JP6423568B1

JP6423568B1 - 縫製装置

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Publication number: JP6423568B1
Application number: JP2018121255A
Authority: JP
Inventors: 秀隆後藤
Original assignee: Sojitz Corp
Current assignee: Sojitz Corp
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2018-11-14
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Abstract

【課題】ズボンの前立てファスナー付け部品の縫製において手作業による縫製を不要にする。
【解決手段】縫製装置１０は、天板１２を有する架台１１、前立て布格納部２０、ファスナー格納部６０、前立て布格納部２０から前立て布２１１を取り出す第１のグリッパ３１、前立て布２１１を位置決めする前立て布位置決め部４０、ファスナー格納部６０からファスナー２１２を取り出して前立て布２１１の上にファスナー２１２を載置する第２のグリッパ８１、ファスナー２１２を位置決めする一対の第２の幅寄せ板９８、９９、第１のミシン用案内部１００による案内に従い前立て布２１１にファスナー２１２を取り付ける第１のミシン１３、第２のミシン用案内部１２０による案内に従い前立て布２１１の布端を処理する第２のミシン１４を含んでいる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ジーンズの前立てファスナー付け部品の縫製を自動化する縫製装置に関する。

従来、デニム生地が縫製されてなるズボンは、ジーンズと称されて広範に流通している。通常、ジーンズの前側の裏面には、前開きに沿って、ファスナーを別のデニム生地の前立て布に取り付けてなる前立てファスナー付け部品と称される材料が縫い付けられている。

図１は、ジーンズの前立てファスナー付け部品を説明する図である。図１（ａ）に示すジーンズ２００の前側の裏面の要部において、ジーンズの前開きに沿ってファスナーを含む前立てファスナー付け部品２０１が取り付けられている。また、前立てファスナー付け部品２０１を覆うことができるように、天狗と称される材料２０２も取り付けられている。図１（ｂ）に示す前立てファスナー付け部品２１０は、略矩形を有するデニム生地の前立て布２１１の表に長手方向に沿ってファスナー２１２が配置され、ファスナー２１２の左側のテープが長手方向に延びる直線２１３に沿って本縫いにより前立て布２１１に縫い付けられ、前立て布２１１の布端が左側の直線、下側の円弧と直線の組み合わせ、あるいは任意の曲線を描くようにオーバーロック縫製２１４により処理されてなる。

しかしながら、ジーンズの前立てファスナー付け部品は、縫製工が手作業によって縫製していたため、縫製工に一定の技術が求められ、縫製された前立てファスナー付け部品の品質も安定しなかった。また、縫製工が手作業で前立てファスナー付け部品を縫製するために、縫製できる量も限られていた。

本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、前立てファスナー付け部品を縫製する縫製装置であって、縫製工の手作業による縫製の作業を必要としない縫製装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するために、本発明に係る縫製装置は、前立て布及びファスナーからズボンの前立てファスナー付け部品を縫製する縫製装置であって、天板を有する架台と、架台の側部に取り付けられ、上部が開口し、前立て布を積み重ねて格納する前立て布格納部と、架台の側部に取り付けられ、ファスナーを配列して格納するパレットを含むファスナー格納部と、前立て布格納部に格納された前立て布を一枚ずつ取り出し、天板の第１の位置に載置する第１のグリッパと、第１の位置に載置した前立て布を位置決めする前立て布位置決め部と、位置決めされた前立て布を第１の位置から天板の上面に沿って天板の第２の位置に送る第１の送り部と、ファスナー格納部に格納されたファスナーを一個ずつ取り出し、位置決めされた前立て布の上に載置する第２のグリッパと、位置決めされた前立て布の上に載置されたファスナーを位置決めするファスナー位置決め部と、前立て布にファスナーを取り付ける第１のミシンと、第１のミシンに対して天板の上面に沿ってそれぞれ位置決めされた前立て布及びファスナーを案内し、第１のミシンが前立て布にファスナーを取り付けることができるようにする第１のミシン用案内部と、前立て布の布端を処理する第２のミシンと、第２のミシンに対して天板の上面に沿ってファスナーが取り付けられた前立て布を案内し、第２のミシンが前立て布の布端を処理することができるようにする第２のミシン用案内部とを含んでいる。

ファスナーは、第１のミシンによって前立て布に本縫いによって取り付けられてもよい。第２のミシン用案内部は天板の上面が延びる面内においてファスナーが取り付けられた前立て布を移動及び回転させ、第２のミシンは前立て布の布端が所定の形状になるように裁断して布端にオーバーロック縫製を施してもよい。所定の形状は、直線、円弧の少なくとも一方を含んでもよい。所定の形状は、任意の曲線による形状を含んでもよい。

前立て布位置決め部は、天板の上面が延びる面内において、前立て布を所定方向に向けて押す押し板と、前立て布を所定方向とは略直交方向に幅寄せする一対の対向する第１の幅寄せ板とを含んでもよい。

ファスナー位置決め部は、位置決めされた前立て布の上に載置されたファスナーを務歯について幅寄せする一対の対向する第２の幅寄せ板を含んでもよい。

第２の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、天板の上面に沿って第３の位置に送る第２の送り部をさらに含み、第２の送り部はファスナー位置決め部を含んでもよい。第１のミシン用案内部は、第３の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、第１のミシンによる縫製を介して第４の位置に送ってもよい。

第４の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、天板の上面に沿って第５の位置に送る第４の送り部をさらに含み、第２のミシン用案内部は第５の位置から前立て布及びファスナーを受け取って第２のミシンによる縫製を案内してもよい。

第１のグリッパ及び第２のグリッパは、下面から針を出し入れすることによって前立て布又はファスナーを把持するニードルグリッパ又は真空によってファスナーを吸着する真空グリッパであってもよい。

前立て布格納部は、前立て布を積み重ねて格納する複数のマガジンを含んでもよい。ファスナー格納部は、ファスナーを配列して格納する複数のパレットを含んでもよい。

本発明によると、縫製工による縫製の作業の必要がなく、縫製工の人員を確保する必要がない。また、縫製工の手作業を介することなく前立てファスナー付け部品の縫製を自動化することができるため、前立てファスナー付け部品の品質が安定するとともに、縫製する量を増加させることができる。

ジーンズの前立てファスナー付け部品を説明する図である。本実施の形態の縫製装置の正面図である。本実施の形態の縫製装置の上面図である。本実施の形態の縫製装置の右側面図である。本実施の形態の縫製装置の要部背面図である。本実施の形態の縫製装置の要部上面図である。本実施の形態の縫製装置の断面図である。本実施の形態の縫製装置における一連の動作を説明するフローチャートである。前立て布の形状の変化を示す上面図である。前立て布位置決め部における位置決めの動作を説明する上面図である。ファスナー位置決め部における位置決めの動作を説明する上面図である。第２のミシン用案内部における案内の動作を説明する上面図である。

以下、本実施の形態に係る縫製装置について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る縫製装置は、デニム生地によるズボンであるジーンズの前立てファスナー付け部品を縫製し、材料の前立て布及びファスナーをピックアップする工程から前立て布及びファスナーを縫製する工程までを自動化することを想定している。本実施の形態は、これに限らず、例えばスラックスのようなデニム生地以外の前立てファスナー付け部品の縫製にも適用することができる。

図２は、本実施の形態の縫製装置の正面図である。図３は、本実施の縫製装置の上面図である。図４は、本実施の形態の縫製装置の右側面図である。本実施の形態の縫製装置１０においては、略水平方向に延びた上面を有する天板１２が架台１１によって所定の高さに支持されている。天板１２の上面は前立て布２１１が摺動することができるように滑らかに形成されている。天板１２の上面には、前立て布２１１にファスナー２１２を取り付ける第１のミシン１３と、前立て布２１１の布端を処理する第２のミシン１４とが設けられている。天板１２の所定位置には開口部１２ａが形成され、開口部１２ａの直下には縫製された前立てファスナー付け部品２１０を受け取るための図示しない容器が設けられている。

第１のミシン１３は、２本針による本縫いにより前立て布２１１にファスナー２１２を取り付けることができる。第２のミシン１４は、前立て布２１１の布端をメスで揃えながら３本針又は４本針によりオーバーロック縫製をすることができる。

説明の便宜のため、図３の上面図に示すように、天板１２が延びる略水平面内において、縫製装置１０の前縁部及び後縁部が延びる長手方向であって、縫製される前立て布及びファスナーが進む方向をＸ方向とし、縫製装置１０の正面側から背面側へのＸ方向と直交する方向をＹ方向とするようにＸＹ方向を設定する。

本実施の形態の縫製装置１０は、前立て布２１１を格納する前立て布格納部２０、前立て布格納部２０から前立て布２１１を取り出して搬送する前立て布供給搬送部３０、天板１２の第１の位置Ｐ１に設けられ、前立て布２１１を位置決めする前立て布位置決め部４０、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に前立て布２１１を送る第１の送り部５０、ファスナー２１２を格納するファスナー格納部６０、ファスナー格納部６０からファスナー２１２を取り出して搬送するファスナー供給搬送部８０、第２の位置Ｐ２において前立て布２１１の上に載置されたファスナー２１２を位置決めして第３の位置Ｐ３に送る第２の送り部９０を有している。

図５は、本実施の形態の縫製装置１０の要部を示す背面図である。前立て布格納部２０は、架台１１の後縁部の側部の所定位置に設けられ、Ｘ方向に沿って隣接して配置された第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２を有している。第１のマガジン２１は、上部に開口が形成され、複数の前立て布２１１を積み重ねて格納することができる。同様に、第２のマガジン２２にも、上部に開口が形成され、複数の前立て布２１１を積み重ねて格納することができる。第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２には、例えば合計で４００枚の前立て布２１１を格納することができる。

第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２は、アクチュエータ２９によってＸ方向に沿って駆動され、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方が天板１２の後縁部の所定位置から突出した前立て布供給搬送部３０に隣接し、前立て布供給搬送部３０の第１のグリッパ３１が到達できる所定位置にあるようにされる。アクチュエータ２９には、空圧シリンダを使用してもよい。他のアクチュエータについても同様である。第１のグリッパ３１が到達することができる所定位置にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方において、格納された前立て布２１１は、モータ２５によってアーム２６及び図示しない底板を介して駆動され、昇降方向に移動される。

前立て布供給搬送部３０は、天板１２の右縁部の近くに設けられ、後縁部に突出した所定位置から前縁部に向かってＹ方向に沿って延びている。前立て布供給搬送部３０は、下面から針３１ａを出し入れして前立て布２１１を把持するニードルグリッパによる第１のグリッパ３１を有している。第１のグリッパ３１は、支持台３２を介して支持板３５によって支持され、アクチュエータ３３によって昇降方向に、アクチュエータ３４によってＹ方向に沿って駆動される。支持板３５は略鉛直方向に延び、支柱３６を介して天板１２に取り付けられ、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。前立て布供給搬送部３０は、第１のマガジン２１又は第２のマガジン２２から一枚の前立て布２１１を第１のグリッパ３１で把持して取り出し、天板１２の上面の第１の位置Ｐ１に載置することができる。

図６は、本実施の形態の縫製装置１０の要部を示す上面図である。前立て布位置決め部４０は、第１の位置Ｐ１に設けられている。第１の位置Ｐ１は、天板１２の上面において前立て布供給搬送部３０からＸ方向に隣接していてもよい。前立て布位置決め部４０は、アクチュエータ４５によってＸ方向に沿って駆動され、第１の位置Ｐ１に載置された前立て布２１１をＸ方向に向けて押す押し板４１を有している。また、前立て布位置決め部４０は、第１の位置Ｐ１に載置された前立て布２１１をＹ方向に沿って幅寄せする一対の対向する第１の幅寄せ板４２、４３を有している。第１の幅寄せ板４２は図示しないアクチュエータによって、第２の幅寄せ板４３はアクチュエータ４７によって、それぞれＹ方向に沿って駆動される。前立て布位置決め部４０は、第１の位置Ｐ１に載置された前立て布２１１をＸＹ面内で位置決めすることができる。

第１の送り部５０は、前立て布２１１を下面で押えて保持する第１の押え板５１を有している。第１の押え板５１は天板１２上で、アクチュエータ５２によって昇降方向に、アクチュエータ５３によってＸ方向に沿って駆動される。第１の押え板５１は、前立て布２１１を押えて保持するために、下面の摩擦が大きくなるように加工されていたり、下面に凹凸が形成されていたりしてもよい。他の押え板についても同様である。第１の押え板５１は、第１の位置Ｐ１において前立て布位置決め部４０によって位置決めされた前立て布２１１を押えて保持し、天板１２の上面に沿って摺動させ、第２の位置Ｐ２まで送ることができる。

ファスナー格納部６０は、架台１１の前縁部の側部の所定位置に設けられ、Ｘ方向に沿って隣接して配置された第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２を有している。第１のパレット格納部６１は、架台１１の前縁部から正面側に突出したファスナー供給搬送部８０の直下に位置している。第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２は、Ｘ方向に沿って並列して形成された溝６３ａのパターンに従って複数のファスナー２１２を配列することができるパレット６３を積み重ねて格納することができる。第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２に格納されたパレット６３はそれぞれパレット支持フレーム７１を介してパレット支持台７２によって支持され、パレット支持フレーム７１はパレット昇降機構７３によって昇降を駆動される。第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２においては、それぞれの正面側からホイールコンベヤ７５によって支持しながらパレット６３を出し入れすることができる。

第１のパレット格納部６１又は第２のパレット格納部６２の最上段にあるパレット６３は、第１のパレット格納部６１又は第２のパレット格納部６２の直上にあり、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２の間で移動することができるパレット把持フレーム６５によって把持されることができる。パレット把持フレーム６５は、一つのパレット６３を把持し、把持したパレット６３を昇降させたり、Ｘ方向に沿って移動させたりすることができる。このようなパレット把持フレーム６５の動作は、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２の前縁部に取り付けられた押しボタン７９によって操作してもよい。

また、パレット把持フレーム６５は、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２と協働することによって、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２間でパレット６３を移動したり、必要なパレット６３を取り出したりすることができる。ファスナー格納部６０からファスナー２１２を取り出すときに、把持するパレット６３の位置をＸＹ面内で位置決めすることもできる。

図７は、本実施の形態の縫製装置１０を図２の上面図における断面ＩＩ−ＩＩ、図３の上面図における断面ＩＩＩ−ＩＩＩで切断した断面図である。ファスナー供給搬送部８０は、第１のパレット格納部６１の直上から天板１２の後縁部までＹ方向に沿って延びている。ファスナー供給搬送部８０は、ファスナー２１２を真空により吸着する第２のグリッパ８１を有している。第２のグリッパ８１は、支持台８２を介して支持板８６によって支持され、アクチュエータ８３によって昇降方向に、アクチュエータ８５によってＹ方向に沿って駆動される。支持板８６は略鉛直方向に延び、支柱８７を介して第１のパレット格納部６１及び天板１２に取り付けられ、第１のパレット格納部６１及び天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。ファスナー供給搬送部８０は、第１のパレット格納部６１に格納された一個のファスナー２１２を第２のグリッパ８１で把持して取り出し、天板１２の上面の第２の位置Ｐ２にある前立て布２１１の上に載置することができる。

図３の上面図及び図６の要部上面図を参照すると、第２の送り部９０は、天板１２の上面に順に載置された前立て布２１１及びファスナー２１２について、前立て布２１１の長手方向のＸ方向に順に、前立て布２１１の一端付近を押える第２の押え板９１及び前立て布２１１の他端付近を押える第３の押え板９２を有している。第２の押え板９１及び第２の押え板９２は、前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向にＹ方向に沿って正面側の半分を避けて前立て布２１１を押えるような形状に構成されている。第２の押え板９１及び第３の押え板９２は、共通の支持台９５によって支持され、支持台９５に対してそれぞれアクチュエータ９３、９４によって昇降方向に駆動される。支持台９５は、天板１２上でアクチュエータ９６によってＸ方向に沿って駆動される。

また、第２の送り部９０は、第２の押え板９１及び第３の押え板９２で前立て布２１１を押えて保持した状態で、前立て布２１１の上に載置されたファスナー２１２の務歯を幅寄せすることによってＹ方向に沿って位置決めする一対の対向する第２の幅寄せ板を有している（図３及び図６において図示なし）。第２の幅寄せ板も、第２の押え板９１及び第３の押え板９２と共通の支持台９５によって支持され、図示しないアクチュエータによって昇降方向及びＹ方向に沿って駆動される。第２の幅寄せ板によってファスナー２１２をＹ方向に沿って位置決めすることによって、前立て布２１１に対してファスナー２１２が位置決めされる。

第２の送り部９０は、第２の位置Ｐ２において天板１２の上面に順に載置された前立て布２１１及びファスナー２１２について、第２の押え板９１及び第３の押え板９２で前立て布２１１を押えて保持し、第２の幅寄せ板でファスナー２１２を幅寄せして位置決めして保持し、前立て布２１１及びファスナー２１２を第３の位置Ｐ３まで送ることができる。第２の送り部９０は、第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３まで前立て布２１１及びファスナー２１２を送る間、前立て布２１１を第２の押え板９１及び第３の押え板９２で保持し、ファスナー２１２を第２の幅寄せ板で把持し、前立て布２１１に対するファスナー２１２の位置決めを維持することができる。

図３を参照すると、本実施の形態の縫製装置１０は、前立て布２１１にファスナー２１２を取り付ける第１のミシン１３、第１のミシン１３によって前立て布２１１にファスナー２１２が取り付けられるように第３の位置Ｐ３から第４の位置Ｐ４まで前立て布２１１及びファスナー２１２を案内する第１のミシン用案内部１００、前立て布２１１及びファスナー２１２を第４の位置Ｐ４から第５の位置Ｐ５まで送る第３の送り部１１０、前立て布の布端を処理する第２のミシン１４、第２のミシン１４で前立て布２１１の布端の処理ができるように第５の位置Ｐ５から第６の位置Ｐ６まで前立て布２１１及びファスナー２１２を案内する第２のミシン用案内部１２０、第６の位置Ｐ６から前立て布２１１及びファスナー２１２を送る第４の送り部１３０を有している。

第１のミシン用案内部１００は、前立て布２１１及びファスナー２１２を下面で押えて保持する第４の押え板１０１を有している。第４の押え板１０１は、前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向にＹ方向に沿って背面側の半分を避けて前立て布２１１及びファスナー２１２を押えるように構成されている。第４の押え板１０１は、前立て布２１１及びファスナー２１２を押えて保持し、前立て布２１１に対するファスナー２１２の位置決めを維持しながら、第１のミシン１３が前立て布２１１にファスナー２１２を取り付けることができるように、ファスナー２１２のＹ方向に沿って背面側のテープが第１のミシン１３の針の直下を通るように、第３の位置Ｐ３から第４の位置Ｐ４まで前立て布２１１及びファスナー２１２を案内することができる。

第３の送り部１１０は、前立て布２１１及びファスナー２１２を下面で押えて保持する第５の押え板１１１を有している。前立て布２１１及びファスナー２１２は、第１のミシン１３によって前立て布２１１にファスナー２１２が取り付けられたものである。第５の押え板１１１は、前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向にＹ方向に沿って正面側の半分を避けて前立て布２１１及びファスナー２１２を押えるように構成されている。

第５の押え板１１１は、支持台１１４によって支持され、アクチュエータ１１２によって昇降方向に、アクチュエータ１１３によってＸ方向に沿って駆動される。支持台１１４は、天板１２の上面から所定の高さを有し、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。第５の押え板１１１は、前立て布２１１及びファスナー２１２を押えて保持し、第５の位置Ｐ５に送ることができる。

図２も併せて参照すると、第２のミシン用案内部１２０は、前立て布２１１及びファスナー２１２を下面で押えて保持する第６の押え板１２１を有している。第６の押え板１２１は、第２のミシン１４で処理する前立て布２１１の布端が露出するように前立て布２１１及びファスナー２１２を押えることができる。第６の押え板１２１は天板１２上で、モータ１２２によって回転方向に、アクチュエータ１２３によって昇降方向に、アクチュエータ１２３によってＸ方向に沿って、アクチュエータ１２４によってＹ方向に沿って駆動される。第２のミシン用案内部１２０は、第２のミシン１４が前立て布２１１の布端を処理することができるように、前立て布２１１の布端となる所定部分が第２のミシン１４の直下を通るように、第５の位置Ｐ５から第６の位置Ｐ６まで前立て布２１１及びファスナー２１２を案内することができる。第２のミシン用案内部１２０は、第６の押え板１２１によって前立て布２１１を天板１２の上面でＸＹ方向及び回転方向に摺動させることにより、直線、円弧、又はこれらの組み合わせ、あるいは任意の曲線による軌跡に従うように前立て布２１１を案内し、第２のミシン１４により布端を処理するようにすることができる。

第４の送り部１３０は、前立て布２１１及びファスナー２１２を押えて保持する第７の押え板１３１を有している。第７の押え板１３１は天板１２上で、アクチュエータ１３２によって昇降方向に、アクチュエータ１３３によってＹ方向に沿って駆動される。第７の押え板１３１は第６の位置Ｐ６に載置された第２のミシン１４によって布端が処理された前立て布２１１及びファスナー２１２を受け取り、天板１２の開口部１２ａまで送ることができる。

本実施の形態の縫製装置は、図示しない制御部を有している。制御部には、この縫製装置１０の一連の動作を制御するための制御装置が設けられている。制御装置は、シーケンス制御を行うものでもよい。制御装置は、図示しない制御盤によって操作されてもよい。

図８は、本実施の形態の縫製装置１０における一連の動作を説明するフローチャートである。図９は、前立て布の形状の変化を示す上面図である。ステップＳ１では、前立て布２１１を供給する。前立て布２１１を供給する工程は、縫製装置１０の前立て布格納部２０及び前立て布供給搬送部３０によって実行される。

前立て布２１１を供給する工程を実行するために、前立て布格納部２０の第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２には、前立て布２１１を積み重ねて格納しておくものとする。図９（ａ）は、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２に格納された前立て布２１１をＸＹ面内で示している。前立て布２１１は、デニム生地によって作製され、図９（ａ）に示すようにＸ方向を長手方向、Ｙ方向を短手方向とする略矩形の形状を有している。前立て布２１１は、上面が生地の表に、下面が生地の裏になるように積み重ねられてもよい。

第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２は、前立て布供給搬送部３０に隣接して前立て布供給搬送部３０の第１のグリッパ３１が到達できる所定位置にある一方が前立て布供給搬送部３０によって前立て布２１１が取り出される稼働状態となり、他方は待機状態となる。第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方が稼働状態にあっても、待機状態にある他方は前立て布供給搬送部３０とは相互作用していないために自由に前立て布２１１を補充することができる。

本実施の形態の縫製装置１０は第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２を有するため、一方を稼働させて材料を供給している間、他方は待機状態となる。待機状態において前立て布２１１をマガジンに補充するものとし、稼働状態と待機状態とを交互に繰り返すことにより、マガジンに前立て布２１１を補充するために動作を中断することなく、前立て布２１１を途切れなく供給することができる。

稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方においては、前立て布供給搬送部３０の第１のグリッパ３１が前立て布２１１を一枚ずつ把持して持ち上げる。本実施の形態において、第１のグリッパ３１はニードルグリッパによるものであるため、積み重ねられた前立て布２１１の頂部にある一枚の材料に針３１ａを差し込んで把持する。

本実施の形態では、第１のグリッパ３１にニードルグリッパを使用することにより、積み重ねられた前立て布２１１の頂部の一枚に針３１ａを差し込んで確実に把持することができる。なお、第１のグリッパ３１はニードルグリッパに限らず、前立て布２１１の生地によっては真空グリッパなど他の種類を使用してもよい。

稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方においては、前立て布２１１の頂部が天板１２の上面と略同一の高さにある基準高さに到達するまで上昇するように上昇させてもよい。第１のグリッパ３１が下降して基準高さに到達したときに、積み重ねられた前立て布２１１の頂部にある一枚の材料を把持するようにしてもよい。

第１のグリッパ３１は、一枚の前立て布２１１を把持すると、把持した前立て布２１１とともに上昇し、前立て布位置決め部４０の第１の位置Ｐ１の直上までＹ方向に沿って移動し、天板１２の上面から所定の距離に達するまで下降し、第１の位置Ｐ１に載置するように前立て布２１１を解放する。前立て布２１１は、上面が生地の表、下面が生地の裏になるように載置されてもよい。本実施の形態の第１のグリッパ３１はニードルグリッパであるため、前立て布２１１に差し込むことにより把持していた針３１ａを引っ込めることにより前立て布２１１を解放する。第１のグリッパ３１は、前立て布２１１を解放した後、所定の高さまで上昇してもよい。

ステップＳ２では、前立て布２１１を位置決めする。図１０は、前立て布２１１の位置決めを説明する図である。縫製装置１０において、前立て布２１１を位置決めする工程は、前立て布位置決め部４０によって実行される。図１０（ａ）は、前立て布位置決め部４０で第１の位置Ｐ１に前立て布２１１を載置した状態を示す上面図である。アクチュエータ４５にＸ方向に駆動される押し板４１は、引っ込んだ位置にある。アクチュエータ４６、４７によってそれぞれＹ方向に沿って駆動される一対の第１の幅寄せ板４２、４３も、それぞれ引っ込んで位置にある。第１の位置Ｐ１に載置された前立て布２１１は、ＸＹ面内において図９（ａ）に示す向きを有している。

図１０（ｂ）は、前立て布位置決め部４０で前立て布２１１を位置決めした状態を示す上面図である。押し板４１は、Ｘ方向に所定の位置まで突き出し、対向して接する前立て布２１１の一端を押してＸ方向に沿って位置決めする。第１の幅寄せ板４２、４３は、それぞれＹ方向に所定の位置まで突出し、対向して接する前立て布の側端を幅寄せしてＹ方向に沿って位置決めする。位置決めされた前立て布２１１も、ＸＹ面内において図９（ｂ）と同様の向きを有している。

本実施の形態の前立て布位置決め部４０においては、押し板４１はＸ方向に沿って移動することができ、第１の幅寄せ板４２、４３はＹ方向に沿って移動することができる。したがって、異なる大きさの前立て布２１１についても、押し板４１及び第１の幅寄せ板４２、４３を適宜移動することにより、容易に対応することができる。

前立て布２１１が位置決めされると、第１の送り部５０の第１の押え板５１が前立て布２１１を下面で押えて保持する。第１の押え板５１は、前立て布２１１の短手方向にＹ方向に沿って背面側の半分を避けて前立て布を押えるような形状に構成されている。前立て布２１１が第１の押え板５１によって保持されると、押し板４１及び第１の幅寄せ板４２、４３は元の引っ込んだ位置に戻る。

第１の押え板５１は、前立て布２１１を天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第２の位置Ｐ２まで送る。図６には、第１の押え板５１によって第２の位置Ｐ２まで送られた前立て布２１１が示されている。第２の位置Ｐ２に送られた前立て布２１１も、ＸＹ面内で図９（ｂ）と同様の向きを有している。

図１１は、第２の送り部９０の動作を説明する上面図である。図１１（ａ）に示すように、第１の送り部５０により第２の位置Ｐ２に送られた前立て布２１１は、第２の送り部９０によって受け取られ、第２の押え板９１及び第３の押え板９２の下面で押えて保持される。前立て布２１１が第２の送り部９０によって受け取られると、第１の送り部５０は前立て布２１１を解放する。第１の押え板５１は、上昇して前立て布２１１を解放する。

前立て布２１１は、長手方向のＸ方向に順に、一端付近が第２の押え板９１で押えて保持され、他端付近が第３の押え板９２で押えて保持されている。第２の押え板９１及び第３の押え板９２は、前立て布２１１の短手方向にＹ方向に沿って正面側の半分を避けて前立て布２１１を押えるような形状に構成されている。

ステップＳ３では、ファスナー２１２を供給する。ファスナー２１２を供給する工程は、縫製装置１０のファスナー格納部６０及びファスナー供給搬送部８０によって実行される。ファスナー２１２を供給する工程を実行するために、ファスナー格納部６０の第１のパレット格納部６１には、並列して形成された溝６３ａのパターンに沿って複数のファスナー２１２を配列したパレット６３を積み重ねて格納しておくものとする。図９（ｂ）は、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２においてパレット６３に配置されたファスナー２１２をＸＹ面内で示している。ファスナー２１２は、上面が表に、下面が裏になるように配置されてもよい。

ファスナー格納部６０においては、パレット把持フレーム６５によって、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２に積み重ねられて最上段にあるパレット６３を把持することができる。また、パレット把持フレーム６５によって、把持したパレット６３を第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２の最上段のパレット６３上に積み重ねて置くことができる。パレット把持フレーム６５は、把持するパレット６３の所定の位置に配置したファスナー２１２がファスナー供給搬送部８０の第２のグリッパ８１によって到達可能なように、把持するパレット６３をＸ方向に沿って移動することができる。

本実施の形態においては、パレット把持フレーム６５によって把持された一つのパレット６３がファスナー供給搬送部８０によってファスナー２１２を供給する稼働状態となる。第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２に格納された他のパレットは待機状態となりファスナー供給搬送部８０とは相互作用していないため、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２から自由に出し入れすることができる。したがって、第１のパレット格納部６１又は第２のパレット格納部６２にパレット６３を出し入れするために動作を中断することなく、ファスナー２１２を途切れなく供給することができる。

また、本実施の形態では、第１のパレット格納部６１及び第２のパレット格納部６２を有するため、例えば第１のパレット格納部６１にファスナー２１２を配列したパレット６３を入れてパレット把持フレーム６５に送り、パレット把持フレーム６５は配列したファスナー２１２すべて取り出した空のパレット６３を第２のパレット格納部６２に送り、空のパレット６３を第２のパレット格納部６２から取り出すことにより、第１のパレット格納部６１から第２のパレット格納部６２にパレット６３を一方向に流すことができる。第１のパレット格納部６１をパレット６３の受け入れのために使用し、第２のパレット格納部６２をパレット６３の取出しのために使用することにより、作業を容易にすることができる。

第１のパレット格納部６１の直上にあるパレット把持フレーム６５によって把持されたパレット６３においては、ファスナー供給搬送部８０の第２のグリッパ８１がファスナー２１２を一枚ずつ把持して持ち上げる。本実施の形態において、第２のグリッパ８１は真空グリッパによるものであるため、真空によってファスナー２１２を吸着して把持する。

本実施の形態では、第２のグリッパ８１に真空グリッパを使用することにより、務歯を含んで厚みを有するファスナー２１２も、厚みに関わらず確実に把持することができる。なお、第２のグリッパ８１は真空グリッパに限らず、ファスナー２１２の種類によってはニードルグリッパなど他の種類を使用することもできる。

パレット把持フレーム６５は、把持しようとするファスナー２１２が第２のグリッパ８１によって到達できるように、把持するパレット６３とともにＸ方向に沿って移動することできる。例えば、パレット把持フレーム６５は、第２のグリッパ８１が把持しようとするファスナー２１２がファスナー供給搬送部８０の直下に位置するように、把持するパレット６３を移動してもよい。

第２のグリッパ８１は、ファスナー２１２を把持すると、把持したファスナー２１２とともに上昇し、第２の位置Ｐ２の直上までＹ方向に沿って移動し、天板１２の上面から所定の距離に達するまで下降し、第２の位置Ｐ２に載置するようにファスナー２１２を解放する。第２の位置Ｐ２には第２の送り部９０の第２の押え板９１及び第２の押え板９２によって押えて保持された前立て布２１１が載置され、ファスナー２１２は前立て布２１１の上に載置される。

本実施の形態の第２のグリッパ８１は真空グリッパであるため、真空によるファスナー２１２の吸着を停止することによりファスナー２１２を解放する。第２のグリッパ８１は、ファスナー２１２を解放した後、所定の高さまで上昇してもよい。第２の位置Ｐ２における前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内において図９（ｃ）に示す通りである。

図１１（ｂ）に示すように、ファスナー２１２は、第２の位置Ｐ２においてＸ方向を長手方向とするように第２の押え板９１及び第３の押え板９２の下面によって押えて保持された前立て布２１１の上面の略中央に、Ｘ方向を長手方向とするように載置される。ここで、第２の押え板９１及び第３の押え板９２は、前立て布２１１の上面に載置されたファスナー２１２を避けるような構造を有している。

ステップＳ４では、ファスナー２１２を位置決めする。縫製装置１０において、ファスナーを位置決めする工程は、第２の送り部９０によって実行される。図１１（ｄ）に示すように、第２の位置Ｐ２において、一端付近が第２の押え板９１で、他端付近が第３の押え板９２の下面でそれぞれ押えて保持されている前立て布２１１の上面に載置されたファスナー２１２のテープの一側と他側とにそれぞれ一対の対向する第２の幅寄せ板９８、９９が乗せられる。図中には、第２の幅寄せ板９８、９９の断面が示されている。そして、図１１（ｄ）に示すように、第２の幅寄せ板９８、９９をそれぞれ一側及び他側のテープの上面を摺動するようにして務歯を幅寄せすることにより、務歯をＹ方向に位置決めすることによってファスナー２１２を位置決めする。このようなファスナー２１２の位置決めによって、前立て布２１１に対するファスナー２１２の相対的な位置決めもなされる。

第２の送り部９０は、第２の押え板９１及び第３の押え板９２の下面で前立て布を押えて保持し、第２の幅寄せ板９８、９９でファスナー２１２の務歯を位置決めのため幅寄せして把持した状態で天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第３の位置Ｐ３まで送る。

本実施の形態においては、一対の対向する第２の幅寄せ板９８、９９によってファスナー２１２の務歯を幅寄せすることによってファスナー２１２を位置決めしている。したがって、異なるサイズのファスナー２１２に対しても、同様に幅寄せによって容易に位置決めをすることができる。また、第２の送り部９０において、ファスナー２１２の位置決めの動作と前立て布２１１及びファスナー２１２を第３の位置Ｐ３まで送る動作とを併せて行っているため、これらの動作に対応する機構の小型化が図られている。

ステップＳ５においては、前立て布２１１にファスナー２１２を取り付ける。前立て布２１１にファスナー２１２を取り付ける工程は、縫製装置１０の第１のミシン用案内部１００及び第１のミシン１３によって実行される。

図３を参照すると、第２の送り部９０によって第３の位置Ｐ３まで送られた前立て布２１１及びファスナー２１２は、第１のミシン用案内部１００によって受け取られる。前立て布２１１及びファスナー２１２が第１のミシン用案内部１００によって受け取られると、第２の送り部９０は前立て布２１１及びファスナー２１２を解放する。第２の送り部９０の第２の押え板９１及び第３の押え板９２は上昇して前立て布２１１を解放し、第２の幅寄せ板９８、９９は離間して把持していたファスナー２１２の務歯を解放する。

第１のミシン用案内部１００は、第３の位置Ｐ３で第２の送り部９０の第２の押え板９１及び第３の押え板９２の下面によって押えて保持された前立て布２１１及び第２の幅寄せ板９８、９９によって把持されたファスナー２１２について、第２の押え板９１、第３の押え板９２及び第２の幅寄せ板９８、９９を避けるように、第４の押え板１０１の下面で前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向のＹ方向に沿った正面側を押えて保持する。第３の位置Ｐ３で第４の押え板１０１によって保持された前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内において図９（ｃ）の通りである。

第１のミシン用案内部１００は、前立て布２１１及びファスナー２１２を第４の押え板１０１の下面で押えて保持し、図９（ｄ）に示すように、前立て布２１１及びファスナー２１２の長手方向のＸ方向に沿って延びた直線２１３に沿って、ファスナー２１２のＹ方向に沿って背面側のテープが前立て布２１１に２本針による本縫いにより縫製されるように、第３の位置Ｐ３から第４の位置Ｐ４までＸ方向に進め、第１のミシン１３に対して前立て布２１１及びファスナー２１２を天板１２の上面を摺動させて案内する。第４の押え板１０１は、前立て布２１１及びファスナー２１２を案内し、ファスナー２１２のテープを前立て布２１１に縫い付ける直線２１３が第１のミシン１３の針の直下を所定の速度で通るようにする。第４の位置Ｐ４におけるファスナー２１２が縫い付けられた前立て布２１１は、ＸＹ面内で図９（ｄ）に示す通りである。

第３の送り部１１０は、第１のミシン用案内部１００によって第４の位置Ｐ４まで送られた前立て布２１１及びファスナー２１２を受け取る。前立て布２１１及びファスナー２１２が第３の送り部１１０によって受け取られると、第１のミシン用案内部１００は、前立て布２１１及びファスナー２１２を解放する。第１のミシン用案内部１００の第４の押え板１０１は、上昇して前立て布２１１及びファスナー２１２を解放する。

第３の送り部１１０は、第４の位置Ｐ４で第１のミシン用案内部１００の第４の押え板１０１の下面によって押えて保持された前立て布２１１及びファスナー２１２について、第４の押え板１０１を避けるように、第５の押え板１１１下面で前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向のＹ方向に沿った背面側を押えて保持する。第４の位置Ｐ４で第５の押え板１１１によって保持された前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内において図９（ｄ）の通りである。

第５の押え板１１１は前立て布２１１及びファスナー２１２を下面で押えて保持し、天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第５の位置Ｐ５まで移動する。第５の位置Ｐ５における前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内で図９（ｄ）に示す通りである。

ステップＳ６においては、前立て布２１１の布端を処理する。前立て布２１１の布端を処理する工程は、縫製装置１０の第２のミシン用案内部１２０及び第２のミシン１４によって実行される。

第２のミシン用案内部１２０は、第３の送り部１１０によって第５の位置Ｐ５まで送られた前立て布２１１及びファスナー２１２を受け取る。前立て布２１１及びファスナー２１２が第３の送り部１１０によって受け取られると、第３の送り部１１０は、前立て布２１１及びファスナー２１２を解放する。第３の送り部１１０の第５の押え板１１１は上昇して前立て布２１１を解放する。

第２のミシン用案内部１２０の第６の押え板１２１は、第３の位置Ｐ５で第３の送り部１１０の第５の押え板１１１の下面によって押えて保持された前立て布２１１及びファスナー２１２について、第５の押え板１１１を避けるように、下面で前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向のＹ方向に沿った正面側を押えて保持する。第５の位置Ｐ５で第６の押え板１２１によって保持された前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内において図９（ｄ）の通りである。

図１２は、第２のミシン用案内部１２０の動作を説明する図である。図１２（ａ）に示すように、第６の押え板１２１は、前立て布２１１及びファスナー２１２の短手方向のＹ方向の沿った正面側を下面で押えて保持し、Ｙ方向に沿って背面側と、Ｘ方向に沿って長手方向に一端側が露出するようにしている。

図１２（ｂ）に示すように、第６の押え板１２１は下面で押えて保持する前立て布２１１及びファスナー２１２を天板１２の上面に沿って摺動させ、回転させつつ第２のミシン１４に向かって進め、第２のミシン１４によって前立て布２１１の一端からＹ方向に沿って背面側の側部に円弧を描くように布端をメスで裁断するとともに３本針又は４本針によりオーバーロック縫製するように案内する。第６の押え板１２１は、前立て布２１１及びファスナー２１２を案内し、前立て布２１１が第２のミシン１４の針の直下を円弧を描いて第２のミシン１４と同期した速度で通るようにする。

前立て布２１１にアール形状のオーバーロック縫製２１４が形成されると、図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）に示すように、第６の押え板１２１は、アールを描くように形成されたオーバーロック縫製２１４に続いて、前立て布２１１及びファスナー２１２を長手方向にＹ方向に沿って正面側に進めて前立て布２１１が第２のミシン１４の針の直下を直線に沿って第２のミシン１４と同期した速度で通るよう前立て布の側部にオーバーロック縫製２１４を形成するように案内する。

図１２（ａ）から図１２（ｄ）までに示した前立て布２１１の布端の処理を終えると、第６の押え板１２１は、前立て布２１１及びファスナー２１２を第６の位置Ｐ６まで案内する。第６の押え板１２１は、前立て布２１１及びファスナー２１２まで案内すると、前立て布２１１及びファスナー２１２を第６の位置Ｐ６に載置するように、上昇して前立て布２１１及びファスナー２１２を解放する。第６の位置Ｐ６に載置された前立て布２１１及びファスナー２１２は、ＸＹ面内で図９（ｅ）に示すように、前立てファスナー付け部品２１０を構成している。

本実施の形態においては、第２のミシン用案内部１２０の第６の押え板１２１はＸＹ方向及び回転方向で駆動することができる。したがって、所望の形状で前立て布２１１の布端を処理するように前立て布２１１を第２のミシン１４に対して案内することができる。また、異なるサイズの前立て布に対しても、容易に対応することができる。

第４の送り部１３０は、第２のミシン用案内部１２０によって第６の位置Ｐ６に載置された前立て布２１１及びファスナー２１２を第７の押え板１３１で押えて保持し、天板１２の上面を摺動させてＹ方向に沿って正面側に送り、前立て布２１１及びファスナー２１２が天板１２の開口部１２ａに到達するようにする。開口部１２ａに到達した前立て布２１１及びファスナー２１２は、天板１２から落下して図示しない容器によって受け取られる。

ステップＳ１からステップＳ６の一連の工程によって、材料の前立て布２１１及びファスナー２１２から前立てファスナー付け部品を縫製することができる。前立てファスナー付け部品の縫製は手作業によることなく自動化されているので、前立てファスナー付け部品の品質が安定し、縫製する量を増加させることができる。

なお、本実施の形態において、図８のフローチャートに示したステップＳ１の前立て布２１１の供給、ステップＳ２の前立て布２１１の位置決め、ステップＳ３のファスナー２１２の供給、ステップＳ４のファスナー２１２の位置決め、ステップＳ５の前立て布２１１へのファスナー２１２の取り付け、ステップＳ８の前立て布２１１の布端の処理の各ステップを所定のタイミングに同期して行うことにより、縫製装置１０における動作を並行して途切れなく進めることができる。このタイミングは、第１のミシン１３及び第２のミシン１４で前立て布２１１及びファスナー２１２を縫製する速度に基づいて設定してもよい。

本実施の形態の縫製装置１０は、前立て布２１１及びファスナー２１２の段替えによって、異なる大きさの前立て布２１１及びファスナー２１２にも容易に対応することができる。例えば、ジーンズやスラックスの２７インチから４２インチまでの前立てファスナー付け部品の縫製に対応することができる。また、縫製形状の段替えによって、前立て布２１１の布端を異なる形状で縫製することができる。

本実施の形態の縫製装置１０においては、前立て布２１１及びファスナー２１２のサイズ別段替えは、前立て布２１１を格納する第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２、ファスナー２１２を配列したパレット６３を交換し、前立て布２１１を位置決めする前立て布位置決め部４０及びファスナー２１２を位置決めする一対の第２の幅寄せ板９８、９９の設定値を切り替えることによって行う。例えば、ファスナー幅２９ｍｍと３２ｍｍを切り替えることができる。また、前立て布２１１の縫製形状の段替えは、前立て布２１１のファスナー２１２を取り付ける本縫いステッチの縫製長さについては第１のミシン用案内部１００の設定を変更し、前立て布２１１の布端を処理するオーバーロック縫製の形状については第２のミシン用案内部１２０の設定を変更することによって行う。これらの設定の変更は、図示しない制御部に記憶させたサイズ及び縫製パターンを呼び出すことによって行ってもよい。

１０縫製装置
１１架台
１２天板
１３第１のミシン
１４第２のミシン
２０前立て布格納部
３０前立て布供給搬送部
４０前立て布位置決め部
５０第１の送り部
５１第１の押え板
６０ファスナー格納部
８０ファスナー供給搬送部
９０第２の送り部
９１第２の押え板
９２第３の押え板
１００第１のミシン用案内部
１０１第４の押え板
１１０第３の送り部
１１１第５の押え板
１２０第２のミシン用案内部
１２１第６の押え板
１３０第４の送り部
１３１第７の押え板
２１１前立て布
２１２ファスナー
Ｐ１〜Ｐ６各工程での前立て布の位置

Claims

前立て布及びファスナーからズボンの前立てファスナー付け部品を縫製する縫製装置であって、
天板を有する架台と、
前記架台の側部に取り付けられ、上部が開口し、前立て布を積み重ねて格納する前立て布格納部と、
前記架台の側部に取り付けられ、ファスナーを配列して格納するパレットを含むファスナー格納部と、
前記前立て布格納部に格納された前立て布を一枚ずつ取り出し、前記天板の第１の位置に載置する第１のグリッパと、
前記第１の位置に載置した前立て布を位置決めする前立て布位置決め部と、
前記位置決めされた前立て布を前記第１の位置から前記天板の上面に沿って前記天板の第２の位置に送る第１の送り部と、
前記ファスナー格納部に格納されたファスナーを一個ずつ取り出し、位置決めされた前立て布の上に載置する第２のグリッパと、
位置決めされた前立て布の上に載置されたファスナーを位置決めするファスナー位置決め部と、
前立て布にファスナーを取り付ける第１のミシンと、
前記第１のミシンに対して前記天板の上面に沿ってそれぞれ位置決めされた前立て布及びファスナーを案内し、前記第１のミシンが前立て布にファスナーを取り付けることができるようにする第１のミシン用案内部と、
前立て布の布端を処理する第２のミシンと、
前記第２のミシンに対して前記天板の上面に沿ってファスナーが取り付けられた前立て布を案内し、前記第２のミシンが前立て布の布端を処理することができるようにする第２のミシン用案内部と
を含む縫製装置。
ファスナーは、前記第１のミシンによって前立て布に本縫いによって取り付けられる請求項１に記載の縫製装置。
前記第２のミシン用案内部は前記天板の上面が延びる面内においてファスナーが取り付けられた前立て布を移動及び回転させ、前記第２のミシンは前立て布の布端が所定の形状になるように裁断して布端にオーバーロック縫製を施す請求項１又は２に記載の縫製装置。
前記所定の形状は、直線、円弧の少なくとも一方を含む請求項３に記載の縫製装置。
前記所定の形状は、任意の曲線による形状を含む請求項３に記載の縫製装置。
前記前立て布位置決め部は、前記天板の上面が延びる面内において、前立て布を所定方向に向けて押す押し板と、前立て布を前記所定方向とは略直交方向に幅寄せする一対の対向する第１の幅寄せ板とを含む請求項１から５のいずれか一項に記載の縫製装置。
前記ファスナー位置決め部は、位置決めされた前立て布の上に載置されたファスナーを務歯について幅寄せする一対の対向する第２の幅寄せ板を含む請求項１から６のいずれか一項に記載の縫製装置。
前記第２の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、前記天板の上面に沿って第３の位置に送る第２の送り部をさらに含み、前記第２の送り部は前記ファスナー位置決め部を含む請求項１から７のいずれか一項に記載の縫製装置。
前記第１のミシン用案内部は、前記第３の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、前記第１のミシンによる縫製を介して第４の位置に送る請求項８に記載の縫製装置。
前記第４の位置から前立て布及びファスナーを受け取り、前記天板の上面に沿って第５の位置に送る第４の送り部をさらに含み、前記第２のミシン用案内部は前記第５の位置から前立て布及びファスナーを受け取って前記第２のミシンによる縫製を案内する請求項９に記載の縫製装置。
前記第１のグリッパ及び前記第２のグリッパは、下面から針を出し入れすることによって前立て布を把持するニードルグリッパ又は真空によってファスナーを吸着する真空グリッパである請求項１から１０のいずれか一項に記載の縫製装置。
前記前立て布格納部は、前立て布を積み重ねて格納する複数のマガジンを含む請求項１から１１のいずれか一項に記載の縫製装置。
前記ファスナー格納部は、ファスナーを配列して格納する複数のパレットを含む請求項１から１２のいずれか一項に記載の縫製装置。