JP6431346B2 - 顔認識装置 - Google Patents
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Description
図2は、人物位置判定処理の流れを示すフローチャートである。
図3は、顔認識処理の流れを示すフローチャートである。
10・・・画像取得部
20・・・顔パーツ検出部
30・・・人物検知センサ
40・・・人物位置判定部
50・・・遮蔽物判定部
60・・・顔認識部
70・・・表示部
Claims (8)
- 外部に配設され、人物の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部からの画像情報を入力し、顔を構成する各パーツを検出する顔パーツ検出部と、
前記画像取得部の近傍に配置され、人物の存在を検知する人物検知センサと、
前記人物検知センサのセンサ出力を取り込んで、人物の位置を判定する人物位置判定部と、
前記顔パーツ検出部から検出信号を取り込み、前記人物位置判定部から判定信号を取り込んで、遮蔽物の有無を判定する遮蔽物判定部と、
前記遮蔽物判定部の判定結果を受け取り、遮蔽物が無いと判定される場合に、顔認証のための顔認識画像を生成する顔認識部と、
前記遮蔽物判定部で遮蔽物が有ると判定した場合に、遮蔽物をどけるように誘導する表示内容を表示する表示部とを備え、
前記人物位置判定部は、
人物の有無を検出する人物検出部と、
人物が検出された場合に、同一人と推定できる人物を追跡し、その人物の移動ベクトルを算出する人物移動ベクトル算出部から成る顔認識装置。 - 前記表示部は、前記遮蔽物判定部において遮蔽物が無いと判定される場合に前記顔認識部から受け取った顔認識画像を表示する請求項1に記載の顔認識装置。
- 前記人物検知センサは、人物の全身を検知する画像センサである請求項1または請求項2に記載の顔認識装置。
- 前記画像取得部は、人物の顔が写るように配置された顔認識用カメラである請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の顔認識装置。
- 前記顔パーツ検出部は、前記画像取得部からの画像情報を所定方向に走査して、目、鼻、口に相当する特徴部分を特定していく請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の顔認識装置。
- 前記人物検出部は、背景差分により人物検知を行う請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の顔認識装置。
- 前記人物位置判定部は、移動ベクトル及びフレームに写る人物の大きさから、その人物が間近に居るかどうかを判定する請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の顔認識装置。
- 前記遮蔽物判定部は、前記顔パーツ検出部による顔のパーツがいずれも検出できず、また、前記画像取得部で取得した画像全体の輝度が極端に低い場合には、遮蔽物が有ると判定する請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の顔認識装置。
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