JP6665480B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置に関するものである。

従来、車両用空調装置では、外気のうち汚れ成分であるガス濃度を検出する排ガスセンサと、排ガスセンサの検出値に応じてガス濃度変化率を算出し、このガス濃度変化率と判定基準値を比較して内外気切替ドアを制御する制御装置を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

ガス濃度変化率と判定基準値との比較によってガス濃度が判定基準値よりも高いと判定したとき、内気導入口を開けて外気導入口を閉じるように内外気切替ドアを制御する。一方、ガス濃度が判定基準値よりも低いと判定したとき、内気導入口を開けて外気導入口を閉じるように内外気切替ドアを制御する。

ここで、乗員の感覚が内外気切替ドアの制御に合わない場合は判定基準値を手動で調整することにより、内外気切替ドアの制御を調整する。

特許第３３３６９１７号明細書

一般的に、乗員の臭いに対する感覚が湿度や温度の状態によって変わる。このため、上記車両用空調装置では、温度や湿度の状態によって変化する乗員の臭いに対する感覚に内外気切替ドアの切替制御を合わせることはできない。

本発明は上記点に鑑みて、乗員の臭いに対する感覚に内外気切替ドアの切替制御を合わせるようにした制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、外気を導入する外気導入口（３４）、および内気を導入する内気導入口（３３）のうち一方を開けて他方を閉じるドア（３５）と、外気導入口および内気導入口のうち一方から導入される空気を車室内に向けて流通させるケーシング（３１）と、を備える車両用空調ユニット（３０）を制御する制御装置であって、
外気において臭いの要因となるガスの濃度を検出するガスセンサ（６７、６８）の検出値に基づいて、ガスの濃度が閾値以上であるか否かを判定する第１判定部（Ｓ２２０）と、 ガスの濃度が閾値以上であると第１判定部が判定したときにドアによって外気導入口を閉じて内気導入口を開けるようにドアを制御し、ガスの濃度が閾値未満であると第１判定部が判定したときに、ドアによって外気導入口を開けて内気導入口を閉じるようにドアを制御する制御部（Ｓ２３０）と、
内気の温度を検出する温度センサの検出温度を繰り返し取得し、温度センサの検出温度を取得する毎に、前回取得した検出温度と今回取得した検出温度とが不一致であるか否かを判定する第２判定部（Ｓ１７０）と、
温度センサの検出値に基づいて内気の温度が高くなるほど、閾値を下げるように閾値を設定する第１設定部（Ｓ１７１）と、
内気の湿度を検出する湿度センサの検出温度を繰り返し取得し、湿度センサの検出湿度を取得する毎に、前回取得した検出湿度と今回取得した検出湿度とが不一致であるか否かを判定する第３判定部（Ｓ１９０）と、
湿度センサの検出値に基づいて内気の湿度が高くなるほど、閾値を下げるように閾値を設定する第２設定部（Ｓ２００）と、を備え、
前回取得した検出温度と今回取得した検出温度とが不一致であると第２判定部が判定したとき、第１設定部が閾値を設定し、
前回取得した検出湿度と今回取得した検出湿度とが不一致であると第３判定部が判定したとき、第２設定部が閾値を設定する。

請求項１に記載の発明によれば、内気の温度が高くなるほど、閾値が下がり、内気の湿度が高くなるほど、閾値を下げる。このため、乗員の臭いに対する感覚に内外気切替ドアの切替制御を合わせることができる。

請求項２に記載の発明では、外気を導入する外気導入口（３４）、および内気を導入する内気導入口（３３）のうち一方を開けて他方を閉じるドア（３５）と、外気導入口および内気導入口のうち一方から導入される空気を車室内に向けて流通させるケーシング（３１）と、を備える車両用空調ユニット（３０）を制御する制御装置であって、
外気において臭いの要因となるガスの濃度を検出するガスセンサ（６７、６８）の検出値に基づいて、ガスの濃度が閾値以上であるか否かを判定する第１判定部（Ｓ２２０）と、
ガスの濃度が閾値以上であると第１判定部が判定したときにドアによって外気導入口を閉じて内気導入口を開けるようにドアを制御し、ガスの濃度が閾値未満であると第１判定部が判定したときに、ドアによって外気導入口を開けて内気導入口を閉じるようにドアを制御する制御部（Ｓ２３０）と、
内気の温度を検出する温度センサの検出温度を繰り返し取得し、温度センサの検出温度を取得する毎に、前回取得した検出温度と今回取得した検出温度とが不一致であるか否かを判定する第２判定部（Ｓ１７０）と、
温度センサの検出値に基づいて内気の温度が高くなるほど、閾値を下げるように閾値を設定する設定部（Ｓ１７１）と、を備え、
前回取得した検出温度と今回取得した検出温度とが不一致であると第２判定部が判定したとき、設定部が閾値を設定する。

請求項２に記載の発明によれば、内気の温度が高くなるほど、閾値が下がる。このため、乗員の臭いに対する感覚に内外気内外気切替ドアの切替制御を合わせることができる。

請求項３に記載の発明では、外気を導入する外気導入口（３４）、および内気を導入する内気導入口（３３）のうち一方を開けて他方を閉じるドア（３５）と、外気導入口および内気導入口のうち一方から導入される空気を車室内に向けて流通させるケーシング（３１）と、を備える車両用空調ユニット（３０）を制御する制御装置であって、
外気において臭いの要因となるガスの濃度を検出するガスセンサ（６７、６８）の検出値に基づいて、ガスの濃度が閾値以上であるか否かを判定する第１判定部（Ｓ２２０）と、
ガスの濃度が閾値以上であると第１判定部が判定したときにドアによって外気導入口を閉じて内気導入口を開けるようにドアを制御し、ガスの濃度が閾値未満であると第１判定部が判定したときに、ドアによって外気導入口を開けて内気導入口を閉じるようにドアを制御する制御部（Ｓ２３０）と、
内気の湿度を検出する湿度センサを繰り返し取得し、湿度センサの検出湿度を取得する毎に、前回取得した検出湿度と今回取得した検出湿度とが不一致であるか否かを判定する第２判定部（Ｓ１９０）と、
湿度センサの検出値に基づいて内気の湿度が高くなるほど、閾値を下げるように閾値を設定する設定部（Ｓ２００）と、を備え、
前回取得した検出湿度と今回取得した検出湿度とが不一致であると第２判定部が判定したとき、設定部が閾値を設定する。

請求項３に記載の発明によれば、内気の湿度が高くなるほど、閾値が下がる。このため、乗員の臭いに対する感覚に内外気切替ドアの切替制御を合わせることができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

第１実施形態における車両用空調装置の概略構成を示す図である。 図１中のガスセンサの電気的接続関係を示す電気回路図である。 図１のエアコンＥＣＵの空調制御処理を示すフローチャートである。 図１のエアコンＥＣＵの内外気切替制御処理の一部を示すフローチャートである。 図１のエアコンＥＣＵの内外気切替制御処理の残りを示すフローチャートである。 図５の内外気切替制御処理で用いる判定基準値を決めるためのマップである。 図５の内外気切替制御処理で用いる判定基準値を決めるためのマップである。 図５の内外気切替制御処理を説明するためのタイミングチャートである。 第２実施形態のエアコンＥＣＵの内外気切替制御処理を示すフローチャートである。 図９の内外気切替制御処理で用いる判定基準値を決めるためのマップである。 図９の内外気切替制御処理で用いる判定基準値を決めるためのマップである。 第３実施形態のエアコンＥＣＵの内外気切替制御処理を示すフローチャートである。 図１２の内外気切替制御処理で用いる判定基準値を決めるためのマップである。 図１２の内外気切替制御処理で用いる判定基準値を決めるためのマップである。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
車両用空調装置は、室内空調ユニット３０を備える。室内空調ユニット３０は、車室内最前部の計器盤（インストルメントパネル）内側部等に配設される車両用空調ユニットである。この室内空調ユニット３０はケース３１を有し、このケース３１内に車室内へ向かって空気が送風される空気通路を構成する。

このケース３１の空気通路の最上流部に内外気切替箱３２を配置し、内気導入口３３および外気導入口３４を内外気切替ドア３５により切替開閉するようになっている。この内外気切替ドア３５はサーボモータ３６によって駆動される。

内外気切替箱３２の下流側には車室内に向かって空気を送風する電動式の送風機３７を配置している。この送風機３７は、遠心式の送風ファン３７ａをモータ３７ｂにより駆動するようになっている。送風機３７の下流側には送風空気を冷却する冷房用熱交換器をなす蒸発器３８を配置している。

この蒸発器３８は、冷凍サイクル装置３９を構成する要素の一つであり、低温低圧の冷媒が送風空気から吸熱して蒸発することにより送風空気を冷却する。なお、冷凍サイクル装置３９は周知のものであり、圧縮機４０の吐出側から、凝縮器４１、受液器４２および減圧手段をなす膨張弁４３を介して蒸発器３８に冷媒が循環するように構成されている。凝縮器４１には電動式の冷却ファン４１ａによって室外空気（冷却空気）が送風される。この冷却ファン４１ａはモータ４１ｂによって駆動される。

冷凍サイクル装置３９において、圧縮機４０は電磁クラッチ４０ａを介して走行用エンジン（図示せず）により駆動される。従って、電磁クラッチ４０ａの通電の断続により圧縮機４０の作動を断続制御できる。

一方、室内空調ユニット３０において、蒸発器３８の下流側にはケース３１内を流れる空気を加熱するヒータコア４４を配置している。このヒータコア４４は車両エンジンの温水（すなわち、エンジン冷却水）を熱源として、蒸発器３８通過後の空気（冷風）を加熱する加熱用熱交換器である。ヒータコア４４の側方にはバイパス通路４５が形成され、このバイパス通路４５をヒータコア４４のバイパス空気が流れる。

蒸発器３８とヒータコア４４との間に温度調整手段をなすエアミックスドア４６を回転自在に配置してある。このエアミックスドア４６はサーボモータ４７により駆動されて、その回転位置（開度）が連続的に調整可能になっている。

このエアミックスドア４６の開度によりヒータコア４４を通る空気量（温風量）と、バイパス通路４５を通過してヒータコア４４をバイパスする空気量（冷風量）との割合を調節し、これにより、車室内に吹き出す空気の温度を調整するようになっている。

ケース３１の空気通路の最下流部には、車両の前側窓ガラスに向けて空調風を吹き出すためのデフロスタ吹出開口部４８、乗員の顔部に向けて空調風を吹き出すためのフェイス吹出開口部４９、および乗員の足元部に向けて空調風を吹き出すためのフット吹出口５０の計３種類の吹出口が設けられている。

つまり、ケース３１には、デフロスタ吹出開口部４８、フェイス吹出開口部４９、およびフット吹出口５０をそれぞれ形成する開口形成部４８ａ、４９ａ、５０ａが設けられている。

これら吹出開口部４８〜５０の上流部には、モードドアであるデフロスタドア５１、フェイスドア５２、およびフットドア５３が回転自在に配置されている。これらのドア５１〜５３は、図示しないリンク機構を介して共通のサーボモータ５４によって開閉操作される。

エアコンＥＣＵ２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、アナログデジタル変換回路等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される電子制御装置である。エアコンＥＣＵ２６は、そのＲＯＭ内に空調制御のためのコンピュータプログラムを記憶しており、そのコンピュータプログラムに基づいて各種演算、処理を行う。

エアコンＥＣＵ２６には、周知の空調用センサ群６１〜６５からの検出信号、および空調操作パネル７０からの各種操作信号が入力される。

空調用センサ群としては、具体的には、外気温（車室外温度）Ｔａｍを検出する外気センサ６１、車室内の温度ＴＲを検出する温度センサとしての内気センサ６２、車室内に入射する日射量Ｔｓを検出する日射センサ６３、蒸発器３８の空気吹出部に配置されて蒸発器吹出空気温度Ｔｅを検出する蒸発器温度センサ６４、ヒータコア４４に流入する温水（エンジン冷却水）の温度Ｔｗを検出する水温センサ６５、車室内の相対湿度である湿度ＲＨを検出する湿度センサ６６、車室外空気（以下、外気という）に含まれる炭化水素ガス（ｈｙｄｒｏｃａｒｂｏｎｓ）や一酸化炭素（ＣＯ）の濃度を検出するガスセンサ６７と、外気に含まれる窒素酸化物ガス（ｎｉＴＲｏｇｅｎ ｏｘｉｄｅｓ）の濃度を検出するガスセンサ６８等が設けられる。

ここで、炭化水素ガスおよび窒素酸化物ガスは、外気に含まれる臭いの要因となるガスである。一酸化炭素は、無臭であるため、外気に含まれる臭いの要因とならない。

窒素酸化物ガスは、窒素の酸化物の総称（ＮＯｘ）であって、一酸化窒素（ＮＯ）、二酸化窒素（ＮＯ２）、亜酸化窒素（一酸化二窒素）（Ｎ２Ｏ）、三酸化二窒素（Ｎ２Ｏ３）、四酸化二窒素（Ｎ２Ｏ４）、五酸化二窒素（Ｎ２Ｏ５）などである。

また、空調操作パネル７０には、各種空調操作部材として、車室内温度を設定する温度設定手段をなす温度設定スイッチ７１、吹出モードドア５１〜５３により切り替わる吹出モードをマニュアル設定する吹出モードスイッチ７２、内外気切替ドア３５による内外気吸込モードをマニュアル設定する内外気切替スイッチ７３、圧縮機４０の作動指令信号（すなわち、電磁クラッチ４０ａのＯＮ信号）を出すエアコンスイッチ７４、送風機３７の風量をマニュアル設定する送風機作動スイッチ７５、空調自動制御状態の指令信号を出すオートスイッチ７６等が設けられる。

本実施形態の吹出モードとしては、フェイスモード（ＦＡＣＥ）、フットモード（ＦＯＯＴ）、バイレベルモード、フットデフモード（Ｆ／Ｄ）、デフロスタモード（ＤＥＦ）等が用いられる。

フェイスモードは、フェイス吹出開口部４９を開け、かつフット吹出口５０およびデフロスタ吹出開口部４８をそれぞれを閉じるモード、フットモードは、フェイス吹出開口部４９を閉じて、かつフット吹出口５０を開け、さらにデフロスタ吹出開口部４８を若干開けるモードである。バイレベルモードは、フェイス吹出開口部４９およびフット吹出口５０をそれぞれ開け、かつデフロスタ吹出開口部４８を閉じるモードである。フットデフモードは、フェイス吹出開口部４９を閉じて、かつフット吹出口５０を開け、さらにデフロスタ吹出開口部４８を若干開けるモードである。デフロスタモードは、フェイス吹出開口部４９およびフット吹出口５０をそれぞれ閉じて、さらにデフロスタ吹出開口部４８を開けるモードである。

エアコンＥＣＵ２６の出力側には、圧縮機４０の電磁クラッチ４０ａ、各機器の電気駆動手段をなすサーボモータ３６、４７、５４、送風機３７のモータ３７ｂ、凝縮器冷却ファン４１ａのモータ４１ｂ等が接続され、これらの機器の作動がエアコンＥＣＵ２６の出力信号により制御される。

本実施形態では、ガスセンサ６７、６８としては、半導体式のガスセンサが用いられている。

図２に示すように、ガスセンサ６７は、定電圧電源Ｖｄの正極電極とグランドとの間に抵抗素子Ｒ１と直列接続されている。ガスセンサ６７は、炭化水素ガスや一酸化炭素の濃度が大きくなると抵抗値が小さくなる。定電圧電源Ｖｄは、バッテリの出力電圧に基づいて一定電圧を出力する電源である。

エアコンＥＣＵ２６は、ガスセンサ６７の正極電極と負極電極との間の電圧Ｖ１を検出し、この検出した電圧Ｖ１と抵抗素子Ｒ１の抵抗値と定電圧電源Ｖｄの出力電圧に基づいてガスセンサ６７の抵抗値を求める。

ガスセンサ６８は、定電圧電源Ｖｄの正極電極とグランドとの間に抵抗素子Ｒ２と直列接続されている。ガスセンサ６８は、窒素酸化物ガスの濃度が大きくなると抵抗値が大きくなる。

エアコンＥＣＵ２６は、ガスセンサ６８の正極電極と負極電極との間の電圧Ｖ２を検出し、この検出した電圧Ｖ２と抵抗素子Ｒ２の抵抗値と定電圧電源Ｖｄの出力電圧に基づいてガスセンサ６８の抵抗値を求める。

このように求められたガスセンサ６７、６８の抵抗値に基づいて、外気に含まれる炭化水素ガスの濃度や窒素酸化物ガスの濃度を求めることができる。

次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ２６の空調制御処理について図３を参照して説明する。図３はエアコンＥＣＵ２６による基本的な空調制御処理を示したフローチャートである。図４、図５は、エアコンＥＣＵ２６による内外気切替制御処理を示したフローチャートである。エアコンＥＣＵ２６は、空調制御処理と内外気切替制御処理とを並列的に実行する。

以下、空調制御処理と内外気切替制御処理とを別々に説明する。

（空調制御処理）
先ず、イグニッションスイッチがＯＮ（オン）されてバッテリからエアコンＥＣＵ２６に直流電力が供給されると、図３のルーチンが起動され、各イニシャライズを行う（ステップ１）。イグニッションスイッチは、走行用エンジン等に電力を供給する電源スイッチである。

続いて、温度設定スイッチ７１等の各スイッチからスイッチ信号を読み込む（ステップ２）。

続いて、内気センサ６２、外気センサ６１、日射センサ６３、蒸発器温度センサ６４および水温センサ６５からセンサ信号をＡ／Ｄ変換した信号を読み込む（ステップ３）。

続いて、予めＲＯＭに記憶された下記の数式１に基づいて車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを算出する（ステップ４）。

ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−ＫＲ×ＴＲ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ…（数式１）
目標吹出温度ＴＡＯは、車室内温度が設定温度Ｔｓｅｔを維持するために、吹出開口部４８〜５０から吹き出すことが必要になる空気温度である。

なお、Ｔｓｅｔは温度設定スイッチ７１にて設定した設定温度、ＴＲは内気センサ６２にて検出した内気温度、ＴＡＭは外気センサ６１にて検出した外気温度、ＴＳは日射センサ６３にて検出した日射量である。Ｋｓｅｔ、ＫＲ、ＫＡＭおよびＫＳはゲインで、Ｃは補正用の定数である。

続いて、予めメモリに記憶された特性図から、水温センサ６５にて検出した冷却水温（ＴＷ）に対応するブロワ電圧を決定するウォームアップ制御（ブロワ遅動制御）を行う。このウォームアップ制御は、外気温度の低い冬期や、吹出口モードがＢ／ＬモードまたはＦＯＯＴモード時に実行される。ブロワ電圧は、送風ファン３７ａ用のモータ３７ｂに印加される電圧である。

そして、冷却水温（ＴＷ）が例えば６０℃以上に上昇したら、予めメモリに記憶された特性図から、目標吹出温度（ＴＡＯ）に対応するブロワ電圧（すなわち、送風ファン３７ａ用のモータ３７ｂに印加する電圧）を決定する（ステップ５）。

このように決定されるブロワ電圧と送風機３７から吹き出される送風量（以下、ブロアレベル）とは１対１で特定される関係になる。

続いて、目標吹出温度ＴＡＯや吹出モードスイッチ７２の出力信号によって吹出口モードを決定する（ステップ６）。

使用者が吹出モードスイッチ７２に対してマニュアル設定していない場合には、予めメモリに記憶された特性図から、目標吹出温度ＴＡＯに基づいてフェイスモード、バイレベルモード、およびフットモードのうち１つのモードを実施すべき吹出口モードとして決定する。

一方、使用者が吹出モードスイッチ７２に対して吹出口モードをマニュアル設定した場合には、このマニュアル設定した１つのモードを実施すべき吹出口モードとして決定する。

このように吹出モードスイッチ７２に対するマニュアル設定や目標吹出温度ＴＡＯに基づいて実施すべき吹出口モードとして決定する。

続いて、予めＲＯＭに記憶された下記の数式２に基づいてエアミックスドア４６の目標ドア開度（ＳＷ）を算出する（ステップ７）。

ＳＷ＝｛（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）｝×１００（％）…（数式２）
ＴＥは蒸発器温度センサ６４にて検出したエバ後温度および水温センサ６５にて検出した冷却水温である。

そして、ＳＷ≦０（％）として算出されたとき、エアミックスドア４６は、蒸発器３８からの冷風の全てをヒータコア４４から迂回させる位置（ＭＡＸＣＯＯＬ位置）に制御される。また、ＳＷ≧１００（％）として算出されたとき、エアミックスドア４６は、蒸発器３８からの冷風の全てをヒータコア４４へ通す位置（ＭＡＸＨＯＴ位置）に制御される。

さらに、０（％）＜ＳＷ＜１００（％）として算出されたとき、エアミックスドア４６は、蒸発器３８からの冷風の一部をヒータコア４４に通し、冷風の残部をヒータコア４４から迂回させる位置に制御される。

続いて、エアコンスイッチ７４がＯＮされている時に、圧縮機４０の運転状態を決定する。すなわち、蒸発器温度センサ６４にて検出したエバ後温度（ＴＥ）に基づいて、圧縮機４０の起動および停止を決定する（ステップ８）。

具体的には、蒸発器温度センサ６４にて検出したエバ後温度（ＴＥ）が第１着霜温度（例えば４℃）以上のときには、圧縮機４０が起動（ＯＮ）するように電磁クラッチ４０ａを通電制御（ＯＮ）して冷凍サイクル装置３９を作動させる。つまり、蒸発器３８の空気冷却作用を作動させる。

また、蒸発器温度センサ６４にて検出したエバ後温度（ＴＥ）が第１着霜温度よりも低温の第２着霜温度（例えば３℃）以下のときには、圧縮機４０の作動が停止（ＯＦＦ）するように電磁クラッチ４０ａを通電制御（ＯＦＦ）して冷凍サイクル装置３９の作動を停止させる。つまり、蒸発器３８の空気冷却作用を停止させる。

続いて、各ステップ５、６、７、９にて算出または決定した各制御状態が得られるように、アクチュエータ１４、２２、５３、送風ファン３７ａ用のモータ３７ｂおよび電磁クラッチ４０ａに対して制御信号を出力する（ステップ９Ａ）。

そして、ステップ１０で、ステップ２の読み込み処理を開始してから経過した時間（以下、経過時間という）が制御サイクル時間ｔ（例えば０．５秒〜２．５秒）以上経過したか否かを判定する。

経過時間が制御サイクル時間ｔ未満であるときには、ステップ１０でＮＯと判定して、ステップ９Ｂに戻る。このため、経過時間が制御サイクル時間ｔ未満である限り、ステップ９ＢのＮＯ判定を繰り返す。その後、経過時間が制御サイクル時間ｔ以上になると、ステップ１０でＹＥＳと判定して、ステップ２に戻る。その後、ステップ２、３、４、・・・７、８、９のそれぞれの処理を繰り返す。

（内外気切替制御処理）
まず、ステップ１００において、内気センサ６２の出力信号である車室内温度ＴＲを取得する。次に、ステップ１１０において、湿度センサ６６の出力信号である車室内湿度ＲＨを取得する。

次に、ステップ１２０において、ガスセンサ６７の正極電極と負極電極との間の電圧Ｖ１を読み込むとともに、この読み込んだ電圧Ｖ１と抵抗素子Ｒ１の抵抗値と定電圧電源Ｖｄの出力電圧に基づいてガスセンサ６７の抵抗値Ｒｇａｓ１ａを求める。

次に、ステップ１２１において、ガスセンサ６８の正極電極と負極電極との間の電圧Ｖ２を読み込むとともに、この読み込んだ電圧Ｖ２と抵抗素子Ｒ２の抵抗値と定電圧電源Ｖｄの出力電圧に基づいてガスセンサ６８の抵抗値Ｒｇａｓ２ａを求める。

次のステップ１３０において、内外気切替ドア３５の制御に用いる車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄ、車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄ、判定基準値Ｌｓ１、判定基準値Ｌｓ２をそれぞれ初期化する。

具体的には、車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄに上記ステップ１００で求められた車室内温度ＴＲをセットし、車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄに上記ステップ１１０で求められた車室内湿度ＲＨをセットする。

さらに、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２にそれぞれ初期値をセットする。判定基準値Ｌｓ１は、後述する炭化水素ガスの変化率を比較するのに用いられる基準値である。判定基準値Ｌｓ２は、窒素酸化物ガスの変化率を比較するのに用いられる基準値である。

次に、ステップ１４０において、ガス濃度変化率Ｌｎ１を算出する上で基準となるガス濃度基準値Ｒａｉｒ１を設定する。

本実施形態では、イグニッションスイッチがＯＮされた後に算出されたガスセンサ６７の抵抗値Ｒｇａｓ１ａのうち最も大きな値をガス濃度基準値Ｒａｉｒ１とする。すなわち、イグニッションスイッチがＯＮされた後に最もガス濃度が低いときに算出されたガスセンサ６７の抵抗値Ｒｇａｓ１ａをガス濃度基準値Ｒａｉｒ１とする。

例えば、イグニッションスイッチがＯＮされて１回目に実行された今回のステップ１４０では、上記ステップ１２０で求められた抵抗値Ｒｇａｓ１ａをガス濃度基準値Ｒａｉｒ１とする。

次に、ステップ１４１において、ガス濃度変化率Ｌｎ２を算出する上で基準となるガス濃度基準値Ｒａｉｒ２を設定する。

本実施形態では、イグニッションスイッチがＯＮされた後に算出されたガスセンサ６８の抵抗値Ｒｇａｓ２ａのうち最も小さな値をガス濃度基準値Ｒａｉｒ２とする。すなわち、イグニッションスイッチがＯＮされた後に最もガス濃度が低いときに算出されたガスセンサ６８の抵抗値Ｒｇａｓ２ａをガス濃度基準値Ｒａｉｒ２とする。

例えば、イグニッションスイッチがＯＮされて１回目に実行された今回のステップ１４１では、上記ステップ１２１で求められた抵抗値Ｒｇａｓ２ａをガス濃度基準値Ｒａｉｒ２とする。

次に、ステップ１５０において、上記ステップ１２０と同様に、ガスセンサ６７の正極電極と負極電極との間の電圧Ｖ１を読み込むとともに、この読み込んだ電圧Ｖ１と抵抗素子Ｒ１の抵抗値と定電圧電源Ｖｄの出力電圧に基づいてガスセンサ６７の抵抗値Ｒｇａｓ１を求める。

次に、ステップ１５１において、上記ステップ１２１と同様に、ガスセンサ６８の正極電極と負極電極との間の電圧Ｖ２を読み込むとともに、この読み込んだ電圧Ｖ２と抵抗素子Ｒ２の抵抗値と定電圧電源Ｖｄの出力電圧に基づいてガスセンサ６８の抵抗値Ｒｇａｓ２を求める。

次に、ステップ１６０では、ガス濃度変化率Ｌｎ１を算出する。ガス濃度変化率Ｌｎ１は、（すなわち、上記ステップ１４０で求められたガス濃度基準値Ｒａｉｒ１）から（すなわち、上記ステップ１５０で求められた抵抗値Ｒｇａｓ１）が変化した割合を示す。

具体的には、ガス濃度変化率Ｌｎ１は、次の数式３に示すように、求められる。

Ｌｎ１＝Ｒｇａｓ１／Ｒａｉｒ１・・・・・数式３
本実施形態のガス濃度変化率Ｌｎ１は、炭化水素ガスや一酸化炭素（ＣＯ）のガス濃度が大きくなるほど、小さくなる。

次に、ステップ１６１では、ガス濃度変化率Ｌｎ２を算出する。ガス濃度変化率Ｌｎ２は、（すなわち、上記ステップ１４１で求められたガス濃度基準値Ｒａｉｒ２）から（すなわち、上記ステップ１５１で求められた抵抗値Ｒｇａｓ２）が変化した割合を示す。

具体的には、ガス濃度変化率Ｌｎ２は、次の数式４に示すように、求められる。

Ｌｎ２＝Ｒｇａｓ２／Ｒａｉｒ２・・・・・数式４
本実施形態のガス濃度変化率Ｌｎ２は、窒素酸化物ガスのガス濃度が大きくなほど、大きくなる。

次に、ステップ１７０では、車室内温度が変化したか否かを判定する。具体的には、内気センサ６２の出力信号である車室内温度ＴＲを取得して、この車室内温度ＴＲが前回に取得した車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄに一致するか否かを判定する。

例えば、車室内温度ＴＲが前回の車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄに一致するときには、車室内温度が変化していないとして、ステップ１７０においてＮＯと判定する。この場合、図５のステップ１９０に移行する。

一方、車室内温度ＴＲが前回の車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄに不一致であるときには、車室内温度が変化したとして、ステップ１７０において、ＹＥＳと判定する。この場合、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を変更することを決める（ステップ１７１）。これに加えて、上記ステップ１７０で取得した車室内温度ＴＲを車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄにセットする（ステップ１８０）。

次に、図５のステップ１９０では、車室内湿度が変化したか否かを判定する。具体的には、湿度センサ６６の出力信号である車室内湿度ＲＨを取得して、この車室内湿度ＲＨが前回に取得した車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄに一致するか否かを判定する。

例えば、車室内湿度ＲＨが前回の車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄに一致するときには、車室内湿度が変化していないとして、ステップ１９０においてＮＯと判定する。この場合、ステップ２２０に移行する。

一方、車室内湿度ＲＨが前回の車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄに不一致であるときには、車室内湿度が変化したとして、ステップ１９０において、ＹＥＳと判定する。この場合、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を変更することを決める（ステップ２００）。これに加えて、上記ステップ１９０で取得した車室内温度ＴＲを車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄにセットする（ステップ２１０）。

このように、車室内温度および車室内湿度のうちいずれか一方が変化したとき、ステップ１７０、１９０のうち一方でＹＥＳと判定する。この場合、次のように、図６、図７のマップを用いて、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を決める。

判定基準値Ｌｓ１は、内外気切替ドア３５を制御する際に炭化水素ガスや一酸化炭素（ＣＯ）のガス濃度を判定するために用いられる基準値である。

判定基準値Ｌｓ２は、内外気切替ドア３５を制御する際に窒素酸化物ガスのガス濃度を判定するために用いられる基準値である。

図６に、車室内温度、車室内湿度、および判定基準値Ｌｓ１の関係を示すマップを示す。判定基準値Ｌｓ１は、「大」、「中」、「低」の３つの値からなる。

図６において、車室内温度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ１が「低」→「中」→「大」の順に大きくなる。車室内湿度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ１が「低」→「中」→「大」の順に大きくなる。

そこで、本実施形態では、車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄを図６中の車室内温度とし、車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄを図６中の車室内湿度とし、図６のマップから、車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄおよび車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄに対応する判定基準値Ｌｓ１を選択する。

図７に、車室内温度、車室内湿度、および判定基準値Ｌｓ２の関係を示すマップを示す。判定基準値Ｌｓ２は、「大」、「中」、「低」の３つの値からなる。

図７において、車室内温度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ２が「大」→「中」→「低」の順に小さくなる。車室内湿度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ２が「大」→「中」→「低」の順に小さくなる。

そこで、本実施形態では、車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄを図７中の車室内温度とし、車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄを図７中の車室内湿度とし、図７のマップから、 車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄおよび車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄに対応する判定基準値Ｌｓ２を選択する。

このように車室内温度および車室内湿度のうちいずれか一方が変化したとき、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を決定し、この決定した判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を今回のステップ２２０で用いることを決める。

一方、車室内温度が変化しなく、かつ車室内湿度が変化しない場合には、ステップ１７０、１９０のそれぞれでＮＯと判定する。この場合、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を変更しないことを決める。すなわち、前回のステップ２２０で用いた判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を今回のステップ２２０で用いることを決める。

次に、このように決められた判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を用いて、内気導入モードおよび外気導入モードのうちいずれを実施するべきかを判定する（ステップ２２０）。

（１）ガス濃度変化率Ｌｎ１が判定基準値Ｌｓ１以下であるか否かを判定することにより、外気に含まれる炭化水素ガスの濃度が第１閾値以上であるか否かを判定する。

（２）ガス濃度変化率Ｌｎ２が判定基準値Ｌｓ２以上であるか否かを判定することにより、外気に含まれる窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値以上であるか否かを判定する。

例えば、（ａ）ガス濃度変化率Ｌｎ１が判定基準値Ｌｓ１以下であり、かつガス濃度変化率Ｌｎ２が判定基準値Ｌｓ２以上であるときには、炭化水素ガスの濃度が第１閾値以上であり、かつ窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値以上であると判定する。この場合、内気導入モードを実施するべきであると判定する。

（ｂ）ガス濃度変化率Ｌｎ１が判定基準値Ｌｓ１以下であり、かつガス濃度変化率Ｌｎ２が判定基準値Ｌｓ２未満であるときには、炭化水素ガスの濃度が第１閾値以上であり、かつ窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値未満であると判定する。この場合、内気導入モードを実施するべきであると判定する。

（ｃ）ガス濃度変化率Ｌｎ１が判定基準値Ｌｓ１よりも大きく、かつガス濃度変化率Ｌｎ２が判定基準値Ｌｓ２以上であるときには、炭化水素ガスの濃度が第１閾値未満であり、かつ窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値以上であると判定する。この場合、内気導入モードを実施するべきであると判定する。

（ｄ）ガス濃度変化率Ｌｎ１が判定基準値Ｌｓ１よりも大きく、かつガス濃度変化率Ｌｎ２が判定基準値Ｌｓ２未満であるときには、炭化水素ガスの濃度が第１閾値未満であり、かつ窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値未満であると判定する。この場合、外気導入モードを実施するべきであると判定する。

このようにガス濃度変化率Ｌｎ１、Ｌｎ２、および判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を用いて
内気導入モード或いは外気導入モードを実施するべきであると判定する。

このように決定された内気導入モード或いは外気導入モードを実行するようにサーボモータ３６を介して外気切替ドア３５を制御する（ステップ２３０）。その後、ステップ１４０に戻る。

その後、ステップ１４０において、ガス濃度基準値Ｒａｉｒ１を設定する。今回のステップ１４０では、上記ステップ１２０で求められたガスセンサ６７の抵抗値Ｒｇａｓ１ａと、上記ステップ１５０で求められたガスセンサ６７の抵抗値Ｒｇａｓ１ａとのうち最も大きな値をガス濃度基準値Ｒａｉｒ１とする。

次に、ステップ１４１において、ガス濃度基準値Ｒａｉｒ２を設定する。今回のステップ１４１では、上記ステップ１２１で求められたガスセンサ６７の抵抗値Ｒｇａｓ２ａと、上記ステップ１５１で求められたガスセンサ６８の抵抗値Ｒｇａｓ２ａとのうち最も小さな値をガス濃度基準値Ｒａｉｒ２とする。

その後、ステップ１５０、１５１、１６０、１６１の各処理を経て、ステップ１７０に移行する。

このステップ１７０において、内気センサ６２の出力信号である車室内温度ＴＲを取得して、この車室内温度ＴＲと車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄとに基づいて車室内温度が変化したか否かを判定する。

さらに、ステップ１９０では、湿度センサ６６の出力信号である車室内湿度ＲＨを取得して、この車室内湿度ＲＨと車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄとに基づいて車室内湿度が変化したか否かを判定する。

車室内温度および車室内湿度のうちいずれか一方が変化したとき、ステップ１７０、１９０のうち一方でＹＥＳと判定する。この場合、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を変更する。この変更した判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を用いて内気導入モードおよび外気導入モードのうちいずれを実施するべきかを判定する（ステップ２２０）。この決定された内気導入モード或いは外気導入モードを実行するようにサーボモータ３６を介して外気切替ドア３５を制御する（ステップ２３０）。

一方、車室内温度および車室内湿度のうちいずれも変化しないとき、ステップ１７０、１９０のそれぞれでＮＯと判定する。

この場合、前回のステップ２２０で用いた判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を今回のステップ２２０で用いることを決める。この用いることを決めた判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２に基づいて内気導入モードおよび外気導入モードのうちいずれを実施するべきかを判定する（ステップ２２０）。この決定された内気導入モード或いは外気導入モードを実行するようにサーボモータ３６を介して外気切替ドア３５を制御する（ステップ２３０）。

その後、ステップ１４０、１４１、１５０、１５１、１６０、１６１、１７０、１７１、１８０、１９０、２００、２１０、２２０、２３０の各処理を繰り返す。

ここで、Ｎ回目のステップ１４０では、イグニッションスイッチがＯＮされた後に算出されたガスセンサ６７の抵抗値Ｒｇａｓ１ａのうち最も大きな値をガス濃度基準値Ｒａｉｒ１とする。Ｎは、ステップの実行回数を示す。

Ｎ回目のステップ１４１では、イグニッションスイッチがＯＮされた後に算出されたガスセンサ６８の抵抗値Ｒｇａｓ２ａのうち最も小さな値をガス濃度基準値Ｒａｉｒ２とする。

Ｎ回目のステップ１５０では、ガスセンサ６７の抵抗値Ｒｇａｓ１を求める。Ｎ回目のステップ１５１では、ガスセンサ６８の抵抗値Ｒｇａｓ２を求める。

Ｎ回目のステップ１６０では、ガス濃度基準値Ｒａｉｒ１と抵抗値Ｒｇａｓ１ａとに基づいてガス濃度変化率Ｌｎ１を算出する。Ｎ回目のステップ１６１では、ガス濃度基準値Ｒａｉｒ２と抵抗値Ｒｇａｓ２とに基づいてガス濃度変化率Ｌｎ２を算出する。

ここで、車室内温度および車室内湿度のうちいずれか一方が変化したとき、ステップ１７０、１９０のうち一方でＹＥＳと判定して、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を変更する。この変更した判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を用いて内気導入モードおよび外気導入モードのうちいずれを実施するべきかを判定する（ステップ２２０）。この決定された内気導入モード或いは外気導入モードを実行するようにサーボモータ３６を介して外気切替ドア３５を制御する（ステップ２３０）。

一方、車室内温度が変化しなく、かつ車室内湿度が変化しない場合には、ステップ１７０、１９０のそれぞれでＮＯと判定する。この場合、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を変更しないことを決める。すなわち、前回のステップ２２０で用いた判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を今回のステップ２２０で用いることを決める。この用いることを決めた判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２に基づいて内気導入モードおよび外気導入モードのうちいずれを実施するべきかを判定する（ステップ２２０）。この決定された内気導入モード或いは外気導入モードを実行するようにサーボモータ３６を介して外気切替ドア３５を制御する（ステップ２３０）。

以上説明した本実施形態によれば、室内空調ユニット３０は、外気を車室内に導入する外気導入口３４と、内気を車室内に導入する内気導入口３３と、外気導入口３４および内気導入口３３とのうち一方を開けて他方を閉じる内外気切替ドア３５とを備える。室内空調ユニット３０は、外気に含まれる異臭の要因となる炭化水素ガスの濃度を検出するためのガスセンサ６７と、外気に含まれる異臭の要因となる窒素酸化物ガスの濃度を検出するためのガスセンサ６８を備える。

エアコンＥＣＵ２６は、ガスセンサ６７の検出値に基づいて炭化水素ガスの濃度が第１閾値よりも大きいか否かを判定する。エアコンＥＣＵ２６は、ガスセンサ６８の検出値に基づいて窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値よりも大きいか否かを判定する。

エアコンＥＣＵ２６は、炭化水素ガスの濃度が第１閾値以上であるとき、および窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値以上であるときのうち、いずれか一方のとき、内外気切替ドア３５によって外気導入口３４を閉じて内気導入口３３を開ける。

エアコンＥＣＵ２６は、炭化水素ガスの濃度が第１閾値未満であり、かつ窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値未満であるとき、内外気切替ドア３５によって外気導入口３４を開けて内気導入口３３を閉じるようにサーボモータ３６を介して内外気切替ドア３５を制御する。室内空調ユニット３０は、内気の温度を検出する内気センサ６２と内気の湿度を検出する湿度センサ６６とを備える。

ここで、車室内が高温、高湿である場合には乗員がにおいを感じやすくなる環境が車室内に構築される。原因としては、以下４点があげられる。

Ａ：車室内の温度が高いと臭い物質が揮発する量が増え臭いが格段に強くなる。

Ｂ：車室内の湿度が高いと臭いを感じる鼻の嗅粘膜の湿度が高くなり、臭いへの感度があがる。

Ｃ：車室内の温度が高くなると車室内の空気の対流が増え、鼻の嗅粘膜が臭い成分にさらされる状況が増える。

Ｄ：車室内の温度、湿度が上がると不快の臭いの発生源である腐敗の発生率およびカビの発生率が高くなる。

そこで、本実施形態では、内気センサ６２の検出値に基づいて車室内の温度が高くなるほど、第１閾値および第２閾値をそれぞれ下げるように第１閾値および第２閾値が設定されている。湿度センサ６６の検出値に基づいて車室内の湿度が高くなるほど、第１閾値および第２閾値を下げるように第１閾値および第２閾値が設定されている（図８参照）。このため、乗員の臭いに対する感覚に内外気切替ドア３５の切替制御を合わせるようにすることができる。

これに伴い、内気固定時間Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４（図８（ｅ）参照）が乗員の臭い感度に応じた時間に設定することができる。内気固定時間Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、内外気切替ドア３５により内気導入口３３を開けて外気導入口３４を閉じる期間である。さらに、乗員が第１閾値および第２閾値を調整するための操作も必要なくなり、車両を運転する上で安全面でもうれしさがある。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を車室内温度ＴＲおよび車室内湿度ＲＨに基づいて設定した例について説明したが、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を車室内温度ＴＲに基づいて設定した本第２実施形態について説明する。

本実施形態と上記第１実施形態とは、エアコンＥＣＵ２６の内外気切替制御処理が相違するだけで、その他の構成は共通である。そこで、以下、エアコンＥＣＵ２６の内外気切替制御処理について図９を参照して説明する。図９において、図４、図５と同一符号は同一ステップを示し、その説明を省略する。

エアコンＥＣＵ２６は、図４、図５に代えて図９の内外気切替制御処理を実行する。

図９は、図４、図５からステップ１１０、ステップ１９０、２００、２１０が削除され、かつステップ１３０に代わるステップ１３０Ａを備える。ステップ１３０Ａは、内外気切替ドア３５の制御に用いる車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄ、判定基準値Ｌｓ１、判定基準値Ｌｓ２をそれぞれ初期化する処理である。

このため、本実施形態のエアコンＥＣＵ２６は、車室内湿度に関係なく、車室内温度に基づいて判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を決める。

図１０に、車室内温度、および判定基準値Ｌｓ１の関係を示すマップを示す。図１０において、車室内温度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ１が大きくなる。すなわち、車室内温度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ１に対応する第１閾値が小さくなる。

そこで、本実施形態では、車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄを図１０中の車室内温度とし、図１０のマップから、車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄに対応する判定基準値Ｌｓ１を選択する。

図１１に、車室内温度、および判定基準値Ｌｓ２の関係を示すマップを示す。図１１において、車室内温度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ２が小さくなる。すなわち、車室内温度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ２に対応する第２閾値が小さくなる。

そこで、本実施形態では、車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄを図１１中の車室内温度とし、図１１のマップから、車室内温度ＴＲ＿ｏｌｄに対応する判定基準値Ｌｓ２を選択する。

このように判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を選択する。この選択したＬｓ１とガス濃度変化率Ｌｎ１とを比較する。判定基準値Ｌｓ２とガス濃度変化率Ｌｎ２とを比較する。このような比較結果を用いて上記第１実施形態と同様に、内気導入モード或いは外気導入モードを実施するべきであると判定する。このように決定された内気導入モード或いは外気導入モードを実行するようにサーボモータ３６を介して外気切替ドア３５を制御する。

以上説明した本実施形態によれば、エアコンＥＣＵ２６は、炭化水素ガスの濃度が第１閾値以上であるとき、および窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値以上であるときのうち、いずれか一方のとき、内外気切替ドア３５によって外気導入口３４を閉じて内気導入口３３を開ける。エアコンＥＣＵ２６は、炭化水素ガスの濃度が第１閾値未満であり、かつ窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値未満であるとき、内外気切替ドア３５によって外気導入口３４を開けて内気導入口３３を閉じるようにサーボモータ３６を介して内外気切替ドア３５を制御する。

そこで、本実施形態では、内気センサ６２の検出値に基づいて車室内の温度が高くなるほど、第１閾値および第２閾値をそれぞれ下げるように第１閾値および第２閾値が設定されている。このため、乗員の臭いに対する感覚に内外気切替ドア３５の切替制御を合わせることができる。

（第３実施形態）
上記第１実施形態では、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を車室内温度ＴＲおよび車室内湿度ＲＨに基づいて設定した例について説明したが、判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を車室内湿度ＲＨに基づいて設定した本第３実施形態について説明する。

本実施形態と上記第１実施形態とは、エアコンＥＣＵ２６の内外気切替制御処理が相違するだけで、その他の構成は共通である。そこで、以下、エアコンＥＣＵ２６の内外気切替制御処理について図１２を参照して説明する。図１２において、図４、図５と同一符号は同一ステップを示し、その説明を省略する。

エアコンＥＣＵ２６は、図４、図５に代えて図１２の内外気切替制御処理を実行する。

図１２は、図４、図５からステップ１００、ステップ１７０、１７１、１８０が削除され、かつステップ１３０に代わるステップ１３０Ｂを備える。ステップ１３０Ｂは、内外気切替ドア３５の制御に用いる車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄ、判定基準値Ｌｓ１、判定基準値Ｌｓ２をそれぞれ初期化する処理である。このため、本実施形態のエアコンＥＣＵ２６は、
車室内温度に関係なく、車室内湿度に基づいて判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を決める。

図１３に、車室内湿度、および判定基準値Ｌｓ１の関係を示すマップを示す。図１３のマップでは、車室内湿度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ１が大きくなる。すなわち、車室内湿度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ１に対応する第１閾値が小さくなる。

そこで、本実施形態では、車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄを図１３中の車室内湿度とし、図１３のマップから、車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄに対応する判定基準値Ｌｓ１を選択する。

図１４に、車室内温度、および判定基準値Ｌｓ２の関係を示すマップを示す。図１４のマップでは、車室内温度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ２が大きくなる。すなわち、車室内湿度が大きくなるほど、判定基準値Ｌｓ２に対応する第２閾値が小さくなる。

そこで、本実施形態では、車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄを図１１中の車室内湿度とし、図１４のマップから、車室内湿度ＲＨ＿ｏｌｄに対応する判定基準値Ｌｓ２を選択する。

このように判定基準値Ｌｓ１、Ｌｓ２を選択する。この選択したＬｓ１とガス濃度変化率Ｌｎ１とを比較する。判定基準値Ｌｓ２とガス濃度変化率Ｌｎ２とを比較する。このような比較結果を用いて上記第１実施形態と同様に、内気導入モード或いは外気導入モードを実施するべきであると判定する。このように決定された内気導入モード或いは外気導入モードを実行するようにサーボモータ３６を介して外気切替ドア３５を制御する。

以上説明した本実施形態によれば、エアコンＥＣＵ２６は、炭化水素ガスの濃度が第１閾値以上であるとき、および窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値以上であるときのうち、いずれか一方のとき、内外気切替ドア３５によって外気導入口３４を閉じて内気導入口３３を開ける。エアコンＥＣＵ２６は、炭化水素ガスの濃度が第１閾値未満であり、かつ窒素酸化物ガスの濃度が第２閾値未満であるとき、内外気切替ドア３５によって外気導入口３４を開けて内気導入口３３を閉じるようにサーボモータ３６を介して内外気切替ドア３５を制御する。

本実施形態では、湿度センサ６６の検出値に基づいて車室内の湿度が高くなるほど、第１閾値および第２閾値をそれぞれ下げるように第１閾値および第２閾値が設定されている。このため、乗員の臭いに対する感覚に内外気切替ドア３５の切替制御を合わせることができる。

（他の実施形態）
（１）上記第１、第２、第３の実施形態では、外気において臭いの要因となるガスとして、炭化水素ガスや窒素酸化物ガスを用いた例について説明したが、これに代えて、炭化水素ガスや窒素酸化物ガス以外のガスを、外気において臭いの要因となるガスとしてもよい。

（２）上記第１、第２、第３の実施形態では、ガスセンサ６７、６８として半導体センサを用いた例について説明したが、これに限らず、半導体センサ以外のセンサをガスセンサ６７、６８として用いてもよい。

（３）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

２６ エアコンＥＣＵ
３０ 室内空調ユニット
３２ 内外気切替箱
３３ 内気導入口
３４ 外気導入口
３５ 内外気切替ドア
６７ ガスセンサ
６８ ガスセンサ

Claims (6)

1. 外気を導入する外気導入口（３４）、および内気を導入する内気導入口（３３）のうち一方を開けて他方を閉じるドア（３５）と、前記外気導入口および前記内気導入口のうち一方から導入される空気を車室内に向けて流通させるケーシング（３１）と、を備える車両用空調ユニット（３０）を制御する制御装置であって、
   前記外気において臭いの要因となるガスの濃度を検出するガスセンサ（６７、６８）の検出値に基づいて、前記ガスの濃度が閾値以上であるか否かを判定する第１判定部（Ｓ２２０）と、
   前記ガスの濃度が閾値以上であると前記第１判定部が判定したときに前記ドアによって前記外気導入口を閉じて前記内気導入口を開けるように前記ドアを制御し、前記ガスの濃度が閾値未満であると前記第１判定部が判定したときに、前記ドアによって前記外気導入口を開けて前記内気導入口を閉じるように前記ドアを制御する制御部（Ｓ２３０）と、
   前記内気の温度を検出する温度センサの検出温度を繰り返し取得し、前記温度センサの検出温度を取得する毎に、前回取得した検出温度と今回取得した検出温度とが不一致であるか否かを判定する第２判定部（Ｓ１７０）と、
   前記温度センサの検出値に基づいて前記内気の温度が高くなるほど、前記閾値を下げるように前記閾値を設定する第１設定部（Ｓ１７１）と、
   前記内気の湿度を検出する湿度センサの検出湿度を繰り返し取得し、前記湿度センサの検出湿度を取得する毎に、前回取得した検出湿度と今回取得した検出湿度とが不一致であるか否かを判定する第３判定部（Ｓ１９０）と、
   前記湿度センサの検出値に基づいて前記内気の湿度が高くなるほど、前記閾値を下げるように前記閾値を設定する第２設定部（Ｓ２００）と、を備え、
   前記前回取得した検出温度と前記今回取得した検出温度とが不一致であると前記第２判定部が判定したとき、前記第１設定部が前記閾値を設定し、
   前記前回取得した検出湿度と前記今回取得した検出湿度とが不一致であると前記第３判定部が判定したとき、前記第２設定部が前記閾値を設定する制御装置。
2. 前記ガスセンサは、
   炭化水素ガスの濃度を前記ガスの濃度として検出する第１センサ（６７）と、
   窒素酸化物ガスの濃度を前記ガスの濃度として検出する第２センサ（６８）と、を備え、
   前記第１判定部において前記炭化水素ガスの濃度の判定に用いる閾値を第１閾値とし、
   前記第１判定部において前記窒素酸化物ガスの濃度の判定に用いる閾値を第２閾値とした場合において、
   前記制御部は、前記炭化水素ガスの濃度が前記第１閾値以上であると前記第１判定部が判定しとき、および前記窒素酸化物ガスの濃度が前記第２閾値以上であると前記第１判定部が判定しときのうちいずれか一方の場合に、前記ドアによって前記外気導入口を閉じて前記内気導入口を開けるように前記ドアを制御し、
   前記制御部は、前記炭化水素ガスの濃度が前記第１閾値未満であると前記第１判定部が判定しとき、かつ前記窒素酸化物ガスの濃度が前記第２閾値未満であると前記第１判定部が判定し場合に、前記ドアによって前記外気導入口を開けて前記内気導入口を閉じるように前記ドアを制御し、
   前記第１設定部は、前記温度センサの検出値に基づいて前記内気の温度が高くなるほど、前記第１閾値を下げるように前記第１閾値を設定し、前記温度センサの検出値に基づいて前記内気の温度が高くなるほど、前記第２閾値を下げるように前記第２閾値を設定し、
   前記第２設定部は、前記湿度センサの検出値に基づいて前記内気の湿度が高くなるほど、前記第１閾値を下げるように前記第１閾値を設定し、前記湿度センサの検出値に基づいて前記内気の湿度が高くなるほど、前記第２閾値を下げるように前記第２閾値を設定し、
   前記前回取得した検出温度と前記今回取得した検出温度とが不一致であると前記第２判定部が判定したとき、前記第１設定部が前記第１閾値および前記第２閾値を設定し、
   前記前回取得した検出湿度と前記今回取得した検出湿度とが不一致であると前記第３判定部が判定したとき、前記第２設定部が前記第１閾値および前記第２閾値を設定する請求項１に記載の制御装置。
3. 外気を導入する外気導入口（３４）、および内気を導入する内気導入口（３３）のうち一方を開けて他方を閉じるドア（３５）と、前記外気導入口および前記内気導入口のうち一方から導入される空気を車室内に向けて流通させるケーシング（３１）と、を備える車両用空調ユニット（３０）を制御する制御装置であって、
   前記外気において臭いの要因となるガスの濃度を検出するガスセンサ（６７、６８）の検出値に基づいて、前記ガスの濃度が閾値以上であるか否かを判定する第１判定部（Ｓ２２０）と、
   前記ガスの濃度が閾値以上であると前記第１判定部が判定したときに前記ドアによって前記外気導入口を閉じて前記内気導入口を開けるように前記ドアを制御し、前記ガスの濃度が閾値未満であると前記第１判定部が判定したときに、前記ドアによって前記外気導入口を開けて前記内気導入口を閉じるように前記ドアを制御する制御部（Ｓ２３０）と、
   前記内気の温度を検出する温度センサの検出温度を繰り返し取得し、前記温度センサの検出温度を取得する毎に、前回取得した検出温度と今回取得した検出温度とが不一致であるか否かを判定する第２判定部（Ｓ１７０）と、
   前記温度センサの検出値に基づいて前記内気の温度が高くなるほど、前記閾値を下げるように前記閾値を設定する設定部（Ｓ１７１）と、を備え、
   前記前回取得した検出温度と前記今回取得した検出温度とが不一致であると前記第２判定部が判定したとき、前記設定部が前記閾値を設定する制御装置。
4. 前記ガスセンサは、
   炭化水素ガスの濃度を前記ガスの濃度として検出する第１センサ（６７）と、
   窒素酸化物ガスの濃度を前記ガスの濃度として検出する第２センサ（６８）と、を備え、
   前記第１判定部において前記炭化水素ガスの濃度の判定に用いる閾値を第１閾値とし、
   前記第１判定部において前記窒素酸化物ガスの濃度の判定に用いる閾値を第２閾値とした場合において、
   前記制御部は、前記炭化水素ガスの濃度が前記第１閾値以上であると前記第１判定部が判定しとき、および前記窒素酸化物ガスの濃度が前記第２閾値以上であると前記第１判定部が判定しときのうちいずれか一方の場合に、前記ドアによって前記外気導入口を閉じて前記内気導入口を開けるように前記ドアを制御し、
   前記制御部は、前記炭化水素ガスの濃度が前記第１閾値未満であると前記第１判定部が判定しとき、かつ前記窒素酸化物ガスの濃度が前記第２閾値未満であると前記第１判定部が判定し場合に、前記ドアによって前記外気導入口を開けて前記内気導入口を閉じるように前記ドアを制御し、
   前記設定部は、前記温度センサの検出値に基づいて前記内気の温度が高くなるほど、前記第１閾値を下げるように前記第１閾値を設定し、前記温度センサの検出値に基づいて前記内気の温度が高くなるほど、前記第２閾値を下げるように前記第２閾値を設定し、
   前記前回取得した検出温度と前記今回取得した検出温度とが不一致であると前記第２判定部が判定したとき、前記設定部が前記第１閾値および前記第２閾値を設定する請求項３に記載の制御装置。
5. 外気を導入する外気導入口（３４）、および内気を導入する内気導入口（３３）のうち一方を開けて他方を閉じるドア（３５）と、前記外気導入口および前記内気導入口のうち一方から導入される空気を車室内に向けて流通させるケーシング（３１）と、を備える車両用空調ユニット（３０）を制御する制御装置であって、
   前記外気において臭いの要因となるガスの濃度を検出するガスセンサ（６７、６８）の検出値に基づいて、前記ガスの濃度が閾値以上であるか否かを判定する第１判定部（Ｓ２２０）と、
   前記ガスの濃度が閾値以上であると前記第１判定部が判定したときに前記ドアによって前記外気導入口を閉じて前記内気導入口を開けるように前記ドアを制御し、前記ガスの濃度が閾値未満であると前記第１判定部が判定したときに、前記ドアによって前記外気導入口を開けて前記内気導入口を閉じるように前記ドアを制御する制御部（Ｓ２３０）と、
   前記内気の湿度を検出する湿度センサの検出湿度を繰り返し取得し、前記湿度センサの検出湿度を取得する毎に、前回取得した検出湿度と今回取得した検出湿度とが不一致であるか否かを判定する第２判定部（Ｓ１９０）と、
   前記湿度センサの検出値に基づいて前記内気の湿度が高くなるほど、前記閾値を下げるように前記閾値を設定する設定部（Ｓ２００）と、を備え、
   前記前回取得した検出湿度と前記今回取得した検出湿度とが不一致であると前記第２判定部が判定したとき、前記設定部が前記閾値を設定する制御装置。
6. 前記ガスセンサは、
   炭化水素ガスの濃度を前記ガスの濃度として検出する第１センサ（６７）と、
   窒素酸化物ガスの濃度を前記ガスの濃度として検出する第２センサ（６８）と、を備え、
   前記第１判定部において前記炭化水素ガスの濃度の判定に用いる閾値を第１閾値とし、
   前記第１判定部において前記窒素酸化物ガスの濃度の判定に用いる閾値を第２閾値とした場合において、
   前記制御部は、前記炭化水素ガスの濃度が前記第１閾値以上であると前記第１判定部が判定しとき、および前記窒素酸化物ガスの濃度が前記第２閾値以上であると前記第１判定部が判定しときのうちいずれか一方の場合に、前記ドアによって前記外気導入口を閉じて前記内気導入口を開けるように前記ドアを制御し、
   前記制御部は、前記炭化水素ガスの濃度が前記第１閾値未満であると前記第１判定部が判定しとき、かつ前記窒素酸化物ガスの濃度が前記第２閾値未満であると前記第１判定部が判定し場合に、前記ドアによって前記外気導入口を開けて前記内気導入口を閉じるように前記ドアを制御し、
   前記設定部は、前記湿度センサの検出値に基づいて前記内気の湿度が高くなるほど、前記第１閾値を下げるように前記第１閾値を設定し、前記湿度センサの検出値に基づいて前記内気の湿度が高くなるほど、前記第２閾値を下げるように前記第２閾値を設定し、
   前記前回取得した検出湿度と前記今回取得した検出湿度とが不一致であると前記第２判定部が判定したとき、前記設定部が前記第１閾値および前記第２閾値を設定する請求項５に記載の制御装置。

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