JP6446784B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、交差点に接続する道路が向かう方面を示す方面看板画像を表示するナビゲーション装置に関する。

交差点に接続する道路が向かう方面を示す方面看板の画像を表示するナビゲーション装置として、例えば特許文献１に開示のナビゲーション装置がある。特許文献１に開示のナビゲーション装置では、自車両の進行方向に存在する交差点と自車両との距離が、所定の閾値以内となった場合に、当該交差点に対応する方面看板画像を表示画面に表示する。このような構成によれば、ドライバは、この方面看板画像を見ることにより、当該交差点において進むべき方向を認識することができる。

ところで、特許文献２に開示されているように、経路案内実施中において、案内交差点と自車両との距離が所定の距離（拡大図表示距離とする）以内となると、その交差点の拡大図に、目印となる施設のマークを重ねて表示するナビゲーション装置も知られている。ここでの案内交差点とは、案内経路上において右折や左折が必要な交差点や、複雑な交差点形状となっている交差点などを指す。

特開２００８−４５９２５号公報 特開２００６−２１４９６５号公報

特許文献１のナビゲーション装置を利用すれば、ドライバは方面看板画像を見ることにより、その方面看板画像が案内している交差点において進むべき方向（直進や左折など）を認識することができる。しかし、方面看板画像には、その交差点の目印となる施設に関する情報は含まれていないため、例えば、表示中の方面看板画像に対応する交差点付近に、別の交差点が存在する場合、ドライバが、その別の交差点を方面看板画像が案内している交差点と誤認識してしまう恐れがある。そして、案内交差点の方面看板画像を表示している場合に、上述した誤認識が生じた場合には、自車両は案内経路を外れてしまう。

特許文献２のナビゲーション装置のように、交差点拡大図を表示する場合には、目印となる施設の情報が表示されるため、案内交差点を間違える可能性は低減することができる。しかしながら、特許文献２には、方面看板画像の表示については言及されておらず、これにともなって、方面看板と交差点拡大図のそれぞれを表示する条件についても述べられていない。

また、特許文献１には、方面看板画像の表示についての記載はあるものの、交差点拡大図については言及されておらず、やはり方面看板画像と交差点拡大図のそれぞれを表示する条件については述べられていない。すなわち、ひとつの交差点に対して方面看板画像と交差点拡大図を切り替えて表示する方法についてはこれまで検討されていなかった。

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、方面看板画像と交差点拡大図とを切り替えて表示可能であって、ドライバが案内交差点を間違えにくいナビゲーション装置を提供することにある。

その目的を達成するための第１の発明は、自車両の現在位置を取得する自車位置取得部（Ｆ１）と、自車位置取得部が取得する自車両の現在位置と、道路の接続関係を示す地図データと、に基づいて、自車両の現在位置から目的地までの案内経路を案内する経路案内処理を実施する経路案内部（Ｆ３）と、自車両が通過する可能性がある交差点について案内する交差点案内画像の表示を制御する表示制御部（Ｆ３１）と、交差点に接続する複数の道路のそれぞれが向かう方面を示す方面看板の画像である方面看板画像を取得する方面看板取得部（Ｆ４１）と、案内経路上の案内交差点における自車両の進行方向を案内する画像であって、案内交差点の目印となる施設を表すマークを含む交差点拡大図を取得する交差点拡大図取得部（Ｆ４２）と、を備え、表示制御部は、経路案内部が経路案内処理を実施している場合、自車両が案内交差点に到達するまでの残り距離が、予め設定される拡大図表示距離以内となっている場合には、交差点案内画像として、交差点拡大図を表示し、自車両が案内交差点に到達するまでの残り距離が、拡大図表示距離よりも大きく設定される看板表示距離以内であって、かつ、拡大図表示距離よりも大きい場合には、交差点案内画像として、方面看板画像を表示することを特徴とする。
また、上記目的を達成するための第２の発明は、自車両の現在位置を取得する自車位置取得部（Ｆ１）と、自車位置取得部が取得する自車両の現在位置と、道路の接続関係を示す地図データと、に基づいて、自車両の現在位置から目的地までの案内経路を案内する経路案内処理を実施する経路案内部（Ｆ３）と、自車両が通過する可能性がある交差点について案内する交差点案内画像の表示を制御する表示制御部（Ｆ３１）と、交差点に接続する複数の道路のそれぞれが向かう方面を示す方面看板の画像である方面看板画像を取得する方面看板取得部（Ｆ４１）と、案内経路上の案内交差点における自車両の進行方向を案内する画像であって、案内交差点の目印となる施設を表すマークを含む交差点拡大図を取得する交差点拡大図取得部（Ｆ４２）と、を備え、表示制御部は、経路案内部が経路案内処理を実施している場合、自車両が案内交差点に対応する方面看板が設置されている位置である方面看板設置位置に到達するまでの距離が、所定の拡大図表示距離よりも大きく設定される看板表示距離以内となった時点から、交差点案内画像として、方面看板画像の表示を開始するとともに、自車両が案内交差点に到達するまでの残り距離が、拡大図表示距離以内となっている場合には、交差点案内画像として、交差点拡大図を表示するものであって、交差点拡大図の表示を開始する時点において方面看板画像を表示している場合には、方面看板画像の表示を解除してから交差点拡大図を表示することを特徴とする。
さらに、上記目的を達成するための第３の発明は、自車両の現在位置を取得する自車位置取得部（Ｆ１）と、自車位置取得部が取得する自車両の現在位置と、道路の接続関係を示す地図データと、に基づいて、自車両の現在位置から目的地までの案内経路を案内する経路案内処理を実施する経路案内部（Ｆ３）と、自車両が通過する可能性がある交差点について案内する交差点案内画像の表示を制御する表示制御部（Ｆ３１）と、交差点に接続する複数の道路のそれぞれが向かう方面を示す方面看板の画像である方面看板画像を取得する方面看板取得部（Ｆ４１）と、案内経路上の案内交差点における自車両の進行方向を案内する画像であって、案内交差点の目印となる施設を表すマークを含む交差点拡大図を取得する交差点拡大図取得部（Ｆ４２）と、を備え、表示制御部は、経路案内部が経路案内処理を実施している場合、案内交差点と自車両の現在位置との距離が、予め設定される拡大図表示可能距離以内となっている場合には、交差点案内画像として交差点拡大図を表示する第１の規則と、自車両が案内交差点に対応する方面看板が設置されている位置である方面看板設置位置に到達するまでの距離が、所定の拡大図表示距離よりも大きく設定される看板表示距離以内となっている場合には、交差点案内画像として方面看板画像を表示する第２の規則と、に基づいて表示する交差点案内画像を制御し、第１の規則により交差点拡大図を表示することになり、かつ、第２の規則により交差点案内画像を表示することになる場合には、第１の規則を優先させることを特徴とする。

以上の構成では、経路案内部が経路案内処理を実施している場合において、表示制御部は、案内交差点に接近する際に、当該案内交差点の方面看板画像を表示してから、交差点拡大図を表示する。したがって、以上の構成によれば、１つの交差点に対して、方面看板画像と交差点拡大図とを切り替えて表示することができる。

また、交差点拡大図は、交差点の目印となる施設の情報が含まれている為、方面看板画像に比べて、案内交差点をより詳細に案内する画像であると言える。すなわち、以上の構成によれば、自車両が案内交差点に近づくにつれて、方面看板画像から、より詳細に案内交差点を案内する交差点拡大図に切り替えて表示する。これによって、ドライバが案内交差点を他の交差点と間違える恐れを低減することができる。

また、ドライバは、案内交差点に関して表示装置に表示される情報量がより大きい交差点案内画像に切り替わったことからも、案内交差点と自車両との距離を認識することができ、ドライバが案内交差点を間違える恐れをより低減することができる。

ナビゲーション装置１００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 ナビゲーション装置１００の制御部１の概略的な構成を示す機能ブロック図である。 自車両の進行方向に存在する道路網の模式図である。 方面看板画像の一例である。 経路案内処理実施中に表示する方面看板画像の一例である。 交差点拡大図の一例である。 非案内時表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 経路非案内処理中のナビゲーション装置１００の動作を説明するための図である。 経路案内処理時表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 経路案内処理中のナビゲーション装置１００の動作を説明するための図である。 変形例２における経路案内処理中のナビゲーション装置１００の動作を説明するための図である。 変形例３における経路案内処理中のナビゲーション装置１００の動作を説明するための図である。

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態の一例について、図を用いて説明する。図１は、本発明に係るナビゲーション装置１００の概略的な構成の一例を示す図である。本実施形態におけるナビゲーション装置１００は、周知のナビゲーション装置と同様に、目的地までの案内経路を検索し、その案内経路に沿って車両が走行可能なように経路案内を行なう機能を備えている（詳細は後述）。

なお、本実施形態におけるナビゲーション装置１００は、車両に搭載されているものとするが、他の態様として、車両に持ち込み可能な携帯型ナビゲーション装置であってもよい。当該ナビゲーション装置１００が搭載されている車両を以降では自車両と称する。

本実施形態におけるナビゲーション装置１００は、図１に示すように、制御部１、位置検出器２、地図データベース（以降、地図ＤＢ）３、表示装置４、音声出力装置５、入力装置６、外部メモリ７、及び通信装置８を備えている。制御部１と、位置検出器２、地図ＤＢ３、表示装置４、音声出力装置５、入力装置６、外部メモリ７、及び通信装置８とは、周知の車両内ネットワークを介してそれぞれ相互通信可能に接続されている。

位置検出器２は、周知のジャイロセンサ２１、車速センサ２２、及びＧＮＳＳ受信機２３を備えている。ＧＮＳＳ受信機２３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）で用いられるＧＮＳＳ衛星が送信する電波に基づいて自装置の位置を検出する。

位置検出器２が備えるジャイロセンサ２１、車速センサ２２、及びＧＮＳＳ受信機２３のそれぞれが検出したデータは、制御部１に逐次出力される。なお、ジャイロセンサ２１、車速センサ２２、及びＧＮＳＳ受信機２３は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、制御部１は、各センサが検出したデータを各々補完しながら使用する。

なお、本実施形態において位置検出器２はジャイロセンサ２１、車速センサ２２、及びＧＮＳＳ受信機２３を備える構成とするが、各センサの精度によっては、上述したセンサの一部で位置検出器２を構成しても良い。また、位置検出器２は、上述したセンサの他、周知の操舵角センサや、加速度センサを備えていても良い。

地図ＤＢ３は、地図データを格納しているデータベースであって、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体を用いて実現される。もちろん、地図ＤＢ３において地図データを格納する記憶媒体は、ＨＤＤなどの磁気記憶媒体に限らず、ＤＶＤなどの光学記憶媒体等であってもよい。また、書き換え不可能な記憶媒体であってもよい。

地図データは、道路の接続関係（すなわち道路網）を示す道路データや、背景データ、テキストデータ、音声データ、イメージ（２Ｄ画像や３Ｄ画像やポリゴン画像）データなどを備えている。

道路データは、複数の道路が交差、合流、分岐する地点（ノードとする）に関するノードデータと、その地点間を結ぶ道路（すなわちリンク）に関するリンクデータを有する。なお、ノードは、複数の道路が交差、合流、分岐する地点の他、道路の行き止まり地点や、道路上において道路種別（後述）が変化する地点、有料道路区間の始点・終点、道路網の表現上便宜的に設定される地点（区画の境界に位置する点）などにも設定される。

ノードデータは、ノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノードの座標（緯度・経度）、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、及び交差点種別などの各データを備える。交差点種別には、Ｔ字路や十字路といった交差点形状のパターンが示されている。

リンクデータは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード、高速道路や一般道路などの道路種別、道路幅員、リンク方位、道路名称、車線数、制限速度などの各データを備える。

さらに、リンクデータは、リンク上に方面看板が設置されているか否か、リンク上に方面看板が設置されている座標（設置位置とも称する）、及び、その方面看板に対応するノードの情報（例えばノードＩＤなど）も備えている。なお、他の態様として、これらの方面看板に関するデータ（方面看板データとする）は、ノードデータが備えていても良い。本実施形態においては、交差点に設置されている方面看板もまた、当該交差点に相当するノードとリンクとの接続点をその設置位置として、リンクデータが備えている。

背景データは、地図上の各施設や地形等を、地図上の座標と関連付けたデータとして構成している。なお、施設に関しては、その施設に関連付けて電話番号や、住所等のデータも記憶されている。また、テキストデータは、地名、施設名、道路名等を地図上に表示するものであって、その表示すべき位置に対応する座標データと関連付けて記憶されている。音声データは、音声を出力するためのデータである。画像データは、地図画像や経路案内処理に表示する案内画像を描画するためのデータである。この画像データに基づいて後述の方面看板画像や交差点拡大図が生成される。

表示装置４は、制御部１からの入力に基づいてテキストや画像を表示し、種々の情報をユーザに報知する。表示装置４は、例えばインスツルメントパネルの中央、又は運転席の前方に設けられたコンビネーションメータ内等に配置されている。表示装置４は、例えばフルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。音声出力装置５は、スピーカ等から構成され、制御部１の指示に基づいて案内音声等を出力する。

入力装置６は、例えば表示装置４が備える表示パネルと一体になっているタッチパネルであって、ユーザはこの入力装置６を操作することにより制御部１に各種機能の実行指示を行う。例えば、ユーザはこの入力装置６を操作することによって、目的地の設定や、経路案内処理の実行／中止を指示することができる。

本実施形態では入力装置６として、静電容量式のタッチパネルを採用するが、もちろん、感圧式のタッチパネルであってもよい。さらに入力装置６は、タッチパネルに限らず、メカニカルスイッチや、ユーザの発話によって指示入力できる音声認識装置であってもよい。もちろん、これらを組み合わせて実現しても良い。

外部メモリ７は、書き換え可能な公知の記憶媒体を用いて構成すればよく、比較的記憶容量の小さいリムーバブルなメモリ（たとえばＳＤカードなど）であってもよい。通信装置８は、送受信アンテナを備え、例えば携帯電話網などの通信ネットワークを介して、外部端末と通信を行う。通信装置８は、ここでは一例として、公知の第３世代移動体通信システムで用いられる通信モジュールによって実現されるものとする。もちろん、通信装置８としては、この他、周知のＤＣＭ（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）といった車載通信モジュールなどの様々なものを採用することができる。

制御部１は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ１１、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ１２、ＲＡＭなどの揮発性メモリ１３、Ｉ／Ｏ１４、及びこれらの構成を接続するバスライン（図示略）などを備えている。不揮発性メモリ１２には、種々の処理を実行するためのプログラムやデータが格納されている。

制御部１は、位置検出器２や入力装置６、通信装置８などから入力される各種情報と、不揮発性メモリ１２に格納されているプログラムに基づいて種々の処理を実施する。より具体的に、制御部１は機能ブロックとして図２に示すように、位置取得部Ｆ１、経路計算部Ｆ２、案内制御部Ｆ３、及び画像生成部Ｆ４を備えている。

位置取得部Ｆ１は、ジャイロセンサ２１や、車速センサ２２、ＧＮＳＳ受信機２３などから入力される信号に基づいて、車両の現在位置（以下、車両位置）を検出する。前述の通り、位置検出器２が備えるＧＮＳＳ受信機２３などのセンサ群は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、位置取得部Ｆ１は、各センサが出力するデータを各々補完しながら車両位置を検出する。車両位置の検出は、逐次（例えば１００ミリ秒毎に）実施される。車両位置は、例えば緯度、経度で表される。なお、他の態様として、位置検出器２自体が、車両位置を特定するための演算処理を実施し、その演算結果、すなわち車両位置を位置取得部Ｆ１が取得する構成としてもよい。この位置取得部Ｆ１が請求項に記載の自車位置取得部に相当する。

経路計算部Ｆ２は、例えば現在の車両位置などの出発地から目的地までの推奨経路を、周知のダイクストラ法など公知の探索法を用いて計算する。推奨経路は、距離優先、時間優先等、ドライバによって選択された条件、或いは予め設定された条件を満たすように算出される。経路計算部Ｆ２が算出した推奨経路の情報は、案内制御部Ｆ３に渡される。ドライバは、経路計算部Ｆ２が算出した推奨経路がこれから走行する経路（これを案内経路とする）として適切ではないと判断した場合には、経路計算時の条件を変更し、経路計算部Ｆ２に再計算させることができる。

案内制御部Ｆ３は、位置取得部Ｆ１が取得する車両位置、地図ＤＢ３が備える地図データを用いて、案内経路をドライバに案内する経路案内処理を実施する。ここでの案内経路とは、経路計算部Ｆ２が算出した推奨経路のうち、ドライバがこれから走行する経路として設定した経路である。

経路案内処理中において案内制御部Ｆ３は、例えば、案内経路及び車両位置を示した地図画像を表示装置４に逐次表示させるとともに、目的地までの案内音声を音声出力装置５から逐次出力させることで、案内経路の走行を案内する。

また、案内制御部Ｆ３は、案内経路が設定されていない場合にも、位置取得部Ｆ１から取得する現在の車両位置周辺の地図をドライバに案内する処理を実施する。このように案内経路が設定されていない場合に案内制御部Ｆ３が実施する処理を、前述の経路案内処理と区別して、ここでは経路非案内処理と称する。この案内制御部Ｆ３が請求項に記載の経路案内部に相当する。

案内制御部Ｆ３は、上述した処理を実施するためのより細かい機能ブロックとして、表示装置４に表示する画像を切り替えるなどの制御を行う表示制御部Ｆ３１と、音声出力装置５から音声（単なる音も含む）を出力させる音声制御部Ｆ３２と、を備える。案内制御部Ｆ３は、案内経路上の地図データと位置取得部Ｆ１が取得する車両位置とから、ドライバへの案内内容を決定し、その案内内容に応じて表示制御部Ｆ３１が表示装置４に表示する画像を切り替えたりする。

ここで、表示制御部Ｆ３１が表示装置４に表示するテキストや画像などは、地図ＤＢ３や、画像生成部Ｆ４から取得するものである。案内制御部Ｆ３は、決定した案内内容に応じて定まる画像を生成するように画像生成部Ｆ４に指示する。そして、表示制御部Ｆ３１が、地図ＤＢ３や画像生成部Ｆ４から取得した画像やテキストを、所定の配置で表示装置４に表示する。

例えば、表示制御部Ｆ３１は、自車両の位置が画面の中心付近に配置されるように周辺道路地図画像をユーザから指定された縮尺で表示する。また、表示制御部Ｆ３１は、後述する画像生成部Ｆ４が生成した方面看板画像や交差点拡大図などの、自車両が通過する可能性のある交差点についての情報を示す画像（交差点案内画像とする）を、前述の周辺道路地図画像に重畳させて表示する。自車両が走行する可能性のある交差点とは、自車両の進行方向上に存在する交差点や案内経路上の交差点である。また、自車両の進行方向上の交差点とは、自車両の進行方向に存在する交差点に限らず、自車両が現在走行している道路に沿って走行する場合に、すなわち右左折をせずに走行する場合に通過する交差点も含む。

画像生成部Ｆ４は、表示装置４に表示する画像を生成する機能（画像生成機能とする）を備え、その画像生成機能の一部として図２に示すように、方面看板画像生成部Ｆ４１と、交差点拡大図生成部Ｆ４２と、を備える。

方面看板画像生成部Ｆ４１は、地図データに格納されている道路データと画像データとを用いて、交差点に接続する道路が向かう方面をその交差点の形状と対応付けて示す方面看板の画像（すなわち方面看板画像）を生成する。この方面看板画像について、図３及び図４を用いて説明する。

まず、図３は、自車両の進行方向に存在する道路網の模式図であって、図３中のＡ及びＢは交差点を表しており、符号Ｌａｂは、交差点Ｂと交差点Ａを接続する道路である。また、交差点Ａに接続している道路Ｌａｘ、Ｌａｙ、Ｌａｚは、それぞれ順にＸ方面、Ｙ方面、Ｚ方面に向かう。なお、交差点Ａの形状は、道路ＬａｂとＬａｘからなる道路と、道路Ｌａｙ、Ｌａｚからなる道路とが直交する十字路とする。

符号Ｐｆａは、道路Ｌａｂ上において交差点Ａに対応する方面看板Ｆａが設置されている地点を表し、符号Ｐｖで指し示すマークは、現在の車両位置及び進行方向を表している。ここでは黒塗りの二等辺三角形の頂点の方向を進行方向としている。点線矢印Ｒｔ１については、後述する。

図３に示すように、現在の車両位置から交差点Ａに向かう場合の、交差点Ａに対応する方面看板画像の一例を図４に示す。図４に示すように方面看板画像は、交差点Ａの名称４１や、交差点Ａの形状を示す交差点パターン４２を含む。交差点パターン４２は、道路データにおいて交差点Ａに対応するノードのノードデータを参照し、当該ノードデータに含まれる交差点種別に応じた形状とすればよい。

交差点パターン４２が備える矢印４２ｘ〜ｚは、道路Ｌａｘ〜Ｌａｚに対応するものであって、自車両の進行方向を上向きとして、それぞれの道路Ｌａｘ〜Ｌａｚを表している。すなわち、矢印４２ｘは、自車両が交差点Ａを直進した場合に走行する道路Ｌａｘに対応しており、交差点Ａで矢印４２ｘの方向に走行するとＸ方面に到達することを表している。また、矢印４２ｙは、自車両が交差点Ａを左折した場合に走行する道路Ｌａｙに対応しており、交差点Ａで矢印４２ｙの方向に走行するとＹ方面に到達することを表している。そして、矢印４２ｚは、自車両が交差点Ａを右折した場合に走行する道路Ｌａｚに対応しており、交差点Ａで矢印４２ｚの方向に走行するとＺ方面に到達することを表している。

方面看板画像生成部Ｆ４１は、案内制御部Ｆ３からの指示に基づいて上述の方面看板画像を生成する。本実施形態において案内制御部Ｆ３は、経路非案内処理時と経路案内処理時のいずれの場合においても、所定の条件（これを看板生成条件とする）を満たした場合に、方面看板画像を生成するように方面看板画像生成部Ｆ４１に指示する。例えば案内制御部Ｆ３は、自車両の進行方向に存在する方面看板の設置位置と、自車両との距離が所定距離（これを看板生成距離とする）Ｄｆ１となった場合に、その方面看板に対応する交差点の方面看板画像を生成するように指示する。

看板生成距離Ｄｆ１は、一例として３００ｍとする。もちろん、その他、２００ｍや、５００ｍなどであってもよいし、さらには自車両の走行速度に応じて定まる値であってもよい。自車両の走行速度に応じて看板生成距離Ｄｆ１を設定する場合は、走行速度が大きいほど、看板生成距離Ｄｆ１を大きくするように設定すれば良い。

また、経路案内処理中においては、方面看板画像生成部Ｆ４１は、一例として図５に示すような方面看板画像を生成する。図５に示す方面看板画像は、図３において案内経路が点線矢印Ｒｔ１のように設定されている場合に生成する画像である。案内経路が点線矢印Ｒｔ１のように設定されている場合、自車両は交差点Ａで右折し、Ｚ方面に至る道路Ｌａｚを走行する必要がある。

したがって、経路案内中に生成する方面看板画像は、Ｚ方面に右折する必要があることをドライバが認識できるように、矢印４２ｚを他の矢印４２ｘ、４２ｙとは異なる表示態様で表す（図５参照）。例えば、矢印４２ｚを、他の矢印４２ｘ、４２ｙとは異なる色で表示したり、矢印４２ｚを点滅させたりすれば良い。この方面看板画像生成部Ｆ４１が請求項に記載の方面看板取得部の一例に相当する。

交差点拡大図生成部Ｆ４２は、案内交差点を拡大して表した画像に、当該案内交差点の目印となる施設を表すマークを重畳させた交差点拡大図を生成する。ここでの案内交差点とは、案内経路において右折や左折が必要な交差点や、複雑な交差点形状となっている交差点などのうち、まだ通過していない交差点を指す。上述の案内交差点と、案内交差点以外の交差点（非案内交差点とする）とは、予め設定された規則に従って案内制御部Ｆ３によって判別されればよい。

例えば図３において、案内経路が点線矢印Ｒｔ１のように設定されている場合、右折する必要がある交差点Ａが案内交差点となり、右左折する必要が無い交差点Ｂが非案内交差点となる。

ここで、交差点拡大図生成部Ｆ４２が生成する交差点拡大図の一例を図６に示す。図６は、図３において案内経路が点線矢印Ｒｔ１のように設定されている場合の、案内交差点Ａの交差点拡大図である。図６に示すように交差点拡大図は、交差点Ａの名称４３や、案内交差点内での進路を誘導する誘導矢印４４を含む。ここでは、案内経路が案内交差点Ａを右折する経路となっているため、図６に示す交差点拡大図においても、案内交差点Ａでの右折を誘導する誘導矢印４４を表示する。交差点拡大図に示される交差点Ａの形状は、実際の交差点Ａの形状を模式的に表したものである。

図６中のＭ１〜４は、案内交差点Ａの目印となる施設を表すマークである。案内交差点の目印となる施設の抽出方法は、特許文献２に開示の方法を適用すればよい。このような案内交差点Ａの目印となる施設を表すマークＭ１〜４を表示することによって、案内交差点Ａの近くに他の交差点が存在する場合であっても、その他の交差点をドライバが右左折するべき交差点であると誤認識する恐れを低減することができる。

この交差点拡大図もまた、案内制御部Ｆ３からの指示に基づいて生成される。例えば案内制御部Ｆ３は、案内交差点と自車両との距離が所定距離（これを拡大図生成距離とする）Ｄｇ１となった場合に、その案内交差点の交差点拡大図を生成するように指示する。拡大図生成距離Ｄｇ１は、一例として１００ｍとする。もちろん拡大図生成距離Ｄｇ１は、その他、１５０ｍや、２００ｍなどであってもよく、適宜設計されればよい。この交差点拡大図生成部Ｆ４２が請求項に記載の交差点拡大図取得部の一例に相当する。

以上では、方面看板画像や交差点拡大図について詳細に説明したが、画像生成部Ｆ４は、これらの他、現在の車両位置周辺の道路地図を表す画像（周辺道路地図画像とする）や、現在走行しているリンクの車線情報を表すレーンリストなどの画像も生成する。レーンリストは、経路案内処理中及び経路非案内処理中のいずれの場合にも表示されていてもよい。なお、案内経路処理中においては、案内経路上においてドライバが走行すべき車線を、他の車線とは異なる表示態様となった画像を生成する。

ここで、表示制御部Ｆ３１が、方面看板画像及び交差点拡大図画像のそれぞれを表示する条件について説明する。まず、前提として、交差点拡大図は、案内交差点の走行を誘導する画像であるため、案内交差点が設定されてない経路非案内処理中においては生成されず、表示もされない。すなわち、交差点拡大図は、経路案内処理中においてのみ生成され、また、表示されうる。

一方、方面看板画像は、案内交差点に限らず、方面看板が設置されている交差点に対して生成されるため、経路案内処理中及び経路非案内処理中のいずれの場合にも表示される可能性がある。

したがって、経路案内処理中においては、方面看板画像と交差点拡大図との両方が生成されてあって、それぞれ表示可能な場合がありうる。しかしながら、方面看板画像と交差点拡大図との両方を同時に表示することは、表示スペースが有限であること、又、相互に重複する情報が存在すること等の観点から、効率的ではない。

すなわち、経路非案内処理中においては、方面看板画像を表示する条件について設定しておけばよいのに対し、経路案内処理中においては、方面看板画像と交差点拡大図とを排他的に（例えば切り替えて）表示する条件を設定しておく必要がある。したがって本実施形態では、経路非案内処理中と、経路案内処理中とで、それぞれ異なる規則で表示装置４に表示する画像を制御する。

まずは、経路非案内処理中の規則Ｒ１１、Ｒ１２を以下に記す。
・規則Ｒ１１：方面看板画像は、自車両と方面看板設置位置との距離が、所定距離（看板表示距離とする）Ｄｆ２となった時点から表示する。
・規則Ｒ１２：方面看板画像の表示は、その方面看板画像に対応する交差点を自車両が通過した場合、又は通過する可能性がなくなった場合に解除する。

上述の看板表示距離Ｄｆ２は、本実施形態では一例として３００ｍとするが、もちろん、看板生成距離Ｄｆ１と同様に適宜設計されればよい。ただし、看板生成距離Ｄｆ１以下であって、かつ、後述の拡大図表示距離Ｄｇ２よりも大きい値とする。また、交差点を通過する可能性がなくなった場合とは、例えば当該交差点よりも手前に存在する交差点で右左折をした場合などである。

次に、経路案内処理中の規則Ｒ２１〜２６を以下に記す。
・規則Ｒ２１：方面看板画像は、自車両と方面看板設置位置との距離が、看板表示距離Ｄｆ２となった時点から表示する。
・規則Ｒ２２：規則Ｒ２１において、案内交差点から所定距離（看板表示禁止距離とする）Ｄｈ以内に存在する非案内交差点の方面看板画像については表示しない。
・規則Ｒ２３：案内交差点と自車両との距離が所定距離（拡大図表示距離とする）Ｄｇ２となった時点から、交差点拡大図を表示する。
・規則Ｒ２４：規則Ｒ２３において、案内交差点に対応する方面看板画像を表示している場合には、当該方面看板画像の表示を解除して交差点拡大図を表示する。
・規則Ｒ２５：交差点拡大図の表示は、案内交差点通過した場合、又は通過する可能性がなくなった場合に解除する。
・規則Ｒ２６：非案内交差点の方面看板画像の表示は、その方面看板画像に対応する非案内交差点を自車両が通過した場合、又は、通過する可能性がなくなった場合に解除する。

上述の拡大図表示距離Ｄｇ２は、本実施形態では一例として１００ｍとするが、もちろん、拡大図生成距離Ｄｇ１と同様に適宜設計されればよい。ただし、拡大図生成距離Ｄｇ１以下の正の値であって、かつ、看板表示距離Ｄｆ２よりも小さい値とする。

次に、表示制御部Ｆ３１が表示装置４に表示する画像を制御する表示制御処理について説明する。前述した通り、経路非案内処理時と経路案内処理時とでは、方面看板画像などの交差点案内画像を表示する規則が異なるため、便宜上、ここでは経路非案内処理時及び経路案内処理時のそれぞれの場合における表示制御処理を分けて説明する。

まずは、経路非案内処理時における表示制御処理（以下、非案内時表示制御処理とする）の流れの一例について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。図７に示すフローチャートは、例えば、図示しないイグニッション電源がオンとなってナビゲーション装置１００に電力が供給された場合に開始され、案内経路が設定されていない場合において逐次（例えば１００ミリ秒毎に）実施される。

ステップＳ１０１では、現在の車両位置を取得してステップＳ１０３に移る。ステップＳ１０３では、方面看板画像を表示しているか否かを判定する。方面看板画像を表示している場合には、ステップＳ１０３がＹＥＳとなってステップＳ１１１に移る。一方、方面看板画像を表示していない場合には、ステップＳ１０３がＮＯとなってステップＳ１０５に移る。

ステップＳ１０５では、現在位置から自車両の進行方向に所定距離（例えば５００ｍ）以内に方面看板が設置されているか否かを判定する。方面看板が設置されているか否かは、リンクデータを参照して判定すればよい。参照するリンクデータは、自車両が現在走行しているリンクや、当該リンクから自車両の進行方向に接続するリンク、さらに、そのリンクに接続するリンクなどのリンクデータとすればよい。

自車両進行方向の所定距離内に方面看板が設置されている場合には、ステップＳ１０５がＹＥＳとなってステップＳ１０７に移る。また、自車両進行方向の所定距離内に方面看板が設置されていない場合には、ステップＳ１０５がＮＯとなって本フローを終了する。

ステップＳ１０７では、規則Ｒ１１に基づいて、ステップＳ１０５で検出した方面看板の設置位置と自車両との距離が看板表示距離Ｄｆ２以内となっているか否かを判定する。ステップＳ１０５で検出した方面看板の設置位置と自車両との距離が看板表示距離Ｄｆ２以内となっている場合には、ステップＳ１０７がＹＥＳとなってステップＳ１０９に移る。一方、ステップＳ１０５で検出した方面看板の設置位置と自車両との距離が看板表示距離Ｄｆ２以内となっていない場合には、ステップＳ１０７がＮＯとなって本フローを終了する。なお、交差点から自車両に向かう道路において、方面看板の設置位置と自車両との距離が看板表示距離Ｄｆ２となる地点を、方面看板表示地点とも称する。

ステップＳ１０９では、ステップＳ１０５で検出した方面看板に対応する方面看板画像を表示装置４に表示して、本フローを終了する。当該方面看板画像は、前述の通り、看板生成条件を満たした時点において画像生成部Ｆ４に生成させればよい。

ステップＳ１１１では、現在表示中の方面看板画像に対応する交差点を通過したか否かを判定する。該当交差点を通過している場合には、ステップＳ１１１がＹＥＳとなってステップＳ１１３に移る。一方、該当交差点を通過していない場合には、ステップＳ１１１がＮＯとなって本フローを終了する。すなわち、該当交差点を通過するまで、方面看板画像の表示は維持される。ステップＳ１１３では、現在表示中の方面看板画像を削除して本フローを終了する。

ここで図８を用いて、以上で述べた経路非案内処理中における案内制御部Ｆ３（主として表示制御部Ｆ３１）の動作について説明する。なお、図中の白抜き矢印が自車両の進行方向を示しており、横軸は、交差点からの距離を表している。

図８の（Ａ）は、方面看板が、その方面看板に対応付けられている交差点に設置されている場合の動作例を表している。この場合、方面看板の設置位置と交差点の位置とが一致するため、案内制御部Ｆ３は、交差点より自車両が存在する方向に看板生成距離Ｄｆ１（ここでは３００ｍ）離れた地点で当該方面看板画像を生成させる。すなわち、交差点より看板生成距離Ｄｆ１（ここでは３００ｍ）手前の地点から、方面看板画像が表示可能な画像となる。

そして、表示制御部Ｆ３１は、規則Ｒ１１に従って、自車両と交差点との距離が看板表示距離Ｄｆ２（ここでは３００ｍ）となった地点から当該方面看板を表示する（ステップＳ１０９）。なお、本実施形態では、看板生成距離Ｄｆ１と看板表示距離Ｄｆ２とを同じ値としているが、もちろん異なる値に設定していてもよく、Ｄｆ１≧Ｄｆ２の関係を満たすように適宜設定すればよい。

また、図８の（Ｂ）は、方面看板が、その方面看板に対応付けられている交差点から離れた位置（一例として１５０ｍとする）に設置されている場合の動作例である。この場合、案内制御部Ｆ３は、方面看板設置位置から自車両が存在する方向に看板生成距離Ｄｆ１離れた地点で当該方面看板画像を生成させる。そして、表示制御部Ｆ３１は、規則Ｒ１１に従って、自車両と方面看板設置位置との距離が看板表示距離Ｄｆ２となった地点から当該方面看板を表示する（ステップＳ１０９）。ここで、方面看板と交差点とが１５０ｍ離れているため、結果として、交差点より４５０ｍ離れた地点から、当該方面看板画像は表示される。

次に、経路案内処理時における表示制御処理（以下、経路案内時表示制御処理とする）の流れの一例について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。図９に示すフローチャートは、例えば、図示しないイグニッション電源がオンとなってナビゲーション装置１００に電力が供給された場合に開始され、案内経路が設定されている場合において逐次（例えば１００ミリ秒毎に）実施される。

ステップＳ２０１では、現在の車両位置を取得してステップＳ２０３に移る。ステップＳ２０３では、方面看板画像を表示しているか否かを判定する。方面看板画像を表示している場合には、ステップＳ２０３がＹＥＳとなってステップＳ２１１に移る。一方、方面看板画像を表示していない場合には、ステップＳ２０３がＮＯとなってステップＳ２０５に移る。

ステップＳ２０５では、現在位置から自車両の進行方向に所定距離以内に、表示すべき方面看板が設置されているか否かを判定する。方面看板が設置されているか否かは、ステップＳ１０５と同様に、リンクデータを参照して判定すればよい。

また、その方面看板の画像を表示するべきか否かは、規則Ｒ２２に基づいて、その方面看板に対応付けられている交差点が、案内交差点から看板表示禁止距離Ｄｈ以内に位置するか否かによって判定する。すなわち、案内交差点から看板表示禁止距離Ｄｈ以内に位置する非案内交差点の方面看板画像は、表示すべきでないと判定する。一方、案内交差点から看板表示禁止距離Ｄｈ以内に位置しない非案内交差点の方面看板の画像は表示すべきであると判定する。

そして、自車両進行方向の所定距離内に、表示すべき方面看板が設置されている場合には、ステップＳ２０５がＹＥＳとなってステップＳ２０７に移る。また、自車両進行方向の所定距離内に方面看板が設置されていない場合には、ステップＳ２０５がＮＯとなってステップＳ２１５に移る。

ステップＳ２０７では、規則Ｒ２１に基づいて、ステップＳ２０５で検出した方面看板の設置位置と自車両との距離が看板表示距離Ｄｆ２以内となっているか否かを判定する。ステップＳ２０５で検出した方面看板の設置位置と自車両との距離が看板表示距離Ｄｆ２以内となっている場合には、ステップＳ２０７がＹＥＳとなってステップＳ２０９に移る。一方、ステップＳ２０５で検出した方面看板の設置位置と自車両との距離が看板表示距離Ｄｆ２以内となっていない場合には、ステップＳ２０７がＮＯとなってステップＳ２１５に移る。

ステップＳ２０９では、ステップＳ２０５で検出した方面看板に対応する方面看板画像を表示装置４に表示してステップＳ２１５に移る。ステップＳ２１１では、現在表示中の方面看板画像に対応する交差点を通過したか否かを判定する。該当交差点を通過している場合には、ステップＳ２１１がＹＥＳとなってステップＳ２１３に移る。一方、該当交差点を通過していない場合には、ステップＳ２１１がＮＯとなってステップＳ２１５に移る。ステップＳ２１３では、規則Ｒ２６に基づいて、現在表示中の方面看板画像を削除してステップＳ２１５に移る。

ステップＳ２１５では、交差点拡大図を表示しているか否かを判定する。交差点拡大図を表示している場合には、ステップＳ２１５がＹＥＳとなってステップＳ２２５に移る。一方、交差点拡大図を表示していない場合には、ステップＳ２１５がＮＯとなってステップＳ２１７に移る。

ステップＳ２１７では、規則Ｒ２３に基づいて、案内交差点と自車両との距離が拡大図表示距離Ｄｇ２以内となっているか否かを判定する。案内交差点と自車両との距離が拡大図表示距離Ｄｇ２以内となっている場合には、ステップＳ２１７がＹＥＳとなってステップＳ２１９に移る。一方、案内交差点と自車両との距離が拡大図表示距離Ｄｇ２以内となっていない場合には、ステップＳ２１７がＮＯとなって本フローを終了する。

ステップＳ２１９では、方面看板画像を表示しているか否かを判定する。方面看板画像を表示している場合には、ステップＳ２１９がＹＥＳとなってステップＳ２２１に移る。一方、方面看板画像を表示していない場合には、ステップＳ２１９がＮＯとなってステップＳ２２３に移る。

ステップＳ２２１では、規則Ｒ２４に基づいて、方面看板画像の表示を解除し、ステップＳ２２３に移る。ステップＳ２２３では、案内交差点の交差点拡大図を表示して本フローを終了する。なお、ステップＳ２１９からステップＳ２２１を経由してステップＳ２２３に移る場合、方面看板画像から交差点拡大図に切り替えて表示することとなる。

ステップＳ２２５では、案内交差点を通過したか否かを判定する。案内交差点を通過している場合には、ステップＳ２２５がＹＥＳとなってステップＳ２２７に移る。一方、案内交差点を通過している場合には、ステップＳ２２５がＮＯとなって本フローを終了する。ステップＳ２２７では、規則Ｒ２５に基づいて、交差点拡大図の表示を解除して本フローを終了する。

ここで図１０を用いて、以上で述べた経路案内処理中における案内制御部Ｆ３（主として表示制御部Ｆ３１）の動作の概念について説明する。なお、図１０の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は何れも、方面看板が設置されている案内交差点に自車両が接近している状況の動作例である。

図１０の（Ａ）は、方面看板が案内交差点に設置されている場合を示している。この場合、方面看板の設置位置と交差点の位置とが一致するため、案内制御部Ｆ３は、方面看板設置位置、すなわち案内交差点から看板生成距離Ｄｆ１（ここでは３００ｍ）手前の地点で、案内交差点の方面看板画像を生成させ、表示可能な状態とする。そして、表示制御部Ｆ３１は、規則Ｒ２１に従って、自車両と交差点との距離が看板表示距離Ｄｆ２（ここでは３００ｍ）となった地点から当該方面看板を表示する（ステップＳ２０９）。

そして、自車両がさらに案内交差点に接近し、自車両と案内交差点との距離が拡大図生成距離Ｄｇ１（ここでは１００ｍ）となると、案内制御部Ｆ３は、交差点拡大図生成部Ｆ４２に案内交差点の交差点拡大図を生成させる。すなわち、案内交差点より拡大図生成距離Ｄｇ１（ここでは１００ｍ）手前の地点から、交差点拡大図が表示可能な画像となる。また、自車両と案内交差点との距離が拡大図表示距離Ｄｇ２（ここでは１００ｍ）となると、表示制御部Ｆ３１は、規則Ｒ２４に従って、方面看板画像から交差点拡大図に切り替えて表示する（ステップＳ２２１、Ｓ２２３）。

なお、本実施形態では、拡大図生成距離Ｄｇ１と拡大図表示距離Ｄｇ２とを同じ値としているが、もちろん異なる値に設定していてもよく、Ｄｇ１≧Ｄｇ２の関係を満たすように適宜設定すればよい。

図１０の（Ｂ）は、方面看板が、案内交差点から離れた位置（一例として１５０ｍとする）に設置されている場合の動作例である。この場合、案内制御部Ｆ３は、方面看板設置位置から看板生成距離Ｄｆ１手前の地点で、当該方面看板画像を生成させ、規則Ｒ２１に従って、自車両と方面看板設置位置との距離が看板表示距離Ｄｆ２となった地点から当該方面看板を表示する（ステップＳ２０９）。ここで、方面看板と交差点とが１５０ｍ離れているため、結果として、交差点から４５０ｍ離れた地点より、当該方面看板画像は表示される。

そして、自車両がさらに案内交差点に接近し、自車両と案内交差点との距離が拡大図生成距離Ｄｇ１となると、交差点拡大図生成部Ｆ４２に案内交差点の交差点拡大図を生成させる。また、自車両と案内交差点との距離が拡大図表示距離Ｄｇ２となると、規則Ｒ２４に従って、方面看板画像から交差点拡大図に切り替えて表示する（ステップＳ２２１、Ｓ２２３）。

図１０の（Ｃ）は、方面看板が存在する案内交差点から４００ｍ離れた地点に、方面看板が設置された非案内交差点がある場合の動作例を示す。なお、便宜上、案内交差点に対応する方面看板を第１方面看板、非案内交差点に対応する方面看板を第２方面看板と称する。第１方面看板は、案内交差点から５０ｍ離れた地点に設置されており、第２方面看板は、非案内交差点から５０ｍ離れた地点に設置されているものとする。

このような状況において、自車両が案内交差点に向かって走行していると、最初に、非案内交差点に対応する第２方面看板を検出する。しかしながら、第２方面看板に対応する非案内交差点は、案内交差点から看板表示禁止距離Ｄｈ（ここでは７００ｍ）以内に存在するため、規則Ｒ２２に基づいて、表示制御部Ｆ３１は、当該第２方面看板の画像は表示すべきではないと判定する（ステップＳ２０５）。すなわち、非案内交差点に対応する方面看板画像を表示しないように制御する。

そして、案内交差点から３５０ｍ手前から、案内交差点に対応する方面看板画像を表示する。なお、図１０の（Ｃ）では、案内制御部Ｆ３は非案内交差点の方面看板画像を方面看板画像生成部Ｆ４１に生成させ、表示可能な状態としているが、最終的に当該方面看板画像は表示しないため、他の態様として、当該方面看板画像は生成させなくても良い。

このような構成によれば、表示装置４に表示される画像が変化する頻度を低減することができる。これは、次に述べる問題を低減するための処置である。一般的に、ナビゲーション装置１００の表示装置４に表示する画像が頻繁に変化すると、ドライバは、煩わしく感じたり、各画像に示される様々な情報の中で、より必要な情報を見落としたりする恐れが生じてしまう。

より具体的には、図１０の（Ｃ）に示すような状況において、仮に規則Ｒ２２を設定していない場合には、非案内交差点の方面看板画像も表示されることになる。非案内交差点は、案内交差点から４００ｍしか離れていないため、非案内交差点の方面看板の表示が解除されて５０ｍほど走行すると、案内交差点の方面看板画像が表示されることになる。すなわち、表示装置４に表示する情報がより頻繁に変化することになる。

そこで、本実施形態のように、規則Ｒ２２を設けておくことで、非案内交差点の方面看板画像は表示されなくなり、表示装置４に表示する画像が頻繁に変化することに起因する煩わしさを低減することができる。

また、道なりに走行すればよい非案内交差点の情報に比べて、右左折などをする必要がある案内交差点に関する情報のほうが、ドライバにとっては有用である。仮に、非案内交差点の方面看板画像を表示した場合には、画像が頻繁に変化することになって、より有用な案内交差点の方面看板画像をドライバが見落としてしまう恐れが生じる。これに対して本実施形態によれば、非案内交差点に関する情報を表示することに起因して、ドライバがより有用な案内交差点の情報が見落とす恐れも低減することができる。

表示禁止距離Ｄｈは、非案内交差点の方面看板画像を表示することによって画面に表示される画像が頻繁に変化することを低減できるような値に設定されておけばよい。本実施形態では、一例として７００ｍとしているがこれに限らない。また、表示禁止距離Ｄｈは、案内交差点から案内交差点の方面看板画像を表示し始める地点までの距離に応じて定まる距離であっても良い。例えば、案内交差点から案内交差点の方面看板画像を表示し始める地点までの距離に、一定距離（例えば５００ｍ）加えた値を表示禁止距離Ｄｈとしてもよい。この場合、案内交差点の方面看板画像を表示し始める地点から５００ｍ以内に存在する非案内交差点の方面看板画像を表示しなくなる。

（実施形態のまとめ）
以下、本実施形態のナビゲーション装置１００の作動及び効果についてまとめる。本実施形態の構成によれば、案内制御部Ｆ３が経路案内処理を実施している場合において、表示制御部Ｆ３１は、同一の案内交差点に対して交差点案内画像と交差点拡大図を表示することになる場合には、当該案内交差点の方面看板を表示してから、交差点拡大図を表示する。

より具体的には、案内交差点に対応する方面看板の設置位置と、自車両との距離が、看板表示距離Ｄｆ２となった地点から、当該案内交差点の方面看板画像を表示し（ステップＳ２０９）、自車位置と当該案内交差点との距離が、拡大図表示距離Ｄｇ２となった地点からは、交差点拡大図画像を表示する（ステップＳ２２３）。ここで、拡大図表示距離Ｄｇ２は、看板表示距離Ｄｆ２よりも小さい値である。

例えば案内交差点に対応する方面看板が当該案内交差点に設置されている場合、交差点拡大図が表示され始める地点は、方面看板が表示され始める地点よりも、案内交差点に近い地点となる（図１０の（Ａ）参照）。言い換えれば、方面看板が表示され始める地点は、交差点拡大図が表示され始める地点よりも案内交差点から自車両が存在する側に離れた地点となる。したがって、案内交差点に対応する方面看板が当該案内交差点に設置されている場合には、方面看板が表示された後に交差点拡大図が表示される。

また、一般に、方面看板は、その方面看板が案内する交差点を通り過ぎた地点に設置されることはなく、交差点よりも自車両側に設置されている。このため、案内交差点に対応する方面看板が案内交差点に設置されていない場合とは、当該方面看板は、案内交差点よりも自車両側に設置されている場合を意味する。そして、本実施形態では、方面看板の設置位置を基準に方面看板画像の表示開始地点を定める。このため、案内交差点よりも自車両側に設置されている場合、方面看板画像の表示開始地点もまた、より自車両側の地点となる。すなわち、方面看板が案内交差点に設置されていない場合もまた、方面看板が表示された後に交差点拡大図が表示される（図１０の（Ｂ）、（Ｃ）参照）。

したがって、以上の構成では、表示制御部Ｆ３１は、案内交差点に接近する過程において、当該案内交差点の方面看板を表示してから、交差点拡大図を表示することとなる。

次に、交差点拡大図と方面看板画像のそれぞれの特徴について整理する。方面看板画像には、交差点に接続する各道路が向かう方面が示されている為、ドライバは、方面看板画像を見ることにより、その方面看板画像が案内している交差点において進むべき方向（直進や左折など）を認識することができる。しかし、方面看板には、その交差点の目印となる施設に関する情報は含まれていないため、例えばドライバは、方面看板画像が指し示す交差点を、別の交差点と誤って認識してしまうおそれがある。

一方、例えば特許文献２に開示されるような交差点拡大図は、その交差点の目印となる施設の情報が含まれている為、方面看板画像に比べて、交差点拡大図はその交差点をより詳細に案内する画像であると言える。

本実施形態によれば、案内交差点から相対的に離れている場合には、方面看板画像を表示する一方、案内交差点に相対的に近い場合には、より詳細に案内交差点を案内する交差点拡大図を表示することによって、ドライバが案内交差点を間違える恐れを低減することができる。

また、ドライバは、案内交差点に関して表示装置に表示される情報量がより大きい交差点案内画像に切り替わったことからも、案内交差点と自車両との距離を認識することができ、ドライバが案内交差点を間違える恐れをより低減することができる。

ところで、特許文献２のように、方面看板を表示せずに、交差点拡大図のみを表示する態様であっても、案内交差点を間違える可能性は低減できる。しかしながら、特許文献２においては、自車両の位置によって当該交差点拡大図の有用性は変化する点には、着眼されていなかった。

すなわち、交差点拡大図は案内交差点を拡大した画像であるため、案内交差点と自車両とが離れている場合には交差点拡大図の有用性は低く、案内交差点に接近するにつれてその有用性は高まっていく。例えば、案内交差点から７００ｍ離れた地点など、案内交差点に到達するまでにまだしばらくかかりそうな地点において交差点拡大図を表示しても、当該交差点拡大図に表示する情報を利用する可能性は低い。さらに、しばらく使わない情報が表示画面に表示されていることによって、ドライバが煩わしく感じる恐れも生じる。

つまり、特許文献２において拡大図表示距離Ｄｇ２を相対的に大きく設定すると、交差点拡大図が表示されている距離（又は時間）が長くなり、ドライバが煩わしく感じるおそれが生じる。一方、特許文献２において拡大図表示距離Ｄｇ２を相対的に小さく設定すると、急に交差点拡大図が表示されることになり、交通状況によっては、案内交差点に到達するまでに、その案内に従った右左折を実施するための車線変更等が困難な場合が生じうる。

本実施形態の構成では、上述したように、表示制御部は方面看板を表示してから交差点拡大図を表示する。したがって、交差点拡大図を表示する先に、方面看板を表示することによって、案内交差点に近づいていることや案内交差点での進行方向を、ドライバに報知することができる。

これにより、拡大図表示距離Ｄｇ２を相対的に小さくしても、急に案内交差点が近づいていることを報知することにはならず、ドライバは方面看板画像に基づいて右折または左折のための車線変更などを予め実施しておくことができる。つまり、交差点拡大図が表示されるよりも前に方面看板画像を表示する構成としておくことで、拡大図表示距離を小さめに設定することができ、交差点拡大図の有用性が高まったタイミングで交差点拡大図を表示するように拡大図表示条件を設定することができる。

また、拡大図表示距離を小さめに設定することで、案内交差点から相対的に離れた、交差点拡大図の有用性が低い地点から交差点拡大図が表示されることによってドライバが煩わしく感じるおそれを低減する事ができる。

したがって、以上の構成によれば、案内交差点と自車両との距離に応じたより適切な案内を実施することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、以降で述べる変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

＜変形例１＞
上述した実施形態では、方面看板画像は方面看板画像生成部Ｆ４１によって生成される構成としたが、これに限らない。方面看板画像は、地図データとして地図ＤＢ３に格納されている構成としてもよい。この変形例１の場合、案内制御部Ｆ３は、地図ＤＢ３から表示すべき方面看板画像を必要に応じて読み出して表示する。各方面看板の画像データは、例えば、リンク上において実際にその方面看板が設置されている位置と対応付けて保存しておく。例えば、リンクデータが方面看板データとして備える構成とすればよい。

また、交差点拡大図も、地図ＤＢ３が地図データとして備えていてもよい。また、予め生成されている交差点拡大図や方面看板画像は、それらを表示すべき地図上の座標などと対応付けて外部メモリ７に保存しておいてもよい。

＜変形例２＞
また、前述の実施形態では、方面看板画像の表示は、交差点案内画像を交差点拡大図に切り替える場合や、その方面看板が案内している交差点を通過した場合などに解除する構成としたが、これに限らない。例えば、方面看板の表示は、交差点拡大図を表示する前や、その方面看板が案内している交差点を通過する前に、解除してもよい。

変形例２では、方面看板画像は、方面看板表示地点から、方面看板設置位置までの区間に自車両が存在する場合に、表示可能な画像として保持される構成とする。また、交差点拡大図は、前述の実施形態同様、案内交差点から拡大図生成距離Ｄｇ１離れた地点から表示可能な画像として保持される。そして、表示制御部Ｆ３１は、次に述べる規則Ｒ３１〜３４によって表示画像を制御する。
・規則Ｒ３１：交差点拡大図は、案内交差点から自車両側に所定距離（拡大図表示可能距離とする）Ｄｇ３離れた地点から案内交差点までの区間に自車両が存在する場合に表示する。
・規則Ｒ３２：方面看板画像は、方面看板設置位置から自車両側に看板表示距離Ｄｆ２離れた地点から方面看板設置位置までの区間に自車両が存在する場合に表示する。
・規則Ｒ３３：案内交差点から拡大図表示距離Ｄｇ２以内においては交差点拡大図を優先して表示し、案内交差点から拡大図表示距離Ｄｇ２より離れている地点においては方面看板画像を優先して表示する。
・規則Ｒ３４：案内交差点から看板表示禁止距離Ｄｈ以内に存在する非案内交差点の方面看板画像については表示しない。

ここで、拡大図表示可能距離Ｄｇ３は、案内交差点から交差点拡大図が表示可能となる地点を定めるための距離であって、本実施形態では、拡大図生成距離Ｄｇ１がこの拡大図表示可能距離Ｄｇ３に相当する。拡大図表示可能距離Ｄｇ３は、拡大図生成距離Ｄｇ１以下であって、拡大図表示距離Ｄｇ２以上であれば良い。規則Ｒ３１が請求項に記載の第１の規則に相当し、規則３２が請求項に記載の第２の規則に相当する。

また、上記規則Ｒ３１〜Ｒ３３は、以下のように言い換えることができる。
・規則Ｒ３１ａ：表示可能な交差点案内画像を表示する。
・規則Ｒ３２ａ：案内交差点から拡大図表示距離Ｄｇ２以内においては交差点拡大図を優先して表示し、案内交差点から拡大図表示距離Ｄｇ２より離れている地点においては方面看板画像を優先して表示する。

この表示制御部Ｆ３１の作動について、図１１を用いて説明する。

図１１は、この変形例２における動作を説明するための図である。なお、図１１の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は何れも、方面看板が設置されている案内交差点に自車両が接近している状況の動作例である。また、この変形例２における拡大図生成距離Ｄｇ１及び看板生成距離Ｄｆ１は、それぞれ一例として３００ｍとしている。

図１１の（Ａ）は、方面看板が案内交差点に設置されている場合を示している。この場合、案内交差点の３００ｍ手前の地点から案内交差点まで方面看板画像と交差点拡大図の両方が表示可能な交差点案内画像として存在する。

ここで自車両が案内交差点から拡大図表示距離Ｄｇ２（ここでは１００ｍ）以上離れている場合には、方面看板画像を優先して表示する。すなわち、方面看板画像と交差点拡大図の両方を表示可能であるが、交差点拡大図ではなく、方面看板画像を交差点案内画像として表示する。そして、自車両がさらに案内交差点に接近し、自車両と案内交差点との距離が拡大図生成距離Ｄｇ１以内となると、表示制御部Ｆ３１は、交差点案内画像として交差点拡大図を表示する。

また、図１１の（Ｂ）は、方面看板が、案内交差点から自車両側に離れた位置（一例として１５０ｍ）に設置されている場合の動作例である。この場合、方面看板画像は、方面看板設置位置から看板生成距離Ｄｆ１手前の地点、すなわち案内交差点から４５０ｍ手前の地点から１５０ｍ手前の地点まで、表示可能な画像となっている。交差点拡大図は、図１１の（Ａ）と同様に、案内交差点の３００ｍ手前の地点から案内交差点まで表示可能な画像となる。

ここで、自車両が案内交差点の４５０ｍ手前の地点から３００ｍ手前の地点までを走行している間に表示可能な交差点案内画像は方面看板画像だけであるので、表示制御部Ｆ３１は、交差点案内画像として当該方面看板画像を表示する。

また、自車両が案内交差点の３００ｍ手前の地点から１５０ｍ手前の地点までを走行している場合には、表示可能な交差点案内画像としては、方面看板画像と交差点拡大図の両方が存在する。しかしながら、この場合において自車両はまだ案内交差点から拡大図表示距離Ｄｇ２以上離れている為、規則Ｒ３１に従って方面看板画像を表示する。

そして、自車両がさらに案内交差点に接近し、案内交差点の１５０ｍ以内を走行している場合には、交差点拡大図のみが表示可能な交差点案内画像である為、表示制御部Ｆ３１は、交差点案内画像として交差点拡大図を表示する。

図１１の（Ｃ）は、方面看板が、案内交差点から自車両側に離れた位置（一例として３５０ｍ）に設置されている場合の動作例である。この場合、方面看板画像は、方面看板設置位置から看板生成距離Ｄｆ１手前の地点、すなわち案内交差点から６５０ｍ手前の地点から３５０ｍ手前の地点まで、表示可能な画像となっている。なお、交差点拡大図は、案内交差点の３００ｍ手前の地点から案内交差点まで表示可能な画像となる。

この図１１の（Ｃ）の場合には、方面看板画像と交差点拡大図とが、表示可能な画像として競合する区間は存在しない。したがって、表示制御部Ｆ３１は、各地点において表示可能な交差点案内画像を表示する。ただし、案内交差点から３５０ｍ手前の地点から３００ｍ手前の地点までの５０ｍは、表示可能な交差点案内画像が存在しないため、表示制御部Ｆ３１は、何れの交差点案内画像も表示しない。もちろん、現在走行しているリンクのレーンリストなどついては表示している。

以上で述べたような変形例２においても、実施形態と同様の効果を奏することができる。また、この変形例２の構成によれば、図１１の（Ｃ）に示すように、自車両と案内交差点都の距離が拡大図表示距離Ｄｇ２以内となっていなくても、方面看板の設置位置を通過している場合には、交差点拡大図を表示することができる。

また、地図データの種類よっては、方面看板がどの交差点を案内しているかといった、方面看板と交差点との対応付けができていない場合も考えられる。このような地図データを用いる場合、実施形態や後述の変形例３では、方面看板がどの交差点に対応しているかを判定できないため、方面看板画像を表示できなくなってしまう。

しかしながら、この変形例２によれば、方面看板と交差点との対応付けができていない地図データを用いる場合であっても、方面看板画像を表示してから交差点拡大図を表示することができる。

なお、そのような地図データは、変形例１で述べたように、予め生成された方面看板画像を方面看板データとして備えているものとする。また、方面看板と交差点との対応付けができていない地図データを用いる場合、規則Ｒ３４は以下に示す規則Ｒ３４ａのように変更すればよい。
規則Ｒ３４ａ：案内交差点から看板表示禁止距離Ｄｈ以内に複数の方面看板が存在する場合には、それらの方面看板のうち、最も案内交差点に近い方面看板以外の方面看板画像は表示しない。

このような規則とすれば、図１０の（Ｃ）の説明で述べた効果を奏することができる。すなわち、案内交差点付近において表示装置４に表示される画像が頻繁に変更される恐れを低減することができる。

なお、経路非案内時においても方面看板画像は、規則Ｒ３２に基づいて表示する。

＜変形例３＞
なお、実施形態１や変形例２では、リンク上において方面看板が実際に設置されている位置（すなわち、座標）に基づいて、方面看板画像を表示し始める地点を決定していたがこれに限らない。方面看板画像を表示し始める地点は、その方面看板画像に対応する交差点を基準に決定してもよい。例えば、実施形態で述べた規則Ｒ１１及び規則Ｒ２１を次に示す規則Ｒ１１ａ及び規則Ｒ２１ａのように変更してもよい。
規則Ｒ１１ａ（規則Ｒ２１ａ）：方面看板画像は、その方面看板画像に対応する交差点と自車両との距離が、方面看板の設置位置から看板表示距離Ｄｆ２以内となった場合に表示する。

もちろん、これに伴って、方面看板画像を方面看板画像生成部Ｆ４１に生成させる基準も、方面看板画像の設置位置ではなく、その方面看板に対応する交差点の位置を基準として決定する。すなわち、方面看板画像生成部Ｆ４１は、自車両と交差点との距離が看板生成距離Ｄｆ１となった場合にその方面看板画像を生成し、表示可能な状態にする。

この変形例３における表示制御部Ｆ３１の作動の一例を図１２に示す。図１２は、方面看板が設置されている案内交差点に自車両が接近しており、かつ、その方面看板が、案内交差点から２５０ｍ離れた地点に設置されている場合の動作例を表している。

変形例３においては、方面看板の設置位置が案内交差点から離れた位置に設置されている場合であっても、その交差点の位置を基準に方面看板画像を表示し始める地点を決定する。すなわち、図１２においては、案内交差点から看板表示距離Ｄｆ２手前の地点から方面看板画像を表示し始める。そして、車両がさらに接近し、自車両と案内交差点との距離が拡大図表示距離Ｄｇ２位内となった場合には、表示装置４に表示する交差点案内画像を、方面看板画像から交差点拡大図に切り替える。

以上で述べたような変形例３においても、実施形態と同様の効果を奏することができる。また、経路非案内時においても方面看板画像は、規則Ｒ１１ａに基づいて表示される。

＜変形例４＞
以上では、方面看板が設置されている交差点に対して方面看板画像を表示する構成としたがこれに限らない。実際の道路上に方面看板が設定されていなくても、案内交差点に対しては、方面看板画像を生成して表示する構成としてもよい。

１００ ナビゲーション装置、１ 制御部、２ 位置検出器、３ 地図ＤＢ、４ 表示装置、５ 音声出力装置、６ 入力装置、１１ ＣＰＵ、１２ 不揮発性メモリ、Ｆ１ 位置取得部、Ｆ２ 経路計算部、Ｆ３ 案内制御部（経路案内部）、Ｆ３１ 表示制御部、Ｆ３２ 音声制御部、Ｆ４ 画像生成部、Ｆ４１ 方面看板画像生成部、Ｆ４２ 交差点拡大図生成部

Claims (9)

1. 自車両の現在位置を取得する自車位置取得部（Ｆ１）と、
   前記自車位置取得部が取得する前記自車両の現在位置と、道路の接続関係を示す地図データと、に基づいて、前記自車両の現在位置から目的地までの案内経路を案内する経路案内処理を実施する経路案内部（Ｆ３）と、
   自車両が通過する可能性がある交差点について案内する交差点案内画像の表示を制御する表示制御部（Ｆ３１）と、
   前記交差点に接続する複数の道路のそれぞれが向かう方面を示す方面看板の画像である方面看板画像を取得する方面看板取得部（Ｆ４１）と、
   前記案内経路上の案内交差点における前記自車両の進行方向を案内する画像であって、前記案内交差点の目印となる施設を表すマークを含む交差点拡大図を取得する交差点拡大図取得部（Ｆ４２）と、を備え、
   前記表示制御部は、前記経路案内部が前記経路案内処理を実施している場合、
   前記自車両が前記案内交差点に到達するまでの残り距離が、予め設定される拡大図表示距離以内となっている場合には、前記交差点案内画像として、前記交差点拡大図を表示し、
   前記自車両が前記案内交差点に到達するまでの残り距離が、前記拡大図表示距離よりも大きく設定される看板表示距離以内であって、かつ、前記拡大図表示距離よりも大きい場合には、前記交差点案内画像として、前記方面看板画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 自車両の現在位置を取得する自車位置取得部（Ｆ１）と、
   前記自車位置取得部が取得する前記自車両の現在位置と、道路の接続関係を示す地図データと、に基づいて、前記自車両の現在位置から目的地までの案内経路を案内する経路案内処理を実施する経路案内部（Ｆ３）と、
   自車両が通過する可能性がある交差点について案内する交差点案内画像の表示を制御する表示制御部（Ｆ３１）と、
   前記交差点に接続する複数の道路のそれぞれが向かう方面を示す方面看板の画像である方面看板画像を取得する方面看板取得部（Ｆ４１）と、
   前記案内経路上の案内交差点における前記自車両の進行方向を案内する画像であって、前記案内交差点の目印となる施設を表すマークを含む交差点拡大図を取得する交差点拡大図取得部（Ｆ４２）と、を備え、
   前記表示制御部は、前記経路案内部が前記経路案内処理を実施している場合、
   前記自車両が前記案内交差点に対応する前記方面看板が設置されている位置である方面看板設置位置に到達するまでの距離が、所定の拡大図表示距離よりも大きく設定される看板表示距離以内となった時点から、前記交差点案内画像として、前記方面看板画像の表示を開始するとともに、
   前記自車両が前記案内交差点に到達するまでの残り距離が、前記拡大図表示距離以内となっている場合には、前記交差点案内画像として、前記交差点拡大図を表示するものであって、
   前記交差点拡大図の表示を開始する時点において前記方面看板画像を表示している場合には、前記方面看板画像の表示を解除してから前記交差点拡大図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 自車両の現在位置を取得する自車位置取得部（Ｆ１）と、
   前記自車位置取得部が取得する前記自車両の現在位置と、道路の接続関係を示す地図データと、に基づいて、前記自車両の現在位置から目的地までの案内経路を案内する経路案内処理を実施する経路案内部（Ｆ３）と、
   自車両が通過する可能性がある交差点について案内する交差点案内画像の表示を制御する表示制御部（Ｆ３１）と、
   前記交差点に接続する複数の道路のそれぞれが向かう方面を示す方面看板の画像である方面看板画像を取得する方面看板取得部（Ｆ４１）と、
   前記案内経路上の案内交差点における前記自車両の進行方向を案内する画像であって、前記案内交差点の目印となる施設を表すマークを含む交差点拡大図を取得する交差点拡大図取得部（Ｆ４２）と、を備え、
   前記表示制御部は、前記経路案内部が前記経路案内処理を実施している場合、
   前記案内交差点と前記自車両の現在位置との距離が、予め設定される拡大図表示可能距離以内となっている場合には、前記交差点案内画像として前記交差点拡大図を表示する第１の規則と、
   前記自車両が前記案内交差点に対応する前記方面看板が設置されている位置である方面看板設置位置に到達するまでの距離が、所定の拡大図表示距離よりも大きく設定される看板表示距離以内となっている場合には、前記交差点案内画像として前記方面看板画像を表示する第２の規則と、に基づいて表示する交差点案内画像を制御し、
   前記第１の規則により前記交差点拡大図を表示することになり、かつ、前記第２の規則により前記交差点案内画像を表示することになる場合には、前記第１の規則を優先させることを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１において、
   前記経路案内部が前記経路案内処理を実施していない場合、前記表示制御部は、
   前記交差点と前記自車両との距離が、前記看板表示距離以内である場合には前記交差点案内画像として、前記方面看板画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項２において、
   前記経路案内部が前記経路案内処理を実施していない場合、前記表示制御部は、
   前記自車両が前記方面看板設置位置に到達するまでの距離が、前記看板表示距離となる地点から、前記方面看板に対応する交差点までの区間を前記自車両が走行している場合には、前記交差点案内画像として、前記方面看板画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項３において、
   前記経路案内部が前記経路案内処理を実施していない場合、前記表示制御部は、
   前記自車両が前記方面看板設置位置に到達するまでの距離が、前記看板表示距離となる地点から、前記方面看板が設置されている地点までの区間を前記自車両が走行している場合には、前記交差点案内画像として、前記方面看板画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項４から６の何れか１項において、
   前記経路案内部が前記経路案内処理を実施している場合、前記表示制御部は、
   前記案内交差点から看板表示禁止距離以内に存在する、案内交差点以外の前記交差点に対応する前記方面看板画像は表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項１から７の何れか１項において、
   前記方面看板画像は、前記自車両の進行方向を上向きとして、前記交差点に接続する道路のそれぞれが向かう方面を矢印で示したものであって、
   前記方面看板取得部は、前記経路案内部が前記経路案内処理を実施している場合には、右折又は左折が必要な交差点についての前記方面看板画像として、前記自車両が進むべき道路に対応する前記矢印を、その他の道路に対する前記矢印とは異なる表示態様で示した前記方面看板画像を生成して前記表示制御部に提供することを特徴とするナビゲーション装置。
9. 請求項３において、
   前記地図データは、前記方面看板画像を、道路上においてその方面看板画像に対応する前記方面看板が設置されている位置と対応付けて備えてあって、かつ、前記方面看板画像は、その方面看板画像が案内する前記交差点とは対応付けられていないことを特徴とするナビゲーション装置。

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