JP6573464B2 - 制御装置 - Google Patents
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Landscapes
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Description
10 エンジン
12 インジェクタ
13 電子制御式スロットルバルブ
14 エアフローメータ
17 点火プラグ
26,27 可変バルブタイミング機構
31 スロットル開度センサ
32 カム角センサ
33 クランク角センサ
40 排気ガス再循環装置
42 EGRバルブ
50 ECU
51 記憶部
52 取得部
53 選択部
54 探索部
Claims (3)
- パワーユニットの運転状態を示すパラメータの入力値を取得する検出手段と、
前記パラメータの入力値と制御値との関係が定められた設定領域であって、2次元平面に投影したときの外郭の形状が非線形の設定領域を有するマップを予め記憶する記憶手段と、
前記検出手段により取得された前記パラメータの入力値が、前記記憶手段に記憶されている前記マップの設定領域の外郭の内側に位置しているか外側に位置しているかを判定するとともに、前記パラメータの入力値と前記マップの設定領域の外郭との距離に、該設定領域の外郭の内側を「−」、該設定領域の外郭の外側を「+」とする符号を付加した、符号付距離を求め、符号付距離の符号が「+」の場合に、前記パラメータの入力値と前記マップの設定領域の外郭との符号付距離に基づいて、前記パラメータの入力値に対する、前記マップの設定領域の外郭上の最近傍点の値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された符号付距離の符号が「−」の場合には、前記パラメータの入力値を選択し、前記符号付距離の符号が「+」の場合には、前記最近傍点の値を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された値を用いて前記マップを検索し、前記パワーユニットの制御値を求める探索手段と、を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記検出手段は、複数のパラメータの入力値を取得し、
前記記憶手段は、前記複数のパラメータの入力値と一以上の制御値との関係が定められた設定領域であって、2次元平面に投影したときの外郭の形状が非線形の設定領域を有する2次元以上のマップを予め記憶し、
前記取得手段は、前記複数のパラメータの入力値が、前記マップの設定領域の外郭の内側に位置しているか外側に位置しているかを判定するとともに、前記複数のパラメータの入力値と前記マップの設定領域の外郭との距離に、該設定領域の外郭の内側を「−」、該設定領域の外郭の外側を「+」とする符号を付加した、符号付距離を求め、符号付距離の符号が「+」の場合に、前記複数のパラメータの入力値と前記マップの設定領域の外郭との符号付距離に基づいて、前記複数のパラメータの入力値に対する、前記マップの設定領域の外郭上の最近傍点の値を取得し、
前記選択手段は、符号付距離の符号が「−」の場合には、前記複数のパラメータの入力値を選択し、前記符号付距離の符号が「+」の場合には、前記最近傍点の値を選択し、
前記検索手段は、選択された値を用いて前記マップを探索し、前記パワーユニットの制御値を求めることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記マップは、前記設定領域の外郭が統計モデルを用いて数式化されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。
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