JP6402873B2 - Sorting equipment - Google Patents
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Description
本発明は、物品の仕分けを行う仕分け設備に関するものである。 The present invention relates to a sorting facility for sorting articles.
従来の仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１の仕分け設備は、仕分け対象の物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、その仕分け棚に沿って、複数の仕分け容器を搬送する仕分けラインを備え、仕分け先の物品要求情報に応じて、仕分けラインにより搬送される各仕分け容器と、仕分け棚の各区画収納空間との間で、物品の仕分けを行うものである。
An example of a conventional sorting facility is disclosed in Patent Document 1.
The sorting facility of Patent Document 1 includes a plurality of compartment storage spaces that respectively store articles to be sorted, and includes a sorting shelf in which a zone for performing a sorting operation is set for each predetermined number of compartment storage spaces, A sorting line for transporting a plurality of sorting containers along the sorting shelf is provided, and according to the item request information of the sorting destination, between each sorting container transported by the sorting line and each compartment storage space of the sorting shelf. This sorts the goods.
そして、特許文献１の仕分け設備においては、仕分け容器の搬送方向に沿って、仕分け容器を支持する無端回動体と、その無端回動体の回動により移動する表示器と、が設けられ、各表示器は、仕分けラインの上方に位置する時に、対応する各仕分け容器に対して、仕分け先の物品要求情報に応じて、表示器が移動しているゾーンの仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分け又は物品の仕分けの順序を指示する。 And in the sorting equipment of patent documents 1, along the conveyance direction of a sorting container, the endless rotation body which supports a sorting container, and the indicator which moves by rotation of the endless rotation body are provided, and each display When the container is positioned above the sorting line, the corresponding container is placed between each compartment storage space of the sorting shelf in the zone where the indicator is moving according to the article request information of the sorting destination. The order of the sorting of articles or the sorting of articles is indicated.
しかしながら、特許文献１の仕分け設備においては、仕分け容器のそれぞれに対応させて表示器が設けられることから、多くの表示器の保守管理（例えば、バッテリーの充電等）が必要となる。また、多くの表示器が必要となるため、設備構成が複雑になるという問題があった。 However, in the sorting facility of Patent Document 1, since a display is provided corresponding to each of the sorting containers, maintenance management of many displays (for example, charging of a battery or the like) is required. In addition, since many displays are required, there is a problem that the equipment configuration is complicated.
そこで、本発明は、従来の表示器を用いることなく、物品の仕分け作業に関する情報（作業指示情報）の表示が可能な物品の仕分け設備を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an article sorting facility capable of displaying information (work instruction information) related to an article sorting operation without using a conventional display.
本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、本発明のうち請求項１に記載の仕分け設備は、仕分け先の物品要求情報が割り付けられた仕分け容器を搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段によって搬送される前記仕分け容器に対して、前記物品要求情報に応じた物品の仕分け作業を行う仕分け設備であって、前記物品の仕分け作業に関する情報を表示する情報表示機構を備え、前記情報表示機構は、前記物品の仕分け作業に関する情報に対応付けられた識別子と、前記識別子を撮像可能な撮像部と、前記撮像部が撮像した前記識別子に基づいてその識別子に対応付けられた前記物品の仕分け作業に関する情報を検出し、検出した物品の仕分け作業に関する情報に基づいてその物品の仕分け作業に関する情報に対応する所定の作業指示情報を作成する情報処理部と、前記情報処理部が作成した作業指示情報を表示する表示部と、を有し、前記情報処理部は、前記所定の作業指示情報を、前記撮像部が撮影した画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景に重ねて、前記表示部に表示可能に作成し、前記表示部は、前記情報処理部が作成した作業指示情報を、前記搬送手段によって搬送されている仕分け容器に対応させて、その表示位置を変化可能に表示し、前記仕分け容器に対応させて設けられ前記物品の仕分け作業に関する情報を記憶するＲＦＩＤタグと、前記仕分け容器への物品の仕分け作業を行う作業者に対応させて設けられ、前記ＲＦＩＤタグに記憶されている情報を、装着したリーダ端末のアンテナによって、作業者が容器への仕分け作業を実施したときに、非接触で読み取る読取手段と、から構成され、前記情報表示機構とともに用いる検品システムを設け、前記検品システムの読取手段は、前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取る情報読取機能と、前記ＲＦＩＤタグから読み取った情報を前記情報処理部に送信する情報送信機能と、を有し、前記情報処理部は、前記読取手段から送信される情報に対応させて、前記表示部に表示すべき前記作業指示情報を作成するものである。
上記構成では、識別子を用いた情報表示機構により、物品の仕分け作業に関する情報（作業指示情報）を表示する。
上記構成では、仕分け作業を行う作業者に設けられたアンテナを介して、容器のＲＦＩＤタグの情報が読みとられるから、指示された容器に仕分けされたか否かが確実に判明する。
That is, the sorting facility according to claim 1 of the present invention includes a transporting unit that transports a sorting container to which the article request information of the sorting destination is assigned, and with respect to the sorting container transported by the transporting unit, A sorting facility for sorting articles according to the article request information, comprising an information display mechanism for displaying information relating to the article sorting work, wherein the information display mechanism corresponds to information relating to the article sorting work. An identifier that is attached, an imaging unit that can capture the identifier, and information related to the sorting operation of the article associated with the identifier based on the identifier captured by the imaging unit, and sorting the detected article An information processing unit that creates predetermined work instruction information corresponding to information related to sorting work of the article based on information related to the work, and the information processing unit A display unit for displaying the created work instruction information, wherein the information processing unit superimposes the predetermined work instruction information on the image information captured by the imaging unit or on an actual visual scenery. The display unit can change the display position of the work instruction information created by the information processing unit in correspondence with the sorting container being transported by the transport unit. displayed, the RFID tag that stores information on task of sorting the article provided corresponding to the sorting container, the operator in correspondence provided et al is in performing task of sorting articles to the sorting container, the RFID tag the information stored in, by mounting the reader terminal antenna, when the operator has performed the task of sorting the container, a reading means for reading in a non-contact, it is composed of the information An inspection system used together with a display mechanism is provided, and the reading unit of the inspection system has an information reading function of reading information from the RFID tag and an information transmission function of transmitting information read from the RFID tag to the information processing unit. And the information processing unit creates the work instruction information to be displayed on the display unit in correspondence with information transmitted from the reading unit.
In the above configuration, information (work instruction information) related to the sorting operation of the articles is displayed by the information display mechanism using the identifier.
In the above configuration, since the information of the RFID tag of the container is read via the antenna provided to the worker who performs the sorting work, it is surely determined whether or not the sorting is performed on the designated container.
また、請求項２に記載の発明は、仕分け先の物品要求情報が割り付けられた仕分け容器を搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段によって搬送される前記仕分け容器に対して、前記物品要求情報に応じた物品の仕分け作業を行う仕分け設備であって、前記物品の仕分け作業に関する情報を表示する情報表示機構を備え、前記情報表示機構は、前記物品の仕分け作業に関する情報に対応付けられた識別子と、前記識別子を撮像可能な撮像部と、前記撮像部が撮像した前記識別子に基づいてその識別子に対応付けられた前記物品の仕分け作業に関する情報を検出し、検出した物品の仕分け作業に関する情報に基づいてその物品の仕分け作業に関する情報に対応する所定の作業指示情報を作成する情報処理部と、前記情報処理部が作成した作業指示情報を表示する表示部と、を有し、前記情報処理部は、前記所定の作業指示情報を、前記撮像部が撮影した画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景に重ねて、前記表示部に表示可能に作成し、前記表示部は、前記情報処理部が作成した作業指示情報を、前記搬送手段によって搬送されている仕分け容器に対応させて、その表示位置を変化可能に表示し、前記仕分け容器に対応させて設けられ前記物品の仕分け作業に関する情報を記憶するＲＦＩＤタグと、前記仕分け容器への物品の仕分け作業を行う作業者に対応させて設けられ前記ＲＦＩＤタグに記憶されている情報を非接触で読み取る読取手段とから構成され、記情報表示機構とともに用いる検品システムを設け、前記検品システムの読取手段は、前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取る情報読取機能と、前記ＲＦＩＤタグから読み取った情報を、データ受信機を介してゾーンコントローラに送信し、コントローラに前記情報を受信させて作業の正否を判断させ、結果を、統括コントローラを経由することなく、通信コントローラを経由して、前記情報処理部に送信する情報送信機能と、を有し、前記情報処理部は、前記読取手段から送信される情報に対応させて、前記表示部に表示すべき前記作業指示情報を作成するものである。
上記構成では、読取手段が記憶手段から読み取った情報を高速で情報処理部に送信することによって、情報処理部は、読取手段から送信される情報に基づいて、表示部に表示すべき作業指示情報を高速で作成することができる。
The invention according to
In the above-described configuration, the information read from the storage unit by the reading unit is transmitted to the information processing unit at a high speed, so that the information processing unit displays work instruction information to be displayed on the display unit based on the information transmitted from the reading unit. Can be created at high speed.
さらにまた、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の仕分け設備において、前記表示部は、前記撮像部が撮像した前記仕分け容器の間口近傍に、或いは実際の目視風景内の前記仕分け容器の間口近傍に、前記作業指示情報を表示するものである。
上記構成では、仕分け容器の間口近傍に、作業指示情報を表示する。
Furthermore, the invention according to
In the above configuration, work instruction information is displayed near the front of the sorting container.
さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記仕分け容器に仕分けすべき物品を、予め仕分けして仮置きする仮置部を、前記搬送手段に沿って設け、前記仮置部は、前記識別子を備え、前記撮像部は、前記仮置部に設けられた前記識別子を撮像し、前記情報処理部は、前記撮像部が撮像した前記識別子に基づいて検出した物品の仕分け作業に関する情報に基づいて所定の作業指示情報を作成し、前記表示部は、前記撮像部が撮像した前記仮置部の画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景内の前記仮置部に重ねて、前記情報処理部が作成した作業指示情報を表示するものである。
上記構成では、仮置部における物品の仕分け作業に関する情報（作業指示情報）の表示を識別子を用いた情報表示機構により行う。
Furthermore, the invention according to claim 4 is the temporary storage device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the articles to be sorted in the sorting container are sorted in advance and temporarily placed. Provided along the transport means, the temporary placement unit includes the identifier, the imaging unit images the identifier provided in the temporary placement unit, and the information processing unit includes the imaging unit. Creates predetermined work instruction information based on information relating to the sorting work of the articles detected based on the identifier imaged by the imaging unit, and the display unit overlaps the image information of the temporary placement unit captured by the imaging unit, Alternatively, the work instruction information created by the information processing unit is displayed over the temporary placement unit in the actual visual scenery.
In the above configuration, the information (work instruction information) related to the sorting operation of the articles in the temporary placement unit is displayed by the information display mechanism using the identifier.
さらにまた、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記仕分け容器に仕分けすべき物品を収納する収納部を、前記搬送手段に沿って設け、前記収納部は、前記識別子を備え、前記撮像部は、前記収納部に設けられた前記識別子を撮像し、前記情報処理部は、前記撮像部が撮像した前記識別子に基づいて検出した物品の仕分け作業に関する情報に基づいて所定の作業指示情報を作成し、前記表示部は、前記撮像部が撮像した前記収納部の画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景内の前記収納部に重ねて、前記情報処理部が作成した作業指示情報を表示するものである。
上記構成では、収納部における物品の仕分け作業に関する情報（作業指示情報）の表示を識別子を用いた情報表示機構により行う。
Furthermore, the invention according to claim 5 is the sorting equipment according to any one of claims 1 to 4 , wherein a storage unit for storing articles to be sorted in the sorting container is provided in the transporting means. The storage unit includes the identifier, the imaging unit captures the identifier provided in the storage unit, and the information processing unit detects based on the identifier captured by the imaging unit. Predetermined work instruction information is created based on the information relating to the sorting operation of the articles, and the display unit overlaps the image information of the storage unit captured by the imaging unit or the storage unit in the actual visual scenery The work instruction information created by the information processing unit is displayed on the screen.
In the above configuration, information (work instruction information) related to the sorting operation of articles in the storage unit is displayed by the information display mechanism using the identifier.
さらにまた、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記仕分け容器に仕分けすべき物品を前記搬送手段によって搬送される前記仕分け容器に自動投入する自動投入部を、前記搬送手段に沿って設け、前記自動投入部は、前記識別子を備え、前記撮像部は、前記収納部に設けられた前記識別子を撮像し、前記情報処理部は、前記撮像部が撮像した前記識別子に基づいて検出した物品の仕分け作業に関する情報に基づいて所定の作業指示情報を作成し、前記表示部は、前記撮像部が撮像した前記自動投入部の画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景内の前記自動投入部に重ねて、前記情報処理部が作成した作業指示情報を表示するものである。
上記構成では、自動投入部における物品の仕分け作業に関する情報（作業指示情報）の表示を識別子を用いた情報表示機構により行う。
Furthermore, the invention according to claim 6 is the sorting container according to any one of claims 1 to 5 , wherein the sorting container in which articles to be sorted into the sorting container are transported by the transport means. An automatic loading unit that automatically loads the image is provided along the transport unit, the automatic loading unit includes the identifier, the imaging unit images the identifier provided in the storage unit, and the information processing unit Creates predetermined work instruction information based on information relating to an article sorting operation detected based on the identifier imaged by the imaging unit, and the display unit images the automatic input unit captured by the imaging unit The work instruction information created by the information processing unit is displayed over the information or over the automatic input unit in the actual visual scenery.
In the above configuration, information (work instruction information) related to the sorting operation of articles in the automatic loading unit is displayed by the information display mechanism using the identifier.
さらにまた、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記搬送手段は、それぞれ複数の前記仕分け容器を搬送する複数の仕分けラインから構成され、前記複数の仕分けラインのうちの一方の仕分けラインに搬送される仕分け容器に対応して設けられる識別子が、前記複数の仕分けラインのうちの他方の仕分けラインに搬送される仕分け容器に対応して設けられる識別子と所定の間隔を有して設けられるものである。
上記構成では、複数の仕分けラインのうちの一方の仕分けラインにより搬送される仕分け容器に対して表示される作業指示情報が、複数の仕分けラインのうちの他方の仕分けラインにより搬送される仕分け容器に対して表示される作業指示情報と、所定の間隔を有して表示部に表示される。
Furthermore, the invention according to claim 7, in sorting installation according to any one of claims 1 to 6, wherein the conveying means, a plurality of sorting line for conveying a plurality of said sorting vessels respectively An identifier provided corresponding to a sorting container that is configured and transported to one sorting line of the plurality of sorting lines corresponds to a sorting container that is transported to the other sorting line of the plurality of sorting lines The identifier is provided with a predetermined interval.
In the above configuration, the work instruction information displayed for the sorting container transported by one of the plurality of sorting lines is transferred to the sorting container transported by the other sorting line of the plurality of sorting lines. The work instruction information displayed on the display unit is displayed on the display unit with a predetermined interval.
さらにまた、請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記撮像手段が前記物品の仕分け作業の実行中における作業状態を撮像した画像情報に前記作業指示情報を重ねた作業状態画像情報と、前記物品要求情報と、を記録して管理する情報管理手段と、前記情報管理手段に管理される情報を検索する情報検索手段と、を備え、前記情報検索手段は、前記物品要求情報を介して前記作業状態画像情報を検索するものである。
上記構成では、撮像部が撮像した仕分け作業における作業状態の画像情報と、対応する作業指示情報とを重ねた画像情報を、物品要求情報から検索することができる。
Still further, the invention according to
In the above configuration, the image information obtained by superimposing the work state image information in the sorting work imaged by the imaging unit and the corresponding work instruction information can be retrieved from the article request information.
本発明の仕分け設備によれば、物品の仕分け作業に関する情報（作業指示情報）の表示を、従来の表示器に代えて、識別子を用いた情報表示機構で行うことができるため、表示器の保守管理が不要である。また、表示器が不要となるため、設備自体を簡素化することができる。 According to the sorting equipment of the present invention, since information (work instruction information) relating to the sorting work of articles can be displayed by an information display mechanism using an identifier instead of a conventional display, maintenance of the display is possible. No management is required. In addition, since the display is not necessary, the equipment itself can be simplified.
まず、本発明に係る仕分け設備の一例であるピッキング設備１について説明する。
（ピッキング設備１）
図１から図３に示すように、ピッキング設備１は、個別の予め登録されたユーザ（消費者、中間業者等、「仕分け先」の一例）からオーダー（注文、出荷計画等、仕分け先の「物品要求情報」の一例）を受けた物品１１を、ユーザのオーダーが割り付けられた集品容器１０（「仕分け容器」の一例）に集めて配送する設備である。
ピッキング設備１は、集品される物品１１が収納される収納箱１２が保管されるストレージラインＡと、収納箱１２から取り出された物品１１を収納（集品）する集品容器１０を循環搬送する搬送ラインＢと、封印エリアＤと、詰め替えエリアＥと、袋掛けエリアＦから構成されている。
また、ストレージラインＡは、後述する複数のピッキングゾーンＰに区画されており、後述する搬送ラインＢの直進搬送ライン２１は、後述する複数の投入ゾーンＺに区画されている。各ピッキングゾーンＰ及び各投入ゾーンＺには、ピッキング作業（「仕分け作業」の一例）を行う作業者Ｈが１人ずつ配置される。そして、これら作業者Ｈに対して（作業者Ｈから見て）、また、これら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（後述するフローラック１５）と搬送ラインＢ（直進搬送ライン２１）とは反対側に配置されている。また、集品容器１０は袋掛けがされている。
上記全体構成により、各ピッキングゾーンＰにおいて、作業者Ｈが、前記オーダーに基づいて、ストレージラインＡに保管された物品１１を取り出し、各投入ゾーンＺにおいて、その取出した物品１１を搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０（袋内）に対して投入することにより、ピッキング作業が実行される。
ピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１は、封印エリアＤにおいて検品され、袋を折り畳むことにより袋内に封印される。
続いて、詰め替えエリアＥにおいて、集品容器１０内の封印済みの物品１１（袋積めされた集品済みの物品１１）が、図示しない寄せ箱へ詰め替えられて出荷される。
さらに、袋掛けエリアＦにおいて、物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０に袋掛けが行なわれ、ストレージラインＡより上流に戻される。
このように、集品容器１０は、搬送ラインＢにより循環し、集品容器１０自体は出荷されることはない設備とされている。
First, the picking equipment 1 which is an example of the sorting equipment according to the present invention will be described.
(Picking equipment 1)
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the picking facility 1 is configured so that individual pre-registered users (consumers, intermediaries, etc., an example of “sorting destination”) and orders (orders, shipping plans, etc.) This is a facility that collects and delivers the
The picking facility 1 circulates and conveys a storage line A for storing a
In addition, the storage line A is partitioned into a plurality of picking zones P described later, and the
With the above overall configuration, in each picking zone P, the worker H takes out the
The
Subsequently, in the refill area E, the sealed articles 11 (collected
Further, in the bag hanging area F, the
As described above, the
次に、ストレージラインＡ及び搬送ラインＢの詳細な構成について説明する。なお、封印エリアＤと、詰め替えエリアＥと、袋掛けエリアＦについては、詳細な説明は省略する。
図２及び図３に示すように、ストレージラインＡは、フローラック１５（「収納部」の一例）から構成される。フローラック１５は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６を複数列有する棚１７を上下に複数段配置して構成される。そして、図３に示すように、ストレージラインＡには、複数の間口１６毎に、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰが設定（形成）されている。
Next, detailed configurations of the storage line A and the transport line B will be described. Detailed description of the sealing area D, the refill area E, and the bag hanging area F will be omitted.
As shown in FIGS. 2 and 3, the storage line A is composed of a flow rack 15 (an example of a “storage unit”). The
また、フローラック１５の各棚１７の各間口１６の前面には、ピッキングする物品１１の数量（取り出し個数）を表示するデジタル表示器１９Ａと、ピッキング作業があることを表示するランプ及びボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン１９Ｂと、から構成された間口表示器１９が設けられている。また、フローラック１５には、ピッキングゾーンＰ毎の上流位置に、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数をそれぞれ表示する複数個のランプ２０Ａを縦方向に並べてなるベイ表示器２０が設けられている。
In addition, on the front surface of each
図１に示すように、搬送ラインＢは、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する直進搬送ライン２１（「搬送手段」の一例）と、この直進搬送ライン２１の終端と先端を接続する集品容器１０の戻り搬送ライン２１Ｂと、から構成されている。
As shown in FIG. 1, the conveyance line B constitutes a circulation line that circulates the
直進搬送ライン２１は、アキュムレーションコンベヤ（１個の集品容器１０毎に蓄積・移動可能で、集品容器１０が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えている。各アキュムレーション部２２は、公知のように、前に空きの（集品容器１０が存在しない）アキュムレーション部２２がある時に、集品容器１０を前送りする機能を有している。
また、直進搬送ライン２１は、作業者Ｈを挟んだストレージラインＡ（フローラック１５）の反対側に配置され、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する。なお、直進搬送ライン２１は、作業者Ｈを挟んだストレージラインＡ（フローラック１５）の反対側に配置される場合に限定されるものではなく、作業者Ｈを挟まずにストレージラインＡ（フローラック１５）と同じ側に片寄らせて配置される場合でも構わない。
図３に示すように、直進搬送ライン２１には、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺが、各ピッキングゾーンＰに対応して設定されている。
投入ゾーンＺは、ある作業者Ｈが集品容器１０への物品１１の投入作業を担当する自投入ゾーンＺ（「担当作業ゾーン」の一例）と、自投入ゾーンＺの上流側に隣接する先行投入ゾーンＺ（「隣接作業ゾーン」の一例）と、に分類される。ここで、先行投入ゾーンＺは、先行投入を行う投入ゾーンＺである。先行投入とは、ある作業者Ｈの担当する自投入ゾーンＺに物品１１を投入すべき集品容器１０が存在せず、且つ自投入ゾーンＺの上流側に隣接する投入ゾーンＺに物品１１を投入すべき集品容器１０が存在する場合に、当該作業者Ｈが、自投入ゾーンＺとは別の投入ゾーンＺ（先行投入ゾーンＺ）で行う物品１１の投入作業を行うことをいう。
The
Further, the
As shown in FIG. 3, in the
The loading zone Z includes a self-feeding zone Z (an example of a “working work zone”) in which a worker H is responsible for loading the
また、投入ゾーンＺ毎に、図２及び図３に示すように、直進搬送ライン２１に沿って、集品容器１０の高さまで垂設された治具２３Ｂ上に、各アキュムレーション部２２に対応して、複数個（実施の形態では６個）のテープスイッチ２３が上向きな姿勢で設けられ、これらテープスイッチ２３の高さ位置を、集品容器１０の上面の高さに揃えている。テープスイッチ２３は、作業者Ｈが集品容器１０に対して物品１１の投入が完了した際に押すスイッチである。
さらにまた、図１に示すように、各投入ゾーンＺの最下流位置であって直進搬送ライン２１の側部には、投入ゾーンＺの最下流位置まで集品容器１０が搬送されたことを検出するための検出リーダ８８が設けられる。検出リーダ８８は、各集品容器１０に取り付けられているタグ（図示せず）を読み取る。
Further, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, each charging zone Z corresponds to each
Furthermore, as shown in FIG. 1, it is detected that the
（ＡＲシステム５０）
次に、ピッキング設備１に設けられるＡＲシステム５０について説明する。
上述のように、従来のピッキング設備においては、物品の仕分けを行うべき集品容器を指示する（物品の仕分け作業に関する情報に対応する作業指示情報を表示する）投入表示器が、集品容器に取り付けられ、或いは集品容器とともに搬送されながら設けられている。
一方、本発明に係るピッキング設備１においては、図４に示すように、従来のピッキング設備における上記投入表示器の代りに、拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）と言われる、現実環境に情報を追加して提示する技術（以下、ＡＲ技術とする）を用いて、物品１１の仕分け作業に関する情報に対応する作業指示情報を、後述するヘッドマウントディスプレイシステム５５（以下、ＨＭＤシステム５５とする）に表示するＡＲシステム５０（「情報表示機構」の一例）が設けられている。
ここで、物品１１の仕分け作業に関する情報とは、物品１１の仕分け作業全般に関する情報のことであり、ユーザ毎に割り付けられたオーダー・ナンバー、フローラック１５（各間口１６）の位置情報、集品容器１０の位置情報、ピッキング作業或いは投入作業（「仕分け作業」の一例）をすべき集品容器１０の指示情報、集品容器１０にピッキングすべき物品１１の種類、個数等が挙げられる。
また、作業指示情報とは、上記物品１１の仕分け作業に関する情報のうち、作業者Ｈが仕分け作業を行うために必要な情報であり、例えば、集品容器１０への投入作業に対応する作業指示情報としては、投入作業をすべき集品容器１０の位置表示（例えば、集品容器１０の間口近傍で点灯或いは点滅表示をする）、集品容器１０へ投入すべき物品１１の個数等が挙げられる。
ＡＲシステム５０は、集品容器１０のそれぞれに対応して設けられる識別子５１と、主に作業者Ｈに装着されるＨＭＤシステム５５と、から構成される上述のＡＲ技術を用いたシステムである。ＡＲシステム５０においては、識別子５１に対応付けられた物品１１の仕分け作業に関する情報をＨＭＤシステム５５が検出するとともに、検出した仕分け作業に関する情報に基づいて作業指示情報を作成する。そして、作成した作業指示情報を、ＨＭＤシステム５５において表示する画像情報、或いは現実の目視風景に追加して、ＨＭＤシステム５５において表示する。
(AR system 50)
Next, the
As described above, in a conventional picking facility, an input indicator that indicates a collection container in which articles are to be sorted (displays work instruction information corresponding to information related to the sorting operation of articles) is provided on the collection container. It is provided while being attached or being transported with the collection container.
On the other hand, in the picking equipment 1 according to the present invention, as shown in FIG. 4, information is added to the real environment, called augmented reality (AR), instead of the above-mentioned input indicator in the conventional picking equipment. The work instruction information corresponding to the information related to the sorting work of the
Here, the information relating to the sorting work of the
The work instruction information is information necessary for the worker H to perform the sorting work among the information related to the sorting work of the
The
（識別子５１）
識別子５１は、物品１１の投入作業（仕分け作業）に関する情報に対応付けられたＡＲマーカであり、ＨＭＤシステム５５によって作成される作業指示情報を、ＨＭＤシステム５５の表示部に表示すべき位置を決めるためのものである。識別子５１は、その表面に図形、文字等が記載されており、当該図形、文字等が、物品１１の投入作業（仕分け作業）に関する情報、詳しくは、ＨＭＤシステム５５に表示すべき作業指示情報（例えば、物品１１を投入すべき集品容器１０の位置表示、集品容器１０へ投入すべき物品１１の個数等）と対応付けられている。
また、図５及び図６に示すように、識別子５１は、自投入ゾーンＺ用識別子５１Ａ（「担当作業ゾーン用識別子」の一例）と、先行投入ゾーンＺ用識別子５１Ｂ（「隣接作業ゾーン用識別子」の一例）と、から構成される。
自投入ゾーンＺ用識別子５１Ａは、自投入ゾーンＺに設けられるＨＭＤシステム５５（後述するカメラ５６）のみが認識（撮像）可能なＡＲマーカである。すなわち、自投入ゾーンＺに設けられるＨＭＤシステム５５（後述するカメラ５６）以外のＨＭＤシステム５５（例えば、自投入ゾーンＺに隣接する投入ゾーンＺに設けられるＨＭＤシステム５５）は、当該識別子を認識することはできない。
また、先行投入ゾーンＺ用識別子５１Ｂは、先行投入ゾーンＺの下流側に設けられるＨＭＤシステム５５（カメラ５６）のみが認識（撮像）可能なＡＲマーカである。すなわち、先行投入ゾーンＺの下流側に設けられるＨＭＤシステム５５以外のＨＭＤシステム５５（例えば、先行投入ゾーンＺに設けられるＨＭＤシステム５５）は、当該識別子を認識することはできない。
なお、識別子５１は、ＨＭＤシステム５５（カメラ５６）により認識（撮像）可能に構成されていればよい。そのため、識別子５１は、人が目視可能な可視マークに限定されるものではなく、ＨＭＤシステム５５（カメラ５６）では認識（撮像）可能であるが人には目視できない不可視マーク（例えば、赤外線を反射するＡＲマーカ等）であっても構わない。
(Identifier 51)
The
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the
The self-insertion
The preceding insertion
The
さらに、図６（ａ）に示すように、識別子５１は、取付台５２に設けられる。
取付台５２は、側面視コ字状で、その一部がコンテナ２５の側面に引っ掛けられている治具４０の他端の上部に、すなわち、作業者Ｈとは反対側の集品容器１０の上端部外方に取り付けられる。そして、取付台５２は、集品容器１０の開放部へ物品１１を投入するときに、妨害となることなく、且つＨＭＤシステム５５（カメラ５６）によって識別子５１を認識（撮像）することが可能な位置に配置される。また、取付台５２は、コンテナ２５に袋２７を掛けることができるようにコンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けた状態で、コンテナ２５に取り付けられる。
また、取付台５２は、平面視略Ｖ字形状に折り曲げられて形成され、集品容器１０に対向して斜め上向きとなる姿勢で取り付けられる自投入ゾーンＺ側取付部５２Ａと、自投入ゾーンＺ側取付部５２Ａに対して所定の角度で折り曲げられた状態で斜め上向きとなる姿勢で取り付けられる先行投入ゾーンＺ側取付部５２Ｂと、から構成される。
自投入ゾーンＺ側取付部５２Ａは、自投入ゾーンＺ用識別子５１Ａを取り付ける部分である。
先行投入ゾーンＺ側取付台５２Ｂは、先行投入ゾーンＺ用識別子５１Ｂを取り付ける部分である。先行投入ゾーンＺ側取付台５２Ｂは、先行投入ゾーンＺ用識別子５１Ｂを取り付けた際に、下流側の投入ゾーンＺに設けられるＨＭＤシステム５５（カメラ５６）が先行投入ゾーンＺ用識別子５１Ｂを認識（撮像）可能な所定の角度で、自投入ゾーンＺ側取付部５２Ａに対して折り曲げられている。より詳しくは、先行投入ゾーンＺ側取付台５２Ｂは、先行投入ゾーンＺ用識別子５１Ｂを付した際に、先行投入ゾーンＺの下流側に設けられるＨＭＤシステム５５は認識（撮像）できるが、先行投入ゾーンＺに設けられるＨＭＤシステム５５）には、認識（撮像）できない向きに配置される。
Furthermore, as shown in FIG. 6A, the
The mounting
The mounting
The self-insertion zone Z-
The preceding charging zone Z-
なお、図６（ｂ）に示すように、取付台５２は、集品容器１０を載せるトレイ４２に取り付けられても構わない。
また、識別子５１は、取付台５２に設けられる構成となっているが、これに限定されるものではなく、図６（ｃ）に示すように、識別子５１を、直接集品容器１０に付す構成であっても構わない。
さらに、識別子５１は、自投入ゾーンＺ用識別子５１Ａと、先行投入ゾーンＺ用識別子５１Ｂと、から構成されているが、これに限定されるものではなく、自投入ゾーンＺ用識別子５１Ａのみで構成しても構わない。
As shown in FIG. 6B, the mounting
Further, the
Furthermore, the
（ＨＭＤシステム５５）
図４及び図７に示すように、ＨＭＤシステム５５は、カメラ５６（「撮像部」の一例）と、ＡＲ端末５７（「情報処理部」の一例）と、ヘッドマウントディスプレイ５８（「表示部」の一例、以下、ＨＭＤ５８とする）と、から構成され、作業者Ｈによって携帯される。
(HMD system 55)
As shown in FIGS. 4 and 7, the
カメラ５６は、識別子５１、ピッキング作業（投入作業）実行中における作業者Ｈの作業状態（作業動作）、各投入ゾーンＺの風景等を、作業者Ｈの作業視界に近い範囲で撮像するものである。また、カメラ５６は、動画が撮像可能な撮像手段として用いられるものであり、例えば、ＣＣＤカメラを使用することができる。さらに、カメラ５６は、撮像した画像を画像情報としてＡＲ端末５７に送信する。カメラ５６は、例えば、作業者Ｈの頭部であって、作業者Ｈの目線の高さ付近に装着される。
The
ＡＲ端末５７は、ＨＭＤシステム５５全体を統括する部分である。ＡＲ端末５７は、カメラ５６が撮像した識別子５１から、識別子５１に対応する情報を検出する情報検出機能と、検出した情報に基づいてＨＭＤ５８に表示すべき作業指示情報を作成する情報作成機能と、後述するデータ受信器８７に対して情報の送受信する情報送受信機能と、を有する。ＡＲ端末５７は、例えば、作業者Ｈの腰部に装着される。
ＡＲ端末５７は、カメラ５６から送信される画像情報から識別子５１の画像情報を取得すると、取得した識別子５１に対応付けられている物品１１のピッキング作業（仕分け作業）に関する情報を検出する。ＡＲ端末５７は、検出したピッキング作業（仕分け作業）に関する情報に基づいて、ＨＭＤ５８に表示すべき作業指示情報を作成する。具体的には、ＡＲ端末５７は、取得した識別子５１の画像から検出した物品１１のピッキング作業（仕分け作業）に関する情報に基づいて、「物品１１を投入すべき集品容器１０の位置表示６１（図５、以下、「集品容器１０の位置表示６１」とする）」、「集品容器１０へ投入すべき物品１１の個数６２（図５、以下、「物品１１の個数６２」とする）」、この「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」をＨＭＤ５８上に表示すべき位置を検出する。なお、ＡＲ端末５７が検出する情報は、物品１１を投入すべき集品容器１０の位置表示、集品容器１０へ投入すべき物品１１の個数に限定されるものではなく、ピッキング作業（仕分け作業）に関する情報であって、ＨＭＤ５８に表示すべき作業指示情報であればよい。
さらに、ＡＲ端末５７は、作成した作業指示情報を、カメラ５６が撮像した画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景に重ねて、ＨＭＤ５８上に表示可能な形式にする。さらにまた、ＡＲ端末５７は、上記ＨＭＤ５８上に表示可能な形式にした作業指示情報を、直進搬送ライン２１によって搬送されている集品容器１０に対応させて、ＨＭＤ５８上での表示位置が変化可能な形式にする。具体的には、例えば、カメラ５６が撮像した画像情報内の集品容器１０の動き、或いは実際の目視風景内の集品容器１０の動きに合わせて（追従して）上記作業指示情報が移動するように、上記作業指示情報を作成する。
The
When the
Further, the
ＨＭＤ５８は、カメラ５６が撮像した画像情報、及びＡＲ端末５７によって作成された作業指示情報を表示可能な表示部である。ＨＭＤ５８は、ＡＲ端末５７によって作成された作業指示情報をカメラ５６が撮像した画像情報に重ねて表示し、或いは、作業者Ｈの実際の目視風景に重ねて表示する。また、図７（ａ）に示すように、ＨＭＤ５８は、その表示部分が、作業者Ｈの両目を覆うように作業者Ｈの両目の目前に配置される。これにより、作業者Ｈは、両目で、カメラ５６が撮像した画像情報に、ＡＲ端末５７によって作成された作業指示情報を重ねた画像情報を視認しながら、或いは、両目で実際の目視風景を視認するとともに、実際の目視風景に重ねられた上記作業指示情報を視認しながらピッキング作業（仕分け作業）を行うことができる。また、図７（ｃ）に示すように、ＨＭＤ５８は、その表示部分が作業者Ｈの片目を覆うように作業者Ｈの片目の目前に配置される。これにより、作業者Ｈは、片目若しくは両目で実際の目視風景を視認するとともに、片目でＡＲ端末５７によって作成された作業指示情報を視認しながらピッキング作業（仕分け作業）を行うことができる。
また、図７（ｂ）及び（ｄ）に示すように、ＨＭＤ５８は、作業者Ｈが装着時に上下方向に上げ下げ可能に設けられ、上方に上げることで作業者Ｈの頭部上部で保持できる。
さらに、カメラ５６及びＨＭＤ５８は一体に構成されており、電気的に接続されている。また、ＡＲ端末５７は、カメラ５６及びＨＭＤ５８と相互に電気的に接続されている。
The
Further, as shown in FIGS. 7B and 7D, the
Furthermore, the
次に、ＨＭＤ５８上の画像情報の表示方法について説明する。なお、本発明は、以下の画像情報の表示方法に限定されるものではない。
図８（ａ）に示すように、作業者ＨがＨＭＤ５８を装着しない場合、作業者Ｈは、作業指示情報が表示されていない集品容器１０（単に識別子５１が付された集品容器１０）を視認する。すなわち、ＨＭＤ５８上には、作業指示情報は表示されない。
一方、図８（ｂ）に示すように、作業者ＨがＨＭＤ５８を装着した場合、作業者Ｈは、物品１１を投入すべき集品容器１０に対応して表示される「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」、並びに「投入ゾーンＺの仕切り６３・６３」を、カメラ５６が撮像した画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景に重ねて認識する。すなわち、ＨＭＤ５８上に、各種の作業指示情報が表示される。さらに、作業者Ｈは、集品容器１０の動きに合わせて（追従して）動く「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」の表示を視認する。なお、作業者ＨがＨＭＤ５８を装着した場合であっても、カメラ５６が作業指示情報の表示対象となる識別子５１を撮像しない限り、作業者Ｈは、作業指示情報が表示されていない集品容器１０を視認する。
Next, a method for displaying image information on the
As shown in FIG. 8A, when the worker H does not wear the
On the other hand, as shown in FIG. 8 (b), when the worker H wears the
ここで、ＨＭＤ５８上に表示される「集品容器１０の位置表示６１」は、略丸形状の光で点滅或いは点灯する表示である。また、ＨＭＤ５８上に表示される「物品１１の個数６２」は、集品容器１０へ投入すべき物品１１の個数に対応する数字を表示したものである。「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」は、その表示が、カメラ５６で撮像可能であり、且つ投入対象となる集品容器１０を充分に特定できる範囲に、隣接する集品容器１０の間口近傍と重なって表示されない程度の大きさ及び形状で、表示対象となる集品容器１０の間口近傍（識別子５１が配置されている位置周辺）に表示される。すなわち、「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」の表示の大きさ及び形状は、作業者Ｈの作業範囲（ピッキングゾーンＰ及び投入ゾーンＺの広さ）、集品容器１０の形状、隣接する集品容器１０の間隔等によって決定される。
Here, the “
次に、ピッキング設備１の制御構成について説明する。
図４に示すように、ピッキング設備１の制御手段として、統括コントローラ８１と、通信コントローラ８２と、ピッキングゾーンＰ毎に設けられるゾーンコントローラ８３と、が備えられている。
Next, a control configuration of the picking facility 1 will be described.
As shown in FIG. 4, as a control means of the picking facility 1, an
統括コントローラ８１には、ピッキング設備１全体の制御を統括するコントローラであり、通信コントローラ８２と、ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ８３と、直進搬送ライン２１と、がハブ８４を介して接続されている。そして、統括コントローラ８１は、通信コントローラ８２及びゾーンコントローラ８３へ作業の開始指令及び終了指令を出力する。また、統括コントローラ８１は、直進搬送ライン２１の起動及び停止を実行する。さらに、統括コントローラ８１は、各ユーザからの注文が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータを形成して、各ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ８３へ出力し、また、集品容器１０にオーダー・ナンバーを割り付ける。
The
通信コントローラ８２には、通信アンテナ８５が接続された送受信装置８６が接続され、通信アンテナ８５及び送受信装置８６を介して、ＡＲ端末５７とデータの送受信を実行する。
The
ゾーンコントローラ８３には、担当するピッキングゾーンＰの間口表示器１９と、ＡＲ端末５７からのデータを受信するデータ受信器８７と、が接続されている。ゾーンコントローラ８３は、ＡＲ端末５７から送信される作業者Ｈの位置情報を、データ受信器８７を介して受信し、作業者ＨがどのピッキングゾーンＰ及び投入ゾーンＺにいるかを認識する。
図３及び図４に示すように、ゾーンコントローラ８３には、ベイ表示器２０と、自ピッキングゾーンＰに正対して配置された自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３と、この自投入ゾーンＺの上流に隣接する先行投入ゾーンＺのテープスイッチ２３と、が接続されている。
また、ゾーンコントローラ８３には、予め、自ピッキングゾーンＰと自投入ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに、自ピッキングゾーンＰの間口１６の配列及び各間口１６に収納されている物品１１のデータが設定される。さらにまた、ゾーンコントローラ８３には、統括コントローラ８１より、ユーザに割り付けられたオーダー・ナンバー及び各オーダー・ナンバーにより特定されるピッキングデータが入力される。
The
As shown in FIGS. 3 and 4, the
The
（ＡＲシステム５０の作用及び動作）
次に、ＡＲシステム５０の作用及び動作について説明する。なお、ＡＲシステム５０の作用及び動作は以下の場合に限定されるものではない。
図４及び図５に示すように、まず、検出リーダ８８は、各投入ゾーンＺの最下流位置まで搬送された集品容器１０を検出する。そして、検出リーダ８８は、検出した集品容器１０のタグ番号（「物品１１のピッキング作業に関する情報」の一例）を送受信装置８６及び通信コントローラ８２を介して、統括コントローラ８１に送信する。
統括コントローラ８１は、当該タグ番号に基づいて、そのタグ番号に対応する集品容器１０が、該当する投入ゾーンＺにおいてピッキング作業（投入作業）が完了しているものであるか否かを判断する。統括コントローラ８１は、当該集品容器１０のピッキング作業が完了しているものであると判断すると、直進搬送ライン２１に対して、当該集品容器１０を次の投入ゾーンＺへ搬送する旨の指示（搬送継続指示）を行う。
上記指示により集品容器１０が次の投入ゾーンＺへ搬送されると、統括コントローラ８１は、上記タグ番号に対応する集品容器１０の間口近傍に「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」を表示させる旨の指示（作業指示情報の表示指示）を、通信コントローラ８２及び送受信装置８６を介して、ＡＲ端末５７に対して行う。
一方で、作業者Ｈは、カメラ５６が一体となったＨＭＤ５８を頭部に装着し、ＡＲ端末５７を腰部に装着する。各投入ゾーンＺに入った作業者Ｈは、カメラ５６を直進搬送ライン２１によって搬送される集品容器１０の方向に向ける。作業者Ｈが集品容器１０の方向にカメラ５６を向け、カメラ５６が識別子５１を撮像すると、カメラ５６が撮像した識別子５１の画像情報がＡＲ端末５７に送信される。
ＡＲ端末５７は、カメラ５６より送信される識別子５１の画像情報に基づいて、当該識別子５１に対応付けられた集品容器１０のタグ番号を検出する。そして、ＡＲ端末５７は、検出したタグ番号と同一のタグ番号に対する作業指示情報の表示指示に従って、ＨＭＤ５８に表示すべき「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」の画像情報を作成し、作成した「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」の画像情報をＨＭＤ５８に表示させる。これにより、作業者Ｈが装着しているＨＭＤ５８上に「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」が表示される。
作業者Ｈは、表示された「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」に従ってピッキング作業を行う。そして、作業者Ｈは、ピッキング作業終了後、テープスイッチ２３を押す。
テープスイッチ２３が押されると、信号が送受信装置８６及び通信コントローラ８２を介して、統括コントローラ８１に送信される。統括コントローラ８１は、送信された信号により、該当する投入ゾーンＺにおいてピッキング作業が完了していると判断する。そして、統括コントローラ８１は、表示させていた「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」の表示を消灯する旨の指示（作業指示情報の消灯指示）、及び次にピッキング作業の対象となる集品容器１０に対して「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」を表示させる旨の指示（作業指示情報の表示指示）を通信コントローラ８２及び送受信装置８６を介して、ＡＲ端末５７に対して行う。
また、自投入ゾーンＺに物品１１を投入すべき集品容器１０が存在せず、自投入ゾーンＺの上流側に隣接する投入ゾーンＺ（先行投入ゾーンＺ）に、当該自投入ゾーンＺの作業者Ｈが投入すべき集品容器１０が存在する場合（先行投入をする場合）には、統括コントローラ８１は、先行投入ゾーンＺの対象となる集品容器１０の間口近傍に作業指示情報を表示させる旨の指示を、通信コントローラ８２及び送受信装置８６を介して、ＡＲ端末５７に対して行う。これにより、カメラ５６が先行投入ゾーンＺにある識別子５１を撮像することで、自投入ゾーンＺの作業者ＨのＨＭＤ５８上に、先行投入ゾーンＺの集品容器１０に表示される作業指示情報が表示される。さらに、先行投入ゾーンＺの集品容器１０が自投入ゾーンＺまで搬送された場合（投入ゾーンＺが切り替わった場合）には、表示（色、形状等）を切り替えても構わない。
(Operation and operation of AR system 50)
Next, the operation and operation of the
As shown in FIGS. 4 and 5, first, the
Based on the tag number, the
When the
On the other hand, the worker H wears the
The
The worker H performs the picking work according to the displayed “
When the
Further, there is no
（記憶手段を用いた検品システム９９におけるＡＲシステム５０）
また、図９に示すように、ＡＲシステム５０は、ＲＦＩＤ等の記憶手段を用いた検品システム９９とともに用いることができる。検品システム９９においては、フローラック１５に記憶手段である棚側タグ９４、集品容器１０に記憶手段である容器側タグ９３をそれぞれ設け、棚側タグ９４及び容器側タグ９３内に記憶されている情報を、作業者Ｈが携帯するタグリーダ９０（「読取手段」の一例）によって非接触で読み取ることにより、物品１１の検品を行う。
(
As shown in FIG. 9, the
図９に示すように、検品システム９９を構成するタグリーダ９０は、リーダ端末９１と、アンテナ９２と、図示しないバッテリと、から構成される。
リーダ端末９１は、タグリーダ９０の本体を構成し、タグリーダ９０全体を統括する。リーダ端末９１は、棚側タグ９４及び容器側タグ９３から情報を読み取る情報読取機能と、データ受信器８７に対して情報を送信する情報送信機能と、例えば、ＬＥＤランプ等で構成され、仕分けエラー等の情報を表示する情報表示機能と、を有する。
アンテナ９２は、棚側タグ９４及び容器側タグ９３から情報を読み取るためのアンテナであり、リーダ端末９１とケーブル等の有線で接続されている。
As shown in FIG. 9, the
The
The
容器側タグ９３は、集品容器１０の位置情報等の物品１１の仕分け作業に関する情報が記憶され、集品容器１０の内側面に設けられている。
棚側タグ９４は、各間口１６の位置情報（フローラック１５の位置情報）等の物品１１の仕分け作業に関する情報が記憶され、フローラック１５の各間口１６の前側上部に設けられる。
The container-
The shelf-
検品システム９９においては、作業者Ｈがフローラック１５の収納箱１２から物品１１をピッキングするに際し、アンテナ９２を装着した腕を間口１６に挿入することで、タグリーダ９０は、収納箱１２の上方（間口１６の上部）に設けられた棚側タグ９４から非接触で情報を読み取る。タグリーダ９０が棚側タグ９４を読み取ることで、作業者Ｈが、指示された間口１６に載置されている収納箱１２から、指示された物品１１をピッキングしたか否かが検知される。
また、検品システム９９においては、作業者Ｈがフローラック１５からピッキングした物品１１を集品容器１０へ投入するに際し、アンテナ９２を装着した腕を集品容器１０に挿入することで、タグリーダ９０は、集品容器１０に付された容器側タグ９３から非接触で情報を読み取る。タグリーダ９０が容器側タグ９３を読み取ることで、作業者Ｈが、指示された集品容器１０に指示された物品１１を投入したか否かが検知される。
In the
Further, in the
ＡＲシステム５０を検品システム９９とともに用いた場合、ＡＲシステム５０は、上述のように、識別子５１を介して、ＨＭＤ５８上に作業指示情報を表示する。作業者Ｈは、このＨＭＤ５８上に表示された作業指示情報に基づいて、集品容器１０に対して物品１１を投入する。この際、タグリーダ９０が容器側タグ９３を読み取ることで、作業者Ｈが、指示された集品容器１０に指示された物品１１を投入したか否かを検知し、検知信号をデータ受信器８７を介してゾーンコントローラ８３に送信する。ゾーンコントローラ８３は、当該検知信号により、作業者Ｈが指示された集品容器１０に指示された物品１１を投入したと判断すると、通信コントローラ８２及び送受信装置８６を介して、当該判断情報（物品１１を投入した旨の情報）をＡＲ端末５７に送信する。ＡＲ端末５７は、当該判断情報を受信すると、ＨＭＤ５８における作業指示情報の表示を消去する。このように、ＡＲシステム５０を検品システム９９とともに用いた場合には、ＡＲ端末５７は、タグリーダ９０の検知（ゾーンコントローラ８３の判断情報）に基づいて、ＨＭＤ５８における作業指示情報の表示を制御する。
なお、ＡＲシステム５０における作業指示情報の表示と、検品システム９９における作業完了音或いは警告音等と、を連動させても構わない。
When the
The display of the work instruction information in the
（画像管理システム）
また、カメラ５６が撮像した画像情報は、画像管理システムを構成する統括コントローラ８１（「情報管理手段」「情報検索手段」の一例）において管理することができる。
(Image management system)
Further, the image information captured by the
図１０に示すように、統括コントローラ８１は、ユーザの注文毎に割り当てられている物品要求情報Ｄ１と、カメラ５６により撮像した画像を含む画像情報Ｄ２と、集品容器１０に付される集品情報Ｄ３と、を管理するとともに、物品１１の仕分け作業実行中における作業状態（作業動作）の画像（物品１１の仕分け作業中の画像）を検索可能に構成されている。例えば、ユーザ名（店舗名、顧客名）から、そのユーザが注文した物品１１の仕分け作業が実行されている様子を示す画像を検索できる。
統括コントローラ８１は、制御部４３（ＣＰＵ）、記憶部４４（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、入力部４５（キーボード、マウス、タッチパネル等）、出力部４６（ディスプレイ等）、通信部４７（モデム等）等の部位から構成される。また、統括コントローラ８１の記憶部４４には、データベース４８と、データ検索プログラム４９（「情報検索手段」の一例）と、が記憶されている。
データベース３０は、物品要求情報Ｄ１と、画像情報Ｄ２と、集品情報Ｄ３と、から構成されるデータ群であり、データ検索プログラム４９を用いることで、物品要求情報Ｄ１に対応する画像情報Ｄ２を検索できる。
物品要求情報Ｄ１は、予め登録された個別のユーザから物品１１の注文を受けた際に、ユーザの注文毎に割り当てられるデータ（ユーザからの物品１１の注文に関するデータ）である。具体的には、オーダＩＤ、ユーザＩＤ、注文商品ＩＤ、注文個数等である。
画像情報Ｄ２は、カメラ５６が撮像する画像情報に、当該画像情報に対応する作業指示情報を追加した情報である。具体的には、例えば、集品容器１０の内部と作業者Ｈの手元とが撮像された画像情報に、ＨＭＤ５８上に表示された「集品容器１０の位置表示６１」及び「物品１１の個数６２」を追加した画像情報である。カメラ５６が撮像する画像情報は、カメラ５６が各ピッキングゾーンＰ及び投入ゾーンＺにおける作業者Ｈのピッキング作業実行中の作業状態（作業動作）を撮像することにより形成され、カメラ５６が撮影した画像と、カメラ５６が撮影を行った時刻と、カメラ５６が撮影を行った範囲と、を含むデータである。
集品情報Ｄ３は、集品容器１０毎に付与されるデータである。具体的には、集品容器ＩＤ、ユーザＩＤ、集品予定商品ＩＤ、集品容器１０に対して仕分け作業を行った時刻、集品容器１０に対して仕分け作業を行ったピッキングゾーンＰ及び投入ゾーンＺ等である。
データ検索プログラム４９は、統括コントローラ８１の記憶部４４に記憶されている各データを検索するためのプログラム、すなわち、データベース４８から物品要求情報Ｄ１に対応する画像情報Ｄ２を検索するためのプログラムである。
As shown in FIG. 10, the
The
The database 30 is a data group composed of article request information D1, image information D2, and collection information D3. By using the data search program 49, image information D2 corresponding to the article request information D1 is obtained. Searchable.
The article request information D1 is data (data related to the order of the
The image information D2 is information obtained by adding work instruction information corresponding to the image information to the image information captured by the
The collection information D3 is data given to each
The data search program 49 is a program for searching for each data stored in the
カメラ５６は、識別子５１を撮像するとともに、ピッキング作業実行中における作業者Ｈの作業状態（作業動作）を撮像する。具体的には、カメラ５６は、「直進搬送ライン２１における集品容器１０の内部」、「作業を行う作業者Ｈの手元」、「フローラック１５の内部」等、ピッキング作業の様子がわかる場所、状況を撮像する。また、カメラ５６は、撮像した画像を画像情報としてＡＲ端末５７に送信する。
ＡＲ端末５７は、カメラ５６から送信される画像情報に、当該画像情報に対応する作業指示情報を追加した画像情報Ｄ２を、統括コントローラ８１に送信する。送信された画像情報Ｄ２は、統括コントローラ８１の記憶部４４（データベース４８）に保存される。さらに、データ検索プログラム４９を実行して、統括コントローラ８１の入力部４５において、物品要求情報Ｄ１（ユーザＩＤ等）を入力することで、入力した物品要求情報Ｄ１に対応する画像情報Ｄ２が統括コントローラ８１の出力部４６に出力される。
The
The
次に、ＡＲシステム５０の別実施例について説明する。
（仮置棚７６におけるＡＲシステム５０）
図１１に示すように、ピッキング設備１においては、自投入ゾーンＺ及び先行投入ゾーンＺにおいてピッキング作業が無い場合に、先行投入ゾーンＺよりさらに上流の集品容器１０用の物品１１を仮置きするための仮置棚７６（「仮置部」の一例）を設けることができる。仮置棚７６は作業者Ｈ側に開放され、投入ゾーンＺ毎に、直進搬送ライン２１に沿って集品容器１０の搬送方向へ順に複数台設けられている。
従来の仮置棚を有するピッキング設備においては、仮置きする物品１１の数量（総数）又はオーダー・ナンバーを表示する数量表示器と、色を変えて表示可能なランプ部を有する完了押釦スイッチとから構成される仮置表示器が作業者に向けて設けられる。
一方、本発明に係るピッキング設備１においては、図１１に示すように、従来のピッキング設備における仮置表示器の代りに、ＡＲシステム５０を用いて上記表示を行う。具体的には、仮置棚７６の前側の間口付近に識別子５１を取り付ける。そして、この識別子５１に対応付けられた物品１１の仕分け作業に関する情報をＡＲ端末５７で検出し、検出した仕分け作業に関する情報に基づいてＡＲ端末５７が作成した作業指示情報を、ＨＭＤ５８において表示する仮置棚７６の画像、或いは現実の目視風景内における仮置棚７６に追加して表示する。ここで、ＨＭＤ５８に表示する作業指示情報は、例えば、仮置きする物品１１の数量（総数）、オーダー・ナンバーである。
Next, another embodiment of the
(
As shown in FIG. 11, in the picking facility 1, when there is no picking operation in the self-feeding zone Z and the preceding loading zone Z, the
In a picking facility having a conventional temporary shelf, a quantity indicator that displays the quantity (total number) or order number of
On the other hand, in the picking equipment 1 according to the present invention, as shown in FIG. 11, the
（フローラック１５におけるＡＲシステム５０）
また、図１１に示すように、ピッキング設備１においては、フローラック１５に設けられる間口表示器１９の代わりに、ＡＲシステム５０を用いることができる。具体的には、フローラック１５における各棚１７の各間口１６の前面に識別子５１を取り付ける。そして、この識別子５１に対応付けられた物品１１の仕分け作業に関する情報をＡＲ端末５７で検出し、検出した仕分け作業に関する情報に基づいてＡＲ端末５７が作成した作業指示情報を、ＨＭＤ５８において表示する棚１７の間口１６の画像、或いは現実の目視風景における棚１７の間口１６に追加して表示する。ここで、ＨＭＤ５８に表示する作業指示情報は、例えば、ピッキング作業を行う必要のある間口１６を表示する間口表示、ピッキングする物品１１の数量（取り出し個数）である。なお、図示はしていないが、ベイ表示器２０の代わりに、ＡＲシステム５０を用いることもできる。
(
As shown in FIG. 11, in the picking facility 1, an
（欠品処理におけるＡＲシステム５０）
ピッキング設備１においては、ピッキングすべき物品１１がフローラック１５にない場合の処理（欠品処理）についても、ＡＲシステム５０を用いることができる。この場合、フローラック１５における各棚１７の各間口１６の前面に識別子５１を取り付けることが必要となる。
従来のピッキング設備において欠品が生じた場合、作業者は、離れた場所にある操作ボタンを操作して、作業モードを通常作業モードから欠品設定モードに変更する必要があった。一方、本発明においては、この作業モードの変更を、作業者Ｈが装着しているＡＲ端末５７によって行うことができる。具体的には、以下の通りである。なお、ＡＲ端末５７における以下の操作は、他のタブレット端末等と連動して行うことができる。
作業者Ｈは、ＨＭＤ５８上で作業指示表示された間口１６にピッキングすべき物品１１がないことに気が付くと、ＡＲ端末５７を操作することによって、作業モードを通常作業モードから欠品設定モードに変更する。欠品設定モードに変更されると、ＡＲ端末５７は、変更された旨の信号を統括コントローラ８１に送信する。統括コントローラ８１は、当該信号を受信すると、欠品があった間口１６のあるピッキングゾーンＰのみを欠品設定モードに変更する。
欠品設定モードに変更後、欠品の間口１６に取り付けられた識別子５１をカメラ５６で撮像して画像認識をし、ＡＲ端末５７を操作すると、欠品している物品１１の品種が統括コントローラ８１に送信される。そして、欠品の間口１６に物品１１が補充され、欠品設定モードが解除されるまで、その欠品の間口１６に作業表示指示（ピッキングすべき指示）はなされない。
また、統括コントローラ８１は、欠品の生じた集品容器１０に対して、最集品の指示を出すか、或いは欠品のお詫び状を発行する。なお、欠品の生じた集品容器１０は、欠品の物品を投入せずに、下流へ流す。
(
In the picking facility 1, the
When a shortage occurs in the conventional picking equipment, the operator has to change the work mode from the normal work mode to the shortage setting mode by operating an operation button at a remote location. On the other hand, in the present invention, the change of the work mode can be performed by the
When the worker H notices that there is no
After changing to the shortage setting mode, the
Further, the
（自動投入装置８９におけるＡＲシステム５０）
図１２に示すように、ピッキング設備１においては、フローラック１５からピッキングされた物品１１を、直進搬送ライン２１よって搬送される集品容器１０へ自動で投入する自動投入装置８９（「自動投入部」の一例）を設けることができる。自動投入装置８９は、物品１１が投入可能に上方が開放され、集品容器１０の搬送方向と直角な左右方向に開閉可能な２枚の底板が自在に左右方向に開閉される箱体から形成され、２枚の底板の開放部が直進搬送ライン２１よって搬送される集品容器１０の上方に位置するように配置される。自動投入装置８９は、投入ゾーンＺ毎に、直進搬送ライン２１に沿って集品容器１０の搬送方向へ順に複数台設けられている。
従来の自動投入装置を有するピッキング設備には、先行投入表示器と、作業予告表示灯と、が設けられている。先行投入表示器は、自動投入装置上にある物品を投入すべき集品容器がどの投入ゾーンにあるか（移動しているか）を、上流の投入ゾーンまでの数で表示する「集品容器の位置表示」、及び物品が投入可能であること等を表示する「物品の投入可能表示」を行う表示器である。また、作業予告表示灯は、自動投入装置よって物品を投入すべき集品容器のうち最も近い投入ゾーンにある「集品容器１０の現在位置（投入ゾーン）」を表示する表示器である。
一方、本発明に係るピッキング設備１においては、図１２に示すように、従来のピッキング設備における先行投入表示器及び作業予告表示灯の代りに、ＡＲシステム５０を用いて上記表示を行う。具体的には、自動投入装置８９の前端（フローラック１５側端部）の間口付近に識別子５１を取り付ける。そして、この識別子５１に対応付けられた物品１１の仕分け作業に関する情報をＡＲ端末５７で検出し、検出した仕分け作業に関する情報に基づいてＡＲ端末５７が作成した作業指示情報を、ＨＭＤ５８において表示する自動投入装置８９の画像、或いは現実の目視風景おける自動投入装置８９に追加して表示する。ここで、ＨＭＤ５８に表示する作業指示情報は、例えば、上記「集品容器の位置表示」及び上記「物品１１の投入可能表示」である。
また、図１２に示すように、上方に延びる取付台５２Ｃを自動投入装置８９の後端（直進搬送ライン２１側端部）に設け、この取付台５２Ｃの上端部に識別子５１を取り付ける。そして、この識別子５１に対応付けられた物品１１の仕分け作業に関する情報をＡＲ端末５７で検出し、検出した仕分け作業に関する情報に基づいてＡＲ端末５７が作成した作業指示情報を、ＨＭＤ５８において表示する自動投入装置８９の画像、或いは現実の目視風景における自動投入装置８９に追加して表示する。ここで、ＨＭＤ５８に表示する作業指示情報は、例えば、上記「集品容器１０の現在位置（投入ゾーン）」である。
なお、自動投入装置８９により物品１１が自動投入される集品容器１０には、識別子５１を取り付けても、取り付けなくてもどちらでも構わないが、自動投入装置８９により自動投入ができない物品１１を投入する場合を考慮して、集品容器１０に対応して識別子５１を取り付けることが好ましい。
(
As shown in FIG. 12, in the picking facility 1, an automatic loading device 89 (“automatic loading unit”) that automatically loads the
A picking facility having a conventional automatic loading device is provided with a preceding loading indicator and a work warning indicator lamp. The pre-loading indicator displays the loading zone in which the collection container to be loaded with articles on the automatic loading device is located (moved) by the number up to the upstream loading zone. It is a display device that performs “position display” and “article availability indication” that indicates that an article can be entered. The work notice indicator lamp is a display that displays the “current position of the collection container 10 (input zone)” in the closest input zone among the collection containers into which articles should be input by the automatic input device.
On the other hand, in the picking equipment 1 according to the present invention, as shown in FIG. 12, the
Further, as shown in FIG. 12, a mounting
It should be noted that the
（複数の直進搬送ライン２１におけるＡＲシステム５０）
図１３に示すように、ピッキング設備１においては、直進搬送ライン２１を直進搬送ライン２１Ｃ・２１Ｄの２本の搬送ラインとすることができる。なお、直進搬送ライン２１の本数は２本に限定されるものではなく、３本以上の複数本の直進搬送ライン２１であっても構わない。
直進搬送ライン２１Ｃは、作業者Ｈに対して近い側（手前側）に設けられる搬送ラインである。直進搬送ライン２１Ｄは、作業者Ｈに対して遠い側（直進搬送ライン２１Ｃの奥側）に設けられる搬送ラインである。
この場合においても、各直進搬送ライン２１によって搬送されるそれぞれの集品容器１０に対応して識別子５１が取り付けられる。具体的には、直進搬送ライン２１Ｃによって搬送される集品容器１０に対応して取り付けられる識別子５１は、集品容器１０の前側（作業者Ｈに対して手前側）の間口付近に取り付けられる。また、直進搬送ライン２１Ｄによって搬送される集品容器１０に対応して取り付けられる識別子５１は、集品容器１０の後側（作業者Ｈに対して奥側）の間口付近に取り付けられる。すなわち、直進搬送ライン２１Ｃ上の集品容器１０に対応して取り付けられる識別子５１は、直進搬送ライン２１Ｄ上の集品容器１０に対応して取り付けられる識別子５１と所定の間隔を有して取り付けられる。ここで所定の間隔とは、カメラ５６によって各識別子５１を撮像した際に、直進搬送ライン２１Ｃ上の集品容器１０に対応して取り付けられる識別子５１と、直進搬送ライン２１Ｄ上の集品容器１０に対応して取り付けられる識別子５１と、を重ねて（同時に）撮像しない程度（離して撮像できる程度）の間隔をいう。
(
As shown in FIG. 13, in the picking facility 1, the
The
Also in this case, the
以上のように、上記実施例に係るピッキング設備によると、物品１１の仕分け作業に関する情報（作業指示情報）の表示を、従来の表示器に代えて、識別子５１を用いたＡＲシステム５０で行うことができるため、表示器の保守管理が不要である。また、表示器が不要となるため、設備自体を簡素化することができる。
また、上記実施例に係るピッキング設備１によると、ＡＲシステム５０においては、作業指示情報を表示すべき投入ゾーンＺ（先行ピッキングの場合はその投入ゾーンＺの下流側に隣接する投入ゾーンＺ）以外の作業者Ｈに対しては、当該作業指示情報がＨＭＤ５８上に表示されないため、各作業者Ｈに対して、的確に作業指示情報を表示することができる。
さらに、上記実施例に係るピッキング設備１によると、１つの集品容器１０に対応させて設けられる識別子５１を、自投入ゾーンＺのカメラ５６と、先行投入ゾーンＺのカメラ５６とから撮像することができることから、１つの集品容器１０に対応させて表示されるべき作業指示情報を、自投入ゾーンＺの作業者Ｈ及び先行投入ゾーンＺの作業者Ｈの双方から確認することができる。
さらにまた、上記実施例に係るピッキング設備１によると、集品容器１０の間口近傍に作業指示情報を表示することから、仕分け作業すべき集品容器１０に対して明確に作業指示情報を表示させることができる。そのため、作業者Ｈに対して明確に、仕分け作業すべき集品容器１０を指示することができ、仕分けミス等を防ぐことができる。
さらにまた、上記実施例に係るピッキング設備１によると、仮置棚７６における物品１１の仕分け作業に関する情報（作業指示情報）の表示を識別子５１を用いたＡＲシステム５０により行うため、仮置棚７６の表示器を削減することができる。
さらにまた、上記実施例に係るピッキング設備１によると、自動投入装置８９における物品１１の仕分け作業に関する情報（作業指示情報）の表示を識別子５１を用いたＡＲシステム５０により行うため、自動投入装置８９の表示器を削減することができる。
さらにまた、上記実施例に係るピッキング設備１によると、直進搬送ライン２１Ｃにより搬送される集品容器１０に対応して取り付けられる識別子５１が、直進搬送ライン２１Ｄにより搬送される集品容器１０に対応して取り付けられる識別子５１と、所定の間隔を置いて配置されることから、直進搬送ライン２１Ｃにより搬送される集品容器１０に対して表示される作業指示情報が、直進搬送ライン２１Ｄにより搬送される集品容器１０に対して表示される作業指示情報と重なってＨＭＤ５８上に表示されることがない。そのため、集品容器１０への物品１１の投入間違いを防止できる。
さらにまた、上記実施例に係るピッキング設備１によると、タグリーダ９０が容器側タグ９３から読み取った情報をＡＲ端末５７に送信することにより、ＡＲ端末５７は、統括コントローラ８１を介さずに、タグリーダ９０から送信される情報に基づいて、ＨＭＤ５８に表示すべき作業指示情報を作成できるため、ＡＲシステム５０と検品システム９９とを高速で連動させることができる。
さらにまた、上記実施例に係るピッキング設備１によると、カメラ５６が撮像した仕分け作業における作業状態の画像とこれに対応する作業指示情報とを重ねた画像情報Ｄ２を、物品要求情報Ｄ１から検索できることから、物品要求情報Ｄ１を基にして、簡単に、作業指示情報による作業が実行された時点の画像を検索することができ、物品要求情報Ｄ１に基づいて、作業ミスの発生時点の様子を示す画像を容易に特定できる。
As described above, according to the picking facility according to the above-described embodiment, the information regarding the sorting work of the articles 11 (work instruction information) is displayed by the
Also, according to the picking equipment 1 according to the above embodiment, in the
Furthermore, according to the picking equipment 1 according to the above embodiment, the
Furthermore, according to the picking equipment 1 according to the above embodiment, since the work instruction information is displayed near the front of the
Furthermore, according to the picking equipment 1 according to the above embodiment, since the
Furthermore, according to the picking equipment 1 according to the above embodiment, since the
Furthermore, according to the picking equipment 1 according to the above embodiment, the
Furthermore, according to the picking facility 1 according to the above embodiment, the
Furthermore, according to the picking equipment 1 according to the above-described embodiment, the image request information D1 can be searched for the image information D2 obtained by superimposing the work state image in the sorting work captured by the
なお、本実施の形態においては、識別子５１は、集品容器１０に取り付けられた取付台５２に取り付けられ、或いは集品容器１０に直接取り付けられているが、これに限定されるものではなく、識別子５１と、集品容器１０とを別々の搬送ラインで互いの位置を同期させながら搬送させても構わない。
また、識別子５１を直進搬送ライン２１に沿って一列に並べて固定設置し、固定設置された各識別子５１の位置情報と、各集品容器１０の現在位置とを連動させて、集品容器１０の現在位置に対応する位置の識別子５１を作業指示表示の表示対象としても構わない。
In the present embodiment, the
Further, the
さらに、本実施の形態においては、カメラ５６は、作業者Ｈの頭部の片側（左右どちらか一方側）のみに取り付けられているが、作業者Ｈの頭部の左右両側に取り付けても構わない。また、カメラ５６は、作業者Ｈの顔の前方に作業者Ｈの帽子等を介して取り付けても構わない。さらに、カメラ５６は、作業者Ｈの頭部に取り付けられているが、識別子５１が撮像可能な位置であれば、例えば、作業者Ｈの腕部に取り付けても構わない。さらにまた、カメラ５６は、作業者Ｈの体に取り付けることに限定されるものではなく、例えば、フローラック１５の上部、或いは、集品容器１０へ物品１１を投入する際に作業者Ｈの背面となる側に設けられるラック（取付台）の上部に取り付けても構わない。さらにまた、カメラ５６は、ＨＭＤ５８と一体に構成されているが、ＨＭＤ５８と別々に構成しても構わない。
Furthermore, in this embodiment, the
さらにまた、本実施の形態においては、ＨＭＤ５８は、作業者Ｈの頭部に取り付けられているが、例えば、作業者Ｈの腕部に取り付けても構わない。さらに、ＨＭＤ５８は、メガネ型の表示部（表示画面）であるが、作業者Ｈの帽子、表示部（表示画面）を支持する支持部材等に取り付けて作業者Ｈの顔の前方に表示部（表示画面）が配置される構成、或いはコンタクトレンズ型の表示部（表示画面）であっても構わない。さらにまた、カメラ５６とＨＭＤ５８とを有する携帯情報端末であっても構わない。さらにまた、ＨＭＤ５８は、作業者Ｈの体に取り付けることに限定されるものではなく、設備内（例えば、直進搬送ライン２１）に固定される表示部（表示画面）であっても構わない。なお、この場合には、作業者Ｈと、識別子５１との間にＨＭＤ５８（表示画面）を配置する必要がある。
Furthermore, in this Embodiment, although HMD58 is attached to the head of the worker H, you may attach to the arm part of the worker H, for example. Further, the
さらにまた、本実施の形態においては、ＭＤ５８上に表示される情報を、従来の表示器が表示する作業指示情報であって、光による点灯、点滅表示、或いは数字表示としたものであるが、これに限定されるものではなく、例えば、欠品発生時、システム障害時、災害発生時等に、通常の作業指示とは別の系統で、複雑な表示（例えば、障害解除方法を文章で表示、避難経路等の指示表示）を行っても構わない。すなわち、発明においては、従来の表示器では表示することができなかった表示を行うことができる。
Furthermore, in the present embodiment, the information displayed on the
さらにまた、本実施の形態においては、検品システム９９のタグリーダ９０を作業者Ｈが携帯し、容器側タグ９３を集品容器１０に設けているが、これに限定されるものではなく、作業者Ｈ側にタグを設け、集品容器１０側にタグリーダを設けても構わない。
Furthermore, in the present embodiment, the worker H carries the
さらにまた、本実施の形態において「集品容器１０の位置表示６１」は、略丸形状の光表示に限定されるものではなく、物品１１を投入すべき集品容器１０の位置が作業者Ｈに判別できる表示であれば、例えば、集品容器１０の間口を指す矢印形状の表示、或いは集品容器１０への投入軌道の表示でも構わない。また、「集品容器１０の位置表示６１」を表示するとともに、対象となる集品容器１０を明るく表示し、対象外の集品容器１０を薄暗く表示しても構わない。さらに、ＨＭＤ５８に表示される作業指示表示を遠近法により表示（遠くの表示を小さく、近くの表示を大きく表示、或いはその逆の表示）をしても構わない。さらにまた、ＨＭＤ５８に表示される作業指示表示は、その表示（位置、大きさ、向き、色等）を随時補正、変更可能な構成としても構わない。
Furthermore, in the present embodiment, the “
さらにまた、本発明は、アソート設備（アソート表示器）、ピッキングカート等に対しても適用できる。 Furthermore, the present invention can also be applied to assortment equipment (assort display), a picking cart, and the like.
１ ピッキング設備（仕分け設備）
１０ 集品容器（仕分け容器）
１１ 物品
１５ フローラック（収納部）
２１ 直進搬送ライン（搬送手段）
５０ ＡＲシステム（情報表示機構）
５１ 識別子
５６ カメラ（撮像部）
５７ ＡＲ端末（情報処理部）
５８ ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ、表示部）
７６ 仮置棚（仮置部）
８９ 自動投入装置（自動投入部）
９０ タグリーダ（読取手段）
９３ 容器側タグ（記憶手段）
９４ 棚側タグ（記憶手段）
1 Picking equipment (sorting equipment)
10 Collection container (sorting container)
11
21 Straight transfer line (transport means)
50 AR system (information display mechanism)
51
57 AR terminal (information processing unit)
58 Head mounted display (HMD, display part)
76 Temporary shelf (temporary storage)
89 Automatic loading device (automatic loading unit)
90 Tag reader (reading means)
93 Container side tag (storage means)
94 Shelf side tag (storage means)
Claims (8)
前記物品の仕分け作業に関する情報を表示する情報表示機構を備え、
前記情報表示機構は、
前記物品の仕分け作業に関する情報に対応付けられた識別子と、
前記識別子を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部が撮像した前記識別子に基づいてその識別子に対応付けられた前記物品の仕分け作業に関する情報を検出し、検出した物品の仕分け作業に関する情報に基づいてその物品の仕分け作業に関する情報に対応する所定の作業指示情報を作成する情報処理部と、
前記情報処理部が作成した作業指示情報を表示する表示部と、
を有し、
前記情報処理部は、前記所定の作業指示情報を、前記撮像部が撮影した画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景に重ねて、前記表示部に表示可能に作成し、
前記表示部は、前記情報処理部が作成した作業指示情報を、前記搬送手段によって搬送されている仕分け容器に対応させて、その表示位置を変化可能に表示し、
前記仕分け容器に対応させて設けられ前記物品の仕分け作業に関する情報を記憶するＲＦＩＤタグと、前記仕分け容器への物品の仕分け作業を行う作業者に対応させて設けられ、前記ＲＦＩＤタグに記憶されている情報を、装着したリーダ端末のアンテナによって、作業者が容器への仕分け作業を実施したときに、非接触で読み取る読取手段と、から構成され、前記情報表示機構とともに用いる検品システムを設け、
前記検品システムの読取手段は、前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取る情報読取機能と、前記ＲＦＩＤタグから読み取った情報を前記情報処理部に送信する情報送信機能と、を有し、
前記情報処理部は、前記読取手段から送信される情報に対応させて、前記表示部に表示すべき前記作業指示情報を作成すること、
を特徴とする仕分け設備。 A sorting facility that includes a transport unit that transports a sorting container to which the article request information of the sorting destination is assigned, and performs sorting of articles according to the article request information with respect to the sorting container transported by the transport unit; There,
An information display mechanism for displaying information related to the sorting operation of the article,
The information display mechanism is
An identifier associated with information relating to the sorting operation of the article;
An imaging unit capable of imaging the identifier;
Based on the identifier imaged by the imaging unit, information relating to the sorting operation of the article associated with the identifier is detected, and information relating to the sorting operation of the article is handled based on the detected information relating to the sorting operation of the article. An information processing unit for creating predetermined work instruction information;
A display unit for displaying work instruction information created by the information processing unit;
Have
The information processing unit creates the predetermined work instruction information so as to be displayed on the display unit, overlaid on the image information captured by the imaging unit, or over the actual visual scenery,
The display unit displays the work instruction information created by the information processing unit in correspondence with the sorting container being transported by the transport unit, and the display position thereof is changeable,
Wherein the RFID tag sorting containers provided corresponding to store information about the task of sorting the article, said in correspondence provided et al is the operator who performs the task of sorting articles to the sorting containers, stored in the RFID tag the by which information, by mounting the reader terminal antenna, when the operator has performed the task of sorting the container, a reading means for reading in a non-contact, it consists, provided an inspection system for use with the information display mechanism,
The reading unit of the inspection system has an information reading function of reading information from the RFID tag, and an information transmission function of transmitting information read from the RFID tag to the information processing unit,
The information processing unit creates the work instruction information to be displayed on the display unit in correspondence with information transmitted from the reading unit;
Sorting equipment characterized by
前記物品の仕分け作業に関する情報を表示する情報表示機構を備え、An information display mechanism for displaying information related to the sorting operation of the article,
前記情報表示機構は、The information display mechanism is
前記物品の仕分け作業に関する情報に対応付けられた識別子と、An identifier associated with information relating to the sorting operation of the article;
前記識別子を撮像可能な撮像部と、An imaging unit capable of imaging the identifier;
前記撮像部が撮像した前記識別子に基づいてその識別子に対応付けられた前記物品の仕分け作業に関する情報を検出し、検出した物品の仕分け作業に関する情報に基づいてその物品の仕分け作業に関する情報に対応する所定の作業指示情報を作成する情報処理部と、Based on the identifier imaged by the imaging unit, information relating to the sorting operation of the article associated with the identifier is detected, and information relating to the sorting operation of the article is handled based on the detected information relating to the sorting operation of the article. An information processing unit for creating predetermined work instruction information;
前記情報処理部が作成した作業指示情報を表示する表示部と、A display unit for displaying work instruction information created by the information processing unit;
を有し、Have
前記情報処理部は、前記所定の作業指示情報を、前記撮像部が撮影した画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景に重ねて、前記表示部に表示可能に作成し、The information processing unit creates the predetermined work instruction information so as to be displayed on the display unit, overlaid on the image information captured by the imaging unit, or over the actual visual scenery,
前記表示部は、前記情報処理部が作成した作業指示情報を、前記搬送手段によって搬送されている仕分け容器に対応させて、その表示位置を変化可能に表示し、The display unit displays the work instruction information created by the information processing unit in correspondence with the sorting container being transported by the transport unit, and the display position thereof is changeable,
前記仕分け容器に対応させて設けられ前記物品の仕分け作業に関する情報を記憶するＲＦＩＤタグと、前記仕分け容器への物品の仕分け作業を行う作業者に対応させて設けられ前記ＲＦＩＤタグに記憶されている情報を非接触で読み取る読取手段とから構成され、記情報表示機構とともに用いる検品システムを設け、An RFID tag provided corresponding to the sorting container and storing information related to the sorting operation of the article, and provided corresponding to an operator who sorts the article into the sorting container and stored in the RFID tag. Comprising a reading means for reading information in a non-contact manner, and providing an inspection system for use with the information display mechanism;
前記検品システムの読取手段は、前記ＲＦＩＤタグから情報を読み取る情報読取機能と、前記ＲＦＩＤタグから読み取った情報を、データ受信機を介してゾーンコントローラに送信し、コントローラに前記情報を受信させて作業の正否を判断させ、結果を、統括コントローラを経由することなく、通信コントローラを経由して、前記情報処理部に送信する情報送信機能と、を有し、The inspection unit of the inspection system transmits an information reading function for reading information from the RFID tag, and transmits information read from the RFID tag to a zone controller via a data receiver, and causes the controller to receive the information. An information transmission function for transmitting the result to the information processing unit via the communication controller without going through the overall controller,
前記情報処理部は、前記読取手段から送信される情報に対応させて、前記表示部に表示すべき前記作業指示情報を作成すること、The information processing unit creates the work instruction information to be displayed on the display unit in correspondence with information transmitted from the reading unit;
を特徴とする仕分け設備。Sorting equipment characterized by
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の仕分け設備。 The display unit displays the work instruction information in the vicinity of the mouth of the sorting container imaged by the imaging unit or in the vicinity of the mouth of the sorting container in an actual visual scenery;
The sorting equipment according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.
前記仮置部は、前記識別子を備え、
前記撮像部は、前記仮置部に設けられた前記識別子を撮像し、
前記情報処理部は、前記撮像部が撮像した前記識別子に基づいて検出した物品の仕分け作業に関する情報に基づいて所定の作業指示情報を作成し、
前記表示部は、前記撮像部が撮像した前記仮置部の画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景内の前記仮置部に重ねて、前記情報処理部が作成した作業指示情報を表示すること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。 An article to be sorted into the sorting container is preliminarily sorted and temporarily placed along the conveying means.
The temporary placement unit includes the identifier,
The imaging unit images the identifier provided in the temporary placement unit,
The information processing unit creates predetermined work instruction information based on information related to an article sorting operation detected based on the identifier imaged by the imaging unit,
The display unit displays work instruction information created by the information processing unit overlaid on the image information of the temporary placement unit captured by the imaging unit or over the temporary placement unit in an actual visual scenery. about,
The sorting equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein:
前記収納部は、前記識別子を備え、
前記撮像部は、前記収納部に設けられた前記識別子を撮像し、
前記情報処理部は、前記撮像部が撮像した前記識別子に基づいて検出した物品の仕分け作業に関する情報に基づいて所定の作業指示情報を作成し、
前記表示部は、前記撮像部が撮像した前記収納部の画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景内の前記収納部に重ねて、前記情報処理部が作成した作業指示情報を表示すること、
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。 A storage unit for storing articles to be sorted into the sorting container is provided along the transport means,
The storage unit includes the identifier,
The imaging unit images the identifier provided in the storage unit,
The information processing unit creates predetermined work instruction information based on information related to an article sorting operation detected based on the identifier imaged by the imaging unit,
The display unit displays work instruction information created by the information processing unit overlaid on the image information of the storage unit captured by the imaging unit or over the storage unit in an actual visual scenery;
The sorting equipment according to any one of claims 1 to 4, wherein:
前記自動投入部は、前記識別子を備え、
前記撮像部は、前記自動投入部に設けられた前記識別子を撮像し、
前記情報処理部は、前記撮像部が撮像した前記識別子に基づいて検出した物品の仕分け作業に関する情報に基づいて所定の作業指示情報を作成し、
前記表示部は、前記撮像部が撮像した前記自動投入部の画像情報に重ねて、或いは実際の目視風景内の前記自動投入部に重ねて、前記情報処理部が作成した作業指示情報を表示すること、
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。 An automatic loading unit that automatically loads articles to be sorted into the sorting container into the sorting container that is transported by the transporting unit is provided along the transporting unit,
The automatic loading unit includes the identifier,
The imaging unit images the identifier provided in the automatic input unit,
The information processing unit creates predetermined work instruction information based on information related to an article sorting operation detected based on the identifier imaged by the imaging unit,
The display unit displays the work instruction information created by the information processing unit over the image information of the automatic input unit captured by the imaging unit or over the automatic input unit in an actual visual scenery. about,
The sorting equipment according to any one of claims 1 to 5, wherein:
前記複数の仕分けラインのうちの一方の仕分けラインに搬送される仕分け容器に対応して設けられる識別子が、前記複数の仕分けラインのうちの他方の仕分けラインに搬送される仕分け容器に対応して設けられる識別子と所定の間隔を有して設けられること、
を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の仕分け設備。 The transport means is composed of a plurality of sorting lines that transport the plurality of sorting containers, respectively.
An identifier provided corresponding to a sorting container transported to one of the plurality of sorting lines is provided corresponding to a sorting container transported to the other sorting line of the plurality of sorting lines. Provided with a predetermined interval and a predetermined identifier ,
The sorting equipment according to any one of claims 1 to 6, wherein:
前記情報管理手段に管理される情報を検索する情報検索手段と、
を備え、
前記情報検索手段は、前記物品要求情報を介して前記作業状態画像情報を検索すること、
を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の仕分け設備。 Information management means for recording and managing the work state image information in which the work instruction information is superimposed on the image information obtained by picking up the work state during execution of the article sorting work by the imaging unit, and the article request information ,
Information retrieval means for retrieving information managed by the information management means;
With
The information retrieval means retrieves the work state image information via the article request information;
The sorting equipment according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:
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