JP6542059B2

JP6542059B2 - Lens drive

Info

Publication number: JP6542059B2
Application number: JP2015146067A
Authority: JP
Inventors: 英幸五明; 石黒　克之; 克之石黒; 彰良猿舘; 勝志長山
Original assignee: Alps Electric Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2015-07-23
Filing date: 2015-07-23
Publication date: 2019-07-10
Anticipated expiration: 2035-07-23
Also published as: CN106371188B; CN106371188A; JP2017026853A

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に携帯電話等に搭載される比較的小型のカメラに用いられるレンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens drive device, and more particularly to a lens drive device used for a relatively small camera mounted on a mobile phone or the like.

近年、携帯電話等に搭載されるカメラの高性能、高機能化の要求が高まり、カメラ付き携帯電話等に搭載されるレンズ駆動装置において、オートフォーカス機能のみならず手ぶれ補正機能をも具備することが求められている。
このようなレンズ駆動装置は、撮影ユニット（可動モジュール）と呼ばれる従来のＡＦカメラモジュールを４本のサスペンションワイヤで支持し、光軸に直交する２軸方向に駆動することで手振れを補正する構造となっている。
具体的には、４本の直線状のサスペンションワイヤの一端がベースの四隅に固定され、他端が上側板バネの貫通孔に挿入され、はんだ等で固定されている。
ところで、このようなレンズ駆動装置では、光軸と交差する方向で不要な共振が生じると、手振れ補正の動作に支障が生じる。
特許文献１では、マグネットホルダとコイル基板との間に、不要共振を抑えるダンパ材を配置している。 In recent years, the demand for higher performance and higher functionality of cameras mounted on mobile phones has increased, and lens drive devices mounted on mobile phones with cameras have not only an autofocus function but also a camera shake correction function. Is required.
Such a lens drive device supports a conventional AF camera module called an imaging unit (movable module) with four suspension wires, and has a structure that corrects camera shake by driving in two axial directions orthogonal to the optical axis. It has become.
Specifically, one end of four linear suspension wires is fixed to the four corners of the base, and the other end is inserted into the through hole of the upper plate spring and fixed by solder or the like.
By the way, in such a lens drive device, when unnecessary resonance occurs in the direction intersecting with the optical axis, troubles occur in the operation of camera shake correction.
In patent document 1, the damper material which suppresses unnecessary resonance is arrange | positioned between a magnet holder and a coil board | substrate.

特２０１３−４４９２４号Special 2013-44924

しかしながら、上述した特許文献１に記載された構造では、ダンパ材をマグネットホルダ（オートフォーカス用レンズ駆動部）とコイル基板との間に配置しており、この構造では、ゲル状のダンパ材をディスペンサ等で塗布するのが困難であり、生産性が低いという問題がある。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、不要な振動および共振を簡単かつ製造容易な構成で抑制できるレンズ駆動装置を提供することにある。 However, in the structure described in Patent Document 1 described above, the damper material is disposed between the magnet holder (lens drive unit for autofocus) and the coil substrate, and in this structure, the gel-like damper material is a dispenser And so on, and there is a problem that productivity is low.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a lens driving device capable of suppressing unnecessary vibration and resonance with a simple and easy configuration.

上述した目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能なレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させるオートフォーカス機構と、前記レンズホルダおよび前記オートフォーカス機構を前記光軸方向と交差する方向に移動させる手振れ補正機構とを備えたレンズ駆動装置であって、前記レンズホルダを前記光軸方向の両側から挟むように保持する下側板バネおよび上側板バネと、前記光軸方向と交差する方向に前記レンズホルダが移動可能になるように、前記オートフォーカス機構を支持する複数のサスペンションワイヤと、前記レンズホルダと共に前記光軸方向と交差する方向に移動する部材と、前記サスペンションワイヤとの双方に接触して設けられたダンパ材とを有し、前記レンズホルダと共に前記光軸方向と交差する方向に移動する前記部材は、前記下側板バネおよび前記上側板バネを固定する取付部材を含み、前記サスペンションワイヤは直線状であり、前記サスペンションワイヤの上端部は前記上側板バネに固定されており、前記ダンパ材は、前記サスペンションワイヤの前記上端部と下端部との間に位置する中間部を囲むように設けられているとともに、前記上側板バネから離間している。 In order to achieve the above-described object, a lens drive device according to the present invention comprises a lens holder capable of holding a lens body, an autofocus mechanism for moving the lens holder along an optical axis direction, the lens holder and the auto A lens driving device including a camera shake correction mechanism for moving a focusing mechanism in a direction intersecting the optical axis direction, the lower plate spring and the upper plate holding the lens holder so as to sandwich the lens holder from both sides in the optical axis direction; It moves in the direction that intersects the optical axis direction together with the lens holder and the suspension wires that support the autofocus mechanism so that the lens holder can move in the direction that intersects the optical axis direction with the spring. a member, have a damper member disposed in contact with both of said suspension wires, said lens holder The member moving in the direction intersecting with the optical axis direction both includes a mounting member for fixing the lower leaf spring and the upper leaf spring, the suspension wire is linear, and the upper end of the suspension wire is The damper material is fixed to an upper leaf spring, and the damper material is provided to surround an intermediate portion located between the upper end and the lower end of the suspension wire, and is separated from the upper leaf spring. There is .

この構成によれば、サスペンションワイヤに接触するダンパ材によって、当該サスペンションワイヤに支持されたオートフォーカス機構の振動が抑制されるので共振を回避でき、手振れ補正を適切に行うことができる。また、サスペンションワイヤの周囲は、レンズ駆動装置の構成部材が少ないため、ダンパ材を設けるスペースを容易に確保できる。そのため、製造工程が簡単になり、高い生産性を得ることができる。 According to this configuration, since the vibration of the autofocusing mechanism supported by the suspension wire is suppressed by the damper material in contact with the suspension wire, resonance can be avoided and shake correction can be appropriately performed. In addition, since there are few components of the lens drive device around the suspension wire, a space for providing the damper material can be easily secured. Therefore, the manufacturing process is simplified, and high productivity can be obtained.

また、この構成によれば、サスペンションワイヤの中間部にダンパ材を接触させるため、高い振動抑制効果が得られると共に、ダンパ材の配置が簡単にできる。
また、ダンパ材は、サスペンションワイヤの中間部を囲むように設けられているので、ダンパ材とサスペンションワイヤとの接触が断たれにくいものとすることができる。 Further , according to this configuration, since the damper material is brought into contact with the middle portion of the suspension wire, a high vibration suppression effect can be obtained, and the arrangement of the damper material can be simplified.
Further, since the damper material is provided so as to surround the middle portion of the suspension wire, the contact between the damper material and the suspension wire can be hardly broken.

また、この構成によれば、下側板バネおよび上側板バネが同じ部材である取付部材に固定されているので、レンズホルダが光軸に対して傾きにくいものとすることができる。 Moreover, according to this configuration, since the lower side plate spring and the upper side plate spring are fixed to the mounting member which is the same member, the lens holder can be hardly inclined with respect to the optical axis.

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記取付部材は、多角形状に形成された枠状部と、前記枠状部の角部に位置し前記サスペンションワイヤと対向する対向部とを有し、前記対向部には、前記ダンパ材を保持する保持部が設けられている。
この構成によれば、サスペンションワイヤの位置に近い取付部材の対向部に保持部を設けるので、ダンパ材を保持部に安定して保持することができる。 Preferably, the mounting member of the lens drive device according to the present invention has a frame-like portion formed in a polygonal shape, and an opposing portion located at a corner of the frame-like portion and facing the suspension wire. The opposing portion is provided with a holding portion for holding the damper material.
According to this configuration, since the holding portion is provided on the facing portion of the mounting member close to the position of the suspension wire, the damper material can be stably held in the holding portion.

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記対向部は、少なくとも先端部に２つの突出部を有し、当該２つの突出部の間に、前記サスペンションワイヤが位置しており、前記２つの突出部が前記保持部を構成する。
この構成によれば、２つの突出部の間にダンパ材を安定して保持できる。 Preferably, the opposite portion of the lens drive device of the present invention has at least two protrusions at its tip, and the suspension wire is located between the two protrusions, and the two protrusions Constitute the holding unit.
According to this configuration, the damper material can be stably held between the two protrusions.

好適には本発明のレンズ駆動装置は、前記サスペンションワイヤの前記下端部を固定するベース部材を有し、前記ベース部材は、貫通部が形成された金属部材を有し、前記金属部材の前記貫通部に前記サスペンションワイヤの前記下端部が挿通されて固定されている。
この構成によれば、サスペンションワイヤの下端部を金属部材を介してベース部材に安定して固定できると共に、金属部材、サスペンションワイヤおよび上側板バネを介してオートフォーカス機構への給電が可能になる。 Preferably, the lens drive device according to the present invention has a base member for fixing the lower end portion of the suspension wire, the base member having a metal member having a penetrating portion formed therein, and the penetrating of the metal member The lower end portion of the suspension wire is inserted into and fixed to a portion .
According to this configuration, the lower end portion of the suspension wire can be stably fixed to the base member via the metal member, and power can be supplied to the autofocus mechanism via the metal member, the suspension wire, and the upper flat spring.

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記取付部材に一体化されるヨークを備え、前記取付部材の前記対向部は、前記枠状部の角部において下方へ突出して設けられた脚部によって構成され、前記上側板バネを固定する前記取付部材の前記枠状部の下面に第１突部が設けられ、前記上側板バネの貫通部と前記ヨークの貫通部とが前記第１突部に挿通されて前記上側板バネおよび前記ヨークが前記取付部材の前記枠状部に固定され、前記脚部の前記下側板バネを固定する下面には第２突部が設けられており、前記下側板バネの貫通部が前記第２突部に挿通されて、当該下側板バネが前記脚部に固定されている。
この構成によれば、第１突部と第２突部とが、いずれも同じ方向に突出しているので、製造時に、取付部材の向きを逆にする必要はないので、生産性を高められる。 Preferably, a yoke integrated with the mounting member of the lens drive device of the present invention is provided, and the opposing portion of the mounting member is constituted by a leg portion provided to project downward at a corner portion of the frame portion. And a first projection is provided on the lower surface of the frame of the mounting member for fixing the upper leaf spring, and the penetration of the upper leaf spring and the penetration of the yoke are inserted into the first projection The upper plate spring and the yoke are fixed to the frame-like portion of the mounting member, and a lower surface of the leg portion for fixing the lower plate spring is provided with a second projection, the lower plate spring The through portion is inserted into the second projection, and the lower leaf spring is fixed to the leg.
According to this configuration, since the first protrusion and the second protrusion both project in the same direction, the direction of the mounting member does not have to be reversed at the time of manufacture, and therefore, the productivity can be enhanced.

好適には本発明のレンズ駆動装置は、前記レンズホルダを光軸方向に移動させる電磁気力を生じるための第１のコイルと、前記第１のコイルの外側で当該第１のコイルに対向して位置し、前記第１のコイルを流れる電流との間で電磁相互作用による光軸方向の電磁気力を生じさせる磁界を発生する磁石と、前記磁石が発生する磁界との電磁相互作用により前記光軸方向と交差する方向の電磁気力を生じさせる電流を流す第２のコイルとを有し、前記第１のコイルは、前記レンズホルダの外周に固定され、当該レンズホルダと一体となって移動し、前記ヨークは、前記磁石と一体となって移動する。
この構成によれば、ヨークを有しているので、磁石がオートフォーカス機構と手振れ補正機構とに兼用される場合でも、レンズホルダを移動させる推力を高めることができる。 Preferably, in the lens drive device according to the present invention, a first coil for generating an electromagnetic force for moving the lens holder in the optical axis direction, and a first coil opposite to the first coil. The optical axis is located by a magnet that generates a magnetic field that generates an electromagnetic force in the optical axis direction due to an electromagnetic interaction with the current flowing through the first coil, and the optical axis by the electromagnetic interaction of the magnetic field generated by the magnet And a second coil for passing a current that generates an electromagnetic force in a direction intersecting the direction, wherein the first coil is fixed to the outer periphery of the lens holder and moves integrally with the lens holder; The yoke moves integrally with the magnet.
According to this configuration, since the yoke is provided, the thrust for moving the lens holder can be increased even when the magnet is used both for the autofocus mechanism and the camera shake correction mechanism.

本発明によれば、不要な振動および共振を簡単かつ製造容易な構成で抑制できるレンズ駆動装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a lens drive device capable of suppressing unnecessary vibration and resonance with a simple and easy-to-manufacture configuration.

図１は、本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a lens drive device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示すレンズ駆動装置の上方側から見た分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view seen from the upper side of the lens drive device shown in FIG. 図３は、図１に示すレンズ駆動装置の下方側から見た分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device shown in FIG. 1 as viewed from the lower side. 図４は、図１に示すレンズ駆動装置のケースを省略した状態の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a state in which the case of the lens driving device shown in FIG. 1 is omitted. 図５は、図１に示すレンズ駆動装置の取付部材およびケースを省略した状態の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the lens drive device shown in FIG. 1 with the attachment member and the case omitted. 図６は、本発明の実施形態の上側板バネの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the upper leaf spring according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置のケースを省略した状態での角部の構造を説明するための斜視図である。FIG. 7 is a perspective view for explaining the structure of the corner in a state in which the case of the lens driving device according to the embodiment of the present invention is omitted. 図８は、サスペンションワイヤとダンパ材との側面図である。FIG. 8 is a side view of the suspension wire and the damper material. 図９は、保持部に保持されたダンパ材とサスペンションワイヤの中間部とを拡大した図である。FIG. 9 is an enlarged view of the damper material held by the holding portion and the middle portion of the suspension wire. 図１０は、図１に示す取付部材の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the mounting member shown in FIG. 図１１は、図１に示す取付部材の角部をベース部材側から見た斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the corner of the mounting member shown in FIG. 1 as viewed from the base member side. 図１２は、本発明の実施形態の変形例に係るレンズ駆動装置のケースを省略した状態での角部の構造を説明するための斜視図である。FIG. 12 is a perspective view for explaining the structure of the corner in a state in which the case of the lens driving device according to the modification of the embodiment of the present invention is omitted. 図１３は、本発明の実施形態のその他の変形例に係るレンズ駆動装置のケースを省略した状態での角部の構造を説明するための斜視図である。FIG. 13 is a perspective view for explaining the structure of the corner in a state in which the case of the lens driving device according to another modification of the embodiment of the present invention is omitted.

以下、本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置１の外観斜視図である。図２は図１に示すレンズ駆動装置１の上方側から見た分解斜視図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の下方側から見た分解斜視図である。図４は、図１に示すレンズ駆動装置１のケース３５を省略した状態の斜視図である。図５は、図１に示すレンズ駆動装置１の取付部材３３およびケース３５を省略した状態の斜視図である。
なお、理解を容易にするために、図１においては、レンズ体３がレンズホルダ２７に取り付けられた状態を示している。 Hereinafter, a lens drive device according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is an external perspective view of a lens drive device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG. 1 as viewed from the upper side. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG. 1 as viewed from the lower side. FIG. 4 is a perspective view of the lens drive device 1 shown in FIG. 1 with the case 35 omitted. FIG. 5 is a perspective view of the lens drive device 1 shown in FIG. 1 with the attachment member 33 and the case 35 omitted.
In addition, in order to make an understanding easy, in FIG. 1, the state in which the lens body 3 was attached to the lens holder 27 is shown.

図１〜図５に示すように、レンズ駆動装置１は、例えば、ベース部材１１、４個の第２のコイル１３、金属部材（ワイヤホルダ）１５、下側板バネ１７、第１のコイル２１、４個の磁石（永久磁石）２３、絶縁シート２５、レンズホルダ２７、上側板バネ２９、ヨーク３１、取付部材（トップカバー）３３、ケース３５、４本のサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４およびダンパ材９を有する。 As shown in FIGS. 1 to 5, the lens drive device 1 includes, for example, a base member 11, four second coils 13, a metal member (wire holder) 15, a lower leaf spring 17, and first coils 21 and 4. Magnets (permanent magnets) 23, insulating sheet 25, lens holder 27, upper plate spring 29, yoke 31, mounting member (top cover) 33, case 35, four suspension wires 411, 412, 413, and 414 and dampers Having the material 9;

レンズ駆動装置１は、オートフォーカス機能および手振れ補正機能を有している。
オートフォーカス機能は、撮像画像を基に、レンズ体３が保持されるレンズホルダ２７を光軸（Ｚ方向）に移動してピント調整を行う機能であり、オートフォーカス機構５によって実現される。オートフォーカス機構５は、主に、第１のコイル２１、磁石２３、ヨーク３１、取付部材３３、下側板バネ１７および上側板バネ２９等によって実現される。 The lens drive device 1 has an auto focus function and a camera shake correction function.
The autofocus function is a function of moving the lens holder 27 holding the lens body 3 to the optical axis (Z direction) based on the captured image to perform focus adjustment, and is realized by the autofocus mechanism 5. The autofocusing mechanism 5 is mainly realized by the first coil 21, the magnet 23, the yoke 31, the mounting member 33, the lower plate spring 17, the upper plate spring 29, and the like.

手振れ補正機能は、ホール素子等で検出した位置情報を基に、撮影時に生じた手振れを補正して像ブレのない画像を撮像できるようにする機能であり、手振れ補正機構７によって実現される。手振れ補正機能では、後述するようにレンズホルダ２７およびオートフォーカス機構５を光軸方向と交差するＸ，Ｙ軸方向に移動させる。
手振れ補正機構７は、主に、第２のコイル１３、金属部材１５、ヨーク３１、磁石２３およびサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４等で構成される。 The camera shake correction function is a function that corrects the camera shake generated at the time of shooting based on the position information detected by the Hall element or the like so that an image without an image blur can be captured, and is realized by the camera shake correction mechanism 7. In the camera shake correction function, the lens holder 27 and the autofocus mechanism 5 are moved in the X and Y axis directions intersecting the optical axis direction as described later.
The camera shake correction mechanism 7 mainly includes the second coil 13, the metal member 15, the yoke 31, the magnet 23, the suspension wires 411, 412, 413, and 414, and the like.

レンズ駆動装置１では、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４が、光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する手振れ補正方向（Ｘ，Ｙ軸方向）にレンズホルダ２７が移動可能になるように、オートフォーカス機構５を支持する。
サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の両端の中間付近に位置する中間部８５は、ダンパ材９と接触している。ダンパ材９は、取付部材３３の対向部３３３に設けられた保持部３３９に保持されている（図９参照）。 In the lens drive device 1, the suspension holder 411 can move in the shake correction direction (X and Y axis directions) in which the suspension wires 411, 412, 413 and 414 intersect the optical axis direction (Z axis direction). Support the autofocus mechanism 5.
An intermediate portion 85 located near the middle between both ends of the suspension wires 411, 412, 413, 414 is in contact with the damper material 9. The damper material 9 is held by a holding portion 339 provided on the facing portion 333 of the mounting member 33 (see FIG. 9).

レンズ駆動装置１では、中間部８５とダンパ材９とが接触することで、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４で支持されているオートフォーカス機構５の光軸と交差する方向の振動が抑制されるので共振を回避でき、手振れ補正を適切に行うことができる。また、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５の付近の構成部材が少ない箇所にダンパ材９が設けられているため、製造工程においてダンパ材９の設置が容易であり、高い生産性を得ることができる。 In the lens driving device 1, the vibration in the direction intersecting the optical axis of the autofocusing mechanism 5 supported by the suspension wires 411, 412, 413, and 414 is suppressed by the contact between the intermediate portion 85 and the damper material 9. Therefore, resonance can be avoided, and image stabilization can be appropriately performed. In addition, since the damper material 9 is provided at a location where the number of constituent members near the middle portion 85 of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 is small, installation of the damper material 9 is easy in the manufacturing process, and high productivity You can get

以下、レンズ駆動装置１の構成および作用について詳細に説明する。
レンズ体３を保持可能なレンズホルダ２７は、下側板バネ１７および上側板バネ２９にＺ軸方向両側から挟まれて弾性的に固定される。
また、レンズホルダ２７の外周には第１のコイル２１が固定されている。第１のコイル２１は、レンズホルダ２７の外周に導線を巻回して形成されている。第１のコイル２１が通電されると、第１のコイル２１を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により第１のコイル２１およびレンズホルダ２７を一体としてＺ軸方向（光軸方向）に沿って移動させる電磁気力が生じる。これにより、オートフォーカス機能が実現される。 Hereinafter, the configuration and operation of the lens driving device 1 will be described in detail.
The lens holder 27 capable of holding the lens body 3 is resiliently fixed to the lower leaf spring 17 and the upper leaf spring 29 from both sides in the Z-axis direction.
Further, the first coil 21 is fixed to the outer periphery of the lens holder 27. The first coil 21 is formed by winding a conducting wire around the lens holder 27. When the first coil 21 is energized, the first coil 21 and the lens holder 27 are integrated as a result of the electromagnetic interaction of the current flowing through the first coil 21 and the magnetic field from the magnet 23 in the Z-axis direction (optical axis direction The electromagnetic force is generated to move along the Thereby, the autofocus function is realized.

４個の第２のコイル１３は、Ｘ，Ｙ平面に沿って、ベース部材１１の矩形の各辺の中央付近に点対称に設けられている。磁石２３からの磁界が第２のコイル１３を横断する。そのため、第２のコイル１３が通電されると、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により、レンズホルダ２７およびオートフォーカス機構５を全体的にＸ，Ｙ方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。これにより、手振れ補正機能が実現される。 The four second coils 13 are point-symmetrically provided in the vicinity of the center of each side of the rectangle of the base member 11 along the X and Y planes. The magnetic field from the magnet 23 traverses the second coil 13. Therefore, when the second coil 13 is energized, the lens holder 27 and the autofocusing mechanism 5 as a whole are moved in the X and Y directions by the electromagnetic interaction between the current flowing through the second coil 13 and the magnetic field from the magnet 23. An electromagnetic force is generated to move along. Thus, the camera shake correction function is realized.

図６は、上側板バネ２９の平面図である。図７は、レンズ駆動装置１のケース３５を省略した状態での角部の構造を説明するための拡大斜視図である。図８は、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４とダンパ材９との側面図である。図９は、保持部３３９に保持されたダンパ材９とサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５とを拡大した図である。図１０は、取付部材３３の斜視図である。図１１は、取付部材３３の角部をベース部材１１側から見た拡大斜視図である。 FIG. 6 is a plan view of the upper leaf spring 29. As shown in FIG. FIG. 7 is an enlarged perspective view for explaining the structure of the corner in a state where the case 35 of the lens driving device 1 is omitted. FIG. 8 is a side view of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 and the damper material 9. As shown in FIG. FIG. 9 is an enlarged view of the damper material 9 held by the holding portion 339 and the intermediate portion 85 of the suspension wires 411, 412, 413, and 414. As shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view of the mounting member 33. As shown in FIG. FIG. 11 is an enlarged perspective view of a corner of the mounting member 33 as viewed from the base member 11 side.

ベース部材１１は、例えば、絶縁性の樹脂材料を成形して構成され、矩形状に形成されている。
ベース部材１１の中央近傍には、図示しないイメージセンサに対応する位置に円形状の開口部が形成されている。
ベース部材１１の４辺の各辺の所定箇所には、第２のコイル１３の位置決め用に用いられる位置決め部が設けられている。
ベース部材１１の下面には、ホール素子４６２，４６３が実装されたフレキシブル基板８が固定される。ベース部材１１には、ホール素子４６２，４６３を露出させる貫通孔が設けられている。 The base member 11 is formed, for example, by molding an insulating resin material, and is formed in a rectangular shape.
In the vicinity of the center of the base member 11, a circular opening is formed at a position corresponding to an image sensor (not shown).
Positioning portions used for positioning the second coil 13 are provided at predetermined positions on four sides of the base member 11.
The flexible substrate 8 on which the Hall elements 462 and 463 are mounted is fixed to the lower surface of the base member 11. The base member 11 is provided with a through hole for exposing the Hall elements 462 and 463.

図４．図５，図７に示すように、ベース部材１１には金属部材１５が固定され、ベース部材１１の４隅には金属部材１５の貫通部１５１が位置している。金属部材１５は、金属板材にブランク加工及び折り曲げ加工を施して形成されており、インサート成形によって、ベース部材１１に埋設されている。
金属部材１５の貫通部１５１には、Ｚ方向に延在したサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の下端部（一端部）が挿入されて固定されている。当該固定は、半田や導電性接着剤等で行われる。図３および図８に示すように、貫通部１５１の下面にはサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の下端部（一端部）を固定する半田フィレット１５３が形成されている。
なお、金属部材１５は、図２に示すように、複数（３つ）に分離されており、そのうち２つが半田付けによってフレキシブル基板８の配線パターン（図示せず）に電気的に接続されている。 Figure 4. As shown in FIGS. 5 and 7, the metal member 15 is fixed to the base member 11, and the through portions 151 of the metal member 15 are located at the four corners of the base member 11. The metal member 15 is formed by subjecting a metal plate material to blanking and bending, and is embedded in the base member 11 by insert molding.
The lower end portion (one end portion) of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 extending in the Z direction is inserted into and fixed to the penetrating portion 151 of the metal member 15. The fixing is performed with solder, a conductive adhesive or the like. As shown in FIGS. 3 and 8, a solder fillet 153 for fixing lower end portions (one end portions) of the suspension wires 411, 412, 413 and 414 is formed on the lower surface of the penetrating portion 151.
The metal member 15 is separated into a plurality (three) as shown in FIG. 2, and two of them are electrically connected to the wiring pattern (not shown) of the flexible substrate 8 by soldering. .

サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４は、細長い略円柱状で直線状に形成されている。サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の上端部（他端部）は、図５および図７に示すように、上側板バネ２９の４隅に半田付けによって固定されている。後述するように、サスペンションワイヤ４１１，４１２は、第１のコイル２１に給電を行うためにも用いられる。 The suspension wires 411, 412, 413, and 414 are formed in an elongated, substantially cylindrical shape and in a linear shape. The upper ends (the other ends) of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 are fixed by soldering to the four corners of the upper leaf spring 29, as shown in FIGS. The suspension wires 411 and 412 are also used to supply power to the first coil 21 as described later.

以下、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４、並びにオートフォーカス機構５の光軸と交差する方向の振動を抑制する機構について詳細に説明する。
サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４は、前述したように下端部が金属部材１５に固定され、上端部が上側板バネ２９に固定されており、オートフォーカス機構５をＸ，Ｙ方向に移動可能に支持している。 Hereinafter, the suspension wires 411, 412, 413, and 414, and a mechanism for suppressing vibration in a direction intersecting the optical axis of the autofocusing mechanism 5 will be described in detail.
The lower ends of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 are fixed to the metal member 15 as described above, and the upper ends are fixed to the upper flat spring 29, and the autofocus mechanism 5 can be moved in the X and Y directions. In favor of

図４，図５，図７〜図９に示すように、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の上端部と下端部との間に位置する中間部８５は、ダンパ材９に接触しながらダンパ材９を挿通している。
ダンパ材９は、図８および図９にようにゲル状であり、製造工程においてサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５に塗布されて表面張力によって、保持部３３９を構成する２つの突出部３３９ａの間に挟まれて保持された後に紫外線等を照射して硬化される。ダンパ材９は、紫外線硬化性のゲル状樹脂からなり、例えば、スリーボンド社製のシリコーンゲル（製品名：ＴＢ３１６８Ｅ）を用いることができる。 As shown in FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 7 to FIG. 9, the intermediate portion 85 located between the upper end portion and the lower end portion of the suspension wires 411, 412, The material 9 is inserted.
The damper material 9 is in the form of gel as shown in FIGS. 8 and 9, and is applied to the middle portion 85 of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 in the manufacturing process to form the holding portion 339 by surface tension. After being held between the protruding portions 339a, it is cured by irradiation with ultraviolet light or the like. The damper material 9 is made of an ultraviolet curable gel-like resin, and for example, a silicone gel manufactured by Three Bond (product name: TB3168E) can be used.

図９，図１０等に示すように、保持部３３９は、取付部材３３の対向部３３３に設けられている。対向部３３３は、後述する略矩形状に形成された取付部材３３の枠状部３３１の角部に位置し、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４と離間して対向している。
上述したように、保持部３３９は、取付部材３３の対向部３３３からサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４を挟むように突出する２つの突出部３３９ａを先端部に有し、これら突出部３３９ａに間にダンパ材９を介してサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５を保持している。
このように保持部３３９を構成する２つの突出部３３９ａの間にダンパ材９を固定することで、ダンパ材９を設計時に規定した位置に高精度に配置でき、ダンパ材９による振動抑制効果を高められる。また、保持部３３９にダンパ材９を安定して保持できる。 As shown in FIGS. 9 and 10, the holding portion 339 is provided on the facing portion 333 of the mounting member 33. The facing portion 333 is located at the corner of the frame-like portion 331 of the mounting member 33 formed in a substantially rectangular shape described later, and faces the suspension wires 411, 412, 413, and 414 separately.
As described above, the holding portion 339 has at the tip end two projecting portions 339a that project so as to sandwich the suspension wires 411, 412, 413, and 414 from the facing portion 333 of the mounting member 33, and these projecting portions 339a The intermediate portion 85 of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 is held via the damper material 9 therebetween.
Thus, by fixing the damper material 9 between the two projecting parts 339a constituting the holding part 339, the damper material 9 can be disposed at the position specified at the design with high accuracy, and the vibration suppressing effect by the damper material 9 Be enhanced. Further, the damper member 9 can be stably held by the holding portion 339.

本実施形態では、ダンパ材９がサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５を囲むように設けられているので、光軸方向と交差する方向への振動が発生した場合でも、ダンパ材９をサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の周囲に留めておくことができ、振動抑制効果を維持できる。 In the present embodiment, the damper material 9 is provided so as to surround the middle portion 85 of the suspension wires 411, 412, 413, and 414. Therefore, even when vibration occurs in a direction intersecting the optical axis direction, the damper material 9 can be kept around the suspension wires 411, 412, 413, 414, and the vibration suppression effect can be maintained.

図６に示すように、上側板バネ２９は、電気的に分離した導電性の金属板からなる第１の上側板バネ１２９と第２の上側板バネ２２９とを有する。
また、図５に示すように第１のコイル２１の一端は電線８７を介して第１の上側板バネ１２９に導通接続され、第１のコイル２１の他端は電線８９を介して第２の上側板バネ２２９導通接続されている。
この構成により、サスペンションワイヤ４１１と第１のコイル２１の一端とが導通接続されると共に、サスペンションワイヤ４１２と第１のコイル２１の他端とが導通接続され、第１のコイル２１に給電が行われる。 As shown in FIG. 6, the upper side plate spring 29 has a first upper side plate spring 129 and a second upper side plate spring 229 which are electrically separated conductive metal plates.
Further, as shown in FIG. 5, one end of the first coil 21 is conductively connected to the first upper plate spring 129 via the electric wire 87, and the other end of the first coil 21 is secondly via the electric wire 89. The upper plate spring 229 is conductively connected.
With this configuration, the suspension wire 411 and one end of the first coil 21 are conductively connected, and the suspension wire 412 and the other end of the first coil 21 are conductively connected, and the first coil 21 is fed. It will be.

図２〜図５に示すように、ベース部材１１の４辺の各々には、細長形状の第２のコイル１３が固定されている。このようにベース部材１１の４辺に第２のコイル１３を固定する構造にすることで、第２のコイル１３の位置決めが容易になり、製造プロセスを簡単にできる。なお、それぞれの第２のコイル１３の両端部は、フレキシブル基板８の配線パターンに半田付けされている。
第２のコイル１３には、磁石２３からの磁界が横断する。そのため、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により、レンズホルダ２７およびオートフォーカス機構５を全体的にＸ，Ｙ方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。 As shown in FIGS. 2 to 5, the elongated second coil 13 is fixed to each of the four sides of the base member 11. By thus fixing the second coil 13 to the four sides of the base member 11, the positioning of the second coil 13 is facilitated, and the manufacturing process can be simplified. Note that both end portions of the respective second coils 13 are soldered to the wiring pattern of the flexible substrate 8.
The magnetic field from the magnet 23 traverses the second coil 13. Therefore, the electromagnetic interaction between the current flowing through the second coil 13 and the magnetic field from the magnet 23 generates an electromagnetic force that moves the lens holder 27 and the autofocus mechanism 5 along the X and Y directions as a whole.

ここで、第２のコイル１３は、ヨーク３１および磁石２３の下方（ベース部材１１側）で、且つＺ軸（光軸）方向において当該部材と重なり合うように位置している。また、第２のコイル１３は、ベース部材１１に固定されている。 Here, the second coil 13 is positioned below the yoke 31 and the magnet 23 (on the side of the base member 11) and in the direction of the Z axis (optical axis) so as to overlap the member. The second coil 13 is fixed to the base member 11.

このように、第２のコイル１３を、Ｚ軸（光軸）方向においてヨーク３１および磁石２３と重なり合うように位置することで、当該部材の外側に位置する場合に比べて、磁束密度が高い空間内に第２のコイル１３を配置することができる。そのため、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３との間で高い電磁気力（推力）特性を発揮できる。
なお、本実施形態では、第２のコイル１３は、導線を巻いたものを用いているが、導電性のパターンが形成されたフィルムを複数枚積層することによって構成された、いわゆるプリント基板状のコイル（積層コイル）を用いてもよい。 Thus, by positioning the second coil 13 so as to overlap the yoke 31 and the magnet 23 in the Z-axis (optical axis) direction, a space having a high magnetic flux density as compared to the case where the second coil 13 is positioned outside the member. The second coil 13 can be disposed inside. Therefore, high electromagnetic force (thrust) characteristics can be exhibited between the current flowing through the second coil 13 and the magnet 23.
In the present embodiment, although the second coil 13 uses a wound conductive wire, a so-called printed circuit board structure formed by laminating a plurality of films on which a conductive pattern is formed is used. A coil (laminated coil) may be used.

図２および図５に示すように、金属板からなる下側板バネ１７は、４隅に貫通部１７１を有し、貫通部１７１に図３および図１１に示す取付部材３３の第２突部３３３ａが挿入される。第２突部３３３ａは、貫通部１７１に挿入された状態で、その先端が変形させられる。これにより、下側板バネ１７が取付部材３３の対向部３３３に固定される。当該固定は、かしめにより行われる。かしめは、例えば、先端側から樹脂のボスを潰して行われる。なお、図３および図１１等においては、第１突部３３１ａおよび第２突部３３３ａは、潰された状態で示されている。
また、下側板バネ１７は、内側部分がレンズホルダ２７の下部に固定されている。
本実施形態では、下側板バネ１７および上側板バネ２９が同じ部材である取付部材３３に固定されているので、レンズホルダ２７が光軸に対して傾きにくいものにすることができる。 As shown in FIGS. 2 and 5, the lower plate spring 17 made of a metal plate has through portions 171 at the four corners, and the second protrusion 333a of the attachment member 33 shown in FIG. 3 and FIG. Is inserted. The tip of the second protrusion 333 a is deformed in a state of being inserted into the through portion 171. Thus, the lower leaf spring 17 is fixed to the facing portion 333 of the mounting member 33. The fixation is performed by caulking. The caulking is performed, for example, by crushing the resin boss from the tip side. In addition, in FIG. 3 and FIG. 11 etc., the 1st protrusion 331a and the 2nd protrusion 333a are shown in the crushed state.
The lower leaf spring 17 is fixed to the lower part of the lens holder 27 at the inner part.
In the present embodiment, since the lower side plate spring 17 and the upper side plate spring 29 are fixed to the mounting member 33 which is the same member, the lens holder 27 can be hardly inclined with respect to the optical axis.

図２および図３に示すように、第１のコイル２１は、略矩形状をしており、レンズホルダ２７の外周に巻回して固定されている。第１のコイル２１は、前述したようにサスペンションワイヤ４１１，４１２により給電される。
また、レンズホルダ２７の外側且つヨーク３１の内側の位置には、第１のコイル２１の４辺部のそれぞれに隙間を有して対向する４個の磁石２３が位置している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first coil 21 has a substantially rectangular shape, and is wound around and fixed to the outer periphery of the lens holder 27. The first coil 21 is fed by the suspension wires 411 and 412 as described above.
Further, at the position outside the lens holder 27 and the inside of the yoke 31, four magnets 23 facing each other with a gap at four sides of the first coil 21 are located.

図２および図３に示すように、ヨーク３１は、矩形の４辺の各辺に、磁石２３の側面と当接状態で対向して位置するヨーク側面部３７１と、磁石２３の上面と当接状態で対向して位置するヨーク天井部３１１とを有する。磁石２３とヨーク３１とは一体化されており、ヨーク３１は磁石２３と一体となって移動する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the yoke 31 is in contact with the side surface 371 of the yoke 23, which faces the side surface of the magnet 23 in contact with the side surface of the magnet 23, and the upper surface of the magnet 23. And a yoke ceiling portion 311 positioned opposite to each other in the state. The magnet 23 and the yoke 31 are integrated, and the yoke 31 moves integrally with the magnet 23.

ヨーク３１のヨーク天井部３１１の切り欠き部３２１の両側には、合計８個の貫通部３１３が形成されている。図１１に示す取付部材３３の枠状部３３１の下面に設けられた第１突部３３１ａをヨーク３１の貫通部３１３を挿通させて固定する。これにより、ヨーク３１と取付部材３３とが一体化される。
当該固定は、かしめにより行われる。なお、ヨーク３１と取付部材３３とのかしめによる固定箇所は合計８個であるが、少なくとも一か所は位置決めの（ガタを調整する）ために接着剤による固定としてもよい A total of eight penetrating portions 313 are formed on both sides of the notch portion 321 of the yoke ceiling portion 311 of the yoke 31. The first protrusion 331 a provided on the lower surface of the frame-like portion 331 of the mounting member 33 shown in FIG. 11 is fixed by inserting the penetrating portion 313 of the yoke 31. Thereby, the yoke 31 and the attachment member 33 are integrated.
The fixation is performed by caulking. Although a total of eight fixing points are fixed by caulking between the yoke 31 and the mounting member 33, at least one place may be fixed by an adhesive for positioning (adjusting backlash).

このとき、第１突部３３１ａは、図２および図３に示す絶縁シート２５の貫通部２５１および上側板バネ１２９，２２９の貫通部２９３にも一緒に挿通されてヨーク３１に固定される。これにより、絶縁シート２５および上側板バネ２９が、取付部材３３とヨーク３１とで挟み込まれた状態で固定される。なお、上側板バネ１２９，２２９の内側部分は、レンズホルダ２７の上部に固定されている。
また、ヨーク３１の４隅は、取付部材３３の対向部３３３が位置するスペースを確保するための切り欠き部３２１となっている。 At this time, the first protrusion 331 a is also inserted into the penetrating portion 251 of the insulating sheet 25 and the penetrating portions 293 of the upper flat springs 129 and 229 shown in FIGS. 2 and 3 together and fixed to the yoke 31. As a result, the insulating sheet 25 and the upper plate spring 29 are fixed in a state of being sandwiched by the mounting member 33 and the yoke 31. The inner portions of the upper leaf springs 129 and 229 are fixed to the upper portion of the lens holder 27.
Further, four corners of the yoke 31 are notched portions 321 for securing a space where the facing portion 333 of the mounting member 33 is located.

また、ヨーク３１は、図２、図３および図５に示すように、第１のコイル２１の内側に配置される内ヨーク部３６１を有する。
このように、ヨーク３１のヨーク側面部３７１と内ヨーク部３６１とで挟まれるように第１のコイル２１が配置されるので、オートフォーカスの推力を高めることができる。
また、本実施形態では、ヨーク３１を有しているので、磁石２３がオートフォーカス機構５と手振れ補正機構７とに兼用される場合でも、レンズホルダ２７を移動させる推力を高めることができる。 Further, as shown in FIGS. 2, 3 and 5, the yoke 31 has an inner yoke portion 361 disposed inside the first coil 21.
As described above, since the first coil 21 is disposed so as to be sandwiched between the yoke side surface portion 371 of the yoke 31 and the inner yoke portion 361, the thrust of autofocus can be increased.
Further, in the present embodiment, since the yoke 31 is provided, it is possible to increase the thrust for moving the lens holder 27 even when the magnet 23 is used both for the autofocus mechanism 5 and the camera shake correction mechanism 7.

図２に示すように、ヨーク３１のヨーク天井部３１１の上面には絶縁シート２５が固定され、絶縁シート２５の上に上側板バネ２９が固定されている。そのため、第１の上側板バネ１２９と第２の上側板バネ２２９とがショートすることが効果的に回避される。なお、絶縁シート２５を設ける代わりに、ヨーク天井部３１１の上面に絶縁膜を印刷等で形成してもよい。 As shown in FIG. 2, the insulating sheet 25 is fixed on the upper surface of the yoke ceiling portion 311 of the yoke 31, and the upper flat spring 29 is fixed on the insulating sheet 25. Therefore, a short circuit between the first upper leaf spring 129 and the second upper leaf spring 229 is effectively avoided. Note that instead of providing the insulating sheet 25, an insulating film may be formed on the upper surface of the yoke ceiling portion 311 by printing or the like.

取付部材３３は、絶縁性の樹脂等で成形され、上側板バネ２９および絶縁シート２５を介してヨーク３１のヨーク天井部３１１に重ねられる多角形状（略矩形体）に形成された枠状部３３１と、ヨーク３１の切り欠き部３２１に配置される対向部３３３を有する。なお、対向部３３３は、略矩形状の枠状部３３１の角部において、枠状部３３１から下方に突出した脚部によって構成されている。
磁石２３は、隣り合う対向部３３３（脚部）の間に位置決めされた状態で配置され、接着材によって対向部３３３の側面に固定されている。これにより、磁石２３と取付部材３３とヨーク３１とは一体化されたものとなる。
図１１を用いて前述したように、取付部材３３の枠状部３３１の下面には第１突部３３１ａが形成されており、対向部３３３の下面には第２突部３３３ａが形成されている。
取付部材３３の第２突部３３３ａには、下側板バネ１７の貫通部１７１が挿通され、取付部材３３に下側板バネ１７が取り付けられている。 The mounting member 33 is formed of an insulating resin or the like, and is a frame-shaped portion 331 formed in a polygonal shape (substantially rectangular body) superimposed on the yoke ceiling portion 311 of the yoke 31 via the upper plate spring 29 and the insulating sheet 25. And a facing portion 333 disposed in the notch portion 321 of the yoke 31. The facing portion 333 is formed by a leg portion which protrudes downward from the frame-like portion 331 at a corner of the substantially rectangular frame-like portion 331.
The magnet 23 is disposed in a state of being positioned between adjacent facing portions 333 (legs), and is fixed to the side surface of the facing portion 333 by an adhesive. As a result, the magnet 23, the mounting member 33, and the yoke 31 are integrated.
As described above with reference to FIG. 11, the first protrusion 331 a is formed on the lower surface of the frame-like portion 331 of the mounting member 33, and the second protrusion 333 a is formed on the lower surface of the facing portion 333. .
The through portion 171 of the lower leaf spring 17 is inserted into the second projection 333 a of the attachment member 33, and the lower leaf spring 17 is attached to the attachment member 33.

本実施形態では、上側板バネ２９と一体になってヨーク３１に固定される取付部材３３の第１突部３３１ａと、下側板バネ１７の貫通部１７１に固定される取付部材３３の第２突部３３３ａとが、いずれも同じ方向（下方）に突出している。そのため、製造時に取付部材３３をヨーク３１に取り付ける際に部材の向きを逆にする工程が不要となり、生産性を高めることができる。また、製造時の位置決め精度を高めることも可能になる。
また、レンズ駆動装置１では、下側板バネ１７および上側板バネ２９が共に取付部材３３に固定されるため、位置決めを容易に行うことができる。 In the present embodiment, the first protrusion 331 a of the mounting member 33 fixed to the yoke 31 integrally with the upper leaf spring 29 and the second protrusion of the mounting member 33 fixed to the through portion 171 of the lower leaf spring 17. The portions 333a both project in the same direction (downward). Therefore, when attaching the mounting member 33 to the yoke 31 at the time of manufacture, the step of reversing the direction of the members is unnecessary, and the productivity can be enhanced. In addition, it is possible to improve the positioning accuracy at the time of manufacture.
Further, in the lens driving device 1, since both the lower side plate spring 17 and the upper side plate spring 29 are fixed to the mounting member 33, positioning can be easily performed.

以下、レンズ駆動装置１の作用を説明する。
［オートフォーカス］
オートフォーカス動作において、レンズ体３を介してイメージセンサに入射した光の結像結果に応じた撮像画像を基に、ピントが調整されるように第１のコイル２１に電流が供給される。
そして、第１のコイル２１を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により第１のコイル２１およびレンズホルダ２７を一体として光軸（Ｚ軸）方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。 Hereinafter, the operation of the lens drive device 1 will be described.
[auto focus]
In the autofocus operation, current is supplied to the first coil 21 so that the focus is adjusted based on a captured image according to an imaging result of light incident on the image sensor through the lens body 3.
The electromagnetic interaction between the current flowing through the first coil 21 and the magnetic field from the magnet 23 causes an electromagnetic force to move the first coil 21 and the lens holder 27 integrally along the optical axis (Z-axis) direction. .

［手振れ補正］
手振れ補正動作において、ホール素子４６２，４６３等で検出した位置情報を基に、第２のコイル１３に通電される。なお、第２のコイル１３は、Ｘ方向に延在する一対のコイルとＹ方向に延在する一対のコイルとに独立して電流を供給できるように構成されている。
第２のコイル１３が通電されると、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により、レンズホルダ２７およびオートフォーカス機構５を全体的にＸ，Ｙ方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。そして、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４で支持されたオートフォーカス機構５が、光軸方向（Ｚ軸方向）と直交する手振れ補正方向（Ｘ，Ｙ軸方向）に移動する。
このとき、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５が保持部３３９に保持されたダンパ材９に接触しているので、レンズホルダ２７およびオートフォーカス機構５が振動して共振することを回避できる。これにより、手振れ補正を適切に行うことができる。 Image stabilization
In the shake correction operation, the second coil 13 is energized based on the position information detected by the Hall elements 462, 463 or the like. The second coil 13 is configured to be able to independently supply current to a pair of coils extending in the X direction and a pair of coils extending in the Y direction.
When the second coil 13 is energized, the lens holder 27 and the autofocusing mechanism 5 are generally aligned in the X and Y directions by the electromagnetic interaction between the current flowing through the second coil 13 and the magnetic field from the magnet 23. The electromagnetic force to move is generated. Then, the autofocusing mechanism 5 supported by the suspension wires 411, 412, 413, and 414 moves in a shake correction direction (X, Y axis directions) orthogonal to the optical axis direction (Z axis direction).
At this time, since the intermediate portion 85 of the suspension wires 411, 412, 413 and 414 is in contact with the damper material 9 held by the holding portion 339, the lens holder 27 and the autofocus mechanism 5 vibrate and resonate. It can be avoided. Thus, the shake correction can be properly performed.

以上説明したように、レンズ駆動装置１によれば、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の両端の中間部８５は、保持部３３９によって保持されるダンパ材９と接触している。これによって、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４で支持されているオートフォーカス機構５の光軸と交差する方向の振動が抑制されるので共振を回避でき、手振れ補正を適切に行うことができる。また、ダンパ材９がサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の両端の中間部８５の付近に設けられているため、ダンパ材９の設置（塗布）が容易であり、高い生産性を得ることができる。さらに、ダンパ材９がサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５を囲むように設けられているので、ダンパ材９とサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４との接触状態を長時間維持することができる。 As described above, according to the lens drive device 1, the intermediate portions 85 at both ends of the suspension wires 411, 412, 413 and 414 are in contact with the damper material 9 held by the holding portion 339. As a result, since the vibration in the direction intersecting the optical axis of the autofocusing mechanism 5 supported by the suspension wires 411, 412, 413, and 414 is suppressed, resonance can be avoided, and image stabilization can be appropriately performed. Further, since the damper material 9 is provided in the vicinity of the intermediate portions 85 at both ends of the suspension wires 411, 412, 413, and 414, installation (application) of the damper material 9 is easy, and high productivity can be obtained. it can. Furthermore, since the damper material 9 is provided so as to surround the intermediate portion 85 of the suspension wires 411, 412, 413, 414, the contact state between the damper material 9 and the suspension wires 411, 412, 413, 414 is maintained for a long time can do.

また、レンズ駆動装置１では、図７および図９に示すように、ダンパ材９を保持する保持部３３９は、２つの突出部３３９ａを備え、それらの間にサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５を両側から挟み込むように設けられている。
このように保持部３３９を構成する２つの突出部３３９ａの間にダンパ材９を保持することで、ダンパ材９を設計時に規定した位置に高精度に配置でき、ダンパ材９による振動抑制効果を高められる。また、保持部３３９にダンパ材９を安定して保持できる。 Further, in the lens driving device 1, as shown in FIG. 7 and FIG. 9, the holding portion 339 holding the damper material 9 is provided with two projecting portions 339a, and the suspension wires 411, 412, 413, 414 between them. It is provided so that the middle part 85 of may be pinched from both sides.
By holding the damper material 9 between the two projecting portions 339a constituting the holding portion 339 in this manner, the damper material 9 can be disposed at a position defined at the time of design with high accuracy, and the vibration suppressing effect by the damper material 9 Be enhanced. Further, the damper member 9 can be stably held by the holding portion 339.

また、レンズ駆動装置１では、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の位置に近い取付部材３３の対向部３３３に保持部３３９を設けるので、ダンパ材９を保持部３３９に安定して保持することができる。 Further, in the lens driving device 1, the holding portion 339 is provided on the facing portion 333 of the mounting member 33 near the position of the suspension wires 411, 412, 413, 414, so that the damper material 9 is stably held in the holding portion 339. Can.

また、レンズ駆動装置１では、取付部材３３の枠状部３３１の４隅の角部に位置する対向部３３３に保持部３３９を設けている。そのため、取付部材３３の辺部に保持部３３９を設ける場合に比べて、保持部３３９の外側に位置する領域（角度範囲）を広くでき、ダンパ材９の取付けが容易になる。すなわち、ダンパ材９のディスペンサ等による塗布やダンパ材９に紫外線等を照射して硬化する工程を容易に行うことができる。 Further, in the lens driving device 1, the holding portion 339 is provided on the facing portion 333 located at the four corner portions of the frame-shaped portion 331 of the mounting member 33. Therefore, as compared with the case where the holding portion 339 is provided on the side portion of the mounting member 33, the area (angle range) located outside the holding portion 339 can be widened, and the mounting of the damper material 9 becomes easy. That is, the step of applying the damper material 9 by a dispenser or the like or curing the damper material 9 by irradiating ultraviolet light or the like can be performed easily.

また、レンズ駆動装置１では、上側板バネ２９と一体になってヨーク３１に固定される取付部材３３の第１突部３３１ａと、下側板バネ１７の貫通部１７１に固定される取付部材３３の第２突部３３３ａとが、いずれも同じ方向（下方）に突出している。そのため、製造時に取付部材３３をヨーク３１に取り付ける際に部材の向きを逆にする工程が不要となり、生産性を高められる。また、製造時の位置決め精度を高めることも可能になる。 In the lens driving device 1, the first protrusion 331 a of the mounting member 33 fixed to the yoke 31 integrally with the upper plate spring 29 and the mounting member 33 fixed to the through portion 171 of the lower plate spring 17. The second protrusions 333a all protrude in the same direction (downward). Therefore, when attaching the mounting member 33 to the yoke 31 at the time of manufacture, the process of reversing the direction of the members is unnecessary, and the productivity can be enhanced. In addition, it is possible to improve the positioning accuracy at the time of manufacture.

また、レンズ駆動装置１では、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の下端部は、金属部材１５の貫通部１５１に挿通されて半田付けにより固定されている。
この構成によれば、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の支持を確実に行うことができる。また、半田フィレット１５３が、金属部材１５の下面側に形成されているので、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の弾性を妨げない。 Further, in the lens driving device 1, the lower end portions of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 are inserted into the penetrating portions 151 of the metal member 15 and fixed by soldering.
According to this configuration, the suspension wires 411, 412, 413, and 414 can be supported reliably. In addition, since the solder fillet 153 is formed on the lower surface side of the metal member 15, the elasticity of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 is not impeded.

また、レンズ駆動装置１によれば、ベース部材１１の４辺の所定箇所に第２のコイル１３の位置決め部を設けたことで、第２のコイル１３の位置決めが容易になり、製造プロセスを簡単にできる。 Moreover, according to the lens drive device 1, the positioning part of the second coil 13 is provided at the predetermined places on the four sides of the base member 11, thereby facilitating the positioning of the second coil 13 and simplifying the manufacturing process. You can

本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above.
That is, those skilled in the art may make various modifications, combinations, subcombinations, and substitutions within the technical scope of the present invention or equivalent components thereof regarding the components of the embodiments described above.

図１２は、本発明の実施形態の変形例に係るレンズ駆動装置のケースを省略した状態での角部の構造を説明するための斜視図である。
本実施形態では、保持部１３３９を構成する２つの直方体形状の突出部１３３９ａの間にダンパ材９を保持している。 FIG. 12 is a perspective view for explaining the structure of the corner in a state in which the case of the lens driving device according to the modification of the embodiment of the present invention is omitted.
In the present embodiment, the damper material 9 is held between the two rectangular parallelepiped shaped projections 1339 a that constitute the holding portion 1339.

図１３は、本発明の実施形態のその他の変形例に係るレンズ駆動装置のケースを省略した状態での角部の構造を説明するための斜視図である。
上述した実施形態では、線対称の２つ突出部の間にダンパ材９を保持する場合を例示したが、図１３に示す例では、左右非対称の保持部２３３９に形成された凹部にダンパ材９を保持している。
ダンパ材９の保持部の形状は、ダンパ材９を保持できれば特に限定されない。 FIG. 13 is a perspective view for explaining the structure of the corner in a state in which the case of the lens driving device according to another modification of the embodiment of the present invention is omitted.
In the embodiment described above, the damper material 9 is held between the two line symmetrical parts, but in the example shown in FIG. 13, the damper material 9 is formed in the recess formed in the left and right asymmetrical holding portion 2339. Hold
The shape of the holding portion of the damper material 9 is not particularly limited as long as the damper material 9 can be held.

また、上述した実施形態では、４本のサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４を用いた場合を例示したが、サスペンションワイヤの数は特に限定されない。 Moreover, although the case where four suspension wires 411,412,413,414 were used was illustrated in embodiment mentioned above, the number of suspension wires is not specifically limited.

また、上述した実施形態では、１本のサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の中間部８５を１つのダンパ材９で接触する場合を例示したが、中間部あるいは中間部以外の異なる位置で複数のダンパ材９と接触するようにしてもよい。
また、１つのサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４に対して、複数の保持部３３９を設けてもよい。 Moreover, although the case where the intermediate part 85 of one suspension wire 411, 412, 413, 414 was contacted by one damper material 9 was illustrated in the embodiment mentioned above, plurally at different positions other than the intermediate part or the intermediate part It may be in contact with the damper material 9 of
Further, a plurality of holding portions 339 may be provided for one suspension wire 411, 412, 413, 414.

また、ダンパ材９の部材は、振動吸収性があればゲル状ものに限定されない。 Moreover, the member of the damper material 9 is not limited to the gel-like one as long as it has vibration absorption.

また、上述した実施形態では第１の上側板バネ１２９と第２の上側板バネ２２９とを物理的に分離している場合を例示したが、電気的に分離されていれば一つのモジュールとして構成してもよい。 Moreover, although the case where the 1st upper side leaf | plate spring 129 and the 2nd upper side leaf | plate spring 229 were physically separated was illustrated in embodiment mentioned above, if electrically separated, it is comprised as one module You may

上述した実施形態では、オートフォーカス機構５と手振れ補正機構７とで、磁石２３を共用する場合を例示したが、それぞれに対応して異なる磁石を用いる構成にしてもよい。
また、上述した実施形態では、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の他端部を上側板バネ２９に固定する場合を例示したが、取付部材３３に固定するようにしてもよい。 In the embodiment described above, the case where the magnet 23 is shared by the auto-focusing mechanism 5 and the camera shake correction mechanism 7 is exemplified, but a different magnet may be used correspondingly.
Moreover, although the case where the other end part of suspension wire 411,412,413,414 was fixed to the upper side leaf | plate spring 29 was illustrated in embodiment mentioned above, you may make it fix to the attachment member 33. FIG.

また、上述した実施形態では、ヨーク３１および取付部材３３が矩形の場合を例示したが、本発明はヨークおよび取付部材は多角形であれば特に限定されない。
また、上述した実施形態では、ヨーク３１を備えたレンズ駆動装置１を例示したが、ヨークは必須ではなく、レンズ駆動装置がヨークを有さないものでもよい。 Moreover, although the case where the yoke 31 and the attachment member 33 were rectangular was illustrated in embodiment mentioned above, this invention is not specifically limited if a yoke and an attachment member are polygons.
Moreover, although the lens drive device 1 provided with the yoke 31 was illustrated in embodiment mentioned above, a yoke is not essential and a lens drive device may not have a yoke.

本発明は、サスペンションワイヤを用いたレンズ駆動装置に適用可能である。 The present invention is applicable to a lens drive device using a suspension wire.

１…レンズ駆動装置
３…レンズ体
５…オートフォーカス機構
７…手振れ補正機構
８…フレキシブル基板
９…ダンパ材
１１…ベース部材
１３…第２のコイル
１５…金属部材（ワイヤホルダ）
１５１…貫通部
１７…下側板バネ
２１…第１のコイル
２３…磁石
２５…絶縁シート
２７…レンズホルダ
２９…上側板バネ
１２９…第１の上側板バネ
２２９…第２の上側板バネ
３１…ヨーク
３１１…ヨーク天井部
３１３…貫通部
３２１…切り欠き部
３６１…内ヨーク部
３７１…ヨーク側面部
３３…取付部材（トップカバー）
３３１…枠状部
３３１ａ…第１突部
３３３…対向部
３３３ａ…第２突部
３３９，１３３９，２３３９…保持部
３３９ａ，１３３９ａ…突出部
３５…ケース
４１１，４１２，４１３，４１４…サスペンションワイヤ
８５…中間部
４６２，４６３…ホール素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens drive device 3 ... Lens body 5 ... Auto-focusing mechanism 7 ... Camera-shake correction mechanism 8 ... Flexible board 9 ... Damper material 11 ... Base member 13 ... 2nd coil 15 ... Metal member (wire holder)
151 ... penetrating portion 17 ... lower plate spring 21 ... first coil 23 ... magnet 25 ... insulation sheet 27 ... lens holder 29 ... upper plate spring 129 ... first upper plate spring 229 ... second upper plate spring 31 ... yoke 311 ... Yoke ceiling part 313 ... penetrating part 321 ... notched part 361 ... inner yoke part 371 ... yoke side part 33 ... mounting member (top cover)
331: Frame-like portion 331a: First projection 333: Opposite portion 333a: Second projection 339, 1339, 2339 ... Holding portion 339a, 1339a: Projection portion 35: Case 411, 412, 413, 414: Suspension wire 85: Middle part 462, 463 ... Hall element

Claims

A lens holder capable of holding a lens body,
An autofocusing mechanism for moving the lens holder along an optical axis direction;
A lens drive mechanism comprising: a camera shake correction mechanism for moving the lens holder and the autofocus mechanism in a direction intersecting the optical axis direction,
A lower leaf spring and an upper leaf spring which hold the lens holder so as to sandwich the lens holder from both sides in the optical axis direction;
A plurality of suspension wires for supporting the autofocus mechanism so that the lens holder can move in a direction intersecting the optical axis direction;
Possess a member that moves in a direction intersecting the optical axis direction together with the lens holder, and a damper member disposed in contact with both of said suspension wires,
The member that moves with the lens holder in the direction intersecting the optical axis direction includes a mounting member that fixes the lower leaf spring and the upper leaf spring.
The suspension wire is straight,
The upper end of the suspension wire is fixed to the upper leaf spring,
The damper material is provided to surround an intermediate portion located between the upper end and the lower end of the suspension wire, and is separated from the upper leaf spring.
Lens drive device.

The mounting member has a frame-like portion formed in a polygonal shape, and an opposing portion located at a corner of the frame-like portion and facing the suspension wire.
Wherein the facing portion, the lens driving device according to claim 1, holder for holding the damper member is provided.

The opposed portion has two protrusions on at least the tip portion, the between the two protrusions, the suspension wires are positioned, according to claim 2 wherein the two protrusions constituting the holding portion The lens drive device described in.

A base member fixing the lower end of the suspension wire;
The base member has a metal member in which a penetration portion is formed,
The lens drive device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the lower end portion of the suspension wire is inserted and fixed in the penetration portion of the metal member.

A yoke integrated with the mounting member;
The opposing portion of the mounting member is constituted by a leg portion provided to project downward at a corner of the frame-like portion,
A first protrusion is provided on the lower surface of the frame-like portion of the mounting member for fixing the upper leaf spring,
The through portion of the upper plate spring and the through portion of the yoke are inserted into the first projection, and the upper plate spring and the yoke are fixed to the frame portion of the mounting member,
A second projection is provided on the lower surface of the leg portion to which the lower leaf spring is fixed,
The lens drive device according to claim 2 , wherein the penetration portion of the lower leaf spring is inserted into the second protrusion, and the lower leaf spring is fixed to the leg.

A first coil for generating an electromagnetic force that moves the lens holder in the optical axis direction;
A magnet located outside the first coil and facing the first coil and generating a magnetic field that generates an electromagnetic force in the optical axis direction due to an electromagnetic interaction with the current flowing through the first coil. When,
And a second coil for causing a current to generate an electromagnetic force in a direction intersecting the optical axis direction by an electromagnetic interaction with a magnetic field generated by the magnet.
The first coil is fixed to the outer periphery of the lens holder, and moves integrally with the lens holder,
The lens driving device according to claim 5 , wherein the yoke moves integrally with the magnet.