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JP6641782B2 - Power converter - Google Patents

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JP6641782B2 JP2015162999A JP2015162999A JP6641782B2 JP 6641782 B2 JP6641782 B2 JP 6641782B2 JP 2015162999 A JP2015162999 A JP 2015162999A JP 2015162999 A JP2015162999 A JP 2015162999A JP 6641782 B2 JP6641782 B2 JP 6641782B2
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Description

半導体素子を使用した電力変換装置に関する。   The present invention relates to a power conversion device using a semiconductor element.

従来の技術Conventional technology

電力変換装置の一例として、よく知られている3相インバータを図11に示す。この図11において、Vsは交流電源、Drecは交流電源を直流に変換する整流回路、Cmは電圧を平滑するコンデンサ、INVは直流電力を3相の交流電力に変換するインバータ、Mはモータなどの負荷である。インバータINVはIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)やMOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)などの半導体スイッチSu、Sv、Sw、Sx、Sy、Szで構成され、制御装置CNTの指令にしたがって運転される。   As an example of the power converter, a well-known three-phase inverter is shown in FIG. In FIG. 11, Vs is an AC power supply, Drec is a rectifier circuit for converting the AC power supply to DC, Cm is a capacitor for smoothing the voltage, INV is an inverter for converting DC power to three-phase AC power, and M is a motor or the like. It is a load. The inverter INV includes semiconductor switches Su, Sv, Sw, Sx, Sy, and Sz such as IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) and MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors), and operates according to the instructions of the control device CNT. Is done.

図12は、図11のインバータINVの構成部分の1相分を取り出して示した回路であり、半導体スイッチSu、Sxは、IGBTなどの半導体スイッチ素子Qu、Qxに、通常のSi(シリコン)で形成された還流ダイオードDu、Dxをそれぞれ逆並列接続して構成される。これは、半導体スイッチ素子Qu、Qxのスイッチング動作に伴い発生する、交流端子ACuに接続された誘導性負荷の蓄積エネルギーを還流させる働きをする。   FIG. 12 is a circuit showing one phase of the components of the inverter INV shown in FIG. 11, in which semiconductor switches Su and Sx are connected to semiconductor switch elements Qu and Qx such as IGBTs by ordinary Si (silicon). The formed freewheel diodes Du and Dx are connected in anti-parallel. This serves to circulate the stored energy of the inductive load connected to the AC terminal ACu, which is generated with the switching operation of the semiconductor switching elements Qu and Qx.

図13は、図12に示した逆並列接続された還流ダイオードDu、Dxをワイドバンドギャップ半導体の代表例であるSiC(炭化珪素)で形成したショットキーバリアダイオードSBDu、SBDxで構成して例を示している。図12および図13に示した還流ダイオードDu、Dx、SBDu、SBDxは、各対向アームに位置する半導体スイッチ素子QuまたはQxがターンオンする際に、逆回復動作をする。   FIG. 13 shows an example in which the freewheel diodes Du and Dx shown in FIG. 12 are formed of Schottky barrier diodes SBDu and SBDx formed of SiC (silicon carbide) which is a typical example of a wide band gap semiconductor. Is shown. The freewheel diodes Du, Dx, SBDu, and SBDx shown in FIGS. 12 and 13 perform a reverse recovery operation when the semiconductor switch element Qu or Qx located in each opposing arm is turned on.

この逆回復動作を、図12に示した従来のSiダイオードDu、Dxを用いた例について、図14を用いて説明する。半導体スイッチ素子Quがオフして、負荷Loadに流れている電流Ioが、図14(a)に実線矢印で示すようにダイオードDuを通して流れているときに、対向アームの半導体スイッチ素子Qxがオンすると、負荷に流れている電流Ioは、図14(b)に実線矢印で示すように半導体スイッチ素子Qxに転流する。このとき、ダイオードDuにコンデンサCmから逆電圧が印加されることになるが、点線矢印で示すようにコンデンサCm、ダイオードDu、半導体スイッチ素子Qxの経路で逆回復電流Irgaが一瞬流れる。これを模式的に示したのが図15である。還流ダイオードをSiダイオードDuで構成した場合は、図15(a)のようになり、ダイオードDuに逆向きの大きなピーク電流Iphが流れることになる。この電流は半導体スイッチ素子Qxに流れる負荷電流Ioに重畳されるため、半導体スイッチ素子Qxのスイッチング損失(ターンオン損失)とダイオードDuの逆回復損失という形で損失が発生し、電力変換装置の効率を低下させる。   This reverse recovery operation will be described with reference to FIG. 14 for an example using the conventional Si diodes Du and Dx shown in FIG. When the semiconductor switch element Qu is turned off and the current Io flowing through the load Load is flowing through the diode Du as shown by a solid line arrow in FIG. The current Io flowing through the load is commutated to the semiconductor switch element Qx as shown by a solid line arrow in FIG. At this time, a reverse voltage is applied from the capacitor Cm to the diode Du, but a reverse recovery current Irga flows for a moment through the path of the capacitor Cm, the diode Du, and the semiconductor switch element Qx as shown by a dotted arrow. This is schematically shown in FIG. When the freewheeling diode is constituted by the Si diode Du, the result is as shown in FIG. 15A, and a large reverse peak current Iph flows through the diode Du. Since this current is superimposed on the load current Io flowing through the semiconductor switching element Qx, a loss occurs in the form of switching loss (turn-on loss) of the semiconductor switching element Qx and reverse recovery loss of the diode Du, thereby reducing the efficiency of the power converter. Lower.

一方、ワイドギャップ半導体の代表例であるSiCショットキーバリアダイオードSBDu、SBDxを、図13に示すように還流ダイオードに適用すると、図15(b)に示すように逆回復電流のピーク電流IpはIplと小さくなり、発生損失も低減されるようになる。   On the other hand, when SiC Schottky barrier diodes SBDu and SBDx, which are typical examples of wide gap semiconductors, are applied to a freewheeling diode as shown in FIG. 13, the peak current Ip of the reverse recovery current becomes Ipl as shown in FIG. And the generation loss is reduced.

しかし、SiCショットキーバリアダイオードは、その高速スイッチング特性のため、回路内部の寄生インダクタンスと容量によって、図15(b)に示すように高い周波数の寄生振動Aが発生する。この寄生振動は、ノイズとなって外部へ伝播される。   However, since the SiC Schottky barrier diode has high-speed switching characteristics, a high-frequency parasitic oscillation A is generated as shown in FIG. 15B due to parasitic inductance and capacitance inside the circuit. This parasitic vibration is transmitted to the outside as noise.

このようにSiCショットキーバリアダイオードを還流ダイオードとしたとき、この還流ダイオードの逆回復動作で発生する振動電流によるノイズを低減するための手段として、特許文献1には、図16に示すように、半導体スイッチ素子の還流ダイオードとして、SiダイオードDu,DxとSiCショットキーバリアダイオードSBDu、SBDxをそれぞれ並列接続して用いることが示されている。   When the SiC Schottky barrier diode is a freewheeling diode as described above, as means for reducing noise due to an oscillating current generated by the reverse recovery operation of the freewheeling diode, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163, FIG. It is shown that Si diodes Du and Dx and SiC Schottky barrier diodes SBDu and SBDx are used in parallel as the return diodes of the semiconductor switch element.

図16に示すように、還流ダイオード回路FWDを、SiダイオードDとSiCショットキーバリアダイオードSBDを並列接続して構成すると、ノイズの低減が可能になる。しかし、SiCショットキーバリアダイオードSBDは、その特性から順方向のオン電圧VFがSiダイオードDより高く、導通損失が増加する問題がある。   As shown in FIG. 16, when the freewheel diode circuit FWD is configured by connecting the Si diode D and the SiC Schottky barrier diode SBD in parallel, noise can be reduced. However, the SiC Schottky barrier diode SBD has a problem that the forward ON voltage VF is higher than the Si diode D due to its characteristics, and the conduction loss increases.

図17(a)はSiダイオードDの電圧‐電流特性を示し、図17(b)はSiCショットキーバリアダイオードSBDの電圧‐電流特性を示す。図17(a)、(b)は、いずれも、横軸はダイオードの順方向電圧VDを示し、縦軸はダイオードに流れる順方向電流IDを示している。   FIG. 17A shows the voltage-current characteristics of the Si diode D, and FIG. 17B shows the voltage-current characteristics of the SiC Schottky barrier diode SBD. 17A and 17B, the horizontal axis represents the forward voltage VD of the diode, and the vertical axis represents the forward current ID flowing through the diode.

何れのダイオードの電圧‐電流特性も温度依存性があり、それぞれの順方向電圧が温度によって変化するが、SiダイオードDは、図17(a)に示すように、温度が低温から高温に変化すると、順方向電圧はVF1aからVF2aにわずかに上昇するにとどまり、比較的温度依存性が小さい。これに対して、SiCショットキーバリアダイオードSBDは、正の温度特性が顕著であり、図17(b)に示すように、低温から高温に変化すると、順方向電圧がVF1bからVF3bに大幅に上昇し、特に大電流時にはSiダイオードDに比べて順方向電圧が大きくなるので、導通損失が著しく増加する。   The voltage-current characteristics of any of the diodes have temperature dependence, and the respective forward voltages change with the temperature. However, as shown in FIG. 17A, when the temperature changes from a low temperature to a high temperature, as shown in FIG. , The forward voltage rises only slightly from VF1a to VF2a, and has relatively small temperature dependence. On the other hand, the positive temperature characteristic of the SiC Schottky barrier diode SBD is remarkable, and as shown in FIG. 17B, when the temperature changes from low to high, the forward voltage greatly increases from VF1b to VF3b. However, especially at a large current, the forward voltage becomes larger than that of the Si diode D, so that the conduction loss increases remarkably.

特許文献1のように、SiダイオードDとSiCショットキーバリアダイオードSBDを並列接続した場合、還流電流がSiダイオードDとSiCショットキーバリアダイオードSBDの双方を流れるために、逆回復電流の流れる期間は、逆回復電流の小さいSiCショットキーバリアダイオードSBDに流し、寄生振動の発生する期間は、寄生振動の小さいSiダイオードに流すことにより、逆回復電流のピークを抑え、かつ寄生振動を小さくすることができる。また、導通開始時は、順方向電圧の小さいSiダイオードが先に導通することになるので、順方向電圧を低くすることができる。このため、特許文献1の還流ダイオードによれば、導通損失を低減することができるだけでなく、ノイズの発生を抑えることができる。   When the Si diode D and the SiC Schottky barrier diode SBD are connected in parallel as in Patent Document 1, since the return current flows through both the Si diode D and the SiC Schottky barrier diode SBD, the period during which the reverse recovery current flows is By flowing the current through a SiC Schottky barrier diode SBD having a small reverse recovery current and flowing through a Si diode having a small parasitic vibration during a period in which parasitic vibration occurs, it is possible to suppress the peak of the reverse recovery current and reduce the parasitic vibration. it can. Further, at the start of conduction, the Si diode having a small forward voltage is conducted first, so that the forward voltage can be reduced. For this reason, according to the freewheeling diode of Patent Document 1, not only the conduction loss can be reduced, but also the occurrence of noise can be suppressed.

しかし、このように構成した半導体スイッチ素子で構成した電力変換装置を、スイッチング周波数の低い動作で駆動される装置に置き換えることを考えた場合には、スイッチング周波数の比較的高い運転領域で損失低減が見込めるが、スイッチング周波数の低い運転領域では損失の低減量が小さく、SiCショットキーバリアダイオードSBDの順方向電圧VFの高さが導通損失の増加を招き、大電流で使用する領域においては、結果として冷却装置が大きくなり、装置の大型化を引き起こしてしまう。一方で、SiダイオードのチップDへの電流配分を大きくすると、Siダイオードの逆回復損失が支配的となって損失が大きくなってしまい、SiCショットキーバリアダイオードの逆回復電流が小さく逆回復損失が小さいといったメリットを阻害される問題がある。   However, when the power conversion device configured with the semiconductor switch element configured as described above is considered to be replaced with a device that is driven by an operation with a low switching frequency, loss reduction can be achieved in an operation region where the switching frequency is relatively high. Although it can be expected, the amount of loss reduction is small in the operation region where the switching frequency is low, and the height of the forward voltage VF of the SiC Schottky barrier diode SBD causes an increase in conduction loss. As a result, in the region where a large current is used, The size of the cooling device increases, causing an increase in the size of the device. On the other hand, when the current distribution of the Si diode to the chip D is increased, the reverse recovery loss of the Si diode becomes dominant and the loss increases, and the reverse recovery current of the SiC Schottky barrier diode is small and the reverse recovery loss is small. There is a problem that the merit of being small is hindered.

特許第5663075号Patent No. 5663075

この発明は、半導体スイッチ素子の還流ダイオード回路として、SiダイオードとSiCショットキーバリアダイオードとの並列回路を備えた電力変換装置において、両ダイオードの特徴を活かして、より低損失な電力変換装置を提供することを課題とするものである。   The present invention provides a power conversion device having a parallel circuit of a Si diode and a SiC Schottky barrier diode as a freewheeling diode circuit of a semiconductor switch element, and utilizing the characteristics of both diodes to provide a lower loss power conversion device. The task is to do so.

前記の課題を解決するため、この発明は、半導体スイッチ素子に還流ダイオードを逆並列接続して構成した半導体スイッチで構成した電力変換装置において、前記還流ダイオードを、シリコンダイオードとワイドバンドギャップを有するダイオードとを並列接続して構成し、かつ前記シリコンダイオードと直列にインダクタンス要素を挿入接続したことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a power converter including a semiconductor switch in which a freewheeling diode is connected in reverse parallel to a semiconductor switch element, wherein the freewheeling diode is a diode having a wide band gap with a silicon diode. Are connected in parallel, and an inductance element is inserted and connected in series with the silicon diode.

この発明においては、インダクタンス要素は、前記半導体スイッチ素子と前記シリコンダイオードとを接続する配線自身によって形成するのがよい。   In the present invention, it is preferable that the inductance element is formed by the wiring itself connecting the semiconductor switch element and the silicon diode.

また、この発明において、前記インダクタンス要素は、前記シリコンダイオードと、前記半導体スイッチ素子とを接続する配線に磁性体を磁気的に結合して形成することができる。   In the present invention, the inductance element can be formed by magnetically coupling a magnetic material to a wiring connecting the silicon diode and the semiconductor switch element.

さらに、この発明による電力変換装置は、鉄道車両を駆動する電力変換装置とすることができる。   Furthermore, the power converter according to the present invention can be a power converter that drives a railway vehicle.

この発明によれば、Siダイオードのオン電圧の低さによる損失低減効果、ワイドバンドギャップを有するダイオード(SiCショットキーバリアダイオード)の過渡動作による逆回復損失低減効果を最大限に活かすことができるので、例えば鉄道車両など比較的運転パターンが複雑かつ広範囲にわたる装置においても損失を低減することができる。   According to the present invention, the effect of reducing the loss due to the low ON voltage of the Si diode and the effect of reducing the reverse recovery loss due to the transient operation of the diode having a wide band gap (SiC Schottky barrier diode) can be maximized. For example, the loss can be reduced even in a device having a relatively complicated operation pattern and a wide range such as a railway vehicle.

この発明の第1の実施例を示す回路構成図。FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention. この発明の第1の実施例のモジュールを示すもので、(a)は、回路構成図、(b)は、モジュールの内部構成図。1A and 1B show a module according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a circuit configuration diagram, and FIG. 1B is an internal configuration diagram of the module. この発明の第1の実施例の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the 1st Example of this invention. この発明の第1の実施例の動作波形図。FIG. 3 is an operation waveform diagram of the first embodiment of the present invention. この発明の第2の実施例を示すモジュールの内部構成図。FIG. 4 is an internal configuration diagram of a module showing a second embodiment of the present invention. この発明の第3の実施例を示すモジュールの内部構成図。FIG. 9 is an internal configuration diagram of a module showing a third embodiment of the present invention. この発明の第1の実施例の別の形態を示す回路構成図。FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing another embodiment of the first embodiment of the present invention. この発明を適用した電力変換装置の動作を説明する動作特性図。FIG. 4 is an operation characteristic diagram illustrating the operation of the power converter to which the present invention is applied. この発明を適用した電力変換装置の動作を説明する別の動作特性図。FIG. 9 is another operation characteristic diagram illustrating the operation of the power converter to which the present invention is applied. 図8、図9における動作遷移図。The operation | movement transition figure in FIG. 8, FIG. 従来の電力変換装置としての3相インバータを示す回路構成図。FIG. 9 is a circuit configuration diagram showing a three-phase inverter as a conventional power converter. 図11におけるSiダイオードを適用した1相分の構成を示す回路構成図。FIG. 12 is a circuit configuration diagram showing a configuration for one phase to which the Si diode in FIG. 11 is applied. 図11におけるSiCダイオードを適用した1相分の構成を示す回路構成図。FIG. 12 is a circuit diagram showing a configuration for one phase to which the SiC diode in FIG. 11 is applied. 図12に示す回路の過渡動作を説明する図。FIG. 13 illustrates a transient operation of the circuit illustrated in FIG. 12. 図14の過渡動作波形図。FIG. 15 is a transient operation waveform diagram of FIG. 14. 従来の電力変換装置の1相分の構成を示す回路構成図。FIG. 9 is a circuit configuration diagram showing a configuration for one phase of a conventional power converter. 従来のSiダイオードおよびSiCダイオードの静特性を示す特性線図。FIG. 7 is a characteristic diagram showing static characteristics of a conventional Si diode and a SiC diode.

この発明の実施の形態を図に示す実施例について説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings.

この発明の第1の実施例を図1〜図4に示す。これらの図において、図12や図13に示す従来装置と同じ構成要素には、同じ符号を付している。   1 to 4 show a first embodiment of the present invention. In these figures, the same components as those of the conventional device shown in FIGS. 12 and 13 are denoted by the same reference numerals.

図1は、IGBTや、MOSFET等の半導体スイッチ素子Qu、Qxを直列接続して構成した電力変換装置の1相分の回路構成を示す。   FIG. 1 shows a circuit configuration for one phase of a power conversion device configured by connecting semiconductor switch elements Qu and Qx such as IGBTs and MOSFETs in series.

半導体スイッチ素子Qu、Qxには、それぞれ、通常のシリコン(Si)で構成されたSiダイオードDu、Dxと、ワイドギャップ素材である炭化珪素(SiC)で構成されたSiCショットキーバリアダイオードSBDu、SBDxを並列接続して構成した還流ダイオード回路FWDが逆並列に接続される。さらに、SiダイオードDu、Dxにはそれぞれインダクタンス要素Lu,Lxが直列に挿入接続されている。このインダクタンス要素は、磁気飽和が生じないように構成する。   The semiconductor switching elements Qu and Qx are respectively provided with Si diodes Du and Dx made of normal silicon (Si) and SiC Schottky barrier diodes SBDu and SBDx made of silicon carbide (SiC) which is a wide gap material. Are connected in parallel to each other. Further, inductance elements Lu and Lx are inserted and connected in series to the Si diodes Du and Dx, respectively. This inductance element is configured so that magnetic saturation does not occur.

図2は、図1の上アームUの部分を取り出して示すものであり、(a)は回路構成を示し、(b)はモジュール内部の構成を示すものである。   FIGS. 2A and 2B show a portion of the upper arm U shown in FIG. 1, wherein FIG. 2A shows a circuit configuration, and FIG. 2B shows a configuration inside the module.

図2(a)に示す回路の半導体スイッチ素子Qu、SiダイオードDu、SiCショットキーバリアダイオードSBDuは、図2(b)に示すように、共通の絶縁基板S上にコレクタ端子板Cを介して配置される。半導体スイッチ素子QuとSiダイオードDu、SiCショットキーバリアダイオードSBDuは2並列設けられており、相互に、ボンディングワイヤYで接続されている。半導体スイッチ素子Quのゲート電極は、基板S上に設けたゲート端子板GにボンディングワイヤYにより接続される。半導体スイッチ素子QuとSiダイオードDuとを接続するボンディングワイヤYは、インダクタンス要素として磁性材で構成したトロイダルコアTcに挿通される。これにより、トロイダルコアTcがボンディングワイヤYに磁気的に結合され、インダクタンス成分を付与する。   The semiconductor switch element Qu, the Si diode Du, and the SiC Schottky barrier diode SBDu of the circuit shown in FIG. 2A are disposed on a common insulating substrate S via a collector terminal plate C as shown in FIG. Be placed. The semiconductor switch element Qu, the Si diode Du, and the SiC Schottky barrier diode SBDu are provided in two parallels, and are connected to each other by a bonding wire Y. The gate electrode of the semiconductor switch element Qu is connected to a gate terminal plate G provided on the substrate S by a bonding wire Y. The bonding wire Y connecting the semiconductor switch element Qu and the Si diode Du is inserted through a toroidal core Tc made of a magnetic material as an inductance element. Thereby, the toroidal core Tc is magnetically coupled to the bonding wire Y, and provides an inductance component.

図3は、この発明の動作説明図である。   FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the present invention.

図3の回路において実線矢印の方向に電流が流れている状態から、上アームの半導体スイッチ素子Quをオフにしても、負荷Loadに蓄積されたエネルギーにより、図3(a)に実線矢印で示すようにSiダイオードDuとSiCショットキーダイオードSBDuの双方に還流電流Ioが継続して流れる。この状態で、対向する下アームの半導体スイッチ素子Qxをオンにすると、負荷Loadに流れている電流Ioは、図3(b)実線に示すように、半導体スイッチ素子Qxに転流する。このとき、SiダイオードDuおよびSiCショットキーダイオードSBDuにコンデンサCmから逆電圧が加わるが、SiCショットキーバリアダイオードSBDuは逆回復動作をほとんど行わないので、点線矢印で示すコンデンサCm、SiダイオードDu、半導体スイッチ素子Qxを通して一瞬逆回復電流が流れる。   Even if the semiconductor switch element Qu of the upper arm is turned off from the state in which the current flows in the direction of the solid line arrow in the circuit of FIG. 3, the energy stored in the load Load is indicated by the solid line arrow in FIG. Thus, return current Io continuously flows through both Si diode Du and SiC Schottky diode SBDu. In this state, when the semiconductor switch element Qx of the opposing lower arm is turned on, the current Io flowing to the load Load is commutated to the semiconductor switch element Qx as shown by the solid line in FIG. At this time, a reverse voltage is applied from the capacitor Cm to the Si diode Du and the SiC Schottky diode SBDu, but since the SiC Schottky barrier diode SBDu hardly performs a reverse recovery operation, the capacitor Cm, the Si diode Du, and the semiconductor shown by the dotted arrow. A reverse recovery current flows momentarily through the switch element Qx.

このとき流れる逆回復電流I(Du)は、インダクタンス要素Luを設けない場合は、図4(a)に示すようにピーク値IpがIphと大きくなる。これに対して、この発明おいては、SiダイオードDuにインダクタンス要素Luが挿入接続されているので、このインダクタンス要素Luの作用により、SiダイオードDuに流れる逆回復電流I(Du)は、図4(b)に示すように,電流減少率(-di(D)/dt)が緩和されるとともに、逆回復電流I(Du)のピーク値IpがIplに低下する。この結果、SiダイオードDの逆回復責務は小さくなり、逆回復損失が低減されるとともに、半導体スイッチ素子Qのターンオン損失も軽減される。   In the case where the inductance element Lu is not provided, the reverse recovery current I (Du) flowing at this time has a peak value Ip as large as Iph as shown in FIG. On the other hand, in the present invention, since the inductance element Lu is inserted and connected to the Si diode Du, the reverse recovery current I (Du) flowing through the Si diode Du is reduced by the action of the inductance element Lu in FIG. As shown in (b), the current reduction rate (-di (D) / dt) is reduced, and the peak value Ip of the reverse recovery current I (Du) is reduced to Ipl. As a result, the reverse recovery duty of the Si diode D is reduced, the reverse recovery loss is reduced, and the turn-on loss of the semiconductor switching element Q is also reduced.

図4(a)、(b)は、横軸に半導体スイッチ素子Qのターンオフ時の時間tを示し、縦軸に、これに対する半導体スイッチ素子Qのコレクタ-エミッタ電圧VCE(U)および還流電流I(Du)の変化を示す。   4A and 4B, the horizontal axis represents the time t when the semiconductor switch element Q is turned off, and the vertical axis represents the collector-emitter voltage VCE (U) and the return current I of the semiconductor switch element Q corresponding thereto. (Du) changes.

次に、図5にこの発明の第2の実施例を示す。この実施例では、図5に示すようにSiダイオードと半導体スイッチ素子Quを接続するボンディングワイヤYが、SiCショットキーバリアダイオードSBDuへのワイヤボンディングよりも長く構成することで、このボンディングワイヤYのインダクタンスを大きくしてインダクタンス要素を挿入するようにしている。本実施例では、ボンディングワイヤYを半円状に長くして、インダクタンス成分を増加させている。   Next, FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the bonding wire Y connecting the Si diode and the semiconductor switching element Qu is longer than the wire bonding to the SiC Schottky barrier diode SBDu, so that the inductance of the bonding wire Y is increased. Is increased to insert an inductance element. In this embodiment, the bonding wire Y is elongated in a semicircular shape to increase the inductance component.

図6にこの発明の第3の実施例を示す。この実施例では、図6に示すように、Siダイオードと半導体スイッチ素子Quを接続するボンディングワイヤYを、複数回ループ状に巻き回すことにより、このボンディングワイヤYのインダクタンスを大きくしてインダクタンス要素Luとしている。当然、さらにこのループのインダクタンスを強めたい場合は、鉄心などのコア材を挿入するようにしてもよい。
なお、この発明の第1の実施例〜第3の実施例は、SiダイオードDのアノード側にインダクタンス要素Luを挿入したが、図7のようにカソード側に挿入しても同様の効果が得られる。
FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the bonding wire Y connecting the Si diode and the semiconductor switch element Qu is wound in a loop a plurality of times, thereby increasing the inductance of the bonding wire Y and increasing the inductance element Lu. And Of course, if it is desired to further increase the inductance of this loop, a core material such as an iron core may be inserted.
In the first to third embodiments of the present invention, the inductance element Lu is inserted on the anode side of the Si diode D, but the same effect can be obtained by inserting it on the cathode side as shown in FIG. Can be

次に、この発明の第4の実施例について、図8〜図10を用いて説明する。この実施例は、還流ダイオード回路FWDを、SiダイオードとSiCショットキーバリアダイオードを並列接続し、かつSiダイオードに直列にインダクタンス要素を挿入接続した回路とした半導体スイッチ素子により構成した電力変換装置(インバータ)を鉄道車両用モータを駆動する電力変換装置に適用したものである。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is a power converter (inverter) in which a freewheeling diode circuit FWD is configured by a semiconductor switch element in which a Si diode and a SiC Schottky barrier diode are connected in parallel and an inductance element is inserted and connected in series with the Si diode. ) Is applied to a power converter for driving a motor for a railway vehicle.

図8は、鉄道車両用のモータ駆動システムにおける、車両速度vに対するモータ電圧Vmとモータ電流Imの力行運転時の特性を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating characteristics of a motor voltage Vm and a motor current Im with respect to a vehicle speed v in a power running operation in a motor drive system for a railway vehicle.

車両速度vは、このモータを駆動するインバータ(電力変換装置)の出力周波数foに比例する。比較的出力周波数foを低くして低速運転しているときは、インバータのスイッチング周波数fcを、出力周波数foより十分高く(fc≫fo)して運転する。出力周波数foを高くして、車両速度vを高速にすると、インバータのスイッチング周波数fcは、出力周波数foと同期したn倍のパルス(nは整数)で運転され、さらに高速になると、スイッチング周波数fcは出力周波数foと同期した同じ周波数で駆動される。   The vehicle speed v is proportional to the output frequency fo of an inverter (power conversion device) that drives this motor. During low-speed operation with the output frequency fo relatively low, the inverter is operated with the switching frequency fc of the inverter sufficiently higher than the output frequency fo (fc≫fo). When the output frequency fo is increased and the vehicle speed v is increased, the switching frequency fc of the inverter is driven by n-times pulses (n is an integer) synchronized with the output frequency fo. Are driven at the same frequency synchronized with the output frequency fo.

また、図9は、制動運転時の特性を示す図である。モータ電圧Vmとモータ電流Imを示す特性線が図8に示した力行運転時の特性と異なるものの、スイッチング周波数fcはほぼ同様の運転方法をとる。特に、図9に示す制動運転時には、力率(cosφ)を負にして回生運転とする。図10は、力率の変化に対するIGBTまたはFWDの導通率を示している。図8に示した力行運転はIGBTの導通率が高く、一方、図9に示した制動運転はFWDの導通率が高くなる。   FIG. 9 is a diagram showing characteristics during a braking operation. Although the characteristic line showing the motor voltage Vm and the motor current Im is different from the characteristic at the time of the power running operation shown in FIG. 8, the switching frequency fc employs substantially the same operation method. In particular, during the braking operation shown in FIG. 9, the power factor (cos φ) is set to a negative value to perform the regenerative operation. FIG. 10 shows the conductivity of the IGBT or FWD with respect to the change in the power factor. The powering operation shown in FIG. 8 has a high IGBT conductivity, while the braking operation shown in FIG. 9 has a high FWD conductivity.

鉄道車両用モータ駆動用の電力変換装置を、この発明によるSiダイオードとSiCショットキーバリアダイオードを並列接続し、かつSiダイオードに直列にインダクタンス要素を挿入接続して構成した還流ダイオード回路FWDを、逆並列接続した半導体スイッチ素子で構成することで、図8や図9に示したスイッチング周波数fcが高い領域では逆回復損失が小さくなるためスイッチング損失(ターンオン損失、逆回復損失)の低減につながり、また、制動運転時の高速運転時においては、還流ダイオードFWDの導通率が支配的になり、スイッチング周波数fcが小さいため、導通損失をより小さく抑えることが可能となるので、電力変換装置の運転効率を高めることができる。還流ダイオードFWDの導通損失が高い場合は、Siダイオードに直列に接続するインダクタンス成分とSiダイオードのチップ数を適切に増やせば、還流ダイオードFWDの導通損失は抑えられる。さらにインダクタンス要素の効果により、出力周波数が低く、fc≫foとなる低速運転時も、Siダイオードは、ソフトリカバリするため逆回復損失は小さくなる。結果として、全運転領域で発生損失を低減させることができる。   A power conversion device for driving a motor for a railway vehicle is configured by connecting a Si diode according to the present invention and a SiC Schottky barrier diode in parallel, and connecting an inductance element in series with the Si diode to connect a reflux diode circuit FWD to the reverse. By using the semiconductor switching elements connected in parallel, the reverse recovery loss is reduced in the region where the switching frequency fc is high as shown in FIGS. 8 and 9, which leads to a reduction in switching loss (turn-on loss and reverse recovery loss). On the other hand, during high-speed operation during braking operation, the conduction rate of the return diode FWD becomes dominant, and the switching frequency fc is small, so that conduction loss can be further reduced. Can be enhanced. In the case where the conduction loss of the freewheel diode FWD is high, the conduction loss of the freewheel diode FWD can be suppressed by appropriately increasing the inductance component connected in series with the Si diode and the number of chips of the Si diode. Furthermore, due to the effect of the inductance element, the Si diode performs a soft recovery even during a low-speed operation in which the output frequency is low and fc≫fo, so that the reverse recovery loss is small. As a result, the generated loss can be reduced in the entire operation range.

記号の説明Explanation of symbols

Vs:交流電源、Drec:交流-直流変換回路、INV:直流-交流変換回路、Cm:コンデンサ、M:負荷、Su〜Sz:スイッチング素子、CTu〜CTw:出力電流検出器、CNT:制御装置、Qu,Qx:半導体スイッチ素子、Du,Dx:Siダイオード、SBDu,SBDx:SiCショットキーバリアダイオード、FWD:還流ダイオード回路、Lu,Lx:インダクタンス要素、Tc:トロイダルコア。 Vs: AC power supply, Drec: AC-DC conversion circuit, INV: DC-AC conversion circuit, Cm: Capacitor, M: Load, Su-Sz: Switching element, CTu-CTw: Output current detector, CNT: Control device, Qu, Qx: semiconductor switch element, Du, Dx: Si diode, SBDu, SBDx: SiC Schottky barrier diode, FWD: freewheeling diode circuit, Lu, Lx: inductance element, Tc: toroidal core.

Claims (4)

半導体スイッチ素子に還流ダイオードを逆並列接続して構成したスイッチ素子で構成した電力変換装置において、
前記還流ダイオードを、シリコンダイオードとワイドバンドギャップを有するダイオードとを並列接続して構成し、
かつ前記シリコンダイオードと直列にインダクタンス要素を挿入接続し、
前記インダクタンス要素が、前記半導体スイッチ素子と前記シリコンダイオードとを接続する配線を、前記半導体スイッチ素子と前記ワイドバンドギャップを有するダイオードとを接続する配線よりも長くすることによって形成されたことを特徴とする電力変換装置。
In a power converter configured by a switch element configured by connecting a freewheel diode to a semiconductor switch element in anti-parallel,
The reflux diode is configured by connecting a silicon diode and a diode having a wide band gap in parallel,
And an inductance element is inserted and connected in series with the silicon diode,
The inductance element is formed by making a wire connecting the semiconductor switch element and the silicon diode longer than a wire connecting the semiconductor switch element and the diode having the wide band gap. Power converter.
半導体スイッチ素子に還流ダイオードを逆並列接続して構成したスイッチ素子で構成した電力変換装置において、
前記還流ダイオードを、シリコンダイオードとワイドバンドギャップを有するダイオードとを並列接続して構成し、
かつ前記シリコンダイオードと直列にインダクタンス要素を挿入接続し、
前記インダクタンス要素が、前記半導体スイッチ素子と前記シリコンダイオードとを接続する配線を、複数回巻き回することによって形成されたことを特徴とする電力変換装置。
In a power converter configured by a switch element configured by connecting a freewheel diode to a semiconductor switch element in anti-parallel,
The reflux diode is configured by connecting a silicon diode and a diode having a wide band gap in parallel,
And an inductance element is inserted and connected in series with the silicon diode,
A power converter, wherein the inductance element is formed by winding a wire connecting the semiconductor switch element and the silicon diode a plurality of times.
前記巻き回された配線に磁性体を挿入することを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 2, wherein a magnetic body is inserted into the wound wiring. 請求項1〜3に記載した電力変換装置により、鉄道車両用モータ駆動用の電力変換装置を構成することを特徴とする電力変換装置。
A power conversion device comprising a power conversion device for driving a motor for a railway vehicle by the power conversion device according to claim 1.
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