JP6329033B2

JP6329033B2 - Thermal printer module and thermal printer

Info

Publication number: JP6329033B2
Application number: JP2014173027A
Authority: JP
Inventors: 和之相澤
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2018-05-23
Anticipated expiration: 2034-08-27
Also published as: JP2016047616A

Description

本発明は、サーマルプリンタモジュールおよびサーマルプリンタに関するものである。 The present invention relates to a thermal printer module and a thermal printer.

従来、サーマルプリンタは、プラテンローラとサーマルヘッドとで記録紙を挟んだ状態でプラテンローラを回転させることで、記録紙を紙送りしながら記録紙の印字面をサーマルヘッドの発熱素子により加熱し、印字面を発色させて印字を行う。このサーマルプリンタは、プラテンローラを着脱式とすることで、記録紙の交換作業等を簡単に行えるように構成されている。 Conventionally, a thermal printer rotates a platen roller in a state where a recording sheet is sandwiched between a platen roller and a thermal head, thereby heating the printing surface of the recording sheet by a heating element of the thermal head while feeding the recording sheet. Color is printed on the printing surface. This thermal printer is configured so that the recording paper can be exchanged easily by making the platen roller detachable.

例えば、特許文献１に記載のサーマルプリンタ（サーマルプリンタモジュール）は、本体フレームと、サーマルヘッドと、プラテン軸受けと、本体フレームに形成した軸受け挿入溝（ローラ挿入溝）と、軸受け挿入溝からプラテン軸受けが外れないようにロックしているロック位置から、プラテン軸受けを外すことのできるロック解除位置に移動可能なロックレバー（ロックアーム）と、このロックレバーをロック位置に向けて常に付勢しているレバー付勢部材（付勢部材）とを有している。プラテン軸受けは、ロック位置にあるロックレバーによって軸受け挿入溝の内周端面に押し付けられて、本体フレームに対する位置が規定されている。
特許文献１に記載のサーマルプリンタによれば、着脱式のプラテンローラを本体フレームに対して精度良く位置決め可能とされている。 For example, a thermal printer (thermal printer module) described in Patent Document 1 includes a main body frame, a thermal head, a platen bearing, a bearing insertion groove (roller insertion groove) formed in the main body frame, and a platen bearing from the bearing insertion groove. A lock lever (lock arm) that can be moved from the lock position where the platen bearing can be removed from the lock position where it is locked so that it will not come off, and this lock lever is always urged toward the lock position A lever biasing member (biasing member). The platen bearing is pressed against the inner peripheral end surface of the bearing insertion groove by a lock lever in a locked position, and the position with respect to the main body frame is defined.
According to the thermal printer described in Patent Document 1, the detachable platen roller can be accurately positioned with respect to the main body frame.

特開２００７−３３１１１２号公報JP 2007-331112 A

しかしながら、上述のサーマルプリンタモジュールは、落下衝撃等の外力が本体フレームやロックアームに対して作用することで各部品に歪みが生じ、ロックアームによるプラテンローラの保持力が低下する。これにより、プラテンローラが本体フレームから脱落する等の不具合が生じる恐れがある。
この種のサーマルプリンタモジュールは、開閉可能なカバーを有する筐体内に設置されるのが一般的であるが、これらの筐体は、重量やコストの面を考慮して、あまり高強度にはなっていない。したがって、このような筐体が落下した場合、その落下衝撃により筐体に慣性力や歪み、捩れが生じてしまい、これらの力が本体フレームやロックアームに対して作用することで、上述したように不具合が生じてしまう。また、このようなプリンタ筐体においてプラテンローラの脱落が生じると、カバーが開放してしまうことになり、装置の破損やロール紙の脱落などが起こり、プリンタの使用者に不利益をもたらしてしまう。 However, in the above-described thermal printer module, an external force such as a drop impact acts on the main body frame and the lock arm, so that each component is distorted, and the holding force of the platen roller by the lock arm is reduced. Thereby, there is a possibility that a problem such as the platen roller dropping off from the main body frame may occur.
This type of thermal printer module is generally installed in a casing having an openable / closable cover, but these casings are not so strong in consideration of weight and cost. Not. Therefore, when such a case falls, inertial force, distortion, and twist occur in the case due to the drop impact, and these forces act on the main body frame and the lock arm as described above. Will cause problems. Also, if the platen roller falls off in such a printer housing, the cover will be opened, causing damage to the device, dropping of the roll paper, etc., which will be disadvantageous for the printer user. .

そこで本発明は、プラテンローラを安定して保持することが可能なサーマルプリンタモジュールおよびサーマルプリンタを提供するものである。 Therefore, the present invention provides a thermal printer module and a thermal printer that can stably hold a platen roller.

本発明のサーマルプリンタモジュールは、本体フレームと、該本体フレームに取り付けられたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向配置され、前記サーマルヘッドとの間に記録紙を挟んだ状態で第１方向周りに回転することで、前記記録紙を送り出すプラテンローラと、前記本体フレームに形成され、前記プラテンローラが、前記第１方向に直交する第２方向に沿って着脱可能な状態で挿入されるローラ挿入溝と、前記第１方向に沿う回動軸周りに回動可能に支持され、前記ローラ挿入溝に挿入された前記プラテンローラを保持するロックアームと、前記回動軸を移動させる移動機構と、前記ロックアームを付勢する付勢部材と、を備え、前記ロックアームは、前記プラテンローラを保持している保持状態において、前記プラテンローラを挟んで前記サーマルヘッドとは反対側の領域から、前記サーマルヘッドに向かって延出する抱え込み部を備え、前記抱え込み部の先端部は、前記保持状態において前記プラテンローラの中心軸と前記回動軸とを含む仮想面より前記サーマルヘッド側に位置するように形成され、前記移動機構は、前記保持状態において前記ロックアームの回動が制限されるロック位置と、前記保持状態と前記プラテンローラが前記ローラ挿入溝から着脱可能な解放状態との間で前記ロックアームの回動が自在となる回動位置と、の間で前記回動軸を移動させ、前記付勢部材は、前記保持状態において前記回動軸が前記回動位置から前記ロック位置に向かう方向に前記ロックアームを付勢しつつ、前記回動軸が前記回動位置に位置する状態において前記ロックアームが前記解放状態から前記保持状態に向かう方向に前記ロックアームを付勢している、ことを特徴とする。 The thermal printer module according to the present invention includes a main body frame, a thermal head attached to the main body frame, and the thermal head. The thermal printer module is arranged around the first direction with a recording sheet sandwiched between the thermal head and the thermal head. A platen roller that feeds the recording paper by rotating, and a roller insertion groove that is formed in the main body frame, and is inserted in a detachable manner along a second direction orthogonal to the first direction. A lock arm that is supported rotatably about a rotation axis along the first direction and holds the platen roller inserted into the roller insertion groove, a moving mechanism that moves the rotation axis, An urging member that urges the lock arm, and the lock arm holds the platen roller in a holding state in which the platen roller is held. A holding portion that extends toward the thermal head from a region opposite to the thermal head across the roller, and the tip of the holding portion has a central axis of the platen roller and the rotation in the holding state. The moving mechanism is formed so as to be positioned closer to the thermal head than a virtual plane including a moving shaft, and the moving mechanism includes a lock position where rotation of the lock arm is restricted in the holding state, the holding state, and the platen roller The pivot shaft is moved between a rotation position in which the lock arm can freely rotate between a release state in which the roller insertion groove is detachable from the roller insertion groove, and the biasing member is in the holding state. In the state in which the rotation shaft is positioned at the rotation position while the rotation shaft urges the lock arm in a direction from the rotation position toward the lock position. Kuamu urges the lock arm in a direction toward the holding state from the released state, characterized in that.

本発明によれば、ロックアームは、付勢部材により保持状態を維持するように付勢されるとともに、保持状態において回動軸がロック位置に位置するように付勢される。このため、プラテンローラを保持するロックアームは、プラテンローラを解放するまでに、移動機構により回動軸を回動位置へ移動させる動作と、回動軸周りに回動してプラテンローラを解放する動作と、の２段階の動作が必要となる。これにより、プラテンローラは、ロックアームに対して外力が作用してもローラ挿入溝から脱落しにくくなる。また、抱え込み部の先端部は、保持状態においてプラテンローラの中心軸と回動軸とを含む仮想面よりサーマルヘッド側に位置するように形成されているため、プラテンローラの脱落をより確実に抑制できる。したがって、プラテンローラを安定して保持することが可能なサーマルプリンタモジュールが得られる。 According to the present invention, the lock arm is biased so as to maintain the holding state by the biasing member, and is biased so that the rotation shaft is positioned at the lock position in the holding state. Therefore, the lock arm that holds the platen roller moves the rotation shaft to the rotation position by the moving mechanism and releases the platen roller by rotating around the rotation shaft until the platen roller is released. A two-stage operation is required. As a result, the platen roller is unlikely to fall out of the roller insertion groove even when an external force acts on the lock arm. In addition, since the tip of the holding portion is formed so as to be positioned closer to the thermal head than the virtual surface including the center axis and the rotation axis of the platen roller in the holding state, the dropping of the platen roller is more reliably suppressed. it can. Therefore, a thermal printer module capable of stably holding the platen roller is obtained.

上記のサーマルプリンタヘッドにおいて、前記移動機構は、前記ロックアームに形成された長孔と、前記本体フレームに固定され、前記長孔に嵌め込まれた軸部と、を有する、ことを特徴とする。
本発明によれば、長孔の長手方向に沿って軸部を相対移動させることにより、回動位置とロック位置とを移行することができる。したがって、ロックアームに対して回動軸の位置を移動させる移動機構を容易に形成できる。 In the above thermal printer head, the moving mechanism includes a long hole formed in the lock arm and a shaft portion fixed to the main body frame and fitted in the long hole.
According to the present invention, the pivot position and the lock position can be shifted by relatively moving the shaft portion along the longitudinal direction of the long hole. Therefore, a moving mechanism that moves the position of the rotation shaft with respect to the lock arm can be easily formed.

上記のサーマルプリンタヘッドにおいて、前記抱え込み部は、前記プラテンローラに接触する部分が、前記第１方向から見て前記プラテンローラの外周面に沿う円弧状に形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、抱え込み部がプラテンローラを保持する際に、プラテンローラの外周面におけるより広い領域で接触して保持するため、プラテンローラをより安定して保持することができる。また、プラテンローラを抱え込み部の円弧状の部分で保持することで、回動軸がロック位置にある状態で、抱え込み部の先端の回転軌跡がプラテンローラに干渉し、ロックアームの回動が制限される構造を容易に形成できる。 In the above thermal printer head, the holding portion is formed such that a portion in contact with the platen roller is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the platen roller as viewed from the first direction.
According to the present invention, when the holding portion holds the platen roller, the platen roller can be held more stably because it is held in contact with a wider area on the outer peripheral surface of the platen roller. In addition, by holding the platen roller with the arcuate part of the holding part, the rotation trajectory at the tip of the holding part interferes with the platen roller and the rotation of the lock arm is restricted when the rotation shaft is in the locked position. Can be easily formed.

本発明のサーマルプリンタは、上記のサーマルプリンタモジュールを備える、ことを特徴とする。
本発明によれば、上記のサーマルプリンタモジュールを備えているので、プラテンローラを安定して保持するとともに、落下衝撃等の外力に強いサーマルプリンタが得られる。 A thermal printer according to the present invention includes the above-described thermal printer module.
According to the present invention, since the thermal printer module is provided, a thermal printer that stably holds the platen roller and is resistant to external force such as a drop impact can be obtained.

本発明のサーマルプリンタモジュールによれば、ロックアームは、付勢部材により保持状態を維持するように付勢されるとともに、保持状態において回動軸がロック位置に位置するように付勢される。このため、プラテンローラを保持するロックアームは、プラテンローラを解放するまでに、移動機構により回動軸を回動位置へ移動させる動作と、回動軸周りに回動してプラテンローラを解放する動作と、の２段階の動作が必要となる。これにより、プラテンローラは、ロックアームに対して外力が作用してもローラ挿入溝から脱落しにくくなる。また、抱え込み部の先端部は、保持状態においてプラテンローラの中心軸と回動軸とを含む仮想面よりサーマルヘッド側に位置するように形成されているため、プラテンローラの脱落をより確実に抑制できる。したがって、プラテンローラを安定して保持することが可能なサーマルプリンタモジュールが得られる。 According to the thermal printer module of the present invention, the lock arm is urged so as to maintain the holding state by the urging member, and is urged so that the rotation shaft is positioned at the lock position in the holding state. Therefore, the lock arm that holds the platen roller moves the rotation shaft to the rotation position by the moving mechanism and releases the platen roller by rotating around the rotation shaft until the platen roller is released. A two-stage operation is required. As a result, the platen roller is unlikely to fall out of the roller insertion groove even when an external force acts on the lock arm. In addition, since the tip of the holding portion is formed so as to be positioned closer to the thermal head than the virtual surface including the center axis and the rotation axis of the platen roller in the holding state, the dropping of the platen roller is more reliably suppressed. it can. Therefore, a thermal printer module capable of stably holding the platen roller is obtained.

ペーパーカバーが閉位置にあるときのサーマルプリンタの斜視図である。It is a perspective view of a thermal printer when a paper cover is in a closed position. ペーパーカバーが開位置にあるときのサーマルプリンタの斜視図である。It is a perspective view of a thermal printer when a paper cover is in an open position. サーマルプリンタモジュールの斜視図である。It is a perspective view of a thermal printer module. 図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。It is sectional drawing in the IV-IV line of FIG. 図３のＶ−Ｖ線における断面図である。It is sectional drawing in the VV line | wire of FIG. 図３のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。It is sectional drawing in the VI-VI line of FIG. ロックアームの斜視図である。It is a perspective view of a lock arm. ロックアームの動作を示す説明図であり、図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する部分における断面図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a lock arm, and is sectional drawing in the part corresponded in the IV-IV line of FIG. ロックアームの動作を示す説明図であり、図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する部分における断面図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a lock arm, and is sectional drawing in the part corresponded in the IV-IV line of FIG. ロックアームの動作を示す説明図であり、図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する部分における断面図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a lock arm, and is sectional drawing in the part corresponded in the IV-IV line of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（サーマルプリンタ）
図１は、ペーパーカバーが閉位置にあるときのサーマルプリンタの斜視図である。図２は、ペーパーカバーが開位置にあるときのサーマルプリンタの斜視図である。なお、サーマルプリンタは、設置面に載置された状態で使用され、図中において矢印ＵＰを上方と定義し、矢印ＦＲを前方と定義し、矢印ＬＨを左方と定義する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Thermal printer)
FIG. 1 is a perspective view of the thermal printer when the paper cover is in the closed position. FIG. 2 is a perspective view of the thermal printer when the paper cover is in the open position. The thermal printer is used in a state where it is placed on the installation surface. In the figure, the arrow UP is defined as upward, the arrow FR is defined as front, and the arrow LH is defined as left.

図１に示すように、サーマルプリンタ１は、記録紙Ｐ１を印刷可能に構成されたものである。記録紙Ｐ１は、熱を加えると変色する感熱紙であり、各種ラベルやレシート、チケット等の印刷等に好適に使用される。図２に示すように、記録紙Ｐ１は、中空孔５を有するように巻回されたロール紙ＰＲの状態でサーマルプリンタ１にセットされ、ロール紙ＰＲから引き出された部分に対して印刷が行われる。 As shown in FIG. 1, the thermal printer 1 is configured to be able to print recording paper P1. The recording paper P1 is thermal paper that changes color when heat is applied, and is suitably used for printing various labels, receipts, tickets, and the like. As shown in FIG. 2, the recording paper P1 is set in the thermal printer 1 in the state of the roll paper PR wound so as to have the hollow hole 5, and printing is performed on a portion pulled out from the roll paper PR. Is called.

サーマルプリンタ１は、開口部３ａを有するケーシング３と、ケーシング３に回動可能に支持され、ケーシング３の開口部３ａを開閉するペーパーカバー２０と、により構成されている。また、サーマルプリンタ１には、サーマルプリンタモジュール３０が内装されている。 The thermal printer 1 includes a casing 3 having an opening 3 a and a paper cover 20 that is rotatably supported by the casing 3 and opens and closes the opening 3 a of the casing 3. The thermal printer 1 has a thermal printer module 30 built therein.

ケーシング３は、ポリカーボネート等のプラスチックや金属材料により形成され、その前部は上壁１０を有する略直方体状に形成される一方、後部は上方に向けて開口する箱型形状に形成されている。ケーシング３の内面には、不図示のリブ等が形成され、ケーシング３の機械的強度が補強されている。ケーシング３の上壁１０には、サーマルプリンタ１の各種操作を行う操作部１４が配置されている。操作部１４は、電源スイッチやＦＥＥＤスイッチ等の各種機能スイッチ１５が配置されるとともに、機能スイッチ１５に隣接して電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦの情報を知らせるＰＯＷＥＲランプや、サーマルプリンタ１のエラー等を知らせるＥＲＲＯＲランプ等の各種ランプ１６が配置されている。また、ケーシング３の上壁１０と側壁１２との間には、ペーパーカバー２０のオープンボタン１８が設けられている。さらに、ケーシング３の上壁１０における後端縁には、記録紙Ｐ１を切断する第１切断刃２６が形成されている。 The casing 3 is formed of a plastic such as polycarbonate or a metal material, and a front portion thereof is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape having an upper wall 10, while a rear portion thereof is formed in a box shape that opens upward. A rib or the like (not shown) is formed on the inner surface of the casing 3 to reinforce the mechanical strength of the casing 3. An operation unit 14 for performing various operations of the thermal printer 1 is disposed on the upper wall 10 of the casing 3. The operation unit 14 is provided with various function switches 15 such as a power switch and a FEED switch, and a power lamp for informing ON / OFF information of the power switch adjacent to the function switch 15 and an error of the thermal printer 1. Various lamps 16 such as an ERROR lamp for notification are arranged. An open button 18 for the paper cover 20 is provided between the upper wall 10 and the side wall 12 of the casing 3. Further, a first cutting blade 26 for cutting the recording paper P <b> 1 is formed on the rear edge of the upper wall 10 of the casing 3.

ペーパーカバー２０は、ポリカーボネート等のプラスチックにより形成されている。ペーパーカバー２０は、後端が図示しないヒンジシャフトにより、サーマルプリンタモジュール３０の本体フレーム３１（図３参照）に対して回動可能に支持されている。また、ペーパーカバー２０は、前端に取り付けられた後述のプラテンローラ５１により、前端が本体フレーム３１に係止可能に構成されている。ペーパーカバー２０は、ケーシング３のオープンボタン１８を押下することにより、本体フレーム３１を内装するケーシング３との係止が解除され、閉位置（図１参照）から開位置（図２参照）へ開閉可能に構成されている。また、図１に示すように、ペーパーカバー２０の閉位置において、ペーパーカバー２０の前端縁とケーシング３の上壁１０における後端縁との間には、記録紙Ｐ１の幅方向に沿って間隙が設けられている。この間隙は、印刷された記録紙Ｐ１が排出される排出口１９を構成している。さらに、ペーパーカバー２０の前端縁には、記録紙Ｐ１を切断する第２切断刃２７（図２参照）が形成されている。排出口１９から送り出された記録紙Ｐ１は、上述の第１切断刃２６または第２切断刃２７に接触させた状態で引き倒すことにより切断される。 The paper cover 20 is made of plastic such as polycarbonate. The paper cover 20 is supported at its rear end by a hinge shaft (not shown) so as to be rotatable with respect to the main body frame 31 (see FIG. 3) of the thermal printer module 30. Further, the paper cover 20 is configured such that the front end can be locked to the main body frame 31 by a platen roller 51 described later attached to the front end. By pressing the open button 18 of the casing 3, the paper cover 20 is unlocked from the casing 3 that houses the main body frame 31, and is opened and closed from the closed position (see FIG. 1) to the open position (see FIG. 2). It is configured to be possible. Further, as shown in FIG. 1, in the closed position of the paper cover 20, there is a gap along the width direction of the recording paper P1 between the front edge of the paper cover 20 and the rear edge of the upper wall 10 of the casing 3. Is provided. This gap constitutes a discharge port 19 through which the printed recording paper P1 is discharged. Furthermore, a second cutting blade 27 (see FIG. 2) for cutting the recording paper P1 is formed at the front edge of the paper cover 20. The recording paper P1 sent out from the discharge port 19 is cut by being pulled down while being in contact with the first cutting blade 26 or the second cutting blade 27 described above.

（サーマルプリンタモジュール）
図３は、サーマルプリンタモジュールの斜視図である。
図３に示すように、サーマルプリンタモジュール３０は、本体フレーム３１と、サーマルヘッド４１と、プラテンローラ５１と、ロックアーム６１と、を備えている。 (Thermal printer module)
FIG. 3 is a perspective view of the thermal printer module.
As shown in FIG. 3, the thermal printer module 30 includes a main body frame 31, a thermal head 41, a platen roller 51, and a lock arm 61.

（本体フレーム）
本体フレーム３１は、底部において左右方向（請求項における「第１方向」に相当。）に延在する紙収容部３２と、紙収容部３２の左右方向両側から上方に向けて立設された一対の側壁部３３と、紙収容部３２の前方から上方に向けて立設された前壁部３４と、を有する。なお、ここでは、紙収容部３２がサーマルプリンタモジュール３０（本体フレーム３１）に含まれるものとして記載されているが、もちろん紙収容部３２がサーマルプリンタモジュール３０とは別体に設けられていてもよい。その一例としては、この紙収容部３２が、ケーシング３の内面の一部に一体的に形成されるような形態が考えられる。
紙収容部３２は、ロール紙ＰＲを保持する。紙収容部３２は、断面円弧状の部材であり、後端がペーパーカバー２０（図２参照）の後端側まで延出するとともに、前端が後述するプラテンローラ５１の下方まで延出している。紙収容部３２の後端縁には、ペーパーカバー２０を回動可能に支持するヒンジ部３２ａが形成されている。また、紙収容部３２の前端の上部には、紙収容部３２の曲面に沿うように、ガイド部材３７が配置されている。記録紙Ｐ１は、ガイド部材３７により、後述するサーマルヘッド４１に向かってスムーズに導入される。 (Body frame)
The main body frame 31 has a pair of paper storage portions 32 extending in the left-right direction (corresponding to “first direction” in the claims) at the bottom, and a pair of standing upward from both sides of the paper storage portion 32 in the left-right direction. Side wall portion 33 and a front wall portion 34 erected upward from the front of the paper storage portion 32. Here, the paper storage unit 32 is described as being included in the thermal printer module 30 (main body frame 31), but of course the paper storage unit 32 may be provided separately from the thermal printer module 30. Good. As an example thereof, a form in which the paper storage portion 32 is integrally formed on a part of the inner surface of the casing 3 can be considered.
The paper storage unit 32 holds the roll paper PR. The paper storage portion 32 is a member having an arcuate cross section. The rear end extends to the rear end side of the paper cover 20 (see FIG. 2), and the front end extends below a platen roller 51 described later. A hinge portion 32 a that rotatably supports the paper cover 20 is formed at the rear end edge of the paper storage portion 32. In addition, a guide member 37 is disposed on the upper portion of the front end of the paper storage unit 32 so as to follow the curved surface of the paper storage unit 32. The recording paper P1 is smoothly introduced by a guide member 37 toward a thermal head 41 described later.

図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
各側壁部３３の上端縁には、下方に向けて切り込まれたローラ挿入溝３５が形成されている。ローラ挿入溝３５には、プラテンローラ５１が上下方向（請求項における「第２方向」に相当。）に沿って着脱可能な状態で挿入される。図４に示すように、ローラ挿入溝３５は、左右方向から見て、前後方向に沿う溝底面３５ａと、溝底面３５ａの前端から上方に延びる溝前面３５ｂと、溝底面３５ａの後端から上方に延びる溝後面３５ｃと、溝後面３５ｃの上端から上方に向かって斜め後方に延びる溝傾斜面３５ｄと、により画成されている。 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
A roller insertion groove 35 that is cut downward is formed at the upper edge of each side wall 33. The platen roller 51 is inserted into the roller insertion groove 35 in a detachable state along the vertical direction (corresponding to “second direction” in the claims). As shown in FIG. 4, the roller insertion groove 35 includes a groove bottom surface 35 a that extends in the front-rear direction, a groove front surface 35 b that extends upward from the front end of the groove bottom surface 35 a, and an upper side from the rear end of the groove bottom surface 35 a. And a groove inclined surface 35d extending obliquely rearward from the upper end of the groove rear surface 35c upward.

溝底面３５ａの前後方向の長さは、プラテンローラ５１の軸受５４の外径より僅かに長くなっている。溝前面３５ｂおよび溝後面３５ｃは、溝底面３５ａに対して直交している。溝前面３５ｂの上下方向の長さは、軸受５４の外径の２倍程度となっている。溝後面３５ｃの上下方向の長さは、軸受５４の外径よりやや短くなっている。溝傾斜面３５ｄは、溝前面３５ｂと溝後面３５ｃとの上下方向の長さの差を補完するように形成されている。各ローラ挿入溝３５は、左右方向から見て同一箇所に形成され、プラテンローラ５１が、左右方向に沿った状態で、上下方向に沿って着脱可能な状態で挿入される。ローラ挿入溝３５は、溝傾斜面３５ｄによりローラ挿入溝３５の開口幅が上方に向かうにしたがって広がっている。このため、プラテンローラ５１をローラ挿入溝３５にスムーズに挿入可能となっている。 The length of the groove bottom surface 35 a in the front-rear direction is slightly longer than the outer diameter of the bearing 54 of the platen roller 51. The groove front surface 35b and the groove rear surface 35c are orthogonal to the groove bottom surface 35a. The length of the groove front surface 35 b in the vertical direction is about twice the outer diameter of the bearing 54. The length of the groove rear surface 35 c in the vertical direction is slightly shorter than the outer diameter of the bearing 54. The groove inclined surface 35d is formed so as to compensate for the difference in length in the vertical direction between the groove front surface 35b and the groove rear surface 35c. Each roller insertion groove 35 is formed at the same position when viewed from the left-right direction, and the platen roller 51 is inserted in a state detachable along the vertical direction in a state along the left-right direction. The roller insertion groove 35 is widened as the opening width of the roller insertion groove 35 is increased upward by the groove inclined surface 35d. For this reason, the platen roller 51 can be smoothly inserted into the roller insertion groove 35.

（サーマルヘッド）
図３に示すように、サーマルヘッド４１は、記録紙Ｐ１に対して印刷を行うものであり、前後方向から見て矩形状に形成されている。サーマルヘッド４１は、ケーシング３の上壁１０の内側であって、開口部３ａ内に露出するように配置されるとともに、その長手方向と記録紙Ｐ１の幅方向とが一致した状態で配置されている。サーマルヘッド４１のヘッド面４１ａには、左右方向に平行にかつライン状に並んだ多数の発熱素子４２が配列されている。ヘッド面４１ａは、記録紙Ｐ１の印字面との対向しており、プラテンローラ５１の外周面との間で記録紙Ｐ１を挟持し得るようになっている。サーマルヘッド４１の発熱素子４２は、図示しない制御部からの信号に基づいて、それぞれ発熱するように制御されている。サーマルヘッド４１は、発熱素子４２の発熱が制御されて、各種の文字や図形等を記録紙Ｐ１の印字面へ印刷する。 (Thermal head)
As shown in FIG. 3, the thermal head 41 performs printing on the recording paper P1, and is formed in a rectangular shape when viewed from the front-rear direction. The thermal head 41 is disposed inside the upper wall 10 of the casing 3 so as to be exposed in the opening 3a, and is disposed in a state where the longitudinal direction thereof coincides with the width direction of the recording paper P1. Yes. On the head surface 41a of the thermal head 41, a large number of heating elements 42 arranged in a line parallel to the left-right direction are arranged. The head surface 41a faces the print surface of the recording paper P1, and the recording paper P1 can be held between the head surface 41a and the outer peripheral surface of the platen roller 51. The heating elements 42 of the thermal head 41 are controlled to generate heat based on signals from a control unit (not shown). The thermal head 41 controls the heat generation of the heat generating element 42 and prints various characters and figures on the printing surface of the recording paper P1.

図５は、図３のＶ−Ｖ線における断面図である。図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
サーマルヘッド４１は、本体フレーム３１に支持されたヘッド支持体４５に貼り付け固定されている。図５および図６に示すように、ヘッド支持体４５は、左右方向を長手方向とした板状の部材であり、一対の側壁部３３の間に配置されているとともに、後面にサーマルヘッド４１が貼り付け固定されている。ヘッド支持体４５は、本体フレーム３１の前壁部３４の後方に配置され、下端部が第１シャフト３８に回動可能に支持されている。第１シャフト３８は、中心軸の軸方向が左右方向に沿うように配置され、かつ軸方向の両端部が一対の側壁部３３にそれぞれ固定されている。また、図３に示すように、ヘッド支持体４５と前壁部３４との間には、左右方向に沿って複数（本実施形態では３個）の弾性部材４６が介装されている。弾性部材４６は、ヘッド支持体４５と前壁部３４とを互いに離間させる方向に向けて付勢している。すわなち、弾性部材４６は、ヘッド支持体４５を前方に向けて常に押圧するように構成されている。 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
The thermal head 41 is affixed and fixed to a head support 45 supported by the main body frame 31. As shown in FIGS. 5 and 6, the head support 45 is a plate-like member whose longitudinal direction is the left-right direction, and is disposed between the pair of side wall portions 33, and the thermal head 41 is disposed on the rear surface. Pasted and fixed. The head support body 45 is disposed behind the front wall portion 34 of the main body frame 31, and a lower end portion thereof is rotatably supported by the first shaft 38. The first shaft 38 is disposed such that the axial direction of the central axis is along the left-right direction, and both end portions in the axial direction are fixed to the pair of side wall portions 33, respectively. As shown in FIG. 3, a plurality of (three in this embodiment) elastic members 46 are interposed between the head support 45 and the front wall portion 34 in the left-right direction. The elastic member 46 urges the head support body 45 and the front wall portion 34 in a direction in which they are separated from each other. In other words, the elastic member 46 is configured to always press the head support 45 toward the front.

ヘッド支持体４５の上端部には、ヘッド支持体４５の回動範囲を規制するためのストッパ４５ａが形成されている。ストッパ４５ａは、ヘッド支持体４５における左右方向の外側に向けて延出するものであり、本体フレーム３１の側壁部３３の上部に形成された凹部３３ａ内を臨むように形成されている。ストッパ４５ａは、ヘッド支持体４５の回動に伴って凹部３３ａ内を移動し、凹部３３ａの両端面に接触可能に構成されている。ストッパ４５ａは、凹部３３ａの端面に接触することにより、ヘッド支持体４５の回動量を規制している。 A stopper 45 a for restricting the rotation range of the head support 45 is formed at the upper end of the head support 45. The stopper 45 a extends outward in the left-right direction of the head support 45 and is formed so as to face the concave portion 33 a formed in the upper portion of the side wall portion 33 of the main body frame 31. The stopper 45a is configured to move in the recess 33a as the head support 45 rotates, and to be able to contact both end faces of the recess 33a. The stopper 45a regulates the amount of rotation of the head support 45 by contacting the end surface of the recess 33a.

（プラテンローラ）
プラテンローラ５１は、サーマルヘッド４１に対向配置され、サーマルヘッド４１との間に記録紙Ｐ１を挟んだ状態で左右方向周りに回転することで、記録紙Ｐ１を送り出す。プラテンローラ５１は、ローラシャフト５２と、ローラシャフト５２に外装されたローラ本体５３と、ローラシャフト５２の両端に装着された一対の軸受５４と、を有する。ローラシャフト５２は、本体フレーム３１の一対の側壁部３３の離間距離よりやや長く形成されている。ローラ本体５３は、例えばゴム等により形成され、ローラシャフト５２の軸方向に沿って、ローラシャフト５２の両端を除く全体に亘って一様に配置されている。 (Platen roller)
The platen roller 51 is disposed to face the thermal head 41, and feeds the recording paper P1 by rotating in the left-right direction with the recording paper P1 sandwiched between the platen roller 51 and the thermal head 41. The platen roller 51 includes a roller shaft 52, a roller main body 53 externally mounted on the roller shaft 52, and a pair of bearings 54 attached to both ends of the roller shaft 52. The roller shaft 52 is formed slightly longer than the separation distance between the pair of side wall portions 33 of the main body frame 31. The roller body 53 is formed of rubber or the like, for example, and is uniformly disposed along the entire axial direction of the roller shaft 52 except for both ends of the roller shaft 52.

図２に示すように、プラテンローラ５１は、ペーパーカバー２０の前端縁にプラテンフレーム５５を介して回動自在に取り付けられ、ペーパーカバーの開閉に伴って本体フレーム３１に着脱可能に構成されている。図３に示すように、プラテンローラ５１は、ペーパーカバー２０が閉位置にある状態（図１参照）において、両端に装着された一対の軸受５４が本体フレーム３１のローラ挿入溝３５に挿入される。これによりプラテンローラ５１は、本体フレーム３１に対して中心軸Ｐ回り（図４参照）に回転可能に、かつ着脱可能に保持される。プラテンローラ５１は、ローラ挿入溝３５に挿入された状態において、ロール紙ＰＲから引き出された記録紙Ｐ１を間に挟んだ状態で、ローラ本体５３がサーマルヘッド４１に対して接触するように設けられている。 As shown in FIG. 2, the platen roller 51 is rotatably attached to the front edge of the paper cover 20 via a platen frame 55, and is configured to be detachable from the main body frame 31 as the paper cover is opened and closed. . As shown in FIG. 3, in the platen roller 51, a pair of bearings 54 mounted at both ends are inserted into the roller insertion grooves 35 of the main body frame 31 in a state where the paper cover 20 is in the closed position (see FIG. 1). . Accordingly, the platen roller 51 is held so as to be rotatable about the central axis P (see FIG. 4) and detachable with respect to the main body frame 31. The platen roller 51 is provided so that the roller main body 53 comes into contact with the thermal head 41 in a state where the recording paper P1 drawn out from the roll paper PR is sandwiched between the platen roller 51 and the roller insertion groove 35. ing.

また、プラテンローラ５１の軸方向一端（図３における右端）には従動ギア５６が固定されている。従動ギア５６は、プラテンローラ５１が一対の側壁部３３に保持されたときに、本体フレーム３１に取り付けられた歯車伝達機構５７に噛合するようになっている。この歯車伝達機構５７は、モータ等の駆動手段５８（図４参照）に接続されており、駆動手段５８からの回転駆動力を従動ギア５６に伝達している。これによりプラテンローラ５１は、一対の側壁部３３に保持された状態で回転し、記録紙Ｐ１を送り出すことができる。 A driven gear 56 is fixed to one end of the platen roller 51 in the axial direction (the right end in FIG. 3). The driven gear 56 meshes with a gear transmission mechanism 57 attached to the main body frame 31 when the platen roller 51 is held by the pair of side wall portions 33. The gear transmission mechanism 57 is connected to driving means 58 (see FIG. 4) such as a motor, and transmits the rotational driving force from the driving means 58 to the driven gear 56. Accordingly, the platen roller 51 rotates while being held by the pair of side wall portions 33, and can feed the recording paper P1.

（ロックアーム）
図７は、ロックアームの斜視図である。
図４および図７に示すように、ロックアーム６１は、左右方向に沿う回動軸（中心軸Ｑ）周りに回動可能に支持され、ローラ挿入溝３５に挿入されたプラテンローラ５１を保持する。ロックアーム６１は、本体フレーム３１の一対の側壁部３３に沿ってそれぞれ延びる一対の側板部６２と、一対の側板部６２を接続する背板部６６と、を有する。なお一対の側板部６２は、同一形状に形成されているため、以下の説明では一方の側板部６２についてのみ説明する。また以下ロックアーム６１の構成の説明では、特に記載のない限り、ロックアーム６１がローラ挿入溝３５に挿入されたプラテンローラ５１を保持している状態（図４に示す状態。以下、「保持状態」という。）について説明する。 (Lock arm)
FIG. 7 is a perspective view of the lock arm.
As shown in FIGS. 4 and 7, the lock arm 61 is supported so as to be rotatable around a rotation axis (center axis Q) along the left-right direction, and holds the platen roller 51 inserted into the roller insertion groove 35. . The lock arm 61 includes a pair of side plate portions 62 that respectively extend along the pair of side wall portions 33 of the main body frame 31, and a back plate portion 66 that connects the pair of side plate portions 62. In addition, since a pair of side plate part 62 is formed in the same shape, in the following description, only one side plate part 62 is demonstrated. In the following description of the configuration of the lock arm 61, unless otherwise specified, the state where the lock arm 61 holds the platen roller 51 inserted into the roller insertion groove 35 (the state shown in FIG. 4). Will be described.

図４に示すように、側板部６２は、平板状の部材であり、左右方向から見てローラ挿入溝３５の下方に配置された基部６３と、基部６３の上端後部から上方に延出した抱え込み部６４と、を有する。抱え込み部６４は、プラテンローラ５１を挟んでサーマルヘッド４１（図３参照）とは反対側の領域から、プラテンローラ５１の上方を通ってサーマルヘッド４１に向かって延出している。 As shown in FIG. 4, the side plate portion 62 is a flat plate-like member, and includes a base portion 63 disposed below the roller insertion groove 35 when viewed from the left-right direction, and a holding portion that extends upward from the rear upper end of the base portion 63. Part 64. The holding portion 64 extends from the area opposite to the thermal head 41 (see FIG. 3) across the platen roller 51, through the platen roller 51, and toward the thermal head 41.

基部６３には、下部に長孔８１が形成されている。長孔８１は、左右方向に沿うように長軸を有する長円形状に形成され、第２シャフト８２（請求項における「軸部」に相当。）が嵌め込まれている。第２シャフト８２は、中心軸Ｑが左右方向に沿うように配置され、かつ軸方向の両端部が一対の側壁部３３にそれぞれ固定されている。これら長孔８１および第２シャフト８２により、抱え込み部６４は前後方向に向けて第２シャフト８２の中心軸Ｑ（請求項における「回動軸」に相当。）周りに回動するようになっている。また、長孔８１および第２シャフト８２により構成される移動機構８０は、ロックアーム６１の回動中心（中心軸Ｑ）を、ロックアーム６１に対して相対移動させることができる。すなわち移動機構８０は、第２シャフト８２を長孔８１の前部（以下、「ロック位置」という。）と長孔８１の後部（以下、「回動位置」という。）との間で相対的に移動させることができる。 A long hole 81 is formed in the lower portion of the base 63. The long hole 81 is formed in an oval shape having a long axis along the left-right direction, and a second shaft 82 (corresponding to “shaft” in the claims) is fitted therein. The second shaft 82 is disposed such that the central axis Q is along the left-right direction, and both end portions in the axial direction are fixed to the pair of side wall portions 33, respectively. By the long hole 81 and the second shaft 82, the holding portion 64 is rotated around the central axis Q (corresponding to “rotating axis” in the claims) of the second shaft 82 in the front-rear direction. Yes. Further, the moving mechanism 80 constituted by the long hole 81 and the second shaft 82 can move the rotation center (center axis Q) of the lock arm 61 relative to the lock arm 61. That is, the moving mechanism 80 has the second shaft 82 relative to the front part of the long hole 81 (hereinafter referred to as “lock position”) and the rear part of the long hole 81 (hereinafter referred to as “rotation position”). Can be moved to.

基部６３は、上端前部において前方に向かって斜め上方に延びる上端面６３ａを有する。上端面６３ａの後端には、抱え込み部６４の前端面６４ａが接続している。前端面６４ａは、基部６３の上端面６３ａの後端から上方に向かって斜め後方に延び、さらに前方に向かって湾曲している。前端面６４ａのうち湾曲している部分は、左右方向から見てプラテンローラ５１の軸受５４の外周面に沿う円弧状に形成され、軸受５４の半径よりも僅かに大きい曲率半径を有する。ロックアーム６１は、前端面６４ａの湾曲部分が軸受５４に接触することで、軸受５４をローラ挿入溝３５に対して挟み込み、保持している。 The base 63 has an upper end surface 63a extending obliquely upward toward the front at the upper end front part. The front end surface 64a of the holding portion 64 is connected to the rear end of the upper end surface 63a. The front end surface 64a extends obliquely rearward from the rear end of the upper end surface 63a of the base portion 63 and further curves forward. The curved portion of the front end surface 64 a is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the bearing 54 of the platen roller 51 when viewed from the left-right direction, and has a radius of curvature slightly larger than the radius of the bearing 54. The lock arm 61 sandwiches and holds the bearing 54 with respect to the roller insertion groove 35 by the curved portion of the front end face 64 a contacting the bearing 54.

抱え込み部６４の先端部６４ｂ（前端面６４ａの前端）は、プラテンローラ５１の中心軸Ｐと第２シャフト８２の中心軸Ｑとを含む仮想面Ｆよりサーマルヘッド４１側（前側）の領域に位置するように形成されている。先端部６４ｂは、上端面６３ａとの最近接距離が、軸受５４の外径より大きくなるように形成されている。
また先端部６４ｂは、第２シャフト８２が長孔８１のロック位置にある状態（図４）において、第２シャフト８２の中心軸Ｑとの距離が、第２シャフト８２の中心軸Ｑと軸受５４の外周面との最長距離より、短くなるように形成されている。これにより側板部６２は、図４に示す状態においては、先端部６４ｂが軸受５４に接触することで、中心軸Ｑ周りの回動が制限される。さらに先端部６４ｂは、第２シャフト８２が長孔８１の回動位置にある状態（図８）において、第２シャフト８２の中心軸Ｑとの距離が、第２シャフト８２の中心軸Ｑと軸受５４の外周面との最長距離より、大きくなるように形成されている。これにより側板部６２は、先端部６４ｂが軸受５４に接触せずに、中心軸Ｑ周りを回動することができる（図８参照）。 The front end portion 64b of the holding portion 64 (the front end of the front end surface 64a) is located in a region closer to the thermal head 41 (front side) than the virtual plane F including the center axis P of the platen roller 51 and the center axis Q of the second shaft 82. It is formed to do. The distal end portion 64 b is formed so that the closest distance to the upper end surface 63 a is larger than the outer diameter of the bearing 54.
Further, the distal end portion 64b has a distance from the central axis Q of the second shaft 82 and the bearing 54 in a state where the second shaft 82 is in the locking position of the long hole 81 (FIG. 4). It is formed so as to be shorter than the longest distance from the outer peripheral surface. As a result, in the state shown in FIG. 4, the side plate portion 62 is restricted from rotating around the central axis Q by the tip portion 64 b coming into contact with the bearing 54. Further, the distal end portion 64b has a distance from the central axis Q of the second shaft 82 and the bearing in the state where the second shaft 82 is in the rotational position of the long hole 81 (FIG. 8). It is formed so as to be larger than the longest distance from the outer peripheral surface of 54. Thereby, the side plate part 62 can rotate around the central axis Q without the tip part 64b contacting the bearing 54 (see FIG. 8).

図７に示すように、背板部６６は、左右方向を長手方向とした平板状の部材であり、一対の側壁部３３の間に配置されている。背板部６６は、一対の側板部６２と一体的に形成され、一対の側板部６２の前端を接続している。背板部６６は、右側の下端において前方に突出した第１連結部６７と、左側の上端部において前方に突出した第２連結部６８と、を有する。図５に示すように、第１連結部６７は、例えばコイルばね等である第１付勢部材７１の一端部が接続されている。第１付勢部材７１は、他端部が第１連結部６７の下方において本体フレーム３１と接続され、第１連結部６７を下方に向けて付勢している。図６に示すように、第２連結部６８は、例えばコイルばね等である第２付勢部材７２の一端部が接続されている。第２付勢部材７２は、他端部が第２連結部６８の下方において本体フレーム３１と接続され、第２連結部６８を下方に向けて付勢している。 As shown in FIG. 7, the back plate portion 66 is a flat plate-like member whose longitudinal direction is the left-right direction, and is disposed between the pair of side wall portions 33. The back plate portion 66 is formed integrally with the pair of side plate portions 62 and connects the front ends of the pair of side plate portions 62. The back plate portion 66 includes a first connecting portion 67 protruding forward at the lower end on the right side and a second connecting portion 68 protruding forward at the upper end portion on the left side. As shown in FIG. 5, the 1st connection part 67 is connected to the one end part of the 1st biasing member 71 which is a coil spring etc., for example. The other end of the first urging member 71 is connected to the main body frame 31 below the first connecting portion 67 and urges the first connecting portion 67 downward. As shown in FIG. 6, the 2nd connection part 68 is connected to the one end part of the 2nd biasing member 72 which is a coil spring etc., for example. The second urging member 72 has the other end connected to the main body frame 31 below the second linking portion 68 and urges the second linking portion 68 downward.

図３に示すように、上述のサーマルプリンタモジュール３０は、レバー９０を備える。レバー９０は、左側の側壁部３３に回動自在に取り付けられ、一端部９０ａが側壁部３３の外側に配置されているとともに、回動軸を挟んで一端部９０ａとは反対側に位置する他端部９０ｂ（図６参照）が側壁部３３の内側に配置されている。図６に示すように、レバー９０は、他端部９０ｂがロックアーム６１の第２連結部６８の下面に接しており、一端部９０ａを押し下げることで、ロックアーム６１の第２連結部６８が他端部９０ｂにより押し上げられる。レバー９０の一端部９０ａは、ケーシング３に配置されたオープンボタン１８の下方に配置されている。レバー９０の一端部９０ａは、オープンボタン１８を押下することで、押し下げられる。 As shown in FIG. 3, the thermal printer module 30 described above includes a lever 90. The lever 90 is rotatably attached to the left side wall 33, and one end 90a is disposed outside the side wall 33, and the lever 90 is located on the opposite side of the one end 90a with the rotation shaft interposed therebetween. An end 90b (see FIG. 6) is disposed inside the side wall 33. As shown in FIG. 6, the other end 90b of the lever 90 is in contact with the lower surface of the second connecting portion 68 of the lock arm 61. By pushing down the one end 90a, the second connecting portion 68 of the lock arm 61 is It is pushed up by the other end 90b. One end 90 a of the lever 90 is disposed below the open button 18 disposed on the casing 3. One end 90 a of the lever 90 is pushed down by pressing the open button 18.

サーマルプリンタモジュール３０は、一対の側壁部３３におけるそれぞれのローラ挿入溝３５の近傍に形成された一対の固定部３９を介して、ケーシング３に固定されている。このように、ケーシング３に対する固定箇所をより少なくすることで、ケーシング３に外力が作用して捻じれが生じた際における、本体フレーム３１への捻じれを抑制することができる。さらに固定部３９をローラ挿入溝３５の近傍に形成することで、固定部３９を介して本体フレーム３１に捻じれが生じた際におけるプラテンローラ５１への捻じれを抑制することができる。 The thermal printer module 30 is fixed to the casing 3 via a pair of fixing portions 39 formed in the vicinity of the respective roller insertion grooves 35 in the pair of side wall portions 33. As described above, by reducing the number of fixing points with respect to the casing 3, it is possible to suppress twisting of the main body frame 31 when external force acts on the casing 3 and twisting occurs. Further, by forming the fixing portion 39 in the vicinity of the roller insertion groove 35, it is possible to suppress the twisting of the platen roller 51 when the main body frame 31 is twisted via the fixing portion 39.

（サーマルプリンタの動作）
以下、サーマルプリンタの動作について説明する。以下では、ペーパーカバー２０の前端縁に取り付けられたプラテンローラ５１を本体フレーム３１から取り外す動作について説明する。
図８から図１０は、ロックアームの動作を示す説明図であり、図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する部分における断面図である。 (The operation of the thermal printer)
Hereinafter, the operation of the thermal printer will be described. Below, the operation | movement which removes the platen roller 51 attached to the front-end edge of the paper cover 20 from the main body frame 31 is demonstrated.
8 to 10 are explanatory views showing the operation of the lock arm, and are cross-sectional views taken along the line IV-IV in FIG.

図４に示すように、ロックアーム６１が保持状態であって、かつ第２シャフト８２が長孔８１のロック位置に位置する状態では、ロックアーム６１は、中心軸Ｑ周りの回動が制限される。このため、ロックアーム６１は、抱え込み部６４の前端面６４ａにおける軸受５４との接触部を中心として回動可能となっている。このときロックアーム６１は、第１付勢部材７１および第２付勢部材７２（以下、「各付勢部材７１，７２」という場合がある。）により、背板部６６が下方へ向かう方向に付勢されている。すなわち各付勢部材７１，７２は、抱え込み部６４における軸受５４との接触部周りにおいて背板部６６を下方に付勢することで、中心軸Ｑ（第２シャフト８２）が長孔８１の回動位置からロック位置に向かう方向にロックアーム６１を付勢している。これにより、第２シャフト８２は、長孔８１のロック位置に保持されている。 As shown in FIG. 4, when the lock arm 61 is in the holding state and the second shaft 82 is located at the lock position of the long hole 81, the lock arm 61 is restricted from turning around the central axis Q. The For this reason, the lock arm 61 is rotatable around the contact portion with the bearing 54 in the front end face 64 a of the holding portion 64. At this time, the lock arm 61 is moved in a direction in which the back plate portion 66 is directed downward by a first urging member 71 and a second urging member 72 (hereinafter, also referred to as “respective urging members 71, 72”). It is energized. That is, each of the urging members 71 and 72 urges the back plate portion 66 downward around the contact portion of the holding portion 64 with the bearing 54, so that the central axis Q (second shaft 82) rotates the long hole 81. The lock arm 61 is urged in the direction from the moving position to the lock position. Thereby, the second shaft 82 is held at the locking position of the long hole 81.

次に、レバー９０の一端部９０ａを押し下げ、ロックアーム６１の第２連結部６８（図６参照）を各付勢部材７１，７２の付勢方向に反して上方に向かって押し上げる。このとき、上述のようにロックアーム６１は、抱え込み部６４の前端面６４ａにおける軸受５４との接触部を中心として回動可能であるため、第２連結部６８を上方に向かって押し上げる力の一部が基部６３を前方へ回転させる方向へ変換される。この結果、図８に示すように、ロックアーム６１は、基部６３が前方へ移動するように、抱え込み部６４と軸受５４との接触部を中心として回動し、中心軸Ｑ（第２シャフト８２）が長孔８１の回動位置へ相対移動する。これによりロックアーム６１は、中心軸Ｑ周りに回動可能となる。このときロックアーム６１は、各付勢部材７１，７２により、背板部６６が下方へ向かう方向に付勢されている。すなわち各付勢部材７１，７２は、中心軸Ｑ周りにおいて背板部６６を下方に付勢することで、抱え込み部６４が軸受５４を抱え込む方向に付勢している。 Next, the one end 90a of the lever 90 is pushed down, and the second connecting portion 68 (see FIG. 6) of the lock arm 61 is pushed upward against the urging direction of the urging members 71 and 72. At this time, as described above, the lock arm 61 can rotate around the contact portion of the front end surface 64a of the holding portion 64 with the bearing 54, and therefore, the lock arm 61 has a force that pushes the second connecting portion 68 upward. The part is converted in a direction to rotate the base part 63 forward. As a result, as shown in FIG. 8, the lock arm 61 rotates about the contact portion between the holding portion 64 and the bearing 54 so that the base portion 63 moves forward, and the central axis Q (second shaft 82). ) Moves relative to the rotational position of the long hole 81. As a result, the lock arm 61 can be rotated around the central axis Q. At this time, the lock arm 61 is urged by the urging members 71 and 72 in a direction in which the back plate portion 66 is directed downward. That is, the urging members 71 and 72 urge the back plate portion 66 downward around the central axis Q, thereby urging the holding portion 64 in the direction in which the bearing 54 is held.

次に、レバー９０の一端部９０ａをさらに押し下げ、ロックアーム６１の第２連結部６８を上方に向かってさらに押し上げる。このときロックアーム６１は、中心軸Ｑ周りに回動可能なため、抱え込み部６４が後方へ移動するように回動する。すると、図９に示すように、基部６３の上端面６３ａが後方斜め上に向かって移動し、ローラ挿入溝３５に挿入された軸受５４に接触する。 Next, the one end portion 90a of the lever 90 is further pushed down, and the second connecting portion 68 of the lock arm 61 is further pushed upward. At this time, since the lock arm 61 can rotate around the central axis Q, the lock arm 61 rotates so that the holding portion 64 moves rearward. Then, as shown in FIG. 9, the upper end surface 63 a of the base 63 moves rearward and obliquely upward, and comes into contact with the bearing 54 inserted in the roller insertion groove 35.

次に、レバー９０の一端部９０ａをさらに押し下げると、ロックアーム６１は、抱え込み部６４が後方へ移動するように中心軸Ｑ周りに回動する。すると、図１０に示すように、抱え込み部６４は、ローラ挿入溝３５の上方から完全に外れる。これにより、ローラ挿入溝３５は、完全に解放され、プラテンローラ５１が着脱可能な解放状態となる。またこの際、基部６３の上端面６３ａは、後方斜め上に向かってさらに移動し、ローラ挿入溝３５に挿入された軸受５４を上方に持ち上げる。この結果、プラテンローラ５１は、ローラ挿入溝３５から取り外し可能とされる。ペーパーカバー２０は、本体フレーム３１を内装するケーシング３との係止が解除され、閉位置（図１参照）から開位置（図２参照）へ移動する。
以上で、プラテンローラ５１を本体フレーム３１から取り外す動作が終了する。 Next, when the one end portion 90a of the lever 90 is further pushed down, the lock arm 61 rotates around the central axis Q so that the holding portion 64 moves rearward. Then, as shown in FIG. 10, the holding portion 64 is completely detached from above the roller insertion groove 35. As a result, the roller insertion groove 35 is completely released and the platen roller 51 is in a released state in which it can be attached and detached. At this time, the upper end surface 63a of the base portion 63 further moves rearward and obliquely upward, and lifts the bearing 54 inserted into the roller insertion groove 35 upward. As a result, the platen roller 51 can be removed from the roller insertion groove 35. The paper cover 20 is unlocked from the casing 3 that houses the main body frame 31, and moves from the closed position (see FIG. 1) to the open position (see FIG. 2).
Thus, the operation of removing the platen roller 51 from the main body frame 31 is completed.

このように、本実施形態のサーマルプリンタモジュール３０は、本体フレーム３１と、サーマルヘッド４１と、サーマルヘッド４１に対向配置され、サーマルヘッド４１との間に記録紙Ｐ１を挟んだ状態で左右方向周りに回転することで、記録紙Ｐ１を送り出すプラテンローラ５１と、本体フレーム３１に形成され、プラテンローラ５１が上下方向に沿って着脱可能な状態で挿入されるローラ挿入溝３５と、中心軸Ｑ周りに回動可能に支持され、ローラ挿入溝３５に挿入されたプラテンローラ５１を保持するロックアーム６１と、回動軸（中心軸Ｑ）を移動させる移動機構８０と、ロックアーム６１を付勢する各付勢部材７１，７２と、を備えている。ロックアーム６１は、保持状態において、プラテンローラ５１を挟んでサーマルヘッド４１とは反対側の領域から、サーマルヘッド４１に向かって延出する抱え込み部６４を備えている。抱え込み部６４の先端部６４ｂは、保持状態においてプラテンローラ５１の中心軸Ｐと中心軸Ｑとを含む仮想面Ｆよりサーマルヘッド４１側に位置するように形成されている。移動機構８０は、保持状態においてロックアーム６１の回動が制限されるロック位置と、保持状態とプラテンローラ５１がローラ挿入溝３５から着脱可能な解放状態との間でロックアーム６１の回動が自在となる回動位置と、の間で中心軸Ｑを移動させる。各付勢部材７１，７２は、保持状態において中心軸Ｑが回動位置からロック位置に向かう方向にロックアーム６１を付勢しつつ、中心軸Ｑが回動位置に位置する状態においてロックアーム６１が解放状態から保持状態に向かう方向にロックアーム６１を付勢している。
この構成によれば、ロックアーム６１は、各付勢部材７１，７２により保持状態を維持するように付勢されるとともに、保持状態において中心軸Ｑがロック位置に位置するように付勢される。このため、プラテンローラ５１を保持するロックアーム６１は、プラテンローラ５１を解放するまでに、移動機構８０により中心軸Ｑを回動位置へ移動させる動作と、中心軸Ｑ周りに回動してプラテンローラ５１を解放する動作と、の２段階の動作が必要となる。これにより、プラテンローラ５１は、ロックアーム６１に対して外力が作用してもローラ挿入溝３５から脱落しにくくなる。また、抱え込み部６４の先端部６４ｂは、保持状態においてプラテンローラ５１の中心軸Ｐと中心軸Ｑとを含む仮想面Ｆよりサーマルヘッド４１側に位置するように形成されているため、プラテンローラ５１の脱落をより確実に抑制できる。したがって、プラテンローラ５１を安定して保持することが可能なサーマルプリンタモジュールが得られる。
また、本実施形態のサーマルプリンタモジュール３０は、ロックアーム６１がサーマルヘッド４１から離れる方向に回動するように構成していることにより、装置の小型化とレイアウト性の向上を図っている。本体フレーム３１のサーマルヘッド４１側には、サーマルヘッド４１の他に、駆動手段５８や歯車伝達機構５７などの多数の部品が配されている。したがって、サーマルヘッド４１側にロックアーム６１が回動する構成の場合には、これらの部品との干渉を避けるためのスペースを確保する必要があり、結果的に装置が大型化してしまうが、本実施形態のサーマルプリンタモジュール３０では、上述した構成によりこのような不具合を回避している。 As described above, the thermal printer module 30 according to the present embodiment is disposed around the main body frame 31, the thermal head 41, and the thermal head 41, and rotates in the left-right direction with the recording paper P <b> 1 sandwiched between the thermal head 41. The platen roller 51 that feeds the recording paper P1, the roller insertion groove 35 that is formed in the main body frame 31 and is inserted in a state where the platen roller 51 is detachable along the vertical direction, and the central axis Q. Is supported rotatably, and a lock arm 61 that holds the platen roller 51 inserted into the roller insertion groove 35, a moving mechanism 80 that moves the rotation shaft (center axis Q), and the lock arm 61 are urged. Each urging member 71 and 72 is provided. The lock arm 61 includes a holding portion 64 that extends toward the thermal head 41 from a region opposite to the thermal head 41 across the platen roller 51 in the holding state. The tip end portion 64b of the holding portion 64 is formed so as to be positioned closer to the thermal head 41 than the virtual plane F including the central axis P and the central axis Q of the platen roller 51 in the holding state. The moving mechanism 80 allows the lock arm 61 to rotate between the locked position where the rotation of the lock arm 61 is restricted in the holding state, and the released state in which the platen roller 51 is detachable from the roller insertion groove 35. The central axis Q is moved between the freely rotating position. Each urging member 71, 72 urges the lock arm 61 in the direction in which the central axis Q moves from the rotation position to the lock position in the holding state, and the lock arm 61 in the state where the central axis Q is positioned in the rotation position. Urges the lock arm 61 in the direction from the released state to the held state.
According to this configuration, the lock arm 61 is urged so as to maintain the holding state by the urging members 71 and 72 and is urged so that the central axis Q is positioned at the lock position in the holding state. . For this reason, the lock arm 61 that holds the platen roller 51 rotates the platen roller 51 around the central axis Q by moving the central axis Q to the rotation position by the moving mechanism 80 until the platen roller 51 is released. An operation of releasing the roller 51 and a two-stage operation are required. As a result, the platen roller 51 is not easily dropped from the roller insertion groove 35 even when an external force is applied to the lock arm 61. Further, since the tip end portion 64b of the holding portion 64 is formed so as to be positioned closer to the thermal head 41 than the virtual surface F including the central axis P and the central axis Q of the platen roller 51 in the holding state, the platen roller 51 is provided. Can be more reliably suppressed. Therefore, a thermal printer module capable of stably holding the platen roller 51 is obtained.
Further, the thermal printer module 30 of the present embodiment is configured such that the lock arm 61 is rotated in a direction away from the thermal head 41, thereby reducing the size of the apparatus and improving the layout. On the thermal head 41 side of the main body frame 31, in addition to the thermal head 41, a large number of components such as a driving unit 58 and a gear transmission mechanism 57 are arranged. Therefore, in the case of the configuration in which the lock arm 61 is rotated toward the thermal head 41 side, it is necessary to secure a space for avoiding interference with these components, resulting in an increase in the size of the apparatus. In the thermal printer module 30 of the embodiment, such a problem is avoided by the configuration described above.

また、本実施形態のサーマルプリンタモジュール３０は、移動機構８０が、ロックアーム６１に形成された長孔８１と、本体フレーム３１に固定され、長孔８１に嵌め込まれた第２シャフト８２と、を有する。
この構成によれば、長孔８１の長手方向に沿って第２シャフト８２（中心軸Ｑ）を相対移動させることにより、回動位置とロック位置とを移行することができる。したがって、ロックアーム６１に対して中心軸Ｑの位置を移動させる移動機構８０を容易に形成できる。 In the thermal printer module 30 of this embodiment, the moving mechanism 80 includes a long hole 81 formed in the lock arm 61 and a second shaft 82 fixed to the main body frame 31 and fitted in the long hole 81. Have.
According to this configuration, the rotational position and the lock position can be shifted by relatively moving the second shaft 82 (center axis Q) along the longitudinal direction of the long hole 81. Therefore, the moving mechanism 80 that moves the position of the central axis Q with respect to the lock arm 61 can be easily formed.

また、本実施形態のサーマルプリンタモジュール３０は、抱え込み部６４のうち、プラテンローラ５１の軸受５４に接触する部分が、左右方向から見てプラテンローラ５１の外周面に沿う円弧状に形成されている。
この構成によれば、抱え込み部６４がプラテンローラ５１を保持する際に、プラテンローラ５１の外周面におけるより広い領域で接触して保持するため、プラテンローラ５１をより安定して保持することができる。また、プラテンローラ５１を抱え込み部６４の円弧状の部分で保持することで、中心軸Ｑがロック位置にある状態で、抱え込み部６４の先端部６４ｂの回転軌跡がプラテンローラ５１に干渉し、ロックアーム６１の回動が制限される構造を容易に形成できる。 In the thermal printer module 30 of the present embodiment, the portion of the holding portion 64 that contacts the bearing 54 of the platen roller 51 is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the platen roller 51 when viewed from the left-right direction. .
According to this configuration, when the holding portion 64 holds the platen roller 51, the platen roller 51 can be held more stably because it is held in contact with a wider area on the outer peripheral surface of the platen roller 51. . Further, by holding the platen roller 51 by the arc-shaped portion of the holding portion 64, the rotation locus of the tip end portion 64b of the holding portion 64 interferes with the platen roller 51 in a state where the central axis Q is in the locked position, and the lock A structure in which the rotation of the arm 61 is restricted can be easily formed.

また、本実施形態のサーマルプリンタ１は、サーマルプリンタモジュール３０を備えている。この構成によれば、プラテンローラ５１を安定して保持するとともに、落下衝撃等の外力に強いサーマルプリンタが得られる。 Further, the thermal printer 1 of the present embodiment includes a thermal printer module 30. According to this configuration, it is possible to obtain a thermal printer that stably holds the platen roller 51 and is strong against external force such as a drop impact.

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態においては、プラテンローラ５１の取り外し動作には、レバー９０を用いているが、これに限定されず、例えばリンク機構やカム機構等を用いてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment described with reference to the drawings, and various modifications can be considered within the technical scope thereof.
For example, in the above embodiment, the lever 90 is used for the removal operation of the platen roller 51. However, the present invention is not limited to this, and for example, a link mechanism or a cam mechanism may be used.

また、上記実施形態においては、移動機構８０は、ロックアーム６１に形成された長孔８１と、本体フレーム３１に固定された第２シャフト８２とにより構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、移動機構８０は、ロックアーム６１に固定された軸部と、本体フレームに３１に形成された長孔とにより構成されていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the moving mechanism 80 was comprised by the long hole 81 formed in the lock arm 61, and the 2nd shaft 82 fixed to the main body frame 31, it is limited to this. is not. For example, the moving mechanism 80 may be configured by a shaft portion fixed to the lock arm 61 and a long hole formed in the main body frame 31.

また、上記実施形態において、ケーシング３の周囲や本体フレーム３１との間に、緩衝材を配置してもよい。これにより、落下衝撃等の影響をより低減することができる。 Moreover, in the said embodiment, you may arrange | position a shock absorbing material between the circumference | surroundings of the casing 3 and the main body frame 31. FIG. Thereby, the influence of a drop impact etc. can be reduced more.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention.

１…サーマルプリンタ３０…サーマルプリンタモジュール３１…本体フレーム３５…ローラ挿入溝４１…サーマルヘッド５１…プラテンローラ６１…ロックアーム６４…抱え込み部６４ｂ…抱え込み部の先端部８０…移動機構８１…長孔８２…第２シャフト（軸部）Ｆ…仮想面Ｐ１…記録紙Ｐ…プラテンローラの中心軸Ｑ…第２シャフトの中心軸（回動軸） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Thermal printer 30 ... Thermal printer module 31 ... Main body frame 35 ... Roller insertion groove 41 ... Thermal head 51 ... Platen roller 61 ... Lock arm 64 ... Holding part 64b ... Tip part of holding part 80 ... Moving mechanism 81 ... Long hole 82 ... second shaft (shaft) F ... virtual surface P1 ... recording paper P ... center axis of platen roller Q ... center axis of second shaft (rotation axis)

Claims

Body frame,
A thermal head attached to the body frame;
A platen roller that is disposed opposite to the thermal head and rotates around the first direction with the recording paper sandwiched between the thermal head, and feeds the recording paper;
A roller insertion groove formed in the main body frame and inserted in a state where the platen roller is detachable along a second direction orthogonal to the first direction;
A lock arm supported rotatably about a rotation axis along the first direction and holding the platen roller inserted into the roller insertion groove;
A moving mechanism for moving the pivot shaft;
A biasing member for biasing the lock arm,
The lock arm includes a holding portion that extends toward the thermal head from a region opposite to the thermal head across the platen roller in the holding state where the platen roller is held;
The leading end portion of the holding portion is formed so as to be located on the thermal head side from a virtual surface including the center axis of the platen roller and the rotation shaft in the holding state,
The moving mechanism is configured to rotate the lock arm between a locked position where the rotation of the lock arm is restricted in the holding state, and a released state in which the platen roller is removable from the roller insertion groove. Move the pivot shaft between the pivot position where the movement becomes free,
The urging member urges the lock arm in a direction in which the pivot shaft moves from the pivot position to the lock position in the holding state, while the pivot shaft is positioned at the pivot position. The lock arm biases the lock arm in a direction from the released state toward the holding state;
A thermal printer module characterized by that.

The moving mechanism is
An elongated hole formed in the lock arm;
A shaft fixed to the main body frame and fitted into the elongated hole;
Having
The thermal printer module according to claim 1.

In the holding portion, the portion that contacts the platen roller is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the platen roller as viewed from the first direction.
The thermal printer module according to claim 1 or 2.

The thermal printer module according to claim 1 is provided.
A thermal printer characterized by that.