JP6396779B2 - 作動可能な安全装置を制御する方法及び装置 - Google Patents

Description

（０００１） 本出願は、２００８年８月２８日付けにて出願した、米国特許出願第１２／２００，４９０号明細書及び２００８年８月２８日付けにて出願した、米国特許出願第１２／２００，５１６号明細書による優先権を主張するものである。上記の特許出願の主題事項は，その全体を参考として引用し、本明細書に含めてある。

（０００２） 本発明は、車の衝突状態を決定する方法及び装置に関し、特に、車の衝突状態の発生の決定に応答して作動可能な車の安全装置を制御する方法及び装置に関する。

（０００３） 作動可能な搭乗者拘束システムは、車の衝突イベントのとき、車の搭乗者を保護するのを助けるため使用される。かかる作動可能な搭乗者拘束システムは、車の衝突イベントの発生が決定されたとき、車の搭乗者の保護を助けるため、エアバッグのような、膨張可能な搭乗者拘束装置を含むことができる。

（０００４） ＴＲＷインクに譲渡した、フー（Ｆｏｏ）等への米国特許第５，９３５，１８２号明細書は、かかる衝突イベントを決定する方法及び装置を開示し、特に、仮想的衝突の感知を使用して車の衝突状態を弁別することを目的とする。ＴＲＷインクに譲渡した、フー等への米国特許第６，０３６，２２５号明細書は、衝突の重大性指標値を使用して車内の多段式作動可能な拘束システムを制御する方法及び装置を開示している。また、ＴＲＷインクに譲渡した、フー等への米国特許第６，１８６，５３９号明細書は、衝突の重大性指標値、及び衝突領域センサを使用して多段式作動可能な拘束装置を制御する方法及び装置を開示している。ＴＲＷ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＵＳ．ＬＬＣに譲渡した、フー（Ｆｏｏ）等への米国特許出願第２００７／０００５２０７号明細書は側部衛星加速度計を使用して作動可能な拘束装置を制御する方法及び装置を開示している。

米国特許出願第１２／２００，４９０号明細書 米国特許出願第１２／２００，５１６号明細書 米国特許第５，９３５，１８２号明細書 米国特許第６，０３６，２２５号明細書 米国特許第６，１８６，５３９号明細書 米国特許出願第２００７／０００５２０７号明細書

（０００５） 本発明は、車の衝突状態を決定する方法及び装置に関し、特に、車の衝突状態の発生の決定に応答して作動可能な車の安全装置を制御する方法及び装置に関する。

（０００６） 本発明の一例としての実施の形態に従って、車の衝突状態を決定する方法は、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第一の加速度信号を提供するステップとを備えている。該方法は、また、車の側部方向軸線に対して実質的に平行で且つ車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第二の加速度信号を提供するステップとを備えている。該方法は、第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定するステップと、その決定した横方向衝突値を安全保護（ｓａｆｉｎｇ）閾値と比較するステップとを備えている。該方法は、（ａ）比較及び（ｂ）第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップを更に備えている。

（０００７） 本発明の別の一例としての実施の形態に従い、車の衝突状態を決定する方法は、車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第一の加速度信号を提供するステップと、車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第二の加速度信号を提供するステップと、車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両則部に近い２つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する加速度信号を提供するステップとを備えている。該方法は、第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定するステップと、遠方の位置にて加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定するステップと、を更に備えている。該方法は、決定した遠方の評価値の関数として決定した横方向衝突評価値を関係した閾値と比較し、（ａ）該比較及び（ｂ）第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定する。

（０００８） 本発明の別の一例としての実施の形態に従い、車の衝突状態を決定する方法は、車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の中央加速度信号を提供するステップと、車の実質的に中央の位置にて、車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の中央加速度信号を提供するステップと、車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い２つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の遠方の加速度信号を提供するステップとを備えている。該方法は、側部方向の中央加速度信号に関数的に関係した側部方向衝突評価値を決定するステップと、前後方向の遠方の加速度信号に関数的に関係した前後方向の遠方の衝突評価値を決定するステップと、側部方向の遠方の加速度信号に関数的に関係した側部方向の遠方の衝突評価値を決定するステップとを備えている。該方法は、決定した前後方向の遠方の評価値の関数として決定した側部方向の中央の衝突評価値を関係した閾値と比較し、決定した側部方向の遠方の評価値を関係した安全保護閾値と比較し、また、決定した前後方向の中央の評価値の関数として決定した側部方向の中央の衝突評価値を関係した閾値と比較する。該方法は、比較及び前後方向の中央の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定する。

（０００９） 本発明の別の一例としての実施の形態に従い、車の衝突状態を決定する方法は、車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の中央加速度信号を提供するステップと、車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部近くの２つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、車の両側部に近い第一の方向の実質的に横方向の第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の遠方の加速度信号を提供するステップとを備えている。車の衝突状態は、車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い２つの位置にて第一の方向への感知した衝突加速度により強調された前後方向の中央加速度信号の弁別評価に応答して、且つ車の両側部に近い第一の方向に対して実質的に横方向の第二の方向への感知した衝突加速度の安全保護評価に応答して、決定される。

（００１０） 本発明の別の一例としての実施の形態に従い、車の衝突状態を決定する装置は、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の加速度信号を提供する第一の加速度計を備えている。該装置は、また、車の側部方向軸線に対して実質的に平行で且つ車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第二の加速度信号を提供する第二の加速度計を備えている。該装置は、第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定し、且つ該横方向衝突値を安全保護閾値と比較するコントローラを更に備えている。該コントローラは、（ａ）該比較及び（ｂ）第一の加速度信号に応答して車の衝突状態も決定する。

（００１１） 本発明の更に別の一例としての実施の形態に従い、車の衝突状態を決定する装置は、車の実質的に中央の位置にて車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の加速度信号を提供する第一の加速度計と、車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第二の加速度信号を提供する第二の加速度計と、車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い２つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する加速度信号を提供する第三の加速度計とを備えている。第二の衝突加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定し、且つ遠方の位置にて加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定するコントローラが提供され、該コントローラは、決定した遠方の評価値の関数として決定した横方向衝突評価値を関係した閾値と比較し、また、該コントローラは、（ａ）該比較及び（ｂ）第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を更に決定する。

（００１２） 本発明の上記及びその他の特徴並びに有利な効果は、本発明の以下の説明及び添付図面を検討することにより、当該技術の当業者に明らかになるであろう。
本発明の一例としての実施の形態に従った作動可能な搭乗者拘束システムを有する車の概略頂面図である。 図１の装置の制御部分の機能ブロック図である。 本発明の一例としての実施の形態に従った図２の制御部分により使用される制御過程の第一の部分を示す機能ブロック図である。 図３に示した制御過程の第二の部分を示す機能ブロック図である。 本発明の第二の一例としての実施の形態に従った図２の制御部分により使用される制御過程の一部を示す機能ブロック図である。

（００１８）図１及び図２について説明する。装置１０は、本発明の一例に従い、車の衝突状態を決定し、且つ作動可能な搭乗者拘束システム１４の作動を制御するよう車１２内に取り付けられている。該作動可能な搭乗者拘束システム１４は、例えば、車１２の運転者側１８に配置された、操縦ハンドルに取り付けたエアバッグモジュールのような、第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６を備えている。該作動可能な搭乗者拘束システム１４は、車１２の乗客側２２に配置された、計器盤に取り付けたエアバッグモジュールのような、第二の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置２０を備えることもできる。

（００１９） 該作動可能な搭乗者拘束システム１４は、車１２の運転者側１８に配置された、ドアに取り付けたエアバッグモジュール、シートに取り付けたエアバッグモジュール、又はルーフレールに取り付けたカーテンエアバッグモジュールのような、第一の側部衝撃膨張可能な搭乗者拘束装置２４を更に備えることができる。該第一の側部衝撃膨張可能な搭乗者拘束装置２４は、これと代替的に、サイドピラー及び（又は）サイドボディパネルのような、車１２の側部構造内の何れかに又は該側部構造に隣接する位置に配置してもよい。該作動可能な搭乗者拘束システム１４は、車１２の乗客側２２にて側部構造内に又は該側部構造に隣接する位置に配置された、ドアに取り付けたエアバッグモジュール、シートに取り付けたエアバッグモジュール、又はルーフレールに取り付けたカーテンエアバッグモジュールのような、第二の側部衝撃膨張可能な搭乗者拘束装置２６を更に備えることができる。該作動可能な搭乗者拘束システム１４は、運転者側シートベルトプリテンショナー２８及び（又は）乗客側シートベルトプリテンショナー２９のような、作動可能なシートベルト搭乗者拘束装置を更に又は代替的に備えることができる。該作動可能な搭乗者拘束システム１４は、車１２への衝撃に応答して車の搭乗者を保護するのを助ける任意の作動可能な搭乗者拘束装置を追加的に又は代替的に備えることができる。

（００２０） 作動可能な搭乗者拘束システム１４の搭乗者拘束装置１６、２０、２４、２６、２８及び２９は、車１２の作動可能な拘束具又は安全装置である。車の衝撃又は衝突状態に応答して作動可能である、車１２のその他の作動可能な拘束具又は安全装置は、車のドアロック（図示せず）を含み、また、サスペンション制御システム（図示せず）、展開可能なロールバー（図示せず）、及び外部エアバッグ（図示せず）又は車の内部又は外部のその他の膨張可能な装置を含むことができる。

（００２１） 該装置１０は、車１２内の実質的に中央の位置に配置された、激突又は衝突センサ組立体３０を更に備えている。該センサ組立体３０は、車１２の長手方向又は前後方向軸線に対して実質的に平行な方向への衝突加速度を感知するようその感度軸線が向き決めされた加速度計のような、第一の衝突加速度センサ３２を含む。車の該長手方向又は前後方向軸線は、図１にＸ軸線として表示されている。該第一の衝突加速度センサ３２は、ＣＣＵ＿１Ｘにて表示した衝突加速度信号を提供する。該センサ組立体３０は、また、車１２の横方向又は側部方向軸線に対して実質的に平行な方向への衝突加速度を感知するようその感度軸線が向き決めされた、加速度計のような、第二の衝突加速度センサ３４を含む。車１２の該横方向又は側部方向軸線は、図１にてＹ軸線として表示され、また、Ｘ軸線に対して実質的に垂直に向き決めされている。該第二の衝突加速度センサ３４は、ＣＣＵ＿１Ｙとして表示した衝突加速度信号を提供する。

（００２２） 本発明の第一の一例としての実施の形態に従った、第一の衝突加速度センサ３２は、±１００ｇ’ｓの公称感度を有している（ｇは、地球の重力に起因する加速度値である、すなわち、秒当たり９７５ｍ（３２フィート）又は秒当たり９．８平方ｍである）。本発明の第二の一例としての実施の形態に従った、第二の衝突加速度センサ３４は、±２０ｇ’ｓの公称感度を有している。

（００２３） 衝突加速度センサ３２、３４からの衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘ、ＣＣＵ＿１Ｙは、それぞれ、幾つかの形態の任意のものをとることができる。衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘ、ＣＣＵ＿１Ｙの各々は、感知した衝突加速度の関数として変化する振幅、周波数、パルス持続時間、及び（又は）任意のその他の電気的特徴を有することができる。図１、図２に示した一例としての実施の形態において、衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘ、ＣＣＵ＿１Ｙは、感知した衝突加速度を表示する、すなわち、感知した衝突加速度の関数として変化する周波数及び振幅を有している。このように、衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘ、ＣＣＵ＿１Ｙの各々は、相応する衝突加速度センサ３２又は３４の感度軸線に沿って感知した衝突加速度にそれぞれ関数的に関係した電気的特徴を有している。

（００２４） 装置１０は、運転者側の車のＢピラー４２又は運転者側ドア４４内のような、車１２の運転者側１８にて側部構造内に又は該側部構造に隣接し又はその付近に配置された２つの運転者側衛星衝突加速度センサ３６、４０を含むこともできる。該側部衛星衝突加速度センサ３６は、車のＹ軸線に対して実質的に平行な方向への衝突加速度を感知するよう感度軸線が向き決めされ、且つＲＡＳ＿１ＢＹとして表示した信号を提供する。該側部衛星衝突加速度センサ４０は、車のＸ軸線に対して実質的に平行な方向への衝突加速度を感知するよう感度軸線が向き決めされ、且つＲＡＳ＿１ＢＸとして表示した信号を提供する。側部衛星衝突加速度センサ３６、４０は、別個のセンサとして説明したが、これらは、単一のＸＹセンサ内にて組み合わせることもできる。

（００２５） 装置１０は、乗客側Ｂピラー４８又は乗客側部ドアー５０内におけるような、車１２の乗客側２２にて側部構造内に又は該側部構造に隣接し，又はその付近に配置された２つの乗客側の衛星衝突加速度センサ３８、４６を更に含む。該側部衛星衝突加速度センサ３８は、車のＹ軸線に対し実質的に平行な方向への衝突加速度を感知するよう感知軸線が向き決めされ、且つＲＡＳ＿２ＢＹとして表示した信号を提供する。該側部衛星衝突加速度センサ４６は、車のＸ軸線に対し実質的に平行な方向への衝突加速度を感知するよう感知軸線が向き決めされ、且つＲＡＳ＿２ＢＸとして表示した信号を提供する。側部衛星衝突加速度センサ３８、４６は、別個のセンサとして説明したが、これらは、単一のＸＹセンサ内にて組み合わせることもできる。

（００２６） 側部衛星衝突加速度センサ３６、４０、３８、４６からの衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹ、ＲＡＳ＿１ＢＸ、ＲＡＳ＿２ＢＹ及びＲＡＳ＿２ＢＸは、それぞれ、幾つかの形態の任意のものをとることができる。衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹ、ＲＡＳ＿１ＢＸ、ＲＡＳ＿２ＢＹ及びＲＡＳ＿２ＢＸは、感知した衝突加速度の関数として変化する、振幅、周波数、パルス持続時間及び（又は）任意のその他の電気的特徴を有することができる。図１及び図２の実施の形態において、衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹ、ＲＡＳ＿２ＢＹは、車のＹ軸線に対して実質的に平行な方向への感知した衝突加速度の関数として変化する周波数及び振幅の特徴を有している。衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＸ、ＲＡＳ＿２ＢＸは、車のＸ軸線に対して実質的に平行な方向への感知した衝突加速度の関数として変化する周波数及び振幅の特徴を有している。このように、衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹ、ＲＡＳ＿１ＢＸ、ＲＡＳ＿２ＢＹ及びＲＡＳ＿２ＢＸの各々は、相応する側部衛星衝突加速度センサ３６、４０、３８又は４６の感度軸線に沿った感知した衝突加速度の関数としてそれぞれ変化する電気的特徴を有している。側部衛星衝突加速度センサ３６、３８は、加速度を感知し、且つ反対方向への正の衝突加速度値を提供するよう配置されている。

（００２７） 該装置１０は、その他のＹ軸線及びＸ軸線側部衛星衝突加速度センサを含むことができる。かかるその他のＹ軸線及びＸ軸線側部衛星衝突加速度センサは、車１２の運転者側１８及び乗客側２２のＣピラー５２、５４内に又は該ピラーに隣接する位置にそれぞれ取り付け且つ（又は）車の運転者側１８及び乗客側２２にてＤピラー５６、５８内に又は該ピラーに隣接する位置にそれぞれ取り付けることができる。Ｃピラー及び（又は）Ｄピラー側部衛星衝突加速度センサが使用される場合、それらの信号は、それぞれＲＡＳ＿Ｃ３Ｙ及びＲＡＳ＿Ｃ３Ｘ（運転者側Ｃピラー５２）、ＲＡＳ＿Ｃ４Ｙ及びＲＡＳ＿Ｃ４Ｘ（乗客側Ｃピラー５４）、ＲＡＳ＿Ｄ５Ｙ及びＲＡＳ＿Ｄ５Ｘ（運転者側Ｄピラー５６）、ＲＡＳ＿Ｄ６Ｙ及びＲＡＳ＿Ｄ６Ｘ（乗客側Ｄピラー５８）と表示する。しかし、図１及び図２に示した、本発明の実施の形態において、側部衛星衝突加速度センサ３６、４０、３８、４６のみが存在する。

（００２８）図２について説明する。該装置１０は、コントローラ７０を更に含む。衝突加速度センサ３２、３４からの衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘ、ＣＣＵ＿１Ｙ、及び側部衛星衝突加速度センサ３６、３８からの衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹ、ＲＡＳ＿２ＢＹは、それぞれ、コントローラ７０に提供される。本発明の一例としての実施の形態に従い、コントローラ７０は、１つ又はより多くのアルゴリズムを含む制御過程を実行するようプログラム化したマイクロコンピュータとすることができる。しかし、コントローラ７０により実施される機能は、別個の電気的又は電子的構成要素を含む、その他のデジタル及び（又は）アナログ回路により実行してもよく、これらの構成要素は、離散回路を使用して１つ又はより多くの回路板にて組み立て又はアプリケーション特定的な集積回路（「ＡＳＩＣ」）を使用して組み立ててもよい。

（００２９） 本発明の一例としての実施の形態に従い、コントローラ７０は、衝突加速度センサ３２、３４からの衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘ、ＣＣＵ＿１Ｙを監視し、且つ側部衛星衝突加速度センサ３６、３８からの衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹ、ＲＡＳ＿２ＢＹをそれぞれ監視する。該コントローラ７０は、１つ又はより多くの衝突決定アルゴリズムを実行し、車の衝突状態が存在するかどうかを決定する。コントローラ７０が車の作動可能な搭乗者拘束システム１４又は個別の搭乗者拘束装置又はその他の作動可能な安全装置の作動又は展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあると決定した場合、該装置は作動される。コントローラ７０は、展開衝突イベントと、非展開衝突イベントとを弁別する能力を備えている。

（００３０） コントローラ７０により実行される衝突決定アルゴリズムは、衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘ、ＣＣＵ＿１Ｙ、ＲＡＳ＿１ＢＹ、ＲＡＳ＿２ＢＹから特定の値を決定する。決定した値は、車の衝突状態が存在するかどうか、また、車の作動可能な搭乗者拘束システム１４又は個別の搭乗者拘束装置又は任意のその他の作動可能な安全装置を展開し又は作動させるべきかを決定するときに使用される。第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６又は第二の正面側膨張可能な拘束装置２０、又は車の任意のその他の作動可能な安全装置のような、作動可能な搭乗者拘束システム１４又は個別の搭乗者拘束装置を展開し又は作動させるべきとの決定が決定した値に従って為された場合、コントローラ７０は、適当な展開信号又は命令を出力する。決定した値及び閾値が交差する時点に依存して異なる時点にて多段式装置を作動させることができ、又は、決定した値及び閾値の交差時点に依存して異なる装置を異なる時点にて作動させることができる。

（００３１） 本発明の一例としての実施の形態に従った装置１０は、車の衝突状態が存在するか、また、車の作動可能な搭乗者拘束システム１４又は個別の作動可能な搭乗者拘束装置又はその他の作動可能な安全装置を展開し又は作動させるべきかを決定するとき、衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘ、ＣＣＵ＿１Ｙ、ＲＡＳ＿１ＢＹ、ＲＡＳ＿２ＢＹのみを使用する。該装置１０は、これと代替的に、衝突を決定し且つ（又は）展開又は作動を決めるとき、ろ波し又はろ波せずに、追加的な側部衛星衝突加速度センサ４０、４６からの追加的な衝突加速信号ＲＡＳ＿１ＢＸ及びＲＡＳ＿２ＢＸを採用してもよい。衝突を決定し且つ（又は）展開又は作動を決めるとき、衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘ、ＣＣＵ＿１Ｙ、ＲＡＳ＿１ＢＹ、ＲＡＳ＿２ＢＹに加えて、受信し且つ採用することのできるその他の信号は、衝突イベントの特定の型式を検出するのを助けるため望まれる場合、選択可能なＣピラー及び（又は）Ｄピラー側部衛星衝突加速度センサからの信号、ＲＡＳ＿Ｃ３Ｙ、ＲＡＳ＿Ｃ３Ｘ、ＲＡＳ＿Ｃ４Ｙ、ＲＡＳ＿Ｃ４Ｘ、ＲＡＳ＿Ｄ５Ｙ、ＲＡＳ＿Ｄ５Ｘ、ＲＡＳ＿Ｄ６Ｙ及びＲＡＳ＿Ｄ６Ｘである。衝突を決定し且つ（又は）展開又は作動の決定を為すときに受信し且つ採用することのできる更にその他の信号は、バックルが掛け止めされ又は掛け止めされていないかどうかを表示する信号を提供する運転者及び（又は）乗客シートベルトバックルのスイッチセンサ、シートの搭乗者の感知した体重を表示する信号を提供する運転者及び（又は）乗客の体重センサ、存在、位置、高さ、胴回り、動き及び（又は）チャイルドシートの使用のような、その他の車の搭乗者の情報を表示する信号を提供するセンサからの信号である。

（００３２）図３及び図４について説明する。コントローラ７０は、展開すべき車の衝突状態が存在するかどうかを決定し、また、本発明の一例としの実施の形態に従い、図示した制御過程及び論理を使用して、作動可能な搭乗者拘束システム１４を制御する。図３及び図４に図示し且つ説明した課程及び論理は、特に、第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６のような、車１２の運転者側１８にて作動可能な搭乗者拘束装置を制御することを目的としている。しかし、この過程及び論理は、車１２の乗客側２２における第二の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置２０、又は車１２の衝突状態に応答して車の搭乗者を保護するのを助ける任意のその他の作動可能な搭乗者拘束装置のような、車１２の任意の作動可能な拘束具を制御すべく使用することのできる過程及び論理を代表するものである。該制御過程及び論理は、車のドアロック、サスペンション制御システム、展開可能なロールバー及び(又は）外部のエアバッグ又は車の外部又は内部のその他の膨張可能な装置のような、車１２の任意の作動可能な安全装置を制御すべく使用することもできる。

（００３３）図３及び図４の一例としての実施の形態の制御過程に従って、衝突加速度センサ３２は、車１２のＸ軸線に対して実質的に平行な方向への車の加速度を表示する特徴（例えば、周波数及び振幅）を有する加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘを提供する。該加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘは、コントローラ７０の低パスろ波器（「ＬＰＦ」)機能部７２に提供される。ＬＰＦ機能部７２は、加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘをろ波して、異質な車の作動イベント及び(又は）道路の騒音に起因する周波数のような、異質な信号成分を除去する。ろ波を通じて除去した信号成分は、車の衝突イベントが生じつつあるか、また、第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６のような、運転者側の作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる、車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを弁別するとき、使用することはできない。対象とする車内にて車の衝突状態を弁別し且つ（又は）運転者側の作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる、車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを弁別するのに有用な信号成分を決定すべく実験的試験又は計算を使用することができる。車の衝突状態を表示し且つ（又は）運転者側の作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる、車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを弁別するに有用な信号成分は、更なる処理のため、出力される。

（００３４） ＬＰＦ機能部７２からのろ波した出力信号は、コントローラ７０のアナログ対デジタル（「Ａ／Ｄ」）変換器の機能部７４に対して提供される。Ａ／Ｄ変換器の機能部７４は、ろ波した衝突加速度信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器の機能部７４の出力は、Ａ／Ｄ変換と関係した僅かなドリフト及びオフセットを除去する目的のため決定したろ波器の値を有する別のろ波器機能部（図示せず）にてろ波することができる。このその他のろ波器機能部は、コントローラ７０内にてデジタル式に具体化することができる。コントローラ７０の決定及び比較／比較機能部７６は、ろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘから２つの衝突計測値、ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ及びＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘを決定する。具体的には、該決定／比較機能部７６は、ろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘを積分することにより、Ｘ軸線に対して実質的に平行な方向への速度である、ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘを決定する。該決定／比較機能部７６は、また、ろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘを二重積分することにより、Ｘ軸線に対して実質的に平行な方向への変位である、ＤＩＳＰ＿ＲＥＬ＿１Ｘも決定する。

（００３５） 衝突変位値及び衝突速度値は、ばね力及び減衰力を考慮するため搭乗者のばね質量モデルを用いるフー（Ｆｏｏ）らへの米国特許第６，１８６，５３９号及びフー（Ｆｏｏ）らへの米国特許第６，０３６，２２５号に完全に記載された仮想衝突感知過程を使用して決定されることが好ましい。ばね質量モデルの詳細な説明は、フーらへの米国特許第５，９３５，１８２号に見ることができる。

（００３６） コントローラ７０の決定／比較機能部７６は、値ＶＥＬ＿ＲＥＬ１＿１Ｘを少なくとも１つの弁別閾値と比較し、この比較は、衝突イベントが生じつつあるかどうかを弁別するため使用される。弁別閾値は、可変とし又は一定とすることができる。本発明の一例としての実施の形態に従い、決定／比較機能部７６は、ＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘの関数としてＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値を第一の変化する弁別閾値７８及び第二の変化する弁別閾値８０と比較する。本発明の一例としての実施の形態に従い、第一及び第二の閾値７８、８０のグラフ図は、図３に含められている。理解し得るように、最初の高いプラトーの後に大きいステップ又は降下が続いた後、第一及び第二の閾値７８、８０は、全体としてＸ軸線に対して実質的に平行な方向に向けた変位ＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘの増加と共に、増大する。所望の作動制御を提供するのに必要とされる変位値ＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘの関数として第一及び第二の閾値７８、８０の変化を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。決定／比較機能部７６により決定されたように、第一の閾値７８又は第二の閾値８０を上回るＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値の発生は、コントローラ７０の掛け止め機能部（図示せず）により掛け止めされた時間であり、このことは、所定の時間期間、コントローラ７０のＡＮＤ機能部１１４（図４）に対してデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。この一例としての実施の形態による制御過程の部分は、図３及び図４に図示されておらず、該図３及び図４は、決定／比較機能部７６により決定されたように、ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値が第一の閾値７８又は第二の閾値８０の何れも上回らない場合の制御過程を示す。

（００３７） ＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘの関数としてＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値を第一の変化する弁別閾値７８及び第二の変化する弁別閾値８０と比較する一部として、決定／比較機能部７６は、任意の比較を開始する前、ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値が安全保護免疫（ｓａｆｉｎｇ ｉｍｍｕｎｉｔｙ）ボックス８２の外に位置することを保証する。安全保護免疫ボックス８２の目的は、誤使用イベントをろ波し、且つ衝突速度及び（又は）衝突変位値が安全保護免疫ボックスの値の範囲にあるとき、拘束装置の作動を防止することである。誤使用イベントは、ハンマーブロー、道路の突起、ドアがバタンと閉まること、及び展開衝突イベントの結果ではない衝突加速度センサ３２から出力信号を発生させるその他のイベントを含む。安全保護免疫ボックス８２は、それ以下では作動可能な搭乗者拘束システム１４を作動させることができない、決定した衝突速度及び衝突変位値により表現される。決定した衝突速度ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値及び（又は）衝突変位ＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値が安全保護免疫ボックス８２により表現された速度及び変位を上回った後、従って、安全保護免疫ボックス８２の外側にあるときにのみ、作動可能な搭乗者拘束システム１４の作動が衝突測定決定に応答して通常、許容される。従って、「免疫（ｉｍｍｕｎｉｔｙ）」という語は、作動可能な搭乗者拘束システム１４の作動を許容すべきかどうかを規定する閾値を論ずるとき本明細書にて使用される。

（００３８） 安全保護免疫ボックス８２は、ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ及びＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘの所定の上限値により境が画される領域を規定する。ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘの決定した値が安全保護免疫ボックス８２の領域内にあるとき、安全保護機能部はＯＦＦ又はデジタルＬＯＷ状態となり、このため、作動可能な搭乗者拘束システム１４を作動させることはできない。値ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘが安全保護免疫ボックス８２の外にある場合、安全保護機能部は、ＯＮ又はデジタルＨＩＧＨ状態となり、このため、作動可能な搭乗者拘束システム１４を作動させることができる。本発明に従い、値ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘが安全保護免疫ボックス８２の外にあり、その後、安全保護免疫ボックスに入り又は再度入る場合、安全保護機能部はＯＮとなり又はＯＮのままである時間は、値ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘが安全保護免疫ボックスに入り又は再度入った後、延長し又は増加する。これは、掛け止めされた時間期間と称される。また、１つの安全保護免疫ボックス８２のみ図３に示されているが、閾値７８、８０の各々が関係した安全保護免疫ボックスを有するようにしてもよい。

（００３９）図３は、決定／比較機能部７６からの単一の出力を示すが、実際には、２つの出力がある。第一の出力は、第一の閾値７８を上回るＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値の発生を反映する。第二の出力は、第二の閾値８０を上回るＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値の発生を反映する。コントローラ７０は、制御過程の残りのステップの全体にて第一の出力と第二の出力とを識別する。第一の出力は、第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６のような、１つの車の搭乗者拘束装置又はその他の車の安全装置の作動を制御するため使用される。第二の出力は、運転者側シートベルトプリテンショナー２８のような、別の車の搭乗者拘束装置又はその他の車の安全装置の作動を制御するため使用される。全ての作動可能な搭乗者拘束装置又はその他の車の安全装置に対し単一の閾値のみが望まれる場合、図３及び図４の制御過程にて閾値７８、８０の１つののみが採用される。同様に、異なる閾値に従って２つ以上の異なる搭乗者拘束装置又はその他の安全装置を制御するため、２つ以上の閾値が望まれる場合、図３及び図４の制御過程にて追加的な閾値を採用することができる。

（００４０） また、図３及び図４の制御過程の一例としての実施の形態に従い、衝突加速度センサ３４は、衝突イベントが生じたとき、車１２のＹ軸線に対して実質的に平行な方向への車の衝突加速度を表示する特徴（例えば、周波数及び振幅）を有する加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙを提供する。加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙは、コントローラ７０のＬＰＦ機能部８６に対して提供される。該ＬＰＦ機能部８６は、加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙをろ波して異質な車の作動イベント及び（又は）道路騒音に起因する周波数のような、異質な信号成分を除去する。ろ波を通じて除去された信号成分は、車の衝突状態が存在するかどうか及び第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６のような、運転者側作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを弁別するのに有用ではない。対象とする車の車の衝突状態を弁別し且つ（又は）運転者側作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを決定するのに有用な信号成分を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。車の衝突状態を表示し且つ（又は）運転者側作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを決定するのに有用な信号成分は、更なる処理のため出力される。

（００４１） ＬＰＦ機能部８６からのろ波した出力信号は、コントローラ７０のＡ／Ｄ変換器の機能部８８に対して提供される。Ａ／Ｄ変換器の機能部８８は、ろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙをデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器の機能部８８の出力は、Ａ／Ｄ変換と関係した僅かなドリフト及びオフセットを除去する目的のため決定したろ波器の値を有する別のろ波器機能部（図示せず）にてろ波することができる。このその他のろ波器機能部は、コントローラ７０内にてデジタル式に具体化することができる。ろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙは、コントローラ７０の決定／比較機能部９０に対して提供され、該機能部は、ろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙから衝突計測値、ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡを決定し、且つろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘから衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡを決定する。

（００４２） 値ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡは、第二の衝突加速度センサ３４により感知された加速度の移動平均値である。この値は、第二の衝突加速度センサ３４から関係したろ波した加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙの移動平均値を計算することにより、決定される。移動平均値は、ろ波した加速度信号の標本の最後の所定の数の合計を標本数で割った値である。この平均値は、最も古い標本を除去し、該標本を最新の標本にて置換し、次に、新たな平均値を決定することにより、最新なものにする。平均値は、時間と共に変化し，又は「移動する」ため、この平均値は、「移動平均値」と称される。値ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡに対して使用すべき標本数を決定するため実験的試験又は計算を使用することができる。加速度信号の「符号付き」値を使用して、第二の衝突加速度信号３４から関係したろ波した加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙの移動平均値を計算する。具体的には、第二の衝突加速度センサ３４により感知された加速度の方向は、加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙの各値に対して符号、すなわちプラス又はマイナスを提供することにより、反映される。これらの符号は、衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡを決定するとき、考慮される。

（００４３） 値ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡは、第一の衝突加速度センサ３２により感知された加速度の移動平均値である。この値は、第一の衝突加速度センサ３２から関係したろ波した加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘの移動平均値を計算することにより、決定される。上記にて説明したように、移動平均値は、ろ波した加速度信号の最後の所定の標本数の総数を標本数で割った値である。この平均値は、最も古い標本を除去し、該標本を最新の標本にて置換し、次に、新たな平均値を決定することにより、最新なものにする。平均値は、時間と共に変化し，又は「移動する」ため、この平均値は、「移動平均値」と称される。値ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡに対して使用すべき標本数を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。

（００４４） コントローラ７０の決定／比較機能部９０は、値ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡを閾値と比較する。該閾値は、可変とし又は一定とすることができる。具体的には、決定／比較機能部９０は、ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡの関数としてＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡ値を変化する閾値９４と比較する。本発明の一例としての実施の形態に従い、閾値９４の変化のグラフ図が図３に含められている。理解し得るように、最初の大きいプラトーの後に大きいステップ又は降下が続いた後、閾値９４は、全体としてＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡの増加と共に、増大し、最終的に、一定となる。搭乗者拘束装置を展開させる所望の制御効果を生じさせるべくＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡの関数として閾値９４の変化を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。決定／比較機能部９０により決定したように、第三の閾値９４を上回るＣＣＵ＿ＩＹ符号付き＿Ａ＿ＭＡの発生は、コントローラ７０の掛け止め機能部（図示せず）により掛け止めされた時間であり、この時間は、所定の時間期間、コントローラのＯＲ機能部９６に対してデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。

（００４５） Ａ／Ｄ変換器の機能部８８、７４からのろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙ 及びＣＣＵ＿１Ｘは、コントローラ７０の別の決定／比較機能部１００にもそれぞれ提供される。該決定／比較機能部１００は、ろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙから衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡを決定し、且つろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘから衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡを決定する。これと代替的に、衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡ及びＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡは、決定／比較機能部９０により決定／比較機能部１００に対して提供することもできる。

（００４６） 決定／比較機能部１００は、値ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡを異なる閾値と比較する。異なる閾値は、可変とし又は一定とすることができる。具体的には、決定／比較機能部１００は、ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡの関数としてＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡを変化する閾値１０２及び変化する閾値１０４と比較する。本発明の一例としての実施の形態に従い、閾値１０２、１０４の変化のグラフ図が図３に示されている。理解し得るように、閾値１０２、１０４は、全体として、ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡ値の増加と共に、増大する。搭乗者拘束装置を展開させる所望の制御機能を生じさせるべくＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡの関数として閾値１０２、１０４の変化を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。

（００４７）決定／比較機能部１００により決定したように、ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡ値が閾値１０４よりも小さく且つ閾値１０２よりも大きいままであり、また、閾値１０２、１０４の間にて非線形とされた３つの領域（図３にて１、２及び３にて標識）を漸次に通過する場合、この発生は、コントローラ７０の掛け止め機能部（図示せず）により掛け止めされた時間である。このことは、所定の時間期間、コントローラのＯＲ機能部９６に対してデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。ＯＲ機能部９６が決定／比較機能部９０から又は決定／比較機能部１００から、それらのそれぞれの時間の掛け止め機能部を介してデジタルＨＩＧＨ信号を受信したとき、ＯＲ機能部は、ＯＮ又はＨＩＧＨとなり、ＡＮＤ機能部１０６の１つの入力部に対してデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。

（００４８） Ａ／Ｄ変換器の機能部８８、７４からのろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙ及びＣＣＵ＿１Ｘは、コントローラ７０の更なる決定／比較機能部１０８に対してそれぞれ提供される。該決定／比較機能部１０８は、ろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙから衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｙ符号無し＿Ａ＿ＭＡを決定し、且つろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘから衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｓｈｏｒｔ＿Ａ＿ＭＡを決定する。

（００４９） 衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｙ符号無し＿Ａ＿ＭＡは、値ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡと同一の態様にて決定されるが、相違点は、第二の衝突加速度センサ３４により感知された加速度方向は、加速度信号値ＣＣＵ＿１Ｙの各値に対して無視される点である。このように、加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙの符号無し値（すなわち、それらの絶対値）は、衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｙ符号無し＿Ａ＿ＭＡを決定するとき使用される。同様に、衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｓｈｏｒｔ＿Ａ＿ＭＡは、衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡと同一の態様にて決定されるが、相違点は、ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｓｈｏｒｔ＿Ａ＿ＭＡを決定するため使用したろ波した加速度信号の所定の標本数は、ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡを決定するため使用した所定の標本数よりも少ない点である。値ＣＣＵ＿１Ｙ符号無し＿Ａ＿ＭＡ及び値ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｓｈｏｒｔ＿Ａ＿ＭＡに対して使用される標本数を決定し、搭乗者拘束装置の所望の制御効果を提供するため、実験的試験又は計算を使用することができる。

（００５０） コントローラ７０の決定／比較機能部１０８は、値ＣＣＵ＿１Ｙ符号無し＿Ａ＿ＭＡを閾値と比較する。閾値は、可変とし又は一定とすることができる。具体的には、決定／比較機能部１０８は、値ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｓｈｏｒｔ＿Ａ＿ＭＡの関数としてＣＣＵ＿１Ｙ符号無し＿Ａ＿ＭＡ値を変化する閾値１１０と比較する。本発明の一例としての実施の形態において、閾値１１０の変化のグラフ図は図３に示されている。理解し得るように、最初の高プラトーに続く大きいステップ又は降下の後、閾値１１０は、比較的平坦なままであるが、値ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｓｈｏｒｔ＿Ａ＿ＭＡ値の増加に伴い、幾つかの小さい値のステップを含む。所望の展開の制御を実現すべく値ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｓｈｏｒｔ＿Ａ＿ＭＡ値の関数として閾値１１０の変化を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。決定／比較機能部１０８により決定されるように、閾値１１０を上回る、ＣＣＵ＿１Ｙ符号無し＿Ａ＿ＭＡ値の発生は、コントローラ７０の掛け止め機能部（図示せず）により掛け止めされた時間である。このことは、所定の時間期間、コントローラのＡＮＤ機能部１０６に対しデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。

（００５１） ＡＮＤ機能部１０６がＯＲ機能部９６及び決定／比較機能部１０８の双方からその関係した時間掛け止め機能部を介してデジタルＨＩＧＨ信号を受信したとき、ＡＮＤ機能部１０６は、ＯＮ又はＨＩＧＨとなり、且つＡＮＤ機能部８４の１つの入力部に、及び決定／比較機能部７６に対しデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。ＡＮＤ機能部１０６からのデジタルＨＩＧＨ信号の受信に応答して、決定／比較機能部７６は、その比較機能部にて使用した閾値を切り換える。具体的には、ＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値の関数として、ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値を第一の変化する弁別閾値７８及び第二の変化する弁別閾値８０と比較することなく、決定／比較機能部７６は、ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値を単一の切り換えた弁別閾値１１２と比較する。図３の制御配列の単に一例としての実施の形態にて示したように、切り換えた閾値１１２は、第一及び第二の変化する閾値７８、８０とほぼ同一の態様にて変位ＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘの増加と共に僅かに増大するが、第一及び第二の変化する閾値７８、８０よりも小さい値のままである。単一の切り換えた閾値１１２が図３にて示されているが、異なる搭乗者拘束装置又はその他の安全装置を制御するため、多数の閾値が望まれるならば、図３及び図４の制御過程にて追加的な切り換えた閾値を採用することができる。

（００５２） 決定／比較機能部７６により決定されたように、切り換えた閾値１１２を上回るＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値の発生は、コントローラ７０の掛け止め機能部（図示せず）により掛け止めされた時間であり、このことは、所定の時間期間、コントローラ７０のＡＮＤ機能部８４に対しデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。ＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値の関数としてＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値を切り換えた閾値１１２と比較することに基づいて、ＡＮＤ機能部８４がＡＮＤ機能部１０６及び決定／比較機能部７６からデジタルＨＩＧＨ信号を受信したとき、ＡＮＤ機能部８４は、ＯＮ又はＨＩＧＨとなり、ＡＮＤ機能部１１４（図４）の１つの入力部に対しデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。

（００５３）図３及び図４の本発明の一例としての実施の形態に従った制御過程において、側部衛星加速度センサ３６は、車１２のＹ軸線に対して実質的に平行な方向への車の加速度を表示する特徴（例えば、周波数及び振幅）を有する加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹを提供する。該加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹは、コントローラ７０のＬＰＦ機能部１１６に対して提供される。ＬＰＦ機能部１１６は、加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹをろ波し、車の異質な作動イベント及び（又は）道路の騒音に起因する周波数のような、異質な信号成分を除去する。ろ波を通じて除去した信号成分は、車の衝突イベントが生じつつあるかどうか、また、第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６のような、運転者側の作動可能な拘束装置の展開又は作動が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを弁別するのに有用ではない。対象とする車にて車の衝突状態を弁別し且つ（又は）運転者側の作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを弁別するのに有用な信号成分を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。車の衝突状態を表示し且つ（又は）運転者側の作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを決定するのに有用な信号成分は、更なる処理のため、出力される。

（００５４） 更に、図３及び図４の本発明の一例としての実施の形態に従った制御過程において、側部衛星加速度センサ３８は、車１２のＹ軸線に対して実質的に平行な方向への車の加速度を表示する特徴（例えば、周波数及び振幅）を有する加速度信号ＲＡＳ＿２ＢＹを提供する。該加速度信号ＲＡＳ＿２ＢＹは、コントローラ７０のＬＰＦ機能部１１８に対して提供される。ＬＰＦ機能部１１８は、加速度信号ＲＡＳ＿２ＢＹをろ波し、車の異質な作動イベント及び（又は）道路の騒音に起因する周波数のような、異質な信号成分を除去する。ろ波を通じて除去した信号成分は、車の衝突イベントが生じつつあるかどうか、また、第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６のような、運転者側の作動可能な搭乗者拘束装置の展開又は作動が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを弁別するのに有用ではない。対象とする車にて車の衝突状態を弁別し且つ（又は）運転者側の作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを弁別するのに有用な信号成分を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。車の衝突状態を表示し且つ（又は）運転者側の作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを決定するのに有用な信号成分は、更なる処理のため、出力される。

（００５５） ＬＰＦ機能部１１６、１１８からのろ波した出力信号は、コントローラ７０のＡ／Ｄ変換器の機能部１２０、１２２にそれぞれ提供される。該Ａ／Ｄ変換器の機能部１２０、１２２は、ろ波した衝突加速度信号をデジタル信号に変換する。該Ａ／Ｄ変換器の機能部１２０、１２２からの出力は、Ａ／Ｄ変換と関係した僅かなドリフト及びオフセットを除去する目的のため決定したろ波値を有するその他のろ波器機能部（図示せず）にてろ波することができる。これらのその他のろ波器機能部は、コントローラ７０内にてデジタル式に具体化することができる。ろ波した衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹ、ＲＡＳ＿２ＢＹは、２つの決定機能部１２４、１２６に対して提供される。コントローラ７０の決定機能部１２４は、ろ波した衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹから横方向衝突計測値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹを決定する。コントローラ７０の決定機能部１２６は、ろ波した衝突加速度信号ＲＡＳ＿２ＢＹから横方向衝突計測値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹを決定する。

（００５６） これらの値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ及び《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹは、側部衛星衝突加速度センサ３６、３８によりそれぞれ感知した加速度の絶対値の移動平均値である。これらの値は、側部衛星衝突加速度センサ３６、３８からの関係するろ波した加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＹ及びＲＡＳ＿２ＢＹの絶対値の移動平均値をそれぞれ計算することにより決定される。上記にて説明したように、移動平均値は、ろ波した加速度信号の最後の所定の標本数の合計を標本数にて割った値である。この平均値は、最も古い標本を除去し、該標本を最新の標本にて置換し、次に、新たな平均値を決定することにより、最新なものにする。平均値は、時間と共に変化し，又は「移動する」ため、この平均値は、「移動平均値」と称される。値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ及び値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹの各々に対して使用すべき標本数を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。

（００５７） 《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ及び値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹは、コントローラ７０の合算機能部１２８に対して提供される。該合算機能部１２８は、値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ及び値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹを追加して側部衛星衝突加速度センサ３６、３８によりそれぞれ感知した加速度の絶対値の移動平均値の合計値である横方向衝突計測値を決定する。コントローラ７０の比較機能部は、値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ及び値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹの合計値を一定とし又は可変とすることができるある閾値と比較する。具体的には、比較機能部１３０は、値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ及び値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹの合計値を安全保護閾値１３２と比較する。対象とする車に対する安全保護閾値１３２を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。

（００５８） 決定／比較機能部１３０により決定されたように、安全保護閾値１３２を上回る値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ及び値《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹの合計値の発生は、コントローラ７０の掛け止め機能部（図示せず）により掛け止めされた時間であり、このことは、所定の時間期間、コントローラのＡＮＤ機能部１１４に対しデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。その関係した時間掛け止め機能部を介して比較機能部１３０の双方から、及びＡＮＤ機能部８４の何れかから、又は、上述したように、決定／比較機能部７６からデジタルＨＩＧＨ信号を受信する結果、ＡＮＤ機能部１１４がＯＮ又はＨＩＧＨとなったとき、ＡＮＤ機能部１１４は、衝突状態の決定／展開制御機能部１３４に対しデジタルＨＩＧＨ信号を提供し、該制御機能部は、車１２の衝突状態が生じつつあることを決定する。コントローラ７０の衝突状態の決定／展開制御機能部１３４は、また、第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６、運転者側シートベルトプリテンショナー２８又は任意のその他の車の安全装置のような、作動可能な搭乗者拘束装置の展開又は作動が望まれる、車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを決定する。展開が望まれる場合、コントローラ７０は、第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６及び（又は）運転者側シートベルトプリテンショナー２８のような、展開信号に応答して展開する、作動可能な搭乗者拘束装置に対して展開信号を提供する。展開又は作動の判別、車の衝突状態が生じつつあるとの決定にのみ基くものとし、又は、展開又は作動の決定を為すとき、その他の入力を考慮することができる。

（００５９） 作動可能な搭乗者拘束システム１４を制御するためコントローラ７０が使用する制御過程及び論理の第二の実施の形態は、図５に示されている。図５の該過程及び論理は、第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６のような、車１２の運転者側１８における作動可能な搭乗者拘束装置を制御することを特に目的としている。しかし、図５は、車１２の乗客側２２にて第二の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置２０、及び車１２の衝突状態に応答して車の搭乗者を保護するのを助ける任意のその他の作動可能な搭乗者拘束装置を制御するため使用することのできる過程及び論理を表わす。図５の制御過程及び論理は、車のドアロック、サスペンション制御システム、展開可能なロールバー及び（又は）外部のエアバッグ又は車の外部又は内部のその他の膨張可能な装置のような、車１２の任意の作動可能な安全装置を制御すべく使用することもできる。

（００６０）図５の制御過程において、第一の衝突加速度センサ３２は、図３及び図４の制御過程と全く同じように、加速度信号ＣＣＵ＿１Ｘをコントローラ７０に対して提供し、また、第二の衝突加速度センサ３４は、加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙをコントローラに対して提供する。該コントローラ７０は、図３及び図４の制御過程と同一であり、且つコントローラのＡＮＤ機能部１０６を含む同一の機能部にて信号ＣＣＵ＿１Ｘ及びＣＣＵ＿１Ｙを処理する。しかし、図５の制御過程は、側部衛星衝突加速度センサ４０、４６からの加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＸ及びＲＡＳ＿２ＢＸは、それぞれ、以下に説明するように、図５の制御過程にて使用されるにて図３及び図４の制御過程と相違する。図５の制御過程及び論理は、多くの点にて図３及び図４の制御過程と同一であるため、図５は、図３及び図４の制御過程と相違する、コントローラ７０により使用される制御過程及び論理の第二の実施の形態の一部のみを示す。図５に示した制御過程の部分は、ＡＮＤ機能部１０６の直後で且つＡＮＤ機能部８４の直前の図３の点Ｂ、Ｃにて図３及び図４に示した制御過程と干渉する。

（００６１）図５の一例との実施の形態による制御過程に従い、側部衛星衝突加速度センサ４０は、車１２のＸ軸線に対して実質的に平行な方向への車の加速度を表示する特徴（例えば、周波数及び振幅）を有する加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＸを提供する。該加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＸは、コントローラ７０のＬＰＦ機能部１４０に対して提供される。該ＬＰＦ機能部１４０は、加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＸをろ波し、車の異質な作動イベント及び（又は）道路の騒音に起因する周波数のような、異質な信号成分を除去する。ろ波を通じて除去された信号成分は、車の衝突イベントが生じつつあるかどうか及び第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６のような、運転者側作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを弁別するのに有用ではない。対象とする車の車の衝突状態を弁別し且つ（又は）運転者側作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを決定するのに有用な信号成分を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。車の衝突状態を表示し且つ（又は）運転者側作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを決定するのに有用な信号成分は、更なる処理のため出力される。

（００６２） また、図５の一例との実施の形態による制御過程に従い、側部衛星衝突加速度センサ４６は、車１２のＸ軸線に対して実質的に平行な方向への車の加速度を表示する特徴（例えば、周波数及び振幅）を有する加速度信号ＲＡＳ＿２ＢＸを提供する。該加速度信号ＲＡＳ＿２ＢＸは、コントローラ７０のＬＰＦ機能部１４２に対して提供される。該ＬＰＦ機能部１４２は、加速度信号ＲＡＳ＿２ＢＸをろ波し、車の異質な作動イベント及び（又は）道路の騒音に起因する周波数のような、異質な信号成分を除去する。ろ波を通じて除去された信号成分は、車の衝突イベントが生じつつあるかどうか及び第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６のような、運転者側作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを弁別するのに有用ではない。対象とする車の衝突状態を弁別し且つ（又は）運転者側作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを決定するのに有用な信号成分を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。車の衝突状態を表示し且つ（又は）運転者側作動可能な搭乗者拘束装置の展開が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかを決定するのに有用な信号成分は、更なる処理のため出力される。

（００６３） ＬＰＦ機能部１４０、１４２からのろ波した出力信号は、コントローラ７０のＡ／Ｄ変換器の機能部１４４、１４６に対してそれぞれ提供される。Ａ／Ｄ変換器の機能部１４４、１４６は、ろ波した衝突加速度信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器の機能部１４４、１４６の出力は、Ａ／Ｄ変換と関係した僅かなドリフト及びオフセットを除去する目的のため決定したろ波した値を有する別のろ波器機能部（図示せず）にてろ波することができる。これらのその他のろ波器機能部は、コントローラ７０内にてデジタル式に具体化することができる。

（００６４） ろ波した衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＸ、ＲＡＳ＿２ＢＸは、並びに、Ａ／Ｄ変換器の機能部８８からのろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙは、２つの決定弁別機能部１４８、１５０に対して提供される。コントローラ７０の決定／比較機能部１４８は、ろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙから衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡを決定し、且つろ波した衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＸ及びＲＡＳ＿２ＢＸから衝突計測値ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦを決定する。コントローラ７０の決定／比較機能部１５０は、ろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙから衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡを決定し、且つろ波した衝突加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＸ及びＲＡＳ＿２ＢＸから衝突計測値ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵを決定する。

（００６５） 衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ及びＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡは、ろ波した衝突加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙの所定の数の標本が使用される点を除いて、ろ波衝突計測値ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡと同一の態様にて決定される。具体的には、ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ及び値ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡ及びを決定するため使用したろ波した加速度信号の標本の所定の数は、値ＣＣＵ＿１Ｙ符号付き＿Ａ＿ＭＡを決定するため使用した標本の所定の数と相違する。更に、ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡを決定するため使用したろ波した加速度信号ＣＣＵ＿１Ｙの標本の所定の数は、値ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡを決定するため使用した数と相違するものとすることができる。値ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ及び値ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡに対して使用される標本の数を決定するため使用することができる。

（００６６） 値ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ及び値ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵは、側部衛星衝突加速度センサ４０、４６により感知された加速度の移動平均値の合計である。これらの値は、側部衛星衝突加速度センサ４０、４６からの関係したろ波した加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＸ及びＲＡＳ＿２ＢＸの移動平均値を計算し、且つ決定した移動平均値を共に合算することにより決定される。上記に説明したように、移動平均値は、ろ波した加速度信号の最後の所定の数の合計値を標本数で割った値である。この平均値は、最も古い標本を除去し、該標本を最新の標本にて置換し、次に、新たな平均値を決定することにより、最新なものにする。平均値は、時間と共に変化し，又は「移動する」ため、この平均値は、「移動平均値」と称される。値ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ及びＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵに対して使用すべき標本数を決定するため実験的試験又は計算を使用することができる。値ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦを決定するため使用したろ波した加速度信号ＲＡＳ＿１ＢＸ及びＲＡＳ＿２ＢＸの所定の標本数は、値ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵを決定するため使用した数と相違するものとすることができる。

（００６７） コントローラ７０の決定／比較機能部１４８は、値ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡを閾値と比較する。該閾値は、可変とし又は一定とすることができる。具体的には、決定／比較機能部１４８は、ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ値の関数としてＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡを変化する閾値１５２と比較する。本発明の一例としての実施の形態に従い、閾値１５２の変化のグラフ図が図５に示されている。理解し得るように、最初の大きいプラトーの後に大きいステップ又は降下が続いた後、閾値１５２は、比較的、平坦なままであるが、該閾値は、ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ値の増加と共に、増大する、幾つかの小さい値のステップを含む。拘束装置の所望の制御を実現するため、ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ値の関数として閾値１５２の変化を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。決定／比較機能部１４８により決定されたように、閾値１５２を上回るＣＣＵ＿ＩＹ−ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ値の発生は、コントローラ７０の掛け止め機能部（図示せず）により掛け止めされた時間である。このことは、所定の時間期間、コントローラのＡＮＤ機能部１５６に対してデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。

（００６８） コントローラ７０の決定／比較機能部１５０は、値ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡを閾値と比較する。該閾値は、可変とし又は一定とすることができる。具体的には、決定／比較機能部１５０は、ＬＲＢＸ−ＳＵＭ＿ＭＵ値の関数としてＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡ値を変化する閾値１５４と比較する。本発明の一例としての実施の形態に従い、閾値１５４の変化のグラフ図が図５に示されている。理解し得るように、最初の大きいプラトーの後に大きいステップ又は降下が続いた後、閾値１５４は、全体としてＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ値の増加と共に、増大し、最終的に、一定となる。拘束装置を展開させる所望の制御効果を生じさせるべくＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ値の関数として閾値１５４の変化を決定するため、実験的試験又は計算を使用することができる。決定／比較機能部１５０により決定されたように、閾値１５４を上回るＣＣＵ＿ＩＹ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡの発生は、コントローラ７０により掛け止め機能部（図示せず）により掛け止めされた時間である。この時間は、所定の時間期間、コントローラのＡＮＤ機能部１５６に対してデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。

（００６９） ＡＮＤ機能部１５６が決定／比較機能部１４８及び決定／比較機能部１５０の双方からそれらの関係した時間掛け止め機能部を介してデジタルＨＩＧＨ信号を受信したとき、ＡＮＤ機能部１５６は、ＯＮ又はＨＩＧＨとなり、ＯＲ機能部１５８に対してデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。ＯＲ機能部１５８がＡＮＤ機能部１０６（図３）又はＡＮＤ機能部１５６の何れかからデジタルＨＩＧＨ信号を受信したとき、ＯＲ機能部は、ＯＮ又はＨＩＧＨとなり、ＡＮＤ機能部８４（図３）に且つ決定／比較機能部７６に対してデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。ＯＲ機能部１５８からのデジタルＨＩＧＨ信号の受信に応答して、決定／比較機能部７６は、閾値を切り換える。具体的には、ＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値の関数として、ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値を第一の変化する弁別閾値７８及び第二の変化する弁別閾値８０と比較するのではなく、決定／比較機能部７６は、ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値を単一の切り換えた弁別閾値１１２と比較する。図３にて一例としての実施の形態に示したように、切り換えた閾値１１２は、第一及び第二の変化する閾値７８、８０と全体として同一の態様にて変位ＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘの増加と共に僅かに増大するが、第一及び第二の変化する閾値７８、８０よりも低い値のままである。図３には、単一の切り換えた閾値１１２が示されているが、異なる搭乗者拘束装置又はその他の安全装置を制御するため、多数の閾値が望まれる場合、図５の制御過程にて追加的な閾値を採用することができる。

（００７０） 決定／比較機能部７６により決定したように、切り換えた閾値１１２を上回るＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値の発生は、コントローラ７０の掛け止め機能部（図示せず）により掛け止めされた時間であり、このことは、所定の時間期間、コントローラ７０のＡＮＤ機能部８４に対しデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。ＤＩＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値の関数としＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ値を切り換えた閾値１１２と比較することに基づいて、ＡＮＤ機能部８４がＯＲ機能部１５８及び決定／比較機能部７６から、デジタルＨＩＧＨ信号を受信したとき、ＡＮＤ機能部８４は、ＯＮ又はＨＩＧＨとなり、ＡＮＤ機能部１１４（図４）に対しデジタルＨＩＧＨ信号を提供する。この時点から、図５の制御過程は、図３及び図４の制御過程と同一の態様にて且つ同一の機能にて続行し、また、衝突状態の決定／展開制御機能部１３４を含み、該制御機能部は、車１２の衝突状態が生じつつあると決定する。

（００７１） コントローラ７０の衝突状態の決定及び展開制御機能部１３４は、また、第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６又は運転者側シートベルトプリテンショナー２８又は任意のその他の車の安全装置のような、作動可能な搭乗者拘束装置の展開又は作動が望まれる車の衝突イベントが生じつつあるかどうかも決定する。展開が望まれる場合、コントローラ７０は、第一の正面側膨張可能な搭乗者拘束装置１６及び（又は）展開信号に応答して展開する、運転者側シートベルトプリテンショナー２８のような、作動可能な搭乗者拘束装置に対して展開信号を出力する。展開又は作動の判別は、車の衝突状態が生じつつあるとの決定にのみ基づいて行なうことができ、又は、展開又は作動を判別するとき、その他の入力を考慮することができる。

（００７２） 本発明の上記の説明から、当該技術の当業者は、改良、変更例及び改変例が認識されよう。かかる当業者の技術に属するかかる改良、変更例及び（又は）改変例は、添付した請求項に包含することを意図するものである。次は、出願当初の請求項の記載である。
（請求項１）車の衝突状態を決定する方法において、
車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第一の加速度信号を提供するステップと、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行で且つ車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第二の加速度信号を提供するステップと、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定するステップと、
該決定した横方向衝突値を安全保護閾値と比較するステップと、
（ａ）前記比較及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
（請求項２）請求項１に記載の方法において、
前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。
（請求項３）請求項１に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定する前記ステップは、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値を決定するステップと、
前記第二の方向への加速度の絶対値の決定した移動平均値に基づく横方向衝突値を決定するステップと、を含む、方法。
（請求項４）請求項３に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定する前記ステップは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値の合計値を決定するステップを含み、
前記第二の方向への加速度の絶対値の決定した移動平均値に基づく横方向衝突値を決定する前記ステップは、前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値の決定した合計値に基づく横方向衝突値を決定するステップを含む、方法。
（請求項５）請求項１に記載の方法において、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突速度を決定するステップと、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突変位を決定するステップと、
前記決定した衝突変位の関数として決定した衝突変位を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較するステップと、を更に備え、
車の衝突状態を決定する前記ステップは、前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方を上回る衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、前記安全保護閾値を上回る前記横方向衝突値との双方に応答して前記車の衝突状態を決定するステップを備える、方法。
（請求項６）車の衝突状態を決定する装置において、
車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の加速度信号を提供する第一の加速度計と、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行で且つ車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第二の加速度信号を提供する第二の加速度計と、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突値を決定し、且つ該横方向衝突値を安全保護閾値と比較するコントローラであって、（ａ）前記比較及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態も決定する前記コントローラとを備える、車の衝突状態を決定する装置。
（請求項７）請求項６に記載の装置において、
前記コントローラは、前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供する、装置。
（請求項８）請求項６に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均値から横方向衝突値を決定する、装置。
（請求項９）請求項８に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の絶対値の移動平均の合計値から横方向衝突値を決定する、装置。
（請求項１０）請求項６に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第一の加速度信号から衝突速度及び衝突変位を決定し、且つ前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較し、
前記コントローラは、（ａ）前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値の一方を上回る決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、（ｂ）前記安全保護閾値を上回る前記横方向衝突値との双方に応答して前記車の衝突状態を決定する、装置。
（請求項１１）請求項１０に記載の装置において、
前記弁別閾値及び横方向閾値の少なくとも一方は、可変の閾値である、装置。
（請求項１２）請求項１０に記載の装置において、
前記弁別閾値及び横方向閾値の少なくとも一方は、一定の閾値である、装置。
（請求項１３）請求項６に記載の装置において、
前記第一の加速度計は、車の実質的に中央の位置に配置される、装置。
（請求項１４）車の衝突状態を決定する方法において、
車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第一の加速度信号を提供するステップと、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する第二の加速度信号を提供するステップと、
前記車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い２つの位置にて前記第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する加速度信号を提供するステップと、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定するステップと、
遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定するステップと、
該決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値を、関係した閾値と比較するステップと、
（ａ）前記比較及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
（請求項１５）請求項１４に記載の方法において、
前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。
（請求項１６）請求項１４に記載の方法において、
前記感知した第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定する前記ステップは、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定するステップと、
前記第二の方向への決定した加速度の移動平均値に基づく横方向衝突評価値を決定するステップと、を含む、方法。
（請求項１７）請求項１６に記載の方法において、遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定する前記ステップは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値を決定するステップを含み、
前記決定した横方向衝突評価値を関係した閾値と比較する前記ステップは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値の関数として前記第二の方向への加速度の前記移動平均値を前記関係した閾値と比較するステップを含む、方法。
（請求項１８）請求項１６に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定する前記ステップは、前記第二の加速度信号の符号付き値に基づく前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定するステップを含む、方法。
（請求項１９）請求項１４に記載の方法において、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突速度を決定するステップと、
前記第一の加速度信号から前記第一の方向への衝突変位を決定するステップと、
前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較するステップと、
前記感知した第一の加速度信号の関数として前記決定した衝突計測値が前記関係した閾値を上回るとき、前記弁別閾値を前記切り換えた弁別閾値に切り換えるステップと、を含み、
前記車の衝突状態を決定する前記ステップは、前記弁別閾値及び前記切り換えた弁別閾値の一方を上回る前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度と、前記関係した閾値を上回る前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値とに応答して前記車の衝突状態を決定するステップを含む、方法。
（請求項２０）車の衝突状態を決定する装置において、
車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の加速度信号を提供する第一の加速度計と、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第二の加速度信号を提供する第二の加速度計と、
前記車の実質的に中央の位置から遠方で且つ前記車の両側部に近い２つの位置にて前記第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する加速度信号を提供する第三の加速度計と、
前記第二の加速度信号に関数的に関係した横方向衝突評価値を決定し、且つ遠方の位置にて前記加速度信号に関数的に関係した遠方の衝突評価値を決定するコントローラであって、前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値を前記関係した閾値と比較し、（ａ）前記比較及び（ｂ）前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を更に決定する前記コントローラとを備える、車の衝突状態を決定する装置。
（請求項２１）請求項２０に記載の装置において、
前記コントローラは、前記車の衝突状態の決定に応答して前記車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供する、装置。
（請求項２２）請求項２０に記載の装置において、前記コントローラは、前記決定した遠方の評価値の関数として前記第二の方向への加速度の移動平均値として前記横方向衝突評価値を決定する、装置。
（請求項２３）請求項２２に記載の装置において、前記コントローラは、遠方の位置にて前記第一の方向への加速度の移動平均値の合計値として遠方の評価値を決定する、装置。
（請求項２４）請求項２０に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第一の加速度信号から衝突速度及び衝突変位を更に決定し、且つ前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を前記弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方と比較し、
該コントローラは、（ａ）前記弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の一方を上回る前記決定した衝突変位の関数として決定した衝突速度、及び（ｂ）前記関係した閾値を上回る前記決定した遠方の評価値の関数として前記決定した横方向衝突評価値の双方に応答して前記車の衝突状態を決定する、装置。
（請求項２５）請求項２４に記載の装置において、
前記弁別閾値及び関係した閾値の少なくとも一方は、可変の閾値である、装置。
（請求項２６）請求項２４に記載の装置において、
前記弁別閾値及び関係した閾値の少なくとも一方は、一定の閾値である、装置。
（請求項２７）請求項２０に記載の装置において、
前記第二の加速度計は、前記車の実質的に中央の位置に配置される、装置。
（請求項２８）車の衝突状態を決定する方法において、
車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の中央加速度信号を提供するステップと、
実質的に中央の位置にて、車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の中央加速度信号を提供するステップと、
車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い２つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
車の両側部に近い第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
側部方向の中央加速度信号に関数的に関係した側部方向の衝突評価値を決定するステップと、
前後方向の遠方の加速度信号に関数的に関係した前後方向の遠方の衝突評価値を決定するステップと、
側部方向の遠方の加速度信号に関数的に関係した側部方向の遠方の衝突評価値を決定するステップと、
決定した前後方向の遠方の評価値の関数として前記決定した側部方向の中央の衝突評価値を関係した閾値と比較するステップと、
前記決定した側部方向の遠方の衝突評価値を関係した安全保護閾値と比較するステップと、
前記前後方向の中央の加速度信号値の関数として前記決定した側部方向の中央の衝突評価値を関係した閾値と比較するステップと、
前記比較及び前記前後方向の中央の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
（請求項２９）車の衝突状態を決定する方法において、
車の実質的に中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の中央の加速度信号を提供するステップと、
車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い２つの位置にて第一の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する前後方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
車の両側部に近い第一の方向に対して実質的に横方向の第二の方向への衝突加速度を感知し、且つそれを表示する側部方向の遠方の加速度信号を提供するステップと、
車の実質的に中央の位置から遠方で且つ車の両側部に近い２つの位置にて第一の方向への感知した衝突加速度により強調された前後方向の中央の加速度信号の弁別評価に応答して、且つ車の両側部に近い第一の方向に対して実質的に横方向の第二の方向への感知した衝突加速度の安全保護評価に応答して、前記車の衝突状態を決定するステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。

Claims (28)

1. 車の衝突状態を決定する方法において、
   車の前後方向軸線（Ｘ）に対して平行な第一の方向（Ｘ）への衝突加速度を感知し（３２）、且つそれを表示する第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）を提供するステップと、
   車の側部方向軸線（Ｙ）に対して平行で且つ車の両側部において夫々第二の方向（Ｙ）への衝突加速度を感知し（３６、３８）、且つそれを表示する車の両側部の２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）を提供するステップと、
   前記２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に夫々関数的に関係した２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を決定するステップと、
   前記第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）と第１の閾値（７８、８０）とを第１の比較機能部（７６）にて比較するステップと、
   前記決定した２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）の合算機能部（１２８）での合算値と安全保護閾値（１３２）とを第２の比較機能部（１３０）にて比較するステップと、
   前記第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）と前記第一の閾値（７８、８０）との第１の比較機能部（７６）での比較により出力された出力信号と、前記２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）の合算機能部（１２８）での合算値と安全保護閾値（１３２）との第２の比較機能部（１３０）での比較により出力された出力信号とが、第２のＡＮＤ機能部（１１４）でＡＮＤ結合されることにより出力される信号に応答して車の衝突状態を決定する（１３４）ステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   前記車の衝突状態の決定（１３４）に応答して該車の作動可能な安全装置（１６、２０、２４、２６、２８、２９）を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。
3. 請求項１に記載の方法において、
   前記２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に関数的に関係した２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を決定する前記ステップは、
   前記２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に基づく前記第二の方向（Ｙ）への加速度の絶対値の移動平均値を決定するステップと、
   前記第二の方向（Ｙ）への加速度の絶対値の決定した移動平均値に基づく２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を決定するステップと、を含む、方法。
4. 請求項３に記載の方法において、
   前記２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に関数的に関係した２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を合算機能部（１２８）で合算した合算値を決定するステップを含む、方法。
5. 請求項１に記載の方法において、
   前記第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）から得られた値を第一の閾値（７８、８０）と前記第１の比較機能部（７６）にて比較するステップは、
   前記第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）から前記第一の方向（Ｘ）への衝突速度（ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）を決定するステップと、
   前記第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）から前記第一の方向（Ｘ）への衝突変位（ＤＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）を決定するステップと、
   前記決定した衝突変位（ＤＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）の関数として決定した衝突速度（ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）を前記第１の閾値（７８、８０）及び切り換えた第２の閾値（１１２）の一方と前記第１の比較機能部（７６）にて比較するステップと、を備え、
   前記車の衝突状態を決定する（１３４）ステップは、前記第１の閾値（７８、８０）及び切り換えた第２の閾値（１１２）の一方を上回る衝突変位（ＤＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）の関数として前記決定した衝突速度（ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）と、前記安全保護閾値（１３２）を上回る２つの前記横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）の合算機能部（１２８）での合算値との双方に応答して前記車の衝突状態を決定するステップを備える、方法。
6. 車の衝突状態を決定する装置において、
   車の前後方向軸線に対して平行な第一の方向（Ｘ）への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）を提供する第一の加速度計（３２）と、
   車の側部方向軸線に対して平行で且つ車の両側部において夫々第二の方向（Ｙ）への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）を提供する２つの第二の加速度計（３６、３８）と、
   前記第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に夫々関数的に関係した２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を決定し、しかも前記第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）と第一の閾値（７８、８０）とを第1の比較機能部（７６）にて比較し且つ前記２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）の合算機能部（１２８）での合算値と安全保護閾値（１３２）とを第２の比較機能部（１３０）にて比較するコントローラ（７０）であって、前記第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）と前記第１の閾値（７８、８０）との第１の比較機能部（７６）での比較により出力された出力信号と、前記２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）の合算機能部（１２８）での前記合算値とが、安全保護閾値（１３２）との第２の比較機能部（１３０）での比較により出力された出力信号とが第２のＡＮＤ機能部（１１４）でＡＮＤ結合され、該ＡＮＤ結合により出力される信号に応答して車の衝突状態を決定する（１３４）前記コントローラ（７０）とを備える、車の衝突状態を決定する装置。
7. 請求項６に記載の装置において、
   前記コントローラ（７０）は、前記車の衝突状態の決定に応答して該車の作動可能な安全装置（１６、２０、２４、２６、２８、２９）を作動させる作動信号を提供する、装置。
8. 請求項６に記載の装置において、
   前記コントローラ（７０）は、前記２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に基づく前記第二の方向（Ｙ）への加速度の絶対値の移動平均値から２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を決定する、装置。
9. 請求項８に記載の装置において、
   前記コントローラ（７０）は、前記２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に基づく前記第二の方向（Ｙ）への加速度の絶対値の移動平均値から決定した２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を合算機能部（１２８）で合算して前記合算値を決定する、装置。
10. 請求項６に記載の装置において、
    前記コントローラ（７０）は、前記第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）から衝突速度（ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）及び衝突変位（ＤＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）を決定し、且つ前記決定した衝突変位（ＤＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）の関数として前記決定した衝突速度（ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）を前記第１の閾値（７８、８０）及び切り換えた第２の閾値（１１２）の一方と比較し、
    該コントローラ（７０）は、
    （ａ）前記第１の閾値（７８、８０）及び切り換えた第２の閾値（１１２）の一方を上回る前記決定した衝突変位（ＤＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）の関数として前記決定した衝突速度（ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）と、
    （ｂ）前記安全保護閾値（１３２）を上回る前記２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）の合算機能部（１２８）での合算値との双方に応答して前記車の衝突状態を決定する、装置。
11. 請求項１０に記載の装置において、
    前記第１及び第２の閾値（７８、８０、１１２）及び安全保護閾値（１３２）の少なくとも一つは、可変の閾値である、装置。
12. 請求項１０に記載の装置において、
    前記第１及び第２の閾値（７８、８０、１１２）及び安全保護閾値（１３２）の少なくとも一つは、一定の閾値である、装置。
13. 請求項６に記載の装置において、
    前記第一の加速度計は、車の中央の位置に配置される、装置。
14. 車の衝突状態を決定する方法において、
    （１）車の中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して平行な第一の方向（Ｘ）への衝突加速度を感知し（３２）、且つそれを表示する１つの第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）を提供するステップと、
    （２）車の中央の位置にて、車の側部方向（Ｙ）軸線に対して平行な第二の方向（Ｙ）への衝突加速度を感知し（３４）、且つそれを表示する１つの第二の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｙ）を提供するステップと、
    （３）前記車の中央の位置から遠方で且つ車の両側部の２つの位置にて前記第一の方向（Ｘ）への衝突加速度を感知し（４０、４６）、且つそれを表示する２つの第一の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＸ；ＲＡＳ＿２ＢＸ）を提供するステップと、
    （４）前記車の中央の位置から遠方で且つ車の両側部の２つの位置において前記車の側部方向（Ｙ）軸線に対して平行な第二の方向（Ｙ）への衝突加速度を感知し（３６、３８）、且つそれを表示する車の両側部の２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）を提供するステップと、
    （５）前記１つの第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）から得られた値と第１の閾値（７８、８０）とを第１の比較機能部（７６）にて比較するステップと、
    （６）前記２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に夫々関数的に関係した２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を決定するステップと、
    （７）前記遠方の位置からの前記２つの第一の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＸ；ＲＡＳ＿２ＢＸ）から２つの遠方の衝突計測値（ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ，ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ）を得ると共に、前記１つの第二の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｙ）から２つの横方向衝突計測値（ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ、ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡ）を得るステップと、
    （８）前記決定した２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）の合算機能部（１２８）での合算値と、関係する安全保護閾値（１３２）とを第２の比較機能部（１３０）にて比較することにより第２の出力信号を出力するステップと、
    （９）前記２つの遠方の衝突計測値（ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ，ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ）の関数としての前記２つの横方向衝突計測値（ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ、ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡ）を夫々第３の比較機能部（１４８，１５０）にて夫々所定の閾値（１５２、１５４）と比較することにより第３の出力信号を出力するステップと、
    （１０）前記第１の比較機能部（７６）にて前記第３の出力信号の入力により前記第１の閾値（７８、８０）が第２の閾値（１１２）へ切り替えられることにより第１の出力信号を出力するステップと、
    （１１）前記第１及び第３の出力信号が第１のＡＮＤ機能部（８４）に入力されてＡＮＤ結合されることにより第４の出力信号を出力するステップと、
    （１２）前記第２の出力信号と、前記第４の出力信号とが第２のＡＮＤ機能部（１１４）に入力されてＡＮＤ結合されることにより第６の出力信号を出力するステップと、
    （１３）前記第６の出力信号に応答して車の衝突状態を決定する（１３４）ステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。
15. 請求項１４に記載の方法において、
    前記車の衝突状態の決定（１３４）に応答して該車の作動可能な安全装置（１６、２０、２４、２６、２８、２９）を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。
16. 請求項１４に記載の方法において、
    前記感知した２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に関数的に関係した２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を決定する前記ステップは、
    前記２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に基づく前記第二の方向（Ｙ）への加速度の移動平均値を決定するステップと、
    前記第二の方向（Ｙ）への決定した加速度の移動平均値に基づく２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を決定するステップと、を含む、方法。
17. 請求項１６に記載の方法において、遠方の位置にて前記２つの第一の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＸ；ＲＡＳ＿２ＢＸ）に関数的に関係した前記２つの遠方の衝突計測値（ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ，ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ）を決定する前記ステップは、遠方の位置にて前記第一の方向（Ｘ）への前記２つの第一の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＸ；ＲＡＳ＿２ＢＸ）の移動平均値を合算した合算値から得るステップを含み、
    前記２つの横方向衝突計測値（ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ、ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡ）を得るステップは、前記第二の方向（Ｙ）への前記第二の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｙ）の移動平均値として得られるステップを含む、方法。
18. 請求項１７に記載の方法において、
    前記横方向衝突計測値（ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ、ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡ）を決定する前記ステップは、前記第二の方向（Ｙ）の第二の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｙ）の符号付き値に基づく前記第二の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｙ）の移動平均値を決定するステップを含む、方法。
19. 請求項１４に記載の方法において、
    前記（５）の、前記１つの第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）から得られた前記値と第１の閾値（７８、８０）とを前記第１の比較機能部（７６）にて比較するステップは、
    前記第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）から前記第一の方向（Ｘ）への衝突速度（ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）を決定するステップと、
    前記第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）から前記第一の方向（Ｘ）への衝突変位（ＤＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）を決定するステップと、
    前記決定した衝突変位（ＤＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）の関数として前記決定した衝突速度（ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）と前記第１の閾値（７８，８０）及び切り換えた第２の閾値（１１２）の一方とを第１の比較機能部（７６）にて比較するステップとを含む、方法。
20. 車の衝突状態を決定する装置において、
    （１） 車の中央の位置にて前後方向軸線に対して平行な第一の方向（Ｘ）への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する１つの第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）を提供する第一の加速度計（３２）と、
    （２） 車の中央の位置にて側部方向軸線に対して平行な第二の方向（Ｙ）への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する１つの第二の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｙ）を提供する第二の加速度計（３４）と、
    （３） 前記車の中央の位置から遠方で且つ前記車の両側部の２つの位置にて前記第一の方向（Ｘ）への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する２つの第一の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＸ；ＲＡＳ＿２ＢＸ）を提供する第三の加速度計（４０、４６）と、
    （４） 前記車の両側部の２つの位置にて前記第二の方向（Ｙ）への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）を提供する第四の加速度計（３６、３８）と、
    （５） コントローラ（７０）であって、
    （ｉ） 前記１つの第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）から得られた値と第１の閾値（７８、８０）とを第１の比較機能部（７６）にて比較するステップと、
    （ｉｉ） 前記１つの第二の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｙ）に関数的に関係した２つの横方向衝突計測値（ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ、ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡ）を決定するステップと、
    （ｉｉｉ） 遠方の位置にて前記２つの第一の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＸ；ＲＡＳ＿２ＢＸ）に関数的に関係した２つの遠方の衝突計測値（ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ，ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ）を決定するステップと、
    （ｉｖ） 前記２つの第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に関数的に関係した２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を決定するステップと、
    （ｖ） 前記２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）の合算機能部（１２８）での合算値と安全保護閾値（１３２）とを第２の比較機能部（１３０）にて比較することにより第２の出力信号を出力するステップと、
    （ｖｉ） 前記決定した２つの遠方の衝突計測値（ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ，ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ）の関数として前記決定した２つの横方向衝突計測値（ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ、ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡ）と夫々前記関係した閾値（１５２，１５４）とを第３の比較機能部（１４８、１５０）にて比較して得た第３の出力信号を出力するステップと、
    （ｖｉｉ） 前記第１の比較機能部（７６）にて前記第３の出力信号の入力により前記第１の閾値（７８、８０）が第２の閾値（１１２）へ切り替えられることにより第１の出力信号を出力するステップと、
    （ｖｉｉｉ） 前記第１及び第３の出力信号が第１のＡＮＤ機能部（８４）に入力されてＡＮＤ結合されることにより第４の出力信号を出力するステップと、
    （ｉｘ） 前記第２の出力信号及び前記第４の出力信号が第２のＡＮＤ機能部（１１４）に入力されてＡＮＤ結合されることにより第６の出力信号を出力するステップと、
    （ｘ） 前記第６の出力信号に応答して車の衝突状態を決定する（１３４）ステップとを提供する前記コントローラ（７０）とを備える、
    車の衝突状態を決定する装置。
21. 請求項２０に記載の装置において、
    前記コントローラ（７０）は、前記車の衝突状態の決定（１３４）に応答して前記車の作動可能な安全装置（１６、２０、２４、２６、２８、２９）を作動させる作動信号を提供する、装置。
22. 請求項２０に記載の装置において、前記コントローラ（７０）は、前記決定した２つの遠方の衝突計測値（ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ，ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ）の関数として且つ前記第二の方向（Ｙ）への第二の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｙ）の移動平均値として前記２つの横方向衝突計測値（ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ；ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡ)を決定する、装置。
23. 請求項２２に記載の装置において、前記コントローラ（７０）は、遠方の位置にて前記第一の方向（Ｘ）への２つの第一の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＸ；ＲＡＳ＿２ＢＸ）の移動平均値を合算した合算値として前記２つの遠方の衝突計測値（ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ，ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ）を決定する、装置。
24. 請求項２０に記載の装置において、
    前記コントローラ（７０）は、前記一つの第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）から衝突速度（ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）及び衝突変位（ＤＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）を更に決定し、且つ前記決定した衝突変位（ＤＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）の関数として前記決定した衝突速度（ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）を前記第１の閾値（７８、８０）及び切り換えた第２の閾値（１１２）の一方と比較し、
    該コントローラ（７０）は、
    （ａ）前記第１の閾値（７８、８０）及び切り換えた第２の閾値（１１２）の一方を上回る前記決定した衝突変位（ＤＳＰＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）の関数として決定した衝突速度（ＶＥＬ＿ＲＥＬ＿１Ｘ）と、
    （ｂ）前記決定した２つの遠方の衝突計測値（ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＮＦ，ＬＲＢＸ＿ＳＵＭ＿ＭＵ）の関数として得られると共に前記関係した閾値（１５２、１５４）を上回った前記決定した横方向衝突計測値（ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ、ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号付き＿Ａ＿ＭＡ）と、の双方に応答して前記車の衝突状態を決定する（１３４）、装置。
25. 請求項２４に記載の装置において、
    前記第１及び第２の閾値（７８、８０、１１２）及び前記関係した閾値（１５２、１５４）の少なくとも一つは、可変の閾値である、装置。
26. 請求項２４に記載の装置において、
    前記第１及び第２の閾値（７８、８０、１１２）及び前記関係した閾値（１５２、１５４）の少なくとも一つは、一定の閾値である、装置。
27. 請求項２０に記載の装置において、
    前記第二の加速度計（３４）は、前記車の中央の位置に配置される、装置。
28. 車の衝突状態を決定する方法において、
    （１）車の中央の位置にて、車の前後方向軸線に対して平行な第一の方向（Ｘ）への衝突加速度を感知し（３２）、且つそれを表示する前後方向の中央の１つの第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）を提供するステップと、
    （２）車の中央の位置にて、車の側部方向軸線に対して平行な第二の方向（Ｙ）への衝突加速度を感知し（３４）、且つそれを表示する側部方向の中央の１つの第二の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｙ）を提供するステップと、
    （３）車の両側部の２つの位置において第二の方向（Ｙ）への衝突加速度を感知し（３６、３８）、且つそれを表示する２つの側部方向の遠方の第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）を提供するステップと、
    （４）前記１つの第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）から得られた値と第１の閾値（７８、８０）とを第１の比較機能部（７６）にて比較するステップと、
    （５）前記１つの中央前後方向の第一の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｘ）に関数的に関係した２つの前後方向の衝突計測値（ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｓｈｏｒｔ＿Ａ＿ＭＡ、ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡ）を決定するステップと、
    （６）前記１つの中央側部方向の第二の加速度信号（ＣＣＵ＿１Ｙ）に関数的に関係した２つの側部方向の中央衝突計測値(ＣＣＵ＿１Ｙ＿符号付き＿Ａ＿ＭＡ、ＣＣＵ＿１Ｙ＿符号無し＿Ａ＿ＭＡ）を決定するステップと、
    （７）前記２つの側部方向の遠方の第二の加速度信号（ＲＡＳ＿１ＢＹ；ＲＡＳ＿２ＢＹ）に関数的に関係した２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）を決定するステップと、
    （８）前記２つの前後方向の衝突計測値（ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｓｈｏｒｔ＿Ａ＿ＭＡ、ＣＣＵ＿１Ｘ＿Ｌｏｎｇ＿Ａ＿ＭＡ）の関数として前記決定した前記２つの側部方向の中央の衝突計測値(ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＮＦ符号付き＿Ａ＿ＭＡ；ＣＣＵ＿１Ｙ＿ＭＵ符号無し＿Ａ＿ＭＡ)と、第４の比較機能部（９０，１００、１０８）にて関係した少なくとも二つの閾値（９４、１０２、１１０）とを比較して少なくとも二つの第７の出力信号を出力するステップと、
    （９）前記少なくとも二つの第７の出力信号が第３のＡＮＤ機能部（１０６）に入力されてＡＮＤ結合されることにより、第５の出力信号を出力するステップと、
    （１０）前記第５の出力信号を入力された前記第１の比較機能部（７６）にて前記第１の閾値（７８、８０）が第２の閾値（１１２）へ切り替えられることにより第１の出力信号を出力するステップと、
    （１１）前記第１及び第５の出力信号が入力された第１のＡＮＤ機能部（８４）から第４の出力信号を得るステップと、
    （１２）前記２つの横方向衝突評価値（《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿１ＢＹ；《Ａ》＿ＭＡ＿Ａ＿ＲＡＳ＿２ＢＹ）の合算機能部（１２８）での合算値と、安全保護閾値（１３２）とを第２の比較機能部（１３０）にて比較することにより第２の出力信号を出力させ、且つ該第２の出力信号及び前記第４の出力信号が第２のＡＮＤ機能部（１１４）でＡＮＤ結合されることにより第６の出力信号を出力するステップと、
    （１３）前記第６の出力信号に応答して車の衝突状態を決定する（１３４）ステップとを備える、車の衝突状態を決定する方法。

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