JP6591811B2 - 光学部駆動装置およびカメラモジュール - Google Patents

Description

本発明は、光学部駆動装置、及びそれを備えるカメラモジュールに関し、特に携帯電話等の電子機器に搭載されるオートフォーカス機能を備えるカメラモジュールに関する。

近年の携帯電話では、携帯電話の筐体内部にカメラモジュールを組み込んだ機種が大半を占めるようになってきている。携帯電話等の電子機器に搭載されるカメラモジュールのほとんどは、最近ではオートフォーカス（ＡＦ：Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）機能を備える。また、デジタルカメラと比較して、小さい筐体内部に組み込むために、携帯電話に搭載されるカメラモジュールにおいては、小型化が強く要求されている。

このようなカメラモジュールにおけるＡＦ機能は、一般的に、レンズ駆動装置（光学部駆動装置）によりレンズを光軸方向に駆動することにより実現されている。また、レンズ駆動装置には、ステッピングモータを用いる装置、圧電素子を用いる装置、およびボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）を用いる装置等があり、様々なレンズ駆動装置が市場に流通している。

このように、ＡＦ機能を備えるカメラモジュールが携帯電話に搭載されることが当然になってきている状況においては、より高速なＡＦ機能が要求されている。そのために、ＡＦ機能のフィードバック制御（帰還制御や閉ループ制御やサーボ制御とも言う）が注目されている。

例えば、特許文献１は、３軸閉ループフィードバック制御ユニットを有する電磁式レンズ駆動装置を開示している。特許文献１に開示のレンズ駆動装置は、光軸方向（Ｚ軸方向）にレンズを駆動するＡＦ機能と、光軸に垂直な方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）にレンズを駆動する光学式手振れ補正（ＯＩＳ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）機能と、を備える。そして、位置検出センサとしてのＡＦ用ホール素子を用いて、３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の位置に基づき、光軸方向のレンズの駆動を閉ループフィードバック制御している。

また、例えば、特許文献２は、ＯＩＳ機能のフィードバック制御のために、平面型コイル（背の低いコイル）であるＯＩＳ用コイルを２分割したレンズ駆動装置を開示している。特許文献２に開示されている構成によれば、２分割されたＯＩＳ用コイルのループの間にＯＩＳ用ホール素子が配置され、これによりＯＩＳ用コイルに流れる電流により発生する磁界に起因した悪影響を回避できると記載されている。

特開２０１４−２１９６７５号公報（２０１４年１１月２０日公開） 特開２０１３−２４９３８号公報（２０１３年０２月０４日公開）

しかしながら、特許文献１に開示のレンズ駆動装置においては、ＡＦ用コイルに流れる電流により発生する磁場の、ＡＦ用ホール素子の出力に対する影響（ノイズ成分）が考慮されていない。このため、ＡＦ用駆動部（ＡＦ用コイルと永久磁石）の１次共振周波数より高い周波数帯において、ＡＦ用駆動部を制御するＡＦ用制御回路の利得余裕が小さいという問題が生じる。特に、ＡＦ用制御回路の遮断周波数より高い周波数帯域において、ＡＦ用駆動部以外の共振（例えば、支持部の共振）が存在する場合、ＡＦ用制御回路の利得余裕が損なわれ、ＡＦ用駆動部のフィードバック制御が発振してしまうという問題もある。

発振を防ぐためにＡＦ用制御回路の利得余裕を増やす方法としては、次の２つの方法がある。１つは、ＡＦ用制御回路の利得を全体的に減らすように調整する方法である。もう１つは、ＡＦ用駆動部以外の共振の共振周波数を、ＡＦ用制御回路の利得余裕を損なわないように、機械的に変動させる方法である。しかしながら、ＡＦ用制御回路の利得を全体的に減らすことは、ＡＦ機能のフィードバック制御の効果を低下させ、ＡＦ機能に影響するため好ましくない。同様に、ＡＦ用駆動部以外の共振の共振周波数を機械的に変動させることは、ＡＦ機能に影響するため好ましくない。

特許文献２に開示のレンズ駆動装置においては、ＯＩＳ用コイルに流れる電流により発生する磁場の、ＯＩＳ用ホール素子の出力に対する影響（ノイズ成分）が考慮されている。しかしながら、次の理由から、これをＡＦ機能に適用することはできない。

特許文献２においては、対向する永久磁石片の長手方向に分離するように、ＯＩＳ用コイルが分割されている。一般的に、磁気回路の構成上、ＯＩＳ用コイルとしては、平面型コイルが用いられるが、ＡＦ用コイルとしては、平面型コイルは用いられない。このため、ＡＦ用コイルを、対向する永久磁石片の長手方向に分離するように、分割することはできない。

さらに、特許文献２においては、ＯＩＳ用ホール素子が検知する永久磁石片の生成する磁場と、ＯＩＳ用ホール素子が検知するＯＩＳ用コイルに流れる電流により発生する磁場と、の反共振が解消されている。このため、ＯＩＳ用コイルに流れる電流により発生する磁界の影響が考慮されているけれども、かえって、ＯＩＳ用駆動部を制御するＯＩＳ用制御回路の利得余裕が損なわれている。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、より安定的に撮像レンズのオートフォーカスを実現できるレンズ駆動装置およびカメラモジュールを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る光学部駆動装置は、撮像レンズを有する光学部と、前記光学部を支持する支持体と前記光学部を前記支持体に対して前記撮像レンズの光軸方向に変位させるための、第１永久磁石および第１コイルと、前記光学部の前記光軸方向の変位を検出するための磁気的変位検出部と、前記光学部の前記光軸方向の変位に従って、前記磁気的変位検出部に対して相対的に変位する検出用永久磁石と、を含む光学部駆動装置であって、前記磁気的変位検出部が検知する前記検出用永久磁石が生成する磁場である第１成分と、前記磁気的変位検出部が検知する前記第１コイルに流れる電流により発生する磁場である第２成分とは、前記第１コイルに直流電流を流した場合に同位相であり、前記第１成分と前記第２成分とは、前記第１コイルに交流電流を流した場合に、磁気的な反共振周波数を有し、前記磁気的な反共振周波数では、前記磁気的変位検出部の出力と前記第１コイルに流れる電流との位相差が１８０°遷移することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、第１成分と第２成分とは、前記第１コイルに直流電流を流した場合に、同位相である。このため、第１永久磁石と第１コイルとの１次の共振周波数より低い周波数帯において、第１成分と第２成分とは同位相である。また、第１永久磁石と第１コイルとの１次の共振周波数より高い周波数帯において、第１成分と第２成分とは逆位相であり、磁気的な反共振周波数を有する。さらに、磁気的変位検出部の出力は、主に、第１成分と第２成分との和である。

このため、反共振周波数の周辺の周波数帯（図９の領域ＩＩ）において、第１成分と第２成分とが、前記第１コイルに直流電流を流した場合に、逆位相である構成と比べて、上記構成における磁気的変位検出部の出力の利得は小さい。これにより、磁気的変位検出部の出力に基づき、第１コイルに流れる電流を制御する制御回路（ＡＦ用制御回路）の制御周波数より高い周波数帯における、制御回路の利得余裕を増やすことができる。

そして、制御回路の利得余裕が多いため、第１コイルと第１永久磁石との共振以外の共振が存在する場合であっても、制御回路が発振しにくい。このように、上記態様によれば、制御回路の利得を減らさなくても、第１コイルと第１永久磁石との共振以外の共振の共振周波数を機械的に変動させなくても、光学部の光軸方向の変位（オートフォーカス）をより安定的にフィードバック制御できる。

実施形態１に係るカメラモジュール１００の概略構成を示す斜視図である。 図１に示したカメラモジュール１００の概略構成を示し、Ａ−Ａ矢視断面図である。 図１に示したカメラモジュール１００の概略構成を示し、Ｂ−Ｂ矢視断面図である。 図１に示したカメラモジュール１００の磁気回路を概略的に示し、図２の囲みＣの拡大図である。 図４に示した磁気回路におけるＡＦ用ホール素子６の出力の周波数特性を、概略的に示す。 図４に示した磁気回路の対照例である別の磁気回路を概略的に示す。 図６に示した磁気回路におけるＡＦ用ホール素子６の出力の周波数特性を、概略的に示す。 図１に示したカメラモジュール１００におけるＡＦ可動部の光軸方向の振動の周波数特性を、概略的に示す。 図５と図７と図８とに示した周波数特性を、示す。 実施形態２に係るカメラモジュール２００の概略構成を示し、Ａ−Ａ矢視断面図である。 実施形態３に係るカメラモジュール３００の概略構成を示し、Ａ−Ａ矢視断面図である。 実施形態４に係るカメラモジュール４００の概略構成を示し、Ａ−Ａ矢視断面図である。 図１２に示したカメラモジュール４００の概略構成を示し、Ｂ−Ｂ矢視断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。

〔実施形態１〕
本発明の実施形態１について、図１〜図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

図１は、実施形態１に係るカメラモジュール１００の概略構成を示す斜視図である。

図２は、図１に示したカメラモジュール１００の概略構成を示し、Ａ−Ａ矢視断面図である。

図３は、図１に示したカメラモジュール１００の概略構成を示し、Ｂ−Ｂ矢視断面図である。

カメラモジュール１００は、図１に示すように、オートフォーカス（ＡＦ：Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）機能を備え、光学部駆動装置１、支持体１０、光学部２０、撮像部３０、赤外線遮断フィルタ３４、開口４１が形成されたカバー４０、及び配線基板（図示せず）を備える。配線基板（図示せず）は、光学部駆動装置１及び撮像部３０を外部に電気的に接続するための配線基板であり、フレキシブル基板であってもよく、特に限定しないため、説明及び図示を省略する。

以下、撮像部３０に対する光学部駆動装置１側の向きを上方（＋ｚ）とし、光学部駆動装置１に対する撮像部３０側の向きを下方（−ｚ）とする。同様に、図３においてカメラモジュール１００の図面上側、下側、左側、及び右側の向きを、前方（＋ｘ）、後方（−ｘ）、左方（＋ｙ）、及び右方（−ｙ）とそれぞれする。また、上方と下方とを結ぶ方向を上下方向（ｚ軸方向）（光軸方向）、左方と右方とを結ぶ方向を左右方向（ｙ軸方向）（光軸に垂直な第１方向、第２方向、第３方向）、前方と後方とを結ぶ方向を前後方向（ｘ軸方向）とする。また、理解を容易にするために、図中にｘｙｚ直交座標系を付記する。

これは、説明の便宜のためであり、カメラモジュール１００の製造時および使用時等の上下前後左右の向きを規定するものではない。例えば、上下逆および前後逆に、光学部駆動装置１が下側にあり、撮像部３０が上側にあるように使用してもよい。また、例えば、直交座標系でない座標系を用いて、光学部駆動装置１を制御してもよい。

光学部駆動装置１は、図２に示すように、駆動用永久磁石２（第１永久磁石）、ＡＦ用コイル３（第１コイル）、検出用永久磁石５、ＡＦ用ホール素子６（磁気的変位検出部）、電気回路部７、支持体１０、上側板バネ１１、下側板バネ１２、レンズホルダ２３、およびベース部材３３を備える。

光学部２０は、撮像部３０に被写体の像を結ぶ撮像用の光学部である。光学部２０は、図２に示すように、複数の撮像レンズ２１と、シリンダ形状であるレンズバレル２２と、を備える。複数の撮像レンズ２１は、それぞれの光軸がレンズバレル２２の軸心に一致するように、レンズバレル２２の内側に格納されている。なお、ずれないように、撮像レンズ２１とレンズバレル２２とは接着剤により固定されている。また、光学部駆動装置１の駆動が機械的に安定するように、光学部２０の重心は光学部２０の光軸上にあってもよい。

撮像部３０は、図２に示すように、撮像素子３１と、光軸に垂直な基板３２とを備える。また、撮像部３０の上に、光学部駆動装置１と光学部２０とが載置されている。撮像素子３１は、基板３２の上に載置され、開口４１、複数の撮像レンズ２１、および赤外線遮断フィルタ３４を通った光を受光する。このように、撮像部３０は、撮像機能を有する通常の固体撮像装置であり、特に限定しないので、詳細な説明及び図示を省略する。

赤外線遮断フィルタ３４は、赤外線遮断機能を有し、図２に示すように、ベース部材３３の開口部を塞ぐリッド（Ｌｉｄ，蓋）ガラスである。赤外線遮断フィルタ３４は、ベース部材３３と共に、撮像素子３１を覆うセンサカバーの役割を担っている。なお、赤外線遮断フィルタ３４をリッドガラスとは別部材として設けてもよい。

カバー４０は、光学部駆動装置１を覆う外装である。カバー４０は、光学部２０に光が入射するための開口４１を有し、上側板バネ１１の変形を制限する。変形の制限により、カバー４０は上側板バネ１１と下側板バネ１２との破断を防止し、光学部２０のカメラモジュール１００からの脱落を防止する。

（ＡＦ固定部とＡＦ可動部）
光学部駆動装置１の構成は、撮像部３０に対し光軸方向に搖動しないように固定されているＡＦ固定部と、撮像部３０に対し光軸方向に搖動可能であるＡＦ可動部と、ＡＦ固定部とＡＦ可動部とを搖動可能に接続するＡＦ接続部とに分けることができる。

実施形態１においては、図２に示すように、駆動用永久磁石２、ＡＦ用ホール素子６、電気回路部７、及び支持体１０が、ＡＦ固定部に含まれる。また、ＡＦ用コイル３、検出用永久磁石５、およびレンズホルダ２３が、ＡＦ可動部に含まれる。また、上側板バネ１１と下側板バネ１２とがＡＦ接続部に含まれる。なお、実施形態１と逆に、駆動用永久磁石２がＡＦ可動部に含まれ、ＡＦ用コイル３がＡＦ固定部に含まれてもよい。同様に、ＡＦ用ホール素子６と電気回路部７とがＡＦ可動部に含まれ、検出用永久磁石５がＡＦ固定部に含まれてもよい。

（光学部駆動装置の構成）
以下に、光学部駆動装置１の構成について、図２と図３とに基づき説明する。

駆動用永久磁石２は、光学部２０の前後左右に１つずつ配置されている４つの磁石片であり、支持体１０に固定されている。また、駆動用永久磁石２は、ＡＦ用コイル３にＮ極を向け、支持体１０にＳ極を向けるように配置されている。

ＡＦ用コイル３は、巻軸が光軸に一致するように、光学部２０に係合するレンズホルダ２３の外周側面に巻かれている。このため、ＡＦ用コイル３の配置は、光学部２０に対して固定されており、支持体１０から離間している。

互いに対向する駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３とは、ＡＦ用駆動部であり、光学部２０を光軸方向（上下方向、ｚ軸方向）に変位させる推力を発生させる。例えば、ＡＦ用コイル３に上方からみて左回りの電流を流すと、ＡＦ用コイル３に上向きのローレンツ力が発生する。そしてこのローレンツ力を推力として、光学部駆動装置１はレンズホルダ２３と共に光学部２０を上方に変位させる。

検出用永久磁石５は、ＡＦ用ホール素子６による光学部２０の変位検出を補助するために、光学部２０の変位に伴い、ＡＦ用ホール素子６に対して相対的に変位する。また、ＡＦ用ホール素子６に対向するように配置されている。また、検出用永久磁石５は、ＡＦ用ホール素子６が検知するＡＦ用コイル３に流れる電流により発生する磁界（磁場）（以下、ＡＦ用コイル３の磁界）とＡＦ用ホール素子６が検知する検出用永久磁石５が生成する磁界（以下、検出用永久磁石５の磁界）とが反共振点（反共振周波数）を有するように、配置される。このため、検出用永久磁石５は、ＡＦ用コイル３の下方に、Ｎ極を上方に向けＳ極を下方に向けるように、配置されている。また、光軸方向から見て、レンズホルダ２３の左方の外周側面の辺中央付近に配置されるように、検出用永久磁石５はレンズホルダ２３に固定されている。言い換えると、検出用永久磁石５は、駆動用永久磁石２の長辺の中央付近に配置されている。

なお、ＡＦ用ホール素子６が検知するＡＦ用コイル３の磁界と、ＡＦ用ホール素子６が検知する検出用永久磁石５の磁界とが反共振点を有するような、検出用永久磁石５の磁極（Ｎ極とＳ極）の向きは、駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３とＡＦ用ホール素子６との配置から、一義的に決定される。具体的には、ＡＦ用コイル３の磁界において、ＡＦ用ホール素子６が配置された位置におけるＡＦ用ホール素子６が磁束密度を検知する方向の成分と、検出用永久磁石５の磁界において、ＡＦ用ホール素子６が配置された位置におけるＡＦ用ホール素子６が磁束密度を検知する方向の成分とが、ＡＦ用コイル３に流れる電流が直流電流である場合に、同位相であればよい。

ＡＦ用ホール素子６は、検出用永久磁石５の磁界に基づき、光学部２０の光軸方向の変位を検出するための磁気的変位検出部であり、磁束密度の光軸に垂直な方向の成分を測定するように配置されている。また、光軸方向から見て、支持体１０の左方の内周側面の辺中央付近に配置されるように、ＡＦ用ホール素子６は、電気回路部７を介して支持体１０に固定されている。このため、ＡＦ用ホール素子６は、磁束密度の左右方向（ｙ軸方向、光軸に垂直な方向）の成分を測定するように、駆動用永久磁石２の下方に配置されている。なお、ＡＦ用ホール素子６は、磁気抵抗効果（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｔｉｖｅ，ＭＲ）素子等の別の種類の磁気的変位検出部であってもよい。

電気回路部７は、ＡＦ用ホール素子６の電気的な接続のためのフレキシブルプリント基板等であり、支持体１０に固定されている。なお、支持体１０を内部に電気回路が形成されている成型回路部品（Ｍｏｌｄｅｄ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｄｅｖｉｃｅ、ＭＩＤ）にすることにより、電気回路部７と支持体１０とを一体の部材とすることもできる。

支持体１０は、矩形の箱のような形状の枠であり、ベース部材３３に固定されている。また、支持体１０は、駆動用永久磁石２とＡＦ用ホール素子６とを支持し、上側板バネ１１を介してレンズホルダ２３を支持している。支持体１０は、金属製の枠のみであってもよく、上側板バネ１１等を保持するための樹脂製の保持部材を有する金属製の枠であってもよく、上述したような成型回路部品であってもよい。

支持体１０は、駆動用永久磁石２の磁界が、ＡＦ用コイル３に効率的にローレンツ力を発生させるように、磁性体であることが好ましい。駆動用永久磁石２の磁界の磁束が、ＡＦ用コイル３および光軸に垂直なように、ＡＦ用コイル３に高い磁束密度で入射すると、ＡＦ用コイル３に効率的にローレンツ力が発生する。したがって、支持体１０により、このように駆動用永久磁石２の磁界の磁束がＡＦ用コイル３を通る磁気回路が形成されることが好ましい。

上側板バネ１１の外側端部は支持体１０の上部に固定され、上側板バネ１１の内側端部はレンズホルダ２３の上部に固定されている。そして、上側板バネ１１の外側端部と内側端部とは弾性的に接続されているため、上側板バネ１１は、支持体１０とレンズホルダ２３とを搖動可能に接続する。

下側板バネ１２外側端部はベース部材３３に固定され、下側板バネ１２の内側端部はレンズホルダ２３の下部に固定されている。そして、下側板バネ１２の外側端部と内側端部とは弾性的に接続されているため、下側板バネ１２は、ベース部材３３とレンズホルダ２３とを搖動可能に接続する。

このように、上側板バネ１１と下側板バネ１２とは、レンズホルダ２３の上下に対で配置され、レンズホルダ２３を囲むように支持している。また、上側板バネ１１と下側板バネ１２とは、通常のＡＦ機能を備えるカメラモジュールにおいて、一般的に用いられているため、詳細な説明および図示を省略する。

レンズホルダ２３は、レンズバレル２２を内側に保持し、光学部２０と共に光軸方向に変位する。レンズホルダ２３がレンズバレル２２を保持する位置は、予め治具等を用いて調整され、固定されている。また、レンズホルダ２３は、撮像部３０に対して搖動可能に支持されている。なお、ずれないように、レンズホルダ２３とレンズバレル２２とは、接着剤により固定されている。

ベース部材３３は、支持体１０の下方に配置され、矩形であり、光軸に垂直な面の中央に光軸方向に貫通する開口部を有する。ベース部材３３は、赤外線遮断フィルタ３４と共に、撮像素子３１を覆うセンサカバーの役割を担っている。

ＡＦ用駆動部（駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３）を制御するＡＦ用制御回路（図示せず）は、電気回路部７を介してＡＦ用ホール素子６に電気的に接続しており、下側板バネ１２を介してＡＦ用コイル３に電気的に接続している。そして、ＡＦ用ホール素子６の出力に基づき、光学部２０の光軸方向の変位を、目標値と繰り返し比較し、ＡＦ用制御回路は、ＡＦ用コイル３に流す電流をフィードバック制御している。ＡＦ用制御回路は、基板３２に形成されてもよく、カメラモジュール１００の外部に形成されてもよい。あるいは、ＡＦ用制御回路は、ＡＦ用ホール素子６と一体に形成（パッケージ化）されていてもよい。ＡＦ用制御回路とＡＦ用ホール素子６とが、パッケージ化されている場合、ＡＦ用ホール素子６の配線がパッケージ内部で完結しているため、カメラモジュール１００内部の配線の簡略化が可能になる。

（磁気回路）
以下に、カメラモジュール１００における磁気回路について、図４に基づき説明する。

図４は、図１に示したカメラモジュール１００の磁気回路を概略的に示し、図２の囲みＣの拡大図である。

図４に示すように、ＡＦ用コイル３に上方から見て左回りに直流電流が流れ、ＡＦ用コイル３に上向きのローレンツ力が発生する場合について検討する。

検出用永久磁石５は、Ｎ極を上方に向け、Ｓ極を下方に向けている。このため、検出用永久磁石の磁界Ｂ１２において、ＡＦ用ホール素子６が配置された位置における左右方向（ｙ軸方向）の磁束密度の成分（以下、信号成分）（第１成分）は、検出用永久磁石５が下方から上方へ変位するにしたがい、左向き（＋ｙ向き）から右向き（−ｙ向き）へ変化する。

ＡＦ用コイル３には左回りに直流電流が流れている。このため、ＡＦ用コイルの磁界Ｂ２２において、ＡＦ用ホール素子６が配置された位置における左右方向（ｙ軸方向）の磁束密度の成分（以下、ノイズ成分）（第２成分）は、検出用永久磁石５が下方から上方へ変位するにしたがい、左向き（＋ｙ向き）から右向き（−ｙ向き）へ変化する。また、ノイズ成分は、ＡＦ用コイル３に流れる左回りの電流の大きさが大きくなる場合も、左向き（＋ｙ向き）から右向き（−ｙ向き）へ変化する。

したがって、ＡＦ用コイル３に上方から見て左回りに直流電流が流れる場合、ＡＦ用ホール素子６が検知する検出用永久磁石５の磁界（信号成分）と、ＡＦ用ホール素子６が検知するＡＦ用コイル３の磁界（ノイズ成分）とは、同じ向きに変化し、互いに強め合う。

また、カメラモジュール１００のＡＦ可動部（ＡＦ用コイル３、検出用永久磁石５、及びレンズホルダ２３等）の光軸方向の振動の理論的なモデルは、制御工学における１自由度の２次遅れ系に相当する。したがって、理論的なモデルの伝達関数に基づけば、信号成分の周波数特性は、駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３との共振周波数である１次の共振点を有する。また、信号成分の位相は、１次の共振点より高い周波数帯において、ＡＦ用コイル３に流れる電流の位相から１８０（ｄｅｇ．）ずれる。

したがって、ＡＦ用駆動部（駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３）の１次の共振周波数より低い周波数帯において、信号成分とノイズ成分とが同位相である。また、ＡＦ用駆動部の１次の共振周波数より高い周波数帯において、信号成分とノイズ成分とが逆位相である。

なお、ＡＦ用コイル３に上方から見て右回りに直流電流が流れ、ＡＦ用コイル３に下向きのローレンツ力が発生する場合も、信号成分とノイズ成分とは、同様に、１次の共振周波数より低い周波数帯において、同位相であり、１次の共振周波数より高い周波数帯において、逆位相である。また、単純化のために、上述の説明においては、ＡＦ用コイル３に流れる電流の大きさと大きさの変化とを考慮に入れていないが、考慮に入れても、信号成分とノイズ成分とは、１次の共振周波数より低い周波数帯において、同位相であり、１次の共振周波数より高い周波数帯において、逆位相である。

（ＡＦ用ホール素子の周波数特性）
以下に、カメラモジュール１００におけるＡＦ用ホール素子６の周波数特性について、図５に基づき説明する。

図５は、図４に示した磁気回路におけるＡＦ用ホール素子６の出力の周波数特性を、概略的に示す。図５の下軸は周波数（Ｈｚ）を示し、左軸は利得（２０ｄＢ/ｄｉｖ）を示し、右軸は位相（ｄｅｇ．）を示す。

位相特性６２は、ＡＦ用ホール素子６の出力とＡＦ用コイル３に流れる電流との位相差の周波数特性を示し、右軸と下軸とを参照する。また、利得特性７２は、ＡＦ用ホール素子６の出力の利得の周波数特性を示し、反共振点７２ａを有し、左軸と下軸とを参照する。

（対照例の磁気回路）
以下に、対照例である別の磁気回路について、図６に基づき説明する。なお、対照例は、カメラモジュール１００において、検出用永久磁石５の磁極の向きが逆である場合である。

図６は、図４に示した磁気回路の対照例である別の磁気回路を概略的に示す。

図６に示すように、ＡＦ用コイル３に上方から見て左回りに直流電流が流れ、ＡＦ用コイル３に上向きのローレンツ力が発生する場合について検討する。

検出用永久磁石５は、Ｓ極を上方に向け、Ｎ極を下方に向けている。このため、検出用永久磁石の磁界Ｂ１１において、ＡＦ用ホール素子６が配置された位置における左右方向（ｙ軸方向）の磁束密度の成分（信号成分）は、検出用永久磁石５が下方から上方へ変位するにしたがい、右向き（−ｙ向き）から左向き（＋ｙ向き）へ変化する。

ＡＦ用コイル３には左回りに直流電流が流れている。このため、ＡＦ用コイルの磁界Ｂ２１において、ＡＦ用ホール素子６が配置された位置における左右方向（ｙ軸方向）の磁束密度の成分（ノイズ成分）は、検出用永久磁石５が下方から上方へ変位するにしたがい、左向き（＋ｙ向き）から右向き（−ｙ向き）へ変化する。また、ノイズ成分は、ＡＦ用コイル３に流れる左回りの電流の大きさが大きくなる場合も、左向き（＋ｙ向き）から右向き（−ｙ向き）へ変化する。

したがって、ＡＦ用コイル３に上方から見て左回りに直流電流が流れる場合、ＡＦ用ホール素子６が検知する検出用永久磁石５の磁界（信号成分）と、ＡＦ用ホール素子６が検知するＡＦ用コイル３の磁界（ノイズ成分）とは、逆の向きに変化し、互いに弱め合う。

また、カメラモジュール１００のＡＦ可動部（ＡＦ用コイル３、検出用永久磁石５、及びレンズホルダ２３等）の光軸方向の振動の理論的なモデルは、制御工学における１自由度の２次遅れ系に相当する。したがって、理論的なモデルの伝達関数に基づけば、信号成分の周波数特性は、駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３との共振周波数である１次の共振点を有する。また、信号成分の位相は、１次の共振点より高い周波数帯において、ＡＦ用コイル３に流れる電流の位相から１８０（ｄｅｇ．）ずれる。

したがって、ＡＦ用駆動部（駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３）の１次の共振周波数より低い周波数帯において、信号成分とノイズ成分とが逆位相である。また、ＡＦ用駆動部の１次の共振周波数より高い周波数帯において、信号成分とノイズ成分とが同位相である。

なお、ＡＦ用コイル３に上方から見て右回りに直流電流が流れ、ＡＦ用コイル３に下向きのローレンツ力が発生する場合も、信号成分とノイズ成分とは、同様に、１次の共振周波数より低い周波数帯において、同位相であり、１次の共振周波数より高い周波数帯において、逆位相である。また、単純化のために、上述の説明においては、ＡＦ用コイル３に流れる電流の大きさと大きさの変化とを考慮に入れていないが、考慮に入れても、信号成分とノイズ成分とは、１次の共振周波数より低い周波数帯において、同位相であり、１次の共振周波数より高い周波数帯において、逆位相である。

（対照例のＡＦ用ホール素子の周波数特性）
以下に、対照例おけるＡＦ用ホール素子６の周波数特性について、図７に基づき説明する。

図７は、図６に示した磁気回路におけるＡＦ用ホール素子６の出力の周波数特性を、概略的に示す。図６の下軸は周波数（Ｈｚ）を示し、左軸は利得（２０ｄＢ/ｄｉｖ）を示し、右軸は位相（ｄｅｇ．）を示す。

位相特性６１は、ＡＦ用ホール素子６の出力とＡＦ用コイル３に流れる電流との位相差の周波数特性を示し、右軸と下軸とを参照する。また、利得特性７１は、ＡＦ用ホール素子６の出力の利得の周波数特性を示し、反共振点を有さず、左軸と下軸とを参照する。

（ＡＦ可動部の変位量の周波数特性の測定）
図８は、図１に示したカメラモジュール１００におけるＡＦ可動部（ＡＦ用コイル３、検出用永久磁石５、及びレンズホルダ２３等）の光軸方向の振動の周波数特性を、概略的に示す。

以下に、図８に示した振動の周波数特性の測定方法について、図２を参照しながら、説明する。

まず、ＡＦ可動部の光軸方向の振動の振幅を測定できるように、測定器（図示せず）を設置した。なお、測定器は、非電磁気的な測定器であり、例えば、レーザードップラ振動計である。次に、ＡＦ用コイル３に交流電流を流し、ＡＦ可動部を振動させた。そして、ＡＦ用ホール素子６でなく、設置した測定器により、ＡＦ可動部の振動の周波数特性を測定した。これにより、ＡＦ用コイル３の磁界の影響（ノイズ成分）を除いたＡＦ可動部の振動の周波数特性を測定した。なお、別の測定方法によって、ＡＦ可動部の振動の周波数特性を測定してもよい。

位相特性６３は、ＡＦ可動部の光軸方向の振動とＡＦ用コイル３に流した電流との位相差の周波数特性を示し、右軸と下軸とを参照する。また、利得特性７３は、ＡＦ可動部の振動の利得の周波数特性を示し、左軸と下軸とを参照する。

（信号成分の周波数特性）
図８は、ＡＦ用コイル３の磁界の影響（ノイズ成分）を除いたＡＦ可動部の振動の周波数特性に示す。このため、図８に示す周波数特性は、理論的なモデルの伝達関数に基づく信号成分の周波数特性と同様の特徴を示す。

以下に、図８を参照しながら、信号成分について、説明する。なお、図４と図６とに示した磁気回路は、検出用永久磁石５の磁極の向きを除き同一である。このため、以下の説明は、図４に示した磁気回路における信号成分にも、図６に示した磁気回路における信号成分にも適合する。

カメラモジュール１００のＡＦ可動部の光軸方向の振動の理論的なモデルは、制御工学における１自由度の２次遅れ系に相当する。したがって、理論的なモデルの伝達関数に基づけば、信号成分の周波数特性は、駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３との１次の共振周波数である共振点を有する。また、信号成分の周波数特性は、共振点より低い周波数帯において、利得がほぼ一定かつ位相が０（ｄｅｇ．）または３６０（ｄｅｇ．）であり、共振点より高い周波数帯において、位相が１８０（ｄｅｇ．）かつ利得が−４０（ｄＢ/ｄｅｃ）の勾配で減少する。

（利得の周波数特性の比較）
図９は、図５と図７と図８とに示した利得の周波数特性（利得特性７１〜７３）を、示す。なお、実際には、ＡＦ用ホール素子６の出力は、ＡＦ用ホール素子６が検知する検出用永久磁石５の磁界（信号成分）と、ＡＦ用ホール素子６が検知するＡＦ用コイル３の磁界（ノイズ成分）との和に、さらにその他のノイズが重なった信号である。が、単純化のために、ＡＦ用ホール素子６の出力を、信号成分とノイズ成分との和として検討する。

領域Ｉは、信号成分の利得がノイズ成分の利得より十分に大きい周波数帯であり、低周波数帯である。このため、領域Ｉにおいては、カメラモジュール１００（図４に示した磁気回路）におけるＡＦ用ホール素子６の出力の利得特性７２と、対照例（図６に示した磁気回路）におけるＡＦ用ホール素子６の出力の利得特性７１とが、信号成分の利得特性７３に略一致する。また、駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３との共振周波数は、領域Ｉに存在する。

領域ＩＩＩは、ノイズ成分の利得が信号成分の利得より十分に大きい周波数帯であり、高周波数帯である。このため、領域ＩＩＩにおいては、カメラモジュール１００におけるＡＦ用ホール素子６の出力の利得特性７２と、対照例におけるＡＦ用ホール素子６の出力の利得特性７１とが、互いに略一致する。一方、利得特性７２と利得特性７１とは、信号成分の利得特性７３から離れ、一定値に漸近している。このため、利得特性７２と利得特性７１とは、ノイズ成分の利得特性に略一致していると推定される。

領域ＩＩは、領域Ｉと領域ＩＩＩとの中間の周波数帯である。このため、信号成分とノイズ成分との位相関係による利得特性７２と利得特性７１との相違が顕著である。

領域ＩＩにおいて、カメラモジュール１００におけるＡＦ用ホール素子６の出力の利得特性７２は、信号成分とノイズ成分とが逆位相である。領域ＩＩにおいて、対照例におけるＡＦ用ホール素子６の出力の利得特性７１は、信号成分とノイズ成分とが同位相である。このため領域ＩＩにおいて、反共振点７２ａを有する利得特性７２は、反共振点を有さない利得特性７１より、小さい。言い換えると、カメラモジュール１００におけるＡＦ用制御回路は、対照例におけるＡＦ用制御回路より、利得余裕が多い。

したがって、ＡＦ用制御回路の制御周波数帯よりも、高い周波数帯に何らか（例えば、図２に示した上側板バネ１１の捩じれ）の共振点が存在する場合であっても、反共振点７２ａを有する利得特性７２のような周波数特性を示すＡＦ用制御回路は、発振しにくい。このため、カメラモジュール１００におけるＡＦ用制御回路は、対照例におけるＡＦ用制御回路よりも、安定的にＡＦ用駆動部をフィードバック制御できる。

（効果）
図４は、カメラモジュール１００において、上向き（＋ｚ向き）のローレンツ力が発生するように、ＡＦ用コイル３に上方から見て左回りに直流電流を流した場合を示す。この場合、光学部２０はレンズホルダ２３と共に、上向きのローレンツ力を推力として、上方へ変位する。そして、光学部２０の変位に応じて、ＡＦ用ホール素子６が検知する検出用永久磁石５の磁界Ｂ１２と、ＡＦ用ホール素子６が検知するＡＦ用コイル３の磁界Ｂ２２とが、右向き（−ｙ向き）の成分が増えるように変化する。

したがって、検出用永久磁石５の磁界において、ＡＦ用ホール素子６が配置された位置における光軸に垂直な方向の磁束密度の成分（信号成分）と、ＡＦ用コイル３の磁界において、ＡＦ用ホール素子６が配置された位置における光軸に垂直な方向の磁束密度の成分（ノイズ成分）とが、ＡＦ用駆動部（駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３）の１次共振周波数より低い周波数帯において、同位相になり、ＡＦ用駆動部の１次共振周波数より高い周波数帯において、逆位相になる。このため、信号成分とノイズ成分とは、ＡＦ用駆動部の１次共振周波数より高い周波数帯に、反共振のピーク周波数（反共振点）を有する。

したがって、図９に示したように、反共振点を有さない対照例（利得特性７１）より、カメラモジュール１００（利得特性７２）は、ＡＦ用制御回路の利得余裕が多い。このため、ＡＦ用制御回路が発振しにくく、安定的である。

図２に示したように、ＡＦ用ホール素子６がＡＦ固定部にあるため、ＡＦ可動部への配線数が少ない。このため、カメラモジュール１００内部の配線の簡略化が可能になる。なお、カメラモジュール１００内部の配線の簡略化は、ハンダ付け等の配線作業の省作業化およびカメラモジュール１００の製造費用の低減を齎すため、好ましい。

また、互いに対向する検出用永久磁石５とＡＦ用ホール素子６とが、ＡＦ用駆動部（駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３）とベース部材３３との間にある。一般的に、光学部駆動装置１及び撮像部３０を外部に電気的に接続するための配線基板（図示せず）は、基板３２に固定されている。このため、配線を短くできるので、ＡＦ用ホール素子６は基板３２の近くに配置されることが好ましい。

また、上方から見て、検出用永久磁石５がレンズホルダ２３の外周側面の辺中央付近に配置され、ＡＦ用ホール素子６が支持体１０の内周側面の辺中央付近に配置されている。辺中央付近においては、レンズホルダ２３の外周側面と支持体１０の内周側面とが平行に対向している。このため、容易に、検出用永久磁石５とＡＦ用ホール素子６とを平行に対向するように配置することができる。

（変形例）
なお、駆動用永久磁石２は、ＡＦ用コイル３にＳ極を向け、支持体１０にＮ極を向けるように配置されてもよい。この場合、ＡＦ用コイル３に上方からみて右回りの電流を流すと、ＡＦ用コイル３に上向きのローレンツ力が発生する。そしてこのローレンツ力を推力として、光学部駆動装置１はレンズホルダ２３と共に光学部２０を上方に変位させる。したがって、検出用永久磁石５は、ＡＦ用コイル３の下方に、Ｓ極を上方に向けＮ極を下方に向けるように、配置される。

また、検出用永久磁石５がＡＦ用コイル３の上方に配置され、ＡＦ用ホール素子６が駆動用永久磁石２の上方に配置されてもよい。この場合、ＡＦ用ホール素子が感知するＡＦ用コイル３の磁界の変化の向きが反転する。したがって、駆動用永久磁石２が、ＡＦ用コイル３にＮ極を向けるように配置されていれば、検出用永久磁石５は、Ｓ極を上方に向けＮ極を下方に向けるように、配置される。また、駆動用永久磁石２が、ＡＦ用コイル３にＳ極を向けるように配置されていれば、検出用永久磁石５は、Ｎ極を上方に向けＳ極を下方に向けるように、配置される。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１０は、実施形態２に係るカメラモジュール２００の概略構成を示し、Ａ−Ａ矢視断面図に相当する。

カメラモジュール２００は、実施形態１のカメラモジュール１００と同様に、ＡＦ機能を備え、光学部駆動装置１、光学部２０、撮像部３０、赤外線遮断フィルタ３４、開口４１が形成されたカバー４０、および配線基板（図示せず）を備える。

光学部駆動装置１は、実施形態１と同様に、駆動用永久磁石２、ＡＦ用コイル３、検出用永久磁石５、ＡＦ用ホール素子６、電気回路部７、支持体１０、上側板バネ１１、下側板バネ１２、レンズホルダ２３、およびベース部材３３を備える。光学部２０も実施形態１と同様に、複数の撮像レンズ２１と、レンズバレル２２と、を備える。撮像部３０も実施形態１と同様に、撮像素子３１と、光軸に垂直な基板３２とを備える。

（ＡＦ固定部とＡＦ可動部）
光学部駆動装置１の構成は、撮像部３０に対し光軸方向に搖動しないように固定されているＡＦ固定部と、撮像部３０に対し光軸方向に搖動可能であるＡＦ可動部と、ＡＦ固定部とＡＦ可動部とを搖動可能に接続するＡＦ接続部とに分けることができる。

実施形態１のカメラモジュール１００と異なり、実施形態２のカメラモジュール２００においては、ＡＦ用ホール素子６と電気回路部７とがＡＦ可動部に含まれ、検出用永久磁石５がＡＦ固定部に含まれている。したがって、駆動用永久磁石２、検出用永久磁石５、支持体１０、及び基板３２が、ＡＦ固定部に含まれる。また、ＡＦ用コイル３、ＡＦ用ホール素子６、電気回路部７、およびレンズホルダ２３が、ＡＦ可動部に含まれる。

（検出用永久磁石とＡＦ用ホール素子との配置）
以下に、検出用永久磁石５とＡＦ用ホール素子６との配置について、図１０とに基づき説明する。

検出用永久磁石５は、光軸方向から見て、支持体１０の左方の内周側面の辺中央付近に配置されるように、支持体１０に固定されている。また、ＡＦ用ホール素子６は、光軸方向から見て、レンズホルダ２３の左方の外周側面の辺中央付近に配置されるように、電気回路部７を介してレンズホルダ２３に固定されている。また、駆動用永久磁石２が、ＡＦ用コイル３にＮ極を向け、支持体１０にＳ極を向けるように、配置されている。また、検出用永久磁石５が駆動用永久磁石２の下方に配置され、ＡＦ用ホール素子６がＡＦ用コイル３の下方に配置されている。

さらに、ＡＦ用ホール素子６の出力の周波数特性が反共振点を有するように検出用永久磁石５は配置されている。具体的には、検出用永久磁石５は、Ｎ極を上方に向けＳ極を下方に向けるように、配置されている。

（効果）
実施形態１のカメラモジュール１００と同様に、実施形態２のカメラモジュール２００は、ＡＦ用制御回路の利得余裕が多い。このため、ＡＦ用制御回路が発振しにくく、安定的である。

カメラモジュール２００において、図１０に示されているように、ＡＦ用コイル３とＡＦ用ホール素子６とはＡＦ可動部に含まれるのに対し、駆動用永久磁石２と検出用永久磁石５とはＡＦ固定部に含まれる。このため、駆動用永久磁石２と検出用永久磁石５との両方が支持体１０に固定されている。また、駆動用永久磁石２は、Ｓ極がＮ極よりＡＦ用ホール素子６から離れるように配置されており、検出用永久磁石５は、Ｎ極を駆動用永久磁石２に向けるように、駆動用永久磁石２のＳ極の下方に配置されている。このような配置により、駆動用永久磁石２のＳ極と検出用永久磁石５のＮ極とは、互いに近くなり、駆動用永久磁石２と検出用永久磁石５との間に、磁気的な引力が発生する。

言い換えると、駆動用永久磁石２は、Ｓ極を支持体１０に向けるように支持体１０に固定され、検出用永久磁石５は、Ｎ極を駆動用永久磁石２に向けるように支持体１０に固定される。このため、駆動用永久磁石２のＳ極と検出用永久磁石５のＮ極との間に発生する磁気的な引力が強くなり、駆動用永久磁石２と検出用永久磁石５との間においては、引力が斥力より強くなる。

駆動用永久磁石２と検出用永久磁石５との間の磁気的な引力は、検出用永久磁石５と駆動用永久磁石２とを支持体１０に固定する作業を容易にすることができる。さらに、磁気的に安定であるため、検出用永久磁石５と駆動用永久磁石２との固定強度の増強を見込むことも可能である。

カメラモジュール２００において、光軸方向から見て、駆動用永久磁石２とＡＦ用ホール素子６との距離は、駆動用永久磁石２と検出用永久磁石５との距離より大きい。したがって、ＡＦ用ホール素子６に対する駆動用永久磁石２が生成する磁界の影響が小さい。このため、ＡＦ用制御回路の利得余裕の増大を見込むことも可能である。

（変形例）
なお、駆動用永久磁石２は、ＡＦ用コイル３にＳ極を向け、支持体１０にＮ極を向けるように配置されてもよい。この場合、ＡＦ用コイル３に上方からみて右回りの電流を流すと、ＡＦ用コイル３に上向きのローレンツ力が発生する。そしてこのローレンツ力を推力として、光学部駆動装置１はレンズホルダ２３と共に光学部２０を上方に変位させる。したがって、検出用永久磁石５は、ＡＦ用コイル３の下方に、Ｓ極を上方に向けＮ極を下方に向けるように、配置される。

また、検出用永久磁石５がＡＦ用コイルの上方に配置され、ＡＦ用ホール素子６が駆動用永久磁石２の上方に配置されてもよい。この場合、ＡＦ用ホール素子６が感知するＡＦ用コイル３の磁界の変化の向きが反転する。したがって、駆動用永久磁石２が、ＡＦ用コイル３にＮ極を向け、支持体１０にＳ極を向けるように配置されていれば、検出用永久磁石５は、Ｓ極を上方に向けＮ極を下方に向けるように、配置される。また、駆動用永久磁石２が、ＡＦ用コイル３にＳ極を向け、支持体１０にＮ極を向けるように配置されていれば、検出用永久磁石５は、Ｎ極を上方に向けＳ極を下方に向けるように、配置される。

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１１は、実施形態３に係るカメラモジュール３００の概略構成を示し、Ａ−Ａ矢視断面図である。

カメラモジュール３００は、実施形態１のカメラモジュール１００と同様に、ＡＦ機能を備え、光学部駆動装置１、光学部２０、撮像部３０、赤外線遮断フィルタ３４、開口４１が形成されたカバー４０、および配線基板（図示せず）を備える。

光学部駆動装置１は、実施形態１と同様に、駆動用永久磁石２（第２永久磁石）、ＡＦ用コイル３、検出用永久磁石５、ＡＦ用ホール素子６、電気回路部７、支持体１０、上側板バネ１１、下側板バネ１２、レンズホルダ２３、およびベース部材３３を備える。光学部２０も実施形態１と同様に、複数の撮像レンズ２１と、レンズバレル２２と、を備える。撮像部３０も実施形態１と同様に、撮像素子３１と、光軸に垂直な基板３２とを備える。

そして、光学部駆動装置１は、さらに、光学式手振れ補正（ＯＩＳ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）機能のために、ＯＩＳ用コイル４（第２コイル）、サスペンションワイヤ１３、ＯＩＳ用ホール素子８（変位検出部）、およびＯＩＳ用ジャイロセンサ（図示せず）を備える。したがって、カメラモジュール３００は、実施形態１のカメラモジュール１００及び実施形態２のカメラモジュール２００と異なり、光学部２０を光軸に垂直な方向に変位させるＯＩＳ用駆動部（駆動用永久磁石２とＯＩＳ用コイル４）と、光軸に垂直な方向に光学部２０が搖動可能なように支持する支持部材（サスペンションワイヤ１３）と、光学部２０の光軸に垂直な方向の変位を検出するＯＩＳ用変位検出部（ＯＩＳ用ホール素子８）と、を含む。

ＯＩＳ用ホール素子８は、駆動用永久磁石２が生成する磁界に基づき、光学部２０の光軸に垂直な方向の変位を検出するための磁気的変位検出部であり、磁束密度の光軸方向の成分を測定するように配置されている。また、光軸方向から見て、光学部２０の左側に配置された駆動用永久磁石２の中央付近と前側に配置された駆動用永久磁石２の中央付近とに配置されている。また、ＯＩＳ用ホール素子８は、ベース部材３３の内部に固定されている。

このように、ＯＩＳ用ホール素子８は、駆動用永久磁石２が生成する磁界の上下方向（ｚ軸方向）の成分を測定するように、駆動用永久磁石２の下方に配置されている。なお、ＯＩＳ用ホール素子は、磁気抵抗素子等の別の種類の磁気的変位検出部であってもよく、発光素子等を用いる非磁気的変位検出部であってもよい。

サスペンションワイヤ１３は、ＡＦ用コイル３又はＡＦ用ホール素子６に通電するための配線部材でもある。サスペンションワイヤ１３は、金属等から細い棒状に形成されており、光軸の方向に延びるように配置されている。サスペンションワイヤ１３の下端は、ベース部材３３の外周部に垂直に固定され、サスペンションワイヤ１３の上端は、支持体１０、あるいは、上側板バネ１１の外側端部の突出部に固定されている。したがって、サスペンションワイヤ１３は、支持体１０と光学部２０とＡＦ用駆動部（駆動用永久磁石２とＡＦ用コイル３）とを光軸に垂直な方向に搖動可能に支持する。

検出用永久磁石５がＡＦ用コイル３の下方に配置され、ＡＦ用ホール素子６が駆動用永久磁石２の下方に配置されている。このため、駆動用永久磁石２が、ＡＦ用コイル３にＮ極を向けるように配置されていれば、検出用永久磁石５は、Ｎ極を上方に向けＳ極を下方に向けるように、配置される。また、駆動用永久磁石２が、ＡＦ用コイル３にＳ極を向けるように配置されていれば、検出用永久磁石５は、Ｓ極を上方に向けＮ極を下方に向けるように、配置される。

（ＯＩＳ用駆動部）
以下に、ＯＩＳ用駆動部（駆動用永久磁石２とＯＩＳ用コイル４）について、説明する。なお、実施形態３においては、駆動用永久磁石２がＯＩＳ用駆動部とＡＦ用駆動部とで兼用されているが、ＯＩＳ用駆動部とＡＦ用駆動部とはそれぞれ専用の駆動用永久磁石を備えてもよい。

ＯＩＳ用コイル４は、平面型コイルであり、駆動用永久磁石２のそれぞれの両磁極を有する下面に対向するように、ベース部材３３に固定されている。この配置により、ＯＩＳ用コイル４に電流が流れると、ＯＩＳ用コイル４に光軸に垂直な方向のローレンツ力が発生する。そして、ＯＩＳ用コイル４はベース部材３３に固定されているため、ローレンツ力の反動力を推力として、搖動可能な駆動用永久磁石２が変位する。駆動用永久磁石２は、支持体１０に固定されているため、上側板バネ１１および下側板バネ１２と、レンズホルダ２３とを介し、光学部２０も搖動可能な駆動用永久磁石２と共に変位する。

したがって、光学部２０の前後に配置された一対のＯＩＳ用コイル４に電流を流すと、光軸と巻軸とに垂直な前後方向にローレンツ力が発生し、光学部２０が前後方向に変位する。また、光学部２０の左右に配置された一対のＯＩＳ用コイル４に電流を流すと、光軸と巻軸とに垂直な左右方向にローレンツ力が発生し、光学部２０が左右方向に変位する。

なお、実施形態３においては、ＯＩＳ用コイル４を、光学部２０の前後左右の４箇所に設けたが、これに限定されることはなく、光学部２０の前後の一方のみと、光学部２０の左右の一方のみとに設けてもよい。

（３軸フィードバック制御）
ＡＦ機能とＯＩＳ機能との両方を有する光学部駆動装置１は、３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向に光学部を変位させる。このため、ＡＦを効率的に高速で行うために、光学部２０の光軸方向（ｚ軸方向）の位置と、ＯＩＳ用ホール素子８の出力信号に基づく光学部２０の光軸な垂直な方向（Ｘ方向、Ｙ方向）の位置と、に基づき、ＡＦ用制御回路はＡＦ用駆動部を３軸フィードバック制御している。

（効果）
実施形態１及び２と同様に、実施形態３のカメラモジュール３００は、ＡＦ用制御回路の利得余裕が多い。このため、ＡＦ用制御回路が発振しにくく、安定的である。ＡＦ用制御回路が安定的であるため、３軸ループフィードバック制御（上記特許文献１参照）を、より効果的に行うことができる。

（変形例）
なお、検出用永久磁石５がＡＦ用コイル３の上方に配置され、ＡＦ用ホール素子６が駆動用永久磁石２の上方に配置されてもよい。この場合、ＡＦ用ホール素子６が感知するＡＦ用コイル３の磁界の変化の向きが反転する。したがって、駆動用永久磁石２が、ＡＦ用コイル３にＮ極を向けるように配置されていれば、検出用永久磁石５は、Ｓ極を上方に向けＮ極を下方に向けるように、配置される。また、駆動用永久磁石２が、ＡＦ用コイル３にＳ極を向けるように配置されていれば、検出用永久磁石５は、Ｎ極を上方に向けＳ極を下方に向けるように、配置される。

検出用永久磁石５とＡＦ用ホール素子６とがＡＦ用駆動部（ＡＦ用コイル３と駆動用永久磁石２）との上方に配置された場合は、検出用永久磁石５とＡＦ用ホール素子６とがＡＦ用コイルと駆動用永久磁石２との下方に配置された場合よりも、ＯＩＳ用コイル４とＡＦ用ホール素子６との距離が大きい。したがって、ＯＩＳ用コイル４とＡＦ用ホール素子６とが離れているため、ＡＦ用ホール素子６がＡＦ用駆動部の上方に配置されている場合、ＡＦ用ホール素子６に対するＯＩＳ用コイル４に流れる電流により発生する磁界の影響（ノイズ）を抑制することができる。

このため、ＡＦ用駆動部（ＡＦ用コイル３と駆動用永久磁石２）とＯＩＳ用コイル４との間にＡＦ用ホール素子６が配置された構成より、ＯＩＳ用コイル４とＡＦ用ホール素子６との間にＡＦ用駆動部（ＡＦ用コイル３と駆動用永久磁石２）が配置された構成において、ＡＦ用制御回路は利得余裕が多く、安定的である。

なお、実施形態１と同様に、実施形態３においても、駆動用永久磁石２がＡＦ用コイル３にＳ極を向け、支持体１０にＮ極を向けるように配置されてもよい。また、実施形態２のように、ＡＦ用ホール素子６と電気回路部７とがＡＦ可動部に含まれ、検出用永久磁石５がＡＦ固定部に含まれてもよい。

〔実施形態４〕
本発明の実施形態４について、図１２〜図１３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１２は、実施形態４に係るカメラモジュール４００の概略構成を示し、Ａ−Ａ矢視断面図である。

図１３は、図１２に示したカメラモジュール４００の概略構成を示し、Ｂ−Ｂ矢視断面図である。

カメラモジュール４００は、実施形態１のカメラモジュール１００と同様に、ＡＦ機能を備え、光学部駆動装置１、光学部２０、撮像部３０、赤外線遮断フィルタ３４、開口４１が形成されたカバー４０、および配線基板（図示せず）を備える。

光学部駆動装置１は、実施形態１と同様に、駆動用永久磁石２、ＡＦ用コイル３、検出用永久磁石５、ＡＦ用ホール素子６、電気回路部７、支持体１０、上側板バネ１１、下側板バネ１２、レンズホルダ２３、およびベース部材３３を備える。光学部２０も実施形態１と同様に、複数の撮像レンズ２１と、レンズバレル２２と、を備える。撮像部３０も実施形態１と同様に、撮像素子３１と、光軸に垂直な基板３２とを備える。

〔検出用永久磁石とＡＦ用ホール素子との配置〕
そして、実施形態１〜３のカメラモジュール１００、２００、３００と異なり、実施形態４のカメラモジュール４００においては、検出用永久磁石５とＡＦ用ホール素子６と電気回路部７とが、光学部駆動装置１の角部に配置されている。

以下に、検出用永久磁石５とＡＦ用ホール素子６と電気回路部７の配置について、図１２と図１３とに基づき、説明する。

検出用永久磁石５は、ＡＦ用コイル３の下方に、Ｎ極を上方に向けＳ極を下方に向けるように、配置されている。また、検出用永久磁石５は、レンズホルダ２３の左後方の外周側面に配置されるように、レンズホルダ２３に固定されている。

ＡＦ用ホール素子６と電気回路部７とは、駆動用永久磁石２の下方に配置されている。また、ＡＦ用ホール素子６と電気回路部７とは、支持体１０の左後方の内周側面の角部に配置されるように、支持体１０に固定されている。

したがって、検出用永久磁石５とＡＦ用ホール素子６とは、光軸方向から見て、互いに対向するように、光学部駆動装置１の左後方の角部に配置されている。このため、検出用永久磁石５とＡＦ用ホール素子６とは、光軸方向から見て、光学部２０の後方に配置された駆動用永久磁石２と左方に配置された駆動用永久磁石２との間に配置されている。

この配置により、実施形態１〜３と比べて、ＡＦ用ホール素子６が駆動用永久磁石２から離れている。これにより、ＡＦ用ホール素子６に対する駆動用永久磁石２の磁界の影響（ノイズ）を抑制することができる。

なお、実施形態１と同様に、実施形態４においても、駆動用永久磁石２がＡＦ用コイル３にＳ極を向け、支持体１０にＮ極を向けるように配置されてもよい。また、検出用永久磁石５とＡＦ用ホール素子６がＡＦ用駆動部の上方に配置されてもよい。また、実施形態２のように、ＡＦ用ホール素子６と電気回路部７とがＡＦ可動部に含まれ、検出用永久磁石５がＡＦ固定部に含まれてもよい。

さらに、実施形態２および３において、実施形態４と同様に、検出用永久磁石５とＡＦ用ホール素子６と電気回路部７とが、光学部駆動装置１の角部に配置されてもよい。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る光学部駆動装置は、撮像レンズ（２１）を有する光学部（２０）と、前記光学部を支持する支持体（１０）と前記光学部を前記支持体に対して前記撮像レンズの光軸方向（ｚ軸方向）に変位させるための、第１永久磁石（駆動用永久磁石２）および第１コイル（ＡＦ用コイル３）と、前記光学部の前記光軸方向の変位を検出するための磁気的変位検出部（ＡＦ用ホール素子６）と、前記光学部の前記光軸方向の変位に従って、前記磁気的変位検出部に対して相対的に変位する検出用永久磁石（５）と、を含む光学部駆動装置（１）であって、前記磁気的変位検出部が検知する前記検出用永久磁石が生成する磁場である第１成分（信号成分）と、前記磁気的変位検出部が検知する前記第１コイルに流れる電流により発生する磁場である第２成分（ノイズ成分）とは、前記第１コイルに直流電流を流した場合に同位相である。

上記の構成によれば、第１成分と第２成分とは、前記第１コイルに直流電流を流した場合に、同位相である。このため、第１永久磁石と第１コイルとの１次の共振周波数より低い周波数帯において、第１成分と第２成分とは同位相である。また、第１永久磁石と第１コイルとの１次の共振周波数より高い周波数帯において、第１成分と第２成分とは逆位相であり、磁気的な反共振周波数を有する。さらに、磁気的変位検出部の出力は、主に、第１成分と第２成分との和である。

このため、反共振周波数の周辺の周波数帯（図９の領域ＩＩ）において、第１成分と第２成分とが、前記第１コイルに直流電流を流した場合に、逆位相である構成と比べて、上記構成における磁気的変位検出部の出力の利得は小さい。これにより、磁気的変位検出部の出力に基づき、第１コイルに流れる電流を制御する制御回路（ＡＦ用制御回路）の制御周波数より高い周波数帯における、制御回路の利得余裕を増やすことができる。

そして、制御回路の利得余裕が多いため、第１コイルと第１永久磁石との共振以外の共振が存在する場合であっても、制御回路が発振しにくい。このように、上記構成によれば、制御回路の利得を減らさなくても、第１コイルと第１永久磁石との共振以外の共振の共振周波数を機械的に変動させなくても、光学部の光軸方向の変位（オートフォーカス）をより安定的にフィードバック制御できる。

本発明の態様２に係る光学部駆動装置は、上記態様１に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記第１成分（信号成分）と前記第２成分（ノイズ成分）とは、前記第１コイル（ＡＦ用コイル３）に交流電流を流した場合に、磁気的な反共振周波数（反共振点７２ａ）を有してもよい。

上記の構成によれば、第１成分と第２成分とは、磁気的な反共振周波数を有する。このため、請求項１と同様に、第１コイルに流れる電流を制御する制御回路の利得余裕が多いため、光学部の光軸方向の変位（オートフォーカス）をより安定的にフィードバック制御できる。

本発明の態様３に係る光学部駆動装置は、上記態様１または２に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記磁気的変位検出部（ＡＦ用ホール素子６）は、前記光軸方向に垂直な第１方向（ｙ軸方向）の磁場を検知するように配置されており、前記検出用永久磁石（５）は、磁極の一方（Ｎ極）を前記光軸方向の一方（上方、＋ｚ向き）に向け、磁極の他方（Ｓ極）を前記光軸方向の他方（下方、−ｚ向き）に向けるように配置されていてもよい。

上記の構成によれば、磁気的変位検出部の磁場を検知する方向（ｙ軸方向）と、検出用永久磁石の両磁極を結ぶ方向（ｚ軸方向）とは、直交する。この配置により、検出用永久磁石の変位に対して、第１成分（信号成分）が線形に変化する。線形に変化するため、第１成分から、検出用永久磁石の変位すなわち光学部の変位を、制御回路が算出しやすい。

したがって、制御回路をより簡易にすることが可能になり、光学部の光軸方向の変位（オートフォーカス）をより容易にフィードバック制御できる。

本発明の態様４に係る光学部駆動装置は、上記態様１から３の何れか１態様に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記磁気的変位検出部（ＡＦ用ホール素子６）及び前記検出用永久磁石（５）の一方と、前記第１コイル（ＡＦ用コイル３）と、が前記光学部（２０）に固定されており、前記磁気的変位検出部及び前記検出用永久磁石の他方と、前記第１永久磁石（駆動用永久磁石２）と、が前記支持体（１０）に固定されており、前記第１永久磁石は、前記第１コイルに対向する面を有し、磁極の一方を前記光軸に垂直な第２方向の一方に向け、磁極の他方を前記第２方向の他方に向けるように配置されていてもよい。

上記の構成によれば、第１コイルに電流を流すと、第１コイルに光軸方向のローレンツ力が発生する。ローレンツ力により光学部が光軸方向に変位するため、第１コイルに流れる電流を制御する制御回路は、光学部の光軸方向の変位を制御することができる。

本発明の態様５に係る光学部駆動装置は、上記態様４に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記第１永久磁石（駆動用永久磁石２）は、前記光軸方向（ｚ軸方向）からみて、磁極の一方（Ｓ極）が他方（Ｎ極）より前記磁気的変位検出部（ＡＦ用ホール素子６）から離れるように配置されており、前記検出用永久磁石（５）は、前記光軸方向から見て、前記第１永久磁石の磁極の前記一方（Ｓ極）に重なるように配置されており、前記検出用永久磁石が前記第１永久磁石に向ける磁極（Ｎ極）と、前記第１永久磁石の磁極の前記一方（Ｓ極）との間には、引力が発生してもよい。

上記の構成によれば、第１永久磁石と検出用永久磁石とは、磁気的に安定な配置である。このため、組立作業において、第１永久磁石と検出用永久磁石とを配置（固定）する作業を容易にすることができる。また、第１永久磁石と検出用永久磁石との固定の固定強度の増強を見込むことも可能である。

本発明の態様６に係る光学部駆動装置は、上記態様１から３の何れか１態様に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記第１永久磁石（駆動用永久磁石２）と前記検出用永久磁石（５）は、前記光学部（２０）と前記支持体（１０）との一方に固定されており、前記第１永久磁石が前記光学部と前記支持体との前記一方に向ける磁極と、前記検出用永久磁石が前記第１永久磁石に向ける磁極との間には、引力が発生してもよい。

上記の構成によれば、第１永久磁石と検出用永久磁石とは、磁気的に安定な配置である。このため、組立作業において、第１永久磁石と検出用永久磁石とを配置（固定）する作業を容易にすることができる。また、第１永久磁石と検出用永久磁石との固定の固定強度の増強を見込むことも可能である。

本発明の態様７に係る光学部駆動装置は、上記態様１から６の何れか１態様に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記第１永久磁石（駆動用永久磁石２）は複数の磁石片（駆動用永久磁石２）を含み、前記磁気的変位検出部（ＡＦ用ホール素子６）と前記検出用永久磁石（５）とは、前記光軸方向（ｚ軸方向）から見て、互いに隣り合う２つの前記磁石片（光学部２０の後方に配置された駆動用永久磁石２と左方に配置された駆動用永久磁石２）の間に配置されていてもよい。

上記の構成によれば、磁気的変位検出部と検出用永久磁石とは、２つの磁石片の間に配置されている。言い換えると、磁気的変位検出部と検出用永久磁石とは、第１永久磁石である磁石片がないところに配置され、第１永久磁石から離れている。このため、上記構成によれば、磁気的変位検出部に対する、第１永久磁石が生成する磁界の影響を抑制することができる。

本発明の態様８に係る光学部駆動装置は、上記態様１から６の何れか１態様に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記第１永久磁石（駆動用永久磁石２）が少なくも１つの磁石片（駆動用永久磁石２）を含み、前記磁気的変位検出部（ＡＦ用ホール素子６）と前記検出用永久磁石（５）とは、前記光軸方向（ｚ軸方向）から見て、前記磁石片の長辺の中央付近に配置されていてもよい。

一般的に、磁石片の長辺の中央付近において、磁石片の長辺と第１コイルとは、互いに平行に対向する。このため、上記の構成によれば、磁気的変位検出部と検出用永久磁石とを、容易に、互いに平行に対向するように配置することができる。

本発明の態様９に係る光学部駆動装置は、上記態様１から８の何れか１態様に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記光学部（２０）を前記光軸方向（ｚ軸方向）に変位させることにより、オートフォーカス（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ、ＡＦ）してもよい。

上記の構成によれば、オートフォーカスする光学部駆動装置を実現できる。

本発明の態様１０に係る光学部駆動装置は、上記態様１から９の何れか１態様に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記磁気的変位検出部（ＡＦ用ホール素子６）の出力に基づき、前記第１コイル（ＡＦ用コイル３）に流す電流をフィードバック制御してもよい。

上記の構成によれば、光学部の光軸方向の変位をフィードバック制御できる。

本発明の態様１１に係る光学部駆動装置は、上記態様１から１０の何れか１態様に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記光学部（２０）を前記光軸方向に垂直な第３方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向）に変位させるための、第２永久磁石（駆動用永久磁石２）および第２コイル（ＯＩＳ用コイル４）を備えてもよい。

上記の構成によれば、光学部を光軸方向（ｚ軸方向）と、光軸に垂直な２つの方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向）とに変位させることが可能な光学部駆動装置が実現できる。

本発明の態様１２に係る光学部駆動装置は、上記態様１１に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記光軸方向（ｚ軸方向）において、前記第１永久磁石（駆動用永久磁石２）と前記第２コイル（ＯＩＳ用コイル４）との間に、前記磁気的変位検出部（ＡＦ用ホール素子６）が配置されていてもよい。

上記の構成によれば、第２コイルと磁気的変位検出部とが近い。近いため、配線を短かくし、光学部駆動装置の配線を簡略化することができる。

本発明の態様１３に係る光学部駆動装置は、上記態様１１に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記光軸方向（ｚ軸方向）において、前記磁気的変位検出部（ＡＦ用ホール素子６）と前記第２コイル（ＯＩＳ用コイル４）との間に、前記第１永久磁石（駆動用永久磁石２）が配置されていてもよい。

上記の構成によれば、第２コイルと磁気的変位検出部とが遠い。遠いため、磁気的変位検出部に対する、第２コイルを流れる電流により発生する磁界の影響を抑制することができる。

本発明の態様１４に係る光学部駆動装置は、上記態様１１から１３の何れか１態様に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記光学部（２０）の前記第３方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向）の変位を検出するための変位検出部を備え、前記磁気的変位検出部（６）の出力と前記変位検出部の出力とに基づき、前記第１コイル（ＡＦ用コイル３）に流す電流をフィードバック制御してもよい。

上記構成によれば、光学部の光軸方向の変位の制御が、光学部の第３方向の変位に連動する。このため、光学部を光軸方向と、第３方向とに同時に変位させるとき、光学部の光軸方向の変位の制御を高速にすることができる。

本発明の態様１５に係る光学部駆動装置は、上記態様１１から１４の何れか１態様に記載の光学部駆動装置（１）であり、前記第１永久磁石（駆動用永久磁石２）が、前記第２永久磁石（駆動用永久磁石２）を兼ねてもよい。

上記の構成によれば、第１永久磁石が、前記第２永久磁石を兼ねる。兼ねるため、光学部駆動装置を構成する部材の数を減らすことできる。このため、光学部駆動装置の製造費用および重量を減らすことが可能になる。

本発明の態様１６に係るカメラモジュール（１００、２００、３００、４００）は、上記態様１から１５の何れか１態様に記載の光学部駆動装置（１）を備えてもよい。

上記の構成によれば、態様１から１５の何れか１態様に記載の光学部駆動装置を備えるカメラモジュールを実現できる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 光学部駆動装置
２ 駆動用永久磁石（第１永久磁石、第２永久磁石）
３ ＡＦ用コイル（第１コイル）
４ ＯＩＳ用コイル（第２コイル）
５ 検出用永久磁石
６ ＡＦ用ホール素子（磁気的変位検出部）
７ 電気回路部
８ ＯＩＳ用ホール素子（変位検出部）
１０ 支持体
１１ 上側板バネ
１２ 下側板バネ
１３ サスペンションワイヤ
２０ 光学部
２１ 撮像レンズ
２２ レンズバレル
２３ レンズホルダ
３０ 撮像部
３１ 撮像素子
３２ 基板
３３ ベース部材
３４ 赤外線遮断フィルタ
４０ カバー
４１ 開口
６１〜６３ 位相特性
７１〜７３ 利得特性
７２ａ 反共振点（反共振周波数）
１００、２００、３００、４００ カメラモジュール
Ｂ１１、Ｂ１２ 検出用永久磁石の磁界（検出用永久磁石が生成する磁場）
Ｂ２１、Ｂ２２ ＡＦ用コイルの磁界（第１コイルに流れる電流により発生する磁場）

Claims (4)

1. 撮像レンズを有する光学部と、
   前記光学部を支持する支持体と
   前記光学部を前記支持体に対して前記撮像レンズの光軸方向に変位させるための、第１永久磁石および第１コイルと、
   前記光学部の前記光軸方向の変位を検出するための磁気的変位検出部と、
   前記光学部の前記光軸方向の変位に従って、前記磁気的変位検出部に対して相対的に変位する検出用永久磁石と、を含む光学部駆動装置であって、
   前記磁気的変位検出部が検知する前記検出用永久磁石が生成する磁場である第１成分と、前記磁気的変位検出部が検知する前記第１コイルに流れる電流により発生する磁場である第２成分とは、前記第１コイルに直流電流を流した場合に同位相であり、
   前記第１成分と前記第２成分とは、前記第１コイルに交流電流を流した場合に、磁気的な反共振周波数を有し、
   前記磁気的な反共振周波数では、前記磁気的変位検出部の出力と前記第１コイルに流れる電流との位相差が１８０°遷移することを特徴とする光学部駆動装置。
2. 前記磁気的変位検出部は、前記光軸方向に垂直な第１方向の磁場を検知するように配置されており、
   前記検出用永久磁石は、磁極の一方を前記光軸方向の一方に向け、磁極の他方を前記光軸方向の他方に向けるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学部駆動装置。
3. 前記光学部を前記光軸方向に垂直な第３方向に変位させるための、第２永久磁石および第２コイルと、
   前記光学部の前記第３方向の変位を検出するための変位検出部と、を備え、
   前記磁気的変位検出部の出力と前記変位検出部の出力とに基づき、前記第１コイルに流す電流をフィードバック制御することを特徴とする請求項１または２に記載の光学部駆動装置。
4. 請求項１から３の何れか１項に記載の光学部駆動装置を備えることを特徴とするカメラモジュール。
   

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