JP6431815B2 - 内視鏡装置及び内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡及び超音波観測装置によって得られる画像を記録する内視鏡装置及び内視鏡システムに関する。

従来、内視鏡は医療用分野等において広く採用されている。また、内視鏡の挿入部先端に超音波の送受信を行なう超音波送受信部を設け、臓器等の超音波画像を取得して観察・診断等を行なう超音波内視鏡も普及している。内視鏡によって得られる内視鏡画像は、ビデオプロセッサによって信号処理されて、観察モニタに表示される。また、内視鏡画像は、ビデオプロセッサによって、診断や症例の記録のために種々のメディアに記録される。

ビデオプロセッサを有する従来の内視鏡装置においては、記録後のデータを用途に応じて様々な形式で出力可能である。例えば、内視鏡画像は、ＵＳＢメモリ等の半導体記録装置に記録することもでき、また、ネットワーク経由でサーバに転送して記録することでデータを共有化することも可能である。各種記録媒体に記録された内視鏡画像は、各種外部機器において利用可能である。例えば、ファイリング装置では、患者毎に内視鏡画像を記録して管理することができる。また、内視鏡形状記憶装置では、内視鏡挿入部の臓器内での形状画像を記録して管理することもできる。

また、内視鏡装置においては、検査や診断等において、外部機器からの画像（以下、外部画像という）を取り込んで、診断中の内視鏡画像と組み合わせて表示することも可能である。例えば、内視鏡から得られる内視鏡画像と、外部機器から得られる過去の患者の内視鏡画像とを同時に表示することも可能であり、検査や診断等において極めて有用な情報を得ることができる。

このように、内視鏡によって得られる内視鏡画像だけでなく、外部機器からの映像信号を信号処理して観察モニタに表示させたり、記録装置に記録させたりするために、ビデオプロセッサは、外部機器からの画像を取り込むための外部入力端子を備えている。ビデオプロセッサは、この外部入力端子を利用して、超音波内視鏡によって得られる超音波画像を取り込むことで、内視鏡画像と超音波内視鏡とを観察モニタ上に表示させることができる。また、ビデオプロセッサは、術者のレリーズ操作によって、内視鏡画像及び超音波画像の静止画を生成して、記録することもできる。

特開２０１０−８２２８３号公報

ところで、超音波観察においては、一般的に、挿入部先端に設けられた超音波振動子を検査部位に導くために、挿入部先端部に設けられた撮像素子からの内視鏡画像を利用する。所望の検査部位に到達した後、超音波振動子を動作させて超音波観察を行う。この場合、超音波振動を被検体に伝達するために患部に水を満たしたり、バルーンを膨らませる等の処置が行われる。従って、この場合には内視鏡画像は臓器でない画像か又は不鮮明な画像となるので、内視鏡画像による表示は行われないか又は子画面として補助的に表示される。このように、超音波観察では、観察モニタ上には、内視鏡観察モードにおいて内視鏡画像のみが表示され、超音波観察モードにおいて主に超音波画像のみが表示される。

しかしながら、ビデオプロセッサは、外部入力端子が有効になっている場合には、内視鏡によるレリーズ操作によって、内視鏡からの内視鏡画像と外部入力端子を介して入力される画像とを静止画記録するようになっている。従って、観察モニタ上に表示が行われていない画像、つまり有効でない画像が記録されることがある。なお、超音波観察モードにおいては、超音波画像のみを記録することができるようになっているものもある。このように、従来、内視鏡観察モードと超音波観測モードとで動作可能な内視鏡装置においては、表示モードに一致しない記録が行われてしまい、無意味な画像が記録されることがあるという問題があった。

なお、特許文献１においては、内視鏡映像信号のキャプチャを指示する内視鏡キャプチャ指示信号と、超音波映像信号のキャプチャを指示する超音波キャプチャ指示信号の入力に応じて、映像信号の経路を自動的に切り替える装置が開示されているが、この提案においても表示モードに即した記録を行うことは考慮されていない。

本発明は、表示モードに即した記録を行うことができる内視鏡装置及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡装置は、撮像素子を備えた内視鏡から内視鏡画像が与えられて表示用の画像を生成する第１の処理部と、超音波振動子からの超音波信号に基づく超音波画像を生成する超音波観測装置から前記超音波画像が与えられて表示用の画像を生成する第２の処理部と、前記第１及び第２の処理部からの前記内視鏡画像及び超音波画像をそれぞれ単独で又は合成して表示する複数の表示モードでの表示を可能にする表示制御部と、前記内視鏡画像に基づく記録用の第１の静止画及び前記超音波画像に基づく記録用の第２の静止画を生成可能な記録画像生成部と、制御部とを備え、前記制御部は、超音波観察記録モードと表示対応記録モードの２つの記録モードと、内視鏡観察モードと超音波観察モードの２つの表示モードを備え、超音波観察記録モードかつ内視鏡観察モードの場合には、内視鏡のレリーズ操作に応じて、内視鏡画像と超音波画像の両方の静止画が記録され、超音波観察記録モードかつ超音波観察モードの場合には、超音波画像のみが記録され、表示対応記録モードかつ内視鏡観察モードの場合には、内視鏡画像のみが記録され、表示対応記録モードかつ超音波観察モードの場合には、超音波画像のみが記録されるように記録制御する。

また、本発明の他の態様による内視鏡装置は、撮像素子を備えた内視鏡から内視鏡画像が与えられて表示用の画像を生成する第１の処理部と、超音波振動子からの超音波信号に基づく超音波画像を生成する超音波観測装置から前記超音波画像が与えられて表示用の画像を生成する第２の処理部と、前記第１及び第２の処理部からの前記内視鏡画像及び超音波画像をそれぞれ単独で又は合成して表示する複数の表示モードでの表示を可能にする表示制御部と、前記内視鏡画像に基づく記録用の第１の静止画及び前記超音波画像に基づく記録用の第２の静止画を生成可能な記録画像生成部と、前記第１及び第２の静止画のうち前記表示制御部による表示モードの設定に応じた画像を記録する表示対応記録モードでの記録制御を行う制御部と、を具備し、前記制御部は、前記第１及び第２の静止画の両方の画像を記録する超音波観察記録モードでの記録制御が可能であり、記録設定情報に基づいて、前記表示対応記録モードと超音波観察記録モードとを選択し、前記超音波画像が第２の処理部に入力されない場合には、前記超音波観察記録モードから前記表示対応記録モードへの変更を許可しない。
本発明の一態様による内視鏡システムは、前記超音波振動子と、前記内視鏡と、前記超音波観測装置と、前記内視鏡装置と、を具備する。

本発明によれば、表示モードに即した記録を行うことができるという効果を有する。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示すブロック図。 図１の内視鏡装置の外観の概略を示す説明図。 制御部４１による記録制御を説明するための説明図。 第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 画面表示を説明するための説明図。 画面表示を説明するための説明図。 画面表示を説明するための説明図。 画面表示を説明するための説明図。 画面表示を説明するための説明図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示すブロック図である。また、図２は図１の内視鏡装置の外観の概略を示す説明図である。本実施の形態においては、表示モードに対応して内視鏡画像及び超音波画像の静止画を記録可能にするものである。

図２に示すように、内視鏡装置１は、挿入部２１を有して被検体としての生体の内部を観察するための超音波内視鏡２０と、超音波内視鏡２０の出力から超音波画像を生成する超音波観測装置７０と、超音波内視鏡２０が着脱自在に接続されると共に超音波観測装置７０の出力が供給されて、超音波内視鏡２０によって得られる内視鏡画像に対する信号処理及び超音波観測装置７０によって得られる超音波画像に対する信号処理を行うビデオプロセッサ４０と、を備えている。ビデオプロセッサ４０により生成された内視鏡画像及び超音波画像の映像信号は観察モニタ６０に供給されるようになっている。モニタ６０としては通常のカラーモニタを採用することができる。

なお、本実施の形態においては、内視鏡観察と超音波観察とが可能な超音波内視鏡２０を採用する例を示しているが、撮像素子を備えた内視鏡観察のための内視鏡と超音波観察のための超音波プローブとを採用し、内視鏡の出力をビデオプロセッサ４０に与え、超音波プローブの出力を超音波観測装置７０に与えるように構成してもよい。

図１において、超音波内視鏡２０は、体腔内に挿入される細長の挿入部２１を備える。挿入部２１の後端には操作部２５が設けられており、操作部２５にはコネクタ２７が設けられている。このコネクタ２７とビデオプロセッサ４０に設けられたコネクタ４２とによって、超音波内視鏡２０とビデオプロセッサ４０とは電気的に接続される。なお、図１では、超音波内視鏡２０、超音波観測装置７０及びビデオプロセッサ４０相互間の信号伝送を有線伝送する例を示したが、無線伝送するものであってもよい。

超音波内視鏡２０の挿入部２１及び操作部２５には、光源装置３０からの照明光を伝送するライトガイド２２が挿通されている。光源装置３０はランプ３１及び集光レンズ３２を有しており、ランプ３１からの照明光をレンズ３２によってライトガイド２２の入射端に導くようになっている。光源装置３０には操作パネル３３が設けられている。ユーザは、操作パネル３３に対する操作によって光源装置３０の設定を行うことができるようになっている。なお、図１ではビデオプロセッサ４０と光源装置３０とは別体で構成されている例を示したが、ビデオプロセッサと光源装置とが一体的に構成されるものであってもよい。

また、光源装置３０としては、ランプ３１に代えてＬＥＤやレーザーダイオードなどの半導体発光素子を採用してもよい。半導体発光素子を用いる場合には、白色光を出射するタイプの半導体発光素子を用いるものであっても、例えばＲＧＢ色成分毎に異なる半導体発光素子から出射された光を合波して白色光を得るものであってもよい。また、内視鏡２０の挿入部２１の先端に半導体光源が設けられるものであってもよい。

超音波内視鏡２０は、光源装置３０からの照明光をライトガイド２２により伝送し、挿入部２１の先端部から被写体に向けて照明光を出射する。挿入部２１の先端部には、撮像部２３が設けられている。撮像部２３は、患部等の被写体からの反射光を取り込む図示しない光学系及び光学系を介して入射した被写体光学像を光電変換して撮像信号を得る図示しない撮像素子を有している。撮像部２３は被写体を撮像して、内視鏡画像の撮像信号を取得する。撮像部２３からの撮像信号は信号線２４及びコネクタ２７，４２を介してビデオプロセッサ４０に伝送されるようになっている。

なお、挿入部２１としては、消化器観察等に用いられる軟性タイプであってもよく、また、外科手術等に用いられる硬性タイプであってもよい。また、撮像部２３としては、挿入部２１の先端に設けられるものに限らず、操作部（把持部）２５内に撮像素子が設けられ、挿入部先端から撮像素子までイメージガイドファイバによって光学像を伝送するものであってもよい。また、撮像部２３としては、体腔内に挿入される光学式内視鏡（ファイバースコープや外科手術用の光学視管）の接眼部に装着されるカメラヘッドを採用してもよい。

また、超音波内視鏡２０の挿入部２１の先端部には、超音波振動子部７１が設けられている。超音波振動子部７１は、挿入部２１の先端部において、超音波を送受する所定の数の超音波振動子（図示せず）が、所定の超音波観測領域が得られるように配置されている（図示省略）。超音波振動子部７１は、例えば、音響レンズ、圧電素子、整合層等を備えて、体壁より内部の超音波断層画像を生成するのに寄与する超音波信号を取得し得るように構成されている。

なお、超音波振動子部７１としては、電気的な走査によって超音波信号を取得するコンベックス方式のものに限らず、モータによって超音波振動子を回転させることで機械的に走査を行って超音波信号を取得するラジアル方式のものを採用してもよい。

超音波振動子部７１からの超音波信号は、信号線７２及びコネクタ２７を介して超音波観測装置７０に伝送されるようになっている。超音波観測装置７０は、超音波内視鏡２０の超音波振動子部７１を駆動制御することで、所定の周波数の超音波を目的観察部位に向けて送信すると共に、目的観察部位から反射する超音波エコーを受信して得られる超音波信号が超音波振動子部７１から供給されるようになっている。超音波観測装置７０は、各種の信号処理を行って超音波断層像用の超音波画像の映像信号を生成する。超音波観測装置７０からの超音波画像は、ビデオプロセッサ４０の外部入力端子５３を介してビデオプロセッサ４０に供給されるようになっている。

ビデオプロセッサ４０は、各部の制御を行う制御部４１を有している。制御部４１は、図示しないＣＰＵ等のプロセッサによって構成されて、記憶部５２に格納されたプログラムに従って動作して各部を制御するものであってもよい。映像処理回路４３には、コネクタ４２を介して超音波内視鏡２０からの撮像信号が入力される。映像処理回路４３は、制御部４１に制御されて、入力された撮像信号に対して増幅処理等の所定のアナログ信号処理を施してＡ／Ｄ変換回路４４に出力する。Ａ／Ｄ変換回路４４は、映像処理回路４３の出力をデジタル信号に変換した後、ホワイトバランス（ＷＢ）回路４５に出力する。ＷＢ回路４５は、制御部４１に制御されて、入力されたアナログ撮像信号に対してホワイトバランス調整処理を行った後、画像処理回路４６に出力する。第１処理部としての画像処理回路４６は、制御部４１に制御されて、ＷＢ回路４５の出力に対して所定の画像信号処理を施して、観察モニタ６０に表示可能な映像信号に変換した後映像信号切換回路４７に出力するようになっている。

ビデオプロセッサ４０は、外部入力端子５３を有している。上述したように、外部入力端子５３には、超音波観測装置７０から超音波画像が供給されるようになっている。超音波観測装置７０からの超音波画像は外部入力端子５３を介してビデオプロセッサ４０の映像処理回路５０に供給される。第２処理部としての映像処理回路５０は、制御部４１に制御されて、入力された超音波画像に対して所定の画像信号処理を施して、観察モニタ６０に表示可能な映像信号に変換した後映像信号切換回路４７に出力するようになっている。

表示コントローラ４９は、制御部４１に制御されて、表示に関する各種処理を実行する。例えば、表示コントローラ４９は、制御部４１によって指定された表示モードで観察モニタ６０に表示を行うように、映像信号切換回路４７を制御する。映像信号切換回路４７は、表示コントローラ４９に制御されて、入力された内視鏡画像及び超音波画像を、指定された表示モードで表示するように映像信号の切換えを行う。これにより、映像信号切換回路４７は、内視鏡画像及び超音波画像をそれぞれ単独で表示するための映像信号を出力することができると共に、内視鏡画像及び超音波画像をＰＩＰ方式又はＰＯＰ方式で合成した合成画像を表示するための映像信号を出力することができる。なお、外部入力端子５３に図示しない外部機器が接続されてこの外部機器から外部画像が入力される場合には、表示コントローラ４９によって、内視鏡画像及び外部画像が単独で又は合成されて表示されることになる。

制御部４１は、表示コントローラ４９を制御して、観察モードに応じた表示モードを設定するようになっている。即ち、制御部４１は、内視鏡観察モード時には、超音波内視鏡２０の撮像部２３を制御して内視鏡画像を取得させると共に、取得した内視鏡画像を単独で表示するか又は内視鏡画像と外部入力端子５３から入力される画像の合成画像を表示する表示モードを設定する。また、制御部４１は、超音波観察モード時には、超音波内視鏡２０の超音波振動子部７１を制御して超音波信号を取得させると共に、超音波観測装置７０からの超音波画像を単独で表示するか又は撮像部２３を駆動して取得した内視鏡画像と外部入力端子５３からの超音波画像との合成画像を表示する表示モードを設定する。

映像信号切換回路４７からの映像信号はＤ／Ａ変換回路４８に与えられる。Ｄ／Ａ変換回路４８は入力されたデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換して観察モニタ６０に出力する。観察モニタ６０は、Ｄ／Ａ変換回路４８から与えられた映像信号に応じた画像を表示するようになっている。

また、本実施の形態においては、画像処理回路４６からの内視鏡画像及び映像処理回路５０からの画像はエンコード回路５１にも供給されるようになってる。記録画像生成部としてのエンコード回路５１は、制御部４１に制御されて、入力された画像を所定の画像形式の映像信号にエンコード処理する。例えば、エンコード回路５１は、入力された画像をＭＰＥＧ２形式やＭＰＥＧ−４ＡＶＣ／Ｈ．２６４形式及びＪＰＥＧ等の映像信号に変換可能である。これにより、エンコード回路５１は、内視鏡画像及び超音波画像（又は外部画像）の記録用の静止画を生成することができる。

制御部４１は、エンコード回路５１によってエンコード処理された画像（エンコード後の映像信号）を記録部６５に与えて記録させることができる。また、ビデオプロセッサ４０には映像出力端子であるコネクタ５４が設けられている。コネクタ５４には記録機器８０の入力端子が接続される。制御部４１は、コネクタ５４を介して、記録機器８０にエンコード後の画像を与えて記録させることもできるようになっている。

また、ビデオプロセッサ４０は、内視鏡画像及び超音波画像の静止画を、記録部６５及び記録機器８０に与えることもできるようになっている。記録部６５としては、例えばＩＣメモリ等の各種記録媒体を採用することができる。また、記録機器８０としては、例えば、ハードディスク、ＤＶＤ等の大容量の記録媒体や、ネットワーク上のファイルサーバ等の各種ストレージを採用することができる。

超音波内視鏡２０には、表示モードに応じて内視鏡画像及び超音波画像を記録する操作を行うためのレリーズボタンを含む記録操作部２５ａが設けられている。記録操作部２５ａは、レリーズボタンだけでなく、表示モードに対応した記録を行うための記録設定ボタンが設けられていてもよい。記録操作部２５ａは、レリーズボタンの操作及び記録ボタンの操作に応じた操作信号を発生する。これらの操作信号は、信号線２６及びコネクタ２７，４２を介してビデオプロセッサ４０の制御部４１に供給されるようになっている。

なお、超音波内視鏡２０の記録操作部２５ａは、術者が術中において比較的容易に操作可能な操作部である。記録操作部２５ａを超音波内視鏡２０の操作部２５に設けた例を示したが、術者が術中において容易に操作できるものであれば、例えは図示しない内視鏡に設けられたボタンや各種スコープスイッチ、或いは、図示しないフットスイッチ等を採用してもよい。

内視鏡装置１にはキーボード６６も設けられている。入力部としてのキーボード６６は、ビデオプロセッサ４０の処理に対する指示操作、患者情報の入力操作等を行うことができると共に、表示モードに対応した記録を行うための図示しない記録設定キーも設けられるようになっている。キーボード６６は、記録設定キーだけでなくレリーズキーが設けられていてもよい。キーボード６６は、記録設定キーのキー操作及びレリーズキーの操作に応じた操作信号を発生する。これらの操作信号は、ビデオプロセッサ４０の制御部４１に供給されるようになっている。制御部４１は、レリーズボタン及びレリーズキーの操作を相互に同一の操作であるものと判定すると共に、記録設定ボタン及び記録設定キーの操作を相互に同一の操作であるものと判定して制御を行うようになっている。

なお、ビデオプロセッサ４０には、操作パネル５５が設けられている。操作パネル５５は、キーボード６６と同様に、ユーザ操作に基づいてビデオプロセッサ４０を設定することができるようになっている。また、操作パネル５５やキーボード６６に限らず、赤外線リモコンやタッチパネル等によって、ビデオプロセッサ４０に対する設定を行うようにしてもよい。

（記録制御）
図３は制御部４１による記録制御を説明するための説明図である。本実施の形態においては、制御部４１は、例えばユーザ操作に基づいて、従来と同様の記録制御である超音波観察対応記録モードと、表示対応記録モードの２つの記録モードで各部を記録制御することができるようになっている。

制御部４１は、ユーザ操作による記録設定ボタン又は記録設定キーの操作によって記録モードの設定が行われると、この設定に対応した記録設定情報を記憶部５２に与えて記憶させることができる。なお、制御部４１は、観察モードとして内視鏡観察モード及び超音波観察モードを設定して各部を制御することができると共に、現在の観察モードがいずれのモードであるかを示すモード設定情報を記憶部５２に与えて記憶させることができる。制御部４１は、記録操作部２５ａのレリーズボタンの操作又はキーボード６６のレリーズキーの操作があった場合には、記憶部５２に記憶されているモード設定情報及び記録設定情報に基づいて記録を制御するようになっている。

（超音波観察対応記録モード）
制御部４１は、記録モードとして従来と同様の超音波観察対応記録モードが設定されている場合には、観察モードとして内視鏡観察モードが設定されているときには、図３に示すように、レリーズ操作に応じて内視鏡画像、超音波画像の両方の静止画を記録するようになっている。なお、この場合には、外部入力端子５３に外部機器からの外部画像が入力される場合には、内視鏡画像と外部画像の両方の静止画が記録される。また、超音波観察対応記録モード時において、観察モードが超音波観察モードに設定されている場合には、制御部４１は、超音波画像のみを記録するように制御を行うようになっている。

このように、超音波観察対応記録モードでは、超音波観察モード時に超音波画像のみを記録することができると共に、内視鏡観察モード時には、外部入力端子に超音波観測装置以外の装置が接続されていることを考慮して、内視鏡画像及び外部画像の静止画を記録することができる。なお、外部入力端子５３に超音波観測装置７０が接続されている場合において内視鏡観察モードが設定されている場合には、有効な超音波画像が入力されないので、超音波観察対応記録モードでは有効な内視鏡画像と有効でない超音波画像とが記録されることになる。

そこで、本実施の形態においては、制御部４１は、表示モードに対応した記録制御である表示対応記録モードでの記録制御を行うことができるようになっている。

（表示対応記録モード）
制御部４１は、記録設定情報によって表示対応記録モードが設定されていることが示された場合には、図３に示すように、内視鏡観察モード時には内視鏡画像のみを記録し、超音波観察モード時には超音波画像のみを記録するように記録制御を行う。即ち、この場合には、表示モードに対応した記録が行われることになる。

なお、ビデオプロセッサ４０と超音波観測装置７０とは、所定の通信路を介して通信を行っており、制御部４１は、超音波観測装置７０からの超音波画像が外部入力端子５３を介して入力されているか否かを判定することができるようになっている。制御部４１は、超音波観測装置７０が外部入力端子５３に接続されている場合にのみ、ユーザ操作に応じて表示対応記録モードを設定するようにしてもよい。また、制御部４１は、超音波観測装置７０とビデオプロセッサ４０との通信によって超音波観測装置７０が外部入力端子５３に接続されていることを検出した場合には、記録モードを自動的に表示対応記録モードに設定するようになっていてもよい。

次に、このように構成された実施の形態の動作について図４乃至図７Ａ〜図７Ｄを参照して説明する。図４及び図５は第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。図６及び図７Ａ〜図７Ｄは画面表示を説明するための説明図である。

操作者は、先ず、キーボード６６等により記録のための設定を行う。本実施の形態においては、従来と同様の超音波観察記録モードと表示対応記録モードとを指定することができる。制御部４１は、ユーザの設定操作に基づく記録設定情報を生成して記憶部５２に記憶させる。

図６は観察モニタ６０の表示画面６０ａ上に表示された設定画面６１を示している。なお、設定画面６１を操作パネル５５上に表示して操作を受け付けるようにしてもよい。図６はユーザが超音波観察記録モード及び表示対応記録モード時にそれぞれ記録される画像を憶えていないことを考慮して、記録される画像を指定することで各記録モードを指定するようにした例を示しているが、ユーザが超音波観察記録モード及び表示対応記録モードを直接指定するようにしてもよい。

本実施の形態においては、超音波観察記録モード時には、超音波観察モードにおいて超音波画像の静止画を記録し、内視鏡観察モード時において内視鏡画像と外部入力端子５３からの画像の両方の静止画を記録する。設定画面６１は、超音波観察モード時に記録される静止画を指定する領域６２と内視鏡観察モード時に記録される静止画を指定する領域６４とを有している。

領域６２，６４内には、それぞれ現在の設定を示す領域６３，６５が設けられている。超音波観測モード時には必ず超音波画像の静止画のみの記録が行われるので、領域６３は超音波画像の記録が行われることが示されており、この領域の設定値は変更不可となっている。また、内視鏡観察モード時には、超音波観察記録モード時に内視鏡画像及び外部画像の静止画を記録するように制御が行われ、表示対応記録モード時に内視鏡画像の静止画のみを記録するように制御が行われる。設定画面６１では、これらの選択をそれぞれ行うための選択メニュー６６ｂ，６６ａが設けられている。図６の例では、領域６５において内視鏡観察モード時に内視鏡画像のみを記録する設定、即ち、表示対応記録モードが設定されていることが示されている。

いま、図１のように超音波内視鏡２０をビデオプロセッサ４０及び超音波観測装置７０に接続して、超音波内視鏡２０による被写体の観察を開始するものとする。超音波内視鏡２０の撮像部２３からの撮像信号はコネクタ２７，４２を介してビデオプロセッサ４０の映像処理回路４３に供給される。入力された撮像信号は、映像処理回路４３において増幅処理等の所定のアナログ信号処理が施された後、Ａ／Ｄ変換回路４４によってデジタル信号に変換されて、ＷＢ回路４５に供給される。撮像信号は、ＷＢ回路４５によってホワイトバランスが調整された後、画像処理回路４６に与えられて所定の画像信号処理が施される。画像処理回路４６によって観察モニタ６０によって表示可能な内視鏡画像が出力される。この内視鏡画像は映像信号切換回路４７及びＤ／Ａ変換回路４８を介して観察モニタ６０に供給されて表示される。

ここで例えば、記憶部５２に記憶されている記録設定情報によって超音波観察記録モードが指定されているものとする。

（超音波観察記録モード時の記録制御）
図７Ａの表示例９１は、内視鏡観察モードにおける画像表示の一例であり、内視鏡画像のみを単独で表示する表示モードにおける観察モニタ６０の表示画面６０ａ上の表示を示している。表示画面６０ａ上の内視鏡画像表示領域には撮像部２３によって撮像された内視鏡画像７２が表示されている。また、表示画面６０ａの一部の表示領域には患者情報表示７３が表示されている。

ここで、術者が例えば、表示モードを変更する操作を行って、内視鏡画像を親画像とし、外部画像を子画像とするＰＩＰ方式での表示を指定するものとする。外部入力端子５３を介して入力された外部画像は映像処理回路５０に入力され、映像処理回路５０において所定の画像信号処理が施される。映像処理回路５０によって観察モニタ６０において表示可能な外部画像が出力される。この外部画像は映像信号切換回路４７に供給される。こうして、映像信号切換回路４７には画像処理回路４６からの内視鏡画像と映像処理回路５０からの外部画像とが入力されることになり、制御部４１は、表示コントローラ４９を制御して、これらの画像を親子画像として表示させる。こうして、内視鏡画像を親画像とし外部画像を子画像とするＰＩＰ方式の合成表示が表示される。図７Ｂはこの場合の表示例９２を示しており、観察モニタ６０の表示画面６０ａには、親画像表示領域に内視鏡画像の親画像７２ｐが表示されると共に、子画像表示領域に外部画像の子画像７４ｃが表示される。

ここで、術者が例えば超音波内視鏡２０の記録操作部２５ａのレリーズボタンを操作するものとする。制御部４１は、図４のステップＳ１においてレリーズ操作の有無を判定する。レリーズボタンの操作があると、制御部４１はステップＳ２において現在の観察モードを判定する。観察モードが内視鏡観察モードである場合には、制御部４１は処理をステップＳ３に移行して、表示対応記録モードであるか否かを判定する。即ち、制御部４１は、記憶部５２に記憶されている記録設定情報を読み出して、記録モードが表示対応記録モードであるか超音波観察記録モードであるかを判定する。

いま超音波観察記録モードに設定されているので、制御部４１は、ステップＳ３からステップＳ４に処理を移行して、内視鏡画像のファイル化を行う。即ち、制御部４１は、エンコード回路５１を制御して、画像処理回路４６の出力を所定の形式でエンコードさせる。制御部４１は、エンコード処理後の内視鏡画像（静止画）を記録部６５に与えて記録させる（ステップＳ５）。更に、制御部４１は、ステップＳ６において、外部画像のファイル化を行う。即ち、制御部４１は、エンコード回路５１を制御して、映像処理回路５０の出力を所定の形式でエンコードさせる。制御部４１は、エンコード処理後の外部画像（静止画）を記録部６５に与えて記録させる（ステップＳ７）。

更に、制御部４１は、エンコード処理後の内視鏡画像（静止画）及び外部画像（静止画）を、コネクタ５４を介して記録機器８０等に出力する。こうして、記録機器８０において内視鏡画像及び外部画像の記録が行われる。

なお、ステップＳ６〜Ｓ８の処理は、超音波観測装置７０が外部入力端子５３に接続されているか否かに拘わらず実行される。従って、外部入力端子５３に外部機器からの外部画像が入力される場合には、外部画像の記録が行われることになるが、外部入力端子５３に超音波観測装置７０が接続されている場合には、内視鏡観察モード時には超音波画像が入力されないので、記録される画像は無効な画像となる。

ここで、術者が観察モードを内視鏡観察モードから超音波観察モードに切り換えるものとする。制御部４１は、超音波振動子部７１を制御して超音波観察を行う。超音波振動子部７１からの超音波信号は超音波観測装置７０に供給されて超音波画像が得られる。この超音波画像は、外部入力端子５３を介して映像処理回路５０に供給される。こうして、この場合には、術者が設定した表示モードに応じて、図７Ｃ又は図７Ｄの表示が行われる。

図７Ｃは、内視鏡画像を表示させずに、超音波画像を単独で表示させる表示モードを示している。表示コントローラ４９は、制御部４１に制御されて、映像処理回路５０からの超音波画像を表示画面６０ａの全域に表示させるように、映像信号切換回路４７を制御する。こうして、図７Ｃの表示例９３に示すように、観察モニタ６０の表示画面６０ａには、全域に超音波画像７４が表示される。

図７Ｄは、超音波画像を親画像として表示し、内視鏡画像を子画像として表示するＰＩＰ方式の表示モードを示している。即ち、表示コントローラ４９は、映像処理回路５０からの超音波画像を親画像とし、画像処理回路４６からの内視鏡画像を子画像とするように、映像信号切換回路４７を制御する。こうして、超音波画像を親画像とし内視鏡画像を子画像とするＰＩＰ方式の合成表示が表示される。図７Ｄはこの場合の表示例９４を示しており、観察モニタ６０の表示画面６０ａには、親画像表示領域に超音波画像の親画像７４ｐが表示されると共に、子画像表示領域に内視鏡画像の子画像７２ｃが表示される。

ここで、術者がレリーズボタンの操作を行うものとする。この超音波観察モードでは、内視鏡画像は記録に必要なものではなく、制御部４１は、処理をステップＳ２からステップＳ１１に移行して、ステップＳ１１〜Ｓ１３において、超音波画像の静止画の記録処理を行う。制御部４１は、ステップＳ１１において超音波画像をファイル化する。即ち、制御部４１は、エンコード回路５１を制御して、映像処理回路５０の出力を所定の形式でエンコードさせる。次に、制御部４１は、エンコード処理後の超音波画像（静止画）を記録部６５に与えて記録させる（ステップＳ１２）。更に、制御部４１は、ステップＳ１３において、エンコード処理後の超音波画像（静止画）を、コネクタ５４を介して記録機器８０等に出力する。こうして、記録部６５、記録機器８０において超音波画像の記録が行われる。

（表示対応記録モード時の記録制御）
上述したように、超音波観察記録モードでは、超音波観測装置７０が外部入力端子５３に接続されている場合には、内視鏡観察モード時において超音波観察が行われていないにも拘わらず超音波画像を記録するように制御が行われる。即ち、観察モニタ６０に超音波画像が表示されていないにも拘わらず、無効な画像の記録が行われてしまう。そこで、この場合には、表示対応記録モードを設定することで、無効な記録が行われることを防止することができるようになっている。しかしながら、表示対応記録モードでは、外部入力端子５３に外部機器からの外部画像が入力される場合にも、この外部画像の記録が行われなくなってしまう。そこで、制御部４１は、図５のフローによって、記録モードの切換を制御することもできるようになっている。

制御部４１は、ステップＳ３１において表示対応記録モードへの設定変更の操作が発生したか否かを判定する。術者が超音波観察記録モードから表示対応記録モードに設定変更操作を行うと、制御部４１はステップＳ３２において、超音波観測装置７０との間で通信を行って、超音波観測装置７０が外部入力端子５３に接続されて、外部入力端子５３に超音波画像が入力される状態であるか否かを判定する。制御部４１は、外部入力端子５３に超音波画像が入力される場合には表示対応記録モードへの変更を許可し（ステップＳ３３）、そうでない場合にはモード変更を許可しない（ステップＳ３４）。

なお、制御部４１は図５のフローを省略して、術者による記録モードの変更操作を常に許可するようになっていてもよい。

表示対応記録モードにおいて、超音波観察モード時の記録制御は、超音波観察記録モード時と同じである。即ち、この場合には、ステップＳ１１〜Ｓ１３において、超音波画像の静止画のみの記録が行われる。

いま、内視鏡観察モードが指定されているものとし、術者がレリーズボタンを操作するものとする。この場合には、制御部４１はステップＳ３から処理をステップＳ２１に移行する。制御部４１は、ステップＳ２１において、内視鏡画像のファイル化を指示する。即ち、制御部４１は、エンコード回路５１を制御して、画像処理回路４６の出力を所定の形式でエンコードさせる。制御部４１は、エンコード処理後の内視鏡画像（静止画）を記録部６５に与えて記録させる（ステップＳ２２）。更に、制御部４１は、エンコード処理後の内視鏡画像（静止画）を、コネクタ５４を介して記録機器８０等に出力する。こうして、記録機器８０において内視鏡画像の記録が行われる。

このように、超音波画像が表示されず内視鏡画像のみが表示される内視鏡観察モード時においては、外部入力端子５３に超音波観測装置が接続されている場合でも、無効な超音波画像が記録されることなく内視鏡画像のみが記録される。即ち、表示対応記録モード時には、表示モードに対応した記録が行われることになる。

このように本実施の形態においては、超音波観察記録モードを設定可能であると共に表示対応記録モードを設定可能であり、表示モードに対応した画像記録を行うことができる。例えば、超音波観察において、内視鏡画像のみが表示される内視鏡観察モード時には内視鏡画像の静止画のみが記録され、記録に必要な内視鏡画像が表示されず超音波画像が表示される超音波観察モード時には超音波画像の静止画のみが記録される。こうして、ユーザにとって有益な画像の記録が可能となる。

なお、本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１…内視鏡装置、２０…超音波内視鏡、２３…撮像部、２５ａ…記録操作部、２７，４２，５４…コネクタ、３０…光源装置、４０…ビデオプロセッサ、４１…制御部、４６…画像処理回路、４７…映像信号切換回路、４９…表示コントローラ、５０…映像処理回路、５１…エンコード回路、５３…外部入力端子、６０…観察モニタ、６５…記録部、６６…キーボード、７０…超音波観測装置、７１…超音波振動子部、８０…記録機器。

Claims (3)

1. 撮像素子を備えた内視鏡から内視鏡画像が与えられて表示用の画像を生成する第１の処理部と、
   超音波振動子からの超音波信号に基づく超音波画像を生成する超音波観測装置から前記超音波画像が与えられて表示用の画像を生成する第２の処理部と、
   前記第１及び第２の処理部からの前記内視鏡画像及び超音波画像をそれぞれ単独で又は合成して表示する複数の表示モードでの表示を可能にする表示制御部と、
   前記内視鏡画像に基づく記録用の第１の静止画及び前記超音波画像に基づく記録用の第２の静止画を生成可能な記録画像生成部と、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、
   超音波観察記録モードと表示対応記録モードの２つの記録モードと、内視鏡観察モードと超音波観察モードの２つの表示モードを備え、
   超音波観察記録モードかつ内視鏡観察モードの場合には、内視鏡のレリーズ操作に応じて、内視鏡画像と超音波画像の両方の静止画が記録され、
   超音波観察記録モードかつ超音波観察モードの場合には、超音波画像のみが記録され、
   表示対応記録モードかつ内視鏡観察モードの場合には、内視鏡画像のみが記録され、
   表示対応記録モードかつ超音波観察モードの場合には、超音波画像のみが記録されるように記録制御する
   ことを特徴とする内視鏡装置。
2. 撮像素子を備えた内視鏡から内視鏡画像が与えられて表示用の画像を生成する第１の処理部と、
   超音波振動子からの超音波信号に基づく超音波画像を生成する超音波観測装置から前記超音波画像が与えられて表示用の画像を生成する第２の処理部と、
   前記第１及び第２の処理部からの前記内視鏡画像及び超音波画像をそれぞれ単独で又は合成して表示する複数の表示モードでの表示を可能にする表示制御部と、
   前記内視鏡画像に基づく記録用の第１の静止画及び前記超音波画像に基づく記録用の第２の静止画を生成可能な記録画像生成部と、
   前記第１及び第２の静止画のうち前記表示制御部による表示モードの設定に応じた画像を記録する表示対応記録モードでの記録制御を行う制御部と、
   を具備し、
   前記制御部は、前記第１及び第２の静止画の両方の画像を記録する超音波観察記録モードでの記録制御が可能であり、
   記録設定情報に基づいて、前記表示対応記録モードと超音波観察記録モードとを選択し、
   前記超音波画像が第２の処理部に入力されない場合には、前記超音波観察記録モードから前記表示対応記録モードへの変更を許可しない
   ことを特徴とする内視鏡装置。
3. 前記超音波振動子と、
   前記内視鏡と、
   前記超音波観測装置と、
   請求項１又は２に記載の前記内視鏡装置と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡システム。

Images