JP3549785B2 - 循環式硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入金硬貨を出金硬貨に循環使用する循環式硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、循環式硬貨入出金機においては、例えば、特開平５−３２４９８５号公報に記載されているように、機体の前端上部に配設された入出金部に入金硬貨が投入され、この入出金部から入出金部の下方に配設された硬貨貯留繰出部に入金硬貨を受け入れ、この硬貨貯留繰出部から機体の後方へ向けて配設された硬貨通路に入金硬貨を１枚ずつ繰り出し、この硬貨通路の識別部で入金硬貨を識別するとともに、識別結果に応じて硬貨通路に設けられた複数のゲートで金種別の入金正規硬貨と入金リジェクト硬貨とを分岐し、入金正規硬貨は硬貨通路の下方に機体の前後方向に並設された金種別一時保留部に金種別に一時保留し、入金リジェクト硬貨は返却搬送手段によって機体の前端上部の入出金部へ搬送して返却する。そして、入金承認時には、一時保留硬貨を金種別一時保留部の下方に機体の前後方向に並設された金種別硬貨収納投出部に収納し、また、入金不承認時には、一時保留硬貨を返却搬送手段を介して機体の前部の前端上部の入出金部へ搬送して返却する。また、出金指令により、金種別硬貨収納投出部の下部から硬貨を繰り出し、出金搬送手段、硬貨貯留繰出部、硬貨通路および返却搬送手段を介して機体の前端上部の入出金部へ搬送して出金する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の循環式硬貨入出金機では、硬貨通路、金種別一時保留部および金種別硬貨収納投出部が上下方向に並び、かつ、それぞれ機体の前後方向に沿って配置されていて、硬貨通路、金種別一時保留部および金種別硬貨収納投出部からの硬貨を機体の前端上部の入出金部へ搬送するために返却搬送手段や出金搬送手段を必要とし、高さが高く大形になる問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、高さ方向を抑えて小形にできるとともに、種類別硬貨収納投出部の収納硬貨を機体内で環流させて自動的に精査処理できる循環式硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の循環式硬貨入出金機は、機体と、この機体の上部域に設けられ、硬貨を貯留するとともに１層１列状態で繰り出す硬貨貯留繰出部と、この硬貨貯留繰出部から繰り出される硬貨を搬送する硬貨通路であって、硬貨を識別する識別部、この識別部を通過した入金リジェクト硬貨を分岐する入金リジェクト硬貨分岐部、および入金正規硬貨を分岐する複数の種類別硬貨分岐部を有し、入金リジェクト硬貨分岐部および複数の種類別硬貨分岐部が設けられる通路域は硬貨を略水平方向に搬送するとともに、種類別硬貨分岐部が設けられる通路域は機体の幅方向に形成された硬貨通路と、この硬貨通路の種類別硬貨分岐部で分岐される入金正規硬貨を一時保留する一時保留部と、前記機体の幅方向に複数並設され、前記一時保留部の硬貨を入金承認時に種類別に受け入れて収納するとともに、出金時に種類別に収納されている硬貨を投出する種類別硬貨収納投出部と、前記機体の幅方向の少なくとも一端に設けられる出金部と、前記種類別硬貨収納投出部の前部域に沿って機体の幅方向に張設され、前記入金リジェクト硬貨分岐部で分岐される入金リジェクト硬貨、入金不承認時に前記一時保留部から返却される入金返却硬貨、前記種類別硬貨収納投出部から投出される硬貨を受収するとともに、これら硬貨を機体の幅方向に搬送可能とする搬送コンベヤと、前記機体の幅方向の少なくとも一端域に設けられ、前記搬送コンベヤから送り込まれる硬貨を受け入れて機体の前方向へ搬送するとともに前記出金部へ放出する搬送部と、前記搬送コンベヤ上の硬貨を前記硬貨貯留繰出部へ送る環流搬送部と、前記種類別硬貨収納投出部のうちの精査処理対象とする１つについて収納硬貨を全て投出させるとともに搬送コンベヤおよび環流搬送部を通じて硬貨貯留繰出部に送り込み、その種類別硬貨収納投出部の硬貨を全て硬貨貯留繰出部に送り込んだ後、硬貨貯留繰出部および硬貨通路を通じて硬貨を識別するとともに正常硬貨と識別された硬貨を元の種類別硬貨収納投出部に対して分岐収納させる精査制御部とを備えているものである。
【０００６】
そして、この構成により、硬貨貯留繰出部から繰り出す硬貨を硬貨通路で略水平方向に搬送しながら識別および分岐するようにし、特に、入金リジェクト硬貨分岐部および複数の種類別硬貨分岐部が設けられる通路域は硬貨を略水平方向に搬送するとともに、種類別硬貨分岐部が設けられる通路域は機体の幅方向に形成し、さらに、機体の幅方向に複数の種類別硬貨収納投出部を並設し、これら種類別硬貨収納投出部の前方で機体の幅方向に搬送コンベヤを張設し、この搬送コンベヤの少なくとも一端域から前方の出金部へ硬貨を送る搬送部をそれぞれ設け、硬貨の流れを機体の幅方向および前後方向を主として処理するので、高さ方向が低く抑えられて小形になる。また、種類別硬貨収納投出部のうちの精査処理対象とする１つについて収納硬貨を全て投出させるとともに搬送コンベヤおよび環流搬送部を通じて硬貨貯留繰出部に送り込み、その種類別硬貨収納投出部の硬貨を全て硬貨貯留繰出部に送り込んだ後、硬貨貯留繰出部および硬貨通路を通じて硬貨を識別するとともに正常硬貨と識別された硬貨を元の種類別硬貨収納投出部に対して分岐収納させるので、種類別硬貨収納投出部の収納硬貨が機体内で環流して自動的に精査処理される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００８】
図７に示すように、循環式硬貨入出金機は、紙幣入出金機と一体的に形成され、機体１１の上部に循環式硬貨入出金機が配置され、下部に図示しない紙幣入出金機が配置されている。そして、金融機関の窓口などにおいて、２人のテラー間に設置されるとともに、各テラーによって操作される２台の端末機に接続されて、両テラーによって共用される。
【０００９】
機体１１は、縦型で、機体幅方向（正面から見て左右方向）の寸法が小さく、装置前後方向に長く構成されている。機体１１の上面前側の幅方向の略中央域に硬貨入金口１２が配設され、この硬貨入金口１２の前側に紙幣入金口１３が配設され、この紙幣入金口１３の下側に紙幣出金口１４が配設され、この紙幣出金口１４の両側でかつ機体１１の幅方向の両端域に硬貨用の出金部であって一側出金部としての左側出金部１５および他側出金部としての右側出金部１６が配設されている。各出金部１５，１６には、機体１１内から出金される硬貨が受け入れられる左側出金ボックス１７および右側出金ボックス１８が着脱可能に配置されている。
【００１０】
機体１１の上面でかつ硬貨入金口１２および紙幣入金口１３の両側には、複数の操作キーや液晶表示部などが配置される左側操作部（一側操作部）１９および右側操作部（他側搬送部）２０が配設されている。
【００１１】
機体１１の前面下部域には前面扉２１が開閉可能に配設され、この前面扉２１には機体１１に対して閉鎖状態で施錠、解錠される扉キー２２が配設されている。
【００１２】
また、機体１１は、主として循環式硬貨入出金機の硬貨入出金装置が配設される上部ユニット２３および主として紙幣入出金機の紙幣入出金装置が配設される下部ユニット２４を有し（図２ないし図４参照）、これら上部ユニット２３および下部ユニット２４の下部はそれぞれ前方へ引出移動可能に構成されている。
【００１３】
次に、図１ないし図４において、硬貨入出金装置３１の構成を示す。
【００１４】
硬貨入出金装置３１は、機体１１の上部域で幅方向の略中央域であって硬貨入金口１２の下方に配設される硬貨貯留繰出部３２を有し、この硬貨貯留繰出部３２の上方には、硬貨入金口１２が形成された硬貨入金口部（硬貨投入口枠）３３が配設され、この硬貨入金口部３３の下面に硬貨入金口シャッタ３４が開閉可能に配設されている。
【００１５】
硬貨貯留繰出部３２は、硬貨貯留繰出部枠３５を有し、この硬貨貯留繰出部枠３５の底部には、左側方向へ上昇傾斜して硬貨を左側方向へ繰り出す繰出ベルト３６が張設されているとともに、この繰出ベルト３６の繰出方向の上方に硬貨を厚み方向に１層（１枚）に規制する逆転ローラ３７が配置され、したがって、硬貨貯留繰出部３２からは硬貨が１層１列状態で繰り出される。なお、硬貨貯留繰出部３２には硬貨の有無を検知する図示しない有無検知センサが配置されている。
【００１６】
また、硬貨貯留繰出部３２の繰出ベルト３６の繰出方向の端部に連続して硬貨を搬送する硬貨通路４１が形成され、この硬貨通路４１は、繰出ベルト３６から連続して左側方向に向けて形成される識別通路部４２、この識別通路部４２の左端から後方へ向けて形成されるリジェクト分岐通路部４３、およびこのリジェクト分岐通路部４３の後端から右側方向に向けてすなわち機体１１の幅方向に沿って形成される種類別分岐通路部４４を有している。これら各通路部４２〜４４は、硬貨を載せる底板４５上に形成され、底板４５の上方には硬貨を各通路部４２〜４４に沿って搬送する搬送手段としての搬送ベルト４６〜４８が張設されている。硬貨通路 ４１ のリジェクト分岐通路部 ４３ および種類別分岐通路部 ４４ が設けられる通路域（入金リジェクト硬貨分岐部 ５０ および複数の種類別硬貨分岐部 ５２ が設けられる通路域）では硬貨を略水平方向に搬送するようになっている。
【００１７】
識別通路部４２には、搬送される硬貨の真偽や金種を識別する識別部４９が配置されている。
【００１８】
リジェクト分岐通路部４３には、リジェクト硬貨を分岐する入金リジェクト硬貨分岐部としてのリジェクト硬貨分岐部５０が配設されている。このリジェクト硬貨分岐部５０は、底板４５に形成された分岐孔５１を有し、この分岐孔５１には図示しない分岐板が配置され、この分岐板が図示しないソレノイドによって硬貨の通過を許容する閉鎖位置とリジェクト硬貨を分岐孔５１内へ強制的に案内する開放位置とに移動される。
【００１９】
種類別分岐通路部４４には、硬貨を種類別に分岐する複数の種類別硬貨分岐部５２が配設されており、これら種類別硬貨分岐部５２は、上流側（左側）から順に、オーバーフロー硬貨用、５円硬貨用、１円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、１０円硬貨用、５００円硬貨用として構成され、底板４５に形成された分岐孔５３を有している。オーバーフロー硬貨用および５円硬貨用の種類別硬貨分岐部５２は、強制的に硬貨を分岐するもので、分岐孔５３に配置される分岐板５４を有し（図６参照）、この分岐板５４が図示しないソレノイドによって硬貨の通過を許容する閉鎖位置と硬貨を分岐孔５３内へ強制的に案内する開放位置とに移動される。１円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、１０円硬貨用、５００円硬貨用の種類別硬貨分岐部５２は、硬貨の径寸法に応じて小径硬貨から大形硬貨の順に形状分岐するように構成されている。なお、この実施の形態の複数の種類別硬貨分岐部５２は、１つのオーバーフロー硬貨分岐部と複数の金種別硬貨分岐部とで構成され、オーバーフロー硬貨分岐部として構成される種類別硬貨分岐部５２については符号５２ａ を付して説明する。
【００２０】
また、種類別分岐通路部４４の下方には、硬貨を種類別に収納するとともに投出可能とする複数の種類別硬貨収納投出部６１が機体１１の幅方向に並設されており、これら種類別硬貨収納投出部６１は、種類別硬貨分岐部５２に対応して、左側から順に、オーバーフロー硬貨用、５円硬貨用、１円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、１０円硬貨用、５００円硬貨用として構成されている。なお、この実施の形態の複数の種類別硬貨収納投出部６１は、１つのオーバーフロー硬貨収納投出部と複数の金種別硬貨収納投出部とで構成され、オーバーフロー硬貨収納投出部として構成される種類別硬貨収納投出部６１については符号６１ａ を付して説明する。
【００２１】
各種類別硬貨収納投出部６１は、図５および図６に示すように、左右両側面および後面を構成する枠体６２をそれぞれ有し、この枠体６２の底部に、平ベルトにて構成されるベルト部材としての収納投出ベルト６３がそれぞれ前後方向に沿って後ろ下がり状態に張設されている。これら各収納投出ベルト６３は前後のプーリ６４，６５に巻回されて張設され、前側の各プーリ６４は各種類別硬貨収納投出部６１毎に独立して駆動される駆動軸６６に固着され、後側の各プーリ６５は１本の連結軸６７に回転自在に支持されている。駆動軸６６は、ベルト部材駆動手段６８によって、図５中の時計回り方向に対応した収納方向、反時計回り方向に対応した投出方向とに駆動される。ベルト部材駆動手段６８は、モータ６９を有し、このモータ６９の駆動力がギヤ７０などを介して駆動軸６６に伝達される。収納投出ベルト６３の上方に臨むベルト部位の下側には、収納投出ベルト６３を支えるベルト支持板７１が配設され、このベルト支持板７１の下側に収納投出ベルト６３上の硬貨の有無を検知する硬貨検知基板７２が配設されている。
【００２２】
オーバーフロー硬貨用の種類別硬貨収納投出部６１ａ を除く各種類別硬貨収納投出部６１の収納投出ベルト６３の上方であって前寄り約３分の１程度の位置に仕切部材７３がそれぞれ配置され、これら各仕切部材７３の前側に一時保留部としての種類別一時保留部７４の一時保留空間が、後側に硬貨収納部７５の収納空間がそれぞれ形成されている。各仕切部材７３は、一端が１本の駆動軸７６に固着され、この駆動軸７６を中心として、下方に垂下されて種類別一時保留部７４の一時保留空間と硬貨収納部７５の収納空間とを仕切る仕切位置と、他端が後方へ持ち上げられて種類別一時保留部７４と硬貨収納部７５とが連通される連通位置（開放位置）との間を揺動可能に支持され、駆動軸７６の一端に連結される図示しない仕切部材駆動手段によって一括して揺動されるように構成されている。
【００２３】
硬貨収納部７５の下方で、収納投出ベルト６３の下側には、ベルト支持板７１および硬貨検知基板７２に形成された開口部分を通じて収納投出ベルト６３の下面に当接される撹拌カム７７がそれぞれ配置されている。これら各撹拌カム７７は、１本の駆動軸７８に取り付けられており、駆動軸７８の一端に連結される図示しない撹拌カム駆動手段によって収納投出ベルト６３の回転と同時に一括して回転駆動されて、収納投出ベルト５３を上下動させることにより、硬貨収納部７５内の硬貨の整列（層状に並んでしまうこと）を崩すように構成されている。
【００２４】
各種類別一時保留部７４の上方には、種類別分岐通路部４４の種類別硬貨分岐部５２がそれぞれ位置されており、種類別硬貨分岐部５２から分岐されて落下してくる硬貨が各受収口７４ａ から各種類別一時保留部７４内に受け入れられる。各種類別一時保留部７４の前方には硬貨投出口７９がそれぞれ形成され、これら各硬貨投出口７９には収納投出ベルト６３の上面に対向して規制手段としての逆転ローラ８０がそれぞれ配置され、収納投出ベルト６３によって前方へ搬送される硬貨が１層（１枚）に規制される。したがって、各種類別硬貨収納投出部６１からは、硬貨が逆転ローラ８０の下側を通じて１層１列状態で繰り出される。逆転ローラ８０はベルト部材駆動手段のギヤ７０などの駆動伝達経路を通じて駆動伝達され、収納投出ベルト６３が投出方向へ回転されるときに逆転ローラ８０が逆転されるようになっている。但し、駆動伝達経路中にはワンウェイクラッチが配置されており、収納投出ベルト６３が収納方向へ回転される際には、逆転ローラ８０は駆動されない。
【００２５】
そして、収納投出ベルト６３の下側に配置される硬貨検知基板７２は、硬貨収納部７５の領域Ａ１、種類別一時保留部の後側の領域Ａ２、および逆転ローラ８０の下側の領域Ａ３の３つの領域について、硬貨の有無をそれぞれ検知するように構成されている。硬貨検知基板７２は、例えば、一次コイルおよび二次コイルを平面状に配置し、一次コイルに定電流信号を与えて、硬貨がある場合とない場合とで二次コイルに発生する検出信号が変化することに応じて硬貨の有無を検知する金属センサを備えている。
【００２６】
各収納投出ベルト６３の前方には、硬貨投出口７９を通過した硬貨が前方へ搬送される硬貨投出路８１が形成され、この硬貨投出路８１の上方に硬貨を硬貨投出路８１の底面に押さえ付けながら投出方向に搬送する複数のローラ８２がそれぞれ配置されている。これらローラ８２は、前側に１つ、後側に２つで、前側と後側とで左右に位置がずれて配置されており、図示しないローラ駆動手段によって投出方向に回転駆動される。硬貨投出路８１の両側には硬貨の縁部を案内するガイド板８３が配設され、これらガイド板８３に２つのセンサ８４，８５が投出方向に並んで配列されている。これらセンサ８４，８５は、投光器と受光器とを対とする投受光式光センサで、２つのセンサ８４，８５を硬貨が通過する際に硬貨径を検知して金種を確認するとともに投出枚数をカウントするように構成されている。なお、硬貨投出路８１には、硬貨の投出を停止させる図示しないストッパ手段が配設されている。
【００２７】
そして、各種類別硬貨収納投出部６１の幅Ｗは、硬貨種類に関係なく同一に形成され、各種類の硬貨の収納に共用されている。そのため、各種類別硬貨収納投出部６１に収納する金種などの変更に対して容易に対応できるように構成されている。
【００２８】
また、図１ないし図４に示すように、種類別硬貨収納投出部６１の前方域に沿って、機体１１の幅方向に搬送コンベヤ９１が張設されている。この搬送コンベヤ９１は、コンベヤフレーム９２の両端に回転自在に軸支されたプーリ９３間に搬送ベルト９４を張設したベルトコンベヤにて構成され、図示しない搬送コンベヤ駆動手段によって機体１１の幅方向の一端および他端のいずれの方向にも搬送可能としている。搬送コンベヤ９１の左端近傍には、硬貨通路４１のリジェクト硬貨分岐部５０で分岐されるリジェクト硬貨を受け入れるように構成されている。なお、搬送ベルト９４の上方に臨むベルト部位の下側には、図示していないが、搬送ベルト９４を支えるベルト支持板が配設されているとともに、このベルト支持板の下側に搬送ベルト９４上の硬貨の有無を検知する硬貨検知基板（硬貨検知基板７２と同様の構成）が配設されている。
【００２９】
また、搬送コンベヤ９１の左端で機体１１の左端域に沿って、搬送コンベヤ９１の左端に搬送される硬貨を受け入れて前方へ搬送する例えばシュートなどで構成された搬送部であって一側搬送部としての左側搬送部１０１ が配設され、この左側搬送部１０１ によって硬貨が左側出金部１５へ放出される。搬送コンベヤ９１の左端には左端方向に搬送される硬貨を左側搬送部１０１ の入口に導く図示しないガイドが配設され、左側搬送部１０１ の入口には開放によって硬貨の受け入れを許容するとともに閉鎖によって硬貨の受け入れを規制するシャッタ１０２ が開閉可能に配設されている。
【００３０】
また、搬送コンベヤ９１の右端で機体１１の右端域に沿って、搬送コンベヤ９１で右端に搬送される硬貨を受け入れて前方へ搬送するベルトコンベヤにて構成された搬送部であって他側搬送部としての右側搬送部１０５ が配設されている。搬送コンベヤ９１の右端には右端方向に搬送される硬貨を右側搬送部１０５ の入口に導く図示しないガイドが配設され、右側搬送部１０５ の入口には開放によって硬貨の受け入れを許容するとともに閉鎖によって硬貨の受け入れを規制するシャッタ１０６ が上下に開閉可能に配設されているとともに、搬送コンベヤ９１上から右側搬送部１０５ 上に硬貨が乗り移るための乗移り板１０７ が配設されている。右側搬送部１０５ は、前後のプーリ１０８ 間に搬送ベルト１０９ を張設したベルトコンベヤにて構成され、図示しない搬送コンベヤ駆動手段によって機体１１の前方向へ硬貨を搬送可能としている。なお、搬送ベルト１０９ の上方に臨むベルト部位の下側には、図示していないが、搬送ベルト１０９ を支えるベルト支持板が配設されているとともに、このベルト支持板の下側に搬送ベルト１０９ 上の硬貨の有無を検知する硬貨検知基板（硬貨検知基板７２と同様の構成）が配設されている。
【００３１】
右側搬送部１０５ の途中には、搬送コンベヤ９１から搬送されてくる硬貨を硬貨貯留繰出部３２に送って環流させる環流搬送部１１１ が配設されている。この環流搬送部１１１ は、右側搬送部１０５ 上に進退可能とする環流板１１２ を有し、図示しない環流板駆動手段により、この環流板１１２ が、右側搬送部１０５ 上に進出させて右側搬送部１０５ を搬送されてくる硬貨を硬貨貯留繰出部３２に環流させる環流位置と、右側搬送部１０５ 上から退避させて右側搬送部１０５ を搬送されてくる硬貨の下流方向への搬送を許容する退避位置とに移動される。
【００３２】
また、右側搬送部１０５ の前端には、右側搬送部１０５ の前端から放出される硬貨を受け入れるシュート１１５ が配設され、このシュート１１５ の下部には出金シュート部１１６ と回収シュート部１１７ とに分岐され、この分岐位置に硬貨を出金シュート部１１６ または回収シュート部１１７ に振り分ける振分部材１１８ が配設されている。出金シュート部１１６ により硬貨が右側出金部１６に導かれ、回収シュート部１１７ により硬貨が下部ユニット２４のカセット装着部１２０ に装着されるカセット１２１ に導かれる。なお、シュート１１５ 、振分部材１１８ および出金シュート部１１６ についても、硬貨を右側出金部１６に搬送する右側搬送部１０５ の一部として構成される。
【００３３】
また、カセット装着部１２０ は、前面扉２１を開放することによって露出され、カセット１２１ が着脱可能に装着される。
【００３４】
また、カセット１２１ は、硬貨補充用および硬貨回収用として兼用できるように構成したもので、カセット本体１２２ およびカセット口部１２３ を有し、カセット口部１２３ の一端側がヒンジ１２４ を介してカセット本体１２２ に開閉可能に取り付けられるとともに、カセット口部１２３ の他端側が図示しない施錠手段によってカセット本体１２２ に閉じた状態で施錠、解錠されるように構成されている。
【００３５】
カセット本体１２２ の内部には硬貨を収納する収納空間１２５ が形成され、カセット本体１２２ の一端側には上端側が収納空間１２５ の内方に傾斜する傾斜面１２６ が形成されているとともにこの傾斜面１２６ の外面に把手１２７ が形成され、カセット本体１２２ の他端側には上端側が収納空間１２５ の内方に傾斜する傾斜部１２８ が形成されている。
【００３６】
カセット口部１２３ は、図２および図３に２点鎖線で示すように収納空間１２５ が上側でかつカセット口１２９ が下側となる姿勢で硬貨入金口部３３の硬貨入金口１２に上方から密着状態に挿入可能とする外形状に形成され、カセット口部１２３ の一端側にカセット本体１２２ の収納空間１２５ に連通するカセット口１２９ が開口形成され、このカセット口１２９ の他端側にカセット本体１２２ の傾斜部１２８ に連続する仕切部１３０ が形成されている。カセット口１２９ にはカセットシャッタ１３１ が開閉可能に配設され、仕切部１３０ の内側にカセットシャッタ１３１ を開閉する図示しないカセットシャッタ開閉機構が配設されている。
【００３７】
そして、カセットシャッタ１３１ は、カセット１２１ が機体１１側に対して未装着のときにカセットシャッタ開閉機構によって閉塞状態に保たれ、また、カセット１２１ の収納空間１２５ が上側でかつカセット口１２９ が下側となる姿勢で硬貨入金口部３３の硬貨入金口１２に挿入された状態で、その硬貨入金口１２側に配設された図示しない硬貨入金口側開閉手段によって開放され、また、カセット１２１ のカセット口１２９ が上側でかつ収納空間１２５ が下側となる姿勢でカセット装着部１２０ に装着された状態で、そのカセット装着部１２０ に配設された図示しないカセット装着部側開閉手段によって開放されるように構成されている。
【００３８】
図８に循環式硬貨入出金機の制御ブロック図を示し、制御部２０１ には、左側操作部１９、右側操作部２０、識別部４９、機内の各種のセンサ２０５ が接続されて、それらから信号が入力される。さらに、制御部２０１ には、硬貨貯留繰出部３２の繰出ベルト３６および逆転ローラ３７の駆動用のモータ２１１ 、硬貨通路４１の搬送ベルト４６〜４８の駆動用のモータ２１２ 、リジェクト硬貨分岐部５０および種類別硬貨分岐部５２（オーバーフロー用および５円硬貨用）の分岐駆動用の各ソレノイド２１３ 、種類別硬貨収納投出部６１の収納投出ベルト６３および逆転ローラ８０の駆動用であって各種類別硬貨収納投出部６１毎にそれぞれ設けられるモータ６９、仕切部材７３の駆動用のソレノイド２１４ 、搬送コンベヤ９１および右側搬送部１０５ の駆動用の各モータ２１５ 、搬送コンベヤ９１の両端のシャッタ１０２ ，１０６ 、環流搬送部１１１ の環流板１１２ およびシュート１１５ の振分部材１１８ の切換駆動用の各ソレノイド２１６ が接続されて、それらの駆動が制御される。
【００３９】
また、制御部２０１ には、左右のテラーによってそれぞれ操作される端末機２２１ ，２２２ が接続されて操作可能としている。なお、端末機２２１ ，２２２ が接続されない場合もあり、接続されない場合でも左側操作部１９および右側操作部２０で操作可能とする。
【００４０】
そして、制御部２０１ は、硬貨貯留繰出部３２の硬貨が全て繰り出されて硬貨通路４１へ送られた後に、搬送コンベヤ９１に受収されている入金リジェクト硬貨を搬送コンベヤ９１および環流搬送部１１１ を通じて硬貨貯留繰出部３２へ送り、この硬貨貯留繰出部３２から硬貨通路４１へ送って入金リジェクト硬貨を再識別し、再識別の結果、入金正規硬貨と識別された硬貨は種類別一時保留部７４へ送り、入金リジェクト硬貨と識別された硬貨は搬送コンベヤ９１へ送るとともに左側搬送部１０１ および右側搬送部１０５ のいずれかを通じて左側出金部１５および右側出金部１６のいずれかへ放出させる機能を有している。さらに、入金送込硬貨の送込動作中において入金リジェクト硬貨の枚数が設定量（例えば５枚）を越えた場合、入金リジェクト硬貨を再識別することなく搬送コンベヤ９１から左側搬送部１０１ および右側搬送部１０５ のいずれかを通じて左側出金部１５および右側出金部１６のいずれかへ放出させる機能を有している。
【００４１】
また、制御部２０１ は、種類別硬貨収納投出部６１のうちの精査処理対象とする１つについて収納硬貨を全て投出させるとともに搬送コンベヤ９１および環流搬送部１１１ を通じて硬貨貯留繰出部３２に送り込み、その種類別硬貨収納投出部６１の硬貨を全て硬貨貯留繰出部３２に送り込んだ段階で、硬貨貯留繰出部３２および硬貨通路４１を通じて硬貨を識別するとともに正常硬貨と識別された硬貨を元の種類別硬貨収納投出部６１に対して分岐して回収させる精査制御部の機能を有している。
【００４２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４３】
まず、図９（ａ） 〜（ｄ） において、硬貨の初期補充処理について説明する。
【００４４】
テラーなどにより、補充硬貨を収納したカセット１２１ が機体１１のところに運搬され、左側操作部１９または右側操作部２０やテラーの端末機２２１ ，２２２ の操作により硬貨の初期補充処理が指令されるとともに、カセット１２１ の収納空間１２５ が上側でかつカセット口１２９ が下側となる姿勢でカセット口部１２３ が硬貨入金口部３３の硬貨入金口１２に挿入されることにより、補充処理が開始される。
【００４５】
補充処理が開始されると、硬貨入金口１２の硬貨入金口シャッタ３４が開放されるとともに、カセット１２１ のカセットシャッタ１３１ が開放され、カセット１２１ 内の補充硬貨がカセット口１２９ から硬貨入金口１２を通じて硬貨貯留繰出部３２に流出される。
【００４６】
図９（ａ） に示すように、硬貨貯留繰出部３２に流出された補充硬貨は、硬貨貯留繰出部３２の底部の繰出ベルト３６の繰出回転と逆転ローラ３７の逆回転とによって硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１の識別通路部４２に繰り出され、識別部４９で真偽や金種などが識別される。
【００４７】
識別部４９で正常と識別された補充硬貨は、硬貨通路４１の種類別分岐通路部４４に搬送され、該当金種の種類別硬貨分岐部５２で分岐され、種類別硬貨収納投出部６１の収納投出ベルト６３上に送り込まれる。このとき、仕切部材７３が開放されていて種類別一時保留部７４と硬貨収納部７５とが連通されているとともに、全ての収納投出ベルト６３が収納方向へ回動されており、収納投出ベルト６３上に送り込まれた補充硬貨は種類別硬貨分岐部５２の下方位置から後方へ送られて硬貨収納部７５内にばら状態（山盛り状態）で収納される。
【００４８】
種類別硬貨収納投出部６１のうち所定枚数の補充硬貨が収納されて満杯となった金種が発生すると、それ以降、識別部４９で識別されるオーバーフロー金種の補充硬貨は、種類別分岐通路部４４の最上流に位置するオーバーフロー用の種類別硬貨分岐部５２ａ で分岐され、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に収納される。このとき、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ では仕切部材７３を備えていないので、収納投出ベルト６３上に落下したオーバーフロー硬貨は、種類別一時保留部７４の後方の硬貨収納部７５に送られて一時保留される。
【００４９】
識別部４９で異常と識別されたリジェクト硬貨は、硬貨通路４１のリジェクト分岐通路部４３のリジェクト硬貨分岐部５０で分岐され、搬送コンベヤ９１上に送り込まれて一時保留される。なお、搬送コンベヤ９１は、リジェクト硬貨が１枚ずつ送り込まれる都度、所定量ずつ右方へ動かされる。
【００５０】
搬送コンベヤ９１上に一時保留されるリジェクト硬貨の枚数が設定量、例えば５枚を越えた場合、補充処理が一時停止され、搬送コンベヤ９１上のリジェクト硬貨が例えば左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。そして、リジェクト硬貨の返却完了後に、補充処理が再開される。
【００５１】
そして、硬貨貯留繰出部３２からの補充硬貨の繰り出しが完了するとともに、硬貨通路４１上での補充硬貨の搬送が完了し、識別部４９にて補充硬貨を所定時間検知しなくなった後、繰出および搬送が停止される。
【００５２】
このとき、搬送コンベヤ９１にリジェクト硬貨が一時保留されている場合には、図９（ｂ）（ｃ）に示すように、リジェクト硬貨の再識別処理が開始される。搬送コンベヤ９１上のリジェクト硬貨は、搬送コンベヤ９１にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０６ の開放によって右側搬送部１０５ に送り込まれ、この右側搬送部１０５ で前方へ向けて搬送されるとともにその搬送途中で環流搬送部１１１ により硬貨貯留繰出部３２に再投入され、すべてのリジェクト硬貨が硬貨貯留繰出部３２に送り込まれると、硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１に再び繰り出され、識別部４９で再識別される。
【００５３】
再識別の結果、正常と識別された補充硬貨は、該当金種の種類別硬貨分岐部５２で分岐されて該当金種の種類別硬貨収納投出部６１に収納されるか、オーバーフロー用の種類別硬貨分岐部５２ａ で分岐されてオーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に収納される。
【００５４】
再識別の結果、異常と識別されたリジェクト硬貨は、リジェクト硬貨分岐部５０で分岐されて搬送コンベヤ９１に再び送り込まれて一時保留され、全てのリジェクト硬貨の再識別処理が完了した後に、搬送コンベヤ９１にて左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。
【００５５】
また、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ にオーバーフロー硬貨が収納されている場合には、図９（ｄ） に示すように、種類別硬貨収納投出部６１ａ 内のオーバーフロー硬貨は、収納投出ベルト６３の投出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより種類別硬貨収納投出部６１内から搬送コンベヤ９１上に１枚ずつ投出され、搬送コンベヤ９１にて左側へ向けて搬送されるともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたオーバーフロー硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。また、カセット１２１ がカセット装着部１２０に装着されている場合には、搬送コンベヤ９１上に投出さ れたオーバーフロー硬貨をカセット１２１ に送り込んで収納するようにしてもよい。この場合、搬送コンベヤ９１上のオーバーフロー硬貨は、搬送コンベヤ９１にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０６ の開放によって右側搬送部１０５ に送り込まれ、この右側搬送部１０５ で前方へ向けて搬送されるとともにシュート１１５ に放出され、振分部材１１８ および回収シュート部１１７ を通じてカセット１２１ に送り込まれて収納される。
【００５６】
また、初期補充にカセット１２１ を使用した場合、このカセット１２１ で硬貨入金口１２を閉塞するので、硬貨入金口シャッタ３４が開放されていても、硬貨貯留繰出部３２の繰出動作によって硬貨が飛び出すことがない。
【００５７】
また、補充処理の完了時点で、カセット１２１ を硬貨入金口１２から外し、機体１１の前面扉２１を開放してカセット装着部１２０ に装着することにより、初期補充に使用したカセット１２１ を回収用として使用できる。
【００５８】
なお、カセット１２１ を使用せずに、金箱や袋により補充硬貨を硬貨入金口１２に投入して補充することもできる。この場合、硬貨入金口１２への補充硬貨の投入後に硬貨入金口シャッタ３４が閉じられてから補充処理が開始される。
【００５９】
次に、図１０（ａ） 〜（ｅ） において、硬貨の入金処理で自動精査なしに設定されている場合について説明する。
【００６０】
左右いずれかのテラーにより、機体１１の左側操作部１９または右側操作部２０やテラーの端末機２２１ ，２２２ で入金処理が指令されると、硬貨入金口１２の硬貨入金口シャッタ３４が開放される。テラーにより、入金硬貨が硬貨入金口１２に投入され、機体１１の左側操作部１９または右側操作部２０やテラーの端末機２２１ ，２２２ で入金スタートが指令されると、硬貨入金口１２の硬貨入金口シャッタ３４が閉鎖され、入金処理が開始される。
【００６１】
図１０（ａ） に示すように、硬貨入金口１２に投入された入金硬貨は、硬貨貯留繰出部３２に受け入れられて貯留され、硬貨貯留繰出部３２の底部の繰出ベルト３６の繰出回転と逆転ローラ３７の逆回転とによって硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１の識別通路部４２に繰り出され、識別部４９で真偽や金種などが識別される。
【００６２】
識別部４９で正常と識別された補充硬貨は、硬貨通路４１の種類別分岐通路部４４に搬送され、該当金種の種類別硬貨分岐部５２で分岐され、種類別硬貨収納投出部６１の収納投出ベルト６３上に送り込まれる。このとき、仕切部材７３が仕切位置に移動されていて種類別一時保留部７４と硬貨収納部７５とが仕切られているとともに、収納投出ベルト６３は収納方向へ回動されており、収納投出ベルト６３上に落下した補充硬貨は、種類別硬貨分岐部５２の下方位置から種類別一時保留部７４内の後方へ送られてばら状態で一時保留される。
【００６３】
識別部４９で正常と識別された入金硬貨でも、種類別一時保留部７４に所定枚数の硬貨が収納されて満杯となった金種や、硬貨収納部７５に所定枚数の硬貨が収納されて満杯となっている金種については、オーバーフロー硬貨として処理され、種類別分岐通路部４４の最上流に位置するオーバーフロー用の種類別硬貨分岐部５２ａ で分岐され、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に一時保留される。このとき、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ では仕切部材７３を備えていないので、収納投出ベルト６３上に落下したオーバーフロー硬貨は、種類別一時保留部７４の後方の硬貨収納部７５に送られて一時保留される。
【００６４】
識別部４９で異常と識別されたリジェクト硬貨は、硬貨通路４１のリジェクト分岐通路部４３のリジェクト硬貨分岐部５０で分岐され、搬送コンベヤ９１上に送り込まれて一時保留される。
【００６５】
搬送コンベヤ９１上に一時保留されるリジェクト硬貨の枚数が設定量、例えば５枚を越えた場合、入金処理が一時停止され、搬送コンベヤ９１上のリジェクト硬貨が例えば左側のテラーによる入金処理の場合には左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。そして、リジェクト硬貨の返却完了後に、入金処理が再開される。
【００６６】
そして、硬貨貯留繰出部３２からの入金硬貨の繰り出しが完了するとともに、硬貨通路４１上での入金硬貨の搬送が完了し、識別部４９にて入金硬貨を所定時間検知しなくなった後、繰出および搬送が停止される。
【００６７】
このとき、搬送コンベヤ９１にリジェクト硬貨が一時保留されている場合には、図１０（ｂ）（ｃ）に示すように、リジェクト硬貨の再識別処理が開始される。搬送コンベヤ９１上のリジェクト硬貨は、搬送コンベヤ９１にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０６ の開放によって右側搬送部１０５ に送り込まれ、この右側搬送部１０５ で前方へ向けて搬送されるとともにその搬送途中で環流搬送部１１１ により硬貨貯留繰出部３２に再投入され、全てのリジェクト硬貨が硬貨貯留繰出部３２に送り込まれると、硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１に再び繰り出され、識別部４９で再識別される。
【００６８】
再識別の結果、正常と識別された入金硬貨は、該当金種の種類別硬貨分岐部５２で分岐されて該当金種の種類別一時保留部７４に一時保留されるか、オーバーフロー用の種類別硬貨分岐部５２ａ で分岐されてオーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に一時保留される。
【００６９】
再識別の結果、異常と識別されたリジェクト硬貨は、リジェクト硬貨分岐部５０で分岐されて搬送コンベヤ９１に再び送り込まれて一時保留され、全てのリジェクト硬貨の再識別処理が完了した後に、搬送コンベヤ９１にて左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。
【００７０】
そして、再識別を含む入金硬貨の一時保留が完了するとともに、再識別後のリジェクト硬貨の返却が完了した後、テラーの端末機２２１ ，２２２ で入金硬貨の計数結果が表示され、テラーにより入金承認または入金不承認が指令される。
【００７１】
テラーにより入金承認が指令されると、図１０（ｄ） に示すように、金種別の種類別硬貨収納投出部６１の種類別一時保留部７４に一時保留されていた硬貨は、仕切部材７３の開放と収納投出ベルト６３の収納方向への回動とにより後方の硬貨収納部７５に送られてばら状態で収納される。その後、仕切部材７３が仕切位置に戻され、オーバーフロー硬貨が一時保留されている場合には、そのオーバーフロー硬貨の収納動作が開始される。つまり、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に一時保留されていたオーバーフロー硬貨は、収納投出ベルト６３の投出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより搬送コンベヤ９１に１枚ずつ投出され、この搬送コンベヤ９１にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０６ の開放によって右側搬送部１０５ に送り込まれ、この右側搬送部１０５ で前方へ向けて搬送されるとともにシュート１１５ に放出され、振分部材１１８ および回収シュート部１１７ を通じてカセット１２１ に送り込まれて収納される。これら一時保留硬貨の収納により、入金処理が完了となる。なお、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ からのオーバーフロー硬貨を投出する際、他の金種別の種類別硬貨収納投出部６１の収納投出ベルト６３は停止されており、仕切部材７３が仕切位置に位置して硬貨収納部７５内の硬貨の前方への移動を規制するので、それら金種別の収納硬貨が投出されることはない。
【００７２】
また、テラーにより入金不承認（返却）が指令されると、図１０（ｅ） に示すように、金種別の種類別硬貨収納投出部６１の種類別一時保留部７４に一時保留されていた硬貨、およびオーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に一時保留されていた硬貨は、収納投出ベルト６３の投出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより種類別硬貨収納投出部６１内から搬送コンベヤ９１上に１枚ずつ投出され、例えば左側のテラーによる入金処理の場合には、搬送コンベヤ９１にて左側へ向けて搬送されるともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却された返却硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。なお、右側のテラーによる入金処理の場合には、右側出金ボックス１８に返却硬貨が返却される。返却硬貨が返却されることで、入金処理が完了となる。
【００７３】
次に、図１１（ａ） 〜（ｆ） において、硬貨の入金処理で自動精査ありに設定されている場合について説明する。
【００７４】
左右いずれかのテラーにより、機体１１の左側操作部１９または右側操作部２０や、テラーの端末機２２１ ，２２２ で入金処理が指令されると、硬貨入金口１２の硬貨入金口シャッタ３４が開放される。テラーにより、入金硬貨が硬貨入金口１２に投入され、機体１１の左側操作部１９または右側操作部２０やテラーの端末機２２１ ，２２２ で入金スタートが指令されると、硬貨入金口１２の硬貨入金口シャッタ３４が閉鎖され、入金処理が開始される。
【００７５】
図１１（ａ） に示すように、硬貨入金口１２に投入された入金硬貨は、硬貨貯留繰出部３２に受け入れられて貯留され、硬貨貯留繰出部３２の底部の繰出ベルト３６の繰出回転と逆転ローラ３７の逆回転とによって硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１の識別通路部４２に繰り出され、識別部４９で真偽や金種などが識別される。
【００７６】
識別部４９で正常と識別された補充硬貨は、硬貨通路４１の種類別分岐通路部４４に搬送され、該当金種の種類別硬貨分岐部５２で分岐され、種類別硬貨収納投出部６１の収納投出ベルト６３上に送り込まれる。このとき、仕切部材７３が仕切位置に移動されていて種類別一時保留部７４と硬貨収納部７５とが仕切られているとともに、収納投出ベルト６３は収納方向へ回動されており、収納投出ベルト６３上に落下した補充硬貨は、種類別硬貨分岐部５２の下方位置から種類別一時保留部７４内の後方へ送られてばら状態で一時保留される。
【００７７】
識別部４９で正常と識別された入金硬貨でも、種類別一時保留部７４に所定枚数の硬貨が収納されて満杯となった金種や、硬貨収納部７５に所定枚数の硬貨が収納されて満杯となっている金種については、オーバーフロー硬貨として処理され、種類別分岐通路部４４の最上流に位置するオーバーフロー用の種類別硬貨分岐部５２ａ で分岐され、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に一時保留される。このとき、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ では仕切部材７３を備えていないので、収納投出ベルト６３上に落下したオーバーフロー硬貨は、種類別一時保留部７４の後方の硬貨収納部７５に送られて一時保留される。
【００７８】
識別部４９で異常と識別されたリジェクト硬貨は、硬貨通路４１のリジェクト分岐通路部４３のリジェクト硬貨分岐部５０で分岐され、搬送コンベヤ９１上に送り込まれて一時保留される。
【００７９】
搬送コンベヤ９１上に一時保留されるリジェクト硬貨の枚数が設定量、例えば５枚を越えた場合、入金処理が一時停止され、搬送コンベヤ９１上のリジェクト硬貨が例えば左側のテラーによる入金処理の場合には左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。そして、リジェクト硬貨の返却完了後に、入金処理が再開される。
【００８０】
そして、硬貨貯留繰出部３２からの入金硬貨の繰り出しが完了するとともに、硬貨通路４１上での入金硬貨の搬送が完了し、識別部４９にて入金硬貨を所定時間検知しなくなった後、繰出および搬送が停止される。
【００８１】
このとき、搬送コンベヤ９１にリジェクト硬貨が一時保留されている場合には、図１１（ｂ）（ｃ）に示すように、リジェクト硬貨の再識別処理が開始される。搬送コンベヤ９１上のリジェクト硬貨は、搬送コンベヤ９１にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０６ の開放によって右側搬送部１０５ に送り込まれ、この右側搬送部１０５ で前方へ向けて搬送されるとともにその搬送途中で環流搬送部１１１ により硬貨貯留繰出部３２に再投入され、全てのリジェクト硬貨が硬貨貯留繰出部３２に送り込まれると、硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１に再び繰り出され、識別部４９で再識別される。
【００８２】
再識別の結果、正常と識別された入金硬貨は、該当金種の種類別硬貨分岐部５２で分岐されて該当金種の種類別一時保留部７４に一時保留されるか、オーバーフロー用の種類別硬貨分岐部５２ａ で分岐されてオーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に一時保留される。
【００８３】
再識別の結果、異常と識別されたリジェクト硬貨は、リジェクト硬貨分岐部５０で分岐されて搬送コンベヤ９１に再び送り込まれて一時保留され、全てのリジェクト硬貨の再識別処理が完了した後に、搬送コンベヤ９１にて左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。
【００８４】
そして、再識別を含む入金硬貨の一時保留が完了するとともに、再識別後のリジェクト硬貨の返却が完了した後、テラーの端末機２２１ ，２２２ で入金硬貨の計数結果が表示され、テラーにより入金承認または入金不承認が指令される。
【００８５】
テラーにより入金承認が指令されると、図１１（ｄ） に示すように、金種別の種類別硬貨収納投出部６１の種類別一時保留部７４に一時保留されていた硬貨は、仕切部材７３の開放と収納投出ベルト６３の収納方向への回動とにより後方の硬貨収納部７５に送られてばら状態で収納される。その後、仕切部材７３が仕切位置に戻され、オーバーフロー硬貨が一時保留されている場合には、そのオーバーフロー硬貨の収納動作が開始される。つまり、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に一時保留されていたオーバーフロー硬貨は、収納投出ベルト６３の繰出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより種類別硬貨収納投出部６１ａ 内から搬送コンベヤ９１に１枚ずつ投出され、この搬送コンベヤ９１にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０６ の開放によって右側搬送部１０５ に送り込まれ、この右側搬送部１０５ で前方へ向けて搬送されるとともにその搬送途中で環流搬送部１１１ により硬貨貯留繰出部３２に再投入される。なお、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ からのオーバーフロー硬貨を投出する際、他の金種別の種類別硬貨収納投出部６１の収納投出ベルト６３も投出方向に回動されるが、仕切部材７３が仕切位置に位置して硬貨収納部７５内の硬貨の前方への移動を規制するので、それら金種別の収納硬貨が投出されることはない。
【００８６】
全てのオーバーフロー硬貨が硬貨貯留繰出部３２に再投入された後、図１１（ｅ） に示すように、オーバーフロー硬貨が硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１に再び繰り出され、識別部４９で再識別される。
【００８７】
オーバーフロー硬貨の再識別の結果、正常と識別された硬貨で上述の入金処理時に硬貨収納部７５は満杯でなく種類別一時保留部７４が満杯であった金種硬貨は、該当金種の種類別硬貨分岐部５２で分岐されて該当金種の種類別一時保留部７４に一時保留される。また、正常と識別されたそれ以外の入金硬貨は搬送コンベヤ９１上に一時保留される。
【００８８】
オーバーフロー硬貨の再識別の結果、異常と識別されたリジェクト硬貨は、リジェクト硬貨分岐部５０で分岐されて搬送コンベヤ９１に送り込まれて一時保留され、異常として処理が終了される。
【００８９】
全てのオーバーフロー硬貨の識別が完了した後、リジェクト硬貨がなければ、種類別一時保留部７４に一時保留されていた硬貨は、仕切部材７３の開放と収納投出ベルト６３の収納方向への回動とにより後方の硬貨収納部７５に送られて収納される。また、それ以外の硬貨は搬送コンベヤ９１から右側搬送部１０５ 、シュート１１５ 、振分部材１１８ および回収シュート部１１７ を経てカセット１２１ に送られる（図１１（ｅ） 参照）。
【００９０】
また、テラーにより入金不承認（返却）が指令されると、図１１（ｆ） に示すように、金種別の種類別硬貨収納投出部６１の種類別一時保留部７４に一時保留されていた硬貨、およびオーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に一時保留されていた硬貨は、収納投出ベルト６３の投出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより種類別硬貨収納投出部６１内から搬送コンベヤ９１上に１枚ずつ投出され、例えば左側のテラーによる入金処理の場合には、搬送コンベヤ９１にて左側へ向けて搬送されるともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却された返却硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。なお、右側のテラーによる入金処理の場合には、右側出金ボックス１８に返却硬貨が返却される。返却硬貨が返却されることで、入金処理が完了となる。
【００９１】
次に、図１２において、硬貨の出金処理について説明する。
【００９２】
左右いずれかのテラーにより、端末機２２１ ，２２２ で出金処理が指令されるとともに出金金額や出金希望金種および枚数が入力されると、出金処理が開始される。
【００９３】
出金処理が開始されると、仕切部材７３が開放され、収納投出ベルト６３の投出方向への回動によって硬貨収納部７５内の硬貨が前方へ移動される。出金金種に該当する金種の出金硬貨は、収納投出ベルト６３の投出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより硬貨投出路８１を通じて搬送コンベヤ９１に１枚ずつ投出される。このとき、硬貨投出路８１の２つのセンサ８４，８５により、硬貨が通過する際に硬貨径を検知して金種を確認するとともに投出枚数をカウントする。また、出金金種に該当しない金種の硬貨、出金金種に該当する金種でも所定の出金枚数を繰り出し終わった金種の硬貨は、硬貨投出路８１のストッパ手段によって投出が規制される。そして、全ての硬貨が投出され終わった後、収納投出ベルト６３の逆転と逆転ローラ８０の停止により硬貨は硬貨収納部７５へ戻される。
【００９４】
搬送コンベヤ９１に投出された出金硬貨は、例えば左側のテラーによる出金処理の場合には、搬送コンベヤ９１にて左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開口によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に払い出される。この左側出金ボックス１７に出金された出金硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。なお、右側のテラーによる入金処理の場合には、右側出金ボックス１８に出金硬貨が出金される。
【００９５】
次に、図１３（ａ） 〜（ｄ） において、例えば出金処理が連続したために種類別硬貨収納投出部６１に収納される硬貨量が少なくなった場合での硬貨の途中補充処理について説明する。
【００９６】
この途中補充においては、上述した初期補充と同様に、カセット１２１ により、またはカセット１２１ を使用せずに金箱や袋により、補充硬貨を硬貨入金口１２に投入して補充することができる。
【００９７】
図１３（ａ） に示すように、硬貨貯留繰出部３２に投入された補充硬貨は、硬貨貯留繰出部３２の底部の繰出ベルト３６の繰出回転と逆転ローラ３７の逆回転とによって硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１の識別通路部４２に繰り出され、識別部４９で真偽や金種などが識別される。
【００９８】
識別部４９で正常と識別された補充硬貨は、硬貨通路４１の種類別分岐通路部４４に搬送され、該当金種の種類別硬貨分岐部５２で分岐され、種類別硬貨収納投出部６１の収納投出ベルト６３上に送り込まれる。このとき、仕切部材７３が仕切位置に移動されていて種類別一時保留部７４と硬貨収納部７５とが仕切られているとともに、収納投出ベルト６３は収納方向へ回動されており、収納投出ベルト６３上に落下した補充硬貨は、種類別硬貨分岐部５２の下方位置から種類別一時保留部７４内の後方へ送られてばら状態で一時保留される。
【００９９】
種類別硬貨収納投出部６１のうち所定枚数の補充硬貨が収納されて満杯となった金種が発生すると、それ以降、識別部４９で識別されるオーバーフロー金種の補充硬貨は、種類別分岐通路部４４の最上流に位置するオーバーフロー用の種類別硬貨分岐部５２ａ で分岐され、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に収納される。このとき、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ では仕切部材７３を備えていないので、収納投出ベルト６３上に落下したオーバーフロー硬貨は、種類別一時保留部７４の後方の硬貨収納部７５に送られて一時保留される。
【０１００】
識別部４９で異常と識別されたリジェクト硬貨は、硬貨通路４１のリジェクト分岐通路部４３のリジェクト硬貨分岐部５０で分岐され、搬送コンベヤ９１上に送り込まれて一時保留される。
【０１０１】
搬送コンベヤ９１上に一時保留されるリジェクト硬貨の枚数が設定量、例えば５枚を越えた場合、補充処理が一時停止され、搬送コンベヤ９１上のリジェクト硬貨が例えば左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。そして、リジェクト硬貨の返却完了後に、補充処理が再開される。
【０１０２】
そして、硬貨貯留繰出部３２からの補充硬貨の繰り出しが完了するとともに、硬貨通路４１上での補充硬貨の搬送が完了し、識別部４９にて補充硬貨を所定時間検知しなくなった後、繰出および搬送が停止される。
【０１０３】
このとき、搬送コンベヤ９１にリジェクト硬貨が一時保留されている場合には、図１３（ｂ）（ｃ）に示すように、リジェクト硬貨の再識別処理が開始される。搬送コンベヤ９１上のリジェクト硬貨は、搬送コンベヤ９１にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０６ の開放によって右側搬送部１０５ に送り込まれ、この右側搬送部１０５ で前方へ向けて搬送されるとともにその搬送途中で環流搬送部１１１ により硬貨貯留繰出部３２に再投入され、そして、硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１に再び繰り出され、識別部４９で再識別される。
【０１０４】
再識別の結果、正常と識別された補充硬貨は、該当金種の種類別硬貨分岐部５２で分岐されて該当金種の種類別一時保留部７４に一時保留されるか、オーバーフロー用の種類別硬貨分岐部５２ａ で分岐されてオーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に収納される。
【０１０５】
再識別の結果、異常と識別されたリジェクト硬貨は、リジェクト硬貨分岐部５０で分岐されて搬送コンベヤ９１に再び送り込まれて一時保留され、全てのリジェクト硬貨の再識別処理が完了した後に、搬送コンベヤ９１にて左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。
【０１０６】
また、リジェクト硬貨がない場合やリジェクト硬貨の再識別した後、図１３（ｄ） に示すように、金種別の種類別硬貨収納投出部６１の種類別一時保留部７４に一時保留されていた硬貨は、仕切部材７３の開放と収納投出ベルト６３の収納方向への回動とにより後方の硬貨収納部７５に送られてばら状態で収納される。その後、仕切部材７３が仕切位置に戻され、オーバーフロー硬貨が一時保留されている場合には、そのオーバーフロー硬貨の収納動作が開始される。つまり、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に一時保留されていたオーバーフロー硬貨は、収納投出ベルト６３の投出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより種類別硬貨収納投出部６１ａ 内から搬送コンベヤ９１に１枚ずつ投出され、この搬送コンベヤ９１にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０６ の開放によって右側搬送部１０５ に送り込まれ、この右側搬送部１０５ で前方へ向けて搬送されるとともにシュート１１５ に放出され、振分部材１１８ および回収シュート部１１７ を通じてカセット１２１ に送り込まれて収納される。これら一時保留硬貨の収納により、補充処理が完了となる。なお、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ からのオーバーフロー硬貨を投出する際、他の金種別の種類別硬貨収納投出部６１の収納投出ベルト６３は停止されており、仕切部材７３が仕切位置に位置して硬貨収納部７５内の硬貨の前方への移動を規制するので、それら金種別の収納硬貨が投出されることはない。
【０１０７】
なお、オーバーフロー硬貨の返却が設定されている場合には、搬送コンベヤ９１上に投出されたオーバーフロー硬貨は、搬送コンベヤ９１にて左側へ向けて搬送されるともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたオーバーフロー硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。
【０１０８】
次に、図１４（ａ）（ｂ）において、硬貨の単純計数処理について説明する。
【０１０９】
左右いずれかのテラーにより、機体１１の左側操作部１９または右側操作部２０やテラーの端末機２２１ ，２２２ で単純計数処理が指令されると、硬貨入金口１２の硬貨入金口シャッタ３４が開放される。テラーにより、計数しようとする計数硬貨が硬貨入金口１２に投入され、機体１１の左側操作部１９または右側操作部２０やテラーの端末機２２１ ，２２２ で計数スタートが指令されると、硬貨入金口１２の硬貨入金口シャッタ３４が閉鎖され、単純計数処理が開始される。
【０１１０】
図１４（ａ） に示すように、硬貨入金口１２に投入された計数硬貨は、硬貨貯留繰出部３２に受け入れられて貯留され、硬貨貯留繰出部３２の底部の繰出ベルト３６の繰出回転と逆転ローラ３７の逆回転とによって硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１の識別通路部４２に繰り出され、識別部４９で真偽や金種などが識別される。
【０１１１】
識別部４９で正常と識別された補充硬貨は、硬貨通路４１の種類別分岐通路部４４に搬送され、種類別分岐通路部４４の最上流に位置するオーバーフロー用の種類別硬貨分岐部５２ａ で分岐され、オーバーフロー用の種類別硬貨収納投出部６１ａ に一時保留される。
【０１１２】
識別部４９で異常と識別されたリジェクト硬貨は、硬貨通路４１のリジェクト分岐通路部４３のリジェクト硬貨分岐部５０で分岐され、搬送コンベヤ９１上に送り込まれて一時保留される。
【０１１３】
搬送コンベヤ９１上に一時保留されるリジェクト硬貨の枚数が設定量、例えば５枚を越えた場合、計数処理が一時停止され、搬送コンベヤ９１上のリジェクト硬貨が例えば左側のテラーによる計数処理の場合には左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。そして、リジェクト硬貨の返却完了後に、計数処理が再開される。
【０１１４】
そして、硬貨貯留繰出部３２からの計数硬貨の繰り出しが完了するとともに、硬貨通路４１上での計数硬貨の搬送が完了し、識別部４９にて計数硬貨を所定時間検知しなくなった後、繰出および搬送が停止され、計数結果がテラーの端末機２２１ ，２２２ に表示される。
【０１１５】
テラーの端末機２２１ ，２２２ で計数硬貨の返却が指令されると、リジェクト硬貨がある場合には、搬送コンベヤ９１上のリジェクト硬貨が例えば左側のテラーによる計数処理の場合には左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却されたリジェクト硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。
【０１１６】
リジェクト硬貨がない場合、およびリジェクト硬貨がある場合でその返却完了した後、図１４（ｂ） に示すように、種類別硬貨収納投出部６１ａ 内の計数硬貨は、収納投出ベルト６３の投出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより種類別硬貨収納投出部６１ａ 内から搬送コンベヤ９１上に１枚ずつ投出され、搬送コンベヤ９１にて左側へ向けて搬送されるともにシャッタ１０２ の開放によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に返却される。この左側出金ボックス１７に返却された計数硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。
【０１１７】
次に、図１５（ａ）（ｂ）において、硬貨の自動精査処理について説明する。
【０１１８】
テラーにより、端末機２２１ ，２２２ で自動精査処理が指令されると、各種類別硬貨収納投出部６１内に収納されている硬貨についての自動精査処理が開始される。
【０１１９】
まず、この自動精査処理では、金種別に順番に処理がなされるもので、例えば、右側の５００円用の種類別硬貨収納投出部６１から左側の５円用の種類別硬貨収納投出部６１の順になされる。そして、いずれかの金種の種類別硬貨収納投出部６１内の硬貨を繰り出して空にした後、再びその種類別硬貨収納投出部６１へ硬貨を収納するようになっている。
【０１２０】
図１５（ａ） に示すように、自動精査処理が開始されると、仕切部材７３が開放され、収納投出ベルト６３の投出方向への回動によって硬貨収納部７５内の硬貨が前方へ移動される。精査対象の金種硬貨は、収納投出ベルト６３の投出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより硬貨投出路８１を通じて搬送コンベヤ９１に１枚ずつ投出され、また、精査対象でない金種の硬貨は、硬貨投出路８１のストッパ手段によって投出が規制される。
【０１２１】
搬送コンベヤ９１上に投出された硬貨は、搬送コンベヤ９１にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０６ の開放によって右側搬送部１０５ に送り込まれ、この右側搬送部１０５ で前方へ向けて搬送されるとともにその搬送途中で環流搬送部１１１ により硬貨貯留繰出部３２に投入される。そして、硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１に再び繰り出され、識別部４９で再識別される。
【０１２２】
精査対象金種の全ての硬貨が硬貨貯留繰出部３２に投入された後、図１５（ｂ） に示すように、硬貨が硬貨貯留繰出部３２内から１枚ずつ硬貨通路４１に繰り出され、識別部４９で識別され、該当金種の種類別硬貨分岐部５２で分岐され、元の種類別硬貨収納投出部６１の収納投出ベルト６３上に送り込まれる。このとき、仕切部材７３が開放されていて種類別一時保留部７４と硬貨収納部７５とが連通されているとともに、収納投出ベルト６３が収納方向へ回動されており、収納投出ベルト６３上に送り込まれた硬貨は種類別硬貨分岐部５２の下方位置から後方へ送られて硬貨収納部７５内に収納される。
【０１２３】
こうして、１つの金種についての精査が完了したら、次の金種の精査を順次実行し、最後の金種（５円硬貨）の精査を完了することで、自動精査処理を完了する。
【０１２４】
次に、図１６（ａ） 〜（ｃ） において、硬貨の収集処理について説明する。
【０１２５】
まず、図１６（ａ） に自動収集処理を示し、ある金種の種類別硬貨収納投出部６１に所定枚数の硬貨が収納されて満杯になると、その金種の収集処理が制御部２０１ により自動的に実行される。自動収集処理が開始されると、仕切部材７３が開放され、収納投出ベルト６３の投出方向への回動によって硬貨収納部７５内の硬貨が前方へ移動される。収集対象の金種硬貨は、収納投出ベルト６３の投出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより硬貨投出路８１を通じて搬送コンベヤ９１に１枚ずつ投出され、また、収集対象でない金種の硬貨は、硬貨投出路８１のストッパ手段によって投出が規制される。
【０１２６】
搬送コンベヤ９１上に投出された硬貨は、搬送コンベヤ９１にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０６ の開放によって右側搬送部１０５ に送り込まれ、この右側搬送部１０５ で前方へ向けて搬送されるとともにシュート１１５ に放出され、振分部材１１８ および回収シュート部１１７ を通じてカセット１２１ に送り込まれて回収収納される。
【０１２７】
また、図１６（ｂ） に途中収集処理を示し、テラーにより、機体１１の左側操作部１９または右側操作部２０やテラーの端末機２２１ ，２２２ で締上収集処理が指令されるとともに、金種や枚数が入力されると、途中収集処理が開始される。途中収集処理が開始されると、仕切部材７３が開放され、収納投出ベルト６３の投出方向への回動によって硬貨収納部７５内の硬貨が前方へ移動される。前方へ移動された硬貨は、収納投出ベルト６３の投出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより搬送コンベヤ９１に１枚ずつ投出され、例えば左側のテラーによる途中収集処理の場合には、搬送コンベヤ９１にて左側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０２ の開口によって左側搬送部１０１ に送り込まれ、この左側搬送部１０１ により左側出金ボックス１７に払い出される。この左側出金ボックス１７に払い出された収集硬貨は、左側出金ボックス１７を機体１１から抜き外して取り出される。なお、右側のテラーによる途中収集処理の場合には、右側出金ボックス１８に収集硬貨が払い出される。
【０１２８】
また、図１６（ｃ） に締上収集処理を示し、テラーにより、機体１１の左側操作部１９または右側操作部２０やテラーの端末機２２１ ，２２２ で締上収集処理が指令されると、全ての種類別硬貨収納投出部６１内の硬貨を対象とする締上収集処理が開始される。締上収集処理が開始されると、仕切部材７３が開放され、収納投出ベルト６３の投出方向への回動によって硬貨収納部７５内の硬貨が前方へ移動される。前方へ移動された硬貨は、収納投出ベルト６３の投出方向への回動と逆転ローラ８０の逆転とにより搬送コンベヤ９１に１枚ずつ投出され、この搬送コンベヤ９１にて右側へ向けて搬送されるとともにシャッタ１０６ の開放によって右側搬送部１０５ に送り込まれ、この右側搬送部１０５ で前方へ向けて搬送されるとともにシュート１１５ に放出され、振分部材１１８ および回収シュート部１１７ を通じてカセット１２１ に送り込まれて回収収納される。
【０１２９】
そして、カセット１２１ に硬貨が収集された場合には、前面扉２１を解錠して開放し、カセット１２１ を機体１１内から取り出す。
【０１３０】
以上のように、硬貨貯留繰出部３２から繰り出す硬貨を硬貨通路４１で搬送しながら識別および分岐するようにし、特に、硬貨通路 ４１ の入金リジェクト硬貨分岐部 ５０ および複数の種類別硬貨分岐部 ５２ が設けられる通路域は硬貨を略水平方向に搬送するとともに、種類別硬貨分岐部 ５２ が設けられる通路域は機体 １１ の幅方向に形成し、さらに、機体１１の幅方向に複数の種類別一時保留部７４を並設するとともにこの種類別一時保留部７４の後方で機体１１の幅方向に複数の種類別硬貨収納投出部６１を並設し、これら種類別一時保留部７４の前方で機体１１の幅方向に搬送コンベヤ９１を張設し、この搬送コンベヤ９１の両端域から前方の左側出金部１５および右側出金部１６へ硬貨を送る左側搬送部１０１ および右側搬送部１０５ をそれぞれ設け、硬貨の流れを機体１１の幅方向および前後方向を主として処理するので、２人のテラー間に設置してどちらのテラーからでも容易に使用できる構成でありながら、高さ方向を低く抑えて小形にできる。
【０１３１】
しかも、入金硬貨を種類別一時保留部７４に一時保留するので、入金承認時には一時保留硬貨を種類別硬貨収納投出部６１に直ちに収納でき、処理を迅速化できる。
【０１３２】
また、仕切部材７３を仕切位置に移動させて収納投出ベルト６３上の一時保留空間と収納空間とに仕切り、種類別硬貨分岐部５２で分岐される硬貨を一時保留空間に一時保留し、一時保留硬貨を収納する場合には仕切部材７３を連通位置に移動させることで収納空間に収納できるとともに、一時保留硬貨を返却する場合には収納投出ベルト６３の駆動で一時保留硬貨のみを投出でき、硬貨の収納投出用の収納投出ベルト６３の一部を利用して硬貨の一時保留ができ、高さ方向をより低く抑えて小形にできる。
【０１３３】
また、搬送コンベヤ９１に受収されている入金リジェクト硬貨を搬送コンベヤ９１および環流搬送部１１１ を通じて硬貨貯留繰出部３２へ送り、この硬貨貯留繰出部３２から硬貨通路４１へ送って入金リジェクト硬貨を再識別し、再識別の結果、入金正規硬貨と識別された硬貨は種類別一時保留部７４へ送り、入金リジェクト硬貨と識別された硬貨は返却するので、入金硬貨の入金受入率を向上させ、入金リジェクト硬貨の再識別のための再投入操作などの手間を省くことができる。
【０１３４】
また、入金リジェクト硬貨の枚数が多すぎると再識別処理に時間がかかるが、入金送込硬貨の送込動作中において入金リジェクト硬貨の枚数が設定量を越えた場合、入金リジェクト硬貨を再識別することなく返却するので、再識別処理にかかる時間を短くできる。
【０１３５】
なお、前記実施の形態では、入金処理時において、硬貨を一時保留する際、種類別硬貨分岐部５２で種類別に分岐して種類別一時保留部７４に一時保留するようにしているが、例えば、オーバーフロー硬貨用の種類別硬貨分岐部５２ａ を一時保留用分岐部、およびオーバーフロー硬貨用の種類別硬貨収納投出部６１ａ を一括一時保留部として構成し、識別後の入金硬貨を種類別硬貨分岐部５２ａ （一時保留用分岐部）で分岐して種類別硬貨収納投出部６１ａ （一括一時保留部）に一括して一時保留するようにしてもよい。
【０１３６】
この場合、入金承認後に、種類別硬貨収納投出部６１ａ に一括一時保留されている硬貨を搬送コンベヤ９１上に投出し、右側搬送部１０５ 、環流搬送部１１１ 、硬貨貯留繰出部３２および硬貨通路４１を通じて、種類別硬貨分岐部５２で種類別に分岐して種類別硬貨収納投出部６１に収納する。
【０１３７】
このように、入金正規硬貨を一括一時保留する一括一時保留部を備えることにより、入金正規硬貨を種類別に一時保留する場合に比べて、構造を簡単にできるとともに、各種類別硬貨収納投出部６１の有する種類別一時保留部７４のスペースを削減して小形化、あるいはその分のスペースを利用して種類別硬貨収納投出部６１の硬貨収納量を増加させることもでき、しかも、入金正規硬貨を一括一時保留することで入金承認および入金不承認を受け付けるまでの時間を短くできる。
【０１３８】
また、一時保留用分岐部としてはリジェクト硬貨分岐部５０、一括一時保留部としては搬送コンベヤ９１でもよく、同様の作用効果を奏する。
【０１３９】
また、硬貨通路４１の種類別分岐通路部４４は、機体１１の幅方向に向けて設けられているが、機体１１の幅方向に平行でも、平行でなく多少の傾斜角を有していてもよい。同様に、種類別硬貨収納投出部６１についても、機体１１の幅方向に向けて設けられているが、機体１１の幅方向に平行でも、平行でなく多少の傾斜角を有していてもよい。
【０１４０】
また、各出金部１５，１６は、機体１１に着脱可能とする各出金ボックス１７，１８に機体１１内から払い出される硬貨を受け入れる構成の他、硬貨が直接払い出される出金口の構成でもよい。
【０１４１】
また、各搬送部１０１ ，１０５ は、コンベヤでも、シュートでよい。
【０１４２】
また、環流搬送部１１１ は、右側搬送部１０５ の一部を共用した構成でもよいし、それらとは独立した構成でもよい。
【０１４３】
また、搬送コンベヤ９１からカセット１２１ に硬貨を送る場合、右側搬送部１０５ の一部を利用した構成としてもよいし、直接送るように構成してもよい。
【０１４４】
また、入金処理時における入金リジェクト硬貨の処理については、次の３つの処理の何れを用いてもよい。第１の処理としては、入金リジェクト硬貨を搬送コンベヤ９１から左側搬送部１０１ または右側搬送部１０５ を通じて左側出金部１５または右側出金部１６に送るようにする。第２の処理としては、入金リジェクト硬貨を枚数に関係なく搬送コンベヤ９１上に一時保留した後、搬送コンベヤ９１上から硬貨貯留繰出部３２に環流させて、再識別するようにする。第３の処理としては、入金リジェクト硬貨を搬送コンベヤ９１上に一時保留し、枚数が設定値（例えば５枚）を越えなければ再識別するようにし、超える場合には再識別することなく左側搬送部１０１ または右側搬送部１０５ を通じて左側出金部１５または右側出金部１６に送るようにする。
【０１４５】
【発明の効果】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機によれば、硬貨貯留繰出部から繰り出す硬貨を硬貨通路で搬送しながら識別および分岐するようにし、特に、硬貨通路の入金リジェクト硬貨分岐部および複数の種類別硬貨分岐部が設けられる通路域は硬貨を略水平方向に搬送するとともに、種類別硬貨分岐部が設けられる通路域は機体の幅方向に形成し、さらに、機体の幅方向に複数の種類別硬貨収納投出部を並設し、これら種類別硬貨収納投出部の前方で機体の幅方向に搬送コンベヤを張設し、この搬送コンベヤの少なくとも一端域から前方の出金部へ硬貨を送る搬送部をそれぞれ設け、硬貨の流れを機体の幅方向および前後方向を主として処理するので、高さ方向を低く抑えて小形にできる。しかも、種類別硬貨収納投出部のうちの精査処理対象とする１つについて収納硬貨を全て投出させるとともに搬送コンベヤおよび環流搬送部を通じて硬貨貯留繰出部に送り込み、その種類別硬貨収納投出部の硬貨を全て硬貨貯留繰出部に送り込んだ後、硬貨貯留繰出部および硬貨通路を通じて硬貨を識別するとともに正常硬貨と識別された硬貨を元の種類別硬貨収納投出部に対して分岐収納させるので、種類別硬貨収納投出部の収納硬貨を機体内で環流させて自動的に精査処理できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の循環式硬貨入出金機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同上循環式硬貨入出金機の正面図である。
【図３】同上循環式硬貨入出金機の側面図である。
【図４】同上循環式硬貨入出金機の拡大側面図である。
【図５】同上循環式硬貨入出金機の種類別硬貨収納投出部の断面図である。
【図６】同上循環式硬貨入出金機の種類別硬貨収納投出部の一部の平面図である。
【図７】同上循環式硬貨入出金機の斜視図である。
【図８】同上循環式硬貨入出金機の制御ブロック図である。
【図９】同上循環式硬貨入出金機の初期補充処理について（ａ） 〜（ｄ） の順に説明する説明図である。
【図１０】同上循環式硬貨入出金機の自動精査なしに設定されている場合の入金処理について（ａ） 〜（ｅ） の順に説明する説明図である。
【図１１】同上循環式硬貨入出金機の自動精査ありに設定されている場合の入金処理について（ａ） 〜（ｆ） の順に説明する説明図である。
【図１２】同上循環式硬貨入出金機の出金処理について説明する説明図である。
【図１３】同上循環式硬貨入出金機の途中補充処理について（ａ） 〜（ｄ） の順に説明する説明図である。
【図１４】同上循環式硬貨入出金機の単純計数処理について（ａ）（ｂ）の順に説明する説明図である。
【図１５】同上循環式硬貨入出金機の自動精査処理について（ａ）（ｂ）の順に説明する説明図である。
【図１６】同上循環式硬貨入出金機の各種の収集処理について（ａ） 〜（ｃ） に説明する説明図である。
【符号の説明】
１１ 機体
１５ 出金部としての左側出金部
１６ 出金部としての右側出金部
３２ 硬貨貯留繰出部
４１ 硬貨通路
４９ 識別部
５０ 入金リジェクト硬貨分岐部としてのリジェクト硬貨分岐部
５２ 種類別硬貨分岐部
６１ 種類別硬貨収納投出部
７４ 一時保留部としての種類別一時保留部
９１ 搬送コンベヤ
１０１ 搬送部としての左側搬送部
１０５ 搬送部としての右側搬送部
１１１ 環流搬送部
２０１ 精査制御部としての機能を有する制御部

Claims (1)

1. 機体と、
   この機体の上部域に設けられ、硬貨を貯留するとともに１層１列状態で繰り出す硬貨貯留繰出部と、
   この硬貨貯留繰出部から繰り出される硬貨を搬送する硬貨通路であって、硬貨を識別する識別部、この識別部を通過した入金リジェクト硬貨を分岐する入金リジェクト硬貨分岐部、および入金正規硬貨を分岐する複数の種類別硬貨分岐部を有し、入金リジェクト硬貨分岐部および複数の種類別硬貨分岐部が設けられる通路域は硬貨を略水平方向に搬送するとともに、種類別硬貨分岐部が設けられる通路域は機体の幅方向に形成された硬貨通路と、
   この硬貨通路の種類別硬貨分岐部で分岐される入金正規硬貨を一時保留する一時保留部と、
   前記機体の幅方向に複数並設され、前記一時保留部の硬貨を入金承認時に種類別に受け入れて収納するとともに、出金時に種類別に収納されている硬貨を投出する種類別硬貨収納投出部と、
   前記機体の幅方向の少なくとも一端に設けられる出金部と、
   前記種類別硬貨収納投出部の前部域に沿って機体の幅方向に張設され、前記入金リジェクト硬貨分岐部で分岐される入金リジェクト硬貨、入金不承認時に前記一時保留部から返却される入金返却硬貨、前記種類別硬貨収納投出部から投出される硬貨を受収するとともに、これら硬貨を機体の幅方向に搬送可能とする搬送コンベヤと、
   前記機体の幅方向の少なくとも一端域に設けられ、前記搬送コンベヤから送り込まれる硬貨を受け入れて機体の前方向へ搬送するとともに前記出金部へ放出する搬送部と、
   前記搬送コンベヤ上の硬貨を前記硬貨貯留繰出部へ送る環流搬送部と、
   前記種類別硬貨収納投出部のうちの精査処理対象とする１つについて収納硬貨を全て投出させるとともに搬送コンベヤおよび環流搬送部を通じて硬貨貯留繰出部に送り込み、その種類別硬貨収納投出部の硬貨を全て硬貨貯留繰出部に送り込んだ後、硬貨貯留繰出部および硬貨通路を通じて硬貨を識別するとともに正常硬貨と識別された硬貨を元の種類別硬貨収納投出部に対して分岐収納させる精査制御部と
   を備えていることを特徴とする循環式硬貨入出金機。

Images