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JP6471826B1 - Current sensor and method of manufacturing bus bar used therefor - Google Patents

Current sensor and method of manufacturing bus bar used therefor Download PDF

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JP6471826B1
JP6471826B1 JP2018198715A JP2018198715A JP6471826B1 JP 6471826 B1 JP6471826 B1 JP 6471826B1 JP 2018198715 A JP2018198715 A JP 2018198715A JP 2018198715 A JP2018198715 A JP 2018198715A JP 6471826 B1 JP6471826 B1 JP 6471826B1
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Abstract

【課題】バスバーに流れる測定対象電流を分流させることによって大電流の測定を可能とした電流センサにおいて、部品点数を削減するとともに、製造ばらつきに起因する測定誤差を低減する。
【解決手段】本発明による電流センサは、測定対象電流Iが流れるバスバー10と、バスバー10から発生する磁界を検出する磁気センサとを備える。バスバー10は、電流Id,Idが流れる検出配線部11A,11Bと、電流Ib,Ibが流れる分岐配線部12A,12Bとを有する金属板からなる。バスバー10を構成する金属板は、検出配線部11Aと検出配線部11Bが互いに向かい合っている。本発明によれば、バスバー10が金属板からなることから、部品点数が削減されるとともに、製造ばらつきに起因する測定誤差を低減することが可能となる。
【選択図】図2
In a current sensor capable of measuring a large current by diverting a current to be measured flowing through a bus bar, the number of parts is reduced and a measurement error due to manufacturing variation is reduced.
A current sensor according to the present invention includes a bus bar 10 through which a current I to be measured flows and a magnetic sensor that detects a magnetic field generated from the bus bar 10. The bus bar 10 is made of a metal plate having detection wiring portions 11A and 11B through which currents Id A and Id B flow and branch wiring portions 12A and 12B through which currents Ib A and Ib B flow. As for the metal plate which comprises the bus-bar 10, the detection wiring part 11A and the detection wiring part 11B are facing each other. According to the present invention, since the bus bar 10 is made of a metal plate, it is possible to reduce the number of parts and measurement errors due to manufacturing variations.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は電流センサ及びこれに用いるバスバーの製造方法に関し、特に、大電流の測定に適した電流センサ及びこれに用いるバスバーの製造方法に関する。   The present invention relates to a current sensor and a method for manufacturing a bus bar used therefor, and more particularly to a current sensor suitable for measuring a large current and a method for manufacturing a bus bar used therefor.

電流センサは、測定対象電流によって発生する磁界を磁気センサによって検出するタイプが一般的である。例えば、特許文献1には、測定対象電流が流れるバスバーにサブバスバーを並列接続し、サブバスバーに流れる電流によって発生する磁界を磁気センサによって検出するタイプの電流センサが開示されている。   The current sensor is generally of a type in which a magnetic field generated by a current to be measured is detected by a magnetic sensor. For example, Patent Document 1 discloses a type of current sensor in which a sub bus bar is connected in parallel to a bus bar through which a measurement target current flows, and a magnetic field generated by the current flowing through the sub bus bar is detected by a magnetic sensor.

特許文献1に記載された電流センサは、バスバーにサブバスバーを並列接続し、サブバスバーに磁気センサを割り当てていることから、バスバーに流れる測定対象電流が大電流であっても、サブバスバーに流れる電流の電流量が抑えられることから、大電流の測定に適している。   Since the current sensor described in Patent Document 1 has a sub-bus bar connected in parallel to the bus bar and a magnetic sensor is assigned to the sub-bus bar, even if the current to be measured flowing through the bus bar is a large current, the current flowing through the sub-bus bar Since the amount is suppressed, it is suitable for measuring a large current.

特開2007−212307号公報JP 2007-212307 A

しかしながら、特許文献1に記載された電流センサは、バスバーとサブバスバーが別部品であり、リベットを用いて両者を固定する構成を有していることから、部品点数が増大するだけでなく、製造ばらつきに起因する測定誤差も大きいという問題があった。   However, the current sensor described in Patent Document 1 has a configuration in which the bus bar and the sub bus bar are separate parts, and both are fixed using rivets. There was also a problem that the measurement error caused by this was large.

したがって、本発明は、バスバーに流れる測定対象電流を分流させることによって大電流の測定を可能とした電流センサにおいて、部品点数を削減するとともに、製造ばらつきに起因する測定誤差を低減することを目的とする。また、本発明は、このような電流センサに用いるバスバーの製造方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to reduce the number of parts and a measurement error due to manufacturing variations in a current sensor that enables measurement of a large current by diverting a current to be measured flowing through a bus bar. To do. Moreover, an object of this invention is to provide the manufacturing method of the bus bar used for such a current sensor.

本発明による電流センサは、測定対象電流が流れるバスバーと、バスバーから発生する磁界を検出する磁気センサとを備え、バスバーは、測定対象電流の一部が流れる第1の検出配線部と、測定対象電流の別の一部が流れる第2の検出配線部と、測定対象電流の残りの部分が流れる分岐配線部とを有する金属板からなり、磁気センサは、第1の検出配線部に流れる測定対象電流の一部及び第2の検出配線部に流れる測定対象電流の別の一部によって発生する磁界を検出し、第1の検出配線部は、測定対象電流の一部が互いに逆方向に流れる第1及び第2の部分と、第1の部分と第2の部分を繋ぐ第3の部分を有し、第2の検出配線部は、測定対象電流の別の一部が互いに逆方向に流れる第4及び第5の部分と、第4の部分と第5の部分を繋ぐ第6の部分を有し、バスバーを構成する金属板は、第1の部分と第4の部分が互いに向かい合い、第2の部分と第5の部分が互いに向かい合い、第3の部分と第6の部分が互いに向かい合っていることを特徴とする。   A current sensor according to the present invention includes a bus bar through which a current to be measured flows and a magnetic sensor that detects a magnetic field generated from the bus bar. The bus bar includes a first detection wiring section through which a part of the current to be measured flows, and a measurement target. The magnetic sensor is a measurement object that flows through the first detection wiring portion, and includes a second detection wiring portion in which another part of the current flows and a branch wiring portion in which the remaining portion of the current to be measured flows. A magnetic field generated by a part of the current and another part of the current to be measured flowing in the second detection wiring part is detected, and the first detection wiring part has a first part of the current to be measured flowing in the opposite direction. 1st and 2nd part, and the 3rd part which connects the 1st part and the 2nd part, and the 2nd detection wiring part has another part of current to be measured flowing in the direction opposite to each other. Connect the 4th and 5th parts with the 4th and 5th parts The metal plate which has 6 parts, and constitutes the bus bar, the first part and the fourth part face each other, the second part and the fifth part face each other, the third part and the sixth part Are characterized by facing each other.

本発明によれば、第1の検出配線部が第1〜第3の部分からなる迂回構造を有し、第2の検出配線部が第4〜第6の部分からなる迂回構造を有していることから、第1及び第2の検出配線部に流れる電流の電流量が低減される。これにより、大電流の測定が可能となる。しかも、バスバーが金属板からなることから、部品点数が削減されるとともに、製造ばらつきに起因する測定誤差を低減することが可能となる。   According to the present invention, the first detection wiring portion has a detour structure including the first to third portions, and the second detection wiring portion includes a detour structure including the fourth to sixth portions. Therefore, the amount of current flowing through the first and second detection wiring portions is reduced. As a result, a large current can be measured. In addition, since the bus bar is made of a metal plate, the number of parts can be reduced, and measurement errors due to manufacturing variations can be reduced.

本発明において、バスバーは単一の金属板からなり、バスバーを構成する単一の金属板は、第1の部分と第4の部分が互いに向かい合い、第2の部分と第5の部分が互いに向かい合い、第3の部分と第6の部分が互いに向かい合うよう折り曲げられていても構わない。これによれば、バスバーは単一の金属板からなることから、部品点数がより削減されるとともに、製造ばらつきに起因する測定誤差をより低減することが可能となる。   In the present invention, the bus bar is composed of a single metal plate, and the single metal plate constituting the bus bar has a first portion and a fourth portion facing each other, and a second portion and a fifth portion facing each other. The third portion and the sixth portion may be bent so as to face each other. According to this, since the bus bar is made of a single metal plate, the number of parts can be further reduced, and the measurement error due to manufacturing variations can be further reduced.

本発明において、バスバーは、第1の検出配線部の一端、第2の検出配線部の一端及び分岐配線部の一端に接続された入力配線部と、第1の検出配線部の他端、第2の検出配線部の他端及び分岐配線部の他端に接続された出力配線部とをさらに有し、第1及び第2の検出配線部は、入力配線部及び出力配線部の主面に対して垂直に折り曲げられていても構わない。これによれば、単一の金属板を2箇所で折り曲げ加工することにより、バスバーを簡単に作製することが可能となる。   In the present invention, the bus bar includes an input wiring portion connected to one end of the first detection wiring portion, one end of the second detection wiring portion, and one end of the branch wiring portion, the other end of the first detection wiring portion, And an output wiring portion connected to the other end of the second detection wiring portion and the other end of the branch wiring portion, and the first and second detection wiring portions are provided on the main surface of the input wiring portion and the output wiring portion. Alternatively, it may be bent vertically. According to this, a bus bar can be easily produced by bending a single metal plate at two locations.

本実施形態において、第1及び第2の検出配線部は、分岐配線部よりも電流経路が長くても構わない。これによれば、第1及び第2の検出配線部に流れる電流の電流量をより低減することが可能となる。この場合、第1の検出配線部、第2の検出配線部及び分岐配線部は、測定対象電流の流れる方向と垂直な断面の形状が互いに等しくても構わない。これによれば、電流経路の長さの差に起因する発熱量の差が熱容量の差によって相殺されることから、バスバーの温度差に起因する測定誤差を低減することが可能となる。   In the present embodiment, the first and second detection wiring portions may have a longer current path than the branch wiring portion. According to this, the amount of current flowing through the first and second detection wiring portions can be further reduced. In this case, the first detection wiring part, the second detection wiring part, and the branch wiring part may have the same cross-sectional shape perpendicular to the direction in which the current to be measured flows. According to this, since the difference in the amount of heat generated due to the difference in the length of the current path is offset by the difference in the heat capacity, it is possible to reduce the measurement error due to the temperature difference of the bus bar.

本発明によるバスバーの製造方法は、電流センサに用いるバスバーの製造方法であって、金属板を加工することにより、入力配線部と、出力配線部と、一端が入力配線部に接続され、他端が出力配線部に接続された第1及び第2の検出配線部と、一端が入力配線部に接続され、他端が出力配線部に接続された分岐配線部とを有する前駆体を作製し、第1の検出配線部と第2の検出配線部が互いに向かい合うよう、前駆体を折り曲げ加工することを特徴とする。   A bus bar manufacturing method according to the present invention is a bus bar manufacturing method used for a current sensor, and by processing a metal plate, an input wiring portion, an output wiring portion, one end is connected to the input wiring portion, and the other end Producing a precursor having first and second detection wiring portions connected to the output wiring portion, and a branch wiring portion having one end connected to the input wiring portion and the other end connected to the output wiring portion, The precursor is bent so that the first detection wiring portion and the second detection wiring portion face each other.

本発明によれば、一枚の金属板から前駆体を切り出し、これを折り曲げ加工することによってバスバーを作製していることから、部品点数が削減されるとともに、製造ばらつきも低減される。これにより、製造ばらつきに起因する測定誤差を低減することが可能となる。   According to the present invention, the precursor is cut out from a single metal plate and the bus bar is produced by bending the precursor, so that the number of parts is reduced and the manufacturing variation is also reduced. As a result, it is possible to reduce measurement errors due to manufacturing variations.

このように、本発明によれば、バスバーに流れる測定対象電流を分流させることによって大電流の測定を可能とした電流センサにおいて、部品点数を削減するとともに、製造ばらつきに起因する測定誤差を低減することが可能となる。また、本発明によれば、このような電流センサに用いるバスバーの製造方法を提供することが可能となる。   As described above, according to the present invention, in the current sensor capable of measuring a large current by diverting the current to be measured flowing through the bus bar, the number of parts is reduced and the measurement error due to the manufacturing variation is reduced. It becomes possible. Moreover, according to this invention, it becomes possible to provide the manufacturing method of the bus bar used for such a current sensor.

図1は、本発明の好ましい実施形態による電流センサの外観を示す略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an appearance of a current sensor according to a preferred embodiment of the present invention. 図2は、バスバー10の形状を説明するための略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view for explaining the shape of the bus bar 10. 図3は、バスバー10を折り曲げ加工する前の前駆体10Aの外観を示す略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing the appearance of the precursor 10A before the bus bar 10 is bent. 図4は、バスバー10をy方向から見た略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of the bus bar 10 as viewed from the y direction. 図5は、領域Aに印加される磁束の方向を説明するための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the direction of the magnetic flux applied to the region A. FIG. 図6は、磁気コア41を有する磁気センサ40を領域Aに配置した例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example in which the magnetic sensor 40 having the magnetic core 41 is arranged in the region A.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の好ましい実施形態による電流センサの外観を示す略斜視図である。   FIG. 1 is a schematic perspective view showing an appearance of a current sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施形態による電流センサは、測定対象電流Iが流れるバスバー10と、バスバー10に取り付けられたケース20と、ケース20に収容された磁気センサ40とを有している。バスバー10は、銅(Cu)などの良導体からなる金属板であり、厚みが一定の金属板を折り曲げ加工することによって作製される。磁気センサ40の種類については特に限定されないが、フラックスゲートセンサ、MI(磁気インピーダンス)センサ、ホールセンサ、AMRセンサ、GMRセンサ、TMRセンサなどを用いることができる。ケース20は、それ自体が磁気コアであっても構わない。   As shown in FIG. 1, the current sensor according to the present embodiment includes a bus bar 10 through which a measurement target current I flows, a case 20 attached to the bus bar 10, and a magnetic sensor 40 accommodated in the case 20. . The bus bar 10 is a metal plate made of a good conductor such as copper (Cu), and is manufactured by bending a metal plate having a constant thickness. The type of the magnetic sensor 40 is not particularly limited, and a fluxgate sensor, an MI (magnetic impedance) sensor, a Hall sensor, an AMR sensor, a GMR sensor, a TMR sensor, or the like can be used. The case 20 may itself be a magnetic core.

図2は、バスバー10の形状を説明するための略斜視図である。   FIG. 2 is a schematic perspective view for explaining the shape of the bus bar 10.

図2に示すように、バスバー10は単一の金属板からなり、xy面を主面とする入力配線部13及び出力配線部14と、入力配線部13と出力配線部14の間に設けられた検出配線部11A,11B及び分岐配線部12A,12Bとを有している。検出配線部11A,11B及び分岐配線部12A,12Bは並列に接続されており、このため、入力配線部13から出力配線部14に測定対象電流Iが流れると、測定対象電流Iの一部である電流Idが検出配線部11Aに流れ、測定対象電流Iの別の一部である電流Idが検出配線部11Bに流れ、測定対象電流Iの残りの部分である電流Ib,Ibがそれぞれ分岐配線部12A,12Bに流れる。したがって、I=Id+Id+Ib+Ibである。 As shown in FIG. 2, the bus bar 10 is made of a single metal plate, and is provided between the input wiring portion 13 and the output wiring portion 14 whose main surface is the xy plane, and between the input wiring portion 13 and the output wiring portion 14. Detection wiring portions 11A and 11B and branch wiring portions 12A and 12B. The detection wiring portions 11A and 11B and the branch wiring portions 12A and 12B are connected in parallel. Therefore, when the measurement target current I flows from the input wiring portion 13 to the output wiring portion 14, a part of the measurement target current I is obtained. A certain current Id A flows through the detection wiring portion 11A, and a current Id B that is another part of the measurement target current I flows through the detection wiring portion 11B, and currents Ib A and Ib B that are the remaining portions of the measurement target current I. Flows through the branch wiring portions 12A and 12B, respectively. Therefore, I = Id A + Id B + Ib A + Ib B.

検出配線部11Aは、z方向に延在する第1及び第2の部分11,11と、x方向に延在する第3の部分11からなり、電流Idは、第1の部分11、第3の部分11及び第2の部分11の順に流れる。したがって、第1の部分11に流れる電流Idの向きと、第2の部分11に流れる電流Idの向きは互いに逆である。同様に、検出配線部11Bは、z方向に延在する第4及び第5の部分11,11と、x方向に延在する第6の部分11からなり、電流Idは、第4の部分11、第6の部分11及び第5の部分11の順に流れる。したがって、第4の部分11に流れる電流Idの向きと、第5の部分11に流れる電流Idの向きは互いに逆である。そして、検出配線部11A,11Bは、第1の部分11と第4の部分11が互いに向かい合い、第2の部分11と第5の部分11が互いに向かい合い、第3の部分11と第6の部分11が互いに向かい合うよう、xy面に対して垂直に折り曲げられている。 Detection wiring portion 11A includes first and second portions 11 1, 11 2 extending in the z-direction, and a third portion 11 3 which extends in the x-direction, the current Id A is a first portion 11 1 , the third portion 11 3, and the second portion 11 2 flow in this order. Therefore, the direction of the current Id A flowing in the first portion 11 1, the direction of the current Id A flowing through the second portion 11 2 are opposite to each other. Similarly, detection interconnect unit 11B includes a fourth and fifth portions 11 4, 11 5 which extends in the z-direction, made from the portion 11 6 of the sixth extending in x-direction, the current Id B is a 4 parts 11 4, flows in the order of the sixth portion 11 6 and the fifth portion 11 5 of the. Therefore, the direction of current Id B flowing through the fourth portion 11 4, the direction of the current Id B flowing to the portion 11 5 of the fifth is opposite to each other. The detection wiring portion 11A, 11B has a first portion 11 1 and confronts the fourth portion 11 4 is another, second portion 11 2 and the fifth portion 11 5 face one another, the third portion 11 3 When a sixth portion 11 6 face each other as are bent perpendicular to the xy plane.

一方、2つの分岐配線部12A,12Bは、いずれもx方向に延在する直線的な形状を有している。したがって、電流経路の長さとしては、分岐配線部12A,12Bよりも検出配線部11A,11Bの方が長い。これにより、検出配線部11A,11Bに流れる電流Id+Idがより低減される。本実施形態においては、2つの分岐配線部12A,12Bを並列に設けているが、分岐配線部の本数については2本に限定されず、3以上の分岐配線部を並列に設けても構わない。 On the other hand, the two branch wiring parts 12A and 12B both have a linear shape extending in the x direction. Therefore, the length of the current path is longer in the detection wiring portions 11A and 11B than in the branch wiring portions 12A and 12B. Thereby, the current Id A + Id B flowing through the detection wiring portions 11A and 11B is further reduced. In the present embodiment, the two branch wiring portions 12A and 12B are provided in parallel. However, the number of branch wiring portions is not limited to two, and three or more branch wiring portions may be provided in parallel. .

特に限定されるものではないが、本実施形態においては、検出配線部11A,11B及び分岐配線部12A,12Bの厚み及び導体幅が一定である。このため、検出配線部11A,11Bと分岐配線部12A,12Bの電流方向と垂直な断面形状は互いに等しい。   Although not particularly limited, in the present embodiment, the thicknesses and conductor widths of the detection wiring portions 11A and 11B and the branch wiring portions 12A and 12B are constant. Therefore, the cross-sectional shapes perpendicular to the current direction of the detection wiring portions 11A and 11B and the branch wiring portions 12A and 12B are equal to each other.

図3は、バスバー10を折り曲げ加工する前の前駆体10Aの外観を示す略斜視図である。   FIG. 3 is a schematic perspective view showing the appearance of the precursor 10A before the bus bar 10 is bent.

図3に示すように、バスバー10を折り曲げ加工する前の前駆体10Aは、z方向における厚さが一定の金属板から切り出されたものである。例えば、銅(Cu)などからなる厚さが一定の金属板を用意し、この金属板に対してパンチング加工を施すことにより、検出配線部11A,11B、分岐配線部12A,12B、入力配線部13、出力配線部14、共通配線部15,16、接続部17,18からなる前駆体10Aを一工程で作製することができる。金属板に対するパンチング加工においては、平面位置によって金属板の厚みや加工幅が異なっていると、平面位置によってパンチング条件に差が生じることから、設計通りの形状に加工することが困難である。これに対し、図3に示す前駆体10Aは、使用する金属板の厚みが一定であり、且つ、検出配線部11A,11B及び分岐配線部12A,12Bの加工幅が一定であることから、高い加工精度を確保することが可能となる。これにより、加工精度のばらつきに起因する測定誤差を低減することが可能となる。   As shown in FIG. 3, the precursor 10 </ b> A before the bus bar 10 is bent is cut from a metal plate having a constant thickness in the z direction. For example, a metal plate made of copper (Cu) or the like having a constant thickness is prepared, and punching is performed on the metal plate, thereby detecting wiring portions 11A and 11B, branch wiring portions 12A and 12B, and an input wiring portion. 13, the precursor 10A including the output wiring portion 14, the common wiring portions 15 and 16, and the connection portions 17 and 18 can be manufactured in one step. In the punching process for a metal plate, if the thickness and the processing width of the metal plate are different depending on the planar position, the punching conditions are different depending on the planar position, so that it is difficult to process the shape as designed. On the other hand, the precursor 10A shown in FIG. 3 is high because the thickness of the metal plate used is constant and the processing widths of the detection wiring portions 11A and 11B and the branch wiring portions 12A and 12B are constant. Processing accuracy can be ensured. As a result, it is possible to reduce measurement errors due to variations in processing accuracy.

このような前駆体10Aを作製した後、図3に示す折り曲げ位置B1で検出配線部11Aを約90°折り曲げ、折り曲げ位置B2で検出配線部11Bを約90°折り曲げることにより、図2に示すバスバー10が完成する。折り曲げ位置B1,B2はいずれも共通配線部15,16に位置し、折り曲げ位置B1については接続部17,18から見て一方側、折り曲げ位置B2については接続部17,18から見て他方側に位置する。特に限定されるものではないが、加工精度を高めるためには、共通配線部15,16、接続部17,18の導体幅についても、検出配線部11A,11B及び分岐配線部12A,12Bと同じとすることが好ましい。   After producing such a precursor 10A, the detection wiring part 11A is bent about 90 ° at the bending position B1 shown in FIG. 10 is completed. The bending positions B1 and B2 are both located on the common wiring parts 15 and 16, the bending position B1 is on one side when viewed from the connection parts 17 and 18, and the bending position B2 is on the other side when viewed from the connection parts 17 and 18. To position. Although not particularly limited, the conductor widths of the common wiring portions 15 and 16 and the connection portions 17 and 18 are the same as those of the detection wiring portions 11A and 11B and the branch wiring portions 12A and 12B in order to increase processing accuracy. It is preferable that

図4は、バスバー10をy方向から見た略側面図である。   FIG. 4 is a schematic side view of the bus bar 10 as viewed from the y direction.

図4に示すように、バスバー10をy方向から見ると、検出配線部11Aと検出配線部11Bが完全に重なり、且つ、分岐配線部12Aと分岐配線部12Bが完全に重なる。そして、図1に示した磁気センサ40は、検出配線部11A,11Bと分岐配線部12A,12Bに囲まれた領域Aに配置される。   As shown in FIG. 4, when the bus bar 10 is viewed from the y direction, the detection wiring portion 11A and the detection wiring portion 11B are completely overlapped, and the branch wiring portion 12A and the branch wiring portion 12B are completely overlapped. The magnetic sensor 40 shown in FIG. 1 is disposed in a region A surrounded by the detection wiring portions 11A and 11B and the branch wiring portions 12A and 12B.

領域Aに磁気センサ40を配置すると、模式図である図5に示すように、検出配線部11A,11Bに流れる電流Id,Idによって領域Aには同方向の磁束が印加される。図5に示す例では、検出配線部11Aの第1の部分11及び検出配線部11Bの第4の部分11に流れる電流Id,Idによって反時計回りの磁束φ1が発生し、検出配線部11Aの第2の部分11及び検出配線部11Bの第5の部分11に流れる電流Id,Idによって時計回りの磁束φ2が発生するため、領域Aに印加される磁束の向きはいずれもy方向となる。したがって、領域Aに磁気センサ40を配置し、磁気センサ40によってy方向における磁界の強度を検出すれば、検出配線部11A,11Bに流れる電流Id,Idの合計値を検出することが可能となる。そして、検出配線部11A,11Bに流れる電流Id,Idと、分岐配線部12A,12Bに流れる電流Ib,Ibの分流比は既知であることから、電流Id,Idの検出値に基づいて測定対象電流Iを算出することが可能となる。 When the magnetic sensor 40 is arranged in the region A, as shown in FIG. 5, which is a schematic diagram, a magnetic flux in the same direction is applied to the region A by currents Id A and Id B flowing through the detection wiring portions 11A and 11B. In the example shown in FIG. 5, the first portion 11 1 and the fourth portion 11 4 to flow a current Id A detection wiring portion 11B, the magnetic flux φ1 counterclockwise by Id B of the detection wiring portion 11A is generated, the detection because second portion 11 2 and the fifth portion 11 5 to flowing current Id a detection wiring portion 11B of the wiring portion 11A, the magnetic flux φ2 clockwise by Id B is generated, the direction of the magnetic flux applied to the area a Are both in the y direction. Therefore, if the magnetic sensor 40 is disposed in the region A and the magnetic sensor 40 detects the strength of the magnetic field in the y direction, the total value of the currents Id A and Id B flowing in the detection wiring portions 11A and 11B can be detected. It becomes. Since the shunt ratio between the currents Id A and Id B flowing in the detection wiring portions 11A and 11B and the currents Ib A and Ib B flowing in the branch wiring portions 12A and 12B is known, the detection of the currents Id A and Id B The measurement target current I can be calculated based on the value.

図6に示すように、磁気センサ40は磁気コア41を備えていても構わない。図6に示す例では、z方向に開口した環状の磁気コア41を用い、磁気コア41に囲まれた領域に検出配線部11A,11B、可飽和磁性体M及びその周囲に巻回された検出コイルCを配置している。つまり、図1に示すケース20自体が磁気コア41である場合にこのような構成を得ることができる。このような磁気コア41を用いれば、外乱磁界が磁気コア41をバイパスすることから、外乱磁界の影響を低減することが可能となる。   As shown in FIG. 6, the magnetic sensor 40 may include a magnetic core 41. In the example shown in FIG. 6, an annular magnetic core 41 opened in the z direction is used, and the detection wiring portions 11 </ b> A and 11 </ b> B, the saturable magnetic body M, and the detection wound around the periphery are surrounded by the magnetic core 41. Coil C is arranged. That is, such a configuration can be obtained when the case 20 itself shown in FIG. If such a magnetic core 41 is used, the disturbance magnetic field bypasses the magnetic core 41, so that the influence of the disturbance magnetic field can be reduced.

以上説明したように、本実施形態においては、測定対象電流Iが流れるバスバー10が単一の金属板からなり、これを折り曲げ加工することによって作製していることから、部品点数を削減することができるとともに、製造ばらつきがほとんど生じない。このため、製造ばらつきに起因する測定誤差を低減することが可能となる。また、検出配線部11A,11Bは、分岐配線部12A,12Bよりも電流経路が長いことから、検出配線部11A,11Bに流れる電流Id,Idを低減することが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the bus bar 10 through which the current I to be measured flows is made of a single metal plate and is manufactured by bending it, so that the number of parts can be reduced. It is possible to produce almost no manufacturing variation. For this reason, it is possible to reduce measurement errors due to manufacturing variations. Further, since the detection wiring portions 11A and 11B have a longer current path than the branch wiring portions 12A and 12B, the currents Id A and Id B flowing through the detection wiring portions 11A and 11B can be reduced.

ここで、本実施形態によるバスバー10は、大電流が流れることを想定して、2つの検出配線部11A,11Bと2つの分岐配線部12A,12Bを用いることによって抵抗値を低減している。本実施形態と同じ抵抗値は、2倍の厚みを有する金属板を用いて1つの検出配線部及び1つの分岐配線部からなるバスバーを切り出すことによっても得られるが、この場合、金属板の厚みが厚くなることからパンチング加工時における加工精度が低下する。これに比べ、本実施形態においては金属板の厚みが半分となることから、パンチング加工時における加工精度を高めることが可能となる。しかも、金属板の厚みが薄いことから、高周波電流が流れた場合の表皮効果に起因する測定誤差も抑制される。また、本実施形態と抵抗値は、同じ厚みを有する金属板を用いて1つの検出配線部及び1つの分岐配線部からなるバスバーを2枚切り出し、これらを重ねることによっても得られるが、この場合、部品点数が増大するとともに、接触抵抗が発生するため、製品の信頼性が低下する。   Here, the bus bar 10 according to the present embodiment reduces the resistance value by using the two detection wiring portions 11A and 11B and the two branch wiring portions 12A and 12B on the assumption that a large current flows. The same resistance value as that of the present embodiment can be obtained by cutting out a bus bar composed of one detection wiring part and one branch wiring part using a metal plate having twice the thickness. In this case, the thickness of the metal plate Since the thickness becomes thicker, the machining accuracy during punching is reduced. Compared to this, in the present embodiment, the thickness of the metal plate is halved, so that it is possible to increase the processing accuracy during punching. Moreover, since the metal plate is thin, measurement errors due to the skin effect when a high-frequency current flows are also suppressed. In addition, this embodiment and the resistance value can also be obtained by cutting out two bus bars composed of one detection wiring part and one branch wiring part using a metal plate having the same thickness, and stacking them. As the number of parts increases and contact resistance occurs, the reliability of the product decreases.

これに対し、本実施形態においては、金属板から前駆体10Aを切り出し、これを折り曲げ加工することによってバスバー10を作製していることから、抵抗値の低いバスバー10を高い加工精度で作製することが可能となる。これにより、加工精度のばらつきに起因する測定誤差が低減されるとともに、部品点数も削減される。さらに、検出配線部11A,11Bと分岐配線部12A,12Bの断面形状を互いに一致させれば、加工精度がよりいっそう向上する。   On the other hand, in this embodiment, since the bus bar 10 is produced by cutting out the precursor 10A from the metal plate and bending it, the bus bar 10 having a low resistance value is produced with high processing accuracy. Is possible. As a result, measurement errors due to variations in processing accuracy are reduced, and the number of parts is also reduced. Furthermore, if the cross-sectional shapes of the detection wiring portions 11A and 11B and the branch wiring portions 12A and 12B are made to coincide with each other, the processing accuracy is further improved.

しかも、検出配線部11A,11Bと分岐配線部12A,12Bの断面形状が一定である場合、分岐配線部12A,12Bのそれぞれの長さをLとし、検出配線部11A,11Bのそれぞれ長さをkLとすると、検出配線部11A、検出配線部11B、分岐配線部12A及び分岐配線部12Bの抵抗値の比は、k:k:1:1となり、したがって、検出配線部11Aに流れる電流Id、検出配線部11Bに流れる電流Id、分岐配線部12Aに流れる電流Ib、分岐配線部12Aに流れる電流Ibの比は、1:1:k:kとなる。そして、検出配線部11A,11B及び分岐配線部12A,12Bは互いに同じ断面積を有していることから、検出配線部11A、検出配線部11B、分岐配線部12A及び分岐配線部12Bにおける発熱量の比も、1:1:k:kとなる。 In addition, when the cross-sectional shapes of the detection wiring portions 11A and 11B and the branch wiring portions 12A and 12B are constant, the length of each of the branch wiring portions 12A and 12B is L, and the length of each of the detection wiring portions 11A and 11B is If kL, the ratio of the resistance values of the detection wiring portion 11A, the detection wiring portion 11B, the branch wiring portion 12A, and the branch wiring portion 12B is k: k: 1: 1, and therefore the current Id A that flows through the detection wiring portion 11A. The ratio of the current Id B flowing through the detection wiring portion 11B, the current Ib A flowing through the branch wiring portion 12A, and the current Ib A flowing through the branch wiring portion 12A is 1: 1: k: k. And since detection wiring part 11A, 11B and branch wiring part 12A, 12B have the mutually same cross-sectional area, the emitted-heat amount in detection wiring part 11A, detection wiring part 11B, branch wiring part 12A, and branch wiring part 12B The ratio is also 1: 1: k: k.

ここで、検出配線部11A,11Bは、分岐配線部12A,12Bに対してk倍の長さを有しており、且つ、検出配線部11A,11B及び分岐配線部12A,12Bは互いに同じ断面積を有していることから、検出配線部11A、検出配線部11B、分岐配線部12A及び分岐配線部12Bの体積、つまり熱容量の比は、k:k:1:1となる。このことは、分岐配線部12A,12Bの方が検出配線部11A,11Bよりもk倍速く熱を放出することを意味する。つまり、分岐配線部12A,12Bは、それぞれ検出配線部11A,11Bよりもk倍の熱を発生する代わりに、k倍速く熱を放出することから、検出配線部11A,11Bと分岐配線部12A,12Bの間で温度差が生じにくい。その結果、温度差に起因する抵抗値の変化が抑えられることから、測定対象電流Iを設計通りに分流させることが可能となり、温度差に起因する測定誤差を低減することが可能となる。   Here, the detection wiring parts 11A and 11B have a length k times that of the branch wiring parts 12A and 12B, and the detection wiring parts 11A and 11B and the branch wiring parts 12A and 12B are the same as each other. Since it has an area, the volume of the detection wiring part 11A, the detection wiring part 11B, the branch wiring part 12A, and the branch wiring part 12B, that is, the ratio of the heat capacity is k: k: 1: 1. This means that the branch wiring portions 12A and 12B release heat k times faster than the detection wiring portions 11A and 11B. That is, since the branch wiring portions 12A and 12B release heat k times faster than the detection wiring portions 11A and 11B, respectively, the detection wiring portions 11A and 11B and the branch wiring portion 12A. , 12B hardly causes a temperature difference. As a result, since the change in resistance value due to the temperature difference is suppressed, the current I to be measured can be shunted as designed, and the measurement error due to the temperature difference can be reduced.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Needless to say, it is included in the range.

例えば、上記実施形態では、単一の金属板から前駆体10Aを切り出し、これを折り曲げ加工することによってバスバー10を作製しているが、バスバー10の一部については、同一の又は別の金属板から切り出された別部材とし、これを前駆体10Aに接合することによってバスバー10を作製しても構わない。単一の金属板からバスバー10の一部を構成する別部材を作成する場合、一度に打ち抜きができ、厚みも同じ厚みになるので、好適である。   For example, in the above embodiment, the precursor 10A is cut out from a single metal plate, and the bus bar 10 is produced by bending the precursor 10A. However, a part of the bus bar 10 is the same or different metal plate. Alternatively, the bus bar 10 may be manufactured by using a separate member cut out from the substrate and joining the separated member to the precursor 10A. When another member that constitutes a part of the bus bar 10 is formed from a single metal plate, it can be punched at a time and the thickness is the same, which is preferable.

10 バスバー
10A 前駆体
11A,11B 検出配線部
11 第1の部分
11 第2の部分
11 第3の部分
11 第4の部分
11 第5の部分
11 第6の部分
12A,12B 分岐配線部
13 入力配線部
14 出力配線部
15,16 共通配線部
17,18 接続部
20 ケース
40 磁気センサ
41 磁気コア
A 領域
B1,B2 折り曲げ位置
C 検出コイル
I 測定対象電流
M 可飽和磁性体
φ1,φ2 磁束
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Busbar 10A Precursor 11A, 11B Detection wiring part 11 1 1st part 11 2 2nd part 11 3 3rd part 11 4 4th part 11 5 5th part 11 6 6th part 12A, 12B Branch wiring portion 13 Input wiring portion 14 Output wiring portions 15 and 16 Common wiring portions 17 and 18 Connection portion 20 Case 40 Magnetic sensor 41 Magnetic core A Regions B1 and B2 Bending position C Detection coil I Current to be measured M Saturable magnetic body φ1 , Φ2 magnetic flux

Claims (6)

測定対象電流が流れるバスバーと、
前記バスバーから発生する磁界を検出する磁気センサと、を備え、
前記バスバーは、前記測定対象電流の一部が流れる第1の検出配線部と、前記測定対象電流の別の一部が流れる第2の検出配線部と、前記測定対象電流の残りの部分が流れる分岐配線部とを有する金属板からなり、
前記磁気センサは、前記第1の検出配線部に流れる前記測定対象電流の前記一部及び前記第2の検出配線部に流れる前記測定対象電流の前記別の一部によって発生する磁界を検出し、
前記第1の検出配線部は、前記測定対象電流の前記一部が互いに逆方向に流れる第1及び第2の部分と、前記第1の部分と前記第2の部分を繋ぐ第3の部分を有し、
前記第2の検出配線部は、前記測定対象電流の前記別の一部が互いに逆方向に流れる第4及び第5の部分と、前記第4の部分と前記第5の部分を繋ぐ第6の部分を有し、
前記バスバーを構成する金属板は、前記第1の部分と前記第4の部分が互いに向かい合い、前記第2の部分と前記第5の部分が互いに向かい合い、前記第3の部分と前記第6の部分が互いに向かい合っていることを特徴とする電流センサ。
A bus bar through which the current to be measured flows,
A magnetic sensor for detecting a magnetic field generated from the bus bar,
In the bus bar, a first detection wiring part through which a part of the measurement target current flows, a second detection wiring part through which another part of the measurement target current flows, and a remaining part of the measurement target current flow. It consists of a metal plate with a branch wiring part,
The magnetic sensor detects a magnetic field generated by the part of the measurement target current flowing in the first detection wiring part and the another part of the measurement target current flowing in the second detection wiring part;
The first detection wiring portion includes a first portion and a second portion in which the part of the current to be measured flows in opposite directions, and a third portion connecting the first portion and the second portion. Have
The second detection wiring portion includes fourth and fifth portions in which the other part of the current to be measured flows in directions opposite to each other, and a sixth portion connecting the fourth portion and the fifth portion. Has a part,
The metal plate constituting the bus bar has the first portion and the fourth portion facing each other, the second portion and the fifth portion facing each other, the third portion and the sixth portion. Current sensors characterized by the fact that they face each other.
前記バスバーは単一の金属板からなり、前記バスバーを構成する前記単一の金属板は、前記第1の部分と前記第4の部分が互いに向かい合い、前記第2の部分と前記第5の部分が互いに向かい合い、前記第3の部分と前記第6の部分が互いに向かい合うよう折り曲げられていることを特徴とする請求項1に記載の電流センサ。   The bus bar is made of a single metal plate, and the single metal plate constituting the bus bar has the first portion and the fourth portion facing each other, and the second portion and the fifth portion. 2. The current sensor according to claim 1, wherein the first portion and the sixth portion are bent so as to face each other. 前記バスバーは、前記第1の検出配線部の一端、前記第2の検出配線部の一端及び前記分岐配線部の一端に接続された入力配線部と、前記第1の検出配線部の他端、前記第2の検出配線部の他端及び前記分岐配線部の他端に接続された出力配線部とをさらに有し、
前記第1及び第2の検出配線部は、前記入力配線部及び前記出力配線部の主面に対して垂直に折り曲げられていることを特徴とする請求項2に記載の電流センサ。
The bus bar includes one end of the first detection wiring unit, one end of the second detection wiring unit, an input wiring unit connected to one end of the branch wiring unit, and the other end of the first detection wiring unit, An output wiring portion connected to the other end of the second detection wiring portion and the other end of the branch wiring portion;
3. The current sensor according to claim 2, wherein the first and second detection wiring portions are bent perpendicularly to main surfaces of the input wiring portion and the output wiring portion.
前記第1及び第2の検出配線部は、前記分岐配線部よりも電流経路が長いことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の電流センサ。   4. The current sensor according to claim 1, wherein the first and second detection wiring portions have a longer current path than the branch wiring portion. 5. 前記第1の検出配線部、前記第2の検出配線部及び前記分岐配線部は、前記測定対象電流の流れる方向と垂直な断面の形状が互いに等しいことを特徴とする請求項4に記載の電流センサ。   5. The current according to claim 4, wherein the first detection wiring unit, the second detection wiring unit, and the branch wiring unit have the same cross-sectional shape perpendicular to the direction in which the current to be measured flows. Sensor. 電流センサに用いるバスバーの製造方法であって、金属板を加工することにより、入力配線部と、出力配線部と、一端が前記入力配線部に接続され、他端が前記出力配線部に接続された第1及び第2の検出配線部と、一端が前記入力配線部に接続され、他端が前記出力配線部に接続された分岐配線部とを有する前駆体を作製し、前記第1の検出配線部と前記第2の検出配線部が互いに向かい合うよう、前記前駆体を折り曲げ加工することを特徴とするバスバーの製造方法。   A method of manufacturing a bus bar used for a current sensor, wherein an input wiring portion, an output wiring portion, and one end are connected to the input wiring portion and the other end is connected to the output wiring portion by processing a metal plate. A precursor having the first and second detection wiring portions, and a branch wiring portion having one end connected to the input wiring portion and the other end connected to the output wiring portion is manufactured, and the first detection A method of manufacturing a bus bar, comprising bending the precursor so that a wiring portion and the second detection wiring portion face each other.
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