JP6418879B2 - 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 - Google Patents
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Description
合成対象である2枚の画像データに関する露光開始時間を、露光開始時間が早い順にそれぞれT1および T2(秒)とすると、2枚の画像データにおける露光間隔T(秒)は、次の式(2)で得られる。
そして、2枚の画像データにおける露光間隔当たりの星の回転量θ(度)は、次の式(3)で与えられる。
いま、前述の焦点距離をf(mm)とすると、撮像素子上における星の移動量Dist(mm)は、次の式(4)で与えられる。
撮像素子のピクセル数(画素数)に移動量Distを換算すると、2枚の画像データの間において星がとりうる移動量の最大値Distmax(ピクセル)を求めることができる。
24 画像処理部
28 表示部
50 システム制御部
54 通信部
60 モード切替スイッチ
61 シャッターボタン
70 操作部
80 電源制御部
200 記録媒体
Claims (12)
- 所定の速度で移動する被写体を撮像して得られた複数の画像を合成処理して合成画像を得る画像処理装置であって、
前記複数の画像の各々を複数のブロックに分割して、前記ブロックの各々についてその動きベクトルを検出する検出手段と、
前記複数の画像を得た際の焦点距離および露光間隔に応じて前記動きベクトルを選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された動きベクトルに基づいて前記複数の画像におけるずれを補正して前記複数の画像を合成処理して前記合成画像を得る合成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記検出手段は、前記ブロックの各々において抽出したエッジの信号レベルの総和が予め設定された第1の閾値を超えるブロックを特徴ブロックとして選択し、前記特徴ブロックについて前記動きベクトルを検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記特徴ブロックの数が予め設定された第2の閾値を超えた場合に、前記特徴ブロックについて前記動きベクトルを検出することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記選別手段は、前記焦点距離および露光間隔に応じて前記複数の画像における前記被写体の移動量の最大量を示す被写体最大移動量を推定して、前記被写体最大移動量よりも小さいスカラー量を有する動きベクトルを選別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記選別手段は、前記動きベクトルの全てにおいてそのスカラー量のばらつき度を算出し、前記焦点距離および露光間隔に加えて、当該ばらつき度に応じて前記動きベクトルを選別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記選別手段は、前記被写体最大移動量に応じて選別された動きベクトルの全てにおいてそのスカラー量のばらつき度を算出し、当該ばらつき度に応じて前記動きベクトルをさらに選別することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記ばらつき度は前記スカラー量の平均値および標準偏差であることを特徴とする請求項5又は6に記載の画像処理装置。
- 前記選別手段は前記平均値および前記標準偏差に基づいて前記動きベクトルを選別するための選別範囲を設定し、当該選別範囲にそのスカラー量がある動きベクトルを選別することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記被写体は天空に位置する星であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
前記被写体を撮像して、前記複数の画像を得る撮像手段と、
前記画像処理装置で得られた合成画像をメモリに記録する記録手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 所定の速度で移動する被写体を撮像して得られた複数の画像を合成処理して合成画像を得る画像処理装置の制御方法であって、
前記複数の画像の各々を複数のブロックに分割して、前記ブロックの各々についてその動きベクトルを検出する検出ステップと、
前記複数の画像を得た際の焦点距離および露光間隔に応じて前記動きベクトルを選別する選別ステップと、
前記選別ステップで選別された動きベクトルに基づいて前記複数の画像におけるずれを補正して前記複数の画像を合成処理して前記合成画像を得る合成ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 - 所定の速度で移動する被写体を撮像して得られた複数の画像を合成処理して合成画像を得る画像処理装置で用いられる制御プログラムであって、
前記画像処理装置が備えるコンピュータに、
前記複数の画像の各々を複数のブロックに分割して、前記ブロックの各々についてその動きベクトルを検出する検出ステップと、
前記複数の画像を得た際の焦点距離および露光間隔に応じて前記動きベクトルを選別する選別ステップと、
前記選別ステップで選別された動きベクトルに基づいて前記複数の画像におけるずれを補正して前記複数の画像を合成処理して前記合成画像を得る合成ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
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