JP6657652B2

JP6657652B2 - 駆動力伝達装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP6657652B2
Application number: JP2015159555A
Authority: JP
Inventors: 河合　淳; 淳河合; 近藤　隆幸; 隆幸近藤; 善太郎根本; 優海櫻井
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2015-08-12
Filing date: 2015-08-12
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2035-08-12
Also published as: US9529315B1; JP2017037256A

Description

本発明は、駆動力伝達装置及び画像形成装に関する。

被回転体の駆動軸に設けられた被伝達側継ぎ手部と結合されて回転駆動源の回転駆動力を伝達する駆動側継ぎ手部を、キャリアと一体的に設けられた出力軸に備える遊星変速機構において、駆動側継ぎ手部は、被伝達側継ぎ手部とスプライン結合するスプライン部材と、スプライン部材と同軸かつ一体的に構成される弾性伝達部材とからなるスプライン継ぎ手部であり、スプライン継ぎ手部が、出力軸に対して着脱自在に構成されている遊星変速機構が知られている（特許文献１）。

装置本体側の駆動軸に設けた駆動側カップリング係合部と、被駆動ユニットの被駆動軸に設けた被駆動側カップリング係合部と、駆動側カップリング係合部と、被駆動側カップリング係合部とを連結する中間伝達部材とからなり、駆動側カップリング係合部と中間伝達部材の駆動側連結部、被駆動側カップリング係合部と中間伝達部材の被駆動側連結部のいずれか一方の連結部は、軸方向と径方向の自由度を持ったピンと溝部あるいは孔部で連結され、他方の連結部は被駆動側カップリング係合部の多数の凸部と凹部を備えるスプラインカップリングで連結される駆動伝達装置も知られている（特許文献２）。

特開２０１２−２３３４８８号公報特開２０１４−４４２７６１号公報

本発明は、被回転体の回転速度むらを抑制することができる駆動力伝達装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の駆動力伝達装置は、
被回転体の一端に設けられた被伝達側継ぎ手部と結合されて駆動源の回転駆動力を伝達する駆動側継ぎ手部を備える駆動力伝達装置において、
前記駆動側継ぎ手部と前記被伝達側継ぎ手部とは外歯ギアと内歯ギアからなる一対のインボリュートスプライン継手であり、
前記駆動側継ぎ手部は複数の嵌合突起部を有する前記外歯ギアが前記嵌合突起部と嵌り合う凹状溝部を有する出力ギアに着脱可能に構成され、前記嵌合突起部と前記凹状溝部の嵌り合い部は前記外歯ギアと前記内歯ギアの噛み合い部と着脱方向において互いに重ならない異なった位置に配置され、
前記駆動側継ぎ手部の歯数は、前記被回転体の回転数が低くなるにしたがって少なく設定され、前記被伝達側継ぎ手部の前記内歯ギアの歯数に対し少ない歯数を有する前記駆動側継ぎ手部の前記外歯ギアが前記被回転体の回転数に応じて交換可能である、
ことを特徴とする。

前記課題を解決するために、請求項２に記載の駆動力伝達装置は、
被回転体の一端に設けられた被伝達側継ぎ手部と結合されて駆動源の回転駆動力を伝達する駆動側継ぎ手部を備える駆動力伝達装置において、
前記駆動側継ぎ手部と前記被伝達側継ぎ手部とは外歯ギアと内歯ギアからなる一対のインボリュートスプライン継手であり、
前記駆動側継ぎ手部は複数の嵌合突起部を有する前記外歯ギアが前記嵌合突起部と嵌り合う凹状溝部を有する出力ギアに着脱可能に構成され、前記嵌合突起部と前記凹状溝部の嵌り合い部は前記外歯ギアと前記内歯ギアの噛み合い部と着脱方向において互いに重ならない異なった位置に配置され、
前記駆動側継ぎ手部の前記外歯ギアのねじり剛性は、前記被回転体の回転数が低くなるにしたがって低く設定され、前記被伝達側継ぎ手部の前記内歯ギアに対し低いねじり剛性を有する前記駆動側継ぎ手部の前記外歯ギアが前記被回転体の回転数に応じて交換可能である、
ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の駆動力伝達装置において、
前記駆動側継ぎ手部の前記外歯ギアが、前記被伝達側継ぎ手部の前記内歯ギアと同じ歯数で形成されたギアからＮ（Ｎは１以上の整数）枚の歯を周方向に均等に間引いて形成されている、
ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置において、
前記被回転体が、感光体ドラム、転写駆動ローラ、現像スクリューのいずれかである、
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。

前記課題を解決するために、請求項５に記載の画像形成装置は、
複数の被回転体を備え、前記複数の被回転体の内、少なくともいずれか１つの被回転体の回転駆動に、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置を用いる、
ことを特徴とする。

請求項１及び２に記載の発明によれば、外歯ギアと出力ギアの嵌り合い部と内歯ギアと外歯ギアの噛み合い部が径方向に重なって配置されている構成に比べて、出力ギアの外形を大きくすることなく駆動側継ぎ手部を交換可能に構成し、インボリュートスプライン継手のねじり剛性を変更することができる。
請求項３に記載の発明によれば、インボリュートスプライン継手のねじり剛性を変更することができる。
請求項４に記載の発明によれば、被回転体の回転速度むらを抑制することができる。
請求項５に記載の発明によれば、被伝達側継ぎ手部を共通化して被回転体の共振周波数が移動したときに、被回転体の回転速度むらを抑制することができる。

画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。（ａ）は駆動力伝達装置１００の駆動力伝達側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は駆動源側に視点をおいた斜視図である。感光体ユニット３０及び現像装置４０の装着を示す断面模式図である。（ａ）は外歯ギアと内歯ギアからなる一対のインボリュートスプライン継手の外歯ギアの斜視図、（ｂ）は内歯ギアの斜視図である。第１の駆動側継手部１２０と感光体ドラム３１との回転駆動伝達を示す断面図、である。第１の駆動側継手部１２０の調心作用を模式的に示す断面模式図である。第１出力ギア１２１に対する外歯ギア１２２の嵌合構造を示す断面模式図である。歯数Ｚが異なる外歯ギア１２２を有する第１の駆動側継手部１２０の斜視図である。歯数Ｚが異なる外歯ギア１２２のねじり剛性を示す図である。

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。

（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る駆動力伝達装置１００が用いられた画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。

画像形成装置１は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０、定着装置６０、を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排出トレイ１ａが形成されている。

制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光装置ＬＨの点灯を制御する露光制御部１３、電源装置１４等を有する。電源装置１４は、後述する帯電ローラ３２、現像ローラ４２、一次転写ローラ５２、二次転写ローラ５３等に高圧電圧を印加するとともに、露光装置ＬＨ、給紙装置２０、定着装置６０及び備えられた各センサ等に電力を供給する。

コントローラ部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光装置ＬＨに出力する。本実施形態の露光装置ＬＨは、複数の発光素子（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が主走査方向に沿って線状に配列されたＬＥＤヘッドにより構成されている。

画像形成装置１の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙積載板２１を備え、用紙積載板２１の上面には多数の記録媒体としての用紙Ｐが積載される。用紙積載板２１に積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（−Ｘ方向）に引き出された後、レジストローラ対２３のニップ部まで搬送される。

感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向に沿って、帯電ローラ３２、露光装置ＬＨ、現像装置４０、一次転写ローラ５２、クリーニングブレード３４が配置されている。帯電ローラ３２には、帯電ローラ３２の表面をクリーニングするクリーニングローラ３３が対向、接触して配置されている。

現像装置４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像剤保持体としての現像ローラ４２と、この現像ローラ４２の背面側斜め下方には現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対の搬送オーガ４４Ａ、４４Ｂが配設されている。現像ローラ４２には、現像剤の層厚を規制する層厚規制部材４６が近接配置されている。
現像装置４０各々は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光装置ＬＨから出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。

転写装置５０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト５１、各感光体ユニット３０にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２を備えている。さらに、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ローラ５３、中間転写ベルト５１上に付着している残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーナ５４を備えて構成されている。

各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。

中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ローラ５３が配置された領域（二次転写部ＴＲ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。そして、二次転写ローラ５３には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２３から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。

感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃トナー回収容器（不図示）に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により再帯電される。尚、クリーニングブレード３４で除去しきれず帯電ローラ３２に付着した残留物は、帯電ローラ３２に接触して回転するクリーニングローラ３３表面に捕捉され、蓄積される。

定着装置６０は加熱モジュール６１と加圧モジュール６２を有し、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２の圧接領域によって定着ニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。
転写装置５０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを経由して定着装置６０に搬送される。定着装置６０に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、排出ローラ対６９から画像形成装置１上面の排出トレイ１ａに排出される。

（２）駆動力伝達装置
図２（ａ）は駆動力伝達装置１００の駆動力伝達側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は駆動源側に視点をおいた斜視図、図３は感光体ユニット３０及び現像装置４０の装着を示す断面模式図、図４（ａ）は外歯ギア１２２と内歯ギア１２３からなる一対のインボリュートスプライン継手の外歯ギアの斜視図、（ｂ）は内歯ギアの斜視図、図５は第１の駆動側継手部１２０と感光体ドラム３１との回転駆動伝達を示す断面図、図６は第１の駆動側継手部１２０の調心作用を模式的に示す断面模式図、図７は第１出力ギア１２１に対する外歯ギア１２２の嵌合構造を示す断面模式図、図８は歯数Ｚが異なる外歯ギア１２２を有する第１の駆動側継手部１２０の斜視図、図９は歯数Ｚが異なる外歯ギア１２２のねじり剛性を示す図である。
以下、図面を参照しながら駆動力伝達装置１００の構成について説明する。

（２．１）駆動力伝達装置の全体構成
駆動力伝達装置１００は、枠体１１０と、駆動モータＭ１、Ｍ２の回転駆動力を伝達する複数の歯車Ｇと、歯車Ｇの回転を被回転体に伝達する第１の駆動側継手部１２０と、第２の駆動側継手部１３０から構成されている。
感光体ユニット３０及び現像装置４０は、図３に示すように装置本体の前面側から装置本体に対して案内レール（不図示）に沿って装着されるように構成され、所定の位置で駆動力伝達装置１００から回転駆動を受けるように連結される。

図２（ａ）に示すように、駆動力伝達装置１００の駆動力伝達側には、複数の第１の駆動側継手部１２０と、第２の駆動側継手部１３０が枠体１１０から突出して支持されている。
図２（ｂ）に示すように第１の駆動側継手部１２０は、駆動源としての駆動モータＭ１の回転駆動力を被回転体の一例としての感光体ドラム３１に伝達し、第２の駆動側継手部１３０は、駆動モータＭ２の回転駆動力を被回転体の一例としての現像ローラ４２に伝達する。

第２の駆動側継手部１３０は、駆動源から複数段のギアを介して駆動される第２出力ギア１３１と、現像ローラ４２に固定された現像ローラギアＧ２とを連結するボールジョイント機構を構成して、装置本体に装着され感光体ドラム３１に当接しながら回転する現像ローラ４２への回転駆動力の伝達を円滑に行っている。

（２．２）第１の駆動側継手部
図４（ａ）に示すように、第１の駆動側継手部１２０は、駆動モータＭ１から複数段の歯車Ｇを介して駆動される第１出力ギア１２１と、第１出力ギア１２１に同軸上に突出して交換可能に設けられた外歯ギア１２２と、から構成されている。
外歯ギア１２２は、図４（ｂ）に示す被回転体としての感光体ドラム３１の一端に感光体ドラム３１と同軸に固定された被伝達側継ぎ手部としてのフランジギアＧ１の中心部に形成された内歯ギア１２３と噛合して駆動モータＭ１の回転駆動力を感光体ドラム３１に伝達する。

図５に示すように、外歯ギア１２２の外周部には、インボリュートスプライン歯１２２ａが形成され、フランジギアＧ１の内歯ギア１２３の内周部に形成されたインボリュートスプライン歯１２３ａと噛合してインボリュートスプラインカップリングを形成している。
互いに噛合するインボリュートスプライン歯１２２ａとインボリュートスプライン歯１２３ａの歯形形状は、平歯車と近似して、本実施形態においては、モジュール０．８、圧力角２０度で形成されている。

係るインボリュートスプラインカップリングは噛み合い部の剛性が高く、且つ調心性に優れているために、感光体ユニット３０を装置本体に装着した際に、フランジギアＧ１と第１出力ギア１２１の軸のずれが発生した場合にも、ずれを吸収して回転駆動力を伝達することができる。

図６（ａ）、（ｂ）には第１の駆動側継手部１２０の調心作用を模式的に示している。感光体ドラム３１と同軸に固定されたフランジギアＧ１の内歯ギア１２３とインボリュートスプラインカップリングを構成する第１の駆動側継手部１２０においては、外歯ギア１２２のインボリュートスプライン歯１２２ａとフランジギアＧ１の内歯ギア１２３のインボリュートスプライン歯１２３ａとの噛合長さ（図中Ｌ参照）に応じてガタ（図中矢印Ｒ参照）を有している。

そのために、フランジギアＧ１と第１の駆動側継手部１２０の軸のずれが発生した場合にも、無理なく吸収して回転駆動力を伝達することができる。
また、インボリュートスプライン歯１２２ａとインボリュートスプライン歯１２３ａの転移係数を適宜設定することで、ガタの大きさを調整することができる。
その結果、外歯ギア１２２のインボリュートスプライン歯１２２ａとフランジギアＧ１の内歯ギア１２３のインボリュートスプライン歯１２３ａとの噛合長さを長く設定した場合でも、ガタを大きくしてずれを吸収して回転駆動力を伝達することができる。

係るインボリュートスプラインカップリングを構成する第１の駆動側継手部１２０においては、第１出力ギア１２１に対して外歯ギア１２２が交換可能に構成されている。
具体的には、図７（ａ）に示すように、外歯ギア１２２の基端側で第１出力ギア１２１のハブ部１２５に同軸に嵌合する円筒部１２４の外周には、第１出力ギア１２１のハブ部１２５に対して抜き差しによる交換が可能であるとともに、軸方向に垂直な断面が台形状を有し回転方向のトルク伝達が可能な嵌合突起１２４ａが円周方向に均等に設けられている。

第１出力ギア１２１のハブ部１２５の内面には、図７（ｂ）に示すように、外歯ギア１２２と同軸で、円筒部１２４の外周と嵌合する内面と、嵌合突起１２４ａに対応する凹状溝部１２５ａとが形成されている。
その結果、図７（ｃ）における矢印Ｒで示すように、第１の駆動側継手部１２０の外歯ギア１２２は第１出力ギア１２１に対して抜き差しが可能となり、交換可能なインボリュートスプラインカップリングとしての第１の駆動側継手部１２０が形成される。

このように交換可能な第１の駆動側継手部１２０は、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、同じ歯数で形成された外歯ギアからＮ（Ｎは１以上の整数）枚の歯を周方向に均等に間引いて形成されたインボリュートスプライン歯１２２ａの歯数Ｚの異なる外歯ギア１２２を用いて構成し、事前に駆動伝達系の共振周波数に応じて複数種類用意しておく。そして、例えば、装置本体の印刷速度ごとに設定される感光体ドラム３１の回転速度（以降、プロセススピードＶｐと記す）に応じて選択して駆動力伝達装置１００の第１出力ギア１２９に取り付けることが可能となる。

画像形成装置１の構成においては、感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０、定着装置６０からなる共通化された画像形成部におけるそれぞれの被回転体を複数種類のプロセススピードＶｐで回転駆動して画像形成装置１の印刷速度を複数種類設定することが行われる。
本実施形態に係る画像形成装置１においては、プロセススピードＶｐによって画像形成部におけるそれぞれの被回転体の回転周波数が異なる場合に、駆動伝達系のねじり剛性を変化させて、共振周波数が一致しないように制御する。

インボリュートスプライン歯１２２ａを有する外歯ギア１２２のねじり剛性［Ｎ・ｍ／ｒａｄ］は、歯数Ｚによって変化し、そのねじり剛性の一例を図９に示す。
具体的には、外歯ギア１２２の材料としてＰＯＭ（ポリアセタール：ヤング率３０００Ｍｐａ）を用いて、図８（ａ）に示すモジュール０．８、歯数Ｚ１８の外歯ギア１２２においては、ねじり剛性は５４．４［Ｎ・ｍ／ｒａｄ］となる。そして、図８（ｂ）に示すように、図８（ａ）に示す同じ歯数で形成されたモジュール０．８、歯数Ｚ１８の外歯ギア１２２から周方向にインボリュートスプライン歯１２２ａを均等に１枚ずつ間引いたモジュール０．８、歯数Ｚ９の外歯ギア１２２Ａにおいては、ねじり剛性は４２．１［Ｎ・ｍ／ｒａｄ］、図８（ｃ）に示すように、図８（ａ）に示す同じ歯数で形成されたモジュール０．８、歯数Ｚ１８の外歯ギア１２２から周方向にインボリュートスプライン歯１２２ａを均等に２枚ずつ間引いたモジュール０．８、歯数Ｚ６の外歯ギア１２２Ｂにおいては、ねじり剛性は３６．４［Ｎ・ｍ／ｒａｄ］となる。

このようにねじり剛性の異なる外歯ギア１２２、１２２Ａ、１２２Ｂを用いて構成した第１の駆動側継手部１２０を用いることで、装置本体のプロセススピードＶｐに応じて駆動伝達系の共振周波数の移動を行い、被回転体としての感光体ドラム３１の被伝達側継ぎ手部としてのフランジギアＧ１の共通化を図りながら、共振による画像の劣化を抑制することができる。

本実施形態においては、被回転体として感光体ドラム３１を一例として説明したが、第１の駆動側継手部１２０を介して駆動源から回転駆動を伝達される被回転体としては、現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する現像スクリューとしての一対の搬送オーガ４４Ａ、４４Ｂ、中間転写ベルト５１を回転駆動する転写駆動ローラ５５であっても適用することができる。

１・・・画像形成装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
３０・・・感光体ユニット
３１・・・感光体ドラム
４０・・・現像装置
４２・・・現像ローラ
５０・・・転写装置
６０・・・定着装置
１００・・・駆動力伝達装置
１１０・・・枠体
１２０・・・第１の駆動側継手部
１２１・・・第１出力ギア
１２２・・・外歯ギア
１２２ａ、１２３ａ・・・インボリュートスプライン歯
１２４・・・円筒部
１２４ａ・・・嵌合突起
１２５・・・ハブ部（第１出力ギア）
１２５ａ・・・溝部
１３０・・・第２の駆動側継手部
１３１・・・第２出力ギア
Ｇ１・・・フランジギア
Ｇ２・・・現像ローラギア

Claims

被回転体の一端に設けられた被伝達側継ぎ手部と結合されて駆動源の回転駆動力を伝達する駆動側継ぎ手部を備える駆動力伝達装置において、
前記駆動側継ぎ手部と前記被伝達側継ぎ手部とは外歯ギアと内歯ギアからなる一対のインボリュートスプライン継手であり、
前記駆動側継ぎ手部は複数の嵌合突起部を有する前記外歯ギアが前記嵌合突起部と嵌り合う凹状溝部を有する出力ギアに着脱可能に構成され、前記嵌合突起部と前記凹状溝部の嵌り合い部は前記外歯ギアと前記内歯ギアの噛み合い部と着脱方向において互いに重ならない異なった位置に配置され、
前記駆動側継ぎ手部の歯数は、前記被回転体の回転数が低くなるにしたがって少なく設定され、前記被伝達側継ぎ手部の前記内歯ギアの歯数に対し少ない歯数を有する前記駆動側継ぎ手部の前記外歯ギアが前記被回転体の回転数に応じて交換可能である、
ことを特徴とする駆動力伝達装置。
被回転体の一端に設けられた被伝達側継ぎ手部と結合されて駆動源の回転駆動力を伝達する駆動側継ぎ手部を備える駆動力伝達装置において、
前記駆動側継ぎ手部と前記被伝達側継ぎ手部とは外歯ギアと内歯ギアからなる一対のインボリュートスプライン継手であり、
前記駆動側継ぎ手部は複数の嵌合突起部を有する前記外歯ギアが前記嵌合突起部と嵌り合う凹状溝部を有する出力ギアに着脱可能に構成され、前記嵌合突起部と前記凹状溝部の嵌り合い部は前記外歯ギアと前記内歯ギアの噛み合い部と着脱方向において互いに重ならない異なった位置に配置され、
前記駆動側継ぎ手部の前記外歯ギアのねじり剛性は、前記被回転体の回転数が低くなるにしたがって低く設定され、前記被伝達側継ぎ手部の前記内歯ギアに対し低いねじり剛性を有する前記駆動側継ぎ手部の前記外歯ギアが前記被回転体の回転数に応じて交換可能である、
ことを特徴とする駆動力伝達装置。
前記駆動側継ぎ手部の前記外歯ギアが、前記被伝達側継ぎ手部の前記内歯ギアと同じ歯数で形成されたギアからＮ（Ｎは１以上の整数）枚の歯を周方向に均等に間引いて形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動力伝達装置。
前記被回転体が、感光体ドラム、転写駆動ローラ、現像スクリューのいずれかである、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置。
複数の被回転体を備え、前記複数の被回転体の内、少なくともいずれか１つの被回転体の回転駆動に、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置を用いる、
ことを特徴とする画像形成装置。