JP6313033B2 - 風車用駆動装置及び風車用駆動装置ユニット - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施の形態に係る風車用駆動装置1及び風車用駆動装置ユニット10が適用される風車101を示す斜視図である。図1に示すように、風車101は、タワー102、ナセル103、主軸部であるロータ104、羽根であるブレード105、等を備えている。
次に、本発明の一実施の形態に係る風車用駆動装置1及び風車用駆動装置ユニット10について詳しく説明する。図3は、風車用駆動装置1を正面側から見た図であって一部切り欠き断面を含む図である。図2及び図3に示す風車用駆動装置1は、上述のようにナセル103をタワー102に対して回転させるように駆動するヨー駆動装置として設けられている。この風車用駆動装置1は、本体21、電動モータ22、ブレーキ機構23、減速部24、出力部25、等を備えて構成されている。
図2に示す本実施形態の風車用駆動装置ユニット10は、ヨー駆動装置として設けられた風車用駆動装置1を複数備えて構成されている。例えば、風車用駆動装置ユニット10は、4つの風車用駆動装置1を備えて構成されている。風車用駆動装置ユニット10における複数の風車用駆動装置1は、1つのリングギヤ107に対応して設置されている。また、風車用駆動装置ユニット10は、複数の風車用駆動装置1の作動を制御する制御部11を更に備えて構成されている。
次に、風車用駆動装置1におけるブレーキ機構23について説明する。図4は、ブレーキ機構23の断面と風車用駆動装置ユニット10の制御部11とを模式的に示す図である。図5は、図4に示すブレーキ機構23の断面の一部を拡大して示す図である。図4及び図5に示すブレーキ機構23は、制御部11からの指令に基づいて、電動モータ22の出力軸22aの回転を制動し、或いは、出力軸22aの制動を解除する機構として設けられている。出力軸22aの回転が制動されている状態では、風車用駆動装置1は、その作動が停止した状態が維持される。一方、出力軸22aの制動が解除されている状態では、風車用駆動装置1は、作動して、ナセル103を回転駆動可能となる。以下、ブレーキ機構23について、詳しく説明する。
次に、風車用駆動装置1及び風車用駆動装置ユニット10の作動について説明する。風車用駆動装置1及び風車用駆動装置ユニット10は、制御部11による制御に基づいて、作動する。制御部11は、図4に示すように、風車101の作動を制御する上位の制御装置37に対して通信ケーブル38を介して接続されている。そして、制御部11は、制御装置37からの指令に基づいて、複数の風車用駆動装置1の作動を制御する。
以上説明したように、本実施形態によると、電磁石32が励磁された状態では、第2摩擦板30が、弾性部材31の弾性力に抗して作用する電磁石32の磁力によって電磁石32に引き付けられ、第1摩擦板29から離間している。これにより、制動力が発生しない状態が維持される。一方、電磁石32が消磁されると、弾性部材31の弾性力によって、第2摩擦板30が第1摩擦板29に押し付けられ、制動力が生じる。また、電磁石32が励磁されることで、制動力が解除されることになる。
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のように変更して実施することができる。
22 電動モータ
22a 出力軸
24 減速部
25 出力部
25a ピニオン
29 第1摩擦板
30 第2摩擦板
31 弾性部材
32 電磁石
33 被検出部
34 検出部
101 風車
102 タワー
103 ナセル
Claims (4)
- 風車用駆動装置を複数備える風車用駆動装置ユニットであって、
前記風車用駆動装置は、
風車のタワーに対して回転可能に設置されたナセル、又は前記ナセルに取り付けられたロータに対してピッチ方向に揺動可能に設置されたブレード、を駆動する風車用駆動装置であって、
電動モータと、
前記電動モータの出力軸に連結された減速部と、
前記減速部に連結された出力部に設けられ、前記風車に設置されたリングギヤと噛み合うピニオンと、
前記出力軸に対して前記減速部とは反対側で連結された第1摩擦板と、
前記第1摩擦板に対して当接可能に設けられ、前記第1摩擦板に当接することで前記出力軸の回転を制動する制動力を発生させる第2摩擦板と、
前記第2摩擦板を前記第1摩擦板に向かって付勢可能な弾性部材と、
前記第2摩擦板を磁力によって引き付けることにより前記第2摩擦板を前記第1摩擦板から離間する方向に付勢可能な電磁石と、
前記第2摩擦板に固定された被検出部と、
前記第2摩擦板とともに変位する前記被検出部の位置及び変位量を検出可能な検出部と、
を備え、
前記検出部での検出結果に基づいて、前記第2摩擦板の作動が検知されて当該第2摩擦板の作動確認が行われることが可能に設けられるとともに、前記第1摩擦板及び前記第2摩擦板の少なくともいずれかの摩耗量が検知されることが可能に設けられ、
前記風車用駆動装置ユニットは、
複数の前記風車用駆動装置の作動を制御する制御部を更に備え、
複数の前記風車用駆動装置は、1つの前記リングギヤに対応して設置され、
複数の前記風車用駆動装置の前記検出部は、前記制御部に対して検出結果を出力可能に接続され、
前記制御部は、前記電磁石が消磁された状態から励磁された状態に移行したときに、前記検出部によって検出された前記第2摩擦板の位置及び変位量に基づいて、前記第2摩擦板の前記作動確認を行い、
更に、前記制御部は、前記電磁石が消磁された状態から励磁された状態に移行したときに、前記第2摩擦板の位置に変化がない無変位状態、或いは前記第2摩擦板が前記電磁石による磁力によって所定の位置まで引き付けられていない変位不足状態が発生していることが、複数の前記風車用駆動装置におけるいずれかにおいて検知されたときには、複数の前記風車用駆動装置の全てにおける前記電動モータの運転を停止させることを特徴とする、風車用駆動装置ユニット。 - 請求項1に記載の風車用駆動装置ユニットであって、
前記制御部は、複数の前記風車用駆動装置の全てにおける前記電動モータの運転を停止させるときに、複数の前記風車用駆動装置の全てにおける前記電磁石を消磁させることを特徴とする、風車用駆動装置ユニット。 - 請求項1に記載の風車用駆動装置ユニットであって、
前記電磁石が消磁された状態から励磁された状態に移行したときに、前記第2摩擦板の位置及び変位量の少なくともいずれかが前記検出部によって検出されることで、前記第2摩擦板の前記作動確認が行われることが可能に設けられ、
前記電磁石が消磁されている状態のときに、前記第2摩擦板の位置が前記検出部によって検出されることで、前記第1摩擦板及び前記第2摩擦板の少なくともいずれかの摩耗量が検知されることが可能に設けられることを特徴とする、風車用駆動装置ユニット。 - 請求項1に記載の風車用駆動装置ユニットであって、
前記電磁石が消磁された状態から励磁された状態に移行したときに、前記第2摩擦板の位置及び変位量の少なくともいずれかが前記検出部によって検出されることで、前記第2摩擦板の前記作動確認が行われることが可能に設けられ、
前記電磁石が消磁された状態から励磁された状態に移行したときに又は前記電磁石が励磁された状態から消磁された状態に移行したときに、前記第2摩擦板の変位量が前記検出部によって検出されることで、前記第1摩擦板及び前記第2摩擦板の少なくともいずれかの摩耗量が検知されることが可能に設けられることを特徴とする、風車用駆動装置ユニット。
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