給ヘッド４１のクランプ部４３が固定位置に回動移動すると、クランプ部４３がホルダ１２２に取り付けられたカートリッジ４９を押し上げ、ホルダ１２２の取外位置にカートリッジ４９を位置させる。即ち、クランプ部４３によるカートリッジ４９の固定動作が、ホルダ１２２からのカートリッジ４９の移動規制の解除動作を兼ねる。バーコード１２６は、カートリッジ搬送治具１２０の右側面の後端付近に配設されており、より具体的には最も右に位置するホルダ１２２の右側面に配設されている。バーコード１２６は、カートリッジ搬送治具１２０に取り付けられているカートリッジ４９を識別するための識別情報であり、例えば作業者によって予め取り付けられる。

マスク作業部５０は、図２に示すように上下方向で印刷処理部２０と基板固定部６０との間に配設されており、スクリーンマスク５５を固定保持するユニットである。マスク作業部５０は、図３などに示すように、マスク固定部５１と、位置調整部５２と、搬送レール５３と、を備えている。マスク固定部５１は、スクリーンマスク５５を位置決めして水平な姿勢で支持固定するものである。位置調整部５２は、基板固定部６０に固定された基板Ｓに対して適正な位置にスクリーンマスク５５のパターン孔５８が配置されるようマスク固定部５１をＸＹ方向に位置調整するものである。搬送レール５３は、前後方向に伸びた左右１対のレールであり、搬送ロッド３８に押されたスクリーンマスク５５や各搬送治具が前後方向に沿って移動するようにこれらをガイドする。スクリーンマスク５５は、所望の配線パターンなどのパターン孔５８が形成されたマスク本体５６と、マスク本体５６を所定のテンションで保持する枠体５７とを備えている。マスク本体５６は、例えば金属の薄板である。スクリーンマスク５５の下面には位置認識用の識別部（例えばマーク）が形成されている。スクリーンマスク５５の右側面の後端付近には、スクリーンマスク５５の識別情報を表すバーコード５７ａ（図５）が配設されている。このバーコードは例えば作業者によって予め取り付けられる。

基板固定部６０は、マスク作業部５０の下方に配設され、基板Ｓを搬入し、搬入した基板Ｓを位置決めして支持し、スクリーンマスク５５に接触，離間させるユニットである。基板固定部６０は、図１〜３に示すように、基板搬送コンベア６１と、基板ガイド６２と、基板ガイド移動部６３（図３参照）と、支持台昇降部６５と、固定部昇降部６６と、支持台６７と、基板支持部材７０と、を備えている。基板搬送コンベア６１は、１対のサイドフレーム６０ｂの各々に設けられ、基板ＳをＸ方向に搬送する。基板ガイド６２は、１対のサイドフレーム６０ｂの各々の上面に設けられた板状部材である。基板ガイド移動部６３は、１対のサイドフレーム６０ｂを前後方向に移動させて互いに接近・離間させる機構である。これにより、基板ガイド６２も前後方向に移動し、基板Ｓの上面と基板ガイド６２の上面とが面一の状態で基板Ｓを挟み固定する。支持台昇降部６５は、基板固定部６０の本体６０ａに対して支持台６７を昇降する機構である。固定部昇降部６６は、印刷装置１０本体に対して基板固定部６０の全体を昇降する機構である。支持台６７は、基板支持部材７０を配置可能な部材である。なお、基板固定部６０は、基板支持部材７０の支持台６７上での固定及び位置決めを行う図示しない固定部や位置調整部を備えている。

基板支持部材７０は、支持台６７上に配置され、図示しない減圧装置に配管で接続されて、負圧により基板Ｓを下面側から支持しつつ吸着固定する部材である。基板支持部材７０は、図７に示すように、本体部７０ａと、本体部７０ａの左右から突出するように配設された円柱状の一対の突起部７１，７１と、突起部７１よりも前方に配設された一対の突起部７２，７２と、本体部７０ａの上面に開口する複数の吸引口７３と、を備えている。この複数の突起部７１，７２は、図７に示す支持部材搬送治具１３０の第１〜第４突起保持部１３２〜１３５と係合する係合部として機能する。また、本体部７０ａの上面には、位置認識用の識別部７５（例えばマーク）と、基板支持部材７０の種別認識用のバーコード７６とが形成されている。基板支持部材７０は、基板Ｓに応じて交換される。

図７には、印刷装置１０が基板支持部材７０の自動交換に用いる支持部材搬送治具１３０も併せて図示している。支持部材搬送治具１３０は、枠状のフレーム１３１と、フレーム１３１の内側に配設された第１〜第４突起保持部１３２〜１３５と、フレーム１３１の右側面の後端付近に配置されたバーコード１３６とを備えている。第１〜第４突起保持部１３２〜１３５は、前方から後方に向かってこの順で配設されている。第１〜第４突起保持部１３２〜１３５は、それぞれ左右方向に１対ずつ配設されており、フレーム１３１の下方に伸びる腕部の先端に配設されている。支持部材搬送治具１３０は、第１，第２突起保持部１３２，１３３により基板支持部材７０を１つ取り付け可能であり、第３，第４突起保持部１３４，１３５により基板支持部材７０を１つ取り付け可能である。第１〜第４突起保持部１３２〜１３５の上面には基板支持部材７０の突起部７１や突起部７２の外径よりもわずかに大きい凹部が形成されている。この凹部に突起部７１，７２が載置されることで、支持部材搬送治具１３０は基板支持部材７０の前後方向の相対位置を固定しつつ基板支持部材７０を搬送可能である。バーコード１３６は、支持部材搬送治具１３０に取り付けられている基板支持部材７０を識別するための識別情報であり、例えば作業者によって予め取り付けられる。

清掃部８０は、図２に示すように上下方向でマスク作業部５０と基板固定部６０との間に配設されており、スクリーンマスク５５の裏面を清掃する清掃処理を行うユニットである。図８，９に示すように、清掃部８０は、清掃部材８２を含み収納装置１００との間で交換が可能な交換モジュール８１と、交換モジュール８１を載置する載置部材８４と、交換モジュール８１及び載置部材８４を支持する支持部材８６と、交換モジュール８１及び載置部材８４を移動させる清掃移動部８７とを備えている。なお、図８には、印刷装置１０が交換モジュール８１の自動交換に用いる清掃部材搬送治具１４０も併せて図示している。また、清掃移動部８７は、交換モジュール８１及び載置部材８４を前方に突出させる突出状態と突出させない非突出状態とを切り替えることができる。図８は突出状態を示し、図９は非突出状態を示している。

交換モジュール８１は、第１ローラ８１ａと、第２ローラ８１ｂと、清掃部材８２と、取付部材８３とを備えている。清掃部材８２は、スクリーンマスク５５を清掃するための部材であり、本実施形態ではスクリーンマスク５５を拭取により清掃する拭取シートとした。第１ローラ８１ａには清掃部材８２が巻き付けられている。第２ローラ８１ｂは、第１ローラ８１ａよりも前方に配置され、第１ローラ８１ａから繰り出された清掃部材８２を繰り込む。清掃部材８２のうち第１ローラ８１ａに繰り出されて第２ローラ８１ｂに巻き取られるまでの部分が、スクリーンマスク５５の清掃に用いられる。

取付部材８３は、第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂ及び清掃部材８２を取り付けるための部材である。取付部材８３は、上下が開口した箱状の部材である箱体８３ａを有している。箱体８３ａの内側には左右に対向する２対計４個（３個のみ図示）の軸受８３ｂが配設されている。２対の軸受８３ｂの各々には、第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂの軸端をそれぞれ挿入可能であり、これにより軸受８３ｂは第１，第２ローラ８１ａ，８１ｂを回転可能に軸支する。図示しない右前方の軸受８３ｂは、箱体８３ａの外側に配設されたギヤ８３ｃと同軸に接続されており、これにより第２ローラ８１ｂとギヤ８３ｃとは一体的に回転する。ギヤ８３ｃは、非突出状態では巻取モータ８６ａのギヤ８６ｂと噛合するように配置されており、これにより巻取モータ８６ａからの駆動力で第２ローラ８１ｂが回転して清掃部材８２を巻き取るようになっている。また、箱体８３ａには、取付部材８３から左右方向両側にそれぞれ突出する突出部８３ｄを有している。本実施形態では、箱体８３ａの右側には突出部８３ｄが１個配設され、箱体８３ａの左側には突出部８３ｄが２個配設されている。この複数の突出部８３ｄは、図８に示す清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２と係合する係合部として機能する。箱体８３ａの前面には、左右両端の各々に受け部材８３ｅが配設されている。受け部材８３ｅは、左右外側に向かって開口する凹部を有しており、非突出状態ではロック機構８６ｃのロック部材８６ｄと係合するように構成されている。箱体８３ａの左右の側面にはそれぞれ開口部８３ｆが形成されており、開口部８３ｆ内にはＹ方向に延びる係合軸８３ｇが配置されている。係合軸８３ｇは、載置部材８４の爪部材８４ｃと係合するように構成されている（図８右上の拡大図）。

載置部材８４は、交換モジュール８１を載置して下方から支持する板状の部材として構成されている。この載置部材８４及び取付部材８３は清掃ヘッドの役割を果たし、清掃移動部８７によって前後に移動する。載置部材８４の上面には、当接部材８４ａと、昇降装置８４ｂと、爪部材８４ｃと、接続部８４ｄとが配設されている。当接部材８４ａは、清掃部材８２を下方から支持する部材である。昇降装置８４ｂは、例えばエアシリンダとして構成され、当接部材８４ａを下方から支持しつつ昇降させる。昇降装置８４ｂが当接部材８４ａを上昇させた状態では、当接部材８４ａが清掃部材８２を上方に持ち上げることで、清掃部材８２の上面をスクリーンマスク５５の裏面に当接させることができる。その状態で清掃移動部８７が載置部材８４を移動させることで、清掃部８０はスクリーンマスク５５の裏面のはんだを清掃部材８２によって拭き取る清掃処理を行う。爪部材８４ｃは、載置部材８４がＹ方向に移動する際の載置部材８４からの交換モジュール８１の脱落を防止するための部材であり、載置部材８４の左右に１つずつ配設されている。爪部材８４ｃは、長手方向が上下方向に沿った略四角柱状の部材である。爪部材８４ｃは、上端の左右方向内側（取付部材８３の内部側）に傾斜面を有し、その傾斜面の下方に取付部材８３の係合軸８３ｇと係合する凹部が形成されている。爪部材８４ｃは、下端付近に配設されＹ方向に沿った回転軸を中心に回転可能に軸支されると共に、図示しないスプリングなどの弾性部材によって爪部材８４ｃの上端が左右方向内側に回転する方向に付勢されている。これにより、交換モジュール８１が載置部材８４の上方から下降してくると、交換モジュール８１のうち取付部材８３の係合軸８３ｇが爪部材８４ｃの傾斜面にガイドされて爪部材８４ｃの凹部と係合し、取付部材８３と載置部材８４とのＹ方向の相対移動が規制される。なお、交換モジュール８１が載置部材８４から上方に移動しようとすると、係合軸８３ｇと爪部材８４ｃとの係合が解除されるように、爪部材８４ｃを付勢する弾性部材の弾性力が調整されている。接続部８４ｄは、載置部材移動機構８９の接続部８９ｂと接続される部材であり、載置部材８４の後側に配設されている。

支持部材８６は、図１に示すように、左右両端がガイドレール８８ｂに支持されている板状の部材である。これにより、支持部材８６は、載置部材８４を水平方向に沿った左右方向から支持している。支持部材８６には、巻取モータ８６ａと、ロック機構８６ｃとが配設されている。巻取モータ８６ａは、支持部材８６のうち取付部材８３の右側に配置され、ギヤ８６ｂを介してギヤ８３ｃ及び第２ローラ８１ｂを回転させる。清掃部８０は、例えば清掃処理後の一定時間の間に、巻取モータ８６ａが第２ローラ８１ｂを回転させることで、清掃部材８２のうち清掃処理を行った部分すなわちはんだが付着した部分を第２ローラ８１ｂに繰り込ませるシート送り処理を行う。ロック機構８６ｃは、例えばエアシリンダとして構成され、シリンダを介してロック部材８６ｄをＸ方向に突出させる機構である。ロック機構８６ｃは、支持部材８６のうち取付部材８３の左右両側に１つずつ配置されている。図９に示すように、交換モジュール８１及び載置部材８４が非突出状態にあるときにロック機構８６ｃがロック部材８６ｄを取付部材８３側に向けて突出させると、ロック部材８６ｄが取付部材８３の受け部材８３ｅの凹部に挿入されて両者が係合する。これにより、交換モジュール８１及び載置部材８４は支持部材８６に対するＹ方向の相対移動が規制され、非突出状態で固定される。一方、図８に示すようにロック機構８６ｃがロック部材８６ｄを突出させない状態では、交換モジュール８１及び載置部材８４は載置部材移動機構８９によって突出状態と非突出状態とを切替可能になる。

清掃移動部８７は、支持部材移動機構８８と、載置部材移動機構８９とを備えている。支持部材移動機構８８は、図１に示すように、Ｙ軸スライダ８８ａと、前後方向に伸びた左右１対のガイドレール８８ｂとを有している。Ｙ軸スライダ８８ａは支持部材８６に配設されており、Ｙ軸スライダ８８ａがガイドレール８８ｂに沿って移動することで、支持部材８６をＹ方向に移動させる。支持部材移動機構８８は、支持部材８６をＹ方向に移動させることで、交換モジュール８１及び載置部材８４もＹ方向に移動させる。載置部材移動機構８９は、図８，図９に示すように、例えばエアシリンダとして構成された駆動源８９ａと、駆動源８９ａのシリンダロッドの先端に配設されて載置部材８４の接続部８４ｄと接続される接続部８９ｂとを備えている。また、載置部材移動機構８９は、支持部材８６に配設されＹ方向にスライドする複数のレールを備えた伸縮レール８９ｃを備えている。駆動源８９ａからのＹ方向の駆動力が接続部８９ｂ及び接続部８４ｄを介して載置部材８４に作用すると、伸縮レール８９ｃが伸縮することで、載置部材８４は支持部材８６に対してＹ方向に相対移動する。これにより、載置部材移動機構８９は、交換モジュール８１及び載置部材８４を支持部材８６に対して相対的に前方に突出させる突出状態（図８）と、交換モジュール８１及び載置部材８４を支持部材８６に対して相対的に前方に突出させない非突出状態（図９）とを切り替えることができる。清掃移動部８７は、支持部材移動機構８８及び載置部材移動機構８９により、清掃部材８２を清掃部材８２によるスクリーンマスク５５の清掃を行う清掃位置と清掃部材８２を清掃部材搬送治具１４０との間で交換する交換位置との間で移動させる。なお、清掃位置は、例えばマスク固定部５１に固定されたスクリーンマスク５５の真下の位置である。交換位置は、例えば清掃部材搬送治具１４０と清掃部８０との間で交換モジュール８１の受け渡しを行う位置である。また、清掃移動部８７は、清掃部材８２及びこれを含む交換モジュール８１の搬出入を行う。

図８に示した清掃部材搬送治具１４０は、交換モジュール８１が取り付けられるホルダとしての役割を果たす。清掃部材搬送治具１４０は、後側が開放された枠状のフレーム１４１と、フレーム１４１の左右方向内側に配設された突起保持部１４２と、フレーム１４１の右側面の後端付近に配置されたバーコード１４６とを備えている。突起保持部１４２は、取付部材８３の突出部８３ｄに対応して同じ数（ここでは３個）だけ配設されている。より具体的には、突起保持部１４２は、右側に１個配設され、左側に２個配設されている。突起保持部１４２は、上面に凹部が形成されており、この凹部に載置された突出部８３ｄと係合して、突出部８３ｄを下方から支持する。この凹部に突出部８３ｄが係合することで、清掃部材搬送治具１４０は交換モジュール８１の前後方向の相対位置を固定しつつ交換モジュール８１を搬送可能である。バーコード１４６は、清掃部材搬送治具１４０に取り付けられている清掃部材８２を識別するための識別情報であり、例えば作業者によって予め取り付けられる。

読取部９７は、交換可能部材１３のうち１種以上に関する情報を読み取る装置であり、本実施形態ではバーコードリーダとして構成されている。読取部９７は、図１に示すように印刷装置１０内の右前方に配置され、左方向が読取方向である。読取部９７は、スクリーンマスク５５が搬出入される高さ（搬入高さ及び搬出高さ）と同じ高さに配置されており、スクリーンマスク５５の右側面に付されたバーコード５７ａ（図５）を読み取り可能である。また、読取部９７は、各搬送治具１１０，１２０，１３０，１４０についても、同じ高さに搬送されれば、それらの各々に付されたバーコード１１６，１２６，１３６，１４６を読み取ることができる。

収納装置１００は、印刷装置１０の前方に配設されており、１種以上（ここでは５種）の交換可能部材１３を収納し、印刷装置１０との間で交換可能部材１３のうち１種以上（ここでは５種）の搬出入を行う装置である。収納装置１００は、筐体１０１と、収納部１０２と、搬送コンベア１０４と、コンベア昇降部１０５と、収納制御部１０６を備えている。筐体１０１は略直方体状の箱体であり、内部に収納部１０２を有している。筐体１０１の下面にはキャスターなどの移動部が配設されており、例えば作業者が収納装置１００を移動可能である。収納部１０２は、交換可能部材１３及び搬送治具を収納可能な箱体であり、内部に複数の搬送コンベア１０４が配設されている。搬送コンベア１０４は、上下方向に複数段配設されており、本実施形態では、図２に示すように上から順に第１〜第９搬送コンベア１０４ａ〜１０４ｉが配設されている。第１〜第９搬送コンベア１０４ａ〜１０４ｉの各々は、左右一対のベルトコンベアとして構成されており、載置された物体を前後方向に搬送する。なお、図１では図示の都合上、搬送コンベア１０４を４段のみ示している。収納部１０２は、この第１〜第９搬送コンベア１０４ａ〜１０４ｉの各々に交換可能部材１３を少なくとも１つ載置可能に構成されている。また、収納部１０２は、第１〜第９搬送コンベア１０４ａ〜１０４ｉによって分けられる上下方向に複数段の収納領域１０３を有している。収納領域１０３は、第１搬送コンベア１０４ａよりも上側の領域として第１収納領域１０３ａを有しており、同様に第２〜第９搬送コンベア１０４ｂ〜１０４ｉの各々よりも上側の領域として第２〜第９収納領域１０３ｂ〜１０３ｉを有している。なお、収納領域１０３は必ずしも収納部１０２の内部にある必要はない。例えば図２に示す第１搬送コンベア１０４ａに載置されたカートリッジ搬送治具１２０は収納部１０２から後方に一部飛び出しているが、この飛び出した部分が存在する領域も第１収納領域１０３ａに含まれる。収納部１０２は前後が開口している。これにより、作業者が前方から収納部１０２に交換可能部材１３を挿入したり、収納装置１００が収納部１０２の後方を介して交換可能部材１３を印刷装置１０に搬出入したりすることができる。コンベア昇降部１０５は、収納部１０２を上下に昇降させる機構であり、例えば図示しないガイドとボールねじと駆動モータとを備えている。コンベア昇降部１０５が収納部１０２を昇降させることで、搬送コンベア１０４が昇降する。

本実施形態では、第１搬送コンベア１０４ａ上にカートリッジ搬送治具１２０が載置され、第２，第３搬送コンベア１０４ｂ，１０４ｃ上にはスキージ搬送治具１１０が載置され、第４，第５搬送コンベア１０４ｄ，１０４ｅ上には清掃部材搬送治具１４０が載置され、第６，第７搬送コンベア１０４ｆ，１０４ｇ上にはスクリーンマスク５５が載置され、第８，第９搬送コンベア１０４ｈ，１０４ｉ上には支持部材搬送治具１３０が載置されるように構成されている。上下に隣接する搬送コンベア１０４同士の間隔は、各々の搬送コンベア１０４に載置される搬送治具及びその搬送治具に取り付けられる交換可能部材１３の高さに応じて調整されている。なお、各搬送治具１１０〜１４０及びスクリーンマスク５５は、複数の搬送コンベア１０４のいずれにも載置可能となるように左右方向の幅が定められており、例えば左右方向の幅が略同一になっている。

収納制御部１０６は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭ、各種データを記憶するＨＤＤなどを備えている。収納制御部１０６は、収納装置１００全体を制御する。

次に、こうして構成された印刷システム１の動作について説明する。まず、印刷装置１０が実行する印刷処理と、印刷処理と並行して収納装置１００に収納された交換可能部材１３の識別情報を読み取る読取処理とについて説明する。図１０は、印刷処理と読取処理とを並行して行う様子を示す説明図である。

まず、印刷処理について説明する。印刷処理を行うための印刷処理ルーチンは、印刷制御部１１のＨＤＤに記憶され、印刷制御部１１が作業者から表示操作部９８を介して印刷処理の実行指示を入力したあと、又は印刷制御部１１が管理ＰＣ１５０から印刷処理の実行指令を入力したあとに、実行される。印刷処理ルーチンを開始すると、印刷制御部１１は、まず、図１０に示すように基板Ｓを基板固定部６０により固定してスクリーンマスク５５に当接させる基板搬送固定処理を行う。具体的には、印刷制御部１１は、まず、基板搬送コンベア６１を駆動して基板固定部６０へ基板Ｓを搬送し、基板Ｓを基板ガイド６２により挟持して固定する。また、印刷制御部１１は、必要に応じてマスク作業部５０によりスクリーンマスク５５の位置を調整して、パターン孔５８と基板Ｓとの位置合わせを行う。次に、印刷制御部１１は、支持台６７を上昇させて、基板Ｓの下面に基板支持部材７０の上面を当接させ、減圧装置からの負圧により基板Ｓを基板支持部材７０に吸着固定する。そして、印刷制御部１１は、基板固定部６０を上昇させて基板Ｓの上面をスクリーンマスク５５の下面に当接させる。基板搬送固定処理を行うと、印刷制御部１１は、はんだ供給処理を行う。具体的には、印刷制御部１１は、スクリーンマスク５５上に供給ヘッド４１を移動させ、エア供給部４２からエアを供給して、カートリッジ４９からスクリーンマスク５５上にはんだを吐出させる。はんだ供給処理を行うと、印刷制御部１１は、スキージ移動処理を行う。具体的には、印刷制御部１１は、印刷ヘッド２１を移動させると共にスキージ３０（図１０では第１スキージ３０ａ）を下降させてスキージ３０をスクリーンマスク５５の上面に当接させ、スキージ３０を前後方向に移動させてはんだを基板Ｓ上に印刷する。印刷制御部１１は、スクリーンマスク５５上で第１スキージ３０ａを後方に移動させる処理と第２スキージ３０ｂを前方に移動させる処理との少なくとも一方を行う。このように、印刷制御部１１は、基板搬送固定処理、はんだ供給処理、及びスキージ移動処理を含む印刷処理を行って、基板Ｓに印刷を行う。印刷制御部１１は、生産処理が完了するまでこの印刷処理を繰り返し行う。なお、印刷処理には、上述した清掃処理及びシート送り処理が含まれていてもよい。印刷制御部１１は、例えば所定時間経過毎又は所定枚数の基板Ｓの印刷処理毎などの所定のタイミングで、清掃処理及びシート送り処理を行ってスクリーンマスク５５の裏面を清掃する。

作業者は、印刷装置１０がこの印刷処理を行っている間に、例えば段取り替えなど、交換可能部材１３のうち１以上の交換が必要になる場合に備えて、予め収納装置１００に交換用の交換可能部材１３を収納しておく。例えば、次の段取り替え時に５種類の交換可能部材１３の全ての交換が必要な場合には、作業者は、図２に示すように収納装置１００に各搬送治具及びそれに取り付けられた交換可能部材１３を収納しておく。具体的には、作業者は、図２に示すように、交換用のカートリッジ４９をホルダ１２２に取り付けた状態のカートリッジ搬送治具１２０を第１収納領域１０３ａに収納する。このとき作業者は、図５に示すように、カートリッジ搬送治具１２０の複数のホルダ１２２のうち少なくとも１つは空き状態にしておく。作業者は、空き状態のスキージ搬送治具１１０を第２収納領域１０３ｂに収納し、交換用のスキージ３０を２つ取り付けたスキージ搬送治具１１０を第３収納領域１０３ｃに収納する。作業者は、空き状態の清掃部材搬送治具１４０を第４収納領域１０３ｄに収納し、交換用の交換モジュール８１を取り付けた清掃部材搬送治具１４０を第５収納領域１０３ｅに収納する。作業者は、第６収納領域１０３ｆを使用中のスクリーンマスク５５の印刷装置１０からの搬出用に空けておき、交換用のスクリーンマスク５５を第７収納領域１０３ｇに収納する。作業者は、空き状態の支持部材搬送治具１３０を第８収納領域１０３ｈに収納し、交換用の基板支持部材７０を１つ取り付けた支持部材搬送治具１３０を第９収納領域１０３ｉに収納する。このように、作業者は、段取り替えなど交換可能部材１３の交換が必要になった時ではなく、印刷装置１０が印刷処理を行っている間に、交換用の交換可能部材１３を予め収納装置１００に収納しておけばよい。そのため、作業者は、作業負担が少ない時間帯に交換用の交換可能部材１３を用意する作業を行うことができる。

なお、作業者は、各搬送治具にその搬送治具に取り付けられた交換可能部材１３の識別情報を表すバーコードを予め付しておく。例えば、作業者は、カートリッジ搬送治具１２０のバーコード１２６に含まれる識別情報には、そのカートリッジ搬送治具１２０に取り付けられているカートリッジ４９の種別を表す情報が含まれるようにしておく。同様に、作業者は、スクリーンマスク５５のバーコード５７ａに含まれる識別情報には、そのスクリーンマスク５５の種別を表す情報が含まれるようにしておく。こうすることで、印刷制御部１１は、各搬送治具及びスクリーンマスク５５のバーコードを読取部９７に読み取らせることで、それが５種の交換可能部材１３のうちいずれに関するものであるかを識別することができる。また、印刷制御部１１は、例えば複数種類のカートリッジ４９のうちいずれの種類のカートリッジ４９がカートリッジ搬送治具１２０に取り付けられているかなど、同じ種の交換可能部材１３の中の細かい種別を識別することもできる。なお、バーコードには、各搬送治具の状態（ホルダの空きの有無など）を表す情報も含まれていてもよい。例えば、カートリッジ搬送治具１２０のバーコード１２６には、カートリッジ搬送治具１２０の複数のホルダ１２２のいずれにカートリッジ４９が取り付けられているか（いずれのホルダ１２２が空きであるか）の情報が含まれていてもよい。

次に、読取処理について説明する。読取処理を行うための読取処理ルーチンは、印刷制御部１１のＨＤＤに記憶され、例えば所定時間の経過毎、又は作業者から読取処理の実行指示を入力したあとに、実行される。読取処理ルーチンを開始すると、印刷制御部１１は、収納装置１００の収納制御部１０６に対して、収納部１０２に収納された交換可能部材１３又は空き状態の搬送治具を読取部９７が読取可能な位置に順次移動させるように指令を出力する。この指令を受けた収納制御部１０６は、まず、第１搬送コンベア１０４ａ上のカートリッジ搬送治具１２０が読取部９７と同じ高さに位置するようにコンベア昇降部１０５により収納部１０２を昇降させる。また、収納制御部１０６は、必要に応じて第１搬送コンベア１０４ａによりカートリッジ搬送治具１２０をＹ方向に搬送してバーコード１２６を読取部９７が読取可能な位置まで移動させ、その後にカートリッジ搬送治具１２０を搬送して元の位置に戻す。この間に、印刷制御部１１は読取部９７にバーコード１２６を読み取らせて、取得した情報をＨＤＤに記憶する。収納制御部１０６は、第２搬送コンベア１０４ｂ〜第９搬送コンベア１０４ｉについても順次同様の処理を行う。図１０は、収納装置１００が第２収納領域１０３ｂに収納されたスキージ搬送治具１１０を読取部９７が読み取り可能な位置まで搬送した状態を示している。このように、読取処理では、印刷制御部１１は読取部９７が読取可能な位置までの移動として、交換可能部材１３の搬送と昇降との少なくとも一方を収納装置１００に行わせる。この読取処理により、印刷制御部１１は、収納装置１００の収納領域１０３の各々に収納された交換可能部材１３の情報、収納領域１０３の各々にいずれの種類の搬送治具が収納されているかの情報など、後述する交換処理で必要な情報を取得して記憶する。また、印刷制御部１１は、例えば搬送コンベア１０４による搬送を行っても読取部９７が情報を読み取らない状態が所定時間継続したことを検出することによって、搬送治具が収納されていない空き状態の収納領域１０３（図１０では第６収納領域１０３ｆ）を特定することもできる。なお、図１０に示すように、読取部９７は印刷装置１０の前側に配設されている。そのため、前方の収納装置１００から交換可能部材１３などが読取部９７の読取位置まで搬送されても、上述した印刷処理における印刷処理部２０，供給部４０，マスク作業部５０，基板固定部６０，清掃部８０の動作に支障がない。したがって、印刷制御部１１は印刷処理と並行して読取処理を行うことができる。これにより、印刷処理を停止することなく印刷制御部１１は収納装置１００に収納された交換可能部材１３及び搬送治具の情報を取得することができる。

なお、読取処理時の収納装置１００側の動作に関して、予め収納制御部１０６の記憶部に読取処理時の動作ルーチンが記憶されており印刷制御部１１は動作ルーチンの開始指令を出力するだけであってもよい。あるいは、印刷制御部１１がコンベア昇降部１０５及び搬送コンベア１０４の個別の動作指令を収納制御部１０６に順次出力してもよい。

次に、交換可能部材１３の自動交換を行う交換処理について説明する。図１１は、交換処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この交換処理ルーチンは、印刷制御部１１のＨＤＤに記憶されている。印刷制御部１１は、例えば管理ＰＣ１５０から取得した印刷処理に関する情報に基づいて、印刷処理が終了する毎に次回の印刷処理に必要な交換可能部材１３のうち１種以上が今回の印刷処理と異なるか否かを判定して、交換処理が必要か否かを判定する。そして、印刷制御部１１は、交換処理が必要と判定すると、交換処理ルーチンを開始する。なお、印刷制御部１１は、上述した読取処理で取得した情報を適宜参照しながら交換処理ルーチンを行う。

印刷制御部１１は、交換処理ルーチンを開始すると、カートリッジ交換処理（ステップＳ１００）、清掃部材交換処理（ステップＳ１１０）、マスク搬出処理（ステップＳ１２０）、スキージ交換処理（ステップＳ１３０）、基板支持部材交換処理（ステップＳ１４０）、及びマスク搬入処理（ステップＳ１５０）のうち１以上の処理を、必要に応じて行う。なお、カートリッジ４９及び清掃部材８２は消耗品であるため、各々の種別が変更な場合に限らず、交換処理の実行が必要な場合にはカートリッジ交換処理と清掃部材交換処理との少なくとも一方を併せて行って、消耗品の種別は変更せずに消耗品の補充を行うものとしてもよい。例えばスキージ３０，スクリーンマスク５５，基板支持部材７０のうち１以上の交換が必要な場合には、カートリッジ４９及び清掃部材８２の少なくとも一方も併せて交換してもよい。また、本実施形態では、スクリーンマスク５５，スキージ３０，及び基板支持部材７０の交換を行う際には、いずれの場合も搬送レール５３を用いて搬送治具を搬送する。そのため、スキージ交換処理と基板支持部材交換処理との少なくとも一方を行う必要がある場合には、これらの処理より先にマスク搬出処理を行ってスクリーンマスク５５を搬送レール５３上から退避させ、これらの処理より後にマスク搬入処理を行う。また、マスク搬出処理とマスク搬入処理とを含む処理がマスク交換処理に相当する。なお、スクリーンマスク５５を交換する必要がない場合には、マスク搬入処理ではマスク搬出処理で搬出したスクリーンマスク５５を搬入する。以下、５種類の交換可能部材１３を全て交換する場合を例としてステップＳ１００〜Ｓ１５０の各処理について説明する。

ステップＳ１００のカートリッジ交換処理について説明する。図１２は、カートリッジ４９を供給ヘッド４１に装着する動作の説明図である。カートリッジ交換処理を開始すると、印刷制御部１１は、供給ヘッド４１に取り付けられたカートリッジ４９を搬出するカートリッジ搬出処理と、交換用のカートリッジ４９を搬入するカートリッジ搬入処理とを行う。カートリッジ搬出処理では、印刷制御部１１は、まず、カートリッジ４９を搬出するための高さ（搬出高さ）に第１搬送コンベア１０４ａ上の空きのホルダ１２２を有するカートリッジ搬送治具１２０が位置するように、コンベア昇降部１０５を動作させる。カートリッジ４９の搬出高さは、供給ヘッド４１に装着されているカートリッジ４９を空きのホルダ１２２に取り付けられるような高さであり、本体部４９ａを開口部１２４内に挿入できるような高さである。次に、印刷制御部１１は、印刷移動部２２及び供給移動部４６を制御して供給ヘッド４１に取り付けられているカートリッジ４９をカートリッジ搬送治具１２０の空きのホルダ１２２に取り付け可能な引渡位置まで移動させる。続いて、印刷制御部１１は、供給ヘッド４１によるカートリッジ４９の装着を解除して空きのホルダ１２２にカートリッジ４９を取り付ける。カートリッジ搬入処理では、印刷制御部１１は、まず、交換用のカートリッジ４９を搬入するための高さ（搬入高さ）にカートリッジ搬送治具１２０が位置するように、コンベア昇降部１０５を動作させる。なお、本実施形態ではカートリッジ４９の搬入高さと搬出高さとは同じであり、コンベア昇降部１０５を動作させる処理を省略する。次に、印刷制御部１１は、ホルダ１２２に取り付けられている交換用のカートリッジ４９を受け取り可能な受取位置まで供給ヘッド４１を移動させ、供給ヘッド４１に交換用のカートリッジ４９を装着させる。以上のようにカートリッジ搬出処理及びカートリッジ搬入処理を行うと、印刷制御部１１は、カートリッジ交換処理を終了する。

カートリッジ搬出処理においてカートリッジ４９を空きのホルダ１２２に取り付ける際には、印刷制御部１１は、まず、ホルダ１２２の開口部１２４に本体部４９ａを挿入した状態（引渡位置の一例）でクランプ部４３を解除位置へ回動させる。すると、クランプ部４３の回動に伴い、カートリッジ４９が下降し、フランジ部４９ｂが係合部１２５にはまった状態でカートリッジ４９が支持部１２３に支持される。カートリッジ搬入処理において交換用のカートリッジ４９を供給ヘッド４１に装着させる際には、印刷制御部１１は、まず、エア供給部４２の真下に交換用のカートリッジ４９の接続部４９ｄが位置する状態（受取位置の一例，図１２Ａ）で、クランプ部４３を固定位置まで回動させる（図１２Ｂ）。クランプ部４３が固定位置に位置すると、クランプ部４３は、カートリッジ４９を押し上げてフランジ部４９ｂと係合部１２５との係合を解除してカートリッジ４９を取外位置に位置させる。このとき、エア供給部４２が接続部４９ｄに挿入され、カートリッジ４９が位置決めされると共に、供給ヘッド４１が本体部４９ａへエアを供給可能になる。そして、印刷制御部１１は、本体部４９ａが開口部１２４を通過するよう供給ヘッド４１を移動させる（図１２Ｂ）。

ステップＳ１１０の清掃部材交換処理について説明する。清掃部材交換処理を開始すると、印刷制御部１１は、交換モジュール８１を搬出する清掃部材搬出処理と、交換用の交換モジュール８１を搬入する清掃部材搬入処理とを行う。図１３は、清掃部材搬出処理の様子を示す説明図である。図１４は、清掃部材搬入処理の様子を示す説明図である。清掃部材搬出処理では、印刷制御部１１は、まず、交換モジュール８１を搬出するための高さ（搬出高さ）に空きの清掃部材搬送治具１４０が位置するようにコンベア昇降部１０５を動作させる（図１３Ａ）。ここでは、印刷制御部１１は、空き状態の清掃部材搬送治具１４０を載置している第４搬送コンベア１０４ｄを搬出高さまで昇降する。交換モジュール８１の搬出高さは、載置部材８４に取り付けられている交換モジュール８１の突出部８３ｄよりも下方に清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２が位置するような高さである。また、印刷制御部１１は、支持部材移動機構８８を制御して交換モジュール８１を印刷装置１０の前方に移動させる（図１３Ａ）。なお、このときの交換モジュール８１の位置は、例えば支持部材移動機構８８により交換モジュール８１を移動可能な領域のうち前端の位置としてもよく、交換モジュール８１の初期位置としてもよい。次に、印刷制御部１１は、載置部材移動機構８９を制御して載置部材８４を突出状態にすることで、交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０に取り付け可能な引渡位置に移動させる（図１３Ｂ）。引渡位置は本実施形態では収納部１０２の内部であり、印刷制御部１１が交換モジュール８１を引渡位置に移動させる動作が交換モジュール８１の搬出動作を兼ねている。この状態では、清掃部材搬送治具１４０の複数の突起保持部１４２の各々の真上に交換モジュール８１の複数の突出部８３ｄの各々が位置する。続いて、印刷制御部１１は、コンベア昇降部１０５により収納部１０２を上昇させる。これにより、突起保持部１４２と突出部８３ｄとが係合して交換モジュール８１が清掃部材搬送治具１４０に取り付けられて上昇し、載置部材８４からは交換モジュール８１が取り外される（図１３Ｃ）。以上により、交換モジュール８１が搬出されて清掃部材搬送治具１４０に引き渡される。その後、印刷制御部１１は、載置部材８４を非突出状態にする（図１３Ｄ）。

清掃部材搬入処理では、印刷制御部１１は、まず、突出状態における載置部材８４の最上端（ここでは当接部材８４ａの上端）の高さ（図１３Ｃ参照）よりも上方に、搬送コンベア１０４（ここでは第５搬送コンベア１０４ｅ）上の交換用の交換モジュール８１が位置するようにコンベア昇降部１０５を動作させる（図１４Ａ）。次に、印刷制御部１１は、載置部材移動機構８９を制御して載置部材８４を突出状態にすることで、交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０から受取可能な受取位置に載置部材８４を移動させる（図１４Ｂ）。この受取位置では、交換用の交換モジュール８１の真下に載置部材８４が位置する。続いて、交換モジュール８１を搬入するための高さ（搬入高さ）に第５搬送コンベア１０４ｅ上の清掃部材搬送治具１４０が位置するように収納部１０２を下降させ、その後搬入高さよりもさらに下降させる（図１４Ｃ）。これにより、載置部材８４に交換モジュール８１が取り付けられると共に、清掃部材搬送治具１４０はさらに下降して突起保持部１４２と突出部８３ｄとの係合が解除される。なお、交換モジュール８１の搬入高さは、交換用の交換モジュール８１が下降して載置部材８４に取り付いたときの高さである。そして、印刷制御部１１は、載置部材８４を非突出状態にすることで、交換モジュール８１を印刷装置１０内に搬入する（図１４Ｄ）。以上により、交換モジュール８１が清掃部材搬送治具１４０から受け取られると共に印刷装置１０に搬入される。以上のように清掃部材搬出処理及び清掃部材搬入処理を行うと、印刷制御部１１は、清掃部材交換処理を終了する。

ステップＳ１２０のマスク搬出処理について説明する。図１５は、マスク搬出処理の様子を示す説明図である。マスク搬出処理を開始すると、印刷制御部１１は、まず、スクリーンマスク５５を搬出するための高さ（搬出高さ）に、空いている搬送コンベア１０４（ここでは第６搬送コンベア１０４ｆ）が位置するようにコンベア昇降部１０５を動作させる。スクリーンマスク５５の搬出高さは、第６搬送コンベア１０４ｆと搬送レール５３とが同じ高さになるような位置である。次に、印刷制御部１１は、搬送ロッド３８を下方に突出させると共に印刷移動部２２を制御して、スクリーンマスク５５を搬送レール５３に沿って前方に搬送する（図１５）。そして、印刷制御部１１は、搬送ロッド３８によってスクリーンマスク５５を第６搬送コンベア１０４ｆまで搬送させてスクリーンマスク５５を搬出する。また、印刷制御部１１は、第６搬送コンベア１０４ｆによりスクリーンマスク５５をさらに前方に搬送させて、収納部１０２にスクリーンマスク５５を収納させる。これにより、搬送レール５３上からスクリーンマスク５５が除去されて、他の搬送治具を搬送レール５３上で搬送しやすくなる。なお、図１５では、搬送ロッド３８はスクリーンマスク５５の端部（ここでは後端）を外側から押すことでこれを搬送しているが、これに限らず例えば枠体５７の内側を押すことでスクリーンマスク５５を搬送してもよい。同様に、後述するスキージ搬送治具１１０などの搬送治具の搬送においても、搬送ロッド３８は搬送治具の端部を外側から押してもよいし、搬送治具の内側（例えばフレーム１１１の内側）又は搬送治具に取り付けられた交換可能部材１３を押してもよい。

ステップＳ１３０のスキージ交換処理について説明する。スキージ交換処理を開始すると、印刷制御部１１は、スキージ３０を搬出するスキージ搬出処理と、交換用のスキージ３０を搬入するスキージ搬入処理とを行う。図１６は、スキージ搬出処理の様子を示す説明図である。スキージ搬出処理では、印刷制御部１１は、まず、空きのホルダ１１２を有するスキージ搬送治具１１０を載置している搬送コンベア１０４（ここでは第２搬送コンベア１０４ｂ）と搬送レール５３とが同じ高さ（搬出高さ）になるようにコンベア昇降部１０５を動作させる。すなわち、印刷制御部１１は、第２搬送コンベア１０４ｂを上述したスクリーンマスク５５の搬出高さと同じ高さに位置させる。そして、第２搬送コンベア１０４ｂと搬送ロッド３８とを制御してスキージ搬送治具１１０を印刷装置１０内に搬入する（図１６Ａ）。次に、印刷制御部１１は、印刷移動部２２及びスキージ昇降部２３を制御してスキージ固定部２４に取り付けられた第１スキージ３０ａを前方に移動させ、スキージ搬送治具１１０の前側の空きのホルダ１１２に第１スキージ３０ａを取り付ける（図１６Ｂ）。同様に、印刷制御部１１は、第２スキージ３０ｂを後方に移動させ、スキージ搬送治具１１０の後ろ側の空きのホルダ１１２に第２スキージ３０ｂを取り付ける（図１６Ｃ）。そして、印刷制御部１１は、スキージ３０が取り付けられたスキージ搬送治具１１０を搬送ロッド３８によって第２搬送コンベア１０４ｂまで搬送させて、スキージ搬送治具１１０を搬出する（図１６Ｄ）。また、印刷制御部１１は、第２搬送コンベア１０４ｂによりスキージ搬送治具１１０をさらに前方に搬送させて、収納部１０２にスキージ搬送治具１１０を収納させる。

スキージ搬入処理では、印刷制御部１１は、上述したスキージ搬出処理と逆の手順で、スキージ３０を搬入する。すなわち、印刷制御部１１は、まず、交換用のスキージ３０が取り付けられたスキージ搬送治具１１０を載置する第３搬送コンベア１０４ｃと搬送レール５３とが同じ高さ（搬入高さ）になるようにコンベア昇降部１０５を動作させる。次に、印刷制御部１１は、第３搬送コンベア１０４ｃ及び搬送ロッド３８によりスキージ搬送治具１１０を搬入する。続いて、印刷制御部１１は、印刷移動部２２及びスキージ昇降部２３を制御して前側のスキージ固定部２４を前方に移動させ、スキージ搬送治具１１０の前側のホルダ１１２に取り付けられたスキージ３０を前側のスキージ固定部２４に取り付ける。同様に、印刷制御部１１は、後側のスキージ固定部２４を後方に移動させ、スキージ搬送治具１１０の後側のホルダ１１２に取り付けられたスキージ３０を後側のスキージ固定部２４に取り付ける。その後、印刷制御部１１は、スキージ３０が取り外されたスキージ搬送治具１１０を搬送ロッド３８により搬出し、第３搬送コンベア１０４ｃによりスキージ搬送治具１１０を収納部１０２に収納させる。

ここで、スキージ固定部２４からホルダ１１２へのスキージ３０の引き渡しと、ホルダ１１２からスキージ固定部２４への交換用のスキージ３０の受け取りとについて詳細に説明する。説明の便宜上、スキージ３０の受け取りについて先に説明する。図１７は、スキージ３０をスキージ固定部２４に装着する動作の説明図である。なお、図１７は前側のスキージ固定部２４がスキージ３０を受け取る様子を示している。また、図１７の左列は位置決め部材３３及びエアシリンダ２５の上下前後方向に沿った概略断面図であり、図１７の中央列は規制部材２６及び軸部材３５の上下前後方向に沿った概略断面図であり、図１７の右列はスキージ固定部２４及びスキージ３０の右上前方から見た斜視図である。スキージ３０を受け取る際には、印刷制御部１１は、まず、スキージ固定部２４を下降させ、スキージ固定部２４を解除状態にし、受け取り対象のスキージ３０の後方から、スキージ固定部２４を前方に移動させる（図１６Ｂ，図１７Ａ）。これにより、シリンダ軸２５ａがスキージ３０の開口部３３ａに挿入されていく。このとき、スキージ３０の軸部材３５は規制部材２６の爪部２７ａ，２７ｂの間に挿入されていく。そして、シリンダ軸２５ａが位置決め部材３３と当接してシリンダ軸２５ａの前方への移動が位置決め部材３３によって規制される位置で、両者の前後方向の位置決めがなされる（図１７Ｂ）。この位置がスキージ３０の受取位置である。なお、本実施形態では、受取位置は、位置決め部材３３のうち開口部３３ａに面する後面（開口部３３ａの行き止まり部分）とシリンダ軸２５ａの前面とが当接する位置とした。ただし、受取り位置は、フランジ２５ｂと位置決め部材３３とが当接してフランジ２５ｂの前方への移動が位置決め部材３３によって規制される位置としてもよい。また、スキージ固定部２４が受取位置に位置するとき、規制部材２６の凹部２８ａはスキージ３０の突出部３４の真上に位置する（図１７Ｂ）。続いて、印刷制御部１１は、エアシリンダ２５を制御してスキージ固定部２４を解除状態から固定状態に切り替える（図１７Ｃ）。これにより、フランジ２５ｂが固定状態での位置まで上昇して位置決め部材３３の被把持面３３ｂを押し上げる。これによりフランジ部３６が押し上げられてフランジ部３６とホルダ１１２の係合部１１５との係合が解除され、スキージ３０が取外位置に移動する。また、これによりスキージ３０の突出部３４は、上昇してスキージ固定部２４の凹部２８ａ，２８ｂ内に嵌まり込んで規制部材２６と係合する。規制部材２６と突出部３４とが係合することで、スキージ固定部２４に対するスキージ３０の前後方向への移動が規制される。また、固定状態では、位置決め部材３３の下面である被把持面３３ｂと取付部材３２の上面である被把持面３２ａとが、スキージ固定部２４のシリンダ軸２５ａの上面と規制部材２６の下面とに挟持されることで、スキージ３０はスキージ固定部２４に把持固定される。そして、印刷制御部１１は、印刷移動部２２を制御してスキージ固定部２４を後方に移動させる。これにより、スキージ３０のフランジ部３６が開口部１１４を通過して、ホルダ１１２からスキージ３０が完全に取り外される（図１７Ｄ）。なお、スキージ搬送治具１１０の後側のホルダ１１２からスキージ固定部２４に交換用の第２スキージ３０ｂを受け取る場合は、印刷制御部１１は上記の動作と前後対称な動作を行えばよい。

スキージ固定部２４からホルダ１１２へのスキージ３０の引き渡しは、上記の受け取りと逆の手順で行うことができる。第１スキージ３０ａをスキージ搬送治具１１０の前側のホルダ１１２に引き渡す場合には、印刷制御部１１は、まず、前側のスキージ固定部２４を下降させ、ホルダ１１２の後方から、スキージ固定部２４を前方に向けて移動させる。これにより、空きのホルダ１１２の係合部１１５の真上にフランジ部３６を位置させる。この位置がスキージ３０の引渡位置である。次に、印刷制御部１１は、スキージ固定部２４を固定状態から解除状態に切り替える。これにより、係合部１１５とフランジ部３６とが係合してスキージ３０が取付位置に位置し、ホルダ１１２にスキージ３０が取り付けられる。また、規制部材２６と突出部３４との係合が解除される。そして、印刷制御部１１は、スキージ固定部２４を後方に移動させる。なお、スキージ搬送治具１１０の後側のホルダ１１２に第２スキージ３０ｂを引き渡す場合は、印刷制御部１１は上記の動作と前後対称な動作を行えばよい。

ステップＳ１４０の基板支持部材交換処理について説明する。基板支持部材交換処理を開始すると、印刷制御部１１は、基板支持部材７０を搬出する基板支持部材搬出処理と、交換用の基板支持部材７０を搬入する基板支持部材搬入処理とを行う。図１８，図１９は、基板支持部材搬出処理の説明図である。基板支持部材搬出処理では、印刷制御部１１は、まず、第１，第２突起保持部１３２，１３３と第３，第４突起保持部１３４，１３５との少なくとも一方が空いている支持部材搬送治具１３０を載置している搬送コンベア１０４（ここでは第８搬送コンベア１０４ｈ）と搬送レール５３とが同じ高さ（搬出高さ）になるようにコンベア昇降部１０５を動作させる。すなわち、印刷制御部１１は、第８搬送コンベア１０４ｈを上述したスクリーンマスク５５の搬出高さと同じ高さに位置させる。次に、印刷制御部１１は、第８搬送コンベア１０４ｈと搬送ロッド３８とを制御して支持部材搬送治具１３０を印刷装置１０内に搬入する（図１８Ａ）。なお、印刷制御部１１は、基板支持部材７０を取り付ける突起保持部（ここでは第３，第４突起保持部１３４，１３５）が基板支持部材７０の突起部７１，７２の直上から前後方向（ここでは後方）にずれて位置するように、支持部材搬送治具１３０を搬送する。続いて、印刷制御部１１は、基板ガイド移動部６３により一対のサイドフレーム６０ｂ，６０ｂを前後に離間させ、支持台昇降部６５及び固定部昇降部６６を制御して基板支持部材７０を上昇させる（図１８Ｂ）。これにより、基板支持部材７０の突起部７１，７２が第１〜第４突起保持部１３２〜１３５よりも上方まで上昇する。このときの基板支持部材７０の位置が、基板支持部材７０の引渡位置である。続いて、印刷制御部１１は、搬送ロッド３８により支持部材搬送治具１３０を前方に移動させて、基板支持部材７０の突起部７１，７２の真下に第３，第４突起保持部１３４，１３５が位置するようにする（図１８Ｃ）。そして、印刷制御部１１は、支持台６７を下降させる。これにより、基板支持部材７０は突起部７１，７２が第３，第４突起保持部１３４，１３５と係合して、支持部材搬送治具１３０に取り付けられた状態になる（図１９Ａ）。その後、印刷制御部１１は、基板固定部６０全体を下降させると共に、基板支持部材７０が取り付けられた支持部材搬送治具１３０を搬送ロッド３８により前方に搬送して、支持部材搬送治具１３０を搬出する（図１９Ｂ）。また、印刷制御部１１は、第８搬送コンベア１０４ｈにより支持部材搬送治具１３０をさらに前方に搬送させて、収納部１０２に支持部材搬送治具１３０を収納させる。なお、印刷制御部１１は、基板固定部６０を下降させずにそのまま次の基板支持部材搬入処理を行ってもよい。

印刷制御部１１は、上記の基板支持部材搬出処理と逆の手順で基板支持部材搬入処理を行うことができる。基板支持部材搬入処理では、印刷制御部１１は、まず、交換用の基板支持部材７０が取り付けられた支持部材搬送治具１３０を載置する第９搬送コンベア１０４ｉと搬送レール５３とが同じ高さ（搬入高さ）になるようにコンベア昇降部１０５を動作させる。次に、印刷制御部１１は、第９搬送コンベア１０４ｉ及び搬送ロッド３８により支持部材搬送治具１３０を搬入して、交換用の基板支持部材７０を支持台６７の上方まで搬送する。続いて、印刷制御部１１は、支持台６７を上昇させて基板支持部材７０を上昇させ、突起部７１，７２と突起保持部（ここでは第３，第４突起保持部１３４，１３５）との係合を解除させる。このときの基板支持部材７０の位置が、基板支持部材７０の受取位置である。その後、印刷制御部１１は、支持部材搬送治具１３０を前方又は後方に移動させて突起部７１，７２と第３，第４突起保持部１３４，１３５との位置を前後にずらしてから、支持台６７を下降させる。そして、印刷制御部１１は、基板固定部６０全体を下降させると共に、支持部材搬送治具１３０を搬送ロッド３８により前方に搬送して、支持部材搬送治具１３０を搬出する。また、印刷制御部１１は、第９搬送コンベア１０４ｉにより支持部材搬送治具１３０をさらに前方に搬送させて、収納部１０２に支持部材搬送治具１３０を収納させる。

ステップＳ１５０のマスク搬入処理について説明する。印刷制御部１１は、上記のマスク搬出処理と逆の手順でマスク搬入処理を行うことができる。マスク搬入処理では、印刷制御部１１は、まず、交換用のスクリーンマスク５５を搬入するための高さ（搬入高さ）に、搬送コンベア１０４（ここでは第７搬送コンベア１０４ｇ）が位置するようにコンベア昇降部１０５を動作させる。スクリーンマスク５５の搬入高さは、スクリーンマスク５５の搬出高さと同じである。次に、印刷制御部１１は、第７搬送コンベア１０４ｇ及び搬送ロッド３８により交換用のスクリーンマスク５５を後方に搬送させて、交換用のスクリーンマスク５５を搬入する。以上のステップＳ１００〜Ｓ１５０を行うと、印刷制御部１１は交換処理ルーチンを終了する。

以上詳述した本実施形態の印刷装置１０は、カートリッジ４９と、スキージ３０と、清掃部材８２と、スクリーンマスク５５と、基板支持部材７０と、のうちカートリッジ４９とスキージ３０と清掃部材８２との少なくともいずれか１種を含む２種以上（本実施形態では５種すべて）を含む交換可能部材１３の各々について、交換可能部材１３の交換位置への移動と交換可能部材１３の搬出入との少なくとも一方を行う移動部を備えている。より具体的には、移動部は、カートリッジ４９を交換位置に移動し且つカートリッジ４９の搬出入を行う印刷移動部２２及び供給移動部４６と、スキージ３０を交換位置に移動する印刷移動部２２及びスキージ昇降部２３と、スキージ３０の搬出入を行う印刷移動部２２，搬送ロッド３８，及び搬送レール５３と、を備えている。また、移動部は、清掃部材８２を交換位置に移動し且つ清掃部材８２の搬出入を行う清掃移動部８７と、スクリーンマスク５５の搬出入を行う印刷移動部２２，搬送ロッド３８及び搬送レール５３と、基板支持部材７０の交換位置への移動を行う支持台昇降部６５及び固定部昇降部６６と、基板支持部材７０の搬出入を行う印刷移動部２２，搬送ロッド３８，及び搬送レール５３と、を備えている。そして、印刷装置１０は、この移動部を制御して交換可能部材１３を交換する交換処理を実行する印刷制御部１１を備えている。したがって、印刷装置１０は、２種以上（本実施形態では５種）の交換可能部材１３の自動交換を行うことができる。

また、印刷装置１０において、移動部は、交換可能部材１３に含まれる２種以上の部材を移動させる共通の移動機構を有している。具体的には、印刷移動部２２が、カートリッジ４９，スキージ３０，スクリーンマスク５５，及び基板支持部材７０の移動に共通の移動機構である。搬送ロッド３８及び搬送レール５３が、スキージ３０，スクリーンマスク５５，基板支持部材７０の移動に共通の移動機構である。そのため、印刷装置１０は、交換可能部材１３のうち２種以上の部材の各々の自動交換を同じ移動機構を用いて行うことができる。したがって、印刷装置１０は、例えば印刷装置１０が交換可能部材１３の種別毎に別々の移動機構を備える場合と比較して、装置構成をコンパクトにすることができる。

さらに、印刷装置１０は、交換可能部材１３に含まれる２種以上の部材に共通して、その部材及びその部材の搬送治具の少なくとも一方（本実施形態ではスクリーンマスク５５及び各搬送治具１１０，１２０，１３０，及び１４０）に付された各バーコード５７ａ，１１６，１２６，１３６，及び１４６を読み取る読取部９７を備えている。これにより、印刷装置１０は、各バーコードを読み取ることで交換可能部材１３を識別できるため、より適切に交換処理を行うことができる。また、印刷装置１０は、２種以上（本実施形態では５種すべて）の部材の各々のバーコードを同じ読取部９７で行うため、例えば印刷装置１０が交換可能部材１３の種別毎に別々の読取部を備える場合と比較して、装置構成をコンパクトにすることができる。

さらにまた、印刷装置１０は、交換可能部材１３を収納する収納装置１００との間で交換可能部材１３の搬出入が可能であり、印刷制御部１１は、収納装置１００に収納された交換可能部材１３のうち１種以上の識別情報を、印刷処理中に読取部９７に読み取らせる。そのため、印刷装置１０は、交換処理前に交換可能部材１３の各バーコード５７ａ，１１６，１２６，１３６，及び１４６のうち１種以上を予め読み取ることができる。そのため、印刷装置１０は、交換処理中に全てのバーコードの読み取りを行う場合と比べて、交換処理を短時間で行うことができる。

さらにまた、印刷制御部１１は、交換可能部材１３のうち１種以上のバーコードを読取部９７に読み取らせるにあたり、収納装置１００に収納された交換可能部材１３を読取部９７が読取可能な位置まで移動させるよう、収納装置１００に指令を出力する。したがって、収納装置１００に収納されたままでは読取部９７が各バーコード５７ａ，１１６，１２６，１３６，及び１４６を読み取れない場合でも、印刷制御部１１が収納装置１００に交換可能部材１３を移動させることで、読取部９７が各バーコード５７ａ，１１６，１２６，１３６，及び１４６を読み取ることができる。また、バーコードの読み取りは印刷処理中に行われるため、読取のために収納装置１００が交換可能部材１３を移動させても交換処理の所要時間への影響が少ない。

そしてまた、収納装置１００は、上述した交換可能部材１３を収納する収納部１０２と、収納部１０２と印刷装置１０との間で交換可能部材１３のうち１種以上（本実施形態ではスキージ３０，スクリーンマスク５５，基板支持部材７０の３種）の搬出入を行う搬送コンベア１０４と、を備えている。そのため、印刷装置１０は作業者とではなくこの収納装置１００との間で交換可能部材１３の受け渡しを行えばよいから、印刷装置１０が交換可能部材１３の自動交換を行いやすくなる。また、印刷制御部１１は、搬送コンベア１０４の搬送による搬出入を行わないカートリッジ４９及び交換モジュール８１について、印刷装置１０側の機構で搬出入を行う。

そしてまた、収納装置１００は、収納部１０２を昇降するコンベア昇降部１０５を備え、収納部１０２は、交換可能部材１３の少なくとも１種（本実施形態では５種すべて）を収納する収納領域１０３を上下方向に９段有している。したがって、複数段の収納領域１０３ａ〜１０３ｉの各々が交換可能部材１３を収納できるから、収納部１０２は２種以上の交換可能部材１３を収納しやすい。また、コンベア昇降部１０５が、印刷装置１０との間で交換可能部材１３を受け渡す際の交換可能部材１３の高さを調整できるから、この収納装置１００は印刷装置１０毎や交換可能部材１３の種別毎に適切な高さで交換可能部材１３の受け渡しを行うことができる。

そしてまた、収納部１０２は、交換可能部材１３のうち印刷装置１０への搬入高さが最も高い交換可能部材１３（ここではカートリッジ４９）を複数段の収納領域１０３のうち最上段の第１収納領域１０３ａに収納している。したがって、例えば搬入高さが最も高いカートリッジ４９を最上段の第１収納領域１０３ａ以外に収納する場合と比較して、コンベア昇降部１０５に必要とされる昇降範囲を小さくしやすい。

そしてまた、収納部１０２は、清掃部材８２を含む交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０の突起保持部１４２に取り付けた状態で収納し、コンベア昇降部１０５は、収納部１０２の昇降により清掃部材搬送治具１４０を昇降させることで、印刷装置１０から受け取る（引き渡される）交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０に取り付ける。また、コンベア昇降部１０５は、収納部１０２の昇降により清掃部材搬送治具１４０を昇降させることで、清掃部材搬送治具１４０に取り付けられた交換モジュール８１を清掃部材搬送治具１４０から取り外して印刷装置１０に引き渡す。したがって、コンベア昇降部１０５が、収納装置１００と印刷装置１０との間での交換モジュール８１の受け渡しを行う機構を兼ねることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、収納部１０２は、交換可能部材１３のうち印刷装置１０への搬入高さが最も高いカートリッジ４９を最上段の第１収納領域１０３ａに収納していたが、これに限られない。また、収納部１０２は、交換可能部材１３のうち印刷装置１０への搬入高さが最も低い部材を複数段の前記収納領域のうち最下段に収納してもよい。例えば、清掃部材８２を第９搬送コンベア１０４ｉ上の第９収納領域１０３ｉに収納してもよい。

上述した実施形態では、印刷制御部１１は読取処理を印刷処理中に行ったが、これに限られない。例えば、印刷制御部１１は、図１１の交換処理を実行する際にステップＳ１００〜Ｓ１５０より前にまず読取処理を行ってもよい。あるいは、印刷制御部１１は、読取処理を行わない代わりに、収納部１０２に収納された交換可能部材１３や搬送治具に関する情報を管理ＰＣ１５０から入力したり、作業者から表示操作部９８を介して入力したりしてもよい。また、いずれの収納領域１０３に空き状態のいずれの搬送治具を収納しておくかの規則が予め定められていたり、いずれの収納領域１０３にいずれの種類の交換可能部材１３を収納しておくかの規則が予め定められていたりしてもよい。この場合、印刷制御部１１は予めその規則を記憶しておき、作業者はその規則に従って収納領域１０３に搬送治具及び交換可能部材１３を収納すれば、印刷制御部１１が読取処理を行わなくてもよい。

上述した実施形態では、印刷装置１０が読取部９７を備えていたが、これに限らず例えば収納装置１００が読取部９７を備えていてもよい。この場合、印刷制御部１１の代わりに収納制御部１０６が上述した読取処理を行って、取得した情報を印刷制御部１１に出力してもよい。この場合も、印刷制御部１１による印刷処理を停止することなく収納制御部１０６が読取処理を行うことができる。

上述した実施形態では、搬送治具で搬送される交換可能部材１３については搬送治具にバーコードが付されていたが、これに限らず交換可能部材１３にバーコードが付されていてもよい。また、上述した実施形態ではバーコードが搬送治具及びスクリーンマスク５５に付されていたが、バーコードに限らず２次元コードなどが付されていてもよい。

上述した実施形態では、印刷装置１０は、５種の交換可能部材１３のうち４種の移動に共通の移動機構として印刷移動部２２を有していたが、これに限らず５種全ての移動に共通の移動機構を有していてもよい。例えば、載置部材移動機構８９が交換モジュール８１及び載置部材８４の突出状態と非突出状態とを切り替えたが、この切り替えを搬送ロッド３８が行うようにしてもよい。例えば搬送ロッド３８が交換モジュール８１と同じ高さまで下方に突出するように構成して、印刷移動部２２により搬送ロッド３８を前後に移動させることで突出状態と非突出状態とを切り替えてもよい。この場合、印刷移動部２２は交換可能部材１３のうち５種全ての移動に共通の移動機構となる。また、印刷装置１０は、スキージ３０，スクリーンマスク５５及び基板支持部材７０のうちスキージ３０を含む２種以上の部材の移動に共通の移動機構（例えば印刷移動部２２，搬送ロッド３８及び搬送レール５３）を有していてもよい。あるいは、印刷装置１０は、スキージ３０，スクリーンマスク５５，基板支持部材７０及び清掃部材８２のうちスキージ３０と清掃部材８２との少なくとも一方を含む２種以上の部材の移動に共通の移動機構（例えば印刷移動部２２及び搬送ロッド３８）を有していてもよい。

上述した実施形態では、印刷制御部１１は交換処理ルーチンにおいてスキージ交換処理を行う前にマスク搬出処理を行ったが、これに限られない。例えば、スクリーンマスク５５を退避させなくともスクリーンマスク５５よりも前方の領域でスキージ搬送治具１１０とスキージ固定部２４とがスキージ３０の受け渡しを行うことができる場合には、印刷制御部１１はスキージ交換処理の前にマスク搬出処理を行う必要はない。

上述した実施形態では特に説明しなかったが、印刷制御部１１は、交換処理ルーチンの開始時に、読取処理で取得した情報に基づいて、必要な交換用の交換可能部材１３が全て収納装置１００に収納されているか否かを判定してもよい。そして、印刷制御部１１は、必要な交換用の交換可能部材１３が収納されていないと判定したときには、表示操作部９８と管理ＰＣ１５０との少なくとも一方にその旨を示すエラー情報を出力して、作業者に交換可能部材１３が不足していることを報知してもよい。なお、印刷制御部１１は、必要な交換用の交換可能部材１３が収納されていないと判定したときに、その交換可能部材１３以外の種類の交換可能部材１３の交換処理を行ってもよい。例えば、印刷制御部１１は、交換用のカートリッジ４９が収納装置１００に収納されていない場合でも、他の４種の交換可能部材１３のいずれかの交換処理が必要な場合には、それらの交換処理を実行してもよい。こうすれば、作業者が不足している交換可能部材１３を用意している間に、他の交換可能部材１３の交換処理を行うことができる。

上述した実施形態では、収納装置１００は収納制御部１０６を備えており、印刷制御部１１は収納制御部１０６に指令を出力することで間接的に収納装置１００を制御したが、これに限らず収納制御部１０６を省略してもよい。この場合、例えば印刷制御部１１が通信により搬送コンベア１０４及びコンベア昇降部１０５を直接制御すればよい。

上述した実施形態では、収納装置１００は移動部を備え作業者により移動可能としたが、これに限らず移動部を備えなくてもよい。また、収納装置１００は、移動部を駆動する駆動機構を有する自走可能なＡＧＶ（Automatic Guided vehicle：無人搬送車）として構成されていてもよい。この場合、収納装置１００が交換用の交換可能部材１３が保管された場所に移動して、交換用の交換可能部材１３を収納部１０２に自動で収納してもよい。

上述した実施形態では、主に段取り替えを行う場合の交換可能部材１３の交換について説明したが、交換タイミングはこれに限られない。例えばカートリッジ４９及び清掃部材８２などの消耗品については、例えば残量を検出するセンサが消耗品切れを検出したときに、印刷制御部１１が交換処理を行ってもよい。

上述した実施形態では、印刷装置１０は５種の交換可能部材１３すべての自動交換を収納装置１００との間で行ったが、これに限られない。例えば交換可能部材１３のうち１種以上について、印刷装置１０自身が交換用の交換可能部材１３を取り付け可能なホルダを２以上有していてもよい。この場合、少なくとも１つのホルダに交換用の交換可能部材１３を作業者が取り付けておき、少なくとも１つのホルダを空き状態にしておけば、印刷装置１０がホルダとの間で自動交換を行うことができる。このように、印刷装置１０は、交換可能部材１３のうち１種以上について搬出入を伴わない交換処理を行ってもよい。

上述した実施形態では、収納装置１００は、スクリーンマスク５５以外の交換可能部材１３についてはいずれも搬送治具に取り付けた状態で収納部１０２に収納していたが、ホルダに取り付けた状態で収納していればよい。例えば、収納装置１００は、搬送コンベア１０４による搬送が不可能なホルダに取り付けた状態でスクリーンマスク５５以外の１種以上の交換可能部材１３を収納していてもよい。こうしても、印刷装置１０が収納装置１００との間で交換可能部材１３の受け渡しを行う機構を有していれば、上述した実施形態と同様に自動交換を行うことができる。例えば、上述した実施形態の収納装置１００では、カートリッジ４９及び交換モジュール８１については収納装置１００が前後の搬送を行わなくとも自動交換が可能であるため、カートリッジ４９と交換モジュール８１との少なくとも一方は搬送治具ではなく固定されたホルダに取り付けられていてもよい。

上述した実施形態では、印刷装置１０は５種の交換可能部材１３すべての自動交換を行うことができるように構成されているが、これに限らずスクリーンマスク５５以外の少なくとも１種を含む１種以上の交換可能部材１３の自動交換を行うように構成されていてもよい。また、印刷装置１０が５種の交換可能部材１３のうち２〜４種の自動交換が可能な場合、自動交換可能な交換可能部材１３は５種のうちどのような組み合わせを選択してもよい。また、５種の交換可能部材１３のうち１種以上４種以下の部材が、作業者による交換も行われない（すなわち交換可能部材ではない）ように構成されていてもよい。また、印刷装置１０は、５種の交換可能部材１３のうち１以上を備えていなくてもよい。例えば、印刷装置１０は清掃部材８２を含む清掃部８０を備えていなくてもよい。

本開示の印刷装置及び収納装置は、以下のように構成してもよい。

本開示の印刷装置において、前記移動部は、前記交換可能部材に含まれる２種以上の部材を移動させる共通の移動機構を有していてもよい。こうすれば、この印刷装置は、交換可能部材のうち２種以上の部材の各々の自動交換を同じ移動機構を用いて行うことができる。したがって、この印刷装置は、例えば印刷装置が交換可能部材の種別毎に別々の移動機構を備える場合と比較して、装置構成をコンパクトにすることができる。

本開示の印刷装置は、前記交換可能部材に含まれる２種以上の部材に共通して、該部材及び該部材の搬送治具の少なくとも一方に付された識別情報を読み取る読取部を備えていてもよい。こうすれば、この印刷装置は、識別情報を読み取ることで交換可能部材を識別できるため、より適切に交換処理を行うことができる。また、この印刷装置は、２種以上の部材の各々の識別情報を同じ読取部で読み取るため、例えば印刷装置が交換可能部材の種別毎に別々の読取部を備える場合と比較して、装置構成をコンパクトにすることができる。

この場合において、前記印刷装置は、前記交換可能部材を収納する収納装置との間で前記交換可能部材の搬出入が可能であり、前記交換制御部は、前記収納装置に収納された前記交換可能部材のうち１種以上の識別情報を、前記印刷処理中に前記読取部に読み取らせてもよい。こうすれば、この印刷装置は、交換処理前に交換可能部材のうち１種以上の識別情報を予め読み取ることができる。そのため、この印刷装置は、例えば交換処理中に全ての交換可能部材の識別情報の読み取りを行う場合と比べて、交換処理を短時間で行うことができる。

この場合において、前記交換制御部は、前記印刷処理中に前記交換可能部材のうち１種以上の識別情報を前記読取部に読み取らせるにあたり、前記収納装置に収納された前記交換可能部材を該読取部が読取可能な位置まで移動させるよう、前記収納装置に指令を出力してもよい。こうすれば、収納装置に収納されたままでは読取部が識別情報を読み取れない場合でも、交換制御部が収納装置に交換可能部材を移動させることで、読取部が識別情報を読み取ることができる。また、識別情報の読み取りは印刷処理中に行われるため、読取のために収納装置が交換可能部材を移動させても交換処理の所要時間への影響が少ない。

本開示の収納装置は、
印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置で用いられる部材であって、前記粘性流体を収容するカートリッジと、スキージと、前記スクリーンマスクの清掃に用いられる清掃部材と、前記スクリーンマスクと、前記印刷対象を固定する支持部材と、のうち前記カートリッジと前記スキージと前記清掃部材との少なくともいずれか１種を含む２種以上の交換可能部材を収納する収納部と、
前記収納部と前記印刷装置との間で前記交換可能部材のうち１種以上の搬出入を行う搬送部と、
を備えたものである。

この収納装置は、２種以上の交換可能部材を収納し、印刷装置との間で交換可能部材のうち１種以上の搬出入を行う。そのため、印刷装置は作業者とではなくこの収納装置との間で交換可能部材の受け渡しを行えばよいから、印刷装置が交換可能部材の自動交換を行いやすくなる。この収納装置は、上述したいずれかの態様の本開示の印刷装置との間で交換可能部材の受け渡しを行ってもよい。なお、収納装置の搬送部が搬送を行わない交換可能部材が存在する場合、その交換可能部材の搬送は印刷装置側の機構により行ってもよい。

本開示の収納装置は、前記収納部を昇降する昇降部、を備え、前記収納部は、前記交換可能部材の少なくとも１種を収納する収納領域を上下方向に複数段有していてもよい。こうすれば、複数段の収納領域の各々が交換可能部材を収納できるから、収納部は２種以上の交換可能部材を収納しやすい。また、昇降部が、印刷装置との間で交換可能部材を受け渡す際の交換可能部材の高さを調整できるから、この収納装置は印刷装置毎や交換可能部材の種別毎に適切な高さで交換可能部材の受け渡しを行うことができる。

この場合において、前記収納部は、前記交換可能部材のうち前記印刷装置への搬入高さが最も高い部材を複数段の前記収納領域のうち最上段に収納するか、前記交換可能部材のうち前記印刷装置への搬入高さが最も低い部材を複数段の前記収納領域のうち最下段に収納するか、の少なくとも一方を行うように構成されていてもよい。こうすれば、例えば搬入高さが最も高い部材を複数段の収納領域のうち最上段に収納する場合には、最上段以外に収納する場合と比較して、昇降部に必要とされる昇降範囲を小さくしやすい。同様に、例えば搬入高さが最も低い部材を複数段の収納領域のうち最下段に収納する場合には、最下段以外に収納する場合と比較して、昇降部に必要とされる昇降範囲を小さくしやすい。

本開示の収納装置は、前記収納部を昇降する昇降部、を備え、前記収納部は、前記交換可能部材のうち１種以上の部材を、ホルダに取り付けた状態で収納し、前記昇降部は、前記収納部の昇降により前記ホルダを昇降させることで、前記印刷装置から受け取る前記交換可能部材を該ホルダに取り付けるか、該ホルダに取り付けられた前記交換可能部材を該ホルダから取り外して印刷装置に渡すか、の少なくとも一方を行ってもよい。こうすれば、収納部を昇降させる昇降部が、収納装置と印刷装置との間での交換可能部材の受け渡しを行う機構を兼ねることができる。なお、ホルダは収納部に固定されていてもよいし、搬送可能であってもよい。例えば搬送部で搬送可能な搬送治具が有するホルダに交換可能部材が取り付けられていてもよい。

本発明は、基板などの印刷対象に粘性流体を印刷する印刷装置に利用可能である。

１ 印刷システム、１０ 印刷装置、１１ 印刷制御部、１３ 交換可能部材、２０ 印刷処理部、２１ 印刷ヘッド、２２ 印刷移動部、２３ スキージ昇降部、２３ａ ピストンロッド、２４ スキージ固定部、２５ エアシリンダ、２５ａ シリンダ軸、２５ｂ フランジ、２６ 規制部材、２７ａ，２７ｂ、爪部、２８ａ，２８ｂ 凹部、３０ スキージ、３０ａ，３０ｂ 第１，第２スキージ、３１ スキージブレード、３２ 取付部材、３２ａ 被把持面、３３ 位置決め部材、３３ａ 開口部、３３ｂ 被把持面、３４ 突出部、３５ 軸部材、３６ フランジ部、３８ 搬送ロッド、４０ 供給部、４１ 供給ヘッド、４１ａ 背板部、４１ｂ 固定部材、４２ エア供給部、４３ クランプ部、４４ 回動モータ、４５ 残量センサ、４６ 供給移動部、４６ａ ガイド、４６ｂ ボールねじ、４８ 駆動モータ、４９ カートリッジ、４９ａ 本体部、４９ｂ フランジ部、４９ｄ 接続部、５０ マスク作業部、５１ マスク固定部、５２ 位置調整部、５３ 搬送レール、５５ スクリーンマスク、５６ マスク本体、５７ 枠体、５７ａ バーコード、５８ パターン孔、６０ 基板固定部、６０ａ 本体、６０ｂ サイドフレーム、６１ 基板搬送コンベア、６２ 基板ガイド、６３ 基板ガイド移動部、６５ 支持台昇降部、６６ 固定部昇降部、６７ 支持台、７０ 基板支持部材、７０ａ 本体部、７１，７２ 突起部、７３ 吸引口、７５ 識別部、７６ バーコード、８０ 清掃部、８１ 交換モジュール、８１ａ 第１ローラ、８１ｂ 第２ローラ、８２ 清掃部材、８３ 取付部材、８３ａ 箱体、８３ｂ 軸受、８３ｃ ギヤ、８３ｄ 突出部、８３ｅ 受け部材、８３ｆ 開口部、８３ｇ 係合軸、８４ 載置部材、８４ａ 当接部材、８４ｂ 昇降装置、８４ｃ 爪部材、８４ｄ 接続部、８６ 支持部材、８６ａ 巻取モータ、８６ｂ ギヤ、８６ｃ ロック機構、８６ｄ ロック部材、８７ 清掃移動部、８８ 支持部材移動機構、８８ａ Ｙ軸スライダ、８８ｂ ガイドレール、８９ 載置部材移動機構、８９ａ 駆動源、８９ｂ 接続部、８９ｃ 伸縮レール、９７ 読取部、９８ 表示操作部、１００ 収納装置、１０１ 筐体、１０２ 収納部、１０３ 収納領域、１０３ａ〜１０３ｉ 第１〜第９収納領域、１０４ 搬送コンベア、１０４ａ〜１０４ｉ 第１〜第９搬送コンベア、１０５ コンベア昇降部、１０６ 収納制御部、１１０ スキージ搬送治具、１１１ フレーム、１１２ ホルダ、１１３ 支持部、１１４ 開口部、１１５ 係合部、１１６ バーコード、１２０ カートリッジ搬送治具、１２１ フレーム、１２２ ホルダ、１２３ 支持部、１２４ 開口部、１２５ 係合部、１２６ バーコード、１３０ 支持部材搬送治具、１３１ フレーム、１３２〜１３５ 第１〜第４突起保持部、１３６ バーコード、１４０ 清掃部材搬送治具、１４１ フレーム、１４２ 突起保持部、１４６ バーコード、１５０ 管理ＰＣ、Ｓ 基板。

Claims (9)

1. 印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、
   前記粘性流体を収容するカートリッジと、スキージと、前記スクリーンマスクの清掃に用いられる清掃部材と、前記スクリーンマスクと、前記印刷対象を固定する支持部材と、のうち前記カートリッジと前記スキージと前記清掃部材との少なくともいずれか１種を含む２種以上の交換可能部材の各々について、該交換可能部材の交換位置への移動と該交換可能部材の搬出入との少なくとも一方を行う移動部と、
   前記移動部を制御して前記交換可能部材を交換する交換処理を実行する交換制御部と、
   を備えた印刷装置。
2. 前記移動部は、前記交換可能部材に含まれる２種以上の部材を移動させる共通の移動機構を有している、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
   前記交換可能部材に含まれる２種以上の部材に共通して、該部材及び該部材の搬送治具の少なくとも一方に付された識別情報を読み取る読取部、
   を備えた印刷装置。
4. 前記印刷装置は、前記交換可能部材を収納する収納装置との間で前記交換可能部材の搬出入が可能であり、
   前記交換制御部は、前記収納装置に収納された前記交換可能部材のうち１種以上の識別情報を、前記印刷処理中に前記読取部に読み取らせる、
   請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記交換制御部は、前記印刷処理中に前記交換可能部材のうち１種以上の識別情報を前記読取部に読み取らせるにあたり、前記収納装置に収納された前記交換可能部材を該読取部が読取可能な位置まで移動させるよう、前記収納装置に指令を出力する、
   請求項４に記載の印刷装置。
6. 印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置で用いられる部材であって、前記粘性流体を収容するカートリッジと、スキージと、前記スクリーンマスクの清掃に用いられる清掃部材と、前記スクリーンマスクと、前記印刷対象を固定する支持部材と、のうち前記カートリッジと前記スキージと前記清掃部材との少なくともいずれか１種を含む２種以上の交換可能部材を収納する収納部と、
   前記収納部と前記印刷装置との間で前記交換可能部材のうち１種以上の搬出入を行う搬送部と、
   を備えた収納装置。
7. 請求項６に記載の収納装置であって、
   前記収納部を昇降する昇降部、
   を備え、
   前記収納部は、前記交換可能部材の少なくとも１種を収納する収納領域を上下方向に複数段有している、
   収納装置。
8. 前記収納部は、前記交換可能部材のうち前記印刷装置への搬入高さが最も高い部材を複数段の前記収納領域のうち最上段に収納するか、前記交換可能部材のうち前記印刷装置への搬入高さが最も低い部材を複数段の前記収納領域のうち最下段に収納するか、の少なくとも一方を行うように構成されている、
   請求項７に記載の収納装置。
9. 請求項６〜８のいずれか１項に記載の収納装置であって、
   前記収納部を昇降する昇降部、
   を備え、
   前記収納部は、前記交換可能部材のうち１種以上の部材を、ホルダに取り付けた状態で収納し、
   前記昇降部は、前記収納部の昇降により前記ホルダを昇降させることで、前記印刷装置から受け取る前記交換可能部材を該ホルダに取り付けるか、該ホルダに取り付けられた前記交換可能部材を該ホルダから取り外して印刷装置に渡すか、の少なくとも一方を行う、
   収納装置。

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