JP6666740B2 - 粒界酸化検出装置及び粒界酸化検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、粒界酸化検出装置及び粒界酸化検出方法に関する。

例えばＳｉを含有する高強度鋼等を熱延（熱間圧延）処理して鋼板を製造する際、外面に酸化物からなる黒皮状のスケールが形成されると共に、このスケールの内側の地鉄表層の結晶粒界が酸化されることにより粒界酸化物が形成される場合がある。このような粒界酸化物は、高強度冷延鋼板の最終製品に存在していると化成処理性を悪化させる原因となることが知られている。

熱延鋼板のスケール及び粒界酸化層（周囲に粒界酸化物が形成された結晶粒の層であって、酸化物が析出した粒状物を含み得る）は、酸洗により除去することができる。そこで、スケール及び粒界酸化層の厚さに応じて酸洗の時間を決定することで、スケール及び粒界酸化物の除去を確実にする方法が提案されている（特開２０１３−２３７９２４号公報）参照。

このように、熱延鋼板から粒界酸化層を除去する方法については公知であるが、鋼板の製造ラインにおいて、粒界酸化層の除去を確認、つまり粒界酸化物の残留の有無を確認する方法については、有効な手段が提案されていない。

特開２０１３−２３７９２４号公報

上記不都合に鑑みて、本発明は、酸洗後の熱延鋼板表面の粒界酸化物の有無を判定できる粒界酸化検出装置及び粒界酸化検出方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた発明は、酸洗後の熱延鋼板の粒界酸化検出装置であって、第１放射温度計と、上記酸洗後の熱延鋼板の温度を熱放射率に拘わらず測定可能な第２温度計と、上記第１放射温度計の測定温度及び第２温度計の測定温度に基づいて粒界酸化物の有無を判定する機構とを備えることを特徴とする粒界酸化検出装置である。

当該粒界酸化検出装置は、第１放射温度計と酸洗後の熱延鋼板の温度を熱放射率に拘わらず測定可能な第２温度計とを備えるので、粒界酸化層の有無によって第１放射温度計の測定温度と第２放射温度計の測定温度との関係が変化する。これにより、当該粒界酸化検出装置は、上記判定機構によって、第１放射温度計の測定温度と第２温度計の測定温度に基づいて算出されるパラメータが所定範囲となったときに粒界酸化物が除去されたと判定することができる。従って、当該粒界酸化検出装置は、酸洗後の熱延鋼板表面の粒界酸化物の有無を比較的正確に判定することができる。

上記判定機構が、第１放射温度計の測定温度及び第２温度計の測定温度から得られる熱延鋼板の放射率に基づいて上記判定を行うとよい。このように熱延鋼板の放射率を算出し、あらかじめ求めた酸洗後の熱延鋼板の放射率と比較することで、粒界酸化物の判定精度を向上することができる。

上記判定機構が、第１放射温度計の測定温度及び第２温度計の測定温度の差に基づいて上記判定を行ってもよい。このように第１放射温度計の測定温度及び第２温度計の測定温度の差に基づいて判定を行うことで、比較的容易に粒界酸化物の有無を判定することができる。

上記第１放射温度計の熱放射率の設定値としては、０．５以上０．９以下が好ましい。上記第１放射温度計の熱放射率の設定値を上記範囲内とすることにより、Ｓｉ含有高強度鋼板の表面に粒界酸化層がない場合に第１放射温度計の測定温度と第２温度計の測定温度とが略一致するため、Ｓｉ含有高強度鋼板の粒界酸化物の有無を比較的正確に判定することができる。

上記第１放射温度計の測定中心波長としては、４μｍ以上１４μｍ以下が好ましい。このように、上記第１放射温度計の測定中心波長を上記範囲内とすることによって、Ｓｉ含有高強度鋼板に形成される厚さが５μｍから１０μｍ程度の粒界酸化層の有無による熱放射率の変化が比較的大きくなるので、粒界酸化物の有無をより正確に判定することができる。

上記第２温度計が多重反射を利用した放射温度計であるとよい。このように、上記第２温度計が多重反射を利用した放射温度計であることによって、酸洗後の熱延鋼板の見かけの熱放射率をスケールや粒界酸化物の有無に拘わらず略１にすることができ、酸洗後の熱延鋼板の温度を放射光量によって比較的正確に検出できる。これにより、粒界酸化物の有無をより正確に判定することができる。

上記第２温度計が接触式温度計であってもよい。このように、上記第２温度計が接触式温度計であることによって、酸洗後の熱延鋼板の温度を比較的正確に検出できるので、粒界酸化物の有無をより正確に判定することができる。

上記第２温度計が、上記酸洗後の熱延鋼板に対向して設置される温度制御可能な参照板と、上記酸洗後の熱延鋼板から放射され、上記参照板で反射される放射光量を検出する放射温度センサーと、参照板の温度調節により上記放射温度センサーの検出値から算出される温度と上記参照板の放射光量を黒体の温度に換算した値とを一致させたときの上記放射温度センサーの検出値から酸洗後の熱延鋼板の温度を算出する制御部とを有してもよい。このように、上記第２温度計が上記参照板、放射温度センサー及び制御部を有することによって、酸洗後の熱延鋼板の温度を熱放射率に拘わらず比較的正確に測定することができるので、粒界酸化物の有無をより正確に判定することができる。

上記第２温度計が、第１放射温度計とは異なる中心波長の放射光量を検出し、第１放射温度計が検出する放射光量との比に基づいて熱延鋼板の温度を算出する温度計であってもよい。このように、上記第２温度計が、第１放射温度計とは異なる中心波長の放射光量を検出し、第１放射温度計が検出する放射光量との比に基づいて熱延鋼板の温度を算出する温度計であることによって、いわゆる二色温度計として酸洗後の熱延鋼板の温度を熱放射率に拘わらず比較的正確に測定することができ、粒界酸化物の有無をより正確に判定することができる。

上記判定機構が、測定環境の雰囲気温度による上記第１放射温度計の測定温度への影響を補正するとよい。このように第１放射温度計の測定温度への雰囲気温度による影響を補正することで、粒界酸化物の有無の判定精度を向上することができる。

また、上記課題を解決するためになされた別の発明は、酸洗後の熱延鋼板の粒界酸化を検出する方法であって、第１放射温度計により酸洗後の熱延鋼板の第１の温度を測定する工程と、熱放射率に拘わらず温度測定可能な第２温度計により酸洗後の熱延鋼板の第２の温度を測定する工程と、上記第１の温度と第２の温度とに基づいて粒界酸化物の有無を判定する工程とを備えることを特徴とする粒界酸化検出方法である。

当該粒界酸化検出方法は、第１放射温度計による第１の温度と、第２温度計による第２の温度とに基づいて算出されるパラメータが所定範囲となったときに粒界酸化物が除去されたと判定することができる。従って、当該粒界酸化検出方法は、酸洗後の熱延鋼板表面の粒界酸化物の有無を比較的正確に判定することができる。

なお、温度を「測定可能」とは、測定温度と実際の温度との差が絶対値で５℃以下、好ましくは３℃以下であることを意味する。

本発明の粒界酸化検出装置及び粒界酸化検出方法は、酸洗後の熱延鋼板表面の粒界酸化物の有無を判定することができる。

本発明の一実施形態の粒界酸化検出装置が設けられた鋼板製造装置の部分的構成を示す模式図である。 本発明の図１とは異なる実施形態の粒界酸化検出装置が設けられた鋼板製造装置の部分的構成を示す模式図である。 本発明の図１及び図２とは異なる実施形態の粒界酸化検出装置が設けられた鋼板製造装置の部分的構成を示す模式図である。 本発明の図１乃至図３とは異なる実施形態の粒界酸化検出装置が設けられた鋼板製造装置の部分的構成を示す模式図である。 本発明の実施例１における測定結果を示すグラフである。 本発明の実施例２における測定結果を示すグラフである。 本発明の実施例３における測定結果を示すグラフである。 本発明の実施例４における測定結果を示すグラフである。

以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。

［第一実施形態］
図１の鋼板製造装置は、帯状の熱延鋼板Ｓを長手方向に連続搬送する搬送ローラー１と、搬送ローラー１の上流側で酸性液を貯留し、搬送される熱延鋼板Ｓを酸性液に浸漬する酸洗槽２と、搬送ローラー１の下流側で熱延鋼板Ｓの表面の粒界酸化を検出する本発明の第一実施形態に係る粒界酸化検出装置３とを有する。

＜熱延鋼板＞
熱延鋼板Ｓとしては、特に限定されるものではないが、粒界酸化物の検出への要請が高いＳｉ（ケイ素）含有高強度鋼板等が想定される。そのようなＳｉ含有高強度鋼板の具体例としては、Ｓｉを１．０質量％以上かつＭｎ（マンガン）を１．５質量％以上含有するＳｉ高Ｍｎ含有鋼等が挙げられる。

粒界酸化検出装置３により粒界酸化を検出する時点での熱延鋼板Ｓの平均表面温度の下限としては、４０℃が好ましく、５０℃がより好ましい。一方、上記粒界酸化検出時の熱延鋼板Ｓの平均表面温度の上限としては、３００℃が好ましく、２００℃がより好ましい。上記粒界酸化検出時の熱延鋼板Ｓの平均表面温度が上記下限に満たない場合、後述するように温度計の測定誤差を利用する粒界酸化検出装置３による粒界酸化物の検出精度が不十分となるおそれがある。逆に、上記粒界酸化検出時の熱延鋼板Ｓの平均表面温度が上記上限を超える場合、粒界酸化検出後にも粒界酸化物が生成されるおそれがある。

＜粒界酸化検出装置＞
当該粒界酸化検出装置３は、測定対象の熱放射率の値が予め設定される第１放射温度計４と、上記熱延鋼板Ｓの温度を熱放射率に拘わらず測定可能な第２温度計５と、上記第１放射温度計４の測定温度及び第２温度計５の測定温度に基づいて粒界酸化物の有無を判定する判定機構６と、測定環境の雰囲気温度を測定する気温計１２とを主に備える。

（第１放射温度計）
第１放射温度計４は、熱延鋼板Ｓの一定の視野内の領域から放射される放射光のうち、所定波長領域の放射光の光量（放射光の輝度）を検出する放射光量センサーと、放射光量センサーの検出値を温度（熱延鋼板Ｓを黒体と仮定して放射光量から求められる温度）に換算する換算部と、この温度を予め設定された熱放射率で除することにより測定値として第１の温度を算出する補正部とを有する放射温度計である。この第１放射温度計４は、その視野に搬送ローラー１が入らない位置に配置される。第１放射温度計４は、熱放射率を設定可能であることが好ましい。

第１放射温度計４の測定中心波長の下限としては、４μｍが好ましく、８μｍがより好ましい。一方、第１放射温度計４の測定中心波長の上限としては、１４μｍが好ましく、１２μｍがより好ましい。第１放射温度計４の測定中心波長が上記下限に満たない場合や上記上限を超える場合、測定波長における熱延鋼板Ｓの熱放射率が小さくなり、粒界酸化物の検出精度が不十分となるおそれがある。

第１放射温度計４に予め設定される熱放射率の上限としては、０．９が好ましく、０．８がより好ましい。第１放射温度計４に予め設定される熱放射率が上記上限を超える場合、粒界酸化物の有無による第１放射温度計４の測定値の変化が小さくなることにより、第１放射温度計４と第２温度計５との測定値の差の変化率が小さくなるので、粒界酸化物の検出精度が不十分となるおそれがある。

また、第１放射温度計４に予め設定される熱放射率としては、酸洗槽２での酸洗により熱延鋼板Ｓの粒界酸化物を完全に除去した場合の熱延鋼板Ｓの平均熱放射率に略一致するよう、具体的には上記平均熱放射率との誤差の絶対値が好ましくは０．１以下、より好ましくは０．０５以下となるよう設定される。酸洗により粒界酸化物を完全に除去した場合の熱延鋼板Ｓの平均熱放射率は、熱延鋼板Ｓの組成等によっても異なるが、上記高Ｓｉ高Ｍｎ含有鋼の場合、０．５以上０．８以下となるものと考えられる。

従って、熱延鋼板Ｓが高Ｓｉ高Ｍｎ含有鋼である場合に第１放射温度計４に予め設定される熱放射率の下限としては、０．５が好ましく、０．６がより好ましい。一方、上記の場合に第１放射温度計４に予め設定される熱放射率の上限としては、０．８が好ましく、０．７がより好ましい。熱延鋼板Ｓが高Ｓｉ高Ｍｎ含有鋼である場合に第１放射温度計４に設定される熱放射率が上記下限に満たない場合、熱延鋼板Ｓの表面にスケール層がある場合の熱放射率（０．３〜０．４程度）に近くなるため、スケール層が残留している場合に粒界酸化が除去されたものと誤認するおそれがある。逆に、熱延鋼板Ｓが高Ｓｉ高Ｍｎ含有鋼である場合に第１放射温度計４に設定される熱放射率が上記上限を超える場合、粒界酸化物の有無による第１放射温度計４と第２温度計５との測定値の差の変化率が小さくなることにより、粒界酸化物の判定精度が不十分となるおそれがある。

（第２温度計）
第２温度計５は、上記第１放射温度計４と同様の構成を有する放射温度計であって、多重反射を利用して熱延鋼板Ｓの見かけの熱放射率を１に近い値とすることにより、熱延鋼板Ｓの実際の放射光量に拘わらず熱延鋼板Ｓの温度（表面温度）を比較的正確に測定可能な温度計である。具体的には、第２温度計５は、熱延鋼板Ｓの温度の測定誤差が５℃以下、好ましくは３℃以下、より好ましくは２℃以下となる放射温度計である。

具体的に説明すると、第２温度計５は、熱延鋼板Ｓと、この熱延鋼板Ｓと十分に接触することにより表面温度が熱延鋼板Ｓと略等しい搬送ローラー１との間に形成される楔状の部分から放射される放射光量を検出する。このようにすれば、熱延鋼板Ｓ及び搬送ローラー１から放射される放射光が、熱延鋼板Ｓ及び搬送ローラー１の間で繰り返し反射して第２温度計５に入射することにより、熱延鋼板Ｓ及び搬送ローラー１の見かけの熱放射率が例えば０．９を超える１に近い値となる。

このため、第２温度計５は、熱延鋼板Ｓ及び搬送ローラー１の実際の熱放射率に拘わらず熱延鋼板Ｓの温度を比較的正確に測定できる。このように、多重反射を利用する第２温度計５を用いることによって、当該粒界酸化検出装置の構成を簡素化できると共に、温度測定による熱延鋼板Ｓへの影響を極めて小さくできる。

（気温計）
気温計１２は、第１放射温度計４及び第２温度計５の測定環境の雰囲気温度を測定する。この気温計１２としては、公知の気温計を用いることができる。

（判定機構）
判定機構６は、上記第１放射温度計４の測定値（測定温度）及び第２温度計５の測定値（測定温度）に基づき、熱延鋼板Ｓの粒界酸化の有無を判定する。

この判定機構６としては、第１放射温度計４及び第２温度計５の測定値を示す電気信号を受信するマイコン等が用いられる。

具体的な粒界酸化の判断の方法としては、（１）第１放射温度計４の測定温度及び第２温度計５の測定温度から得られる熱延鋼板の放射率に基づいて粒界酸化の有無の判定を行う第１の方法、及び（２）第１放射温度計４の測定温度及び第２温度計５の測定温度の差に基づいて粒界酸化の有無の判定を行う第２の方法が適用できる。以下、それぞれの方法について説明する。

（１）第１の方法
この方法では、まず、第１放射温度計４により測定される第１の温度Ｔ１［Ｋ］及び第２温度計５により測定される第２の温度Ｔ２［Ｋ］から、例えば下記式（１）に基づいてそれぞれの測定温度での分光放射輝度Ｌ［Ｗ・ｓｒ^−１・ｍ^−２］を求める。

上記式（１）中、λは第１放射温度計４の測定中心波長［ｍ］、Ｔは第１の温度Ｔ１又は第２の温度Ｔ２、Ｃ_１は下記式（２）で表される定数［Ｗ・ｍ^２］、Ｃ_２は下記式（３）で表される定数［ｍ・Ｋ］である。
Ｃ_１＝ｃ^２ｈ＝５．９５４８×１０^−１７［Ｗ・ｍ^２］ ・・・（２）
Ｃ_２＝ｃｈ／ｋ＝０．０１４３８８［ｍ・Ｋ］ ・・・（３）
ここで、ｃは真空中の光の速度（２．９９７９２４５８×１０^８［ｍ／ｓ］）、ｈはプランク定数（６．６２５６×１０^−３４［Ｊ・ｓ］）、ｋはボルツマン定数（１．３８０５４×１０^−２３［Ｊ／Ｋ］）である。

次に、上記式（１）より求めた第１の温度Ｔ１での分光放射輝度Ｌ１と、第２の温度Ｔ２での分光放射輝度Ｌ２と、第１放射温度計４の設定熱放射率ε１とを用いて、熱延鋼板の放射率ε２を下記式（４）より求める。
ε２＝ε１×Ｌ１／Ｌ２ ・・・（４）

最後に、上記式（４）より求めた放射率ε２と、予測される熱延鋼板の放射率ε０とを比較し、両者の差（ε２−ε０）が設定範囲内の場合に粒界酸化が無いと判断し、この差が設定範囲から外れる場合には粒界酸化が有ると判断する。

上記放射率ε０には判定公差があるため、上記差（ε２−ε０）の設定範囲の下限としては、−０．１が好ましく、−０．０５がより好ましい。一方、上記差（ε２−ε０）の設定範囲の上限としては、０．３が好ましく、０．１がより好ましい。

また、第１の方法では、判定機構６が、算出した放射率ε２と、予測される放射率ε０とを共に表示するデバイスを備えるとよい。このようにε２とε０とを同時に表示することで、作業者が目視等で判断を行うことができる。なお、予測される放射率ε０は幅を持った値でもよい。また、放射率ε０は、例えばＳｉ量などによる鋼種、コイル巻取り温度等の条件ごとに試験等により予め決定又は予測し、これらの情報に紐づけされたテーブルとして用意したデータが好適に使用できる。

（２）第２の方法
この方法では、上記第１放射温度計４の測定温度及び第２温度計５の測定温度の差を算出し、算出した温度差の絶対値が予め設定される閾値以下である場合に、熱延鋼板Ｓに粒界酸化がないと判断する。

上記閾値の下限としては、第２温度計５の摂氏温度での測定温度（熱延鋼板Ｓの実温度）の２％が好ましく、３％がより好ましく、４％がさらに好ましい。一方、上記閾値の上限としては、第２温度計５の測定温度の１５％が好ましく、１０％がより好ましく、７％がさらに好ましい。上記閾値が上記下限に満たない場合、第１放射温度計４及び第２温度計５の測定誤差によって粒界酸化物が除去されているのに粒界酸化物があると誤って判定するおそれがある。逆に、上記閾値が上記上限を超える場合、熱延鋼板Ｓからの粒界酸化層の除去が不十分であるにも拘わらず粒界酸化がなくなったと誤判定するおそれがある。

また、判定機構６は、測定環境の雰囲気温度による第１放射温度計４の測定温度への影響を補正するとよい。第１放射温度計４は、周囲環境の雰囲気温度（気温計１２の測定温度）の影響を受けるため、この雰囲気温度に合わせて判定に用いる数値を補正することで、より正確に粒界酸化の有無を判定できる。

具体的な補正方法を以下に説明する。第１放射温度計４により測定される第１の温度Ｔ１に対応する分光放射輝度Ｌ１と、雰囲気温度の影響を考慮した分光放射輝度Ｌ１’との差ΔＬ（＝Ｌ１’−Ｌ１）は、下記式（５）として表すことができる。下記式（５）中、Ｌｂは、第１放射温度計４の測定中心波長における雰囲気温度Ｔｂ［℃］での分光放射輝度であり、上記式（１）により求められる。
ΔＬ＝（１−ε２）×Ｌｂ ・・・（５）

なお、上記差ΔＬは、放射率の安定しているＳｉ量の少ない鋼板に対し、周囲環境温度を変化させながら分光放射輝度を複数回測定することで求めてもよい。

このΔＬにより第１の温度Ｔ１に対応する分光放射輝度Ｌ１を補正することで、判定機構６の判定精度を高めることができる。なお、判定方法として第２の方法を用いる場合、雰囲気温度の影響を考慮した分光放射輝度Ｌ１’から補正した第１の温度Ｔ１’を逆算することで、精度を高めることができる。

＜利点＞
当該粒界酸化検出装置は、上記判定機構６が、第１放射温度計４の測定温度と第２温度計５の測定温度との差に基づいて、第１放射温度計４に設定された粒界酸化層の除去を想定した熱放射率と熱延鋼板Ｓの表面の熱放射率とが略等しくなったこと、つまり熱延鋼板Ｓから粒界酸化層が除去されたことを検出する。従って、当該粒界酸化検出装置は、熱延鋼板Ｓの表面の粒界酸化物の有無を比較的正確に判定することができる。

［第二実施形態］
図２の鋼板製造装置は、帯状の熱延鋼板Ｓを長手方向に連続搬送する搬送ローラー１と、搬送ローラー１の上流側で酸性液を貯留し、搬送される熱延鋼板Ｓを酸性液に浸漬して酸洗する酸洗槽２と、搬送ローラー１の上流側で熱延鋼板Ｓの表面の粒界酸化を検出する本発明の第二実施形態に係る粒界酸化検出装置３ａと、測定環境の雰囲気温度を測定する気温計１２とを主に備える。

図２の鋼板製造装置における熱延鋼板Ｓ、搬送ローラー１、酸洗槽２及び気温計１２の構成は、図１の鋼板製造装置における熱延鋼板Ｓ、搬送ローラー１、酸洗槽２及び気温計１２と同様であるため、重複する説明を省略する。

＜粒界酸化検出装置＞
当該粒界酸化検出装置３ａは、測定対象の熱放射率の値が予め設定される第１放射温度計４と、上記熱延鋼板Ｓの温度を熱放射率に拘わらず測定可能な第２温度計５ａと、上記第１放射温度計４の測定温度及び第２温度計５ａの測定温度に基づいて粒界酸化物の有無を判定する判定機構６とを備える。

当該粒界酸化検出装置３ａにおける第１放射温度計４及び判定機構６の構成は、図１の鋼板製造装置の粒界酸化検出装置３における第１放射温度計４及び判定機構６の構成と同様であるため重複する説明を省略する。つまり、当該粒界酸化検出装置３ａは、第２温度計５ａの構成及び温度検出方法が図１の第２温度計５とは異なることを除いて、図１の粒界酸化検出装置３と同様に機能する。

（第２温度計）
第２温度計５ａは、熱延鋼板Ｓに接触することにより、直接熱延鋼板Ｓの温度を測定する接触式温度計である。この第２温度計５ａを構成する接触式温度計としては、例えば熱電対等を用いることができる。また、第２温度計５ａは、第１放射温度計４の視野の外で、なるべく第１放射温度計４の視野の近傍に配設されることが好ましい。

このように、第２温度計５ａとして接触式温度計を使用することによって、熱延鋼板Ｓの温度を比較的正確に検出できるので、熱延鋼板Ｓの表面に粒界酸化があるか否かを比較的正確に判定することができる。

［第三実施形態］
図３の鋼板製造装置は、帯状の熱延鋼板Ｓを長手方向に連続搬送する搬送ローラー１と、搬送ローラー１の上流側で酸性液を貯留し、搬送される熱延鋼板Ｓを酸性液に浸漬して酸洗する酸洗槽２と、搬送ローラー１の上流側で熱延鋼板Ｓの表面の粒界酸化を検出する本発明の第二実施形態に係る粒界酸化検出装置３ｂと、測定環境の雰囲気温度を測定する気温計１２とを主に備える。

図３の鋼板製造装置における熱延鋼板Ｓ、搬送ローラー１、酸洗槽２及び気温計１２の構成は、図１の鋼板製造装置における熱延鋼板Ｓ、搬送ローラー１、酸洗槽２及び気温計１２と同様であるため、重複する説明を省略する。

＜粒界酸化検出装置＞
当該粒界酸化検出装置３ｂは、測定対象の熱放射率の値が予め設定される第１放射温度計４と、上記熱延鋼板Ｓの温度を熱放射率に拘わらず測定可能な第２温度計５ｂと、上記第１放射温度計４の測定温度及び第２温度計５ｂの測定温度に基づいて粒界酸化物の有無を判定する判定機構６とを備える。

当該粒界酸化検出装置３ｂにおける第１放射温度計４及び判定機構６の構成は、図１の鋼板製造装置の粒界酸化検出装置３における第１放射温度計４及び判定機構６の構成と同様であるため重複する説明を省略する。つまり、当該粒界酸化検出装置３ｂは、第２温度計５ｂの構成及び温度検出方法が図１の第２温度計５とは異なることを除いて、図１の粒界酸化検出装置３と同様に機能する。

（第２温度計）
第２温度計５ｂは、参照板７と、放射温度センサー８と、制御部９とを有する参照板式温度計である。上記参照板７は、熱延鋼板Ｓに対向して設置され温度制御可能に構成される。上記放射温度センサー８は、熱延鋼板Ｓから放射され、参照板７で反射される放射光量を検出する。上記制御部９は、参照板７の温度調節により放射温度センサー８の検出値から算出される温度と参照板７の放射光量を黒体の温度に換算した値とを一致させたときの放射温度センサー８の検出値から熱延鋼板Ｓの温度を算出する。この、第２温度計５ｂは、第１放射温度計４の視野の外で、なるべく第１放射温度計４の視野の近傍に配設されることが好ましい。

放射温度センサー８は、熱延鋼板Ｓからの放射光と、参照板７からの放射光の熱延鋼板Ｓにおける反射光との合計光量を検出する。従って、放射温度センサー８の検出値から算出される温度と参照板７の放射光量を黒体の温度に換算した値とを一致させることにより、放射温度センサー８の検出値と熱延鋼板Ｓの温度とが一致する。このようにして第２温度計５ｂは、熱延鋼板Ｓの温度を熱延鋼板Ｓの熱放射率に拘わらず比較的正確に測定することができるので、当該粒界酸化検出装置３ｂは、粒界酸化物の有無を比較的正確に判定することができる。

［第四実施形態］
図４の鋼板製造装置は、帯状の熱延鋼板Ｓを長手方向に連続搬送する搬送ローラー１と、搬送ローラー１の上流側で酸性液を貯留し、搬送される熱延鋼板Ｓを酸性液に浸漬して酸洗する酸洗槽２と、搬送ローラー１の上流側で熱延鋼板Ｓの表面の粒界酸化を検出する本発明の第二実施形態に係る粒界酸化検出装置３ｃと、測定環境の雰囲気温度を測定する気温計１２とを主に備える。

図４の鋼板製造装置における熱延鋼板Ｓ、搬送ローラー１、酸洗槽２及び気温計１２の構成は、図１の鋼板製造装置における熱延鋼板Ｓ、搬送ローラー１、酸洗槽２及び気温計１２と同様であるため、重複する説明を省略する。

＜粒界酸化検出装置＞
当該粒界酸化検出装置３ｃは、測定対象の熱放射率の値が予め設定される第１放射温度計４と、上記熱延鋼板Ｓの温度を熱放射率に拘わらず測定可能な第２温度計５ｃと、上記第１放射温度計４の測定温度及び第２温度計５ｃの測定温度に基づいて粒界酸化物の有無を判定する判定機構６とを備える。

当該粒界酸化検出装置３ｃにおける第１放射温度計４及び判定機構６の構成は、図１の鋼板製造装置の粒界酸化検出装置３における第１放射温度計４及び判定機構６の構成と同様であるため重複する説明を省略する。つまり、当該粒界酸化検出装置３ｃは、第２温度計５ｃの構成及び温度検出方法が図１の第２温度計５とは異なることを除いて、図１の粒界酸化検出装置３と同様に機能する。

（第２温度計）
第２温度計５ｃは、第１放射温度計とは異なる中心波長の放射光量を検出する放射温度センサー１０と、放射温度センサー１０が検出する放射光量と第１放射温度計４が検出する放射光量との比に基づいて熱延鋼板Ｓの温度を算出する演算部１１とを有し、いわゆる二色温度計として機能する。この第２温度計５ｃは、その視野が第１放射温度計４の視野と重複又は近接するよう配設されることが好ましい。また、第１放射温度計４及び第２温度計５ｃは、互いの視野の中に入らないように配設されることが好ましい。

放射温度センサー１０が検出する放射光の中心波長としては、特に限定されないが、例えば０．８μｍ以上１．６μｍ以下とすることができる。

このように、放射温度センサー１０が検出する放射光量と第１放射温度計４が検出する放射光量との比に基づいて熱延鋼板Ｓの温度を算出することによって、熱延鋼板Ｓの熱放射率に拘わらず熱延鋼板Ｓの温度を比較的正確に測定することができる。このため、当該粒界酸化検出装置３ｃは、熱延鋼板Ｓの粒界酸化物の有無を比較的正確に判定することができる。

［粒界酸化検出方法の実施形態］
本発明の一実施形態に係る粒界酸化検出方法は、酸洗による粒界酸化物除去後の熱延鋼板に合わせて熱放射率を設定した第１放射温度計により酸洗後の熱延鋼板の第１の温度を測定する工程と、熱放射率に拘わらず温度測定可能な第２温度計により酸洗後の熱延鋼板の第２の温度を測定する工程と、上記第１の温度と第２の温度とに基づいて粒界酸化物の有無を判定する工程とを備える。

当該粒界酸化検出方法に用いる第１放射温度計としては、上記粒界酸化検出装置の第一実施形態乃至第四実施形態の第１放射温度計４と同様のものを使用することができる。また、当該粒界酸化検出方法に用いる第２温度計としては、上記実施形態の上記粒界酸化検出装置の第一実施形態乃至第四実施形態の第２温度計４，４ａ，４ｂ，４ｃのいずれかと同様のものを使用することができる。

当該粒界酸化検出方法における上記判定工程は、第１の温度及び第２の温度から得られる熱延鋼板の放射率に基づいて粒界酸化の有無の判定を行う第１の方法、又は第１の温度及び第２の温度の差に基づいて粒界酸化の有無の判定を行う第２の方法により行うことができる。

上記第１の方法及び第２の方法の詳細並びにこれらの方法における判定の閾値については、上述の第一実施形態乃至第四実施形態の判定機構６について説明したものと同様である。つまり、この判定工程は、上記粒界酸化検出装置の第一実施形態乃至第四実施形態の判定機構６を用いて行ってもよい。また、この判定工程は、オペレーターが上記放射率又は温度差をマニュアルで計算することにより行ってもよい。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

当該粒界酸化検出装置における第２温度計及び当該粒界酸化検出方法に使用する第２温度計は、上記実施形態の構成を有するものに限定されず、熱延鋼板の熱放射率に拘わらず酸洗後の熱延鋼板の表面温度を測定可能なものであればどのような温度計であってもよい。例えば、第２温度計は、搬送ローラー以外の部材と酸洗後の熱延鋼板との間の多重反射を利用する放射温度計であってもよい。

また、当該粒界酸化検出装置における第１放射温度計又は第２温度計は、それぞれ複数設けられて第１の温度又は第２の温度をそれらの複数の測定温度から求めるものであってもよい。

また、当該粒界酸化検出装置の判定機構は、第１放射温度計の測定値（第１の温度）と第２温度計の測定値（第２の温度）との差が所定の下限からこの下限とは絶対値が異なる上限までの範囲内である場合に、粒界酸化物がないと判定してもよい。具体的には、第１放射温度計に設定した熱放射率が粒界酸化物を除去した熱延鋼板の熱放射率と異なる場合には、熱延鋼板が粒界酸化層を有しないとき、第１の温度と第２の温度との差の理論値がゼロではない値となるので、この理論値を中心とする範囲を粒界酸化物がないと判定する範囲とすればよい。

さらに、当該粒界酸化検出装置において、気温計は必須ではなく、必ずしも測定環境の雰囲気温度による第１放射温度計の測定温度への影響を補正する必要はない。

以下、実施例に基づき本発明を詳述するが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるものではない。

＜実施例１＞
実施例１として、上記図１に示す鋼板製造装置に準ずる構成を有する装置により、酸洗時間が３０秒、６０秒、９０秒、１２０秒、１５０秒、１８０秒、２００秒と異なる熱延鋼板の第１の温度及び第２の温度を測定し、その差を算出した。

酸洗後の熱延鋼板の表面を顕微鏡により観察し、粒界酸化層の除去の程度を確認した。酸洗時間が３０秒及び６０秒の熱延鋼板は、粒界酸化層が殆ど除去されず、粒界酸化層の上にスケールが残存していた。また、酸洗時間が９０秒及び１２０秒の熱延鋼板は、粒界酸化層が部分的に除去されていたが、粒界酸化物が残存していた。酸洗時間が１５０秒、１８０秒及び２００秒の熱延鋼板は、粒界酸化物が略全て除去されていた。

（熱延鋼板）
熱延鋼板としては、Ｓｉを１．４質量％含有する高強度鋼を熱延後６００℃で巻き取ったものを使用した。酸洗後に粒界酸化を検出（第１の温度及び第２の温度を測定）する際の熱延鋼板の温度としては８０℃±２℃とした。なお、検出時の熱延鋼板の温度は、ｄｕｐｌｅｘ社の熱電対「Ｋ−ＣＥＲＡＣ」を使用して測定した。

（第１放射温度計）
第１放射温度計としては、オプテックス社の「ＣＳ−４０ＴＡＣ」（測定波長域８μｍから１４μｍ）を使用し、熱放射率を０．６５に設定した。

（第２温度計）
第２温度計としては、第１放射温度計と同じ放射温度計を、熱放射率を０．９５に設定して使用した。

＜実施例２＞
実施例２として、上記図２に示す鋼板製造装置に準ずる構成を有する装置により、粒界酸化を検出する試験を行った。熱延鋼板及び第１放射温度計は、実施例１と同じものを使用した。

（第２温度計）
第２温度計としては、ｄｕｐｌｅｘ社の熱電対「Ｋ−ＣＥＲＡＣ」を使用した。

＜実施例３＞
実施例３として、上記図３に示す鋼板製造装置に準ずる構成を有する装置により、粒界酸化を検出する試験を行った。熱延鋼板及び第１放射温度計は、実施例１と同じものを使用した。

（第２温度計）
第２温度計の構成は、放射温度センサーとしてオプテックス社の「ＣＳ−４０ＴＡＣ」（測定波長域８μｍから１４μｍ）、参照板として電気ヒーターを備える十分な大きさの平板を使用した。

＜実施例４＞
実施例４として、上記図４に示す鋼板製造装置に準ずる構成を有する装置により、粒界酸化を検出する試験を行った。熱延鋼板は実施例１と同じものを異なる温度で使用した。また、第１放射温度計は実施例１と同じものを使用した。

（熱延鋼板）
熱延鋼板は実施例１と同じものを使用したが、測定時の熱延鋼板の温度を２５０℃±２℃とした。

（第２温度計）
第２温度計としては、ジャパンセンサ社の「ＦＴＣ６−Ｐ２００−１００Ｒ」（測定波長域０．８μｍから１．６μｍ）を使用した。なお、この第２温度計の測定中心波長における熱延鋼板の放射輝度と第１放射温度計の測定中心波長における熱延鋼板の放射輝度との比を２５４６として第２の温度を算出した。

＜評価＞
図５乃至図８に、実施例１乃至４における酸洗時間と第１の温度及び第２の温度間の温度差との関係を示す。

図示するように、いずれの実施例においても、酸洗時間が短く、熱延鋼板の表面にスケールが存在する場合には、第１の温度と第２の温度との差が大きかったが、粒界酸化層が除去されるに従って第１の温度と第２の温度との差が小さくなり、粒界酸化層が完全に除去されると、第１の温度と第２の温度との差が殆どなくなった。なお、酸洗時間が十分に長く粒界酸化層が完全に除去されていると考えられる場合の第１の温度と第２の温度との差は、温度計の測定誤差に起因していると考えられる。

従って、この測定誤差を考慮して、実施例１乃至実施例３の場合、第１の温度と第２の温度との差の絶対値が例えば５℃以下（第２の温度の６．３％以下）となった場合に熱延鋼板から粒界酸化層が完全に除去されたと判定することが適当と考えられる。一方、鋼板温度が高い実施例４の場合、第１の温度と第２の温度との差の絶対値が例えば１５℃以下（第２の温度の６．０％以下）となった場合に熱延鋼板から粒界酸化層が完全に除去されたと判定することが適当と考えられる。

＜実施例５＞
図１に示す鋼板製造装置に準ずる構成を有する装置により、第１放射温度計及び第２温度計として、オプテックス社の「ＣＳ−４０ＴＡＣ」（測定波長域８μｍから１４μｍ）を用いて熱延鋼板の温度測定を実施した。第１放射温度計の熱放射率は０．６５、第２温度計の熱放射率は０．９５に設定した。熱延鋼板としては、Ｓｉを２．０質量％含有する高強度鋼を熱延後６００℃で巻取りしたものを用いた。第１放射温度計の測定温度Ｔ１及び第２温度計の測定温度Ｔ２から、熱延鋼板の放射率ε２を逆算し、予測される熱延鋼板の放射率ε０との差（ε２−ε０）が−０．１未満であれば粒界酸化が残存する（有）と判定し、−０．１以上０．３以下であれば粒界酸化が残存しない（無）と判定した。また、この放射率による判定に加えて目視での粒界酸化の残存の判定も行った。これらの測定及び判定を異なる熱延鋼板を用いて３回行った。その結果を表１に示す。

表１に示されるように、放射率の差（ε２−ε０）を用いた判定により目視による判定と同じ結果が得られた。

＜実施例６＞
図１に示す鋼板製造装置に準ずる構成を有する装置により、第１放射温度計及び第２温度計として、オプテックス社の「ＣＳ−４０ＴＡＣ」（測定波長域８μｍから１４μｍ）を用いて粒界酸化層が発生しない軟鋼材の温度測定を実施した。この軟鋼材は酸洗後の表面放射率が略一定と考えられる。第１放射温度計の熱放射率は０．６５、第２温度計の熱放射率は０．９５に設定した。また、雰囲気温度Ｔｂも合わせて測定した。第１放射温度計の測定温度Ｔ１及び第２温度計の測定温度Ｔ２から、鋼材の放射率ε２を逆算した。また、雰囲気温度Ｔｂを用いて放射率ε２を補正した放射率ε２’を算出した。これらの測定及び計算を異なる鋼材を用いて３回行った。その結果を表２に示す。

表２に示されるように、補正前の放射率ε２は３回の計測でバラツキが大きく、最大差が０．０８であったが、補正後の放射率ε２’はバラツキが小さく、最大差が０．０３であった。従って、雰囲気温度Ｔｂを用いて放射率を補正することで、より正確に粒界酸化物の有無を判定することができる。

本発明の粒界酸化検出装置及び粒界酸化検出方法は、特にＳｉ含有高強度鋼板の製造において粒界酸化層の除去を確認するために好適に利用される。

Ｓ 熱延鋼板
１ 搬送ローラー
２ 酸洗槽
３，３ａ，３ｂ，３ｃ 粒界酸化検出装置
４ 第１放射温度計
５，５ａ，５ｂ，５ｃ 第２温度計
６ 判定機構
７ 参照板
８ 放射温度センサー
９ 制御部
１０ 放射温度センサー
１１ 演算部
１２ 気温計

Claims (10)

1. 酸洗後の熱延鋼板の粒界酸化検出装置であって、
   上記酸洗後の熱延鋼板の熱放射率の値が設定され、上記酸洗後の熱延鋼板の温度を測定可能な第１放射温度計と、
   上記酸洗後の熱延鋼板の温度を熱放射率に拘わらず測定可能な第２温度計と、
   上記第１放射温度計の測定温度及び第２温度計の測定温度に基づいて粒界酸化物の有無を判定する機構と
   を備え、
   上記第１放射温度計の熱放射率の設定値が０．５以上０．９以下であることを特徴とする粒界酸化検出装置。
2. 上記判定機構が、第１放射温度計の測定温度及び第２温度計の測定温度から得られる熱延鋼板の放射率に基づいて上記判定を行う請求項１に記載の粒界酸化検出装置。
3. 上記判定機構が、第１放射温度計の測定温度及び第２温度計の測定温度の差に基づいて上記判定を行う請求項１に記載の粒界酸化検出装置。
4. 上記第１放射温度計の測定中心波長が４μｍ以上１４μｍ以下である請求項１、請求項２又は請求項３に記載の粒界酸化検出装置。
5. 上記第２温度計が多重反射を利用した放射温度計である請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の粒界酸化検出装置。
6. 上記第２温度計が接触式温度計である請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の粒界酸化検出装置。
7. 上記第２温度計が、
   上記酸洗後の熱延鋼板に対向して設置される温度制御可能な参照板と、
   上記酸洗後の熱延鋼板から放射され、上記参照板で反射される放射光量を検出する放射温度センサーと、
   参照板の温度調節により上記放射温度センサーの検出値から算出される温度と上記参照板の放射光量を黒体の温度に換算した値とを一致させたときの上記放射温度センサーの検出値から酸洗後の熱延鋼板の温度を算出する制御部と
   を有する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の粒界酸化検出装置。
8. 上記第２温度計が、第１放射温度計とは異なる中心波長の放射光量を検出し、第１放射温度計が検出する放射光量との比に基づいて熱延鋼板の温度を算出する温度計である請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の粒界酸化検出装置。
9. 上記判定機構が、測定環境の雰囲気温度による上記第１放射温度計の測定温度への影響を補正する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の粒界酸化検出装置。
10. 酸洗後の熱延鋼板の粒界酸化を検出する方法であって、
    上記酸洗後の熱延鋼板の熱放射率の値が設定された第１放射温度計により酸洗後の熱延鋼板の第１の温度を測定する工程と、
    熱放射率に拘わらず温度測定可能な第２温度計により酸洗後の熱延鋼板の第２の温度を測定する工程と、
    上記第１の温度と第２の温度とに基づいて粒界酸化物の有無を判定する工程と
    を備え、
    上記第１放射温度計の熱放射率の設定値が０．５以上０．９以下であることを特徴とする粒界酸化検出方法。

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