JP6322600B2

JP6322600B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP6322600B2
Application number: JP2015106875A
Authority: JP
Inventors: 裕二野津; 山崎　卓; 卓山崎
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2015-05-26
Publication date: 2018-05-09
Anticipated expiration: 2035-05-26
Also published as: JP2016220711A

Description

本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.

従来、背凭れ部に使用者の身体をマッサージする揉み玉を有するメカユニット及びエアセルを備えたマッサージ機が知られている。このマッサージ機は、更に使用者の肩、背中、腰を加熱するヒータが設けられている。このヒータは、揉み玉の可動範囲の外に配置されており、揉み玉の動作時や移動時に繰り返しストレスを受けることがないようになっている。具体的には、背中及び腰を加熱するヒータは対をなす揉み玉の可動範囲の左右外側に設けられ、肩を加熱するヒータは枕部の下部に設けられている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a massage machine including a mechanical unit having a kneading ball for massaging a user's body on a backrest and an air cell. This massage machine is further provided with a heater for heating the shoulder, back and waist of the user. This heater is disposed outside the movable range of the kneading balls, and is not repeatedly subjected to stress when the kneading balls are operated or moved. Specifically, the heater for heating the back and the waist is provided on the left and right outer sides of the movable range of the kneading balls that make a pair, and the heater for heating the shoulder is provided at the lower part of the pillow portion (see, for example, Patent Document 1). .

特開２０１３−７０８５７号公報JP 2013-70857 A

しかし、上記特許文献１に記載のマッサージ機は、揉み玉との接触を避けるべくヒータを揉み玉の可動範囲の左右外側に配置しているため、身体の外側部のみしか加熱することができない。また、身体の左右幅が小さい使用者の場合、ヒータが身体に作用しない恐れもある。なお、ヒータの位置を左右内側に寄せて配置すればヒータの熱を与えることができる可能性もあるが、揉み玉の可動範囲を小さくする必要がありマッサージ効果が減少する。このように特許文献１に記載のマッサージ機では、ヒータの熱を身体に効果的に与えることができないという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、ヒータの熱を身体に効果的に与えることができるとともに、ヒータの破損を防止できるマッサージ機を提供することを目的とする。 However, in the massage machine described in Patent Document 1, the heaters are arranged on the left and right outer sides of the movable range of the kneading balls so as to avoid contact with the kneading balls, so that only the outer part of the body can be heated. In addition, in the case of a user with a small left-right width, the heater may not act on the body. In addition, if the heater is positioned close to the left and right inside, there is a possibility that the heat of the heater can be applied, but it is necessary to reduce the movable range of the kneading balls, which reduces the massage effect. Thus, in the massage machine of patent document 1, there exists a problem that the heat of a heater cannot be given to a body effectively. Then, this invention was made | formed in order to eliminate the problem mentioned above, and it aims at providing the massage machine which can prevent the damage of a heater while being able to give the heat | fever of a heater effectively to a body. .

本発明は、使用者の身体を支持する支持する身体支持部と、前記身体支持部の内部に設けられ、左右で対をなして互いに近接離反する施療子を有するマッサージ部と、前記身体支持部に設けられ前記身体を加熱するヒータと、を有し、前記身体支持部は、前記施療子の施療範囲である第１領域と、前記施療子の施療範囲外である第２領域と、を有し、前記第２領域は、近接した状態における前記対の施療子の間の領域であり、前記ヒータは、前記身体支持部における前記第２領域に設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、身体の中心を加熱することができるため、ヒータの熱を身体に効果的に与えることができる。また、ヒータの破損を防止できる。 The present invention provides a body support part that supports a user's body, a massage part that is provided inside the body support part and has a treatment element that is paired on the left and right sides, and is close to and away from each other, and the body support part A heater for heating the body, and the body support portion has a first region that is a treatment range of the treatment element and a second region that is outside the treatment range of the treatment element. The second region is a region between the pair of treatment elements in a close state, and the heater is provided in the second region of the body support portion.
By setting it as such a structure, since the center of a body can be heated, the heat of a heater can be given to a body effectively. Moreover, damage to the heater can be prevented.

また、前記ヒータの左右幅は、最も近接した状態における前記対の施療子の離隔距離以下であることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療子がヒータに接触しないため、ヒータの破損を防止できる。 Moreover, it is preferable that the left-right width | variety of the said heater is below the separation distance of the said treatment element in the state which adjoined most.
By setting it as such a structure, since a treatment element does not contact a heater, damage to a heater can be prevented.

本発明は、着座した使用者が凭れる背凭れ部と、前記背凭れ部に設けられ、左右で対をなして互いに近接離反する施療子を有するマッサージ部と、前記背凭れ部に設けられ前記使用者の身体を加熱するヒータと、を有し、前記背凭れ部は、前記施療子の施療範囲である第１領域と、前記施療子の施療範囲外である第２領域と、を有し、前記第２領域は、近接した状態における対の前記施療子の間の領域であり、前記ヒータが前記第２領域に設けられていることにより、前記施療子が左右方向で前記ヒータに干渉しないことを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の体型に応じてヒータの熱を身体に効果的に与えることができる。また、ヒータの破損を防止できる。
また、対の前記施療子が前記使用者側に進退するように構成されていてもよい。 The present invention includes a backrest portion seated user leans, provided in the backrest portion, and a massage unit which has a treatment element to be close to and away from one another in pairs at right and left, provided on the backrest portion and the A heater that heats the user's body, and the backrest includes a first region that is a treatment range of the treatment element and a second region that is outside the treatment range of the treatment element. The second region is a region between the pair of treatment elements in a close state, and the treatment element does not interfere with the heater in the left-right direction because the heater is provided in the second region. It is characterized by that.
By setting it as such a structure, the heat of a heater can be effectively given to a body according to a user's body shape. Moreover, damage to the heater can be prevented.
The pair of treatment elements may be configured to advance and retract toward the user side.

また、前記第２領域は、前記施療子の可動範囲とわずかに重なっていてもよい。
このような構成とすることにより、施療子が身体に実質的に作用する施療範囲の近傍までヒータを配置することができる。 The second region may slightly overlap the movable range of the treatment element.
By setting it as such a structure, a heater can be arrange | positioned to the vicinity of the treatment range where a treatment element acts on a body substantially.

また、前記ヒータは、左右方向よりも前記使用者の身長方向に長寸であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身長方向における広範囲を加熱することができる。 The heater is preferably longer in the height direction of the user than in the left-right direction.
By setting it as such a structure, the wide range in a user's height direction can be heated.

また、前記ヒータと近接して設けられ、該ヒータからの熱の放出を防ぐ保温体、該ヒータからの特定方向への熱の放出を防ぐ断熱体、又は、該ヒータからの特定方向への熱を反射する反射体を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、ヒータの熱を身体に効果的に与えることができる。 In addition, a heat insulator that is provided in the vicinity of the heater and prevents heat release from the heater, a heat insulator that prevents heat release from the heater in a specific direction, or heat from the heater in a specific direction. It is preferable to have a reflector that reflects the light.
By setting it as such a structure, the heat of a heater can be given to a body effectively.

また、前記ヒータは、前記保温体、前記断熱体、又は前記反射体の使用者側に重ねて設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、ヒータの熱を身体に効果的に与えることができる。 Moreover, it is preferable that the said heater is provided in piles on the user side of the said heat insulating body, the said heat insulating body, or the said reflector.
By setting it as such a structure, the heat of a heater can be given to a body effectively.

また、前記ヒータは、前記施療子の進出により前記使用者側へ押し付けられることが好ましい。
このような構成とすることにより、ヒータの熱を身体に効果的に与えることができる。 Moreover, it is preferable that the said heater is pressed on the said user side by advance of the said treatment element.
By setting it as such a structure, the heat of a heater can be given to a body effectively.

また、前記施療子を前記ヒータに近接させた状態で、該施療子を使用者に対して進出させることが好ましい。
このような構成とすることにより、ツボを局所的に加熱することができ、お灸のような作用を与えることができる。 Moreover, it is preferable that the treatment element is advanced with respect to the user in a state where the treatment element is brought close to the heater.
By setting it as such a structure, an acupuncture point can be heated locally and the effect | action like a bowl can be given.

また、前記背凭れ部に設けられ、前記使用者の身体を該背凭れ部に押し付ける押圧手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、ヒータの熱を身体に効果的に与えることができる。 Further, provided in the backrest portion, the body of the user it is preferred to have a pressing means for pressing the said backrest.
By setting it as such a structure, the heat of a heater can be given to a body effectively.

本発明によれば、ヒータの熱を身体に効果的に与えることができるとともに、ヒータの破損を防止できる。 According to the present invention, the heat of the heater can be effectively applied to the body, and the heater can be prevented from being damaged.

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of a massage machine concerning one embodiment of the present invention. マッサージ機のブロック図である。It is a block diagram of a massage machine. マッサージ部の正面図である。It is a front view of a massage part. ヒータの説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図をそれぞれ示している。It is explanatory drawing of a heater, (a) is a front view, (b) has shown side surface sectional drawing, respectively. ヒータの説明図である。It is explanatory drawing of a heater. 枕部の正面図である。It is a front view of a pillow part. 枕部の側面図である。It is a side view of a pillow part. 枕部の平面図であり、（ａ）は対のマッサージ部が収縮した状態、（ｂ）は対のマッサージ部が膨張した状態、（ｃ）は左側のマッサージ部のみが膨張した状態、（ｄ）は右側のマッサージ部のみが膨張した状態をそれぞれ示している。It is a top view of a pillow part, (a) is a state where a pair of massage parts contracted, (b) is a state where a pair of massage parts is expanded, (c) is a state where only the left massage part is expanded, (d ) Shows a state where only the right massage part is expanded. 枕部の説明図であり、（ａ）は座高の高い使用者が着座している状態、（ｂ）は座高の低い使用者が着座している状態をそれぞれ示している。It is explanatory drawing of a pillow part, (a) has shown the state in which the user with high sitting height is sitting, (b) has each shown the state in which the user with low sitting height is sitting. 他の実施形態に係る枕部の正面図である。It is a front view of the pillow part which concerns on other embodiment. 背凭れ部及び枕部の正面図であり、（ａ）は座高の高い使用者が着座している状態、（ｂ）は座高の低い使用者が着座している状態をそれぞれ示している。It is a front view of a backrest part and a pillow part, (a) has shown the state in which the user with high seat height is sitting, (b) has shown the state in which the user with low seat height is sitting, respectively. 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of the massage machine concerning other embodiments of the present invention.

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１のブロック図である。図３はマッサージ部６の正面図である。図４はヒータＨの説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図をそれぞれ示している。図５はヒータＨの説明図である。図６は枕部５の正面図である。図７は枕部５の側面図である。図８は枕部５の平面図であり、（ａ）は対のマッサージ部９が収縮した状態、（ｂ）は対のマッサージ部９が膨張した状態、（ｃ）は左側のマッサージ部９のみが膨張した状態、（ｄ）は右側のマッサージ部９のみが膨張した状態をそれぞれ示している。図９は枕部５の説明図であり、（ａ）は座高の高い使用者が着座している状態、（ｂ）は座高の低い使用者が着座している状態をそれぞれ示している。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。 [Overall configuration of massage machine]
Hereinafter, the whole structure of the massage machine 1 of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view of a massage machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the massage machine 1. FIG. 3 is a front view of the massage unit 6. 4A and 4B are explanatory diagrams of the heater H, where FIG. 4A is a front view and FIG. 4B is a side sectional view. FIG. 5 is an explanatory diagram of the heater H. FIG. FIG. 6 is a front view of the pillow portion 5. FIG. 7 is a side view of the pillow portion 5. FIG. 8 is a plan view of the pillow part 5, (a) is a state where the paired massage part 9 is contracted, (b) is a state where the paired massage part 9 is expanded, and (c) is only the massage part 9 on the left side. (D) shows a state where only the right massage part 9 is inflated. FIG. 9 is an explanatory diagram of the pillow portion 5, (a) shows a state where a user with a high sitting height is seated, and (b) shows a state where a user with a low sitting height is seated.
In addition, the concept of the direction used by the following description shall correspond with the concept of the direction when it sees from the user seated on the massage machine 1 of the standing posture shown in FIG. To do.

図１〜図９に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部又は足部を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭部を支持する枕部５と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、及び枕部５は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜５の各所には、使用者の身体をマッサージするマッサージ部６〜１０が設けられている。なお、座部２の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部が設けられていてもよい。 As shown in FIGS. 1 to 9, the massage machine 1 of the present invention mainly includes a seat portion 2 on which a user is seated and a backrest portion 3 on which a user can recline at the rear portion of the seat portion 2 so as to recline. And a footrest 4 for supporting a user's leg or foot provided at the front of the seat 2 so as to be able to swing up and down, and a user's head provided on the upper front surface of the backrest 3 And a pillow part 5 to be used. The seat part 2, the backrest part 3, the footrest 4, and the pillow part 5 function as a body support part that supports the user's body from the back side. The massage parts 6-10 which massage a user's body are provided in each place of the body support parts 2-5. In addition, the armrest part which mounts a user's arm part may be provided in the right-and-left both sides of the seat part 2. FIG.

図１及び図２に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ１１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ１２により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚部又は足部が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the backrest portion 3 is configured to be reclining back and forth with respect to the seat portion 2 by an actuator 11 provided below the seat portion 2. It can be stopped at any position between the reclining posture where the backrest surface is substantially horizontal to the floor surface. The footrest 4 is configured to be able to swing up and down with respect to the seat 2 by an actuator 12 provided below the seat 2, and the leg or the leg rest 4 with the knee extended from the hanging posture shown in FIG. It is possible to stop at an arbitrary position until the ascending posture where the foot is supported.

図２に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセルよりなる各マッサージ部７〜１０に対してエアを給排気するポンプ及びバルブを有する給排気装置１３と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御手段１４と、が設けられている。制御手段１４は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部６、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御手段１４には、使用者が操作するコントローラ１５が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１５からの指示に従って動作する。 As shown in FIG. 2, below the seat portion 2, various operations of the massage machine 1 and a supply / exhaust device 13 having a pump and a valve for supplying and exhausting air to each of the massage portions 7 to 10, which will be described later, are provided. And control means 14 for controlling. The control unit 14 includes a programmable microcomputer and the like, and drives and controls the actuators 11 and 12, the massage unit 6, and the air supply / exhaust device 13. A controller 15 operated by a user is electrically connected to the control means 14. The massage machine 1 operates according to instructions from the controller 15 by the user, in addition to operating according to a predetermined program (massage course).

図１及び図６に示すとおり、座部２には、使用者の臀部及び大腿部を下方（背面側）からマッサージする左右で対をなすマッサージ部７が設けられている。また、フットレスト４には、使用者の脚部を後方（背面側）からマッサージする左右で対をなすマッサージ部８が設けられている。また、枕部５には、使用者の後頭部を後方からマッサージする左右で対をなすマッサージ部９が設けられている。マッサージ部７〜９は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。 As shown in FIG.1 and FIG.6, the seat part 2 is provided with the massage part 7 which makes a pair on the right and left which massages a user's buttocks and thigh from below (back side). In addition, the footrest 4 is provided with a massage part 8 that makes a pair on the left and right that massages the legs of the user from the back (back side). In addition, the pillow part 5 is provided with a massage part 9 that makes a pair on the left and right to massage the back of the head of the user from behind. The massage parts 7-9 are comprised by the air cell which expands / contracts by supply / exhaust of air.

［背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａの前側に配置された背パッド３ｂと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部（図示せず）を有し、正面視で略門型をなしている。背パッド３ｂは、ウレタンフォーム等よりなるクッション材（図示せず）と、クッション材を覆うレザー等よりなるカバー材（図示せず）と、により構成されている。また、背パッド３ｂは、開口部（図示せず）を前方から覆っている。後述するマッサージ部６の施療子６２が開口部（図示せず）より前方へ突出しており、背パッド３ｂを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。 [Configuration of backrest]
As shown in FIG. 1, the backrest part 3 is comprised by the hard back frame 3a and the back pad 3b arrange | positioned at the front side of the back frame 3a. The back frame 3a is configured by a metal member and / or a resin member. The back frame 3a has an opening (not shown) formed in the center in the left-right direction and opening in the front-rear direction, and has a substantially gate shape when viewed from the front. The back pad 3b is composed of a cushion material (not shown) made of urethane foam or the like and a cover material (not shown) made of leather or the like that covers the cushion material. The back pad 3b covers an opening (not shown) from the front. A treatment element 62 of the massage unit 6 to be described later projects forward from an opening (not shown) so that the user's body can be massaged from the back via the back pad 3b.

［マッサージ部の構成］
図１〜３に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面側）からマッサージするマッサージ部６が設けられている。このマッサージ部６は、身長方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられていることが好ましい。このマッサージ部６は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージ部６は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６が設けられており、マッサージ部６はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージ部６が身長方向に移動可能であるため、使用者の首部から腰部の間を施療子６２でマッサージすることができる。 [Composition of massage part]
As shown in FIGS. 1-3, the backrest part 3 is provided with the massage part 6 which massages a user's upper body from back (back side). It is preferable that a plurality (two in this embodiment) of the massage portions 6 are provided along the height direction. This massage part 6 is comprised by the arm 61 which makes a pair on the right and left, and the treatment element 62 provided in the up-and-down both ends of the arm 61, and the left and right treatment element 62 is driven by the massage motors M1 and M2. It is possible to perform a massage massage that moves close to and away from each other and a tapping massage in which the left and right treatment elements 62 advance and retreat alternately. In addition, the massage unit 6 can move upward or downward along the height direction by driving the lifting motor M3 to change the position relative to the body or perform a rolling massage. The back frame 3 a is provided with left and right guide rails 16 extending in the height direction, and the massage unit 6 moves along the guide rails 16. Since the massage part 6 can move in the height direction, the massage element 62 can massage between the user's neck and waist.

マッサージ部６は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。 The massage unit 6 includes a base frame 60a and a movable frame 60b supported by the base frame 60a. The base frame 60a has guide rollers 63 that fit into the guide rails 16 on both the left and right sides. And it can move along a height direction by the raising / lowering mechanism (not shown) which consists of rack pinions etc. The movable frame 60b is supported by the base frame 60a via a swing shaft 64 in the left-right direction. Between the base frame 60a and the movable frame 60b, an advancing / retreating drive unit 65 made of an air cell or the like is provided. By driving the advance / retreat drive unit 65, the movable frame 60 b can advance and retract in the front-rear direction about the swing shaft 64. Note that the movable frame 60b may not be configured to advance or retract, and the arm 61 may be provided with the advance / retreat drive unit 65 to advance or retract only the arm 61.

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。 The arm 61 is connected to a rubbing shaft 66 and a hitting shaft 67 extending in the left-right direction. An inclined cam 66a having an inclined shaft portion 66b is provided on both the left and right sides of the rubbing shaft 66, and an arm 61 is attached to the inclined cam 66a. The left and right inclined shaft portions 66b are inclined with respect to the axis of the rubbing shaft 66 so as to be substantially C-shaped when viewed from the front. An eccentric cam 67 a having an eccentric shaft portion 67 b that is eccentric with respect to the axis of the hitting shaft 67 is provided on both the left and right sides of the hitting shaft 67, and the arm 61 is attached to the eccentric cam 67 a via a connecting rod 68. ing. The left and right eccentric shaft portions 67b are different from each other in phase with respect to the axis of the hitting shaft 67, specifically, 180 degrees. The kneading shaft 66 and the hitting shaft 67 are rotated by driving the massage motors M1 and M2, respectively. The treatment element 62 performs massaging massage by the rotation of the massaging shaft 66, and performs massaging massage by the rotation of the hammering shaft 67. The arm 61 provided with the treatment element 62, the kneading shaft 66, and the hitting shaft 67 are supported by the movable frame 60b. Therefore, the treatment element 62 can advance and retreat with respect to the user through the movement of the movable frame 60b.

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージ部６は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９（図２参照）を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージ部６を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩部の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージ部６の上下位置に基づいて肩部の位置を検出する。肩部の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御手段１４に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ１５を操作して身体情報を入力し、制御手段１４に記憶させることができる。 The arm 61 is swingable in the front-rear direction, and is biased by biasing means (not shown) made of a spring or the like so that the upper treatment element 62 protrudes forward. Moreover, the massage part 6 has the sensor 69 (refer FIG. 2) which detects a user's body information. The sensor 69 can obtain physical information by detecting that the arm 61 has reached a predetermined swinging position. More specifically, when the upper treatment element 62 reaches above the shoulder in the process of raising the massage part 6 along the height direction, the load acting on the treatment element 62 is released, and the arm 61 moves forward. To a predetermined swing position. The sensor 69 detects that the arm 61 has reached a predetermined swing position, and detects the position of the shoulder based on the vertical position of the massage part 6 at that time. Using the position of the shoulder as a reference, the positions of other parts (neck, back, waist, etc.) are obtained by calculation. The detected physical information is stored in the control means 14. The physical information may be input by the user. In this case, for example, physical information can be input by operating the controller 15 and stored in the control means 14.

図１１に示すとおり、マッサージ部６がマッサージコースに従って動作する場合、記憶された身体情報に基づいてマッサージ部６の身長方向における可動範囲Ｒ４が決定される。具体的には、座高の高い使用者の場合は、マッサージ部６の可動範囲Ｒ４の上限位置Ｌは比較的高く設定され、座高の低い使用者の場合は、マッサージ部６の可動範囲Ｒ４の上限位置Ｌは比較的低く設定される。このように制御することにより、使用者の体型に応じてマッサージ部６を動作させることができる。 As shown in FIG. 11, when the massage part 6 operates according to a massage course, the movable range R4 in the height direction of the massage part 6 is determined based on the stored body information. Specifically, in the case of a user with a high sitting height, the upper limit position L of the movable range R4 of the massage unit 6 is set to be relatively high, and for a user with a low sitting height, the upper limit of the movable range R4 of the massage unit 6 The position L is set relatively low. By controlling in this way, the massage part 6 can be operated according to a user's body shape.

［ヒータの構成］
図１、図４及び図５に示すとおり、身体支持部には、使用者の身体を加熱するヒータＨが設けられている。以下、身体支持部である背凭れ部３に設けられたヒータＨを例示して説明する。
本実施形態では、ヒータＨは背凭れ部３の左右中央に設けられている。ヒータＨは、発熱するヒータ線を正面視で略Ｕ字型に屈曲させて背凭れ部３に設けられている。ヒータＨは、左右方向よりも身長方向に長寸であり、背凭れ部３において首部に対応する位置から腰部に対応する位置まで延設されている。ヒータＨは背パッド３ｂと一体的に設けられており、具体的には背パッド３ｂの内部に設けられているが、背パッド３ｂの前面又は後面に背パッド３ｂとは別体として設けられていてもよい。なお、このヒータＨは、背凭れ部３の左右両側にも設けられていることが好ましい。 [Heater configuration]
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the body support portion is provided with a heater H that heats the user's body. Hereinafter, the heater H provided in the backrest part 3 which is a body support part is illustrated and demonstrated.
In the present embodiment, the heater H is provided at the left and right center of the backrest 3. The heater H is provided in the backrest 3 by bending a heater wire that generates heat into a substantially U shape when viewed from the front. The heater H is longer in the height direction than in the left-right direction, and extends from a position corresponding to the neck portion to a position corresponding to the waist portion in the backrest portion 3. The heater H is provided integrally with the back pad 3b. Specifically, the heater H is provided inside the back pad 3b, but is provided separately from the back pad 3b on the front or rear surface of the back pad 3b. May be. The heater H is preferably provided on both the left and right sides of the backrest 3.

図４に示すとおり、ヒータＨに近接してヒータＨからの熱の放出を防ぐ保温体２０が設けられている。ヒータＨは、保温体２０の前側に重ねて配置されている。そして、ヒータＨの前側にレザー又はメッシュ等よりなるカバー材２１が重ねて配置されることにより、ヒータＨが被覆されている。保温体２０は、多孔質形状に形成されたウレタンフォーム等により構成されている。従って、ヒータＨからの熱により保温体２０内の空気が温められ、ヒータＨ周辺の保温性が保たれる。しかも、ヒータＨは保温体２０の前側（使用者側）に配置されているため、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。なお、ヒータＨは、保温体２０の後側に重ねて配置されていてもよく、２つの保温体２０によって前後から挟まれて配置されていてもよい。いずれの場合であっても、使用者の身体に当接する最前面は前記カバー材２１によって被覆されていることが好ましい。 As shown in FIG. 4, a heat retaining body 20 that prevents heat from being emitted from the heater H is provided in the vicinity of the heater H. The heater H is disposed so as to overlap the front side of the heat retaining body 20. And the heater H is coat | covered by arrange | positioning the cover material 21 which consists of leather or a mesh etc. on the front side of the heater H in piles. The heat retaining body 20 is made of urethane foam or the like formed in a porous shape. Therefore, the air in the heat retaining body 20 is warmed by the heat from the heater H, and the heat retaining property around the heater H is maintained. Moreover, since the heater H is disposed on the front side (user side) of the heat retaining body 20, the heat of the heater H can be effectively applied to the body. The heater H may be disposed on the rear side of the heat retaining body 20 or may be disposed between the two heat retaining bodies 20 from the front and rear. In any case, it is preferable that the foremost surface in contact with the user's body is covered with the cover material 21.

図５において、対のアーム６１が略平行となった状態を実線で示しており、上側又は下側の対の施療子６２が最も近接した状態を二点鎖線で示している。図５に示すとおり、マッサージモータＭ１を駆動することにより、施療子６２は左右方向の長径又は弦ｄ１を有する楕円状又は円弧状の軌跡を描いて動作し、対の施療子６２は互いに近接離反する。また、背骨に対する施療子６２の接触を避けるべく、対の施療子６２は最も近接した状態において離隔距離ｄ２が確保されている。また、胴体側部の骨に対する施療子６２の接触を避けるべく、対の施療子６２は最も離反した状態において、施療子６２と背凭れ部３の左右端部の間に離隔距離ｄ３が確保されている。マッサージ部６は、昇降モータＭ３を駆動することにより、身長方向に沿って距離ｄ４の範囲で昇降可能である。 In FIG. 5, a state in which the pair of arms 61 are substantially parallel is indicated by a solid line, and a state in which the upper or lower pair of treatment elements 62 are closest is indicated by a two-dot chain line. As shown in FIG. 5, when the massage motor M1 is driven, the treatment element 62 operates by drawing an elliptical or arcuate locus having a long diameter in the left-right direction or a chord d1, and the pair of treatment elements 62 are moved closer to and away from each other. To do. Further, in order to avoid contact of the treatment element 62 with the spine, a separation distance d2 is secured in a state where the pair of treatment elements 62 are closest to each other. Further, in order to avoid the contact of the treatment element 62 with the bone on the body side part, the separation distance d3 is secured between the treatment element 62 and the left and right end portions of the backrest part 3 in the state where the pair of treatment elements 62 are farthest apart. ing. The massage part 6 can be moved up and down in the range of the distance d4 along the height direction by driving the lifting motor M3.

従って、背凭れ部３における施療子６２の可動範囲Ｒ１は、背凭れ部３の左右中心線を挟んで左右両側に位置しており、距離ｄ１と距離ｄ４の積で表される。また、背凭れ部３における施療子６２が届かない非可動範囲Ｒ２，Ｒ３は、左右の可動範囲Ｒ１，Ｒ１の間と、可動範囲Ｒ１の外側に位置しており、それぞれ距離ｄ２と距離ｄ４の積、距離ｄ３と距離ｄ４の積で表される。なお、施療子６２の可動範囲Ｒ１とは、施療子６２の外縁が到達できる範囲を意味する。 Therefore, the movable range R1 of the treatment element 62 in the backrest 3 is located on both the left and right sides of the centerline of the backrest 3 and is represented by the product of the distance d1 and the distance d4. Further, the non-movable ranges R2 and R3 that the treatment element 62 does not reach in the backrest part 3 are located between the left and right movable ranges R1 and R1 and outside the movable range R1, and have a distance d2 and a distance d4, respectively. The product is represented by the product of the distance d3 and the distance d4. The movable range R1 of the treatment element 62 means a range where the outer edge of the treatment element 62 can reach.

身体支持部である背凭れ部３は、施療子６２の施療範囲である第１領域Ｒ１と、施療子６２の施療範囲外である第２領域Ｒ２，Ｒ３と、を有している。第１領域Ｒ１は施療子６２の可動範囲Ｒ１と略一致し、第２領域Ｒ２，Ｒ３は施療子６２の非可動範囲Ｒ２，Ｒ３とそれぞれ略一致している。第２領域Ｒ２は、最も近接した状態における対の施療子６２の間の領域である。第２領域Ｒ３は、最も離反した状態における対の施療子６２の外側の領域である。なお、施療子６２の施療範囲である第１領域Ｒ１とは、施療子６２が身体に実質的に作用して施療を体感できる領域を意味する。 The backrest part 3, which is a body support part, has a first region R 1 that is a treatment range of the treatment element 62 and second regions R 2 and R 3 that are outside the treatment range of the treatment element 62. The first region R1 substantially coincides with the movable range R1 of the treatment element 62, and the second regions R2 and R3 substantially coincide with the non-movable ranges R2 and R3 of the treatment element 62, respectively. The second region R2 is a region between the pair of treatment elements 62 in the closest state. The second region R3 is a region outside the pair of treatment elements 62 in the most separated state. In addition, 1st area | region R1 which is the treatment range of the treatment element 62 means the area | region which the treatment element 62 can act on a body substantially and can experience treatment.

本実施形態では、第２領域Ｒ２，Ｒ３にヒータＨが設けられている。そして、第２領域Ｒ２に設けられたヒータＨの左右幅は、最も近接した状態における対の施療子６２の離隔距離ｄ２以下であり、第２領域Ｒ３に設けられたヒータＨの左右幅は、最も離反した状態における施療子６２と背凭れ部３の左右端部の離隔距離ｄ３以下である。施療子６２の施療範囲外である第２領域Ｒ２，Ｒ３にヒータＨが設けられているため、ヒータＨに施療子６２が干渉することがなく、ヒータＨの破損を防止できる。また、背凭れ部３の左右中央である第２領域Ｒ２にヒータＨが設けられているため、身体の中心を加熱することができ、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。なお、第２領域Ｒ２，Ｒ３は、可動範囲Ｒ１とわずかに重なっていてもよい。換言すると、第２領域Ｒ２は、非可動範囲Ｒ２よりもわずかに大きく、第２領域Ｒ３は、非可動範囲Ｒ３よりもわずかに大きくてもよい。このような構成とすることにより、施療子６２が身体に実質的に作用する第１領域Ｒ１の近傍までヒータＨを配置することができる。 In this embodiment, the heater H is provided in 2nd area | region R2, R3. And the left-right width of the heater H provided in the second region R2 is not more than the separation distance d2 of the pair of treatment elements 62 in the closest state, and the left-right width of the heater H provided in the second region R3 is: The distance between the treatment element 62 and the left and right ends of the backrest 3 in the most separated state is equal to or less than the distance d3. Since the heater H is provided in the second regions R2 and R3 outside the treatment range of the treatment element 62, the treatment element 62 does not interfere with the heater H, and the heater H can be prevented from being damaged. Moreover, since the heater H is provided in 2nd area | region R2 which is the left-right center of the backrest part 3, the center of a body can be heated and the heat of the heater H can be given to a body effectively. In addition, 2nd area | region R2, R3 may overlap with movable range R1 slightly. In other words, the second region R2 may be slightly larger than the non-movable range R2, and the second region R3 may be slightly larger than the non-movable range R3. By setting it as such a structure, the heater H can be arrange | positioned to the vicinity of 1st area | region R1 where the treatment element 62 acts on a body substantially.

図１に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）には、前方へ延設された左右一対の側壁部１７が設けられている。側壁部１７の内側面には、使用者の肩又は上腕をマッサージするマッサージ部１０が設けられている。マッサージ部１０は、給排気装置１３によるエアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このマッサージ部１０は、後方を基部として、前側が展開するよう略扇状に膨張する。従って、マッサージ部１０が膨張することにより、使用者の肩又は上腕を略前方から押圧して背凭れ部３へ押し付けることができる。すなわち、マッサージ部１０は、使用者の身体を身体支持部に押し付ける押圧手段として機能する。 As shown in FIG. 1, the back frame 3a (backrest portion 3) is provided with a pair of left and right side wall portions 17 extending forward. On the inner side surface of the side wall portion 17, there is provided a massage portion 10 for massaging a user's shoulder or upper arm. The massage unit 10 is configured by an air cell that expands and contracts by air supply and exhaust by the air supply and exhaust device 13. This massage part 10 expand | swells in a substantially fan shape so that the front side may expand | deploy with the back as a base. Therefore, when the massage part 10 expand | swells, a user's shoulder or upper arm can be pressed from the front substantially, and can be pressed against the backrest part 3. FIG. That is, the massage unit 10 functions as a pressing unit that presses the user's body against the body support unit.

［枕部の構成］
図６〜図９に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には枕部５が設けられている。すなわち、枕部５は背パッド３ｂの前面に配置されている。枕部５は、使用者の頭部を支持する頭部支持部５１と、使用者の肩部に当接する左右で対をなす肩当接部５２と、背凭れ部３と胴体の間に介在させる背中マット５３と、頭部支持部５１の上部に設けられた布状の延設部５４と、を有している。頭部支持部５１と肩当接部５２は、一体的に形成された枕本体５０を構成している。肩当接部５２は、頭部支持部５１よりも下方に延設されており、その下面５２ａが肩部に対向し、その内側面５２ｂが首部の側部に対向する。すなわち、枕本体５０は、頭部支持部５１と左右の肩当接部５２により囲まれた空間Ｓを有して、正面視で略門型をなしている。背中マット５３は、枕本体５０の後面に取り付けられて枕本体５０と一体的に設けられており、頭部支持部５１及び肩当接部５２よりも下方に延設されている。背中マット５３は、薄手の布状部材である。 [Composition of pillow part]
As shown in FIGS. 6 to 9, a pillow portion 5 is provided on the upper front surface of the backrest portion 3. That is, the pillow part 5 is arrange | positioned in the front surface of the back pad 3b. The pillow part 5 is interposed between the head support part 51 that supports the user's head, the shoulder contact part 52 that makes a pair on the left and right that contacts the user's shoulder part, and the backrest part 3 and the trunk. It has a back mat 53 and a cloth-like extending portion 54 provided on the upper portion of the head support portion 51. The head support portion 51 and the shoulder contact portion 52 constitute a pillow body 50 that is integrally formed. The shoulder contact portion 52 extends below the head support portion 51, and its lower surface 52a faces the shoulder portion and its inner side surface 52b faces the side portion of the neck portion. That is, the pillow main body 50 has a space S surrounded by the head support portion 51 and the left and right shoulder contact portions 52, and has a substantially portal shape in front view. The back mat 53 is attached to the rear surface of the pillow body 50 and is provided integrally with the pillow body 50, and extends below the head support portion 51 and the shoulder contact portion 52. The back mat 53 is a thin cloth-like member.

図１に示すとおり、背凭れ部３の上面には、枕部５が有する延設部５４を前後方向に挿通可能な挿通部３ｄが設けられている。挿通部３ｄは前後方向に開口している。延設部５４の先端側５４ａにはウェイト５５が設けられている。延設部５４を挿通部３ｄに挿通させてウェイト５５を背凭れ部３の後方に位置させれば、枕本体５０とウェイト５５の重さがバランスして枕部５の上下位置が安定する。そして、使用者が頭部を頭部支持部５１に載置すると、背中マット５３が胴体と背凭れ部３との間に挟まれるので、枕部５のずれを防止することができる。また、肩当接部５２を肩上に当接させることにより、肩当接部５２と一体的に形成された頭部支持部５１が肩上から所定の高さに位置決めされる。具体的には、頭部支持部５１が後頭部に対応する高さに位置決めされる。このように、枕部５は、上下方向（身長方向）の位置を調整可能であり、肩部を基準として位置決めすることができる。 As shown in FIG. 1, an insertion portion 3 d is provided on the upper surface of the backrest portion 3 so that the extension portion 54 of the pillow portion 5 can be inserted in the front-rear direction. The insertion part 3d is open in the front-rear direction. A weight 55 is provided on the distal end side 54 a of the extending portion 54. If the extending portion 54 is inserted through the insertion portion 3d and the weight 55 is positioned behind the backrest portion 3, the weight of the pillow body 50 and the weight 55 is balanced and the vertical position of the pillow portion 5 is stabilized. When the user places his / her head on the head support 51, the back mat 53 is sandwiched between the trunk and the backrest 3, so that the pillow 5 can be prevented from shifting. Further, by bringing the shoulder contact portion 52 into contact with the shoulder, the head support portion 51 formed integrally with the shoulder contact portion 52 is positioned at a predetermined height from above the shoulder. Specifically, the head support part 51 is positioned at a height corresponding to the back of the head. Thus, the pillow part 5 can adjust the position of an up-down direction (height direction), and can be positioned on the basis of a shoulder part.

頭部支持部５１には、エアの給排気により膨張収縮するエアセルよりなる左右で対をなすマッサージ部９が設けられている。頭部支持部５１は、上方から下方に向かうにつれて後方へ傾斜した傾斜面５１ａを有しており、マッサージ部９はこの傾斜面５１ａに設けられている。対のマッサージ部９は、内側９ａ（中心側）がビス等により頭部支持部５１に固定されている。従って、内側９ａを基部として外側９ｂが展開するよう略扇状に膨張する。また、マッサージ部９は、内側９ａよりも外側９ｂが上方に位置するよう傾けて設けられている。 The head support part 51 is provided with a massage part 9 that is paired on the left and right, which is composed of air cells that expand and contract by air supply and exhaust. The head support portion 51 has an inclined surface 51a that is inclined rearward from the upper side toward the lower side, and the massage portion 9 is provided on the inclined surface 51a. As for the paired massage part 9, inner side 9a (center side) is being fixed to the head support part 51 with the screw | thread etc. As shown in FIG. Accordingly, the outer side 9b expands in a substantially fan shape with the inner side 9a as a base. Moreover, the massage part 9 is inclined and provided so that the outer side 9b may be located upwards rather than the inner side 9a.

左右のマッサージ部９は、それぞれ独立のバルブに接続されており、独立して膨張収縮可能である。従って、いずれか一方のマッサージ部９のみを膨張させることもできるし、両方のマッサージ部９を膨張させることもできる。また、タイミングをずらして左右のマッサージ部９を膨張収縮させることもできる。マッサージ部９は、頭部支持部５１の傾斜面５１ａに設けられていることや、内側９ａよりも外側９ｂが上方に位置するよう傾けて設けられていることに起因して、後頭部を斜め下方へ押動することができる。すなわち、左側のマッサージ部９のみを膨張させれば頭部は右下方へ押動され、右側のマッサージ部９のみを膨張させれば頭部は左下方へ押動される。また、左右のマッサージ部９を膨張させれば頭部は下方（真下）へ押動される。マッサージ部９を動作させることで、首部の後側（肩甲挙筋）を伸ばすストレッチを行うことができ、肩こりの解消に効果的である。このように、マッサージ部９は、使用者の後頭部を押動する押動手段として機能する。 The left and right massage parts 9 are connected to independent valves, respectively, and can expand and contract independently. Therefore, only one of the massage portions 9 can be expanded, or both the massage portions 9 can be expanded. Further, the left and right massage parts 9 can be expanded and contracted at different timings. The massage part 9 is provided on the inclined surface 51a of the head support part 51, and is inclined obliquely so that the outer side 9b is positioned higher than the inner side 9a. Can be pushed to. That is, if only the left massage portion 9 is expanded, the head is pushed downward to the right, and if only the right massage portion 9 is expanded, the head is pushed downward to the left. Further, if the left and right massage parts 9 are expanded, the head is pushed downward (directly below). By operating the massage part 9, it is possible to perform stretching to stretch the back side of the neck (shoulder levator muscle), which is effective in eliminating stiff shoulders. Thus, the massage part 9 functions as a pushing means for pushing the user's back head.

肩当接部５２によって頭部支持部５１を後頭部に対応する高さに位置決めすることができるため、使用者の体型を問わず、マッサージ部９を後頭部に対して適切に作用させることができる。また、枕本体５０は、頭部支持部５１と左右の肩当接部５２により囲まれた空間Ｓを有しており、この空間Ｓは首部の位置に対応している。従って、首部に対応する位置には枕本体５０が存在せず、施療子６２を有するマッサージ部６による首部に対するマッサージを阻害しない。 Since the head support part 51 can be positioned at a height corresponding to the back of the head by the shoulder contact part 52, the massage part 9 can be appropriately acted on the back of the head regardless of the body shape of the user. Moreover, the pillow main body 50 has a space S surrounded by a head support portion 51 and left and right shoulder contact portions 52, and this space S corresponds to the position of the neck portion. Therefore, the pillow main body 50 does not exist in the position corresponding to the neck, and the massage to the neck by the massage unit 6 having the treatment element 62 is not hindered.

［ヒータの他の配置例］
前述した実施形態では、ヒータＨを背凭れ部３を構成する背パッド３ｂに設けた場合を説明したが、ヒータＨを枕部５に設けてもよい。以下、ヒータＨを枕部５に設けた場合について説明するが、前述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。図１０は他の実施形態に係る枕部５の正面図である。図１１は背凭れ部３及び枕部５の正面図であり、（ａ）は座高の高い使用者が着座している状態、（ｂ）は座高の低い使用者が着座している状態をそれぞれ示している。 [Other heater arrangement examples]
In the above-described embodiment, the case where the heater H is provided on the back pad 3 b constituting the backrest portion 3 has been described, but the heater H may be provided on the pillow portion 5. Hereinafter, although the case where the heater H is provided in the pillow part 5 is demonstrated, description is abbreviate | omitted about the structure similar to embodiment mentioned above. FIG. 10 is a front view of the pillow part 5 according to another embodiment. FIG. 11 is a front view of the backrest part 3 and the pillow part 5, (a) shows a state where a user with a high seating height is seated, and (b) shows a state where a user with a low seating height is seated. Show.

図１０に示すとおり、ヒータＨは、背中マット５３に設けられている。ヒータＨは背中マット５３の内部、前面又は後面のいずれに設けられていてもよい。左右方向におけるヒータＨの配置位置は前述した実施形態と一致しており、ヒータＨは左右中央の第２領域Ｒ２に設けられている。また、ヒータＨは、左右両側の第２領域Ｒ３にも設けられていることが好ましい。身長方向におけるヒータＨの配置位置も前述した実施形態と一致しており、首部に対応する位置から腰部に対応する位置まで延設されている。なお、少なくとも首部を加熱できればよく、ヒータＨは首部から背中に対応する位置まで延設されていてもよい。ヒータＨは、保温体２０の前側に重ねて配置されている。そして、ヒータＨの前側にレザー又はメッシュ等よりなるカバー材２１が重ねて配置されることにより、ヒータＨが被覆されている。 As shown in FIG. 10, the heater H is provided on the back mat 53. The heater H may be provided inside the back mat 53, on the front surface, or on the rear surface. The arrangement position of the heater H in the left-right direction is the same as that in the above-described embodiment, and the heater H is provided in the second region R2 at the center in the left-right direction. Moreover, it is preferable that the heater H is provided also in 2nd area | region R3 of both right and left sides. The arrangement position of the heater H in the height direction is also consistent with the above-described embodiment, and extends from a position corresponding to the neck to a position corresponding to the waist. It should be noted that at least the neck can be heated, and the heater H may be extended from the neck to a position corresponding to the back. The heater H is disposed so as to overlap the front side of the heat retaining body 20. And the heater H is coat | covered by arrange | positioning the cover material 21 which consists of leather or a mesh etc. on the front side of the heater H in piles.

また、ヒータＨは、身長方向の位置を調整可能としてもよい。例えば、前述した枕部５にヒータＨを設ければ、使用者の体型に応じて枕部５の高さを変更してヒータＨの位置を調整することができる。この場合、図１１に示すとおり、ヒータＨは首部に対応する位置に設けるとよい。具体的には、背中マット５３における空間Ｓの上部に対応する位置にヒータＨを設ける。前述した通り、マッサージコースに従って動作するマッサージ部６は、制御手段１４に記憶された身体情報に基づいて身長方向における可動範囲Ｒ４の上限位置Ｌが設定される。 Further, the heater H may be capable of adjusting the position in the height direction. For example, if the heater H is provided in the pillow part 5 mentioned above, the position of the heater H can be adjusted by changing the height of the pillow part 5 according to a user's body shape. In this case, as shown in FIG. 11, the heater H may be provided at a position corresponding to the neck. Specifically, the heater H is provided at a position corresponding to the upper portion of the space S in the back mat 53. As described above, in the massage unit 6 that operates according to the massage course, the upper limit position L of the movable range R4 in the height direction is set based on the body information stored in the control means 14.

マッサージ部６の可動範囲Ｒ４の上限位置Ｌよりも下側の領域が施療子６２の施療範囲である第１領域Ｒ４であり、マッサージ部６の可動範囲Ｒ４の上限位置Ｌよりも上側が施療子６２の施療範囲外である第２領域Ｒ５である。すなわち、制御手段１４が身体情報に基づいてマッサージ部６の身長方向における可動範囲Ｒ４を制御することにより、第１領域Ｒ４及び第２領域Ｒ５の範囲が変化する。このように構成することにより、使用者の体型に応じてヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。また、施療子６２の施療範囲外である第２領域Ｒ５にヒータＨが位置しているため、ヒータＨに施療子６２が干渉することがなく、ヒータＨの破損を防止できる。 The area below the upper limit position L of the movable range R4 of the massage part 6 is the first area R4 that is the treatment range of the treatment element 62, and the treatment element is above the upper limit position L of the movable range R4 of the massage part 6. This is the second region R5 outside the 62 treatment range. That is, when the control unit 14 controls the movable range R4 in the height direction of the massage unit 6 based on the body information, the ranges of the first region R4 and the second region R5 change. By comprising in this way, the heat | fever of the heater H can be effectively given to a body according to a user's body shape. Further, since the heater H is located in the second region R5 that is outside the treatment range of the treatment element 62, the treatment element 62 does not interfere with the heater H, and the heater H can be prevented from being damaged.

前述した通り、マッサージ部６は、進退駆動部６５を駆動させることにより、可動フレーム６０ｂを介して施療子６２を進退させることができる。施療子６２を進出させると、背パッド３ｂが使用者の身体に押し付けられる。従って、背パッド３ｂ又は背中マット５３に設けられたヒータＨが使用者の身体に押し付けられ、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。なお、施療子６２を進退させる方法は、可動フレーム６０ｂの移動に限定されない。例えば、揉みマッサージにおける施療子６２の軌跡が前後方向成分を含む場合は、マッサージモータＭ１の駆動により施療子６２を進出させてもよいし、マッサージモータＭ２の駆動により施療子６２を進出させてもよい。また、側壁部１７に設けられたマッサージ部１０により、使用者の身体を背凭れ部３に押し付けた場合であっても、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。 As described above, the massage unit 6 can advance and retract the treatment element 62 via the movable frame 60b by driving the advance / retreat drive unit 65. When the treatment element 62 is advanced, the back pad 3b is pressed against the user's body. Accordingly, the heater H provided on the back pad 3b or the back mat 53 is pressed against the user's body, and the heat of the heater H can be effectively applied to the body. The method for moving the treatment element 62 back and forth is not limited to the movement of the movable frame 60b. For example, when the locus of the treatment element 62 in massage massage includes a front-rear direction component, the treatment element 62 may be advanced by driving the massage motor M1, or the treatment element 62 may be advanced by driving the massage motor M2. Good. Moreover, even if it is a case where the user's body is pressed against the backrest part 3 by the massage part 10 provided in the side wall part 17, the heat of the heater H can be effectively given to the body.

また、施療子６２をヒータＨに近接させた状態で、施療子６２を進出させることが好ましい。図５に示すとおり、マッサージモータＭ１を制御して上側の対の施療子６２を近接させれば、左右中央の第２領域Ｒ２に設けられたヒータＨに上側の施療子６２を近接させることができる。あるいは、マッサージモータＭ１を制御して上側の対の施療子６２を離反させれば、左右外側の第２領域Ｒ３に設けられたヒータＨに上側の施療子６２を近接させることができる。施療子６２をヒータＨに近接させた状態で進出させることにより、ツボを局所的に加熱することができ、お灸のような作用を与えることができる。 In addition, it is preferable to advance the treatment element 62 in a state where the treatment element 62 is brought close to the heater H. As shown in FIG. 5, when the massage motor M1 is controlled to bring the upper pair of treatment elements 62 close to each other, the upper treatment element 62 can be brought close to the heater H provided in the second region R2 at the left and right center. it can. Alternatively, if the upper pair of treatment elements 62 are separated by controlling the massage motor M1, the upper treatment element 62 can be brought close to the heater H provided in the second region R3 on the left and right sides. By advancing the treatment element 62 in a state in which the treatment element 62 is brought close to the heater H, the acupoint can be locally heated and an action like a bowl can be given.

［他の実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００の全体構成について説明する。図１２は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００の斜視図である。以下では、前述したマッサージ機１と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。 [Composition of massage machine concerning other embodiments]
Hereinafter, the whole structure of the massage machine 100 which concerns on other embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 12 is a perspective view of a massage machine 100 according to another embodiment of the present invention. Below, about the structure same as the massage machine 1 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１２に示すとおり、本発明のマッサージ機１００は、身体支持部として座部２、背凭れ部３、フットレスト４及び枕部５（図６参照）を有している。座部２と背凭れ部３は湾曲部７０を介して一体的に構成されている。座部２とフットレスト４は湾曲部７０を介して一体的に構成されている。座部２、背凭れ部３及びフットレスト４は、一体として前後方向にリクライニング可能に構成されている。座部２、背凭れ部３及びフットレスト４のうちの少なくとも２箇所には、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６が設けられている。座部２のガイドレール１６と背凭れ部３のガイドレール１６は湾曲部７１を介して一体的に構成されている。座部２のガイドレール１６とフットレスト４のガイドレール１６は湾曲部７１を介して一体的に構成されている。従って、施療子６２を有するマッサージ部６は、図１２の二点鎖線で示すように、身長方向に沿って背凭れ部３から座部２まで移動可能である。また、マッサージ部６は、図１２の二点鎖線で示すように、身長方向に沿って座部２からフットレスト４まで移動可能である。 As shown in FIG. 12, the massage machine 100 of this invention has the seat part 2, the backrest part 3, the footrest 4, and the pillow part 5 (refer FIG. 6) as a body support part. The seat portion 2 and the backrest portion 3 are integrally configured via a bending portion 70. The seat 2 and the footrest 4 are integrally configured via a curved portion 70. The seat part 2, the backrest part 3, and the footrest 4 are configured to be reclined in the front-rear direction as a unit. At least two of the seat portion 2, the backrest portion 3 and the footrest 4 are provided with guide rails 16 extending in the height direction and making a pair on the left and right. The guide rail 16 of the seat portion 2 and the guide rail 16 of the backrest portion 3 are integrally configured via a curved portion 71. The guide rail 16 of the seat portion 2 and the guide rail 16 of the footrest 4 are integrally configured via a curved portion 71. Therefore, the massage part 6 which has the treatment element 62 can move from the backrest part 3 to the seat part 2 along the height direction as shown by a two-dot chain line in FIG. Moreover, the massage part 6 is movable from the seat part 2 to the footrest 4 along the height direction, as shown by the dashed-two dotted line of FIG.

座部２は、硬質の座フレーム２ａと、座フレーム２ａの上側に配置されたクッション性を有する座パッド２ｂと、により構成されている。フットレスト４は、硬質の脚フレーム４ａと、脚フレーム４ａの前側に配置されたクッション性を有する脚パッド４ｂと、により構成されている。座パッド２ｂ又は脚パッド４ｂには、前述したヒータＨが設けられている。ヒータＨは、背凭れ部３と同様、座部２又はフットレスト４における施療子６２の施療範囲外である第２領域Ｒ２又は第２領域Ｒ３に設けられている。従って、ヒータＨに施療子６２が干渉することがなく、ヒータＨの破損を防止できる。また、身体支持部の左右中央である第２領域Ｒ２にヒータＨが設けられているため、身体の中心を加熱することができ、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。 The seat portion 2 includes a hard seat frame 2a and a seat pad 2b having cushioning properties disposed on the upper side of the seat frame 2a. The footrest 4 includes a rigid leg frame 4a and a leg pad 4b having cushioning properties disposed on the front side of the leg frame 4a. The seat pad 2b or the leg pad 4b is provided with the heater H described above. The heater H is provided in the second region R <b> 2 or the second region R <b> 3 outside the treatment range of the treatment element 62 in the seat portion 2 or the footrest 4, as in the backrest portion 3. Therefore, the treatment element 62 does not interfere with the heater H, and the heater H can be prevented from being damaged. Moreover, since the heater H is provided in 2nd area | region R2 which is the left-right center of a body support part, the center of a body can be heated and the heat | fever of the heater H can be given to a body effectively.

また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、マッサージ機は椅子型である必要はなく、身体支持部を所定の載置面（床や椅子の背凭れ部等）に載置して使用するものであってもよい。
また、ヒータＨは、枕部５の肩当接部５２に設けてもよく、肩当接部５２の下面５２ａ及び／又は内側面５２ｂに設けることが好ましい。
また、保温体２０に代えて、ヒータＨからの特定方向への熱の放出を防ぐ断熱体、又はヒータＨからの特定方向へ熱を反射する反射体をヒータＨに近接して設けてもよい。断熱体又は反射体は、ガラス等より構成するとよい。断熱体又は反射体は、ヒータＨの後側（使用者側とは反対側）に重ねて設けるのが好ましく、ヒータＨの熱を身体に効果的に与えることができる。 Moreover, the massage machine of this invention is not restricted to the form to show in figure, The thing of another form may be sufficient within the scope of this invention.
For example, the massage machine does not need to be a chair type and may be used by placing the body support portion on a predetermined placement surface (the floor, the backrest portion of the chair, etc.).
The heater H may be provided on the shoulder contact portion 52 of the pillow portion 5, and is preferably provided on the lower surface 52 a and / or the inner side surface 52 b of the shoulder contact portion 52.
Further, in place of the heat retaining body 20, a heat insulator that prevents heat from being emitted from the heater H in a specific direction or a reflector that reflects heat from the heater H in a specific direction may be provided close to the heater H. . The heat insulator or reflector may be made of glass or the like. The heat insulator or the reflector is preferably provided so as to overlap the rear side of the heater H (the side opposite to the user side), so that the heat of the heater H can be effectively applied to the body.

本発明は、ヒータの熱を身体に効果的に与えることができるとともに、ヒータの破損を防止できるマッサージ機に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a massage machine that can effectively apply the heat of the heater to the body and can prevent the heater from being damaged.

１マッサージ機
２座部（身体支持部）
３背凭れ部（身体支持部）
４フットレスト（身体支持部）
５枕部（身体支持部）
６マッサージ部
９マッサージ部（押動手段）
１０マッサージ部（押圧手段）
１４制御手段
２０保温体
５１頭部支持部
５２肩当接部
５３背中マット
６２施療子
Ｈヒータ
Ｌ上限位置
Ｒ１第１領域
Ｒ２第２領域
Ｒ３第２領域
Ｒ４第１領域
Ｒ５第２領域
Ｓ空間
ｄ２最も近接した状態における対の施療子の離隔距離 1 Massage machine 2 Seat (body support part)
3 Backrest (body support)
4 Footrest (body support part)
5 Pillow part (body support part)
6 Massage part 9 Massage part (pushing means)
10 Massage part (pressing means)
14 Control means 20 Insulation body 51 Head support portion 52 Shoulder contact portion 53 Back mat 62 Treatment element H Heater L Upper limit position R1 First region R2 Second region R3 Second region R4 First region R5 Second region S Space d2 Most Separation of paired treatment elements in close proximity

Claims

A backrest where a seated user can drown;
A massage part provided in the backrest part and having a treatment element which is paired on the left and right sides and is close to and away from each other;
A heater provided on the backrest for heating the user's body,
The backrest includes a first region that is a treatment range of the treatment element, and a second region that is outside the treatment range of the treatment element,
The second region is a region between a pair of the treatment elements in a close state,
A massaging machine, wherein the treatment element does not interfere with the heater in the left-right direction by providing the heater in the second region.

The massage machine according to claim 1, wherein the pair of treatment elements are configured to advance and retract toward the user side.

The massage machine according to claim 1 or 2, wherein a left-right width of the heater is equal to or less than a separation distance between the pair of treatment elements in the closest state.

The massage machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the second region slightly overlaps the movable range of the treatment element.

The massage machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the heater is longer in the height direction of the user than in the left-right direction.

A heat insulator that is provided in the vicinity of the heater and prevents heat release from the heater, a heat insulator that prevents heat release from the heater in a specific direction, or reflects heat from the heater in a specific direction. The massage machine as described in any one of Claims 1-5 which has a reflector to perform.

The massage machine according to claim 6 , wherein the heater is provided on the user side of the heat retaining body, the heat insulating body, or the reflector.

The massage machine according to any one of claims 2 to 7 , wherein the heater is pressed against the user side by advancement of the treatment element.

The massage machine according to claim 8 , wherein the treatment element is advanced with respect to the user in a state where the treatment element is brought close to the heater.

The massage machine according to any one of claims 2 to 9 , further comprising a pressing unit that is provided in the backrest and presses the user's body against the backrest.

The backrest has a back frame and a back pad disposed on the front side of the back frame;
The massage machine according to any one of claims 1 to 10 , wherein the heater is provided on a rear surface of the back pad separately from the back pad.