JP6397594B2

JP6397594B2 - インパクトドライバ、ドライバドリル、電動工具

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Publication number: JP6397594B2
Application number: JP2018071058A
Authority: JP
Inventors: 貴勇畔柳; 治樹手島
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2018-04-02
Filing date: 2018-04-02
Publication date: 2018-09-26
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Also published as: JP2018118380A

Description

本発明は、バッテリーパックを電源としてモータを駆動させるインパクトドライバ、ドライバドリル、電動工具に関する。

電動工具には、ハウジングに装着したバッテリーパックを電源としてモータを駆動させ、出力部を動作させるいゆわるＤＣ工具と称されるものが知られている。このようなＤＣ工具は、非特許文献１に開示されるように、所定の定格電圧のバッテリーパックに対応するモータを備えたものとなっている。

「マキタ総合カタログ２０１６−４」、［online］、第８−１２頁、［平成２８年４月２１日検索］、インターネット＜URL：http://ecatalog.makita.co.jp/flash/administrator/20/#12＞

大きなパワーを得るためにバッテリーパックの定格電圧を大きく（例えば１８Ｖ）すると、それに合わせてモータのサイズ（ステータの外径）も大きくなり、モータを収容するハウジングの大型化に繋がる。このため、狭い作業箇所での取り回しが難しくなってしまう。

そこで、本発明は、コンパクト化を維持でき、使い勝手に優れるインパクトドライバ、ドライバドリル及び電動工具を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ステータとロータとを備えるブラシレスモータと、ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、モータハウジングの下方に設けられるグリップ部と、グリップ部の下方に設けられるバッテリー装着部と、バッテリー装着部に装着される定格電圧３６Ｖの１つのバッテリーパックと、を含んでなるインパクトドライバであって、
ブラシレスモータのステータは、定格電圧１８Ｖで使用される他の電動工具に用いられて第１のコイルを有する第１のブラシレスモータのステータと同じ外径であり、ブラシレスモータのステータは、他の電動工具に定格電圧１８Ｖで使用されて第１のコイルを有する第１のステータと、他の電動工具に定格電圧３６Ｖで使用されて第１のコイルよりも細い線径の第２のコイルを有し、第１のステータより外径が大きい第２のステータと、を含むステータのシリーズから選択された第１のステータであり、第２のコイルを有することを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、ステータとロータとを備えるブラシレスモータと、ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、モータハウジングの下方に設けられるグリップ部と、グリップ部の下方に設けられるバッテリー装着部と、バッテリー装着部に装着される定格電圧３６Ｖの１つのバッテリーパックと、を含んでなるドライバドリルであって、
ブラシレスモータのステータは、定格電圧１８Ｖで使用される他の電動工具に用いられて第１のコイルを有する第１のブラシレスモータのステータと同じ外径であり、ブラシレスモータのステータは、他の電動工具に定格電圧１８Ｖで使用されて第１のコイルを有する第１のステータと、他の電動工具に定格電圧３６Ｖで使用されて第１のコイルよりも細い線径の第２のコイルを有し、第１のステータより外径が大きい第２のステータと、を含むステータのシリーズから選択された第１のステータであり、第２のコイルを有することを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、定格電圧３６Ｖの１つのバッテリーパックを使用可能とした電動工具であって、
内蔵されるモータが、他の電動工具に定格電圧１８Ｖで使用されて第１のコイルを有する第１のステータと、他の電動工具に定格電圧３６Ｖで使用されて第１のコイルよりも細い線径の第２のコイルを有し、第１のステータより外径が大きい第２のステータと、を含むステータのシリーズから選択された第１のステータと、第２のコイルとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、モータを収容するハウジングの径がコンパクトなインパクトドライバ、ドライバドリル及び電動工具を使用することができ、使い勝手に優れたものとなる。

インパクトドライバの側面図である。インパクトドライバの正面図である。インパクトドライバの拡大平面図である。インパクトドライバの中央縦断面図である。図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。ブラシレスモータの上側のネジボス部分の拡大図である。インパクトドライバを横置きした状態の説明図である。本体部とバッテリーパックとの最大断面積を比較する説明図で、（Ａ）が本体部、（Ｂ）がバッテリーパックの最大断面をそれぞれ示す。定格容量が異なるバッテリーパックを装着したインパクトドライバの側面図である。表示部の変更例を示すインパクトドライバの側面図である。表示部の変更例を示すインパクトドライバの正面図（一部断面）である。本体部の変更例を示すインパクトドライバの側面図である。本体部の変更例を示すインパクトドライバの正面図である。本体部を傾斜させた変更例を示すインパクトドライバの中央縦断面図である。本体部を傾斜させた変更例を示すインパクトドライバの正面図である。ドライバドリルの中央縦断面図である。ドライバドリルの正面図である。ＤＣ工具を共通にしてバッテリーパックを使い分けるシステムの説明図である。バッテリーパックを共通にしてＤＣ工具を使い分けるシステムの説明図である。２タイプのＤＣ工具とバッテリーパックとのセットの説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具の一例であるインパクトドライバの側面図、図２は正面図、図３は拡大平面図、図４は中央縦断面図、図５は図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
インパクトドライバ１は、中心軸を前後方向とする本体部２と、その本体部２から下方へ突出するグリップ部３とを有し、グリップ部３の下端に設けたバッテリー装着部４には、電源となるバッテリーパック５が装着されている。グリップ部３の上部には、トリガ７を前方に突出させたスイッチ６が収容されて、スイッチ６の上側に、モータの正逆切替レバー８が設けられている。バッテリー装着部４には、端子板１０を備えた端子台９と、マイコンやスイッチング素子等を搭載した制御回路基板１２を有するコントローラ１１とが設けられる。また、バッテリー装着部４の上面には、トルクや打撃力を切替操作する操作部としてのボタンスイッチ１４と、現在のトルクや打撃力、バッテリーパック５の残容量を表示する表示部１５とを備えたスイッチパネル１３が設けられている。

バッテリーパック５は、複数のセル（ここではリチウムイオン電池）を収容する箱形のケース１６の上面に、端子台９の端子板１０と電気的に接続する図示しない端子を備えると共に、左右両側に、バッテリー装着部４の左右両側に設けたガイド部１７，１７の間に嵌合する一対のレール部１８，１８を備える。１９は、ケース１６から上方へ突出付勢され、バッテリー装着部４の前側下面に設けた凹部２０に係合して抜け止めするフックで、ケース１６の前面に設けたボタン２１によってケース１６内へ押し込み操作することでバッテリーパック５が取り外し可能となる。このバッテリーパック５は、定格電圧が１８Ｖとなっている。

本体部２には、後方から、ブラシレスモータ２２、ハンマケース２３の順で収容されている。ハンマケース２３の内部には、ブラシレスモータ２２の回転軸４６の回転を減速する遊星歯車減速機構２４と、その遊星歯車減速機構２４によって減速回転するスピンドル２５と、スピンドル２５の回転に打撃動作を付加する打撃機構２６と、最終出力軸となるアンビル２７とが内設されて、アンビル２７が本体部２の前端から前方へ突出している。このアンビル２７を含むハンマケース２３が出力部となる。アンビル２７の先端には、ビットの挿入孔２８と、挿入されたビットを着脱するためのスリーブ２９と設けられ、スリーブ２９の後方でハンマケース２３の前部には、ゴム製のバンパ３０が外装されている。

本体部２の後半部は、ブラシレスモータ２２を収容してグリップ部３と一体となる筒状のモータハウジング３１を有しており、このモータハウジング３１とグリップ部３とは、モータハウジング３１の半分とグリップ部３の半分とが一体成形された左右一対の半割ハウジングＨＲ，ＨＬを複数のネジ３２，３２・・によって組み付けることで形成されている。モータハウジング３１の後端は、側面に排気口３３，３３・・を形成して閉塞されており、排気口３３の前方でモータハウジング３１の側面には、吸気口３４，３４・・が形成されている。

また、半割ハウジングＨＲ，ＨＬにおいて、ネジ止め用のネジボスのうち、図６に示すように、ブラシレスモータ２２の上側に位置するネジボス３５には、下面に面取部３６が形成されて、その分モータハウジング３１の上側部分と共に下方（ブラシレスモータ２２寄り）に配置可能となっている。さらに、半割ハウジングＨＲ，ＨＬの表面において、モータハウジング３１の側面及びグリップ部３の側面、バッテリー装着部４の側面は、一体成形したエラストマ３７，３７・・によって保護されている。

ブラシレスモータ２２は、ステータ３８とロータ３９とを有するインナーロータ型である。まずステータ３８は、複数の鋼板を積層してなる固定子鉄心４０と、固定子鉄心４０の前後に設けられる前絶縁部材４１及び後絶縁部材４２と、前絶縁部材４１及び後絶縁部材４２を介して固定子鉄心４０に巻回される複数のコイル４３，４３・・と、前絶縁部材４１に取り付けられ、後面に回転検出素子４５，４５・・を搭載したセンサ回路基板４４とを有している。
このステータ３８の外径は、１０．８Ｖの定格電圧で使用される電動工具用のブラシレスモータと同じ３８ｍｍであるが、コイル４３は、１８Ｖの定格電圧に対応させて、線径を細く且つ巻数を多くしている。このステータ３８の外径とネジボス３５の形状と相俟って、エラストマ３７を含むモータハウジング３１の最大径は５５ｍｍに抑えられている。

ロータ３９は、軸心に位置する回転軸４６と、回転軸４６の周囲に配置される筒状の回転子鉄心４７と、回転子鉄心４７内に保持される永久磁石４８，４８・・とを有する。回転軸４６の前端には、ピニオン４９が取り付けられてその後方には軸受５０が組み付けられ、回転軸４６の後端で排気口３３，３３・・の内側には、遠心ファン５１が取り付けられてその後方に軸受５２が組み付けられている。軸受５２は、モータハウジング３１の後部内面に保持される。回転軸４６の前端は、ブラシレスモータ２２の前方でモータハウジング３１に保持されたベアリングリテーナ５３を貫通して前方へ突出し、軸受５０がベアリングリテーナ５３に保持されている。

ベアリングリテーナ５３は、金属製の円盤状で、中央に形成したくびれ部に、モータハウジング３１の内面に設けた係止リブ５４が係止することで、前後方向への移動を規制された状態でモータハウジング３１に保持される。ベアリングリテーナ５３の前面周縁には、外周に雄ネジ部を形成したリング壁５５が前方へ向けて突設されて、このリング壁５５がハンマケース２３の後端にねじ込まれてハンマケース２３の後部が閉塞される。ハンマケース２３は、前半部が先細りとなる金属製の筒状体で、前端には前筒部５６が形成されて、モータハウジング３１の内面と係合して回り止めされている。

そして、ベアリングリテーナ５３の前部では、軸受５７を介してスピンドル２５の後端が軸支されている。このスピンドル２５は、後部に中空で円盤状のキャリア部５８を有し、後面から軸心に形成した有底孔５９内に、回転軸４６のピニオン４９を突出させている。
遊星歯車減速機構２４は、内歯を有するインターナルギヤ６０と、インターナルギヤ６０に噛み合う外歯を有する３つのプラネタリーギヤ６１，６１・・と、を含む。インターナルギヤ６０は、前部外周側に大径部６２を有し、この大径部６２がハンマケース２３の内周面に係合して回り止めされると共に、リング壁５５とハンマケース２３の内周に設けた段部６３との間で軸方向の移動が規制される。プラネタリーギヤ６１は、ピン６４によってキャリア部５８内で回転可能に支持されて、ピニオン４９と噛合している。

打撃機構２６は、スピンドル２５に外装されるハンマ６５と、そのハンマ６５を前方へ付勢するコイルバネ６６とを含む。まずハンマ６５は、前面に一対の爪６７，６７を有し、内面に形成した外側カム溝と、スピンドル２５の表面に形成した内側カム溝とに跨がって嵌合されるボール６８，６８を介してスピンドル２５と結合されている。また、ハンマ６５の後面には、リング状の溝６９が形成されて、ここにコイルバネ６６の前端が挿入されている。コイルバネ６６の後端は、キャリア部５８の前面で受けられている。
アンビル２７は、ハンマケース２３の前筒部５６に保持された軸受７０によって軸支されて、後端には、ハンマ６５の爪６７，６７と回転方向で係合する一対のアーム７１，７１が形成されている。軸受７０の後面には、前筒部５６の後面を越えてアーム７１に近接する突条７２が突設され、その突条７２の外側に、アーム７１を受ける樹脂製のワッシャ７３が嵌合されている。また、スピンドル２５の前面軸心には、嵌合孔７４が形成されて、ここにアンビル２７の後端が同軸で挿入されている。

ハンマケース２３の下方でトリガ７との間には、半割ハウジングＨＲ，ＨＬから延設されてハンマケース２３の下面を部分的に覆う延設部７５が形成されている。この延設部７５に、ＬＥＤ７７を備えたＬＥＤ基板７６が、ＬＥＤ７７を斜め上に向けた姿勢で収容されている。ＬＥＤ７７の前方には、レンズ７８が設けられて、延設部７５の前面に設けた窓７９から露出させている。よって、ＬＥＤ７７が点灯した際の光は、レンズ７８を介してアンビル２７の前方へ照射される。

以上の如く構成されたインパクトドライバ１において、バッテリー装着部４の前方からバッテリーパック５を、レール部１８をガイド部１７，１７の間に嵌合させた状態でスライドさせると、上面の各端子が端子台９に設けた端子板１０に電気的に接続されると共に、フック１９が凹部２０に係合して抜け止め状態で装着される。
この装着状態では、図２，３に示すように、平面視でモータハウジング３１の両側に、モータハウジング３１よりも左右幅の大きいバッテリーパック５の両側が突出している。このとき、エラストマ３７を含むモータハウジング３１の最大幅Ｗ_Ｍとバッテリーパック５の最大幅Ｗ_Ｂとの比、Ｗ_Ｍ／Ｗ_Ｂは、約０．７３となっている。

このようにバッテリーパック５の最大幅Ｗ_Ｂが大きいことで、図７に示すようにインパクトドライバ１を平坦な接地面Ｓに横向きに置いた際、正逆切替レバー８が接地面Ｓ側に突出する切替位置にあっても、接地面Ｓに当接することがない。すなわち、正逆切替レバー８の最大スライド位置が、横置きした際の接地面Ｓよりも内側であることで、正逆切替レバー８の偶発的な切替が防止される。

また、図２に示すように、スイッチパネル１３の横幅Ｗ_Ｓは、その真上に位置するモータハウジング３１の最大幅Ｗ_Ｍよりも小さくなっている。このように、スイッチパネル１３の左右幅をモータハウジング３１の左右幅よりも小さくしたことで、上方からの落下物（或いはインパクトドライバ１を上方へ持ち上げた際に上側に位置する障害物）は、本体部２のモータハウジング３１に当たり、スイッチパネル１３や表示部１５には当たりにくくなる。特に、表示部１５は、図３，５に示すように平面視ではモータハウジング３１の最大幅Ｗ_Ｍ内に配置されて真上からは視認できないようになっているので、表示部１５も落下物から効果的に保護される。

さらに、図４に示すブラシレスモータ２２の回転軸４６の軸線（モータハウジング３１の軸線）Ｌから、エラストマ３７を含む本体部２の最大高さ位置までの距離Ｄは、２７ｍｍとなっている。
そして、インパクトドライバ１全体の重心は、図１に示す丸印Ｇ内に位置している。この重心位置は、平面視でバッテリーパック５の底面の範囲内にあって、且つグリップ部３内となっている。
加えて、図８に示すように、水平断面でのバッテリーパック５の最大断面積Ａ_Ｂ（同図（Ｂ））と、同じく水平断面でのモータハウジング３１を含む本体部２の最大断面積（ここでは回転軸４６の軸線Ｌを通る水平断面積）Ａ_Ｈ（同図（Ａ））とでは、バッテリーパック５の最大断面積Ａ_Ｂの方が大きくなっている。

このインパクトドライバ１において、トリガ７を押し込んでスイッチ６をＯＮさせると、ブラシレスモータ２２に給電されて回転軸４６が回転する。すなわち、コントローラ１１の制御回路基板１２が、センサ回路基板４４の回転検出素子４５から出力されるロータ３９の永久磁石４８の位置を示す回転検出信号を得てロータ３９の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ８の各コイル４３に対し順番に電流を流すことでロータ３９を回転軸４６と共に回転させる。

すると、ピニオン４９と噛合するプラネタリーギヤ６１がインターナルギヤ６０内で公転運動し、キャリア部５８を介してスピンドル２５を減速して回転させる。よって、ハンマ６５も回転して爪６７が係合するアーム７１を介してアンビル２７を回転させ、ビットによるネジ締めを可能とする。ネジ締めが進んでアンビル２７のトルクが高まると、ハンマ６５が、ボール６８をスピンドル２５の内側カム溝に沿って転動させながらコイルバネ６６の付勢に抗して後退し、爪６７がアーム７１から離れると、コイルバネ６６の付勢と内側カム溝の案内とにより、ハンマ６５は前進しながら回転して爪６７を再びアーム７１に係合させ、アンビル２７に回転打撃力（インパクト）を発生させる。この繰り返しによってさらなる締め付けが可能となる。
一方、回転軸４６の回転に伴って遠心ファン５１が回転すると、前側の吸気口３４から取り込まれた空気がブラシレスモータ２２を通過して冷却した後、後側の排気口３３から排出される。

このように、上記形態のインパクトドライバ１によれば、モータハウジング３１の最大幅Ｗ_Ｍと、バッテリーパック５の最大幅Ｗ_Ｂとの比が０．７３となるようにしたことで、定格電圧１８Ｖのバッテリーパック５を用いてもコンパクト化を維持でき、使い勝手に優れたものとなる。
但し、このＷ_Ｍ／Ｗ_Ｂは、０．７３に限らず、０．７５程度までであれば、コンパクト化と正逆切替レバー８の偶発的な切替防止は可能であるため、０．７５未満とするのが望ましい。

同様に、ブラシレスモータ２２のステータ３８の外径を３８ｍｍ、モータハウジング３１の外径を５５ｍｍとしているので、定格電圧１８Ｖのバッテリーパック５を用いてもモータハウジング３１の径方向のコンパクト化に繋がり、使い勝手に優れたものとなる。
但し、ステータ３８の外径は３８ｍｍに限らず、４０ｍｍ以下であればモータハウジング３１のコンパクト化は可能であるため、４０ｍｍ以下で設定してもよい。

また、モータハウジング３１を、軸線Ｌが前後方向に延びる筒状として、軸線Ｌからモータハウジング３１の最大高さ位置までの距離Ｄを２７ｍｍとしているので、定格電圧１８Ｖのバッテリーパック５を用いてもモータハウジング３１の高さ方向のコンパクト化に繋がり、狭い場所でも使いやすくなる。
但し、距離Ｄは小さいほどコンパクト化に繋がるため、モータハウジング３１の肉厚を薄くする等できれば２７ｍｍより小さくすることも可能である。
特にここでは、ブラシレスモータ３１の上側で半割ハウジングＨＲ，ＨＬを組み付けるためのネジボス３５の下面に面取部３６を形成しているので、距離Ｄの短縮化が容易に行える。この面取部３６を大きくしたりネジボス３５の位置を上側寄りにしたりすることでも距離Ｄの短縮化は可能である。

そして、バッテリーパック５を装着した状態での工具全体の重心が、平面視でバッテリーパック５の底面内で且つグリップ部３内に位置するようになっているので、バランスがよく倒れにくい構造となる。
また、水平方向でのモータハウジング３１を含む本体部２の最大断面積Ａ_Ｈより、水平方向でのバッテリーパック５の最大断面積Ａ_Ｂの方が大きくなっているので、重心が下側に位置して全体が安定し、グリップ部３を把持した際のバランス感も良好となる。

なお、バッテリーパックは、図９に示すように、同じ定格電圧でもセルの数が少なく定格容量の小さいバッテリーパック５Ａでは上下高さが小さくなる。しかし、最大幅や最大断面積は変わらないため、モータハウジング３１の最大幅Ｗ_Ｍとバッテリーパック５Ａの最大幅Ｗ_Ｂとの関係及び、本体部２の最大断面積Ａ_Ｈとバッテリーパック５Ａの最大断面積Ａ_Ｂとの関係、本体部２の軸線Ｌと最大高さ位置との間の距離Ｄは、上記形態と同じである。但し、重心（丸印Ｇ）は、図１よりもやや高い位置となる。

また、残容量の表示部は、上記形態のようにスイッチパネルに設ける場合に限らず、スイッチパネルと別体に設けてもよい。図１０，１１はその一例を示すもので、この表示部１５Ａは、モータハウジング３１の下部で正逆切替レバー８の後方へ左右方向に収容されて、両端に、前後方向に並ぶ４つの目盛りからなる点灯部８１，８１を備えている。この点灯部８１，８１を、モータハウジング３１に設けた左右の側窓８０，８０から露出させて、点灯部８１における目盛りの点灯数によって残容量を表示するようになっている。この場合も表示部１５Ａの横幅は、モータハウジング３１の最大幅Ｗ_Ｈ内に納まっている。

さらに、図１２，１３に示すように、前後方向の長さが短い本体部２Ａを有するインパクトドライバ１Ａであっても、１０．８Ｖのブラシレスモータに対する１８Ｖのバッテリーパック５（５Ａ）の使用は可能である。この本体部２Ａではモータハウジング３１が前後に短い筒状となってその後端は、排気口３３を有するリヤカバー８２によって閉塞され、バンパ３０との間でハンマケース２３の外側には樹脂製のカバー８３が設けられている。この場合も、モータハウジング３１の最大幅Ｗ_Ｍとバッテリーパック５（５Ａ）の最大幅Ｗ_Ｂとの関係及び、本体部２の最大断面積Ａ_Ｈとバッテリーパック５（５Ａ）の最大断面積Ａ_Ｂとの関係、本体部２の軸線Ｌと最大高さ位置との間の距離Ｄ、スイッチパネル１３の横幅Ｗ_Ｓとモータハウジング３１の最大幅Ｗ_Ｍとの関係は、上記形態と同じである。

一方、図１４，１５に示すインパクトドライバ１Ｂのように、本体部２を、その軸線Ｌ１が、バッテリーパック５の底面と平行な前後方向の軸線Ｌに対して所定角度下向きとなるように傾斜させることもできる。このように傾斜させれば、下向き作業の際にグリップ部３から工具全体を押す力がビットへロスなく伝わり、作業が楽に行える。下向き作業の際、バッテリーパック５側が重いと、グリップ部３を中心として本体部２に上側へ傾こうとする付勢力（回転力）が働くが、軸線Ｌ１を下向き傾斜としたことで、このような傾きを補正することができる。図１４，１５の場合も、モータハウジング３１の最大幅Ｗ_Ｍとバッテリーパック５（５Ａ）の最大幅Ｗ_Ｂとの関係及び、本体部２の最大断面積Ａ_Ｈとバッテリーパック５（５Ａ）の最大断面積Ａ_Ｂとの関係、本体部２の軸線Ｌ１と最大高さ位置との間の距離Ｄ、スイッチパネル１３の横幅Ｗ_Ｓとモータハウジング３１の最大幅Ｗ_Ｍとの関係は、上記形態と同じである。

そして、本発明は、インパクトドライバに限らず、他の電動工具にも適用可能である。図１６，１７は、ドライバドリル９０を例示するものであるが、上記インパクトドライバ１と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
このドライバドリル９０の本体部２において、ブラシレスモータ２２の前方には、減速／変速機構９２、クラッチ機構９３等を備えたギヤアッセンブリ９１が設けられ、その前方には、クラッチ機構９３においてドライバモードとドリルモードとを切り替えると共に、ドライバモードでのトルク調整を行うためのトルク調整リング９４が設けられている。ギヤアッセンブリ９１から前方へ突出するスピンドル９５の先端には、ドリルチャック９６が設けられている。

ここでもブラシレスモータ２２のステータ３８の外径は、１０．８Ｖの定格電圧で使用される電動工具用のブラシレスモータと同じ３８ｍｍであるが、コイル４３は、１８Ｖの定格電圧に対応させて、線径を細く且つ巻数を多くしている。このステータ３８の外径とネジボス３５の形状と相俟って、モータハウジング３１の最大径は５５ｍｍに抑えられている。また、ドリルチャック９６の外径は、ステータ３８の外径よりも大きくなっている。

さらに、ここでのステータ３８は、固定子鉄心４０の鋼板の積層数を少なくすることで軸方向に短くなっており、グリップ部３も本体部２の前寄りに位置している。これにより、延設部７５と共にＬＥＤ７７が、トルク調整リング９４の下部で前半分側に位置して、ドリルチャック９６の後端面に近接している。よって、ライトであるＬＥＤ７７がドリルチャック９６前方の作業箇所に近くなり、より明るく照射することができる。また、グリップ部３が本体部２の前側に位置することで、本体部２を安定して支持でき、使いやすくなる。

なお、このドライバドリル９０においても、モータハウジング３１の最大幅Ｗ_Ｍとバッテリーパック５（５Ａ）の最大幅Ｗ_Ｂとの関係及び、本体部２の最大断面積Ａ_Ｈとバッテリーパック５（５Ａ）の最大断面積Ａ_Ｂとの関係、本体部２の軸線Ｌと最大高さ位置との間の距離Ｄとの関係は、上記形態と同じである。
また、ライトは、操作リングの前半分より前方であれば、チャックの下方にあってもよい。

そして、本発明は、上記形態のインパクトドライバやドライバドリルのように、モータハウジングが前後方向に形成されてグリップ部の下端にバッテリーパックが装着されるＴ型のＤＣ工具に限らず、モータハウジングが左右方向に形成されてバッテリーパックがハンドル側に装着されるマルノコや、前後方向のモータハウジングの後端にバッテリーパックが装着されるマルチツール、ジグソー、ハンマドリル等の他のＤＣ工具においても適用可能である。モータもブラシレスに限定しない。

また、上記形態では、１０．８Ｖ用のモータを有するＤＣ工具に対して１８Ｖのバッテリーパックのみを使用する場合を説明しているが、図１８に示すように、１０．８Ｖ用のモータＭを有するＤＣ工具Ｔに対して、バッテリー装着部との間にアダプタを介在させたり、ユニット化したコントローラを交換したりすることで、１０．８ＶのバッテリーパックＢ１と１８ＶのバッテリーパックＢ２とを選択（交換）して使用可能とし、ＤＣ工具Ｔを共通にして定格電圧の異なる２タイプのバッテリーパックＢ１，Ｂ２を使い分けるシステムも考えられる。３タイプ以上のバッテリーパックの使い分けも考えられる。

逆に、図１９に示すように、１０．８Ｖ又は１８ＶのバッテリーパックＢに対して、１０．８Ｖ用のモータＭ１を有するＤＣ工具Ｔ１と、１８Ｖ用でステータ外径が小径（例えば４４ｍｍ）のモータＭ２を有するＤＣ工具Ｔ２と、１８Ｖ用でステータ外径が大径（例えば５２ｍｍ）のモータＭ３を有するＤＣ工具Ｔ３とを選択して使用可能とし、バッテリーパックＢを共通にしてモータが異なる３タイプのＤＣ工具Ｔ１〜Ｔ３を使い分けるシステムも考えられる。２タイプ又は４タイプ以上のＤＣ工具の使い分けも考えられる。２タイプの場合は、図２０に示すように、１０．８Ｖ用のモータＭ１を有するＤＣ工具Ｔ１と、１８Ｖ用のモータＭ２を有するＤＣ工具Ｔ２と、各工具Ｔ１，Ｔ２に使用される１８ＶのバッテリーパックＢ，Ｂ（バッテリーパックＢは１つでもよい）とのセットとしてもよい。

また、このようなＤＣ工具のセット（組み合わせ）とする際の定格電圧は、図１６，１７のドライバドリルで説明したように、ステータの固定子鉄心の鋼板の積層厚を変えることで選択することができる。すなわち、鋼板を第１の積層厚として第１の定格電圧（例えば１０．８Ｖ）である第１のバッテリーパックを装着して使用可能な第１の電動工具と、鋼板を第１の積層厚と異なる第２の積層厚として第２の定格電圧（例えば１８Ｖ）である第２のバッテリーパックを装着して使用可能な第２の電動工具と、の組み合わせも可能である。
同様に、ステータのコイルの線径を変えることでも定格電圧を選択することもできる。すなわち、ステータに第１のコイルを使用して第１の定格電圧（例えば１０．８Ｖ）である第１のバッテリーパックを装着して使用可能な第１の電動工具と、ステータに第１のコイルと線径が異なる第２のコイルを使用して第２の定格電圧（例えば１８Ｖ）である第２のバッテリーパックを装着して使用可能な第２の電動工具と、の組み合わせも可能である。

そして、上記形態では、１０．８Ｖ−１８Ｖ間でのモータとバッテリーパックとの使用で説明しているが、電圧はこれに限らず、例えば１８Ｖ−３６Ｖ、１８Ｖ−５４Ｖ、３６Ｖ−７２Ｖ等の任意の電圧でも使用可能である。なお、１０．８Ｖは、１２Ｖmaxと称されることがあり、１８Ｖは、２０Ｖmaxと称されることがある。

１，１Ａ，１Ｂ・・インパクトドライバ、２，２Ａ・・本体部、３・・グリップ部、４・・バッテリー装着部、５，５Ａ・・バッテリーパック、８・・正逆切替レバー、９・・端子台、１１・・コントローラ、１２・・制御回路基板、１３・・スイッチパネル、１４・・ボタンスイッチ、１５，１５Ａ・・表示部、１６・・ケース、２２・・ブラシレスモータ、２３・・ハンマケース、２４・・遊星歯車減速機構、２５・・スピンドル、２６・・打撃機構、２７・・アンビル、３１・・モータハウジング、３５・・ネジボス、３６・・面取部、３８・・ステータ、３９・・ロータ、４６・・回転軸、６５・・ハンマ、６６・・コイルバネ、７５・・延設部、７７・・ＬＥＤ、９０・・ドライバドリル、９１・・ギヤアッセンブリ、９４・・トルク調整リング、９５・・スピンドル、９６・・ドリルチャック、ＨＲ・・右側の半割ハウジング、ＨＬ・・左側の半割ハウジング、Ｓ・・接地面、Ｗ_Ｍ・・モータハウジングの最大幅、Ｗ_Ｂ・・バッテリーパックの最大幅、Ｗ_Ｓ・・スイッチパネルの横幅、Ａ_Ｈ・・本体部の最大断面積、Ａ_Ｂ・・バッテリーパックの最大断面積。

Claims

ステータとロータとを備えるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングの下方に設けられるグリップ部と、
前記グリップ部の下方に設けられるバッテリー装着部と、
前記バッテリー装着部に装着される定格電圧３６Ｖの１つのバッテリーパックと、を含んでなるインパクトドライバであって、
前記ブラシレスモータの前記ステータは、
他の電動工具に定格電圧１８Ｖで使用されて第１のコイルを有する第１のステータと、他の電動工具に定格電圧３６Ｖで使用されて前記第１のコイルよりも細い線径の第２のコイルを有し、前記第１のステータより外径が大きい第２のステータと、を含むステータのシリーズから選択された前記第１のステータであり、前記第２のコイルを有することを特徴とするインパクトドライバ。
ステータとロータとを備えるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングの下方に設けられるグリップ部と、
前記グリップ部の下方に設けられるバッテリー装着部と、
前記バッテリー装着部に装着される定格電圧３６Ｖの１つのバッテリーパックと、を含んでなるドライバドリルであって、
前記ブラシレスモータの前記ステータは、
他の電動工具に定格電圧１８Ｖで使用されて第１のコイルを有する第１のステータと、他の電動工具に定格電圧３６Ｖで使用されて前記第１のコイルよりも細い線径の第２のコイルを有し、前記第１のステータより外径が大きい第２のステータと、を含むステータのシリーズから選択された前記第１のステータであり、前記第２のコイルを有することを特徴とするドライバドリル。
定格電圧３６Ｖの１つのバッテリーパックを使用可能とした電動工具であって、
内蔵されるモータが、
他の電動工具に定格電圧１８Ｖで使用されて第１のコイルを有する第１のステータと、他の電動工具に定格電圧３６Ｖで使用されて前記第１のコイルよりも細い線径の第２のコイルを有し、前記第１のステータより外径が大きい第２のステータと、を含むステータのシリーズから選択された前記第１のステータと、前記第２のコイルとを備えることを特徴とする電動工具。