JP6472593B2 - 紙幣処理機 - Google Patents

Description

本発明は、機体内にある各収納部に収納された紙幣について識別部により識別および計数を行うことによりその在高を確認する精査処理を行う紙幣処理機に関する。

銀行等の金融機関に設置され、紙幣の入出金処理等の様々な処理を行う紙幣処理機において、機体内にある収納部に収納された紙幣について識別部により識別および計数を行うことによりその在高を確認する精査処理を行うタイプのものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。精査処理の種類としては、金融機関や店舗等の営業時間外の予め設定された時刻になると自動的に行われるようなものや、操作者が紙幣処理機に精査処理開始の指令を与えることにより行われるようなものがある。

また、紙幣を金種別に収納する複数の金種別収納部および複数の金種の紙幣を混合状態で収納する１つの一括収納部が機体内で配置された紙幣処理機において、各金種別収納部および一括収納部にそれぞれ対応して一時保留部を設けるようにし、識別部により識別された紙幣を搬送部によりまず各一時保留部に送って一時的に保留させた後、一時保留部で一時的に保留された紙幣を対応する金種別収納部や一括収納部に送るような動作を行うタイプのものがある。このような紙幣処理機では、一括収納部から紙幣を搬送部に繰り出す際に、この一括収納部に対応する一時保留部から搬送部に紙幣が１枚ずつ送られるようになっている。しかしながら、このような構成では、一括収納部に収納された紙幣について精査処理を行う際に、まず、ある金種別収納部（例えば、千円札を収納する金種別収納部）から他の金種別収納部（例えば、一万円札を収納する金種別収納部）に全ての紙幣を移して前者の金種別収納部を空にし、次に一括収納部に収納されている紙幣をこの空にした金種別収納部（すなわち、千円札を収納する金種別収納部）に移動させ、最後に当該金種別収納部（すなわち、千円札を収納する金種別収納部）から一括収納部に紙幣を戻すといった３ステップの紙幣の移し替え動作が必要となり、精査処理に時間がかかるという問題があった。

特開２００３−１４１５９９号公報

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、一括収納部を含む複数の収納部の各々に収納された紙幣について短時間で精査処理を行うことができる紙幣処理機を提供することを目的とする。

本発明の紙幣処理機は、機体内でバラ紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部にそれぞれ接続され、各々が前記搬送部から送られたバラ紙幣を収納するとともに収納されたバラ紙幣を前記搬送部に繰り出し可能となっている複数の収納部であって、複数の金種のバラ紙幣を混合状態で収納する一括収納部を含む複数の収納部と、前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送されるバラ紙幣の識別を行う識別部と、前記識別部により識別されたバラ紙幣の表裏を整えるための表裏反転部と、各前記収納部に収納されたバラ紙幣について、前記収納部から１枚ずつ前記搬送部に繰り出して当該搬送部により搬送される間に前記識別部により識別および計数を行い、識別および計数が行われたバラ紙幣の表裏を前記表裏反転部により整えて当該バラ紙幣が繰り出された前記収納部に直接的に戻すような精査処理を行う制御部と、を備え、前記搬送部はループ形状となっており、前記搬送部は、前記精査処理が行われる際に、各前記収納部から前記搬送部に繰り出されたバラ紙幣を、ループ形状の前記搬送部で循環移動させることにより、前記識別部により識別および計数を行わせた後に前記表裏反転部を経て元の各前記収納部に戻すようになっており、各前記収納部にはセパレータが設けられており、精査処理が行われる前のバラ紙幣と精査処理が行われた後のバラ紙幣とが前記セパレータにより区切られるようになっていることを特徴とする。

このような紙幣処理機によれば、精査処理において、複数の収納部のうち一括収納部に収納された紙幣についても、当該一括収納部から１枚ずつ搬送部に繰り出して当該搬送部により搬送される間に識別部により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された一括収納部に直接戻すような動作を行うことにより、一括収納部に収納された紙幣についても短時間で精査処理を行うことができる。

また、各前記収納部にはセパレータが設けられており、精査処理が行われる前のバラ紙幣と精査処理が行われた後のバラ紙幣とが前記セパレータにより区切られるようになっていてもよい。
また、複数の前記収納部は、前記搬送部に対してお互いの配置関係が並列となるよう前記搬送部にそれぞれ接続されているものであってもよい。
本発明の紙幣処理機においては、各前記収納部に対応して複数の一時保留部が設けられており、
前記制御部は、前記精査処理を行う際に、前記識別部により識別および計数が行われたバラ紙幣を、当該バラ紙幣が繰り出された前記収納部に対応する前記一時保留部に一時的に保留させ、その後、前記一時保留部に一時的に保留されたバラ紙幣を前記収納部に戻すようになっていてもよい。

本発明の紙幣処理機においては、複数の前記収納部は、バラ紙幣を金種別に収納する金種別収納部と、複数の金種のバラ紙幣を混合状態で収納する前記一括収納部とを含んでいてもよい。

本発明の紙幣処理機は、所定枚数のバラ紙幣の束の帯封を行う帯封部と、前記搬送部にそれぞれ接続され、互いに高さレベルが異なっており、前記帯封部により帯封が行われるべきバラ紙幣が集積される複数の整理一時保留部と、各前記整理一時保留部に集積されたバラ紙幣の束を取り出して前記帯封部に搬送する搬送機構と、を更に備え、前記帯封部の高さレベルは、複数の前記整理一時保留部のうち一つの前記整理一時保留部の高さレベルと同一となっていてもよい。

この際に、前記搬送機構は、バラ紙幣の束を上下から挟持することにより把持する把持部材を複数有しており、複数の前記把持部材のうち少なくとも一つの前記把持部材である特定把持部材は、バラ紙幣の束を把持する把持位置と、前記把持位置から退避してバラ紙幣の束から離間する退避位置との間で移動自在となっており、前記搬送機構において、各前記整理一時保留部に集積されたバラ紙幣の束を取り出す際に前記特定把持部材は前記把持位置に位置し、各前記把持部材により把持されたバラ紙幣の束を前記帯封部に送る際に前記特定把持部材が前記把持位置から前記退避位置に移動するようになっていてもよい。

また、前記特定把持部材を前記把持位置と前記退避位置との間で移動させる作動部材の案内を行うガイド部が設けられており、前記搬送機構が前記帯封部に接近する際に、前記作動部材が前記ガイド部に当接して当該ガイド部により押動されることによって前記特定把持部材が前記把持位置から前記退避位置に移動するようになっていてもよい。

この場合、前記ガイド部は、前記作動部材に当接することができる進出位置と、前記作動部材から退避した退避位置との間で移動自在となっており、前記搬送機構が前記整理一時保留部と向き合う位置から前記帯封部と向き合う位置に移動したときに前記ガイド部が前記退避位置から前記進出位置に移動するようになっていてもよい。

本発明の紙幣処理機は、所定枚数のバラ紙幣の束の帯封を行う帯封部を更に備え、前記帯封部には、帯封紙の先端を挟持して当該帯封紙をバラ紙幣の束に巻き付けるための一対の帯封紙保持部材が設けられており、一対の前記帯封紙保持部材のうち少なくとも一方の前記帯封紙保持部材の表面には、バラ紙幣の束に巻き付けられた帯封紙から一対の前記帯封紙保持部材を引き抜く方向と平行な方向に沿って延びるような１または複数のスリットが設けられていてもよい。

本発明の紙幣処理機によれば、一括収納部を含む複数の収納部の各々に収納された紙幣について短時間で精査処理を行うことができる。

本発明の実施の形態による紙幣処理機の構成の概略を示す概略構成図であって、（ａ）は、紙幣収納ユニットの構成を示す構成図であり、（ｂ）は、紙幣帯封ユニットの構成を示す構成図である。 図１に示す紙幣処理機における整理一時保留部、帯封部、アーム部の配置状態を示す上面図である。 図１に示す紙幣処理機における整理一時保留部、帯封部、アーム部の配置状態を示す側面図である。 図１に示す紙幣処理機において、アーム部が整理一時保留部に進出した第１の進出位置にあるときの状態を示す上面図である。 図１に示す紙幣処理機において、アーム部が整理一時保留部から退避した第１の退避位置にあるときの状態を示す上面図である。 図１に示す紙幣処理機において、アーム部が帯封部から退避した第２の退避位置にあるときの状態を示す上面図である。 図１に示す紙幣処理機において、アーム部が帯封部に進出した第２の退避位置にあるときの状態を示す上面図である。 図１に示す紙幣処理機において、図４に示すようにアーム部が整理一時保留部に進出した第１の進出位置にあるときのアーム部の構成を示す斜視図である。 図１に示す紙幣処理機において、図５に示すようにアーム部が整理一時保留部から退避した第１の退避位置にあるときのアーム部の構成を示す斜視図である。 図１に示す紙幣処理機において、図６に示すようにアーム部が帯封部から退避した第２の退避位置にあるときのアーム部の構成を示す斜視図である。 図１に示す紙幣処理機において、図７に示すようにアーム部が帯封部に進出した第２の進出位置にあるときのアーム部の構成を示す斜視図である。 図１に示す紙幣処理機における帯封部の構成を示す側面図であって、アーム部により紙幣の束が帯封部に送られる前の待機状態を示す図である。 図１に示す紙幣処理機における帯封部の構成を示す側面図であって、アーム部により紙幣の束が帯封部に送られたときの状態を示す図である。 図１に示す紙幣処理機において帯封部により紙幣の束の帯封動作を行うときの途中の状態を示す図である。 図１に示す紙幣処理機において帯封部により紙幣の束の帯封動作を行うときの途中の状態を示す図である。 図１に示す紙幣処理機において帯封部により紙幣の束の帯封動作を行うときの途中の状態を示す図である。 図１に示す紙幣処理機の帯封部において帯封紙が巻かれた直後の紙幣の束の状態を概略的に示す図である。 （ａ）は、従来技術の紙幣処理機における、アーム部により紙幣の束が帯封部に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダの位置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態の紙幣処理機における、アーム部により紙幣の束が帯封部に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダの位置を示す側面図である。 本発明の実施の形態の紙幣処理機のテープホルダにおける下側のテープホルダ部分に設けられたスリットの構成を示す図である。 従来技術の紙幣処理機における出金識別部の下流側における出金搬送部の構成を示す構成図である。 図２０に示す出金搬送部のＡ−Ａ矢視による断面図である。 本発明の実施の形態における出金搬送部の構成を示す構成図である。 図２２に示す出金搬送部のＢ−Ｂ矢視による断面図である。 本発明の実施の形態における出金搬送部の他の構成を示す構成図であって、第１のガイド部側の構成を示す図である。 本発明の実施の形態における出金搬送部の他の構成を示す構成図であって、第２のガイド部側の構成を示す図である。 図２５に示す出金搬送部のＣ−Ｃ矢視による断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図２６は、本実施の形態に係る紙幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙幣処理機の構成の概略を示す概略構成図であり、図２乃至図１１は、図１に示す紙幣処理機におけるアーム部の構成の詳細を示す図である。また、図１２乃至図１９は、本実施の形態による紙幣処理機における帯封部の構成の詳細を示す図であり、図２０乃至図２６は、従来技術の紙幣処理機や本実施の形態による紙幣処理機における出金搬送部の構成を示す図である。

図１に示すように、本実施の形態による紙幣処理機は、図１（ａ）に示すような紙幣収納ユニット１００と、図１（ｂ）に示すような紙幣帯封ユニット２００とから構成されている。具体的には、紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００はそれぞれ略直方体形状のものとなっており、これらの紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００が左右に並ぶよう配置されることにより紙幣処理機が構成されている。紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００の各構成要素について以下に説明する。

図１（ａ）に示すように、紙幣収納ユニット１００は略直方体形状の筐体１０２を有しており、この紙幣収納ユニット１００には、外部から筐体１０２内に紙幣を投入するための紙幣投入部１１０および筐体１０２内から外部にバラ紙幣を投出するためのバラ紙幣投出部１５２がそれぞれ設けられている。紙幣投入部１１０には紙幣繰出部１１２が設けられており、外部から紙幣投入部１１０に投入された紙幣は紙幣繰出部１１２により１枚ずつ筐体１０２内に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出部１１２には入金搬送部１１４が接続されており、紙幣繰出部１１２により筐体１０２内に繰り出された紙幣は入金搬送部１１４により１枚ずつ搬送されるようになっている。ここで、入金搬送部１１４には入金識別部１１６が設けられており、入金搬送部１１４により搬送される紙幣は入金識別部１１６によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別されるようになっている。また、入金搬送部１１４による紙幣の搬送方向における入金識別部１１６の下流側には表裏反転部１１８が設けられており、入金識別部１１６により識別された紙幣は表裏反転部１１８によりその表裏が整えられるようになっている。具体的には、表裏反転部１１８に送られた紙幣のうち、例えば裏面が上側となっている紙幣のみの表裏が反転されることにより、この表裏反転部１１８から出された紙幣は全て表面（おもてめん）が上側となるようになる。また、入金搬送部１１４には入金リジェクト部１２０が接続されており、入金識別部１１６により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣が入金搬送部１１４から入金リジェクト部１２０に送られるようになっている。入金リジェクト部１２０は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２の外部からアクセス可能となっており、操作者はこの入金リジェクト部１２０に集積されたリジェクト紙幣を手動で取り出すことができるようになっている。

また、図１（ａ）に示すように、入金搬送部１１４には１つの一括一時保留部１３０と、複数（例えば４つ）の金種別一時保留部１３２とがそれぞれ接続されている。ここで、１つの一括一時保留部１３０および複数の金種別一時保留部１３２は入金搬送部１１４や後述する下部搬送部１４６に対して並列に並ぶよう配設されている。入金搬送部１１４から一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２に搬送された紙幣は、これらの一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２において積層状態で集積されることにより一時的に保留されるようになっている。なお、一括一時保留部１３０には複数の金種の紙幣が混合状態で一時的に保留されるようになっており、また、各金種別一時保留部１３２にはそれぞれ特定の金種の紙幣が一時的に保留されるようになっている。また、一括一時保留部１３０に対応して１つの一括紙幣収納庫１４０が設けられているとともに、各金種別一時保留部１３２に対応して複数の金種別紙幣収納庫１４２が設けられている。一括紙幣収納庫１４０には、一括一時保留部１３０から送られた紙幣が積層状態で収納されるようになっている。また、各金種別紙幣収納庫１４２には、対応する金種別一時保留部１３２から送られた紙幣が積層状態で収納されるようになっている。なお、一括紙幣収納庫１４０には複数の金種の紙幣が混合状態で収納されるようになっており、また、各金種別紙幣収納庫１４２にはそれぞれ特定の金種の紙幣が収納されるようになっている。また、一括紙幣収納庫１４０および各金種別紙幣収納庫１４２にはそれぞれ紙幣繰出部１４４が設けられており、これらの一括紙幣収納庫１４０および各金種別紙幣収納庫１４２から紙幣が１枚ずつ紙幣繰出部１４４により繰り出されるようになっている。

また、図１（ａ）に示すように、各紙幣繰出部１４４には下部搬送部１４６が接続されており、各紙幣繰出部１４４により一括紙幣収納庫１４０や各金種別紙幣収納庫１４２から繰り出された紙幣は下部搬送部１４６により１枚ずつ搬送されるようになっている。ここで、下部搬送部１４６には出金識別部１４８が接続されており、下部搬送部１４６により搬送される紙幣は出金識別部１４８によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別されるようになっている。また、出金識別部１４８には出金搬送部１５０が接続されており、この出金識別部１４８により識別された紙幣は出金搬送部１５０により１枚ずつ搬送されるようになっている。

図１（ａ）に示すように、出金搬送部１５０にはバラ紙幣投出部１５２、出金リジェクト部１５４、２つの整理一時保留部１６０がそれぞれ接続されており、出金識別部１４８により識別された紙幣のうち、筐体１０２の外部に投出されるべき紙幣は出金搬送部１５０によりバラ紙幣投出部１５２に送られてこのバラ紙幣投出部１５２に集積されるようになっている。バラ紙幣投出部１５２は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２の外部からアクセス可能となっており、操作者はこのバラ紙幣投出部１５２に集積されたバラ紙幣を手動で取り出すことができるようになっている。また、出金識別部１４８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部１５０により出金リジェクト部１５４に送られるようになっている。また、出金リジェクト部１５４に集積されたリジェクト紙幣を取り出すにあたり、操作者は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２に設けられた扉を開いて出金リジェクト部１５４内のリジェクト紙幣を取り出すようになっている。また、出金識別部１４８により識別された紙幣のうち、紙幣帯封ユニット２００により帯封されるべき紙幣は出金搬送部１５０により各整理一時保留部１６０に送られるようになっている。各整理一時保留部１６０では、出金搬送部１５０から送られた紙幣が積層状態で集積されるようになっている。また、図１（ａ）に示すように、出金識別部１４８により識別された紙幣を出金搬送部１５０により表裏反転部１１８に送ることができるようになっており、出金搬送部１５０により表裏反転部１１８に送られた紙幣は入金搬送部１１４により一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２に搬送されるようになっている。

図１（ａ）に示すように、入金搬送部１１４や出金搬送部１５０における分岐箇所には分岐部材１７０がそれぞれ設けられており、これらの分岐部材１７０により分岐箇所における紙幣の搬送先が決められるようになっている。また、入金搬送部１１４、下部搬送部１４６、出金搬送部１５０には紙幣の検出を行う紙幣検出センサ１８０が複数設けられている。また、本実施の形態では、出金搬送部１５０における、出金識別部１４８と各整理一時保留部１６０との間には、紙幣厚さ検知センサ１８２および半券検知センサ１８４がそれぞれ設けられている。また、半券検知センサ１８４は、バラ紙幣投出部１５２への入口部分である出金搬送部１５０にも設けられている。

図１（ｂ）に示すように、紙幣帯封ユニット２００は略直方体形状の筐体２０２を有しており、この紙幣帯封ユニット２００の筐体２０２内には、整理一時保留部１６０に集積された紙幣の束を取り出すためのアーム部２１０と、アーム部２１０により取り出された紙幣の束を帯封するための帯封部２１２とがそれぞれ設けられている。アーム部２１０の構成の詳細については後述する。アーム部２１０により整理一時保留部１６０から取り出された紙幣の束は帯封部２１２に送られて当該帯封部２１２により帯封されるようになっている。具体的には、帯封部２１２の近傍にはテープセット部２１４が設けられており、このテープセット部２１４から帯封紙が帯封部２１２に送られることによって、帯封部２１２において例えば１００枚の紙幣の束が帯封紙により帯封されるようになっている。帯封部２１２には帯封紙幣搬送部２１６が接続されており、帯封部２１２により帯封された帯封紙幣は帯封紙幣搬送部２１６により帯封紙幣投出部２１８に搬送されるようになっている。帯封紙幣投出部２１８は紙幣帯封ユニット２００の筐体２０２の外部からアクセス可能となっており、操作者はこの帯封紙幣投出部２１８に送られた帯封紙幣を手動で取り出すことができるようになっている。

また、図１（ｂ）に示すように、帯封紙幣投出部２１８には帯封紙幣収納出金用搬送部２２０やリフト部２２４が接続されている。帯封紙幣収納出金用搬送部２２０には帯封紙幣判別部２２２が設けられており、この帯封紙幣判別部２２２は、帯封紙幣投出部２１８から帯封紙幣収納出金用搬送部２２０に送られた帯封紙幣の金種等の判別を行うようになっている。また、帯封紙幣収納出金用搬送部２２０には複数の帯封紙幣収納カセット２３０が接続されており、帯封部２１２により帯封された帯封紙幣のうち、帯封紙幣投出部２１８により筐体２０２の外部に投出されない帯封紙幣は帯封紙幣収納出金用搬送部２２０により各帯封紙幣収納カセット２３０に金種別に収納されるようになっている。また、各帯封紙幣収納カセット２３０にはカセット駆動部２３２が設けられており、これらのカセット駆動部２３２により、各帯封紙幣収納カセット２３０に収納された帯封紙幣が帯封紙幣収納出金用搬送部２２０に繰り出されるようになっている。各帯封紙幣収納カセット２３０から帯封紙幣収納出金用搬送部２２０に繰り出された帯封紙幣は帯封紙幣投出部２１８に送られ、この帯封紙幣投出部２１８から筐体２０２の外部に投出される。また、帯封紙幣搬送部２１６から帯封紙幣投出部２１８に送られた帯封紙幣はリフト部２２４により図１（ｂ）における上下方向に搬送可能となっている。ここで、リフト部２２４の下部にも回収用の開口が設けられており、リフト部２２４により下部に搬送された帯封紙幣はこの開口から筐体２０２の外部に投出可能となっている。

また、図１（ａ）に示すように、本実施の形態の紙幣収納ユニット１００では、一括一時保留部１３０および４つの金種別一時保留部１３２により一つの中間ユニット４００が構成されており、この中間ユニット４００は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から図１における左方向（筐体１０２の前方）に引き出し可能となっている。なお、この中間ユニット４００は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から完全に取り外すことはできず、一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２が外部に露出すると中間ユニット４００を紙幣収納ユニット１００の筐体１０２からこれ以上引き出すことができないようになっている。また、一括紙幣収納庫１４０、各金種別紙幣収納庫１４２、下部搬送部１４６、出金識別部１４８等により収納ユニット４５０が構成されている。また、中間ユニット４００や収納ユニット４５０の上方には、紙幣投入部１１０、入金識別部１１６、表裏反転部１１８、入金リジェクト部１２０、バラ紙幣投出部１５２、整理一時保留部１６０等から構成される上部ユニット４６０が設けられている。本実施の形態では、入金搬送部１１４や出金搬送部１５０における、中間ユニット４００や収納ユニット４５０と上部ユニット４６０との間の継ぎ目は２箇所（具体的には図１（ａ）における参照符号４６２、４６４でそれぞれ示される箇所）となっている。すなわち、入金搬送部１１４において中間ユニット４００と上部ユニット４６０との間に継ぎ目４６２が設けられているとともに、出金搬送部１５０において収納ユニット４５０と上部ユニット４６０との間に継ぎ目４６４が設けられている。

また、図１に示すように、本実施の形態の紙幣処理機には、当該紙幣処理機の紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００の各構成要素の制御を行う制御部１０が設けられている。制御部１０には紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００の各構成要素がそれぞれ接続されており、紙幣収納ユニット１００の入金識別部１１６や出金識別部１４８による紙幣の識別結果に係る信号や、紙幣検出センサ１８０、紙幣厚さ検知センサ１８２、半券検知センサ１８４による紙幣の検知結果に係る信号、ならびに帯封紙幣判別部２２２による帯封紙幣の金種等の判別結果に係る信号等が制御部１０に送られるようになっている。また、制御部１０は、紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００の各構成要素に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。

次に、本実施の形態の紙幣処理機におけるアーム部２１０の構成の詳細について図２乃至図１１を用いて説明する。ここで、図２および図３は、それぞれ、図１に示す紙幣処理機における整理一時保留部１６０、帯封部２１２、アーム部２１０の配置状態を示す上面図および側面図である。また、図４および図８は、図１に示す紙幣処理機において、アーム部２１０が整理一時保留部１６０に進出した第１の進出位置にあるときの状態を示す上面図および斜視図であり、図５および図９は、図１に示す紙幣処理機において、アーム部２１０（より詳細には、アーム部２１０の本体部分２１に装備された進退部材２２（後述）、以下も同じ）が整理一時保留部１６０から退避した第１の退避位置にあるときの状態を示す上面図および斜視図である。また、図６および図１０は、図１に示す紙幣処理機において、アーム部２１０が帯封部２１２から退避した第２の退避位置にあるときの状態を示す上面図および斜視図であり、図７および図１１は、図１に示す紙幣処理機において、アーム部２１０が帯封部２１２に進出した第２の進出位置にあるときの状態を示す上面図および斜視図である。なお、図４乃至図１１において、アーム部２１０により搬送される紙幣の束を参照符号Ｐで示す。また、図６および図７では、ガイド部３０により覆われたハンド支持部材２６等を見やすくするために当該ガイド部３０を二点鎖線で表示するとともにガイド部３０により覆われたハンド支持部材２６等の構成を実線で表示している。

前述したように、アーム部２１０は、各整理一時保留部１６０に集積された紙幣の束を取り出し、この紙幣の束を帯封部２１２に送るものである。ここで、本実施の形態の紙幣処理機では、図３に示すように、２つの整理一時保留部１６０は鉛直方向に沿って並ぶよう配置されており、２つの整理一時保留部１６０のうち上側の整理一時保留部１６０の高さレベルと帯封部２１２の高さレベルとが同一となっている。また、図２に示すように、２つの整理一時保留部１６０のうち上側の整理一時保留部１６０と帯封部２１２とは水平面に沿って並ぶよう配置されている。また、アーム部２１０の本体部分２１は、上下一対の整理一時保留部１６０のうちいずれかの整理一時保留部１６０に向き合うような図２の実線で示す位置と、帯封部２１２に向き合うような図２の二点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。より詳細には、図２や図８乃至図１１に示すように、アーム部２１０の外枠２１１の後壁には上下に間隔を隔てて２本のスライドレール３４が直線状に延びるよう設けられており、これらのスライドレール３４に沿ってアーム部２１０の本体部分２１は水平面に沿って移動するようになっている。また、アーム部２１０の本体部分２１には、上下一対の整理一時保留部１６０の各々に向き合うように上下に移動する上下移動体が設けられており、この上下移動体に後述する進退部材２２が設けられている。そして、上方から見て本体部分２１が図２の実線に示す位置にあるときに、図３に示すように、進退部材２２を含む上下移動体は、上下一対の整理一時保留部１６０のうち上側の整理一時保留部１６０に向き合うような図３の実線で示す位置と、下側の整理一時保留部１６０に向き合うような図３の二点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。

アーム部２１０の本体部分２１には、紙幣の束を上下から挟持することにより把持する把持部材として３つのハンド２３、２４、２５が設けられている。ここで、これらのハンド２３、２４、２５のうち第１のハンド２３および第２のハンド２４の基端部分（根元部分）は進退部材２２に取り付けられており、この進退部材２２はアーム部２１０の本体部分２１に対して整理一時保留部１６０や帯封部２１２に向かって進出する方向（すなわち、図２や図３の矢印方向）に移動可能となっている。また、進退部材２２には、第１のハンド２３における紙幣の束を上下から挟持する上下一対のハンド部分のうち上側のハンド部分を下側のハンド部分に対して上下方向に移動させるよう案内するガイドバー２３ａ、および第２のハンド２４における紙幣の束を上下から挟持する上下一対のハンド部分のうち上側のハンド部分を下側のハンド部分に対して上下方向に移動させるよう案内するガイドバー２４ａがそれぞれ設けられている。

また、３つのハンド２３、２４、２５のうち第３のハンド２５の基端部分（根元部分）はハンド支持部材２６により支持されている。このハンド支持部材２６は回転軸２７を中心として水平面に沿って回転するよう進退部材２２に取り付けられている。また、図２に示すように、ハンド支持部材２６には作動ピン２８およびガイドバー２９がそれぞれ取り付けられている。ハンド支持部材２６は、回転軸２７に設けられた図示しないねじりバネ等の付勢器具によって図２における反時計回りの方向に常に付勢されており、図示しないストッパ等により第３のハンド２５が第１のハンド２３や第２のハンド２４と平行に延びるような位置に当該ハンド支持部材２６が維持されるようになっている。ガイドバー２９は、第３のハンド２５における紙幣の束を上下から挟持する上下一対のハンド部分のうち上側のハンド部分を下側のハンド部分に対して上下方向に移動させるよう案内するようになっている。作動ピン２８は、後述するガイド部３０により力が加えられることにより回転軸２７を中心としてハンド支持部材２６を図２に示す位置から時計回りの方向に回転させるようになっている。このような作動ピン２８の構成の詳細については後述する。

また、図２等に示すように、アーム部２１０の本体部分２１には、当該本体部分２１に対してスライドレール３４の延びる方向（すなわち、図２における上下方向）に沿って移動可能となっている板状のガイド部３０が設けられている。より詳細には、図８乃至図１１に示すように、本体部分２１には、ガイド部３０の両側縁部が嵌まり込む一対のガイド部保持部材３１が設けられており、これらのガイド部保持部材３１により、ガイド部３０は、スライドレール３４の延びる方向に沿って移動可能となるよう保持されている。なお、一対のガイド部保持部材３１はアーム部２１０の本体部分２１に位置固定で取り付けられている。また、ガイド部３０における各ハンド２３、２４、２５が設けられた側の側面には、アーム部２１０の本体部分２１に対する進退部材２２の移動方向（すなわち、図２における左右方向）に対して傾斜したガイド面３２が設けられている。

ここで、ガイド部３０には当該ガイド部３０を帯封部２１２側（すなわち、図２における上側）に向かって押圧する押圧機構（図示せず）が設けられており、ガイド部３０に外部から何ら力が加えられていないときには、当該ガイド部３０は各ハンド２３、２４、２５からやや離れた位置に維持されるようになっている。一方、アーム部２１０の本体部分２１が帯封部２１２と向き合う位置（図２における二点鎖線の位置）に移動すると、アーム部２１０の本体部分２１の移動スペースを区画する位置固定のフレーム３６にガイド部３０が衝突することにより、このガイド部３０はフレーム３６に押されて図２における下方に移動し、各ハンド２３、２４、２５に接近した場所に位置するようになる。このときには、進退部材２２が図２の二点鎖線に示す位置から帯封部２１２に向かって図２における左方向に移動したときに、ハンド支持部材２６に設けられた作動ピン２８がガイド部３０のガイド面３２に接触してこの作動ピン２８がガイド部３０のガイド面３２により図２の下方に向かって押圧されるようになる。このように、ガイド部３０によって作動ピン２８に対して図２における下向きの力が加えられると、この作動ピン２８が取り付けられたハンド支持部材２６は回転軸２７を中心として図２に示す位置から時計回りの方向に回転し、ハンド支持部材２６に支持された第３のハンド２５は図４乃至図６に示すような紙幣の束を把持する把持位置から図７に示すような当該紙幣の束から離間する離間位置に移動するようになる。

図８乃至図１１に示すように、アーム部２１０の本体部分２１をスライドレール３４に沿って移動させる駆動モータ３８がフレーム３６に取り付けられている。また、この駆動モータ３８とは別に、鉛直方向に沿って設けられた上下一対の整理一時保留部１６０の各々に向き合うようアーム部２１０の本体部分２１における進退部材２２を含む上下移動体を昇降させる駆動モータ（図示せず）がアーム部２１０に設けられている。

また、アーム部２１０の本体部分２１には、進退部材２２を本体部分２１に対して図２における左右方向に移動させる駆動モータ３７が設けられている。また、図示していないが、アーム部２１０の本体部分２１におけるガイド部３０の下側には、各ハンド２３、２４、２５について、紙幣の束を上下から挟持する上下一対のハンド部分のうち上側のハンド部分を下側のハンド部分に対して上下方向に移動させる駆動モータが設けられている。

次に、このような構成からなるアーム部２１０により、整理一時保留部１６０に集積された紙幣の束を取り出して帯封部２１２に送る動作について述べる。

まず、帯封紙幣を構成すべき所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が上下一対の整理一時保留部１６０のうち一方の整理一時保留部１６０に集積されると、アーム部２１０の本体部分２１がスライドレール３４に沿って水平面に沿って図２における上下方向に移動するとともに当該本体部分２１に設けられた進退部材２２を含む上下移動体が鉛直方向に昇降することにより、この進退部材２２は、所定枚数の紙幣が集積された整理一時保留部１６０に向き合うような場所に位置するようになる。そして、進退部材２２が本体部分２１に対して整理一時保留部１６０に向かって進出し、各ハンド２３、２４、２５が整理一時保留部１６０内に入るようにする。この際に、ガイド部３０は各ハンド２３、２４、２５からやや離れた位置に維持されているため、第３のハンド２５を支持するハンド支持部材２６に設けられた作動ピン２８がガイド部３０のガイド面３２に接触することはなく、３つのハンド２３、２４、２５が全て整理一時保留部１６０内に入るようになる。このときのアーム部２１０の位置（状態）を、整理一時保留部１６０に進出した位置である第１の進出位置（状態）とする。そして、整理一時保留部１６０内に入った各ハンド２３、２４、２５により、整理一時保留部１６０に集積されている紙幣の束（図４および図８において参照符号Ｐで表示）が上下から挟持される。

各ハンド２３、２４、２５により紙幣の束が挟持されると、進退部材２２が本体部分２１に対して整理一時保留部１６０から離間するよう図２における右方向に移動し、各ハンド２３、２４、２５は整理一時保留部１６０の外側に出るようになる。このときのアーム部２１０の位置（状態）を、整理一時保留部１６０から退避した位置である第１の退避位置（状態）とする。図５および図９に、アーム部２１０が第１の退避位置（状態）にあるときを示す。そして、アーム部２１０が第１の退避位置（状態）に移動した後、当該アーム部２１０の本体部分２１はスライドレール３４に沿って図２における上方に移動し、帯封部２１２と向き合うような図２の二点鎖線で示す場所に位置するようになる。このときのアーム部２１０の状態を図６および図１０に示す。なお、このときのアーム部２１０の位置（状態）を、帯封部２１２から退避した第２の退避位置（状態）とする。前述したように、スライドレール３４に沿ってアーム部２１０の本体部分２１が帯封部２１２と向き合う第２の退避位置（図２における二点鎖線の位置）に移動すると、アーム部２１０の本体部分２１の移動スペースを区画する位置固定のフレーム３６にガイド部３０が衝突することにより、このガイド部３０はフレーム３６に押されて図２における下方に移動し、各ハンド２３、２４、２５に接近した場所、すなわち作動ピン２８に当接することができる場所に位置するようになる。

その後、図２の矢印に示すように進退部材２２が本体部分２１に対して帯封部２１２に向かって進出し、第１のハンド２３および第２のハンド２４が帯封部２１２内に入るようになる。このときのアーム部２１０の位置（状態）を、帯封部２１２に進出した第２の進出位置（状態）とする。図７および図１１に、アーム部２１０が第２の進出位置（状態）にあるときを示す。なお、進退部材２２が本体部分２１に対して帯封部２１２に向かって進出したときに（すなわち、アーム部２１０が図６および図１０に示すような第２の退避位置（状態）から図７および図１１に示すような第２の進出位置（状態）に移行したときに）、第３のハンド２５は紙幣の束を把持する把持位置から当該紙幣の束から離間する離間位置に移動するようになる。より詳細に説明すると、進退部材２２が本体部分２１に対して帯封部２１２に向かって進出したときに、図７や図１１に示すように、ハンド支持部材２６に設けられた作動ピン２８がガイド部３０のガイド面３２に接触してこの作動ピン２８がガイド部３０のガイド面３２により図２の下方に向かって押圧されるようになる。このため、ハンド支持部材２６は回転軸２７を中心として水平面に沿って図７における時計回りの方向に約８０°回転し、このハンド支持部材２６により支持される第３のハンド２５は帯封部２１２の外側に退避するようになる。このようにして、アーム部２１０が第２の進出位置（状態）にあるときに、第３のハンド２５は紙幣の束を把持する把持位置から当該紙幣の束から離間する離間位置に移動し、当該第３のハンド２５は帯封部２１２内に入らないようになる。

帯封部２１２では、アーム部２１０の第１のハンド２３および第２のハンド２４により挟持されている紙幣の束について、元々第３のハンド２５により挟持されていた箇所（アーム部２１０が第２の進出位置（状態）に移行したときには第３のハンド２５が退避することにより空いている箇所）に対して帯封紙が巻かれるようになる。このことにより、帯封部２１２において帯封動作が行われる。そして、紙幣の束に帯封紙が巻かれて帯封紙幣が形成されると、第１のハンド２３および第２のハンド２４は帯封紙幣を解放し、当該帯封紙幣は帯封部２１２から帯封紙幣搬送部２１６により搬送されるようになる。第１のハンド２３および第２のハンド２４が帯封紙幣を解放した後、進退部材２２が本体部分２１に対して帯封部２１２から離間するよう図２における右方向に移動し、第１のハンド２３および第２のハンド２４は帯封部２１２の外側に出るようになる。このようにして、アーム部２１０は図６および図１０に示すような第２の退避位置（状態）に戻る。なお、図８および図９は、進退部材２２が、上側の整理一時保留部１６０と向き合った場合を示している。

次に、帯封部２１２の構成の詳細について図１２乃至図１９を用いて説明する。なお、図１２乃至図１６は、帯封部２１２の構成を示す側面図であって、そのうち図１２は、アーム部２１０により紙幣の束が帯封部２１２に送られる前の待機状態を示す図であり、図１３は、アーム部２１０により紙幣の束が帯封部２１２に送られたときの状態を示す図である。また、図１４乃至図１６は、それぞれ、帯封部２１２により紙幣の束の帯封動作を行うときの途中の状態を示す図である。また、図１７は、帯封部２１２において帯封紙が巻かれた直後の紙幣の束の状態を概略的に示す図である。また、図１８（ａ）は、従来技術の紙幣処理機における、アーム部２１０により紙幣の束が帯封部２１２に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダ２５０の位置を示す側面図であり、図１８（ｂ）は、本実施の形態の紙幣処理機における、アーム部２１０により紙幣の束が帯封部２１２に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダ２５０の位置を示す側面図である。また、図１９は、本実施の形態の紙幣処理機のテープホルダ２５０における下側のテープホルダ部分２５０ｂに設けられたスリット２５０ｃの構成を示す図である。なお、図１２乃至図１９において、帯封部２１２において帯封処理が行われるべき紙幣の束を参照符号Ｐで示し、帯封紙を参照符号Ｑで示し、ヒートシール箇所を参照符号Ｒで示している。

前述したように、帯封部２１２は、アーム部２１０により整理一時保留部１６０から当該帯封部２１２に送られた紙幣の束に対して、テープセット部２１４から送られた帯封紙を巻き付けることにより帯封処理を行うようになっている。ここで、図１２等に示すように、帯封部２１２には一対のガイド部（第１のガイド部２４０および第２のガイド部２４２）が設けられている。また、アーム部２１０により紙幣の束が帯封部２１２に対して図１２等における右側から左方向に送られるようになっており、この際にアーム部２１０の各ハンド２３、２４、２５により挟持されている紙幣の束は一対のガイド部２４０、２４２により案内されてこれらのガイド部２４０、２４２の間の箇所に位置するようになる。なお、一対のガイド部２４０、２４２は、アーム部２１０から紙幣の束が送られてくる側である図１２等における右側に向かって間口が広くなるよう構成されている。また、図１２等に示すように、帯封紙を帯封部２１２に供給するためのテープセット部２１４にはテープリール２１５が設けられており、帯封部２１２にはこのテープリール２１５から巻き出された帯封紙を後述するテープホルダ２５０に案内するテープガイド２１３が設けられている。

また、帯封部２１２には、テープガイド２１３により案内される帯封紙の先端部分を保持するテープホルダ２５０およびこのテープホルダ２５０を支持するテープホルダ支持部２５２が設けられている。図１７や図１８に示すように、テープホルダ２５０は第１のテープホルダ部分２５０ａおよび第２のテープホルダ部分２５０ｂを有しており、第１のテープホルダ部分２５０ａと第２のテープホルダ部分２５０ｂとの間で帯封紙の先端部分が保持されるようになっている。テープホルダ支持部２５２は回転軸２５２ａを中心として図１２等における時計回りの方向に回転するようになっており、図１３乃至図１６に示すように一対のガイド部２４０、２４２の間に紙幣の束が位置するときにテープホルダ支持部２５２が回転軸２５２ａを中心として回転することによりこのテープホルダ支持部２５２により支持されたテープホルダ２５０によって紙幣の束に帯封紙が巻かれるようになっている。

テープホルダ２５０により紙幣の束に帯封紙を巻く動作について図１３乃至図１６を用いて詳述する。図１３に示すように、アーム部２１０によって一対のガイド部２４０、２４２の間の箇所に紙幣の束が送られて当該紙幣の束が停止すると、テープホルダ支持部２５２が回転軸２５２ａを中心として回転し始める。そして、図１４や図１５に示すような状態を経て、紙幣の束の底面にテープホルダ２５０が近接するような位置までテープホルダ支持部２５２が回転すると、当該テープホルダ支持部２５２は一旦停止する。その後、図１６の矢印に示すように、テープガイド２１３は帯封紙をテープリール２１５に巻き戻す方向に引っ張る。このことによって、紙幣の束に巻かれた帯封紙に張力が与えられるようになり、紙幣の束に帯封紙がぴったりと巻かれるようになる。

図１７は、テープホルダ２５０によって帯封紙が巻かれた直後の紙幣の束の状態を分かりやすく概略的に示す図である。図１７に示すように紙幣の束に帯封紙が巻かれると、紙幣の束に巻かれた帯封紙は図示しない加熱機構により加熱させられる。このことにより、帯封紙の片面に設けられた粘着層が融解し、図１７の参照符号Ｒで示すヒートシール箇所で帯封紙同士が接着する。その後、テープガイド２１３からテープホルダ２５０に向かって送られた帯封紙が図示しないカッター等の切断部により切断される。また、テープホルダ２５０の各テープホルダ部分２５０ａ、２５０ｂがそれぞれ図１７の紙面に直交する方向に移動して帯封紙から引き抜かれる。このようにして、帯封部２１２において帯封紙が巻かれた帯封紙幣が形成される。

ここで、アーム部２１０により一対のガイド部２４０、２４２の間に紙幣の束が送られる前の帯封部２１２の待機状態におけるテープホルダ２５０の位置（待機位置）について図１８を用いて本実施の形態と従来技術とを比較しながら説明する。前述したように、図１８（ａ）は、従来技術の紙幣処理機における、アーム部２１０により紙幣の束が一対のガイド部２４０、２４２の間に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダ２５０の位置を示す側面図であり、図１８（ｂ）は、本実施の形態の紙幣処理機における、アーム部２１０により紙幣の束が一対のガイド部２４０、２４２の間に送られる前の待機状態にあるときのテープホルダ２５０の位置を示す側面図である。なお、図１８において、アーム部２１０により紙幣の束が一対のガイド部２４０、２４２の間に送られる方向を矢印で示す。

従来技術の紙幣処理機では、図１８（ａ）に示すように、アーム部２１０により紙幣の束が一対のガイド部２４０、２４２の間に送られる前の待機状態にあるときに、テープホルダ２５０は紙幣の束の送り方向（図１８における矢印方向）における第１のガイド部２４０の手前側の位置で待機するようになっている。しかしながら、このような位置でテープホルダ２５０が待機しているときには、紙幣の束を構成する紙幣が使い尽くされてよれよれの状態にあり当該紙幣の束の端部がいわゆる扇状に広がってしまっているときに（図１８において参照符号Ｐで示す紙幣の束を参照）、アーム部２１０により搬送される紙幣の束の端部が一対のガイド部２４０、２４２の間に送られる前にテープホルダ２５０に接触してしまうおそれがある。この場合、帯封部２１２に紙幣の束を的確にセットすることができなくなってしまい、帯封部２１２でエラーが発生してしまうという問題がある。

これに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、図１８（ｂ）に示すように、アーム部２１０により紙幣の束が一対のガイド部２４０、２４２の間に送られる前の待機状態にあるときに、一対のガイド部２４０、２４２およびその延長線（図１８（ｂ）において二点鎖線で表示）の間にある領域の外側の位置でテープホルダ２５０が待機するようになっている。このことにより、紙幣の束を構成する紙幣が使い尽くされてよれよれの状態にあり当該紙幣の束の端部がいわゆる扇状に広がってしまっているときでも、アーム部２１０により搬送される紙幣の束の端部が一対のガイド部２４０、２４２の間に送られる前にテープホルダ２５０に接触してしまうことはない。また、テープホルダ２５０が図１８（ｂ）に示すような位置で待機しているときには、このテープホルダ２５０は第１のガイド部２４０と一体的に、アーム部２１０により搬送される紙幣の束を案内する機能を有するようになる。

また、帯封部２１２において図１７に示すようにテープホルダ２５０によって紙幣の束に帯封紙が巻かれると、紙幣の束に巻かれた帯封紙は図示しない加熱機構により加熱させられるが、この際に、図１７の参照符号Ｒで示すヒートシール箇所に加えて、該ヒートシール箇所に近接する参照符号Ｒ´で示す箇所において帯封紙の片面（紙幣束を巻いた帯封紙の紙幣束に対面する側の面）に設けられた粘着層が融解することにより当該帯封紙が第２のテープホルダ部分２５０ｂの下面に接着してしまう場合がある。帯封紙が第２のテープホルダ部分２５０ｂの下面に接着してしまうと、テープホルダ２５０の各テープホルダ部分２５０ａ、２５０ｂを図１７の紙面に直交する方向に移動させて紙幣の束に巻かれた帯封紙から引き抜く際に、帯封紙も第２のテープホルダ部分２５０ｂと一緒に移動してしまい、紙幣の束から帯封紙が外れてしまうおそれがある。従来の紙幣処理機では、帯封紙が第２のテープホルダ部分２５０ｂの下面に接着してしまうことを防止するために、この第２のテープホルダ部分２５０ｂの下面にテフロンコーティングを行っていた。しかしながら、このようなテフロンコーティングを行うとテープホルダ２５０の部品費が高額になってしまうという問題があった。

これに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、図１９に示すように、第２のテープホルダ部分２５０ｂの下面にテフロンコーティングを行う代わりに、この第２のテープホルダ部分２５０ｂの下面に、紙幣の束に巻き付けられた帯封紙から各テープホルダ部分２５０ａ、２５０ｂを引き抜く方向（すなわち、図１７の紙面に直交する方向であり、図１９における矢印で示す方向）に延びるような１または複数（図１９に示す例では４つ）のスリット２５０ｃを設けている。このことにより、第２のテープホルダ部分２５０ｂの下面はスリット２５０ｃにより複数の領域に分けられるようになり、各領域の面積が小さくなるため、第２のテープホルダ部分２５０ｂの下面に帯封紙が接着しにくくなる。このように、本実施の形態の紙幣処理機では、比較的安価な部品費のテープホルダ２５０により、帯封紙が第２のテープホルダ部分２５０ｂの下面に接着してしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態の紙幣処理機では、紙幣収納ユニット１００の入金搬送部１１４や出金搬送部１５０等において、搬送される紙幣の通過等を検知する光学式のタイミングセンサ等のセンサを、搬送される紙幣で清掃することができるようになっている。より詳細に説明すると、入金搬送部１１４や出金搬送部１５０に設けられた光学式のセンサの表面（具体的には、発光素子の表面や受光素子の表面、プリズムの端面等）に埃等が付着すると、当該センサによる紙幣の検知性能が低下してしまうおそれがあり、このため、入金搬送部１１４や出金搬送部１５０により搬送される紙幣自体によってセンサの表面を摺ることにより当該センサの表面に付着した埃等を除去するようになっている。

このような入金搬送部１１４や出金搬送部１５０に設けられた光学式のセンサを搬送される紙幣で掃除する構成について、図２０乃至図２６を用いて、出金搬送部１５０を例に挙げて従来技術と比較しながら説明する。なお、図２０は、従来技術の紙幣処理機における出金識別部１４８を出た直後の出金搬送部１５０の構成を示す構成図であり、図２１は、図２０に示す出金搬送部１５０のＡ−Ａ矢視による断面図である。また、図２２は、本実施の形態における出金搬送部１５０の構成を示す構成図であり、図２３は、図２２に示す出金搬送部１５０のＢ−Ｂ矢視による断面図である。また、図２４は、本実施の形態における出金搬送部１５０の他の構成を示す構成図であって、第１のガイド部１５０ｂ側の構成を示す図であり、図２５は、本実施の形態における出金搬送部１５０の他の構成を示す構成図であって、第２のガイド部１５０ｃ側の構成を示す図であり、図２６は、図２５に示す出金搬送部１５０のＣ−Ｃ矢視による断面図である。

まず、従来技術の紙幣処理機における出金搬送部１５０の構成について図２０および図２１を用いて説明する。図２１に示すように、出金搬送部１５０は一対のガイド部（第１のガイド部１５０ｂおよび第２のガイド部１５０ｃ）を有しており、これらの一対のガイド部１５０ｂ、１５０ｃの間で左右一対の搬送ベルト１５０ａにより紙幣が搬送されるようになっている。ここで、各搬送ベルト１５０ａにより紙幣は図２０における矢印方向に搬送されるようになっている。各搬送ベルト１５０ａにより搬送される紙幣を図２１において参照符号Ｓで示す。また、出金搬送部１５０は、第１のガイド部１５０ｂに設けられた発光素子１４８ａおよび受光素子１４８ｂと、第１のガイド部１５０ｂおよび第２のガイド部１５０ｃにそれぞれ設けられた複数のプリズム１４８ｃとを有しており、図２１の二点鎖線に示すように発光素子１４８ａから発せられた光は各プリズム１４８ｃにより向きが変えられて受光素子１４８ｂに送られるようになっている。そして、発光素子１４８ａから発せられた光が紙幣により遮られて受光素子１４８ｂに到達しないようになると、出金搬送部１５０は搬送される紙幣の通過を検知するようになる。ここで、図２０および図２１に示すような出金搬送部１５０の構成では、第１のガイド部１５０ｂに設けられた発光素子１４８ａや受光素子１４８ｂ、プリズム１４８ｃと紙幣（図２１において参照符号Ｓで表示）との間に左右一対の搬送ベルト１５０ａが存在するため、この搬送ベルト１５０ａが妨げになって、第１のガイド部１５０ｂに設けられた発光素子１４８ａや受光素子１４８ｂ、プリズム１４８ｃの表面に紙幣が当たらず当該表面に付着した埃等を紙幣によって除去することができないという問題があった。

これに対し、図２２および図２３に示すような本実施の形態の紙幣処理機における出金搬送部１５０の構成によれば、第１のガイド部１５０ｂにおける発光素子１４８ａや受光素子１４８ｂ、プリズム１４８ｃが設けられた箇所の近傍には各搬送ベルト１５０ａが通過する開口１５０ｄが設けられており、発光素子１４８ａや受光素子１４８ｂ、プリズム１４８ｃの近傍において各搬送ベルト１５０ａはこの開口１５０ｄに入ることにより一対のガイド部１５０ｂ、１５０ｃ間の領域から退避するようになっている。より詳細には、第１のガイド部１５０ｂに設けられた開口１５０ｄ内には各ガイドローラ１４９ａ、１４９ｂ、１４９ｃが設けられており、各搬送ベルト１５０ａはこれらのガイドローラ１４９ａ、１４９ｂ、１４９ｃにより案内されることによって一対のガイド部１５０ｂ、１５０ｃ間の領域から退避するようになる。また、図示していないが、第２のガイド部１５０ｃにおける第１のガイド部１５０ｂの開口１５０ｄに対向する位置には、搬送ベルト１５０ａ側に付勢された複数のローラが第２のガイド部１５０ｃの表面から突出するよう設けられており、搬送ベルト１５０ａとこれらのローラとの間で紙幣を挟むことにより当該紙幣は搬送されるようになっている。このように、図２２および図２３に示すような本実施の形態の紙幣処理機における出金搬送部１５０の構成によれば、発光素子１４８ａや受光素子１４８ｂ、プリズム１４８ｃの近傍において各搬送ベルト１５０ａは開口１５０ｄに入ることにより一対のガイド部１５０ｂ、１５０ｃ間の領域から退避するため、出金搬送部１５０により搬送される紙幣によって第１のガイド部１５０ｂに設けられた発光素子１４８ａや受光素子１４８ｂ、プリズム１４８ｃの表面に付着した埃等を除去することができるようになる。

また、本実施の形態の紙幣処理機における出金搬送部１５０の他の構成として、図２４乃至図２６に示すように、出金搬送部１５０における一対のガイド部１５０ｂ、１５０ｃのうち第１のガイド部１５０ｂにおける発光素子１４８ａや受光素子１４８ｂ、プリズム１４８ｃの近傍に複数のリブ１５０ｅを設けるととともに、第２のガイド部１５０ｃにおいて、第１のガイド部１５０ｂに設けられた各リブ１５０ｅに対向するよう凹部１５０ｆを設けるようにしてもよい。この場合には、出金搬送部１５０により搬送される紙幣は各リブ１５０ｅにより第２のガイド部１５０ｃ側に向けられるようになり、当該紙幣によって第２のガイド部１５０ｃに設けられたプリズム１４８ｃの表面に付着した埃等を除去することができるようになる。また、図２４乃至図２６では、第１のガイド部１５０ｂに複数のリブ１５０ｅが設けられるとともに第２のガイド部１５０ｃに各リブ１５０ｅに対向するよう凹部１５０ｆが設けられた態様について図示しているが、他の構成として、第２のガイド部１５０ｃに複数のリブ１５０ｅを設けるとともに、第１のガイド部１５０ｂにおいて、第２のガイド部１５０ｃに設けられた各リブ１５０ｅに対向するよう凹部１５０ｆを設けるようにしてもよい。この場合には、出金搬送部１５０により搬送される紙幣は各リブ１５０ｅにより第１のガイド部１５０ｂ側に向けられるようになり、当該紙幣によって第１のガイド部１５０ｂに設けられた発光素子１４８ａや受光素子１４８ｂ、プリズム１４８ｃの表面に付着した埃等を除去することができるようになる。なお、発光素子や受光素子やプリズムの符号（１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃ）は、出金搬送部１５０の出金識別部１４８を出た直後ものであることを示すために、出金識別部１４８の関連符号とした。また、図２２乃至図２６で述べたセンサの清掃方法は、出金搬送部１５０以外の他の搬送路に用いられているセンサの清掃にも適用することができることはいうまでもない。

次に、このような構成からなる紙幣処理機の動作について説明する。なお、以下に示すような紙幣処理機の動作は、制御部１０が当該紙幣処理機の紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。

まず、紙幣処理機の紙幣収納ユニット１００において入金処理を行う際の動作について説明する。紙幣処理機が待機状態となっているときに、操作者が入金処理開始の指令を筐体１０２の前面や上面に設けられたタッチパネルやキーボード等の操作部（図示せず）により制御部１０に入力するとともに、紙幣投入部１１０にバラ紙幣を投入すると、紙幣投入部１１０に投入された紙幣は紙幣繰出部１１２により１枚ずつ筐体１０２内に繰り出され、入金搬送部１１４により搬送されるようになる。そして、入金搬送部１１４により搬送される紙幣は入金識別部１１６によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別される。入金識別部１１６により識別された紙幣は表裏反転部１１８によりその表裏が整えられる。具体的には、表裏反転部１１８に送られた紙幣のうち、例えば裏面が上側となっている紙幣のみの表裏が反転されることにより、この表裏反転部１１８から出された紙幣は全て表面（おもてめん）が上側となるようになる。また、入金識別部１１６により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は入金搬送部１１４から入金リジェクト部１２０に送られる。入金リジェクト部１２０は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２の外部からアクセス可能となっており、紙幣投入部１１０に投入された紙幣が全て筐体１０２内に繰り出されると、操作者はこの入金リジェクト部１２０に集積されたリジェクト紙幣を手動で取り出し、紙幣投入部１１０に再投入等するようになる。

一方、入金識別部１１６により正常な紙幣であると識別された紙幣は、入金搬送部１１４により一括一時保留部１３０または各金種別一時保留部１３２に送られ、これらの一時保留部で一時的に保留されるようになる。具体的には、入金識別部１１６により正常な紙幣であると識別された紙幣は、対応する金種の金種別一時保留部１３２に送られるが、この対応する金種の金種別紙幣収納庫１４２が満杯状態である場合には、当該紙幣は一括一時保留部１３０に送られるようになる。そして、紙幣投入部１１０に投入された紙幣が全て筐体１０２内に繰り出され、入金リジェクト部１２０、一括一時保留部１３０または各金種別一時保留部１３２に送られると、操作者に対して入金確定の指令を促すメッセージがモニタ等の表示部（図示せず）に表示される。このときに、操作者が操作部により入金確定の指令を入力すると、一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２に一時的に保留されている紙幣が、対応する一括紙幣収納庫１４０や各金種別紙幣収納庫１４２に送られ、これらの紙幣収納庫に収納されるようになる。このようにして、紙幣処理機の紙幣収納ユニット１００における入金処理に係る一連の動作が完了する。

次に、紙幣処理機の紙幣収納ユニット１００によりバラ紙幣の出金処理を行う際の動作について説明する。紙幣処理機が待機状態となっているときに、操作者が出金処理開始の指令および出金すべき紙幣の金種毎の枚数や合計金額等を操作部により制御部１０に入力すると、出金すべき金種の紙幣が各金種別紙幣収納庫１４２から１枚ずつ紙幣繰出部１４４により下部搬送部１４６に繰り出される。そして、下部搬送部１４６により搬送される紙幣は出金識別部１４８によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別され、出金識別部１４８により識別された紙幣は出金搬送部１５０により１枚ずつ搬送される。出金識別部１４８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部１５０から出金リジェクト部１５４に送られる。なお、紙幣収納ユニット１００において出金処理が完了した後に出金リジェクト部１５４に集積されたリジェクト紙幣を取り出すにあたり、操作者は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２に設けられた扉（図示せず）を開いて出金リジェクト部１５４内のリジェクト紙幣を取り出すこととなる。また、出金識別部１４８により正常な紙幣であると識別された紙幣は出金搬送部１５０によりバラ紙幣投出部１５２に送られ、このバラ紙幣投出部１５２に集積される。バラ紙幣投出部１５２は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２の外部からアクセス可能となっており、紙幣収納ユニット１００において出金処理が完了すると、操作者はこのバラ紙幣投出部１５２に集積された紙幣を手動で取り出すようになる。このようにして、紙幣処理機の紙幣収納ユニット１００における出金処理に係る一連の動作が完了する。

次に、紙幣処理機の紙幣収納ユニット１００により精査処理を行う際の動作について説明する。紙幣処理機が待機状態となっているときに、操作者が精査処理開始の指令を操作部により制御部１０に入力すると、あるいは金融機関や店舗等の営業時間外の予め設定された時刻になると、一括紙幣収納庫１４０や各金種別紙幣収納庫１４２に収納された紙幣について、これらの一括紙幣収納庫１４０や各金種別紙幣収納庫１４２から紙幣繰出部１４４により下部搬送部１４６に繰り出して出金識別部１４８により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された一括紙幣収納庫１４０や各金種別紙幣収納庫１４２に戻すような精査処理が行われる。具体的には、一括紙幣収納庫１４０に収納された紙幣について、当該一括紙幣収納庫１４０から１枚ずつ紙幣繰出部１４４により下部搬送部１４６に繰り出される。そして、下部搬送部１４６により搬送される紙幣は出金識別部１４８により識別および計数が行われる。ここで、出金識別部１４８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部１５０から出金リジェクト部１５４に送られる。また、出金識別部１４８により正常な紙幣であると識別された紙幣は出金搬送部１５０から表裏反転部１１８に送られる。そして、表裏反転部１１８に送られた紙幣は当該表裏反転部１１８によりその表裏が整えられた後、一括紙幣収納庫１４０に対応する一括一時保留部１３０に送られて当該一括一時保留部１３０で一時的に保留される。そして、一括紙幣収納庫１４０から紙幣が全て繰り出されて一括一時保留部１３０に送られると、一括一時保留部１３０で一時的に保留されている紙幣が一括紙幣収納庫１４０に送られる。

より厳密には、一括一時保留部１３０が一括紙幣収納庫１４０に比べて容積が小さくなっているので、一括紙幣収納庫１４０に収納されている紙幣の枚数が多くて、一括一時保留部１３０に一度に入りきらないときは、一括一時保留部１３０が満杯になった時点でこの紙幣を一括紙幣収納庫１４０に送る。一括紙幣収納庫１４０内は昇降自在のセパレータ（図示せず）で仕切られており、一括一時保留部１３０から送られた計数済みの紙幣はこのセパレータ上に集積していく。セパレータの下側には精査処理すべき未計数の紙幣が収納されており、計数済みの紙幣と未計数の紙幣が混合することはない。そして空になった一括一時保留部１３０へ一括紙幣収納庫１４０から紙幣を計数して送り込む。この動作を繰り返して一括紙幣収納庫１４０内に収納されていた全ての紙幣の計数を行なう。計数済みの全ての紙幣はセパレータ上に集積される。そしてセパレータが一括紙幣収納庫１４０の外側へ退避してセパレータ上の紙幣をセパレータの下側の元の位置に戻す。以上の動作は、後述の金種別紙幣収納庫１４２に収納されている紙幣の精査処理における金種別紙幣収納庫１４２と金種別一時保留部１３２との関係についても同じである。

また、各金種別紙幣収納庫１４２に収納された紙幣について、金種別紙幣収納庫１４２毎に、金種別紙幣収納庫１４２から１枚ずつ紙幣繰出部１４４により下部搬送部１４６に繰り出される。そして、下部搬送部１４６により搬送される紙幣は出金識別部１４８により識別および計数が行われる。ここで、出金識別部１４８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部１５０から出金リジェクト部１５４に送られる。また、出金識別部１４８により正常な紙幣であると識別された紙幣は出金搬送部１５０から表裏反転部１１８に送られる。そして、表裏反転部１１８に送られた紙幣は当該表裏反転部１１８によりその表裏が整えられた後、当該紙幣が繰り出された金種別紙幣収納庫１４２に対応する金種別一時保留部１３２に送られて当該金種別一時保留部１３２で一時的に保留される。そして、金種別紙幣収納庫１４２から紙幣が全て繰り出されて金種別一時保留部１３２に送られると、金種別一時保留部１３２で一時的に保留されている紙幣が金種別紙幣収納庫１４２に送られる。このような動作は金種別紙幣収納庫１４２毎に行われる。

次に、紙幣処理機の紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００により帯封紙幣作成処理を行う際の動作について説明する。紙幣処理機が待機状態となっているときに、操作者が帯封紙幣作成処理開始の指令および作成されるべき帯封紙幣の１または複数の金種を操作部により制御部１０に入力すると、紙幣帯封ユニット２００により作成されるべき帯封紙幣の金種に該当する紙幣が各金種別紙幣収納庫１４２から１枚ずつ紙幣繰出部１４４により下部搬送部１４６に繰り出される。あるいは、一括紙幣収納庫１４０から紙幣が１枚ずつ紙幣繰出部１４４により下部搬送部１４６に繰り出されるようにしてもよい。そして、下部搬送部１４６により搬送される紙幣は出金識別部１４８によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別され、出金識別部１４８により識別された紙幣は出金搬送部１５０により１枚ずつ搬送される。出金識別部１４８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部１５０から出金リジェクト部１５４に送られる。また、出金識別部１４８により正常な紙幣であると識別された紙幣のうち紙幣帯封ユニット２００により作成されるべき帯封紙幣の金種に該当する紙幣が出金搬送部１５０により各整理一時保留部１６０に送られる。各整理一時保留部１６０では、出金搬送部１５０から送られた紙幣が積層状態で集積される。そして、帯封紙幣を構成すべき所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が各整理一時保留部１６０に集積されると、各整理一時保留部１６０に集積された紙幣の束は、紙幣帯封ユニット２００のアーム部２１０によってこれらの整理一時保留部１６０から取り出され、紙幣帯封ユニット２００の帯封部２１２に搬送される。そして、紙幣帯封ユニット２００において、テープセット部２１４から帯封紙が帯封部２１２に送られることによって、帯封部２１２において所定枚数の紙幣の束が帯封紙により帯封される。帯封部２１２により帯封された帯封紙幣は帯封紙幣搬送部２１６により帯封紙幣投出部２１８に搬送される。帯封紙幣投出部２１８は紙幣帯封ユニット２００の筐体２０２の外部からアクセス可能となっており、操作者はこの帯封紙幣投出部２１８に送られた帯封紙幣を手動で取り出すことができるようになる。なお、帯封部２１２により帯封された帯封紙幣のうち、帯封紙幣投出部２１８により筐体２０２の外部に投出されない帯封紙幣は帯封紙幣収納出金用搬送部２２０により各帯封紙幣収納カセット２３０に金種別に収納される。

なお、本実施の形態の紙幣処理機では、上述した帯封紙幣作成処理を行うにあたり紙幣収納ユニット１００において一括紙幣収納庫１４０に収納された紙幣を各整理一時保留部１６０に搬送する際に以下に示すような動作が行われるようになっている。まず、比較対象として従来技術の紙幣処理機における一括紙幣収納庫１４０に収納された紙幣を各整理一時保留部１６０に搬送する際の動作について説明する。紙幣帯封ユニット２００により作成されるべき帯封紙幣の１又は複数の金種を操作者が操作部により制御部１０に入力すると、一括紙幣収納庫１４０から紙幣が１枚ずつ紙幣繰出部１４４により下部搬送部１４６に繰り出され、出金識別部１４８により識別が行われた後、当該出金識別部１４８により識別された紙幣の金種と操作者が操作部により制御部１０に入力した帯封紙幣の金種とが一致する場合には当該紙幣は各整理一時保留部１６０に送られる。一方、出金識別部１４８により識別された紙幣の金種と操作者が操作部により制御部１０に入力した帯封紙幣の金種とが一致しない場合には当該紙幣は出金搬送部１５０により表裏反転部１１８に送られ、この表裏反転部１１８から一括一時保留部１３０に送られて当該一括一時保留部１３０で一時的に保留された後、一括紙幣収納庫１４０に戻されるようになる。そして、各整理一時保留部１６０に集積された紙幣の枚数が帯封紙幣を構成すべき所定枚数（例えば１００枚）に近づくと、一括紙幣収納庫１４０から繰り出された紙幣が各整理一時保留部１６０または一括一時保留部１３０に送られるまで次の紙幣を一括紙幣収納庫１４０から繰り出さないような間欠制御が行われるようになる。一括紙幣収納庫１４０では複数の金種の紙幣が混合状態で収納されており当該一括紙幣収納庫１４０からどの順番でどの金種の紙幣が繰り出されるか分からないが、上述したような間欠制御を行って紙幣の処理速度を一時的に低下させることにより、操作者が操作部により制御部１０に入力した帯封紙幣の金種に対応する紙幣のみを各整理一時保留部１６０に確実に送ることができるようになる。

しかしながら、従来技術の紙幣処理機では、このような間欠制御を行うことにより、帯封紙幣作成処理において一括紙幣収納庫１４０から各整理一時保留部１６０に所定枚数の紙幣を搬送する動作に時間がかかってしまう場合があるという問題があった。例えば、一括紙幣収納庫１４０において、当該一括紙幣収納庫１４０から紙幣が繰り出される順に一万円札９９枚、千円札２００枚、一万円札５０枚が収納されていたときに、紙幣帯封ユニット２００により作成されるべき帯封紙幣の金種として操作者が操作部により千円札および一万円札の２つの金種を制御部１０に入力すると、一万円札９９枚が一括紙幣収納庫１４０から繰り出されて整理一時保留部１６０に送られた時点で間欠制御が行われるようになり、千円札２００枚を一括紙幣収納庫１４０から整理一時保留部１６０に送る際に間欠制御がずっと行われるようになるため、非常に時間がかかってしまってしまう。

これに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、紙幣帯封ユニット２００により作成されるべき帯封紙幣の１又は複数の金種を操作者が操作部により制御部１０に入力すると、入力された帯封紙幣の金種の数が１つである場合には、上述した間欠制御を行わないようにし、また、入力された帯封紙幣の金種の数が２つ以上である場合には、紙幣帯封ユニット２００により作成されるべき最終の帯封紙幣に対応する紙幣が一括紙幣収納庫１４０から繰り出されるときには上述した間欠制御を行うようにした。一方、入力された帯封紙幣の金種の数が２つ以上である場合に、最終の帯封紙幣に対応する紙幣が一括紙幣収納庫１４０から繰り出されるまでは上述した間欠制御を行なわないようにしている。本実施の形態の紙幣処理機では、このような制御を行うことにより、間欠制御が行われる時間を大幅に短縮することができ、よって帯封紙幣作成処理において各金種別紙幣収納庫１４２から各整理一時保留部１６０に所定枚数の紙幣を搬送する動作にかかる時間を短縮することができるようになる。

以上のような構成からなる本実施の形態の紙幣処理機によれば、制御部１０は、各紙幣収納庫に収納された紙幣について、当該紙幣収納庫から１枚ずつ下部搬送部１４６に繰り出して当該下部搬送部１４６から出金搬送部１５０に搬送される間に出金識別部１４８により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された紙幣収納庫に直接的に戻すような精査処理を行うようになっている。このように、精査処理において、複数の紙幣収納庫のうち一括紙幣収納庫１４０に収納された紙幣についても、当該一括紙幣収納庫１４０から１枚ずつ下部搬送部１４６に繰り出して当該下部搬送部１４６から出金搬送部１５０に搬送される間に出金識別部１４８により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された一括紙幣収納庫１４０に直接戻すような動作を行うことにより、一括紙幣収納庫１４０に収納された紙幣についても短時間で精査処理を行うことができる。

また、従来技術の紙幣処理機では概して入金識別部１１６の上方に表裏反転部１１８が設けられるような構成となっていたのに対し、本実施の形態の紙幣処理機では入金識別部１１６の下方に表裏反転部１１８が設けられるような構成となっている。また、本実施の形態の紙幣処理機では従来技術の紙幣処理機と比較して、入金搬送部１１４における紙幣投入部１１０から入金リジェクト部１２０までの紙幣の搬送路の湾曲した箇所が少なくなっている。これらの事項により、入金搬送部１１４における紙幣の搬送路の構成がシンプルとなり、当該搬送路における紙幣のジャム（詰まり）の発生を抑制することができるようになる。また、従来技術の紙幣処理機では、入金搬送部１１４や出金搬送部１５０における、中間ユニット４００や収納ユニット４５０と上部ユニット４６０との間の継ぎ目が３箇所となっていたのに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、入金搬送部１１４や出金搬送部１５０における、中間ユニット４００や収納ユニット４５０と上部ユニット４６０との間の継ぎ目の数を２つに減らすことができ、このことによっても入金搬送部１１４や出金搬送部１５０の搬送路における紙幣のジャム（詰まり）の発生を抑制することができるようになる。

また、本実施の形態の紙幣処理機においては、前述したように、各紙幣収納庫に対応して複数の一時保留部が設けられており、制御部１０は、精査処理を行う際に、出金識別部１４８により識別および計数が行われた紙幣を、当該紙幣が繰り出された紙幣収納庫に対応する一時保留部に一時的に保留させ、その後、一時保留部に一時的に保留された紙幣を紙幣収納庫に戻すようになっている。また、本実施の形態の紙幣処理機においては、前述したように、複数の紙幣収納庫は、紙幣を金種別に収納する金種別紙幣収納庫１４２と、複数の金種の紙幣を混合状態で収納する一括紙幣収納庫１４０とを含むようになっている。

また、本実施の形態の紙幣処理機においては、前述したように、所定枚数の紙幣の束の帯封を行う帯封部２１２と、出金搬送部１５０にそれぞれ接続され、互いに高さレベルが異なっており、帯封部２１２により帯封が行われるべき紙幣が集積される複数の整理一時保留部１６０と、各整理一時保留部１６０に集積された紙幣の束を取り出して帯封部２１２に搬送するアーム部２１０（搬送機構）とがそれぞれ設けられており、帯封部２１２の高さレベルは、複数の整理一時保留部１６０のうち一つの整理一時保留部１６０の高さレベルと同一となっている。ここで、従来技術の紙幣処理機では、上下一対の整理一時保留部１６０のうち上側の整理一時保留部１６０よりも上方に帯封部２１２が設置されており、このためアーム部２１０の進退部材２２を含む上下移動体における鉛直方向において各整理一時保留部１６０や帯封部２１２と向かい合う位置は３箇所となっていた。これに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、アーム部２１０の進退部材２２を含む上下移動体における鉛直方向において各整理一時保留部１６０や帯封部２１２と向かい合う位置は図３に示すように２箇所となり、当該上下移動体の鉛直方向における移動距離を小さくすることができるため、紙幣処理機全体の小型化を図ることができるとともに、アーム部２１０により各整理一時保留部１６０から帯封部２１２へ紙幣の束を移動させるのに必要な時間を短縮することができるようになる。また、アーム部２１０の上下移動体における鉛直方向の位置決め制御も２箇所でよく、簡単化できる。

また、本実施の形態の紙幣処理機においては、アーム部２１０は、紙幣の束を上下から挟持することにより把持する複数のハンド２３、２４、２５を複数有しており、複数のハンド２３、２４、２５のうち第３のハンド２５は、特定把持部材として、紙幣の束を把持する把持位置（図４乃至図６参照）と、把持位置から退避して紙幣の束から離間する退避位置（図７参照）との間で移動自在となっている。また、各整理一時保留部１６０に集積された紙幣の束を取り出す際には第３のハンド２５は把持位置に位置し、各ハンド２３、２４、２５により把持された紙幣の束を帯封部２１２に送る際に第３のハンド２５が把持位置から退避位置に移動するようになっている。また、第３のハンド２５を把持位置と退避位置との間で移動させる作動ピン２８の案内を行うガイド部３０が設けられており、アーム部２１０の本体部分２１が帯封部２１２に接近する際に、作動ピン２８がガイド部３０に当接して当該ガイド部３０により押動されることによって第３のハンド２５が把持位置から退避位置に移動するようになっている。

また、本実施の形態の紙幣処理機においては、ガイド部３０は、作動ピン２８に当接することができる進出位置（図６および図７参照）と、作動ピン２８から退避した退避位置（図４および図５参照）との間で移動自在となっており、アーム部２１０の本体部分２１が整理一時保留部１６０と向き合う位置から帯封部２１２と向き合う位置に移動したときにガイド部３０が退避位置から進出位置に移動するようになっている。ここで、従来技術の紙幣処理機では、作動ピン２８を押圧することにより回転軸２７を中心として第３のハンド２５を回転させるガイド部３０は、帯封部２１２の高さレベルと略同一の高さレベルにおいて位置固定で設けられていた。これに対し、本実施の形態の紙幣処理機では、ガイド部３０はアーム部２１０の本体部分２１と一体的に移動するとともに、この本体部分２１が整理一時保留部１６０と向き合う位置と帯封部２１２と向き合う位置との間で移動すると、ガイド部３０は作動ピン２８に当接することができる進出位置と作動ピン２８から退避した退避位置との間で移動するようになっている。

また、本実施の形態の紙幣処理機においては、前述したように、帯封部２１２には、帯封紙の先端を挟持して当該帯封紙を紙幣の束に巻き付けるための一対のテープホルダ部分２５０ａ、２５０ｂを有するテープホルダ２５０が設けられており、一対のテープホルダ部分２５０ａ、２５０ｂのうち第２のテープホルダ部分２５０ｂの表面には、紙幣の束に巻き付けられた帯封紙から一対のテープホルダ部分２５０ａ、２５０ｂを引き抜く方向と平行な方向に沿って延びるような１または複数のスリット２５０ｃが設けられている。このことにより、第２のテープホルダ部分２５０ｂの表面はスリット２５０ｃにより複数の領域に分けられるようになり、各領域の面積が小さくなるため、第２のテープホルダ部分２５０ｂの下面に帯封紙が接着しにくくなる。このように、本実施の形態の紙幣処理機では、第２のテープホルダ部分２５０ｂの表面にシリコンコーティングを行う必要がなくなりテープホルダ２５０の部材費が比較的安価となり、しかも帯封紙が第２のテープホルダ部分２５０ｂの下面に接着してしまうことを防止することができる。

なお、本実施の形態による紙幣処理機は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、紙幣収納ユニット１００に設けられる整理一時保留部１６０の数は２つに限定されることはない。変形例に係る紙幣処理機において、紙幣収納ユニット１００に１つの整理一時保留部１６０が設けられていてもよく、あるいは鉛直方向に沿って並ぶよう紙幣収納ユニット１００に３つ以上の整理一時保留部１６０が設けられていてもよい。この場合でも、１つまたは３つ以上の整理一時保留部１６０のうちある１つの整理一時保留部１６０（必ずしも、最も上側にある整理一時保留部１６０とは限らない）の高さレベルと同一となるよう帯封部２１２を設置することが望ましい。

また、本発明の紙幣処理機は、必ずしも紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００の両方を備えたものに限定されることはない。本発明の紙幣処理機として紙幣収納ユニット１００のみを備えたものが用いられ、このような紙幣収納ユニット１００において、制御部１０は、各紙幣収納庫に収納された紙幣について、当該紙幣収納庫から１枚ずつ下部搬送部１４６に繰り出して当該下部搬送部１４６から出金搬送部１５０に搬送される間に出金識別部１４８により識別および計数を行い、識別および計数が行われた紙幣を当該紙幣が繰り出された紙幣収納庫に直接的に戻すような精査処理を行うようになっていてもよい。

１０ 制御部
２１ 本体部分
２２ 進退部材
２３ 第１のハンド
２３ａ ガイドバー
２４ 第２のハンド
２４ａ ガイドバー
２５ 第３のハンド
２６ ハンド支持部材
２７ 回転軸
２８ 作動ピン
２９ ガイドバー
３０ ガイド部
３１ ガイド部保持部材
３２ ガイド面
３４ スライドレール
３６ フレーム
３７ 駆動モータ
３８ 駆動モータ
１００ 紙幣収納ユニット
１０２ 筐体
１１０ 紙幣投入部
１１２ 紙幣繰出部
１１４ 入金搬送部
１１６ 入金識別部
１１８ 表裏反転部
１２０ 入金リジェクト部
１３０ 一括一時保留部
１３２ 金種別一時保留部
１４０ 一括紙幣収納庫
１４２ 金種別紙幣収納庫
１４４ 紙幣繰出部
１４６ 下部搬送部
１４８ 出金識別部
１４８ａ 発光素子
１４８ｂ 受光素子
１４８ｃ プリズム
１４９ａ、１４９ｂ、１４９ｃ ガイドローラ
１５０ 出金搬送部
１５０ａ 搬送ベルト
１５０ｂ 第１のガイド部
１５０ｃ 第２のガイド部
１５０ｄ 開口
１５０ｅ リブ
１５０ｆ 凹部
１５２ バラ紙幣投出部
１５４ 出金リジェクト部
１６０ 整理一時保留部
１７０ 分岐部材
１８０ 紙幣検出センサ
１８２ 紙幣厚さ検知センサ
１８４ 半券検知センサ
２００ 紙幣帯封ユニット
２０２ 筐体
２１０ アーム部
２１１ 外枠
２１２ 帯封部
２１３ テープガイド
２１４ テープセット部
２１５ テープリール
２１６ 帯封紙幣搬送部
２１８ 帯封紙幣投出部
２２０ 帯封紙幣収納出金用搬送部
２２２ 帯封紙幣判別部
２２４ リフト部
２３０ 帯封紙幣収納カセット
２３２ カセット駆動部
２４０ 第１のガイド部
２４２ 第２のガイド部
２５０ テープホルダ
２５０ａ 第１のテープホルダ部分
２５０ｂ 第２のテープホルダ部分
２５０ｃ スリット
２５２ テープホルダ支持部
２５２ａ 回転軸
４００ 中間ユニット
４５０ 収納ユニット
４６０ 上部ユニット
４６２、４６４ 継ぎ目

Claims (9)

1. 機体内でバラ紙幣を搬送する搬送部と、
   前記搬送部にそれぞれ接続され、各々が前記搬送部から送られたバラ紙幣を収納するとともに収納されたバラ紙幣を前記搬送部に繰り出し可能となっている複数の収納部であって、複数の金種のバラ紙幣を混合状態で収納する一括収納部を含む複数の収納部と、
   前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送されるバラ紙幣の識別を行う識別部と、
   前記識別部により識別されたバラ紙幣の表裏を整えるための表裏反転部と、
   各前記収納部に収納されたバラ紙幣について、前記収納部から１枚ずつ前記搬送部に繰り出して当該搬送部により搬送される間に前記識別部により識別および計数を行い、識別および計数が行われたバラ紙幣の表裏を前記表裏反転部により整えて当該バラ紙幣が繰り出された前記収納部に直接的に戻すような精査処理を行う制御部と、
   を備え、
   前記搬送部はループ形状となっており、
   前記搬送部は、前記精査処理が行われる際に、各前記収納部から前記搬送部に繰り出されたバラ紙幣を、ループ形状の前記搬送部で循環移動させることにより、前記識別部により識別および計数を行わせた後に前記表裏反転部を経て元の各前記収納部に戻すようになっており、
   各前記収納部にはセパレータが設けられており、精査処理が行われる前のバラ紙幣と精査処理が行われた後のバラ紙幣とが前記セパレータにより区切られるようになっている、紙幣処理機。
2. 複数の前記収納部は、前記搬送部に対してお互いの配置関係が並列となるよう前記搬送部にそれぞれ接続されている、請求項１記載の紙幣処理機。
3. 各前記収納部に対応して複数の一時保留部が設けられており、
   前記制御部は、前記精査処理を行う際に、前記識別部により識別および計数が行われたバラ紙幣を、当該バラ紙幣が繰り出された前記収納部に対応する前記一時保留部に一時的に保留させ、その後、前記一時保留部に一時的に保留されたバラ紙幣を前記収納部に戻すようになっている、請求項１または２記載の紙幣処理機。
4. 複数の前記収納部は、バラ紙幣を金種別に収納する金種別収納部と、複数の金種のバラ紙幣を混合状態で収納する前記一括収納部とを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙幣処理機。
5. 所定枚数のバラ紙幣の束の帯封を行う帯封部と、
   前記搬送部にそれぞれ接続され、互いに高さレベルが異なっており、前記帯封部により帯封が行われるべきバラ紙幣が集積される複数の整理一時保留部と、
   各前記整理一時保留部に集積されたバラ紙幣の束を取り出して前記帯封部に搬送する搬送機構と、
   を更に備え、
   前記帯封部の高さレベルは、複数の前記整理一時保留部のうち一つの前記整理一時保留部の高さレベルと同一となっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙幣処理機。
6. 前記搬送機構は、バラ紙幣の束を上下から挟持することにより把持する把持部材を複数有しており、複数の前記把持部材のうち少なくとも一つの前記把持部材である特定把持部材は、バラ紙幣の束を把持する把持位置と、前記把持位置から退避してバラ紙幣の束から離間する退避位置との間で移動自在となっており、
   前記搬送機構において、各前記整理一時保留部に集積されたバラ紙幣の束を取り出す際に前記特定把持部材は前記把持位置に位置し、各前記把持部材により把持されたバラ紙幣の束を前記帯封部に送る際に前記特定把持部材が前記把持位置から前記退避位置に移動するようになっている、請求項５記載の紙幣処理機。
7. 前記特定把持部材を前記把持位置と前記退避位置との間で移動させる作動部材の案内を行うガイド部が設けられており、
   前記搬送機構が前記帯封部に接近する際に、前記作動部材が前記ガイド部に当接して当該ガイド部により押動されることによって前記特定把持部材が前記把持位置から前記退避位置に移動するようになっている、請求項６記載の紙幣処理機。
8. 前記ガイド部は、前記作動部材に当接することができる進出位置と、前記作動部材から退避した退避位置との間で移動自在となっており、
   前記搬送機構が前記整理一時保留部と向き合う位置から前記帯封部と向き合う位置に移動したときに前記ガイド部が前記退避位置から前記進出位置に移動するようになっている、請求項７記載の紙幣処理機。
9. 所定枚数のバラ紙幣の束の帯封を行う帯封部を更に備え、
   前記帯封部には、帯封紙の先端を挟持して当該帯封紙をバラ紙幣の束に巻き付けるための一対の帯封紙保持部材が設けられており、
   一対の前記帯封紙保持部材のうち少なくとも一方の前記帯封紙保持部材の表面には、バラ紙幣の束に巻き付けられた帯封紙から一対の前記帯封紙保持部材を引き抜く方向と平行な方向に沿って延びるような１または複数のスリットが設けられている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙幣処理機。

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