JP6329033B2 - サーマルプリンタモジュールおよびサーマルプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、サーマルプリンタモジュールおよびサーマルプリンタに関するものである。

従来、サーマルプリンタは、プラテンローラとサーマルヘッドとで記録紙を挟んだ状態でプラテンローラを回転させることで、記録紙を紙送りしながら記録紙の印字面をサーマルヘッドの発熱素子により加熱し、印字面を発色させて印字を行う。このサーマルプリンタは、プラテンローラを着脱式とすることで、記録紙の交換作業等を簡単に行えるように構成されている。

例えば、特許文献１に記載のサーマルプリンタ（サーマルプリンタモジュール）は、本体フレームと、サーマルヘッドと、プラテン軸受けと、本体フレームに形成した軸受け挿入溝（ローラ挿入溝）と、軸受け挿入溝からプラテン軸受けが外れないようにロックしているロック位置から、プラテン軸受けを外すことのできるロック解除位置に移動可能なロックレバー（ロックアーム）と、このロックレバーをロック位置に向けて常に付勢しているレバー付勢部材（付勢部材）とを有している。プラテン軸受けは、ロック位置にあるロックレバーによって軸受け挿入溝の内周端面に押し付けられて、本体フレームに対する位置が規定されている。
特許文献１に記載のサーマルプリンタによれば、着脱式のプラテンローラを本体フレームに対して精度良く位置決め可能とされている。

特開２００７−３３１１１２号公報

しかしながら、上述のサーマルプリンタモジュールは、落下衝撃等の外力が本体フレームやロックアームに対して作用することで各部品に歪みが生じ、ロックアームによるプラテンローラの保持力が低下する。これにより、プラテンローラが本体フレームから脱落する等の不具合が生じる恐れがある。
この種のサーマルプリンタモジュールは、開閉可能なカバーを有する筐体内に設置されるのが一般的であるが、これらの筐体は、重量やコストの面を考慮して、あまり高強度にはなっていない。したがって、このような筐体が落下した場合、その落下衝撃により筐体に慣性力や歪み、捩れが生じてしまい、これらの力が本体フレームやロックアームに対して作用することで、上述したように不具合が生じてしまう。また、このようなプリンタ筐体においてプラテンローラの脱落が生じると、カバーが開放してしまうことになり、装置の破損やロール紙の脱落などが起こり、プリンタの使用者に不利益をもたらしてしまう。

そこで本発明は、プラテンローラを安定して保持することが可能なサーマルプリンタモジュールおよびサーマルプリンタを提供するものである。

本発明のサーマルプリンタモジュールは、本体フレームと、該本体フレームに取り付けられたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向配置され、前記サーマルヘッドとの間に記録紙を挟んだ状態で第１方向周りに回転することで、前記記録紙を送り出すプラテンローラと、前記本体フレームに形成され、前記プラテンローラが、前記第１方向に直交する第２方向に沿って着脱可能な状態で挿入されるローラ挿入溝と、前記第１方向に沿う回動軸周りに回動可能に支持され、前記ローラ挿入溝に挿入された前記プラテンローラを保持するロックアームと、前記回動軸を移動させる移動機構と、前記ロックアームを付勢する付勢部材と、を備え、前記ロックアームは、前記プラテンローラを保持している保持状態において、前記プラテンローラを挟んで前記サーマルヘッドとは反対側の領域から、前記サーマルヘッドに向かって延出する抱え込み部を備え、前記抱え込み部の先端部は、前記保持状態において前記プラテンローラの中心軸と前記回動軸とを含む仮想面より前記サーマルヘッド側に位置するように形成され、前記移動機構は、前記保持状態において前記ロックアームの回動が制限されるロック位置と、前記保持状態と前記プラテンローラが前記ローラ挿入溝から着脱可能な解放状態との間で前記ロックアームの回動が自在となる回動位置と、の間で前記回動軸を移動させ、前記付勢部材は、前記保持状態において前記回動軸が前記回動位置から前記ロック位置に向かう方向に前記ロックアームを付勢しつつ、前記回動軸が前記回動位置に位置する状態において前記ロックアームが前記解放状態から前記保持状態に向かう方向に前記ロックアームを付勢している、ことを特徴とする。

本発明によれば、ロックアームは、付勢部材により保持状態を維持するように付勢されるとともに、保持状態において回動軸がロック位置に位置するように付勢される。このため、プラテンローラを保持するロックアームは、プラテンローラを解放するまでに、移動機構により回動軸を回動位置へ移動させる動作と、回動軸周りに回動してプラテンローラを解放する動作と、の２段階の動作が必要となる。これにより、プラテンローラは、ロックアームに対して外力が作用してもローラ挿入溝から脱落しにくくなる。また、抱え込み部の先端部は、保持状態においてプラテンローラの中心軸と回動軸とを含む仮想面よりサーマルヘッド側に位置するように形成されているため、プラテンローラの脱落をより確実に抑制できる。したがって、プラテンローラを安定して保持することが可能なサーマルプリンタモジュールが得られる。

上記のサーマルプリンタヘッドにおいて、前記移動機構は、前記ロックアームに形成された長孔と、前記本体フレームに固定され、前記長孔に嵌め込まれた軸部と、を有する、ことを特徴とする。
本発明によれば、長孔の長手方向に沿って軸部を相対移動させることにより、回動位置とロック位置とを移行することができる。したがって、ロックアームに対して回動軸の位置を移動させる移動機構を容易に形成できる。

上記のサーマルプリンタヘッドにおいて、前記抱え込み部は、前記プラテンローラに接触する部分が、前記第１方向から見て前記プラテンローラの外周面に沿う円弧状に形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、抱え込み部がプラテンローラを保持する際に、プラテンローラの外周面におけるより広い領域で接触して保持するため、プラテンローラをより安定して保持することができる。また、プラテンローラを抱え込み部の円弧状の部分で保持することで、回動軸がロック位置にある状態で、抱え込み部の先端の回転軌跡がプラテンローラに干渉し、ロックアームの回動が制限される構造を容易に形成できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記のサーマルプリンタモジュールを備える、ことを特徴とする。
本発明によれば、上記のサーマルプリンタモジュールを備えているので、プラテンローラを安定して保持するとともに、落下衝撃等の外力に強いサーマルプリンタが得られる。

本発明のサーマルプリンタモジュールによれば、ロックアームは、付勢部材により保持状態を維持するように付勢されるとともに、保持状態において回動軸がロック位置に位置するように付勢される。このため、プラテンローラを保持するロックアームは、プラテンローラを解放するまでに、移動機構により回動軸を回動位置へ移動させる動作と、回動軸周りに回動してプラテンローラを解放する動作と、の２段階の動作が必要となる。これにより、プラテンローラは、ロックアームに対して外力が作用してもローラ挿入溝から脱落しにくくなる。また、抱え込み部の先端部は、保持状態においてプラテンローラの中心軸と回動軸とを含む仮想面よりサーマルヘッド側に位置するように形成されているため、プラテンローラの脱落をより確実に抑制できる。したがって、プラテンローラを安定して保持することが可能なサーマルプリンタモジュールが得られる。

ペーパーカバーが閉位置にあるときのサーマルプリンタの斜視図である。 ペーパーカバーが開位置にあるときのサーマルプリンタの斜視図である。 サーマルプリンタモジュールの斜視図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。 図３のＶ−Ｖ線における断面図である。 図３のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。 ロックアームの斜視図である。 ロックアームの動作を示す説明図であり、図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する部分における断面図である。 ロックアームの動作を示す説明図であり、図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する部分における断面図である。 ロックアームの動作を示す説明図であり、図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する部分における断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（サーマルプリンタ）
図１は、ペーパーカバーが閉位置にあるときのサーマルプリンタの斜視図である。図２は、ペーパーカバーが開位置にあるときのサーマルプリンタの斜視図である。なお、サーマルプリンタは、設置面に載置された状態で使用され、図中において矢印ＵＰを上方と定義し、矢印ＦＲを前方と定義し、矢印ＬＨを左方と定義する。

図１に示すように、サーマルプリンタ１は、記録紙Ｐ１を印刷可能に構成されたものである。記録紙Ｐ１は、熱を加えると変色する感熱紙であり、各種ラベルやレシート、チケット等の印刷等に好適に使用される。図２に示すように、記録紙Ｐ１は、中空孔５を有するように巻回されたロール紙ＰＲの状態でサーマルプリンタ１にセットされ、ロール紙ＰＲから引き出された部分に対して印刷が行われる。

サーマルプリンタ１は、開口部３ａを有するケーシング３と、ケーシング３に回動可能に支持され、ケーシング３の開口部３ａを開閉するペーパーカバー２０と、により構成されている。また、サーマルプリンタ１には、サーマルプリンタモジュール３０が内装されている。

ケーシング３は、ポリカーボネート等のプラスチックや金属材料により形成され、その前部は上壁１０を有する略直方体状に形成される一方、後部は上方に向けて開口する箱型形状に形成されている。ケーシング３の内面には、不図示のリブ等が形成され、ケーシング３の機械的強度が補強されている。ケーシング３の上壁１０には、サーマルプリンタ１の各種操作を行う操作部１４が配置されている。操作部１４は、電源スイッチやＦＥＥＤスイッチ等の各種機能スイッチ１５が配置されるとともに、機能スイッチ１５に隣接して電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦの情報を知らせるＰＯＷＥＲランプや、サーマルプリンタ１のエラー等を知らせるＥＲＲＯＲランプ等の各種ランプ１６が配置されている。また、ケーシング３の上壁１０と側壁１２との間には、ペーパーカバー２０のオープンボタン１８が設けられている。さらに、ケーシング３の上壁１０における後端縁には、記録紙Ｐ１を切断する第１切断刃２６が形成されている。

ペーパーカバー２０は、ポリカーボネート等のプラスチックにより形成されている。ペーパーカバー２０は、後端が図示しないヒンジシャフトにより、サーマルプリンタモジュール３０の本体フレーム３１（図３参照）に対して回動可能に支持されている。また、ペーパーカバー２０は、前端に取り付けられた後述のプラテンローラ５１により、前端が本体フレーム３１に係止可能に構成されている。ペーパーカバー２０は、ケーシング３のオープンボタン１８を押下することにより、本体フレーム３１を内装するケーシング３との係止が解除され、閉位置（図１参照）から開位置（図２参照）へ開閉可能に構成されている。また、図１に示すように、ペーパーカバー２０の閉位置において、ペーパーカバー２０の前端縁とケーシング３の上壁１０における後端縁との間には、記録紙Ｐ１の幅方向に沿って間隙が設けられている。この間隙は、印刷された記録紙Ｐ１が排出される排出口１９を構成している。さらに、ペーパーカバー２０の前端縁には、記録紙Ｐ１を切断する第２切断刃２７（図２参照）が形成されている。排出口１９から送り出された記録紙Ｐ１は、上述の第１切断刃２６または第２切断刃２７に接触させた状態で引き倒すことにより切断される。

（サーマルプリンタモジュール）
図３は、サーマルプリンタモジュールの斜視図である。
図３に示すように、サーマルプリンタモジュール３０は、本体フレーム３１と、サーマルヘッド４１と、プラテンローラ５１と、ロックアーム６１と、を備えている。

（本体フレーム）
本体フレーム３１は、底部において左右方向（請求項における「第１方向」に相当。）に延在する紙収容部３２と、紙収容部３２の左右方向両側から上方に向けて立設された一対の側壁部３３と、紙収容部３２の前方から上方に向けて立設された前壁部３４と、を有する。なお、ここでは、紙収容部３２がサーマルプリンタモジュール３０（本体フレーム３１）に含まれるものとして記載されているが、もちろん紙収容部３２がサーマルプリンタモジュール３０とは別体に設けられていてもよい。その一例としては、この紙収容部３２が、ケーシング３の内面の一部に一体的に形成されるような形態が考えられる。
紙収容部３２は、ロール紙ＰＲを保持する。紙収容部３２は、断面円弧状の部材であり、後端がペーパーカバー２０（図２参照）の後端側まで延出するとともに、前端が後述するプラテンローラ５１の下方まで延出している。紙収容部３２の後端縁には、ペーパーカバー２０を回動可能に支持するヒンジ部３２ａが形成されている。また、紙収容部３２の前端の上部には、紙収容部３２の曲面に沿うように、ガイド部材３７が配置されている。記録紙Ｐ１は、ガイド部材３７により、後述するサーマルヘッド４１に向かってスムーズに導入される。

図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
各側壁部３３の上端縁には、下方に向けて切り込まれたローラ挿入溝３５が形成されている。ローラ挿入溝３５には、プラテンローラ５１が上下方向（請求項における「第２方向」に相当。）に沿って着脱可能な状態で挿入される。図４に示すように、ローラ挿入溝３５は、左右方向から見て、前後方向に沿う溝底面３５ａと、溝底面３５ａの前端から上方に延びる溝前面３５ｂと、溝底面３５ａの後端から上方に延びる溝後面３５ｃと、溝後面３５ｃの上端から上方に向かって斜め後方に延びる溝傾斜面３５ｄと、により画成されている。

溝底面３５ａの前後方向の長さは、プラテンローラ５１の軸受５４の外径より僅かに長くなっている。溝前面３５ｂおよび溝後面３５ｃは、溝底面３５ａに対して直交している。溝前面３５ｂの上下方向の長さは、軸受５４の外径の２倍程度となっている。溝後面３５ｃの上下方向の長さは、軸受５４の外径よりやや短くなっている。溝傾斜面３５ｄは、溝前面３５ｂと溝後面３５ｃとの上下方向の長さの差を補完するように形成されている。各ローラ挿入溝３５は、左右方向から見て同一箇所に形成され、プラテンローラ５１が、左右方向に沿った状態で、上下方向に沿って着脱可能な状態で挿入される。ローラ挿入溝３５は、溝傾斜面３５ｄによりローラ挿入溝３５の開口幅が上方に向かうにしたがって広がっている。このため、プラテンローラ５１をローラ挿入溝３５にスムーズに挿入可能となっている。

（サーマルヘッド）
図３に示すように、サーマルヘッド４１は、記録紙Ｐ１に対して印刷を行うものであり、前後方向から見て矩形状に形成されている。サーマルヘッド４１は、ケーシング３の上壁１０の内側であって、開口部３ａ内に露出するように配置されるとともに、その長手方向と記録紙Ｐ１の幅方向とが一致した状態で配置されている。サーマルヘッド４１のヘッド面４１ａには、左右方向に平行にかつライン状に並んだ多数の発熱素子４２が配列されている。ヘッド面４１ａは、記録紙Ｐ１の印字面との対向しており、プラテンローラ５１の外周面との間で記録紙Ｐ１を挟持し得るようになっている。サーマルヘッド４１の発熱素子４２は、図示しない制御部からの信号に基づいて、それぞれ発熱するように制御されている。サーマルヘッド４１は、発熱素子４２の発熱が制御されて、各種の文字や図形等を記録紙Ｐ１の印字面へ印刷する。

図５は、図３のＶ−Ｖ線における断面図である。図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
サーマルヘッド４１は、本体フレーム３１に支持されたヘッド支持体４５に貼り付け固定されている。図５および図６に示すように、ヘッド支持体４５は、左右方向を長手方向とした板状の部材であり、一対の側壁部３３の間に配置されているとともに、後面にサーマルヘッド４１が貼り付け固定されている。ヘッド支持体４５は、本体フレーム３１の前壁部３４の後方に配置され、下端部が第１シャフト３８に回動可能に支持されている。第１シャフト３８は、中心軸の軸方向が左右方向に沿うように配置され、かつ軸方向の両端部が一対の側壁部３３にそれぞれ固定されている。また、図３に示すように、ヘッド支持体４５と前壁部３４との間には、左右方向に沿って複数（本実施形態では３個）の弾性部材４６が介装されている。弾性部材４６は、ヘッド支持体４５と前壁部３４とを互いに離間させる方向に向けて付勢している。すわなち、弾性部材４６は、ヘッド支持体４５を前方に向けて常に押圧するように構成されている。

ヘッド支持体４５の上端部には、ヘッド支持体４５の回動範囲を規制するためのストッパ４５ａが形成されている。ストッパ４５ａは、ヘッド支持体４５における左右方向の外側に向けて延出するものであり、本体フレーム３１の側壁部３３の上部に形成された凹部３３ａ内を臨むように形成されている。ストッパ４５ａは、ヘッド支持体４５の回動に伴って凹部３３ａ内を移動し、凹部３３ａの両端面に接触可能に構成されている。ストッパ４５ａは、凹部３３ａの端面に接触することにより、ヘッド支持体４５の回動量を規制している。

（プラテンローラ）
プラテンローラ５１は、サーマルヘッド４１に対向配置され、サーマルヘッド４１との間に記録紙Ｐ１を挟んだ状態で左右方向周りに回転することで、記録紙Ｐ１を送り出す。プラテンローラ５１は、ローラシャフト５２と、ローラシャフト５２に外装されたローラ本体５３と、ローラシャフト５２の両端に装着された一対の軸受５４と、を有する。ローラシャフト５２は、本体フレーム３１の一対の側壁部３３の離間距離よりやや長く形成されている。ローラ本体５３は、例えばゴム等により形成され、ローラシャフト５２の軸方向に沿って、ローラシャフト５２の両端を除く全体に亘って一様に配置されている。

図２に示すように、プラテンローラ５１は、ペーパーカバー２０の前端縁にプラテンフレーム５５を介して回動自在に取り付けられ、ペーパーカバーの開閉に伴って本体フレーム３１に着脱可能に構成されている。図３に示すように、プラテンローラ５１は、ペーパーカバー２０が閉位置にある状態（図１参照）において、両端に装着された一対の軸受５４が本体フレーム３１のローラ挿入溝３５に挿入される。これによりプラテンローラ５１は、本体フレーム３１に対して中心軸Ｐ回り（図４参照）に回転可能に、かつ着脱可能に保持される。プラテンローラ５１は、ローラ挿入溝３５に挿入された状態において、ロール紙ＰＲから引き出された記録紙Ｐ１を間に挟んだ状態で、ローラ本体５３がサーマルヘッド４１に対して接触するように設けられている。

また、プラテンローラ５１の軸方向一端（図３における右端）には従動ギア５６が固定されている。従動ギア５６は、プラテンローラ５１が一対の側壁部３３に保持されたときに、本体フレーム３１に取り付けられた歯車伝達機構５７に噛合するようになっている。この歯車伝達機構５７は、モータ等の駆動手段５８（図４参照）に接続されており、駆動手段５８からの回転駆動力を従動ギア５６に伝達している。これによりプラテンローラ５１は、一対の側壁部３３に保持された状態で回転し、記録紙Ｐ１を送り出すことができる。

（ロックアーム）
図７は、ロックアームの斜視図である。
図４および図７に示すように、ロックアーム６１は、左右方向に沿う回動軸（中心軸Ｑ）周りに回動可能に支持され、ローラ挿入溝３５に挿入されたプラテンローラ５１を保持する。ロックアーム６１は、本体フレーム３１の一対の側壁部３３に沿ってそれぞれ延びる一対の側板部６２と、一対の側板部６２を接続する背板部６６と、を有する。なお一対の側板部６２は、同一形状に形成されているため、以下の説明では一方の側板部６２についてのみ説明する。また以下ロックアーム６１の構成の説明では、特に記載のない限り、ロックアーム６１がローラ挿入溝３５に挿入されたプラテンローラ５１を保持している状態（図４に示す状態。以下、「保持状態」という。）について説明する。

図４に示すように、側板部６２は、平板状の部材であり、左右方向から見てローラ挿入溝３５の下方に配置された基部６３と、基部６３の上端後部から上方に延出した抱え込み部６４と、を有する。抱え込み部６４は、プラテンローラ５１を挟んでサーマルヘッド４１（図３参照）とは反対側の領域から、プラテンローラ５１の上方を通ってサーマルヘッド４１に向かって延出している。

基部６３には、下部に長孔８１が形成されている。長孔８１は、左右方向に沿うように長軸を有する長円形状に形成され、第２シャフト８２（請求項における「軸部」に相当。）が嵌め込まれている。第２シャフト８２は、中心軸Ｑが左右方向に沿うように配置され、かつ軸方向の両端部が一対の側壁部３３にそれぞれ固定されている。これら長孔８１および第２シャフト８２により、抱え込み部６４は前後方向に向けて第２シャフト８２の中心軸Ｑ（請求項における「回動軸」に相当。）周りに回動するようになっている。また、長孔８１および第２シャフト８２により構成される移動機構８０は、ロックアーム６１の回動中心（中心軸Ｑ）を、ロックアーム６１に対して相対移動させることができる。すなわち移動機構８０は、第２シャフト８２を長孔８１の前部（以下、「ロック位置」という。）と長孔８１の後部（以下、「回動位置」という。）との間で相対的に移動させることができる。

基部６３は、上端前部において前方に向かって斜め上方に延びる上端面６３ａを有する。上端面６３ａの後端には、抱え込み部６４の前端面６４ａが接続している。前端面６４ａは、基部６３の上端面６３ａの後端から上方に向かって斜め後方に延び、さらに前方に向かって湾曲している。前端面６４ａのうち湾曲している部分は、左右方向から見てプラテンローラ５１の軸受５４の外周面に沿う円弧状に形成され、軸受５４の半径よりも僅かに大きい曲率半径を有する。ロックアーム６１は、前端面６４ａの湾曲部分が軸受５４に接触することで、軸受５４をローラ挿入溝３５に対して挟み込み、保持している。

抱え込み部６４の先端部６４ｂ（前端面６４ａの前端）は、プラテンローラ５１の中心軸Ｐと第２シャフト８２の中心軸Ｑとを含む仮想面Ｆよりサーマルヘッド４１側（前側）の領域に位置するように形成されている。先端部６４ｂは、上端面６３ａとの最近接距離が、軸受５４の外径より大きくなるように形成されている。
また先端部６４ｂは、第２シャフト８２が長孔８１のロック位置にある状態（図４）において、第２シャフト８２の中心軸Ｑとの距離が、第２シャフト８２の中心軸Ｑと軸受５４の外周面との最長距離より、短くなるように形成されている。これにより側板部６２は、図４に示す状態においては、先端部６４ｂが軸受５４に接触することで、中心軸Ｑ周りの回動が制限される。さらに先端部６４ｂは、第２シャフト８２が長孔８１の回動位置にある状態（図８）において、第２シャフト８２の中心軸Ｑとの距離が、第２シャフト８２の中心軸Ｑと軸受５４の外周面との最長距離より、大きくなるように形成されている。これにより側板部６２は、先端部６４ｂが軸受５４に接触せずに、中心軸Ｑ周りを回動することができる（図８参照）。

図７に示すように、背板部６６は、左右方向を長手方向とした平板状の部材であり、一対の側壁部３３の間に配置されている。背板部６６は、一対の側板部６２と一体的に形成され、一対の側板部６２の前端を接続している。背板部６６は、右側の下端において前方に突出した第１連結部６７と、左側の上端部において前方に突出した第２連結部６８と、を有する。図５に示すように、第１連結部６７は、例えばコイルばね等である第１付勢部材７１の一端部が接続されている。第１付勢部材７１は、他端部が第１連結部６７の下方において本体フレーム３１と接続され、第１連結部６７を下方に向けて付勢している。図６に示すように、第２連結部６８は、例えばコイルばね等である第２付勢部材７２の一端部が接続されている。第２付勢部材７２は、他端部が第２連結部６８の下方において本体フレーム３１と接続され、第２連結部６８を下方に向けて付勢している。

図３に示すように、上述のサーマルプリンタモジュール３０は、レバー９０を備える。レバー９０は、左側の側壁部３３に回動自在に取り付けられ、一端部９０ａが側壁部３３の外側に配置されているとともに、回動軸を挟んで一端部９０ａとは反対側に位置する他端部９０ｂ（図６参照）が側壁部３３の内側に配置されている。図６に示すように、レバー９０は、他端部９０ｂがロックアーム６１の第２連結部６８の下面に接しており、一端部９０ａを押し下げることで、ロックアーム６１の第２連結部６８が他端部９０ｂにより押し上げられる。レバー９０の一端部９０ａは、ケーシング３に配置されたオープンボタン１８の下方に配置されている。レバー９０の一端部９０ａは、オープンボタン１８を押下することで、押し下げられる。

サーマルプリンタモジュール３０は、一対の側壁部３３におけるそれぞれのローラ挿入溝３５の近傍に形成された一対の固定部３９を介して、ケーシング３に固定されている。このように、ケーシング３に対する固定箇所をより少なくすることで、ケーシング３に外力が作用して捻じれが生じた際における、本体フレーム３１への捻じれを抑制することができる。さらに固定部３９をローラ挿入溝３５の近傍に形成することで、固定部３９を介して本体フレーム３１に捻じれが生じた際におけるプラテンローラ５１への捻じれを抑制することができる。

（サーマルプリンタの動作）
以下、サーマルプリンタの動作について説明する。以下では、ペーパーカバー２０の前端縁に取り付けられたプラテンローラ５１を本体フレーム３１から取り外す動作について説明する。
図８から図１０は、ロックアームの動作を示す説明図であり、図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する部分における断面図である。

図４に示すように、ロックアーム６１が保持状態であって、かつ第２シャフト８２が長孔８１のロック位置に位置する状態では、ロックアーム６１は、中心軸Ｑ周りの回動が制限される。このため、ロックアーム６１は、抱え込み部６４の前端面６４ａにおける軸受５４との接触部を中心として回動可能となっている。このときロックアーム６１は、第１付勢部材７１および第２付勢部材７２（以下、「各付勢部材７１，７２」という場合がある。）により、背板部６６が下方へ向かう方向に付勢されている。すなわち各付勢部材７１，７２は、抱え込み部６４における軸受５４との接触部周りにおいて背板部６６を下方に付勢することで、中心軸Ｑ（第２シャフト８２）が長孔８１の回動位置からロック位置に向かう方向にロックアーム６１を付勢している。これにより、第２シャフト８２は、長孔８１のロック位置に保持されている。

次に、レバー９０の一端部９０ａを押し下げ、ロックアーム６１の第２連結部６８（図６参照）を各付勢部材７１，７２の付勢方向に反して上方に向かって押し上げる。このとき、上述のようにロックアーム６１は、抱え込み部６４の前端面６４ａにおける軸受５４との接触部を中心として回動可能であるため、第２連結部６８を上方に向かって押し上げる力の一部が基部６３を前方へ回転させる方向へ変換される。この結果、図８に示すように、ロックアーム６１は、基部６３が前方へ移動するように、抱え込み部６４と軸受５４との接触部を中心として回動し、中心軸Ｑ（第２シャフト８２）が長孔８１の回動位置へ相対移動する。これによりロックアーム６１は、中心軸Ｑ周りに回動可能となる。このときロックアーム６１は、各付勢部材７１，７２により、背板部６６が下方へ向かう方向に付勢されている。すなわち各付勢部材７１，７２は、中心軸Ｑ周りにおいて背板部６６を下方に付勢することで、抱え込み部６４が軸受５４を抱え込む方向に付勢している。

次に、レバー９０の一端部９０ａをさらに押し下げ、ロックアーム６１の第２連結部６８を上方に向かってさらに押し上げる。このときロックアーム６１は、中心軸Ｑ周りに回動可能なため、抱え込み部６４が後方へ移動するように回動する。すると、図９に示すように、基部６３の上端面６３ａが後方斜め上に向かって移動し、ローラ挿入溝３５に挿入された軸受５４に接触する。

次に、レバー９０の一端部９０ａをさらに押し下げると、ロックアーム６１は、抱え込み部６４が後方へ移動するように中心軸Ｑ周りに回動する。すると、図１０に示すように、抱え込み部６４は、ローラ挿入溝３５の上方から完全に外れる。これにより、ローラ挿入溝３５は、完全に解放され、プラテンローラ５１が着脱可能な解放状態となる。またこの際、基部６３の上端面６３ａは、後方斜め上に向かってさらに移動し、ローラ挿入溝３５に挿入された軸受５４を上方に持ち上げる。この結果、プラテンローラ５１は、ローラ挿入溝３５から取り外し可能とされる。ペーパーカバー２０は、本体フレーム３１を内装するケーシング３との係止が解除され、閉位置（図１参照）から開位置（図２参照）へ移動する。
以上で、プラテンローラ５１を本体フレーム３１から取り外す動作が終了する。

このように、本実施形態のサーマルプリンタモジュール３０は、本体フレーム３１と、サーマルヘッド４１と、サーマルヘッド４１に対向配置され、サーマルヘッド４１との間に記録紙Ｐ１を挟んだ状態で左右方向周りに回転することで、記録紙Ｐ１を送り出すプラテンローラ５１と、本体フレーム３１に形成され、プラテンローラ５１が上下方向に沿って着脱可能な状態で挿入されるローラ挿入溝３５と、中心軸Ｑ周りに回動可能に支持され、ローラ挿入溝３５に挿入されたプラテンローラ５１を保持するロックアーム６１と、回動軸（中心軸Ｑ）を移動させる移動機構８０と、ロックアーム６１を付勢する各付勢部材７１，７２と、を備えている。ロックアーム６１は、保持状態において、プラテンローラ５１を挟んでサーマルヘッド４１とは反対側の領域から、サーマルヘッド４１に向かって延出する抱え込み部６４を備えている。抱え込み部６４の先端部６４ｂは、保持状態においてプラテンローラ５１の中心軸Ｐと中心軸Ｑとを含む仮想面Ｆよりサーマルヘッド４１側に位置するように形成されている。移動機構８０は、保持状態においてロックアーム６１の回動が制限されるロック位置と、保持状態とプラテンローラ５１がローラ挿入溝３５から着脱可能な解放状態との間でロックアーム６１の回動が自在となる回動位置と、の間で中心軸Ｑを移動させる。各付勢部材７１，７２は、保持状態において中心軸Ｑが回動位置からロック位置に向かう方向にロックアーム６１を付勢しつつ、中心軸Ｑが回動位置に位置する状態においてロックアーム６１が解放状態から保持状態に向かう方向にロックアーム６１を付勢している。
この構成によれば、ロックアーム６１は、各付勢部材７１，７２により保持状態を維持するように付勢されるとともに、保持状態において中心軸Ｑがロック位置に位置するように付勢される。このため、プラテンローラ５１を保持するロックアーム６１は、プラテンローラ５１を解放するまでに、移動機構８０により中心軸Ｑを回動位置へ移動させる動作と、中心軸Ｑ周りに回動してプラテンローラ５１を解放する動作と、の２段階の動作が必要となる。これにより、プラテンローラ５１は、ロックアーム６１に対して外力が作用してもローラ挿入溝３５から脱落しにくくなる。また、抱え込み部６４の先端部６４ｂは、保持状態においてプラテンローラ５１の中心軸Ｐと中心軸Ｑとを含む仮想面Ｆよりサーマルヘッド４１側に位置するように形成されているため、プラテンローラ５１の脱落をより確実に抑制できる。したがって、プラテンローラ５１を安定して保持することが可能なサーマルプリンタモジュールが得られる。
また、本実施形態のサーマルプリンタモジュール３０は、ロックアーム６１がサーマルヘッド４１から離れる方向に回動するように構成していることにより、装置の小型化とレイアウト性の向上を図っている。本体フレーム３１のサーマルヘッド４１側には、サーマルヘッド４１の他に、駆動手段５８や歯車伝達機構５７などの多数の部品が配されている。したがって、サーマルヘッド４１側にロックアーム６１が回動する構成の場合には、これらの部品との干渉を避けるためのスペースを確保する必要があり、結果的に装置が大型化してしまうが、本実施形態のサーマルプリンタモジュール３０では、上述した構成によりこのような不具合を回避している。

また、本実施形態のサーマルプリンタモジュール３０は、移動機構８０が、ロックアーム６１に形成された長孔８１と、本体フレーム３１に固定され、長孔８１に嵌め込まれた第２シャフト８２と、を有する。
この構成によれば、長孔８１の長手方向に沿って第２シャフト８２（中心軸Ｑ）を相対移動させることにより、回動位置とロック位置とを移行することができる。したがって、ロックアーム６１に対して中心軸Ｑの位置を移動させる移動機構８０を容易に形成できる。

また、本実施形態のサーマルプリンタモジュール３０は、抱え込み部６４のうち、プラテンローラ５１の軸受５４に接触する部分が、左右方向から見てプラテンローラ５１の外周面に沿う円弧状に形成されている。
この構成によれば、抱え込み部６４がプラテンローラ５１を保持する際に、プラテンローラ５１の外周面におけるより広い領域で接触して保持するため、プラテンローラ５１をより安定して保持することができる。また、プラテンローラ５１を抱え込み部６４の円弧状の部分で保持することで、中心軸Ｑがロック位置にある状態で、抱え込み部６４の先端部６４ｂの回転軌跡がプラテンローラ５１に干渉し、ロックアーム６１の回動が制限される構造を容易に形成できる。

また、本実施形態のサーマルプリンタ１は、サーマルプリンタモジュール３０を備えている。この構成によれば、プラテンローラ５１を安定して保持するとともに、落下衝撃等の外力に強いサーマルプリンタが得られる。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態においては、プラテンローラ５１の取り外し動作には、レバー９０を用いているが、これに限定されず、例えばリンク機構やカム機構等を用いてもよい。

また、上記実施形態においては、移動機構８０は、ロックアーム６１に形成された長孔８１と、本体フレーム３１に固定された第２シャフト８２とにより構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、移動機構８０は、ロックアーム６１に固定された軸部と、本体フレームに３１に形成された長孔とにより構成されていてもよい。

また、上記実施形態において、ケーシング３の周囲や本体フレーム３１との間に、緩衝材を配置してもよい。これにより、落下衝撃等の影響をより低減することができる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１…サーマルプリンタ ３０…サーマルプリンタモジュール ３１…本体フレーム ３５…ローラ挿入溝 ４１…サーマルヘッド ５１…プラテンローラ ６１…ロックアーム ６４…抱え込み部 ６４ｂ…抱え込み部の先端部 ８０…移動機構 ８１…長孔 ８２…第２シャフト（軸部） Ｆ…仮想面 Ｐ１…記録紙 Ｐ…プラテンローラの中心軸 Ｑ…第２シャフトの中心軸（回動軸）

Claims (4)

1. 本体フレームと、
   該本体フレームに取り付けられたサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドに対向配置され、前記サーマルヘッドとの間に記録紙を挟んだ状態で第１方向周りに回転することで、前記記録紙を送り出すプラテンローラと、
   前記本体フレームに形成され、前記プラテンローラが、前記第１方向に直交する第２方向に沿って着脱可能な状態で挿入されるローラ挿入溝と、
   前記第１方向に沿う回動軸周りに回動可能に支持され、前記ローラ挿入溝に挿入された前記プラテンローラを保持するロックアームと、
   前記回動軸を移動させる移動機構と、
   前記ロックアームを付勢する付勢部材と、を備え、
   前記ロックアームは、前記プラテンローラを保持している保持状態において、前記プラテンローラを挟んで前記サーマルヘッドとは反対側の領域から、前記サーマルヘッドに向かって延出する抱え込み部を備え、
   前記抱え込み部の先端部は、前記保持状態において前記プラテンローラの中心軸と前記回動軸とを含む仮想面より前記サーマルヘッド側に位置するように形成され、
   前記移動機構は、前記保持状態において前記ロックアームの回動が制限されるロック位置と、前記保持状態と前記プラテンローラが前記ローラ挿入溝から着脱可能な解放状態との間で前記ロックアームの回動が自在となる回動位置と、の間で前記回動軸を移動させ、
   前記付勢部材は、前記保持状態において前記回動軸が前記回動位置から前記ロック位置に向かう方向に前記ロックアームを付勢しつつ、前記回動軸が前記回動位置に位置する状態において前記ロックアームが前記解放状態から前記保持状態に向かう方向に前記ロックアームを付勢している、
   ことを特徴とするサーマルプリンタモジュール。
2. 前記移動機構は、
   前記ロックアームに形成された長孔と、
   前記本体フレームに固定され、前記長孔に嵌め込まれた軸部と、
   を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタモジュール。
3. 前記抱え込み部は、前記プラテンローラに接触する部分が、前記第１方向から見て前記プラテンローラの外周面に沿う円弧状に形成されている、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のサーマルプリンタモジュール。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のサーマルプリンタモジュールを備える、
   ことを特徴とするサーマルプリンタ。

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