JP6434727B2 - 立体物造形方法及び立体物造形装置 - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 積層造形法により立体物を造形する立体物造形方法であって、
所定の条件に応じて硬化する樹脂である硬化性樹脂の層を形成する層形成動作と、
前記層形成動作で形成された前記硬化性樹脂の層を硬化させる硬化動作と
を複数回繰り返して行うことにより、硬化した前記硬化性樹脂の層を複数層重ねて形成し、
前記層形成動作において、
インクジェット方式で前記硬化性樹脂の液滴を吐出する吐出ヘッドを用い、前記硬化性樹脂の層を形成すべき領域へ前記硬化性樹脂を塗布する吐出動作と、
前記吐出動作で塗布された前記硬化性樹脂を平坦化する平坦化動作と
を行い、
前記吐出動作において、前記硬化性樹脂の層の少なくとも一部の領域である着色領域に対して着色を行い、
前記着色領域へ液滴を吐出する前記吐出ヘッドとして、
透明色のインクであるクリアインクのインク滴を吐出するクリアインク用ヘッドと、
互いに異なる色の有色のインクのインク滴をそれぞれ吐出する複数の有色インク用ヘッドと
を用い、
前記平坦化動作において、インクの層の表面のインクを掻き取るローラを用いて、平坦化を行い、
前記吐出動作において、前記クリアインク用ヘッド及び前記複数の有色インク用ヘッドは、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、前記硬化性樹脂を塗布し、
前記平坦化動作は、少なくとも一回の前記主走査動作が行われる間に前記硬化性樹脂を平坦化する動作であり、
前記平坦化動作を行う前記主走査動作おける前記クリアインク用ヘッド及び前記複数の有色インク用ヘッドの移動方向において、前記クリアインク用ヘッドは、前記複数の有色インク用ヘッドよりも後方側に配設され、
前記移動方向において前記複数の有色インク用ヘッドよりも後方側に配設されることにより、前記平坦化動作を行う前記主走査動作において、前記クリアインク用ヘッドは、前記着色領域を構成する各位置に対し、前記複数の有色インク用ヘッドにより吐出される有色のインクのインク滴よりも着弾のタイミングが後になるように、前記クリアインクのインク滴を吐出することを特徴とする立体物造形方法。 - 少なくとも前記平坦化動作を行う前記主走査動作において、前記クリアインク用ヘッドは、同じ前記主走査動作において前記複数の有色インク用ヘッドが吐出したインク滴により形成された前記有色のインクのドットの上に前記クリアインクが重なるように、前記クリアインクのインク滴を吐出することを特徴とする請求項1に記載の立体物造形方法。
- 前記硬化性樹脂は、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型樹脂であることを特徴とする請求項1又は2に記載の立体物造形方法。
- 前記平坦化動作は、前記吐出動作で塗布された前記硬化性樹脂を前記ローラにより平坦化する動作であり、
前記ローラは、前記硬化性樹脂に対して濡れ性を有するローラであることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の立体物造形方法。 - 前記平坦化動作は、前記吐出動作で塗布された前記硬化性樹脂を平坦化機構である前記ローラにより平坦化する動作であり、
前記クリアインク用ヘッドは、いずれの前記有色インク用ヘッドよりも、前記平坦化機構に近い位置に配設されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の立体物造形方法。 - 前記吐出動作において、前記クリアインク用ヘッド及び前記複数の有色インク用ヘッドは、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、前記硬化性樹脂を塗布し、かつ、前記主走査方向における往復の前記主走査動作を行い、
前記複数の有色インク用ヘッド、前記クリアインク用ヘッド、及び前記平坦化機構は、前記主走査方向へ並べて配設されており、
前記主走査動作時において、前記平坦化機構は、前記クリアインク用ヘッド及び前記複数の有色インク用ヘッドと共に移動し、
前記平坦化動作は、前記往復の主走査動作のうち、往路又は復路のいずれか一方の前記主走査動作を行う間に前記硬化性樹脂を平坦化する動作であり、
前記平坦化動作を行う前記主走査動作において、前記複数の有色インク用ヘッド、前記クリアインク用ヘッド、及び前記平坦化機構は、これらのうちで前記平坦化機構が最も後ろ側になる向きで、前記主走査方向へ移動することを特徴とする請求項5に記載の立体物造形方法。 - 前記硬化性樹脂は、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型樹脂であり、
前記硬化動作は、紫外線光源により紫外線を照射することにより、前記硬化性樹脂の層を硬化させる動作であり、
前記複数の有色インク用ヘッド、前記クリアインク用ヘッド、前記平坦化機構、及び前記紫外線光源は、この順番で、前記主走査方向へ並べて配設されていることを特徴とする請求項6に記載の立体物造形方法。 - 前記層形成動作において、前記硬化性樹脂の層として、造形する前記立体物において内部の領域になる内部領域と、前記内部領域の周囲を囲む前記着色領域とを有する層を形成することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の立体物造形方法。
- 前記吐出動作において、前記吐出ヘッドとして、白色のインクのインク滴を吐出する白インク用ヘッドを更に用い、
前記層形成動作で形成する前記内部領域は、
前記クリアインクにより形成される領域であり、前記着色領域と接する内部クリア領域と、
少なくとも前記白色のインクを用いて形成される領域であり、前記内部クリア領域を挟んで前記着色領域と接する内部白色領域と
を有することを特徴とする請求項8に記載の立体物造形方法。 - 前記クリアインク用ヘッドが吐出するインク滴の容量は、それぞれの前記有色インク用ヘッドが吐出するインク滴の容量よりも大きいことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の立体物造形方法。
- 積層造形法により立体物を造形する立体造形装置であって、
請求項1から10のいずれかに記載の印刷方法により前記立体物を造形することを特徴とする立体物造形装置。
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