JP6656312B2

JP6656312B2 - Posture holder

Info

Publication number: JP6656312B2
Application number: JP2018121213A
Authority: JP
Inventors: 林　正彦; 正彦林; 林　繁樹; 繁樹林
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2032-12-10
Also published as: JP2018140492A

Description

本発明は、作業者が装着して使用するもので、例えば作業者が上腕部を上げた状態での作業時に作業者の上腕部を支持する為の姿勢保持具に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a posture holding device that is worn and used by a worker, for example, for supporting the worker's upper arm when the worker works with his upper arm raised.

作業者が装着して使用するものとしては、特許文献１に開示されているように、作業者の胴体部に取り付けられる上部分、及び作業者の足部に取り付けられる下部分を備え、上及び下部分に亘ってゴムチューブ等の弾性材を接続したものがある。
これにより、作業者が上体を前方下方に曲げた場合、弾性材が引き延ばされて、弾性材が作業者の上体を持ち上げようとするのであり、特許文献１の図１（Ｂ）に示すように、作業者が上体を前方下方に曲げた状態（前屈）に保持する場合に、弾性体が作業者を助けることになる。 As disclosed in Patent Literature 1, the device is provided with an upper portion attached to the body of the operator and a lower portion attached to the foot of the operator, as disclosed in Patent Literature 1. There is one in which an elastic material such as a rubber tube is connected over a lower portion.
Thereby, when the worker bends the upper body forward and downward, the elastic material is stretched and the elastic material tries to lift the upper body of the worker, and FIG. As shown in (1), when the operator holds the upper body bent forward and downward (forward bending), the elastic body assists the operator.

特開２００５−１９２７６４号公報JP 2005-192664 A 特開２００９−２８４９４２号公報JP 2009-284942 A

例えば果樹園では、作業者の身長よりも少し高い程度の棚が張り巡らされ、この棚にブドウ等の果樹を栽培することが多くある。このような果樹園において、作業者は上腕部を前方に向けた状態で前腕部を上方に向けて、上方の棚の果樹に対して作業を行うことが多く、この状態において作業者の上腕部に大きな負荷が掛かる。
例えば建物内での配管及び配線作業を行う場合も同様に、作業者は上腕部を前方に向けた状態で前腕部を上方に向けて、上方の天井部の配管及び配線に対して作業を行うことがあり、この状態において作業者の上腕部に大きな負荷が掛かる。 For example, in an orchard, a shelf slightly higher than the worker's height is set up, and fruit trees such as grapes are often grown on the shelf. In such an orchard, the worker often works on the fruit trees on the upper shelf with the forearm facing upward with the upper arm facing forward, and in this state the worker's upper arm A large load is applied.
For example, similarly, when performing piping and wiring work in a building, the worker performs work on piping and wiring on the upper ceiling with the forearm facing upward with the upper arm facing forward. In this state, a large load is applied to the upper arm of the worker in this state.

特許文献１は作業者の腰部への負荷を軽減するものなので、これに対して前述のように作業者の上腕部に掛かる負荷を軽減する姿勢保持具の要望が高まっている。
この場合、特許文献１では弾性材が作業者の上体を持ち上げる方向に常に作用する構成となっているので、特許文献１の構成を作業者の上腕部に適用すると、弾性材が作業者の上腕部を持上げる方向に常に作用する構成となる。
これにより、前述のように特許文献１の構成を作業者の上腕部に適用した構成では、作業者が上腕部を下方に動かすほど、弾性材が引き延ばされることになり、弾性材の持ち上げ力が大きくなるので、作業者は上腕部を下方に動かすほど大きな抵抗を感じることになる。 Patent Literature 1 reduces the load on the waist of the worker. On the other hand, as described above, there is an increasing demand for a posture holder that reduces the load on the upper arm of the worker.
In this case, in Patent Document 1, since the elastic material always acts in the direction of lifting the upper body of the worker, if the structure of Patent Document 1 is applied to the upper arm of the worker, the elastic material becomes The structure always acts in the direction of lifting the upper arm.
Thus, in the configuration in which the configuration of Patent Document 1 is applied to the upper arm of the worker as described above, the more the worker moves the upper arm downward, the more the elastic material is stretched, and the lifting force of the elastic material is increased. Is larger, the worker feels greater resistance as the upper arm is moved downward.

本発明は、作業者が装着して使用する姿勢保持具において、作業者の上腕部に掛かる負荷を適切に軽減することができる姿勢保持具を得ることを目的としている。 It is an object of the present invention to provide a posture holding device that can be appropriately worn by a worker in the use of a posture holding device.

［Ｉ］（構成）
本発明の第１特徴は、姿勢保持具において次のように構成することにある。
作業者の背中部又は肩部に取り付けられる本体部と、前記本体部の左右軸芯周りに上下に揺動自在に支持され作業者の上腕部に沿って前方に延出されるアーム部とを備え、
前記アーム部に、作業者の上腕部に取り付けられる取付部と、作業者の肘部を下から受け止めて支持する下受け部とを備えて、
前記アーム部に取り付けられた作業者の上腕部の動作に伴う前記アーム部の動作を許容する許容状態と、前記本体部に対して前記アーム部を所望の支持位置で支持する支持状態とに切換自在な支持機構を備え、
前記支持機構は、前記支持状態において前記アーム部の前記支持位置よりも上方への動作を許容し、且つ、前記支持位置よりも下方への動作を阻止し、前記支持機構は、前記作業者の腕部の動作により、前記支持状態から前記許容状態に切換えられるように構成され、前記支持機構は、前記支持位置を変更可能に構成されている。 [I] (Structure)
A first feature of the present invention resides in that the posture holding device is configured as follows.
A main body attached to the back or shoulder of the worker, and an arm that is supported swingably up and down around the left-right axis of the main body and extends forward along the upper arm of the worker. ,
The arm portion includes a mounting portion attached to the upper arm portion of the worker, and a lower receiving portion that receives and supports the worker's elbow from below,
Switching between an allowance state in which the operation of the arm part accompanying the movement of the upper arm part of the worker attached to the arm part is permitted and a support state in which the arm part is supported at a desired support position with respect to the main body part Equipped with a free support mechanism ,
In the support state, the support mechanism allows the operation of the arm portion above the support position, and prevents the operation of the arm portion below the support position, and the support mechanism is provided for the worker. The support unit is configured to be switched from the support state to the allowable state by an operation of the arm unit, and the support mechanism is configured to be able to change the support position .

（作用及び発明の効果）［Ｉ］−１
本発明の第１特徴によると、作業者が姿勢保持具を装着した状態（本体部を作業者の背中部又は肩部に取り付け、アーム部を作業者の上腕部に取り付けた状態）において、支持機構の許容状態により、作業者が上腕部を上方及び下方に動かすのに伴ってアーム部が追従して上方及び下方に揺動する状態となる。
これにより、作業者の上腕部の動作に対してアーム部が抵抗になることはなく、弾性材のような抵抗は発生しないので、作業者が姿勢保持具を装着した状態において、作業者は上腕部を違和感なく楽に上方及び下方に動かして作業を行うことができる。 (Action and Effect of the Invention) [I] -1
According to the first feature of the present invention, when the worker wears the posture holder (the main body is attached to the back or shoulder of the worker and the arm is attached to the upper arm of the worker), the support is provided. Depending on the permissible state of the mechanism, the arm follows and swings upward and downward as the operator moves the upper arm upward and downward.
Accordingly, the arm does not become a resistance to the movement of the upper arm of the worker, and a resistance such as an elastic material does not occur. The part can be easily moved upward and downward without a sense of incongruity to perform work.

［Ｉ］−２
本発明の第１特徴によると、作業者が姿勢保持具を装着した状態（本体部を作業者の背中部又は肩部に取り付け、アーム部を作業者の上腕部に取り付けた状態）において、支持機構の支持状態により、作業者が上腕部をアーム部に預けることによって、作業者の上腕部がアーム部に支持される。
これにより、前述の［発明が解決しようとする課題］に記載のように、例えば作業者が上腕部を前方に向けた状態で上方の果樹や配管及び配線に対して作業を行う場合、作業者はアーム部に上腕部を預けた状態で前腕部を上方に向けることにより、上方の果樹や配管及び配線に対して楽に作業を行うことができる。
この場合に、作業者の上腕部に取り付けられる取付部をアーム部に備えるのに加えて、作業者の肘部を下から受け止めて支持する下受け部をアーム部に備えているので、支持機構の支持状態において、作業者の上腕部がアーム部（取付部及び下受け部）に安定して支持されるのであり、作業者が肘部を支点として前腕部を動かす際においても、作業者は上腕部が安定して支持された状態で前腕部を動かすことができる。 [I] -2
According to the first feature of the present invention, when the worker wears the posture holder (the main body is attached to the back or shoulder of the worker and the arm is attached to the upper arm of the worker), the support is provided. The operator's upper arm is supported by the arm by depositing the upper arm into the arm according to the support state of the mechanism.
Thus, as described in the above-mentioned [Problems to be Solved by the Invention], for example, when an operator works on an upper fruit tree, pipes, and wiring with the upper arm part facing forward, By turning the forearm upward in a state where the upper arm is left in the arm, it is possible to easily work on the fruit trees, pipes and wiring above.
In this case, in addition to providing the arm portion with a mounting portion attached to the upper arm portion of the worker, a lower receiving portion for receiving and supporting the elbow portion of the worker from below is provided on the arm portion. In the supporting state, the upper arm portion of the worker is stably supported by the arm portion (the mounting portion and the lower receiving portion). Even when the worker moves the forearm portion using the elbow portion as a fulcrum, The forearm can be moved while the upper arm is stably supported.

［Ｉ］−３
以上のように、本発明の第１特徴によると、作業者の上腕部を安定して支持することができ、作業者が上腕部を違和感なく楽に上方及び下方に動かすことができ、作業者が上腕部が安定して支持された状態で前腕部を動かすことができることにより、作業者の上腕部への負荷を軽減する作業性の良い姿勢保持具を得ることができる。 [I] -3
As described above, according to the first aspect of the present invention, the upper arm of the worker can be stably supported, and the upper arm can be easily moved upward and downward without a sense of incongruity. Since the forearm portion can be moved while the upper arm portion is stably supported, it is possible to obtain a posture holder having good workability that reduces the load on the upper arm portion of the worker.

［ＩＩ］（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の姿勢保持具において次のように構成することにある。
前記アーム部が作業者の上腕部の横外側に位置するように構成し、前記本体部の左右中央側に向けて開放されたコ字状の取付部を前記アーム部に備えて、
前記取付部に作業者の上腕部を挿入することにより、作業者の上腕部に前記アーム部が取り付けられるように構成している。 [II] (Configuration)
A second feature of the present invention resides in that the posture holder according to the first feature of the present invention is configured as follows.
The arm portion is configured to be positioned laterally outside the upper arm portion of the worker, and the arm portion has a U-shaped mounting portion opened toward the left and right center sides of the main body portion,
The arm is attached to the upper arm of the worker by inserting the upper arm of the worker into the mounting portion.

（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、作業者が姿勢保持具を装着した状態において、アーム部が作業者の上腕部の横外側に位置しており、フレーム部の左右中央側に向けて開放されたコ字状の取付部がアーム部に備えられている。
これにより、作業者の上腕部をアーム部に取り付ける場合、作業者が上腕部を横外側に動かしてアーム部の取付部に挿入することにより、作業者の上腕部が容易にアーム部に取り付けられた状態となるのであり、作業性の良い姿勢保持具を得ることができる。 (Action and effect of the invention)
According to the second feature of the present invention, in a state where the worker wears the posture holding device, the arm portion is located laterally outside the upper arm portion of the worker, and is opened toward the left and right center sides of the frame portion. A U-shaped mounting portion is provided on the arm portion.
Thus, when the upper arm of the worker is attached to the arm, the operator moves the upper arm to the lateral side and inserts the arm into the attachment of the arm, whereby the upper arm of the worker is easily attached to the arm. As a result, a posture holder having good workability can be obtained.

［ＩＩＩ］（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の姿勢保持具において次のように構成することにある。
前記取付部において作業者の上腕部の下側に位置する下取付部に、前記下受け部を備えている。 [III] (Configuration)
A third feature of the present invention resides in that the posture holder according to the second feature of the present invention is configured as follows.
The lower receiving part is provided in a lower mounting part located below the upper arm part of the worker in the mounting part.

（作用及び発明の効果）
コ字状の取付部において下側に位置する下取付部と、作業者の肘部を下から受け止めて支持する下受け部とは、両方共に作業者の上腕部及び肘部の下側に位置する。
これにより、本発明の第３特徴のように、取付部の下取付部に下受け部を備えることにより、下受け部を無理なくアーム部に備えることができるのであり、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 (Action and effect of the invention)
The lower mounting part located on the lower side of the U-shaped mounting part and the lower receiving part for receiving and supporting the worker's elbow from below are both located below the upper arm and the elbow of the worker. I do.
Thus, as in the third aspect of the present invention, by providing the lower receiving portion on the lower mounting portion of the mounting portion, the lower receiving portion can be provided on the arm portion without difficulty, and the structure is simplified. It is advantageous.

［ＩＶ］（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第２又は第３特徴の姿勢保持具において次のように構成することにある。
前記支持機構を操作するもので人為的に操作される支持機構操作部を、作業者の肘部の曲げ動作により作業者の前腕部によって操作されるように、前記取付部において作業者の上腕部の上側に位置する上取付部に備えている。 [IV] (Configuration)
A fourth feature of the present invention resides in that the posture holding device according to the second or third feature of the present invention is configured as follows.
The upper arm portion of the worker at the attachment portion so that the support mechanism operating portion that is operated by the support mechanism and is artificially operated is operated by the worker's forearm portion by the bending operation of the worker's elbow. It is provided in the upper mounting part located on the upper side of.

（作用及び発明の効果）
作業者が姿勢保持具を装着した状態（本体部を作業者の背中部又は肩部に取り付け、アーム部を作業者の上腕部に取り付けた状態）において、作業者の前腕部は比較的自由に動かすことができる。
前項［Ｉ］−１，２に記載の支持機構を操作する支持機構操作部を備える場合、本発明の第４特徴によると、作業者の肘部の曲げ動作により作業者の前腕部によって操作されるように、取付部において作業者の上腕部の上側に位置する上取付部に支持機構操作部を備えている。 (Action and effect of the invention)
The worker's forearm is relatively free when the worker is wearing the posture holding device (the body is attached to the back or shoulder of the worker and the arm is attached to the upper arm of the worker). You can move it.
According to the fourth feature of the present invention, when the support mechanism operating section for operating the support mechanism described in the preceding section [I] -1, 2 is operated by the worker's forearm by bending the elbow of the worker. As described above, the upper attachment portion located above the upper arm of the worker in the attachment portion is provided with the support mechanism operation portion.

これにより、支持機構の支持状態で作業者が上腕部をアーム部に預けた状態において、作業者は比較的自由に動かすことができる前腕部により、支持機構操作部を容易に操作することができるのであり、作業性の良い姿勢保持具を得ることができる。
前項［Ｉ］−２，３に記載のように、例えば作業者が上腕部を前方に向けた状態で上方の果樹や配管及び配線に対して作業を行う場合、作業者はアーム部に上腕部を預けた状態で前腕部を上方に向けることになる。この状態において作業者が肘部を支点として前腕部を上腕部側（後方）に動かすと、コ字状の取付部において作業者の上腕部の上側に位置する上取付部に、作業者の前腕部が接近することになるのであり、作業者の前腕部により支持機構操作部を容易に操作することができる。 With this configuration, in a state where the operator leaves the upper arm in the arm while the support mechanism is in the support state, the operator can easily operate the support mechanism operation unit with the forearm that can relatively freely move. Therefore, a posture holder having good workability can be obtained.
As described in the preceding section [I] -2, 3, for example, when the worker works on an upper fruit tree, pipes and wiring with the upper arm part facing forward, the worker attaches the upper arm part to the arm part. The forearm is turned upward in a state where the is left. In this state, when the worker moves the forearm toward the upper arm side (rearward) with the elbow as a fulcrum, the upper forearm of the worker is attached to the upper mounting portion located above the upper arm of the worker in the U-shaped mounting portion. Since the parts approach, the support mechanism operation part can be easily operated by the forearm of the operator.

作業者が姿勢保持具を装着した状態を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state where the worker attached the posture holding tool from the front. 姿勢保持具を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the attitude | position holding tool from the back. 作業者が姿勢保持具を装着した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the worker mounted | worn the attitude | position holding tool. 姿勢保持具の下フレーム部、縦フレーム部、第１及び第２横フレーム部、架設部材、カバー等を後方上方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the lower frame part, the vertical frame part, the 1st and 2nd horizontal frame part, the installation member, the cover, etc. of the attitude | position holding tool from the rear upper part. 姿勢保持具の縦フレーム部、第１及び第２横フレーム部、架設部材、支持部材等を後方上方から見た分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a vertical frame portion, first and second horizontal frame portions, a bridge member, a support member, and the like of the posture holding tool as viewed from above from behind. 姿勢保持具の基板及び支持機構等を前方上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the board | substrate of the attitude | position holding tool, the support mechanism, etc. from upper front. 姿勢保持具の第２横フレーム部、基板、第１アーム部及び支持機構等を前方上方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the 2nd horizontal frame part of the attitude | position holding tool, the board | substrate, the 1st arm part, the support mechanism, etc. from upper front. 支持機構において、（ａ）ストッパーが作動位置に位置している状態、及び、（ｂ）ストッパーが解除位置に位置している状態を示す側面図である。It is a side view in a support mechanism which shows the state where (a) a stopper is located in an operating position, and the state where (b) a stopper is located in a release position. 姿勢保持具の第１及び第２アーム部を後方上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 1st and 2nd arm part of a posture holding tool from back upper part. 姿勢保持具の第１及び第２アーム部を前方上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 1st and 2nd arm part of the posture holder from the front upper part.

［１］
図１，２，４に示すように、姿勢保持具は下フレーム部１（本体部に相当）、右及び左の縦フレーム部２（本体部に相当）、右及び左の第１横フレーム部３（本体部に相当）、右及び左の第２横フレーム部４（本体部に相当）、右及び左の第１アーム部５（アーム部に相当）、右及び左の第２アーム部６（アーム部に相当）、右及び左の支持機構７（図７参照）、作業者の腰部への固定用の右及び左のベルト８、パッド９、作業者の肩部への固定用の右及び左のベルト１０等を備えて構成されている。
以下に、各部の構造について説明する。この場合、説明中の「上」「下」「右」「左」「前」「後」は、作業者が姿勢保持具を装着した状態において、作業者から見て上、下、右、左、前、後を意味している。 [1]
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the posture holder includes a lower frame portion 1 (corresponding to a main body portion), right and left vertical frame portions 2 (corresponding to a main body portion), and right and left first horizontal frame portions. 3 (corresponding to the main body), right and left second horizontal frame parts 4 (corresponding to the main body), right and left first arm parts 5 (corresponding to the arm parts), right and left second arm parts 6 (Corresponding to an arm part), right and left support mechanisms 7 (see FIG. 7), right and left belts 8 for fixing to the waist of the operator, pads 9, right for fixing to the shoulder of the operator. And the left belt 10 and the like.
Hereinafter, the structure of each part will be described. In this case, “up”, “down”, “right”, “left”, “front”, and “rear” in the description means “up, down, right, left” Means before and after.

［２］
下フレーム部１及び縦フレーム部２について説明する。
図１，２，４に示すように、下フレーム部１は板金製で箱状に構成されており、後述する支持機構７（ソレノイド２３）に電力を供給するバッテリー１８が取り付けられ、作業者の腰部への固定用で布製のベルト８が、下フレーム部１の右及び左横部に取り付けられている。合成樹脂製のカバー１５が下フレーム部１の後側部に取り付けられており、カバー１５によりバッテリー１８やベルト８の下フレーム部１への取付部分、縦フレーム部２の下フレーム部１への連結部分が覆われている。 [2]
The lower frame 1 and the vertical frame 2 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the lower frame portion 1 is made of sheet metal and is formed in a box shape, and a battery 18 for supplying electric power to a support mechanism 7 (solenoid 23) described later is attached to the lower frame portion 1. A cloth belt 8 for fixing to the waist is attached to the right and left sides of the lower frame 1. A cover 15 made of a synthetic resin is attached to the rear side of the lower frame 1, and the cover 15 attaches the battery 18 and the belt 8 to the lower frame 1 and the vertical frame 2 to the lower frame 1. The connecting part is covered.

図１，２，４に示すように、板金製の縦フレーム部２が、左右方向に所定間隔を開けて下フレーム部１の右及び左横部に連結されて上方に延出されている。板金製（板バネ製）で平板状の架設部材１１が、右及び左の縦フレーム部２の上部に亘って連結されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a vertical frame 2 made of sheet metal is connected to the right and left sides of the lower frame 1 at predetermined intervals in the left-right direction and extends upward. A plate-shaped erection member 11 made of sheet metal (made of a leaf spring) is connected over the right and left vertical frame portions 2.

図１及び図２に示すように、下フレーム部１、縦フレーム部２及び架橋部材１１に亘って、正面視長方形状のパッド９が取り付けられている。右の縦フレーム２の上部（パッド９）とベルト８とに亘って右のベルト１０が取り付けられ、左の縦フレーム２の上部（パッド９）とベルト８とに亘って左のベルト１０が取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a rectangular pad 9 as viewed from the front is attached to the lower frame 1, the vertical frame 2, and the bridging member 11. The right belt 10 is attached to the upper part (pad 9) of the right vertical frame 2 and the belt 8, and the left belt 10 is attached to the upper part (pad 9) of the left vertical frame 2 and the belt 8. Have been.

［３］
次に、第１横フレーム部３及び第２横フレーム部４について説明する。
図４及び図５に示すように、金属製の第１横フレーム部３がボルト１３により縦フレーム部２に連結されて右及び左横外方に延出されている。縦フレーム部２の上部に上下方向の長孔２ａが形成されて、ボルト１３が縦フレーム部２の長孔２ａに挿入されて締め付けられており、縦フレーム部２に対する第１横フレーム部３の位置を、縦フレーム部２の長孔２ａに沿って上下方向に調節することができる。 [3]
Next, the first horizontal frame portion 3 and the second horizontal frame portion 4 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 5, a first horizontal frame portion 3 made of metal is connected to the vertical frame portion 2 by bolts 13 and extends right and left and laterally outward. An elongated hole 2a in the vertical direction is formed in the upper part of the vertical frame portion 2, and a bolt 13 is inserted into the elongated hole 2a of the vertical frame portion 2 and tightened. The position can be adjusted in the vertical direction along the elongated hole 2a of the vertical frame portion 2.

図４及び図５に示すように、硬質の合成樹脂製でブロック状の支持部材１４が板金製の第２横フレーム部４の基部４ａに取り付けられており、第２横フレーム部４の基部４ａ及び支持部材１４がボルト１６により第１横フレーム部３に連結されている。第２横フレーム部４の前部４ｃが、第２横フレーム部４の基部４ａから折り曲げられて前方に延出されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a block-shaped support member 14 made of hard synthetic resin is attached to the base 4 a of the second horizontal frame portion 4 made of sheet metal, and the base 4 a of the second horizontal frame portion 4 is provided. The support member 14 is connected to the first horizontal frame 3 by bolts 16. The front part 4c of the second horizontal frame part 4 is bent from the base part 4a of the second horizontal frame part 4 and extends forward.

図４及び図５に示すように、第２横フレーム部４の基部４ａ及び支持部材１４に左右方向の長孔４ｂ，１４ａが形成されて、ボルト１６が第２横フレーム部４及び支持部材１４の長孔４ｂ，１４ａに挿入されて締め付けられている。
これにより、第１横フレーム部３に対する第２横フレーム部４の位置を、第２横フレーム部４及び支持部材１４の長孔４ｂ，１４ａに沿って左右方向（横方向）に調節することができるのであり、第１横フレーム部３に対する第１及び第２アーム部５，６（第２横フレーム部４に支持される）の位置を、左右方向（横方向）に調節することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, left and right long holes 4 b and 14 a are formed in the base 4 a and the support member 14 of the second horizontal frame 4, and the bolt 16 is connected to the second horizontal frame 4 and the support 14. Are inserted and tightened in the long holes 4b and 14a.
Thereby, the position of the second horizontal frame portion 4 with respect to the first horizontal frame portion 3 can be adjusted in the left-right direction (lateral direction) along the long holes 4b, 14a of the second horizontal frame portion 4 and the support member 14. The position of the first and second arms 5, 6 (supported by the second horizontal frame 4) with respect to the first horizontal frame 3 can be adjusted in the left-right direction (lateral direction).

図２及び図４に示すように、合成樹脂製のカバー１７が第１横フレーム部３の後側部に取り付けられている。カバー１７により架橋部材１１の縦フレーム部２への連結部分、第２横フレーム部４の基部４ａ及び支持部材１４が覆われている。 As shown in FIGS. 2 and 4, a cover 17 made of synthetic resin is attached to the rear side of the first horizontal frame 3. The cover 17 covers the connecting portion of the bridging member 11 to the vertical frame 2, the base 4 a of the second horizontal frame 4, and the support member 14.

［４］
次に、第１アーム部５について説明する。
図６及び図７に示すように、第２横フレーム部４の前部４ｃに基板１９が連結されて、第２横フレーム部４の前部４ｃ及び基板１９に同芯状の開口部４ｄ，１９ａが形成されており、基板１９の開口部１９ａの内周部に凸部１９ｂが形成されている。 [4]
Next, the first arm unit 5 will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, the substrate 19 is connected to the front part 4 c of the second horizontal frame part 4, and the concentric openings 4 d, 19a is formed, and a protrusion 19b is formed on the inner periphery of the opening 19a of the substrate 19.

図６及び図７に示すように、第１アーム部５の基部５ａに円板部５ｂが取り付けられており、第１アーム部５の円板部５ｂが第２横フレーム部４の前部４ｃ及び基板１９の開口部４ｄ，１９ａに内側から挿入されて、第１アーム部５の円板部５ｂが基板１９の凸部１９ｂに接当している。 As shown in FIGS. 6 and 7, a disk part 5 b is attached to a base part 5 a of the first arm part 5, and the disk part 5 b of the first arm part 5 is a front part 4 c of the second horizontal frame part 4. The disk portion 5b of the first arm portion 5 is inserted into the openings 4d and 19a of the substrate 19 from the inside, and is in contact with the convex portion 19b of the substrate 19.

図６及び図７に示すように、リング状の基板５ｃ及び支持部材１２が備えられて、ボルト３８が第１アーム部５の基部５ａ及び円板部５ｂ、基板５ｃ、支持部材１２（後述する長孔１２ｂ）に亘って締め付けられており、基板１９の開孔部１９ａの外周部及び凸部１９ｂが第１アーム部５の円板部５ｂ及び基板５ｃにより挟み込まれている。 As shown in FIGS. 6 and 7, a ring-shaped substrate 5c and a supporting member 12 are provided, and bolts 38 are attached to the base 5a and the disk portion 5b of the first arm portion 5, the substrate 5c, and the supporting member 12 (described later). The outer peripheral portion and the convex portion 19b of the opening 19a of the substrate 19 are sandwiched between the disk portion 5b of the first arm 5 and the substrate 5c.

これにより、図２，３，７に示すように、第１アーム部５が第２横フレーム部４の前部４ｃ及び基板１９の開口部４ｄ，１９ａの左右軸芯Ｐ１周りに、上下に揺動自在に支持されている。基板１９の開孔部１９ａの外周部及び凸部１９ｂが第１アーム部５の円板部５ｂ及び基板５ｃにより挟み込まれていることにより、第１アーム部５が第２横フレーム部４及び基板１９から外れない。 Thereby, as shown in FIGS. 2, 3, and 7, the first arm 5 swings up and down around the front part 4c of the second horizontal frame part 4 and the left and right axis P1 of the openings 4d and 19a of the substrate 19. It is movably supported. The outer peripheral portion of the opening 19a of the substrate 19 and the convex portion 19b are sandwiched between the disk portion 5b of the first arm portion 5 and the substrate 5c, so that the first arm portion 5 is connected to the second horizontal frame portion 4 and the substrate. It doesn't deviate from 19.

［５］
次に、支持機構７について説明する。
図６及び図７に示すように、支持部材１２に舌片状の凸部１２ａが固定されており、支持部材１２において左右軸芯Ｐ１を中心とする円周上の部分に、円弧状の長孔１２ｂが形成されている。基板１９の左右軸芯Ｐ２周りに支持アーム２０が揺動自在に支持されており、支持アーム２０から突出した上及び下支持部２０ａ，２０ｂの開口に、ロッド状のストッパー２１が上下向きに支持されて、ストッパー２１が支持部材１２の後側に位置している。 [5]
Next, the support mechanism 7 will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, a tongue-shaped convex portion 12 a is fixed to the support member 12, and a circular arc-shaped long portion is provided on a portion of the support member 12 on a circumference centered on the left-right axis P <b> 1. A hole 12b is formed. A support arm 20 is swingably supported around the left and right axis P2 of the substrate 19, and a rod-shaped stopper 21 is supported vertically in openings of upper and lower support portions 20a and 20b protruding from the support arm 20. Then, the stopper 21 is located on the rear side of the support member 12.

図６及び図７に示すように、ストッパー２１は先細り状の先端部２１ａ、手動操作用のノブ２１ｂ、及びネジ部２１ｃを備えて構成されている。支持アーム２０の上支持部２０ａの開口に雌ネジが形成されて、ストッパー２１のネジ部２１ｃが支持アーム２０の上支持部２０ａの雌ネジに咬み合っており、後述するカバー２５からストッパー２１のノブ２１ｂが上方に突出している（図１及び図２参照）。
これにより、ストッパー２１のノブ２１ｂを持ってストッパー２１を回動操作することによって、ストッパー２１のネジ部２１ｃ及び支持アーム２０の上支持部２０ａの雌ネジにより、支持アーム２０におけるストッパー２１（先端部２１ａ）の位置を上下方向に変更することができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the stopper 21 includes a tapered tip portion 21a, a knob 21b for manual operation, and a screw portion 21c. A female screw is formed in the opening of the upper support portion 20a of the support arm 20, and the screw portion 21c of the stopper 21 is engaged with the female screw of the upper support portion 20a of the support arm 20. The knob 21b projects upward (see FIGS. 1 and 2).
By rotating the stopper 21 with the knob 21b of the stopper 21, the stopper 21 (tip portion) of the support arm 20 is formed by the screw portion 21c of the stopper 21 and the female screw of the upper support portion 20a of the support arm 20. The position of 21a) can be changed in the vertical direction.

図６及び図７に示すように、基板１９にソレノイド２３が固定されており、支持アーム２０の下部とソレノイド２３の操作部２３ａとに亘って、連係リンク２４が連結されている。ソレノイド２３は下フレーム部１に備えられたバッテリー１８から電力の供給を受けるのであり、後述する操作部３１（支持機構操作部に相当）のリミットスイッチ（図示せず）からの操作信号により、ソレノイド２３が通電状態となって、ソレノイド２３の操作部２３ａが図６に示す位置から紙面左方に収縮作動する。基板１９と支持アーム２０の下部とに亘ってバネ２２が接続されて、バネ２２により支持アーム２０の下部が前方（図６の紙面右方）に付勢されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, a solenoid 23 is fixed to the substrate 19, and a link link 24 is connected between a lower portion of the support arm 20 and an operation portion 23 a of the solenoid 23. The solenoid 23 is supplied with electric power from the battery 18 provided in the lower frame unit 1, and is operated by an operation signal from a limit switch (not shown) of an operation unit 31 (corresponding to a support mechanism operation unit) to be described later. 23 is energized, and the operating portion 23a of the solenoid 23 contracts to the left from the position shown in FIG. A spring 22 is connected between the substrate 19 and the lower part of the support arm 20, and the lower part of the support arm 20 is urged forward (to the right in FIG. 6) by the spring 22.

図６及び図８（ａ）に示すように、ソレノイド２３の非通電状態において、バネ２２の付勢力によりソレノイド２３の操作部２３ａが図８（ａ）に示す位置に位置しており（ソレノイド２３の操作部２３ａが図８（ａ）に示す位置から以上に前方に移動できないことによる）、支持アーム２０及びストッパー２１が図８（ａ）に示す支持位置に位置している。
これにより、支持アーム２０及びストッパー２１の支持位置において、支持部材１２の凸部１２ａがストッパー２１の先端部２１ａに下側から接当することにより、第１アーム部５の下方への負荷が支持されるのであり、第１アーム部５の下方への動作が阻止される（支持状態）。 As shown in FIGS. 6 and 8A, when the solenoid 23 is not energized, the operating portion 23a of the solenoid 23 is positioned at the position shown in FIG. The operation arm 23a cannot move further forward from the position shown in FIG. 8A), and the support arm 20 and the stopper 21 are located at the support positions shown in FIG. 8A.
Thus, in a position where the support arm 20 and the stopper 21 are supported, the convex portion 12a of the support member 12 comes into contact with the tip portion 21a of the stopper 21 from below, so that a load downward on the first arm portion 5 is supported. Therefore, the downward movement of the first arm 5 is prevented (supported state).

図８（ｂ）に示すように、ソレノイド２３の通電状態において、バネ２２の付勢力に抗してソレノイド２３の操作部２３ａが図８（ｂ）に示す位置に収縮作動し、支持アーム２０が左右軸芯Ｐ２周りに後方に揺動して、支持アーム２０及びストッパー２１が図８（ｂ）に示す許容位置に位置する。
これにより、支持アーム２０及びストッパー２１の許容位置において、支持部材１２の凸部１２ａがストッパー２１の先端部２１ａに接当することはなく、第１アーム部５の下方への動作が許容される（許容状態）。 As shown in FIG. 8 (b), when the solenoid 23 is energized, the operating portion 23a of the solenoid 23 contracts to the position shown in FIG. 8 (b) against the urging force of the spring 22, and the support arm 20 is moved. The support arm 20 and the stopper 21 are swung rearward around the left and right axis P2, and are located at the allowable positions shown in FIG. 8B.
As a result, in the allowable position of the support arm 20 and the stopper 21, the convex portion 12 a of the support member 12 does not come into contact with the distal end portion 21 a of the stopper 21, and the downward movement of the first arm portion 5 is allowed. (Acceptable state).

図６及び図７に示すように、支持部材１２（凸部１２ａ）及びストッパー２１、ソレノイド２３等により支持機構７が構成されている。図１及び図２に示すように、合成樹脂製のカバー２５が基板１９の横外側部に取り付けられており、カバー２５により支持部材１２（凸部１２ａ）、支持アーム２０、ストッパー２１、バネ２２及びソレノイド２３等が覆われている。図７に示すように、合成樹脂製のカバー３９が、第１横フレーム部５の基部５ａの内側部に取り付けられている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the support mechanism 7 is configured by the support member 12 (projection 12 a), the stopper 21, the solenoid 23, and the like. As shown in FIGS. 1 and 2, a cover 25 made of synthetic resin is attached to the lateral outer side of the substrate 19, and the cover 25 supports the support member 12 (projection 12 a), the support arm 20, the stopper 21, and the spring 22. And the solenoid 23 and the like. As shown in FIG. 7, a cover 39 made of a synthetic resin is attached to the inside of the base 5 a of the first horizontal frame 5.

［６］
次に、第２アーム部６について説明する。
図９及び図１０に示すように、第２アーム部６の上及び下の縁部にレール部６ａが構成されて、第２アーム部６の上及び下のレール部６ａが第１アーム部５の上及び下の縁部５ｄに嵌め込まれており、第２アーム部６が第１アーム部５の長手方向（前後方向）に沿ってスライド自在に支持されている。 [6]
Next, the second arm unit 6 will be described.
As shown in FIGS. 9 and 10, rail portions 6 a are formed on the upper and lower edges of the second arm portion 6, and the upper and lower rail portions 6 a of the second arm portion 6 are connected to the first arm portion 5. The second arm 6 is slidably supported in the longitudinal direction (front-rear direction) of the first arm 5.

図９及び図１０に示すように、第１アーム部５に対して第２アーム部６を所望の取付位置で固定するノブ付きボルト２６が、第１アーム部５の前端部に備えられ、ノブ付きボルト２６の第１アーム部５への取付部分を内側から覆うカバー３５が、第１アーム部５の前端部に備えられている。
このように、第１アーム部５に対する第２アーム部６の位置を前後方向に調節することによって、第１横フレーム部３に対する第２アーム部６の位置を前後方向に調節することができる。 As shown in FIGS. 9 and 10, a bolt 26 with a knob for fixing the second arm portion 6 to the first arm portion 5 at a desired mounting position is provided at the front end of the first arm portion 5. A cover 35 is provided at the front end of the first arm 5 to cover a portion where the bolt 26 is attached to the first arm 5 from the inside.
Thus, by adjusting the position of the second arm 6 with respect to the first arm 5 in the front-rear direction, the position of the second arm 6 with respect to the first horizontal frame 3 can be adjusted in the front-rear direction.

図３，９，１０に示すように、第２アーム部６の前部に上下方向の縦取付部２７が備えられ、縦取付部２７の下部から横内側に片持ち状に延出された下取付部２８が備えられている。第２アーム部６の下のレール部６ａと下取付部２８とに亘って、平面視で三角形状の補強部３６が接続され、下取付部２８から下受け部３７が前方に延出されている。縦取付部２７の横内側部にパッド３３が取り付けられ、下取付部２８の上面部と下受け部３７の上面部とに亘ってパッド３４が取り付けられている。 As shown in FIGS. 3, 9, and 10, a vertical mounting portion 27 is provided at the front of the second arm portion 6, and extends downward from the lower portion of the vertical mounting portion 27 in a laterally inward cantilever manner. An attachment portion 28 is provided. A triangular reinforcing portion 36 in a plan view is connected across the rail portion 6a below the second arm portion 6 and the lower mounting portion 28, and the lower receiving portion 37 extends forward from the lower mounting portion 28. I have. A pad 33 is attached to a laterally inner portion of the vertical attachment portion 27, and a pad 34 is attached to an upper surface portion of the lower attachment portion 28 and an upper surface portion of the lower receiving portion 37.

図３，９，１０に示すように、縦取付部２７の上部の前後軸芯Ｐ３周りに、Ｌ字状の上取付部２９が揺動自在に支持されて、上取付部２９の下面部にパッド３２が取り付けられており、上取付部２９を下方に付勢するバネ３０が備えられている。上取付部２９は縦取付部２７との接当により図９及び図１０に示す位置から下方には揺動できず、バネ３０に抗して上方に揺動できる。これにより、縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９により、左右中央側に向けて開放されたコ字状（Ｃ字状）の取付部が構成されている。 As shown in FIGS. 3, 9, and 10, an L-shaped upper mounting portion 29 is swingably supported around the front-rear axis P 3 on the upper portion of the vertical mounting portion 27. A pad 32 is attached, and a spring 30 for urging the upper attachment portion 29 downward is provided. The upper attachment portion 29 cannot swing downward from the position shown in FIGS. 9 and 10 due to contact with the vertical attachment portion 27, and can swing upward against the spring 30. Thus, the vertical mounting portion 27, the lower mounting portion 28, and the upper mounting portion 29 constitute a U-shaped (C-shaped) mounting portion opened toward the left and right center sides.

図９及び図１０に示すように、上取付部２９の前部の斜め軸芯Ｐ４周りに揺動自在に操作部３１が支持されており、バネ（図示せず）によって操作部３１が下方に付勢されている。操作部３１は、上取付部２９のストッパー部（図示せず）により図１０に示す位置から下方に揺動できず、バネに抗して図１０に示す位置から上方に揺動できるのであり、操作部３１の上方への揺動を検出するリミットスイッチ（図示せず）が上取付部２９に備えられている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the operation unit 31 is swingably supported around the oblique axis P4 at the front of the upper attachment unit 29, and the operation unit 31 is moved downward by a spring (not shown). Being energized. The operating portion 31 cannot swing downward from the position shown in FIG. 10 by the stopper portion (not shown) of the upper mounting portion 29, and can swing upward from the position shown in FIG. 10 against the spring. A limit switch (not shown) for detecting upward swing of the operation unit 31 is provided in the upper mounting unit 29.

［７］
次に、姿勢保持具の装着について説明する。
図１及び図３に示すように、作業者は姿勢保持具を背負うようにして、作業者の肩部にベルト１０を取り付け、パッド９を作業者の背中部に当て付けて、下フレーム部１を作業者の腰部に当て付ける。ベルト８に面ファスナー（図示せず）（商品名・マジックテープ）が備えられているので、作業者はベルト８を作業者の腰部に巻き付けて面ファスナーにより、下フレーム部１及びベルト８を作業者の腰部に取り付ける。 [7]
Next, the mounting of the posture holder will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, the worker attaches the belt 10 to the shoulder of the worker while holding the posture holding device on his / her back, and applies the pad 9 to the back of the worker. To the operator's waist. Since the belt 8 is provided with a hook-and-loop fastener (not shown) (trade name, magic tape), the worker winds the belt 8 around the waist of the worker and works the lower frame 1 and the belt 8 with the hook-and-loop fastener. On the waist of the person.

これにより、下フレーム部１及びベルト８が作業者の腰部に取り付けられ、下フレーム部１から作業者の背中部に沿って縦フレーム部２が上方に延出され、縦フレーム部２から第１及び第２横フレーム部３，４が作業者の肩部に沿って横方に延出された状態となるのであり、下フレーム部１、縦フレーム部２、第１及び第２横フレーム部３，４が作業者の背中部（胴体部）に取り付けられた状態となる。 As a result, the lower frame 1 and the belt 8 are attached to the waist of the worker, the vertical frame 2 extends upward from the lower frame 1 along the back of the worker, and the first frame And the second horizontal frame portions 3 and 4 are extended laterally along the shoulders of the worker, and the lower frame portion 1, the vertical frame portion 2, the first and second horizontal frame portions 3 are provided. , 4 are attached to the back (trunk) of the worker.

次に、第１及び第２アーム部５，６が作業者の上腕部の横外側に位置することになるので、上取付部２９を上方に操作し、作業者の上腕部を縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９の中に挿入して、上取付部２９を下方に操作する。これにより、第１及び第２アーム部５，６が作業者の上腕部に取り付けられた状態となる。 Next, since the first and second arm portions 5 and 6 are located laterally outside the upper arm portion of the worker, the upper mounting portion 29 is operated upward, and the upper arm portion of the worker is moved vertically. , The lower mounting portion 28 and the upper mounting portion 29, and the upper mounting portion 29 is operated downward. As a result, the first and second arms 5, 6 are attached to the upper arm of the worker.

この場合、図１及び図３に示すように、第２横フレーム部４（左右軸芯Ｐ１）が作業者の肩部と略同じ高さに位置し、且つ、作業者の肩部の横外側に位置するように、縦フレーム部２に対する第１横フレーム部３の取付位置を事前に上下方向に調節し（前項［３］参照）、第１横フレーム部３に対する第２横フレーム部４の取付位置を事前に左右方向（横方向）に調節しておく（前項［３］参照）。
作業者の肘部が縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９の少し前方に位置し、下受け部３７に位置して、作業者の前腕部の曲げ伸ばし動作が支障なく行えるように、第１横フレーム部３に対する第２アーム部６の取付位置を事前に前後方向に調節しておく（前項［６］参照）。 In this case, as shown in FIGS. 1 and 3, the second horizontal frame portion 4 (the left and right axis P1) is located at substantially the same height as the shoulder of the worker, and is laterally outside the shoulder of the worker. The mounting position of the first horizontal frame portion 3 with respect to the vertical frame portion 2 is adjusted in the up-down direction in advance so that the second horizontal frame portion 4 is positioned with respect to the first horizontal frame portion 3. Adjust the mounting position in the left-right direction (lateral direction) in advance (refer to the previous section [3]).
The elbow of the worker is located slightly ahead of the vertical mounting part 27, the lower mounting part 28, and the upper mounting part 29, and is positioned on the lower receiving part 37 so that the bending and stretching operation of the forearm part of the worker can be performed without any trouble. First, the mounting position of the second arm portion 6 with respect to the first horizontal frame portion 3 is adjusted in the front-rear direction in advance (see the preceding section [6]).

作業者が姿勢保持具を装着していない状態（作業者の上腕部を縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９の中に挿入していない状態）において第１及び第２アーム部５，６が第２横フレーム部４から前方に離れるほど互いに接近する斜め姿勢になるように、右及び左の縦フレーム部２への架橋部材１１の連結状態が設定されている。 The first and second arm portions in a state where the worker does not wear the posture holding device (a state in which the worker's upper arm is not inserted into the vertical mounting portion 27, the lower mounting portion 28, and the upper mounting portion 29). The connection state of the bridging member 11 to the right and left vertical frame parts 2 is set so that the left and right vertical frame parts 2 and 5 have a diagonal posture approaching each other as the distance from the second horizontal frame part 4 increases.

これにより、図１及び図３に示すように、作業者が上腕部を前方に向けている状態において第１及び第２アーム部５，６が作業者の上腕部に軽く押し付けられるような状態となるので、作業者の上腕部と第１及び第２アーム部５，６（縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９）との一体感が増すのであり、作業者の上腕部が縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９から抜け難くなる。 As a result, as shown in FIGS. 1 and 3, the first and second arms 5, 6 are lightly pressed against the upper arm of the worker when the worker is pointing the upper arm forward. Therefore, the sense of unity between the upper arm of the worker and the first and second arms 5, 6 (vertical mounting portion 27, lower mounting portion 28, and upper mounting portion 29) is increased, and the upper arm of the worker is It is difficult for the vertical mounting portion 27, the lower mounting portion 28, and the upper mounting portion 29 to come off.

［８］
次に、姿勢保持具の操作（所望の位置から上方の範囲において第１及び第２アーム部５，６の上方及び下方への動作）について説明する。
図１，３，６，８（ａ）に示す状態は、ソレノイド２３の非通電状態において、支持アーム２０及びストッパー２１が支持位置に位置している状態であり、支持アーム２０に対してストッパー２１（先端部２１ａ）が最上位位置に位置している状態である（ボルト３８は支持部材１２の長孔１２ｂの中央位置で固定されている）。 [8]
Next, the operation of the posture holder (upward and downward movements of the first and second arms 5, 6 in a range above a desired position) will be described.
The state shown in FIGS. 1, 3, 6, and 8 (a) is a state in which the support arm 20 and the stopper 21 are located at the support position when the solenoid 23 is not energized. (The tip portion 21a) is located at the highest position (the bolt 38 is fixed at the center position of the long hole 12b of the support member 12).

図６及び図８（ａ）に示す状態において、支持部材１２の凸部１２ａがストッパー２１の先端部２１ａに下側から接当することにより、基板１９と第１及び第２アーム部５，６が略一直線状となる第１位置Ａ１に、所望の位置（支持部材１２の凸部１２ａがストッパー２１の先端部２１ａに下側から接当する位置）が位置することになる。 In the state shown in FIG. 6 and FIG. 8A, the projection 19 a of the support member 12 comes into contact with the tip 21 a of the stopper 21 from below, so that the substrate 19 and the first and second arms 5, 6 Is located at the first position A1 where is substantially linear (the position where the protruding portion 12a of the support member 12 contacts the distal end portion 21a of the stopper 21 from below).

図６及び図８（ａ）に示す状態において、作業者が上腕部を第２アーム部６（縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９、下受け部３７）に預けることにより、第１及び第２アーム部５，６の下方への負荷が支持される。
この場合、作業者が上腕部が縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９に支持されるのに加えて、作業者の肘部も下受け部３７に支持されるので、作業者の上腕部が第２アーム部６（縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９、下受け部３７）に安定して支持される。作業者が肘部を支点として前腕部を動かす際においても、作業者の肘部が下受け部３７に支持されることにより、作業者は上腕部が第２アーム部６に安定して支持された状態で前腕部を動かすことができる。 In the state shown in FIG. 6 and FIG. 8A, the worker deposits the upper arm in the second arm 6 (the vertical mounting part 27, the lower mounting part 28 and the upper mounting part 29, and the lower receiving part 37). Loads below the first and second arm portions 5, 6 are supported.
In this case, in addition to the upper arm part being supported by the vertical mounting part 27, the lower mounting part 28, and the upper mounting part 29, the worker's elbow is also supported by the lower receiving part 37. The upper arm portion is stably supported by the second arm portion 6 (the vertical mounting portion 27, the lower mounting portion 28 and the upper mounting portion 29, and the lower receiving portion 37). Even when the operator moves the forearm with the elbow as a fulcrum, the upper arm is stably supported by the second arm 6 because the elbow of the operator is supported by the lower receiving portion 37. The forearm can be moved in the state of being held.

これにより、作業者の上腕部が第１及び第２アーム部５，６により所望の位置（第１位置Ａ１）で支持されるのであり、作業者は上腕部（第１及び第２アーム部５，６）を所望の位置（第１位置Ａ１）を越えて下方に動かすことはできない（所望の位置（第１位置Ａ１）において第１及び第２アーム部５，６を支持し、且つ、所望の位置（第１位置Ａ１）を越えての第１及び第２アーム部５，６の下方への動作を阻止する支持状態に相当）。 As a result, the upper arm of the worker is supported at a desired position (first position A1) by the first and second arms 5 and 6, and the worker can handle the upper arm (the first and second arms 5). , 6) cannot be moved downward beyond the desired position (first position A1) (supports the first and second arms 5, 6 at the desired position (first position A1), and (Corresponding to a supporting state in which the downward movement of the first and second arm portions 5, 6 beyond the position (first position A1) is prevented).

図６及び図８（ａ）に示すように、所望の位置（第１位置Ａ１）から上方の範囲において支持部材１２の凸部１２ａがストッパー２１の先端部２１ａから下方に離間するので、所望の位置（第１位置Ａ１）から上方の範囲において作業者の上腕部（第１及び第２アーム部５，６）の上方及び下方への動作は許容される。 As shown in FIG. 6 and FIG. 8A, the protrusion 12 a of the support member 12 is separated downward from the distal end 21 a of the stopper 21 in a range above the desired position (first position A1). The upward and downward movements of the upper arms (first and second arms 5, 6) of the worker are allowed in a range above the position (first position A1).

この場合、作業者が上腕部を上方に動かしても、上取付部２９が上方に開いて作業者の上腕部が縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９、下受け部３７から上方に外れずに、第１及び第２アーム部５，６が作業者の上腕部に追従するように、図９に示すバネ３０の付勢力が設定されている。
これにより、所望の位置（第１位置Ａ１）から上方の範囲において作業者は上腕部（第１及び第２アーム部５，６）を違和感なく楽に上方及び下方に動かして作業を行うことができる（作業者が上腕部を上方及び下方に動かすのに伴って第１及び第２アーム部５，６が上方及び下方に揺動する）。 In this case, even if the worker moves the upper arm part upward, the upper mounting part 29 is opened upward and the upper arm part of the worker is moved from the vertical mounting part 27, the lower mounting part 28, the upper mounting part 29, and the lower receiving part 37. The biasing force of the spring 30 shown in FIG. 9 is set so that the first and second arms 5 and 6 follow the upper arm of the worker without coming off upward.
This allows the operator to easily move the upper arms (first and second arms 5, 6) upward and downward without discomfort in a range above the desired position (first position A1). (The first and second arms 5, 6 swing upward and downward as the operator moves the upper arm upward and downward).

次に図６及び図８（ａ）に示すように、作業者が上腕部を下方に動かして第１及び第２アーム部５，６が所望の位置（第１位置Ａ１）に達すると、支持部材１２の凸部１２ａがストッパー２１の先端部２１ａに下側から接当して、前述のように第１及び第２アーム部５，６を所望の位置（第１位置Ａ１）に位置させて作業者が上腕部を第１及び第２アーム部５，６に預けた状態に戻る。 Next, as shown in FIG. 6 and FIG. 8 (a), when the operator moves the upper arm downward and the first and second arms 5, 6 reach a desired position (first position A1), they are supported. The convex portion 12a of the member 12 contacts the distal end portion 21a of the stopper 21 from below, and as described above, the first and second arm portions 5, 6 are positioned at desired positions (first position A1). The operator returns to the state where the upper arm is left in the first and second arms 5 and 6.

図６及び図８（ａ）に示すように、第１及び第２アーム部５，６を所望の位置（第１位置Ａ１）に位置させて作業者が上腕部を第１及び第２アーム部５，６に預けた状態において、作業者の上腕部から第１及び第２アーム部５，６に掛かる負荷は、第１アーム部５、第１及び第２横フレーム部３，４、縦フレーム部２及びベルト１０を介して、下フレーム部１、ベルト８及びパッド９に伝えられて、作業者の腰部及び背中部や肩部により安定して受け止められて支持される。 As shown in FIG. 6 and FIG. 8A, the first and second arms 5 and 6 are located at desired positions (first position A1), and the upper arm is moved by the operator to the first and second arms. The load applied to the first and second arms 5 and 6 from the upper arm of the worker in the state of being left in the first and second arms 5 and 6 is the first arm 5, the first and second horizontal frames 3 and 4, and the vertical frame. It is transmitted to the lower frame part 1, the belt 8 and the pad 9 via the part 2 and the belt 10, and is stably received and supported by the waist, back and shoulders of the worker.

特に作業者の肩部にベルト１０を取り付けることにより、作業者の背中部において縦フレーム部２及び第１横フレーム部３の左右方向の位置が決められるのであり（作業者の背中部において縦フレーム部２及び第１横フレーム部３が左右方向に動かないのであり）、縦フレーム部２及び第１横フレーム部３が作業者の背中部に離れないように沿わせることができるので、作業者の上腕部から第１及び第２アーム部５，６に掛かる負荷が無駄なく下フレーム部１、ベルト８及びパッド９に伝えられる。 Particularly, by attaching the belt 10 to the shoulder of the worker, the positions of the vertical frame portion 2 and the first horizontal frame portion 3 in the left-right direction are determined at the back portion of the worker (the vertical frame portion at the back portion of the worker). The part 2 and the first horizontal frame part 3 do not move in the left-right direction), and the vertical frame part 2 and the first horizontal frame part 3 can be moved along the back of the worker so as not to be separated. The load applied from the upper arm to the first and second arms 5, 6 is transmitted to the lower frame 1, the belt 8, and the pad 9 without waste.

［９］
次に、姿勢保持具の操作（所望の位置の変更）について説明する。
図６及び図８（ａ）に示すように、ボルト３８が支持部材１２の長孔１２ｂの中央位置で固定されて、支持アーム２０及びストッパー２１が支持位置に位置している状態において、支持アーム２０に対してストッパー２１（先端部２１ａ）が最上位位置に位置していると、基板１９と第１及び第２アーム部５，６が略一直線状となる第１位置Ａ１に、所望の位置が位置する。 [9]
Next, the operation of the posture holder (change of the desired position) will be described.
As shown in FIG. 6 and FIG. 8A, when the bolt 38 is fixed at the center position of the long hole 12 b of the support member 12 and the support arm 20 and the stopper 21 are located at the support position, When the stopper 21 (tip portion 21a) is located at the uppermost position with respect to 20, the desired position is set at the first position A1 where the substrate 19 and the first and second arm portions 5, 6 are substantially linear. Is located.

前述の状態において、図６及び図８（ａ）に示すように、ストッパー２１のノブ２１ｂを回動操作することにより、支持アーム２０におけるストッパー２１（先端部２１ａ）の位置を下方向に変更することができる。このように支持アーム２０におけるストッパー２１（先端部２１ａ）の位置を下方向に変更すると、所望の位置が第１位置Ａ１から上方に変更されるのであり、支持アーム２０に対してストッパー２１（先端部２１ａ）を最下位位置に位置させると、所望の位置は第２位置Ａ２となる。 In the above-mentioned state, as shown in FIGS. 6 and 8A, the position of the stopper 21 (tip 21a) on the support arm 20 is changed downward by rotating the knob 21b of the stopper 21. be able to. When the position of the stopper 21 (tip portion 21a) on the support arm 20 is changed in the downward direction, the desired position is changed upward from the first position A1. When the part 21a) is located at the lowest position, the desired position is the second position A2.

以上のように、ボルト３８が支持部材１２の長孔１２ｂの中央位置で固定されている状態において、ストッパー２１のノブ２１ｂを回動操作して、支持アーム２０におけるストッパー２１（先端部２１ａ）の位置を上下方向に変更することにより、所望の位置を第１及び第２位置Ａ１，Ａ２の範囲で変更することができる。 As described above, in a state where the bolt 38 is fixed at the center position of the long hole 12b of the support member 12, the knob 21b of the stopper 21 is rotated to operate the stopper 21 (the distal end 21a) of the support arm 20. By changing the position in the vertical direction, the desired position can be changed in the range of the first and second positions A1 and A2.

この場合、図１及び図３に示すように、作業者が姿勢保持具を装着した状態（作業者の上腕部を縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９の中に挿入した状態）において、作業者は右の前腕部を斜め左後方に曲げることにより、右手で左のストッパー２１のノブ２１ｂを回動操作することができるのであり、左の前腕部を斜め右後方に曲げることにより、左手で右のストッパー２１のノブ２１ｂを回動操作することができる。 In this case, as shown in FIGS. 1 and 3, a state in which the worker wears the posture holding device (a state in which the worker's upper arm is inserted into the vertical mounting part 27, the lower mounting part 28, and the upper mounting part 29). In (2), the operator can turn the knob 21b of the left stopper 21 with the right hand by bending the right forearm diagonally left rearward, and bend the left forearm diagonally right rearward. Thereby, the knob 21b of the right stopper 21 can be rotated with the left hand.

図６及び図８（ａ）に示すように、支持アーム２０に対してストッパー２１（先端部２１ａ）が最上位位置に位置し、支持部材１２の凸部１２ａがストッパー２１の先端部２１ａに下側から接当している状態において、ボルト３８を少し緩め、支持部材１２の長孔１２ｂに沿って第１及び第２アーム部５，６を下方に動かして、ボルト３８を支持部材１２の長孔１２ｂの一方の端部で固定する。 As shown in FIGS. 6 and 8A, the stopper 21 (tip 21 a) is located at the uppermost position with respect to the support arm 20, and the protrusion 12 a of the support member 12 is located below the tip 21 a of the stopper 21. In the state of contact with the support member 12, the bolt 38 is slightly loosened, and the first and second arm portions 5 and 6 are moved downward along the elongated hole 12 b of the support member 12, and the bolt 38 is moved to the length of the support member 12. It is fixed at one end of the hole 12b.

これにより図８（ａ）に示すように、所望の位置を第１位置Ａ１から下方の第３位置Ａ３に変更することができるのであり、この状態でストッパー２１のノブ２１ｂを回動操作して、支持アーム２０におけるストッパー２１（先端部２１ａ）の位置を上下方向に変更することにより、所望の位置を第１及び第３位置Ａ１，Ａ３の範囲で変更することができる。この場合、ボルト３８を支持部材１２の長孔１２ｂの中央位置と一方の端部との間の中間位置で固定することもできる。 As a result, as shown in FIG. 8A, the desired position can be changed from the first position A1 to the lower third position A3. In this state, the knob 21b of the stopper 21 is rotated to operate. By changing the position of the stopper 21 (tip 21a) on the support arm 20 in the vertical direction, the desired position can be changed in the range of the first and third positions A1 and A3. In this case, the bolt 38 can be fixed at an intermediate position between the center position of the elongated hole 12b of the support member 12 and one end.

図６及び図８（ａ）に示すように、支持アーム２０に対してストッパー２１（先端部２１ａ）が最上位位置に位置し、支持部材１２の凸部１２ａがストッパー２１の先端部２１ａに下側から接当している状態において、ボルト３８を少し緩め、支持部材１２の長孔１２ｂに沿って第１及び第２アーム部５，６を上方に動かして、ボルト３８を支持部材１２の長孔１２ｂの他方の端部で固定する。 As shown in FIGS. 6 and 8A, the stopper 21 (tip 21 a) is located at the uppermost position with respect to the support arm 20, and the protrusion 12 a of the support member 12 is located below the tip 21 a of the stopper 21. In the state of contact with the support member 12, the bolt 38 is slightly loosened, and the first and second arms 5, 6 are moved upward along the long hole 12 b of the support member 12, and the bolt 38 is moved to the length of the support member 12. It is fixed at the other end of the hole 12b.

これにより図８（ａ）に示すように、所望の位置を第１位置Ａ１から上方の第２位置Ａ２に変更することができるのであり、この状態でストッパー２１のノブ２１ｂを回動操作して、支持アーム２０におけるストッパー２１（先端部２１ａ）の位置を上下方向に変更することにより、所望の位置を第２及び第４位置Ａ１，Ａ４（第２位置Ａ２よりも上方の位置）の範囲で変更することができる。この場合、ボルト３８を支持部材１２の長孔１２ｂの中央位置と他方の端部との間の中間位置で固定することもできる。
以上のようなストッパー２１のノブ２１ｂの回動操作、ボルト３８における支持部材１２の長孔１２ｂの固定位置の変更を、右及び左で別々に行うことにより、右及び左において所望の位置を異なる位置に設定することも可能である。 Thus, as shown in FIG. 8A, the desired position can be changed from the first position A1 to the upper second position A2. In this state, the knob 21b of the stopper 21 is rotated to operate. By changing the position of the stopper 21 (tip 21a) in the support arm 20 in the vertical direction, the desired position can be set within the range of the second and fourth positions A1 and A4 (positions higher than the second position A2). Can be changed. In this case, the bolt 38 can be fixed at an intermediate position between the center position of the long hole 12b of the support member 12 and the other end.
The rotation of the knob 21b of the stopper 21 and the change of the fixed position of the long hole 12b of the support member 12 with the bolt 38 are performed separately on the right and left, so that the desired positions on the right and left are different. It is also possible to set the position.

［１０］
次に、姿勢保持具の操作（所望の位置を越えての第１及び第２アーム部５，６の下方への動作）について説明する。
図１及び図３に示すように、作業者が姿勢保持具を装着した状態（作業者の上腕部を縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９の中に挿入した状態）において、作業者が前腕部を上腕部側（後方）に曲げることにより（作業者の肘部の曲げ動作により）、作業者の前腕部により操作部３１を上方に操作することができる。 [10]
Next, the operation of the posture holding device (the downward movement of the first and second arms 5, 6 beyond the desired position) will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, in a state where the worker wears the posture holder (a state where the upper arm of the worker is inserted into the vertical mounting part 27, the lower mounting part 28, and the upper mounting part 29), When the operator bends the forearm toward the upper arm (rearward) (by bending the elbow of the operator), the operation unit 31 can be operated upward by the forearm of the operator.

この場合、図１及び図３に示すように、作業者の上腕部が縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９に支持されるのに加えて、作業者の肘部も下受け部３７に支持されるので、作業者の上腕部が第２アーム部６に安定して支持されることになり、作業者が前腕部を上腕部側に安定して曲げることができ、作業者の前腕部により操作部３１を安定して上方に操作することができる。 In this case, as shown in FIGS. 1 and 3, in addition to the upper arm portion of the worker being supported by the vertical mounting portion 27, the lower mounting portion 28, and the upper mounting portion 29, the elbow portion of the worker is also supported by the lower support. Since the arm 37 is supported by the portion 37, the upper arm of the worker is stably supported by the second arm 6, and the worker can stably bend the forearm toward the upper arm. The operation section 31 can be stably operated upward by the forearm portion of the control device.

図８（ｂ）に示すように、操作部３１の上方への揺動がリミットスイッチにより検出されると、ソレノイド２３が通電状態となり、バネ２２の付勢力に抗してソレノイド２３の操作部２３ａが図８（ｂ）に示す位置に収縮作動し、支持アーム２０が左右軸芯Ｐ２周りに後方に揺動して、支持アーム２０及びストッパー２１が図８（ｂ）に示す許容位置に位置する。操作部３１が元の位置に戻ると、ソレノイド２３が非通電状態となり、支持アーム２０及びストッパー２１が図８（ａ）に示す支持位置に戻る。 As shown in FIG. 8B, when the upward swing of the operation unit 31 is detected by the limit switch, the solenoid 23 is energized, and the operation unit 23a of the solenoid 23 resists the urging force of the spring 22. Is contracted to the position shown in FIG. 8B, the support arm 20 swings backward around the left-right axis P2, and the support arm 20 and the stopper 21 are located at the permissible positions shown in FIG. 8B. . When the operation unit 31 returns to the original position, the solenoid 23 is turned off, and the support arm 20 and the stopper 21 return to the support position shown in FIG.

図１及び図３に示すように、作業者は右の前腕部を斜め左後方に曲げることによって、右手で左のストッパー２１のノブ２１ｂを持って前方に操作することにより、バネ２２の付勢力及びソレノイド２３に抗して、右の支持アーム２０及びストッパー２１を図８（ｂ）に示す許容位置に操作することができるのであり、左のストッパー２１のノブ２１ｂから右手を離すと、左の支持アーム２０及びストッパー２１が図８（ａ）に示す支持位置に戻る。 As shown in FIGS. 1 and 3, the operator bends the right forearm diagonally to the rear left and operates the knob 21 b of the left stopper 21 with the right hand to operate the lever forward. 8B, the right support arm 20 and the stopper 21 can be operated to the allowable position shown in FIG. 8B. When the right hand is released from the knob 21b of the left stopper 21, the left The support arm 20 and the stopper 21 return to the support position shown in FIG.

前述と同様に、左の前腕部を斜め右後方に曲げることによって、左手で右のストッパー２１のノブ２１ｂを持って前方に操作することにより、バネ２２の付勢力及びソレノイド２３に抗して、右の支持アーム２０及びストッパー２１を図８（ｂ）に示す許容位置に操作することができるのであり、右のストッパー２１のノブ２１ｂから左手を離すと、右の支持アーム２０及びストッパー２１が図８（ａ）に示す支持位置に戻る。 In the same manner as described above, the left forearm is bent obliquely right and backward, and the knob 21b of the right stopper 21 is operated forward with the left hand, thereby opposing the urging force of the spring 22 and the solenoid 23, The right support arm 20 and the stopper 21 can be operated to the allowable positions shown in FIG. 8B. When the left hand is released from the knob 21b of the right stopper 21, the right support arm 20 and the stopper 21 are Return to the support position shown in FIG.

これにより、図８（ｂ）に示すように、支持アーム２０及びストッパー２１の許容位置において、支持部材１２の凸部１２ａがストッパー２１の先端部２１ａに接当することはなく、所望の位置を越えての作業者の上腕部（第１及び第２アーム部５，６）の下方への動作が許容される（許容状態）。 As a result, as shown in FIG. 8B, at the allowable position of the support arm 20 and the stopper 21, the convex portion 12 a of the support member 12 does not contact the distal end portion 21 a of the stopper 21, and a desired position is set. The downward movement of the upper arm portion (the first and second arm portions 5 and 6) of the worker beyond it is permitted (permissible state).

図８（ｂ）に示すように、作業者が上腕部（第１及び第２アーム部５，６）を所望の位置を越えて下方に動かした後、支持アーム２０及びストッパー２１が図８（ａ）に示す支持位置に戻っても、支持部材１２の凸部１２ａはストッパー２１の先端部２１ａから上方に離れた位置に位置するので、所望の位置から下方の範囲において作業者の上腕部（第１及び第２アーム部５，６）の上方及び下方への動作が許容される。 As shown in FIG. 8B, after the worker moves the upper arm (the first and second arms 5, 6) downward beyond a desired position, the support arm 20 and the stopper 21 are moved to the position shown in FIG. Even if it returns to the support position shown in FIG. 3A, the convex portion 12a of the support member 12 is located at a position upward and away from the distal end portion 21a of the stopper 21, so that the worker's upper arm portion ( The upward and downward movements of the first and second arms 5, 6) are allowed.

前述の状態において、作業者が上腕部（第１及び第２アーム部５，６）を所望の位置を越えて上方に動かすと、支持部材１２の凸部１２ａが下方に移動し、支持位置のストッパー２１の先端部２１ａを後方（図８（ａ）の紙面左方）に押し退けながら、ストッパー２１の先端部２１ａよりも下方に移動するのであり、支持アーム２０及びストッパー２１が支持位置に戻る。
この後、作業者が上腕部（第１及び第２アーム部５，６）を所望の位置を越えて下方に動かそうとしても、図８（ｂ）に示すように、支持部材１２の凸部１２ａがストッパー２１の先端部２１ａに下側から接当することになり、前項［９］に記載の状態に戻る。 In the state described above, when the operator moves the upper arm (the first and second arms 5, 6) upward beyond a desired position, the convex portion 12a of the support member 12 moves downward, and the support position is shifted. The distal end 21a of the stopper 21 is moved backward below the distal end 21a of the stopper 21 while being pushed backward (to the left in FIG. 8A), and the support arm 20 and the stopper 21 return to the support position.
Thereafter, even if the operator attempts to move the upper arm portion (the first and second arm portions 5 and 6) downward beyond a desired position, as shown in FIG. 12a comes into contact with the distal end portion 21a of the stopper 21 from below, and returns to the state described in the above item [9].

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の支持機構７に代えて、支持機構７を以下に示すように構成してもよい。
ギヤ歯状の複数の被係合部と、被係合部の一つに係合する爪体とを備えて一方向機構（ラチェット機構）を構成し、第２横フレーム部４と第１アーム部５との間に一方向機構（ラチェット機構）を備えて、一方向機構（ラチェット機構）の爪体を被係合部から強制的に離間させるもので操作部３１により操作されるソレノイドを備える。 [First Embodiment of the Invention]
Instead of the support mechanism 7 in the above-mentioned [Embodiment Mode], the support mechanism 7 may be configured as follows.
A one-way mechanism (ratchet mechanism) comprising a plurality of gear-toothed engaged portions and a claw body engaged with one of the engaged portions, wherein the second horizontal frame portion 4 and the first arm A one-way mechanism (ratchet mechanism) is provided between the actuator and the part 5, and a claw body of the one-way mechanism (ratchet mechanism) is forcibly separated from the engaged portion. .

一方向機構（ラチェット機構）により、第１及び第２アーム部５，６の下方への動作が阻止されて、第１及び第２アーム部５，６が所望の位置で支持されるのであり（支持状態）、第１及び第２アーム部５，６の上方への動作は許容される（許容状態）。
ソレノイドにより一方向機構（ラチェット機構）の爪体を被係合部から強制的に離間させると、一方向機構（ラチェット機構）が機能しない状態となるのであり、第１及び第２アーム部５，６の上方及び下方への動作が許容される（許容状態）。 The downward movement of the first and second arms 5, 6 is prevented by the one-way mechanism (ratchet mechanism), and the first and second arms 5, 6 are supported at desired positions ( In the supporting state, the upward movement of the first and second arms 5 and 6 is permitted (permissible state).
When the claw body of the one-way mechanism (ratchet mechanism) is forcibly separated from the engaged portion by the solenoid, the one-way mechanism (ratchet mechanism) does not function, and the first and second arm sections 5 and 5 are not operated. 6 is allowed to move upward and downward (permissible state).

これにより、一方向機構（ラチェット機構）とソレノイドとにより支持機構が構成される。この場合に、ソレノイドを廃止して、操作部３１と一方向機構（ラチェット機構）の爪体とを、ワイヤ（図示せず）や連係リンク（図示せず）等により機械的に連係してもよい。 Thus, a support mechanism is configured by the one-way mechanism (ratchet mechanism) and the solenoid. In this case, the solenoid is abolished, and the operation unit 31 and the claw body of the one-way mechanism (ratchet mechanism) are mechanically linked by a wire (not shown) or a link (not shown). Good.

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］の支持機構７に代えて、支持機構７を以下に示すように構成してもよい。
前述の［発明の実施の第１別形態］に記載の一方向機構（ラチェット機構）を第２横フレーム部４に固定して、一方向機構（ラチェット機構）と第１アーム部５との間に、電気的に操作される接続機構（クラッチ機構）を備え、操作部３１により接続機構（クラッチ機構）を接続状態と遮断状態に切換操作自在に構成する。 [Second Alternative Embodiment of the Invention]
Instead of the above-described [Embodiment Mode] [First Embodiment of the Invention], the support mechanism 7 may be configured as follows.
The one-way mechanism (ratchet mechanism) according to the above-mentioned [first embodiment of the invention] is fixed to the second horizontal frame part 4, and the one-way mechanism (ratchet mechanism) and the first arm part 5 are interposed. An electrically operated connection mechanism (clutch mechanism) is provided, and the connection mechanism (clutch mechanism) is configured to be operable to be switched between a connected state and a disconnected state by the operation unit 31.

接続機構（クラッチ機構）が接続状態に操作されると、一方向機構（ラチェット機構）と第１アーム部５とが接続されて一方向機構（ラチェット機構）を機能する。一方向機構（ラチェット機構）により、第１及び第２アーム部５，６の下方への動作が阻止されて第１及び第２アーム部５，６が所望の位置で支持されるのであり（支持状態）、第１及び第２アーム部５，６の上方への動作が許容される（許容状態）。 When the connection mechanism (clutch mechanism) is operated in the connected state, the one-way mechanism (ratchet mechanism) and the first arm unit 5 are connected to function as a one-way mechanism (ratchet mechanism). The downward movement of the first and second arms 5 and 6 is prevented by the one-way mechanism (ratchet mechanism), and the first and second arms 5 and 6 are supported at desired positions (support). State), the upward movement of the first and second arm portions 5 and 6 is permitted (permissible state).

接続機構（クラッチ機構）が遮断状態に操作されると、一方向機構（ラチェット機構）と第１アーム部５とが遮断されて一方向機構（ラチェット機構）が機能しない状態となるのであり、第１及び第２アーム部５，６の上方及び下方への動作が許容される（許容状態）。 When the connection mechanism (clutch mechanism) is operated in the disconnected state, the one-way mechanism (ratchet mechanism) and the first arm 5 are disconnected, and the one-way mechanism (ratchet mechanism) does not function. The upward and downward movements of the first and second arm portions 5, 6 are permitted (permissible state).

これにより、一方向機構（ラチェット機構）と接続機構（クラッチ機構）とにより支持機構が構成される。この場合、接続機構（クラッチ機構）を機械的に接続及び遮断状態に操作されるように構成し、操作部３１と接続機構（クラッチ機構）とをワイヤ（図示せず）や連係リンク（図示せず）等により機械的に連係してもよい。 Thus, the one-way mechanism (ratchet mechanism) and the connection mechanism (clutch mechanism) constitute a support mechanism. In this case, the connection mechanism (clutch mechanism) is configured to be mechanically operated to be in a connection / disconnection state, and the operation unit 31 and the connection mechanism (clutch mechanism) are connected to each other by a wire (not shown) or a link (not shown). ) May be mechanically linked.

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、上取付部２９を前後軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持するのではなく、上取付部２９を縦取付部２７に揺動しないように固定してもよい。
この場合に、上取付部２９と下取付部３８との間の開放部分の間隔を少し大きく設定して、作業者が上腕部を縦取付部２７、下取付部２８及び上取付部２９の中に容易に入れることができるように構成してもよい。 [Third Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Embodiment for carrying out the invention] [First embodiment of the invention] [Second embodiment of the invention], the upper mounting portion 29 is swingably supported around the longitudinal axis P3. Instead, the upper mounting portion 29 may be fixed to the vertical mounting portion 27 so as not to swing.
In this case, the interval between the open portions between the upper mounting portion 29 and the lower mounting portion 38 is set to be slightly larger, and the operator places the upper arm portion in the vertical mounting portion 27, the lower mounting portion 28, and the upper mounting portion 29. You may be comprised so that it can be easily put in.

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、操作部３１を上取付部２９に備えるのではなく、縦取付部２７、下取付部２８、下受け部３７や第２アーム部６の中間部分から延出された支持アーム（図示せず）に、操作部３１を備えるように構成してもよい。 [Fourth Embodiment of the Invention]
In the aforementioned [Embodiment for carrying out the invention] [First alternative embodiment of the invention] to [Third alternative embodiment of the invention], the operation unit 31 is not provided on the upper attachment unit 29 but is attached vertically. The operating section 31 may be provided on the support arm (not shown) extending from the section 27, the lower mounting section 28, the lower receiving section 37, and the intermediate portion of the second arm section 6.

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、下取付部２８と下受け部３７とを一体的に構成するのではなく、縦取付部２７、上取付部２９や第２アーム部６の中間部分から延出された支持アーム（図示せず）に、下受け部３７を備えるように構成してもよい。 [Fifth Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Embodiment for carrying out the invention] [First embodiment of the invention] to [Fourth embodiment of the invention], the lower mounting portion 28 and the lower receiving portion 37 are integrally formed. Instead, the lower mounting portion 37 may be provided on a support arm (not shown) extending from the vertical mounting portion 27, the upper mounting portion 29, or an intermediate portion of the second arm portion 6.

［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、操作部３１及びソレノイド２３を廃止してもよい。
このように構成すると、ストッパー２１のノブ２１ｂのみにより、支持アーム２０（ストッパー２１の先端部２１ａ）の位置を変更して、ストッパー２１の先端部２１ａと支持部材１２の凸部１２ａとを、接当する支持状態と接当しない許容状態とに切換操作することになる。 [Sixth alternative embodiment of the invention]
In the above-mentioned [Embodiment for Carrying Out the Invention] [First Embodiment of the Invention] to [Fifth Embodiment of the Invention], the operation unit 31 and the solenoid 23 may be omitted.
With this configuration, the position of the support arm 20 (the distal end 21a of the stopper 21) is changed only by the knob 21b of the stopper 21, and the distal end 21a of the stopper 21 is brought into contact with the convex portion 12a of the support member 12. The switching operation is performed between the corresponding supporting state and the non-contacting allowable state.

［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第６別形態］において、下フレーム部１、縦フレーム部２、第１及び第２横フレーム部３，４を作業者の背中部（胴体部）に取り付けるのではなく、下フレーム部１及び縦フレーム部２を廃止して、第１及び第２横フレーム部３，４を作業者の肩部に取り付け、第１及び第２アーム部５，６を作業者の上腕部に取り付けるように構成してもよい。 [Seventh Embodiment of the Invention]
In the aforementioned [Embodiment for carrying out the invention] [First embodiment of the invention] to [Sixth embodiment of the invention], the lower frame portion 1, the vertical frame portion 2, the first and second horizontal portions are provided. Instead of attaching the frame parts 3 and 4 to the back part (body part) of the worker, the lower frame part 1 and the vertical frame part 2 are eliminated, and the first and second horizontal frame parts 3 and 4 are attached to the worker. The first and second arms 5, 6 may be attached to a shoulder and attached to the upper arm of an operator.

［発明の実施の第８別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第７別形態］において、右及び左の両方に第１及び第２横フレーム部３，４、第１及び第２アーム部５，６等を備えるのではなく、第１及び第２横フレーム部３，４、第１及び第２アーム部５，６等を右又は左にのみ備えるように構成してもよい。 [Eighth Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Embodiment for carrying out the invention] [First variant of the invention] to [Seventh variant of the invention], the first and second horizontal frame portions 3 are provided on both the right and left sides. 4, instead of including the first and second arm portions 5, 6, etc., the first and second horizontal frame portions 3, 4, the first and second arm portions 5, 6, etc. are provided only on the right or left side. May be configured.

果樹園や建物内での作業時において作業者が装着して使用するもので、作業者の上腕部の負荷を軽減する姿勢保持具に適用できる。 It is used by a worker when working in an orchard or a building, and can be applied to a posture holder that reduces the load on the upper arm of the worker.

１，２，３，４本体部
５，６アーム部
７支持機構
２７，２８，２９取付部
２８下取付部
２９上取付部
３１支持機構操作部
３７下受け部
Ｐ１左右軸心 1, 2, 3, 4 Main body 5, 6 Arm 7 Support mechanism 27, 28, 29 Mounting part 28 Lower mounting part 29 Upper mounting part 31 Support mechanism operating part 37 Lower receiving part P1 Left and right axis

Claims

A main body attached to the back or shoulder of the worker, and an arm that is supported swingably up and down around the left-right axis of the main body and extends forward along the upper arm of the worker. ,
The arm portion includes a mounting portion attached to the upper arm portion of the worker, and a lower receiving portion that receives and supports the worker's elbow from below,
Switching between an allowable state in which the operation of the arm section is allowed in accordance with the operation of the upper arm section of the worker attached to the arm section, and a supporting state in which the arm section is supported at a desired support position with respect to the main body section Equipped with a free support mechanism ,
The support mechanism, in the support state, allows the operation of the arm portion above the support position, and prevents the operation below the support position,
The support mechanism is configured to be switched from the support state to the allowable state by an operation of the arm of the worker,
A posture holder , wherein the support mechanism is configured to change the support position .