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JP6359545B2 - Inspection device and inspection method for sealed pack products - Google Patents

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JP6359545B2 JP2015540475A JP2015540475A JP6359545B2 JP 6359545 B2 JP6359545 B2 JP 6359545B2 JP 2015540475 A JP2015540475 A JP 2015540475A JP 2015540475 A JP2015540475 A JP 2015540475A JP 6359545 B2 JP6359545 B2 JP 6359545B2
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Description

本発明は、真空パック製品や液体包装製品などの密封パック製品の内部に気体又は異物が混入しているか否かを検査する密封パック製品の検査装置及び検査方法に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for a sealed pack product for inspecting whether a gas or a foreign substance is mixed in a sealed pack product such as a vacuum pack product or a liquid package product.

従来から、電池や医療用品などを真空状態で容器内に収容した電池パックや医療パックなどの真空パック製品や、食品を液体中に浸した状態で容器内に収容した液体包装製品などからなる密封パック製品が用いられている。この密封パック製品は、容器に漏れが生じて、内部に空気などの気体が入ると、収容物に品質低下が生じたり、製品自体が破損されたりするため、出荷前に、気体混入の有無の検査が行われる（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, it consists of vacuum pack products such as battery packs and medical packs that contain batteries and medical supplies in a container in a vacuum state, and liquid packaging products that contain foods in a container while they are immersed in liquid. Packed products are used. In this sealed pack product, if gas such as air enters into the container and gas enters the container, the quality of the contents may deteriorate or the product itself may be damaged. Inspection is performed (for example, refer to Patent Document 1).

この検査は、音波発生装置とマイクロフォンを備えた真空漏洩検出装置を用いて行われる。この場合、板状の真空包装品を、音波発生装置とマイクロフォンの間に設置し、音波発生装置が発生しマイクロフォンが検出する音圧信号の信号レベルを測定することによって、真空漏洩の有無を判定している。すなわち、この検査では、真空包装品が、音波発生装置とマイクロフォンの間で遮音材として作用し、さらに、真空包装品に真空漏洩がある場合には、空気の存在により遮音効果が増大することを利用している。   This inspection is performed using a vacuum leak detection device including a sound wave generator and a microphone. In this case, a plate-shaped vacuum package is installed between the sound wave generator and the microphone, and the presence or absence of vacuum leakage is determined by measuring the signal level of the sound pressure signal generated by the sound wave generator and detected by the microphone. doing. That is, in this inspection, the vacuum packaged product acts as a sound insulating material between the sound wave generator and the microphone, and further, if there is a vacuum leak in the vacuum packaged product, the sound insulation effect is increased by the presence of air. We are using.

特開平１０−２０６２５９号公報JP-A-10-206259

しかしながら、前述した従来の方法では、真空包装品内に混入した気体が音波が届く範囲に均一に存在していないと安定した検出ができないという問題がある。   However, in the conventional method described above, there is a problem that stable detection cannot be performed unless the gas mixed in the vacuum package is uniformly present in a range where sound waves reach.

本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、密封パック製品の内部の気体の有無に加えて、異物の有無も精度よく検査できる密封パック製品の検査装置及び検査方法を提供することである。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to address the above-described problems, and its object is to provide an inspection apparatus and inspection for a sealed pack product that can accurately inspect for the presence of foreign matter in addition to the presence or absence of gas inside the sealed pack product. Is to provide a method. In the description of each constituent element of the present invention below, the reference numerals of corresponding portions of the embodiment are shown in parentheses in order to facilitate understanding of the present invention. The present invention should not be construed as being limited to the configurations of the corresponding portions indicated by the reference numerals of the forms.

前述した目的を達成するため、本発明の構成上の特徴は、密封パック製品（２０）の内部の気体又は異物の有無を検査する密封パック製品の検査装置（１０）であって、発信探触子（１１ａ）と受信探触子（１１ｂ）とを備え、密封パック製品を発信探触子と受信探触子の間に位置させて、相対的に移動する密封パック製品が一定距離移動するごとに発信探触子から断続的に発信する超音波を受信探触子が受信することにより密封パック製品を検出する超音波センサ（１１）と、超音波センサが密封パック製品を検出するときの超音波の透過率について、設定された透過率以下の部分の数が所定の基準値以上であるか否かを判定することにより、密封パック製品内に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定する判定手段（１８ａ）とを備えたことにある。 In order to achieve the above-described object, a structural feature of the present invention is a sealed pack product inspection device (10) for inspecting the presence or absence of a gas or a foreign substance in the sealed pack product (20). Each time the sealed pack product that includes the child (11a) and the receiving probe (11b) is positioned between the transmitting probe and the receiving probe and the relatively moving sealed pack product moves a certain distance. An ultrasonic sensor (11) for detecting the sealed pack product by the reception probe receiving ultrasonic waves intermittently transmitted from the transmission probe at the same time, and an ultrasonic wave when the ultrasonic sensor detects the sealed pack product. Whether or not there is a gas or foreign matter above the set value in the sealed pack product by determining whether the number of parts below the set transmittance is greater than or equal to a predetermined reference value Determining means (18a) for determining It lies in the fact was painting.

本発明に係る密封パック製品の検査装置では、密封パック製品を挟んで超音波センサの発信探触子と受信探触子を配置している。このため、発信探触子が発信し受信探触子が受信する超音波の強度（透過波の振幅）により、密封パック製品が発信探触子と受信探触子の間に位置していることを検出できるとともに、密封パック製品における超音波が透過した部分に気体又は異物が存在しているか否かを検出することができる。超音波は、密封パック製品を透過する際に減衰するとともに、密封パック製品の内部に空気などの気体又は異物が存在する場合には、気体又は異物が存在しない場合と比較して透過し難くなる性質を備えている。このため、受信探触子が受信する超音波の強度により、密封パック製品内に気体又は異物が存在しているか否かを判定することができる。   In the inspection apparatus for the sealed pack product according to the present invention, the transmitting probe and the receiving probe of the ultrasonic sensor are arranged with the sealed pack product interposed therebetween. For this reason, the sealed pack product must be positioned between the transmitting probe and the receiving probe according to the intensity of the ultrasonic wave (transmitted wave amplitude) transmitted by the transmitting probe and received by the receiving probe. In addition, it is possible to detect whether gas or foreign matter is present in the portion of the sealed pack product through which the ultrasonic wave is transmitted. Ultrasound is attenuated when passing through the sealed pack product, and when there is a gas or foreign matter such as air inside the sealed pack product, it is less likely to be transmitted than when no gas or foreign matter is present. It has properties. For this reason, it can be determined whether gas or a foreign substance exists in the sealed pack product based on the intensity of the ultrasonic wave received by the receiving probe.

この場合、密封パック製品における超音波を透過させる部分としては、密封パック製品の特性等から、気体又は異物が混入したときに溜まりやすい部分が予め予想できる場合はその部分を選択してもよいが、密封パック製品を横切る線状部分にしたり、密封パック製品の全面にしたりすることもできる。 In this case, as the portion that transmits ultrasonic waves in the sealed pack product, if a portion that tends to accumulate when gas or foreign matter is mixed can be selected in advance from the characteristics of the sealed pack product, the portion may be selected. It can also be a linear portion across the sealed pack product or the entire surface of the sealed pack product .

本発明に係る密封パック製品の検査装置の他の構成上の特徴は、密封パック製品を発信探触子と受信探触子の間に位置させて超音波センサに対して相対的に移動させる搬送装置（１２）を備えたことにある。本発明によると、密封パック製品に対する超音波センサの位置を変更できるため、密封パック製品の任意の部分を検査することができる。また、所定位置に配置された超音波センサに対して密封パック製品を移動させることにより、複数の密封パック製品を連続して検査することも可能になる。   Another structural feature of the inspection apparatus for the sealed pack product according to the present invention is that the sealed pack product is positioned between the transmitting probe and the receiving probe and moved relative to the ultrasonic sensor. The device (12) is provided. According to the present invention, since the position of the ultrasonic sensor with respect to the sealed pack product can be changed, any portion of the sealed pack product can be inspected. Further, by moving the sealed pack product with respect to the ultrasonic sensor arranged at a predetermined position, it becomes possible to continuously inspect a plurality of sealed pack products.

本発明に係る密封パック製品の検査装置のさらに他の構成上の特徴は、密封パック製品に超音波を透過させる前に、密封パック製品を所定の気体中で加圧又は減圧することにより密封パック製品内に気体又は異物が入り易くする封入手段（２３）を備えたことにある。本発明によると、密封パック製品を、所定の気体中で加圧したり、減圧して膨らませたりすることにより内部に気体又は異物が入り易くしたりできるため、密封パック製品に漏れが生じている場合には、より明確にその漏れを検出できる。なお、本発明においては、密封パック製品の表面を吸引することにより膨らませることも減圧することに含まれるものとする。   Still another structural feature of the inspection device for a sealed pack product according to the present invention is that the sealed pack product is pressurized or depressurized in a predetermined gas before transmitting the ultrasonic wave to the sealed pack product. There is a sealing means (23) that facilitates entry of gas or foreign matter into the product. According to the present invention, when the sealed pack product is pressurized in a predetermined gas or decompressed and inflated, gas or foreign matter can easily enter the inside, so that the sealed pack product has a leak. The leak can be detected more clearly. In the present invention, inflating by sucking the surface of the sealed pack product is also included in decompressing.

本発明に係る密封パック製品の検査方法の構成上の特徴は、相対的に移動する密封パック製品が一定距離移動するごとに断続的な超音波を発信する発信探触子と超音波を受信する受信探触子とを用いて、密封パック製品の内部の気体又は異物の有無を検査する密封パック製品の検査方法であって、前記発信探触子と前記受信探触子との間に、密封パック製品を配置して密封パック製品に超音波を透過する密封パック製品検出ステップと、密封パック製品を透過する超音波の透過率について、設定された透過率以下の部分の数が所定の基準値以上であるか否かを判定することにより、密封パック製品内に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定する判定ステップとを備えたことにある。 The structural feature of the inspection method of the sealed pack product according to the present invention is that a transmitting probe that transmits intermittent ultrasonic waves and an ultrasonic wave are received every time the relatively moving sealed pack product moves a certain distance. by using the receiving probe, a method of inspecting a sealed pack products for inspecting the presence or absence of internal gas or foreign matter sealed pack products, between the outgoing probe and the receiving probe, sealing For the sealed pack product detection step of placing the pack product and transmitting the ultrasonic wave to the sealed pack product, and the transmittance of the ultrasonic wave passing through the sealed pack product , the number of parts below the set transmittance is a predetermined reference value. A determination step for determining whether or not there is a gas or a foreign substance that is greater than or equal to a set value in the sealed pack product by determining whether or not the above is true.

本発明によると、密封パック製品を、発信探触子と受信探触子の間に配置している。このため、発信探触子が発信し受信探触子が受信する超音波の強度により、密封パック製品が発信探触子と受信探触子の間に位置していることを検出できるとともに、密封パック製品における超音波が透過した部分に気体又は異物が存在しているか否かを検出することができる。この場合、密封パック製品を、超音波センサに対して移動させることにより、密封パック製品の任意の部分を検査することができる。   According to the present invention, the sealed pack product is placed between the transmitting probe and the receiving probe. For this reason, it is possible to detect that the sealed pack product is positioned between the transmitting probe and the receiving probe by the intensity of the ultrasonic wave transmitted from the transmitting probe and received by the receiving probe, and sealed. It is possible to detect whether gas or foreign matter is present in the part of the pack product through which the ultrasonic wave has passed. In this case, any portion of the sealed pack product can be inspected by moving the sealed pack product relative to the ultrasonic sensor.

本発明に係る密封パック製品の検査方法の他の構成上の特徴は、密封パック製品を横切るように超音波センサを走査させて密封パック製品に超音波を透過させ、密封パック製品を横切る線状部分に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定するようにしたことにある。超音波センサを走査させる部分は密封パック製品のどの部分であってもよいが、予め気体又は異物が溜まりそうな部分が分かっていればその部分を通るようにする。本発明によると、密封パック製品内に気体又は異物が入っている場合には、かなり高い確率でその存在を確認することができる。   Another structural feature of the method for inspecting a sealed pack product according to the present invention is that the ultrasonic sensor is scanned across the sealed pack product so that the ultrasonic wave is transmitted through the sealed pack product, and the linear shape crosses the sealed pack product. This is because it is determined whether or not there is a gas or a foreign substance that is greater than or equal to a set value. The part to be scanned by the ultrasonic sensor may be any part of the sealed pack product, but if a part where gas or foreign matter is likely to accumulate is known in advance, the part is allowed to pass through that part. According to the present invention, when a gas or a foreign substance is contained in the sealed pack product, its presence can be confirmed with a considerably high probability.

本発明に係る密封パック製品の検査方法のさらに他の構成上の特徴は、間隔を保って密封パック製品を横切る複数の線状部分に超音波センサを走査させて超音波を透過させ、密封パック製品を横切る複数の線状部分に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定するようにしたことにある。この場合、超音波センサを走査させる線状部分の間隔は、検査の目的に応じて適宜設定することができるが、最小で不良とされる密封パック製品内に存在する気泡又は異物のうちの問題となる大きさの気泡又は異物の直径程度にすることができる。本発明によると、より精度のよい検査が可能になる。   Still another structural feature of the method for inspecting a sealed pack product according to the present invention is that the ultrasonic sensor is transmitted through a plurality of linear portions that cross the sealed pack product at intervals to transmit ultrasonic waves. This is because it is determined whether or not there is a gas or a foreign substance that exceeds the set value in a plurality of linear portions that cross the product. In this case, the interval between the linear portions that are scanned by the ultrasonic sensor can be set as appropriate according to the purpose of the inspection, but there is a problem of bubbles or foreign matters present in the sealed pack product that are considered to be defective at the minimum. It is possible to make the diameter of a bubble or a foreign substance about the size of According to the present invention, a more accurate inspection is possible.

本発明に係る密封パック製品の検査方法のさらに他の構成上の特徴は、密封パック製品の全面に対して超音波センサを走査させて超音波を透過させ、密封パック製品内に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定するようにしたことにある。本発明によると、微小な気泡又は異物も検出できるため、最も精度のよい検査が可能になる。   Still another structural feature of the method for inspecting a sealed pack product according to the present invention is that an ultrasonic sensor is scanned over the entire surface of the sealed pack product to transmit ultrasonic waves, and the sealed pack product has a set value or higher. That is, it is determined whether there is gas or foreign matter. According to the present invention, since minute bubbles or foreign matters can be detected, the most accurate inspection is possible.

本発明の一実施形態で用いられる真空パック製品の検査装置の概略を示した構成図である。It is the block diagram which showed the outline of the inspection apparatus of the vacuum pack product used by one Embodiment of this invention. 真空パック製品を圧力容器内に入れて加圧する状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state which puts a vacuum pack product in a pressure vessel and pressurizes. 真空パック製品を吸着パッドで上下に引っ張る状態を示した説明図であるIt is explanatory drawing which showed the state which pulls a vacuum pack product up and down with a suction pad 真空パック製品を全面走査した結果を示した二次元データの画像である。It is the image of the two-dimensional data which showed the result of having scanned the whole surface of the vacuum pack product. 真空パック製品の所定の部分を検査する状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state which test | inspects the predetermined part of a vacuum pack product. 真空パック製品の所定の線状部分を検査する状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state which test | inspects the predetermined linear part of a vacuum pack product. 検査結果としきい値との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between a test result and a threshold value.

以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る検査装置１０を用いて、真空パック製品２０の漏れの有無、すなわち真空パック製品２０内に空気などの気体又は異物が混入しているか否かを検査する状態を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の各方向は、図１の方向に基づいたものとし、図１の左下方が前方、右上方が後方であるとする。検査装置１０は、真空パック製品２０を設置する設置装置（図示省略）と、超音波センサ１１と、超音波センサ１１を移動させる移動装置１２と、エンコーダ１７ａ，１７ｂと、制御装置１８と、表示装置１９を備えている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 illustrates a state in which the inspection apparatus 10 according to the present embodiment is used to inspect whether or not the vacuum packed product 20 is leaking, that is, whether or not a gas such as air or foreign matter is mixed in the vacuum packed product 20. Show. In the following description, the up / down, front / rear, and left / right directions are based on the direction of FIG. 1, and the lower left of FIG. 1 is the front and the upper right is the rear. The inspection device 10 includes an installation device (not shown) for installing the vacuum pack product 20, an ultrasonic sensor 11, a moving device 12 for moving the ultrasonic sensor 11, encoders 17a and 17b, a control device 18, and a display. A device 19 is provided.

設置装置は、真空パック製品２０の周縁部又は四隅を把持し、把持された部分以外を開放した状態で真空パック製品２０を支持する。超音波センサ１１は、超音波を発信する発信探触子１１ａと、発信探触子１１ａが発信する超音波を受信する受信探触子１１ｂとで構成されている。発信探触子１１ａは、電圧を掛けると振動する圧電素子からなっており、所定の電圧を与えると伸縮、膨張を繰り返して振動することにより超音波を発生する。この発信探触子１１ａは、４０ＫＨZ〜数ＭＨZの周波数のバースト波からなる超音波を発生する。The installation apparatus grips the peripheral edge portion or the four corners of the vacuum packed product 20 and supports the vacuum packed product 20 in a state where the portions other than the gripped portion are opened. The ultrasonic sensor 11 includes a transmission probe 11a that transmits ultrasonic waves and a reception probe 11b that receives ultrasonic waves transmitted from the transmission probe 11a. The transmission probe 11a is composed of a piezoelectric element that vibrates when a voltage is applied. When a predetermined voltage is applied, the transmission probe 11a generates ultrasonic waves by vibrating repeatedly expanding and contracting. The outgoing probe 11a generates an ultrasonic wave comprising a burst wave of a frequency of 40KH Z ~ number MH Z.

受信探触子１１ｂは、発信探触子１１ａと同様の構成をしており、超音波を受信して振動する。そして、受信探触子１１ｂは、この振動により生じる変位を電圧信号に変換する。発信探触子１１ａは、設置装置における真空パック製品２０が支持される部分の上方に位置し、受信探触子１１ｂは、発信探触子１１ａの下方に配置されており、発信探触子１１ａにおける超音波を発信する面と、受信探触子１１ｂにおける超音波を受信する面とは対向している。この発信探触子１１ａと受信探触子１１ｂはそれぞれ上下方向に移動可能な状態で支持部（図示せず）に支持されている。   The reception probe 11b has the same configuration as that of the transmission probe 11a, and receives an ultrasonic wave and vibrates. The reception probe 11b converts the displacement generated by this vibration into a voltage signal. The transmission probe 11a is positioned above the portion of the installation apparatus where the vacuum pack product 20 is supported, and the reception probe 11b is disposed below the transmission probe 11a. The surface for transmitting the ultrasonic waves at and the surface for receiving the ultrasonic waves at the receiving probe 11b are opposed to each other. The transmission probe 11a and the reception probe 11b are supported by a support portion (not shown) so as to be movable in the vertical direction.

移動装置１２は、水平移動部１３と垂直移動部１６で構成されており、発信探触子１１ａと受信探触子１１ｂが支持される支持部を前後、左右に移動させるとともに、発信探触子１１ａと受信探触子１１ｂをそれぞれ個別に上下に移動させる。水平移動部１３は、Ｘ軸モータ１４の作動により支持部を前後方向に移動させるＸ軸駆動部と、Ｙ軸モータ１５の作動により支持部をＸ軸駆動部とともに左右方向に移動させるＹ軸駆動部からなっている。垂直移動部１６は、上部モータ１６ａの作動により発信探触子１１ａを上下方向に移動させる上部駆動部と、下部モータ１６ｂの作動により受信探触子１１ｂを上下方向に移動させる下部駆動部からなっている。   The moving device 12 includes a horizontal moving unit 13 and a vertical moving unit 16, and moves the support unit, on which the transmission probe 11 a and the reception probe 11 b are supported, back and forth, left and right, and the transmission probe. 11a and the receiving probe 11b are individually moved up and down. The horizontal moving unit 13 includes an X-axis drive unit that moves the support unit in the front-rear direction by the operation of the X-axis motor 14 and a Y-axis drive that moves the support unit in the left-right direction together with the X-axis drive unit by the operation of the Y-axis motor 15. It consists of parts. The vertical movement unit 16 includes an upper drive unit that moves the transmission probe 11a in the vertical direction by the operation of the upper motor 16a, and a lower drive unit that moves the reception probe 11b in the vertical direction by the operation of the lower motor 16b. ing.

エンコーダ１７ａは、Ｘ軸モータ１４の回転軸１４ａの近傍に設置されており、回転軸１４ａの回転を検出しその回転角に応じたパルスを発生する。図示は省略するが、このエンコーダ１７ａは、発光部と、受光部とを対向させて配置し、その間に、回転軸１４ａに取り付けられ発光部が発生する光を断続させるスリットが形成された円盤を配置して構成されている。そして、エンコーダ１７ａは、受光部が検知する円盤によって生じる光の断続に応じた数のパルスを出力する。   The encoder 17a is installed in the vicinity of the rotation shaft 14a of the X-axis motor 14, detects the rotation of the rotation shaft 14a, and generates a pulse corresponding to the rotation angle. Although not shown in the drawing, the encoder 17a has a light-emitting part and a light-receiving part that are arranged to face each other, and a disk that is attached to the rotary shaft 14a and has a slit that interrupts the light generated by the light-emitting part. It is arranged and configured. Then, the encoder 17a outputs a number of pulses corresponding to the intermittent light generated by the disk detected by the light receiving unit.

このため、このパルス数を時間で割れば回転軸１４ａの回転速度が求められる。また、エンコーダ１７ａが発生するパルスから超音波センサ１１の前後方向の移動距離も求められる。エンコーダ１７ｂは、エンコーダ１７ａと同一のもので構成され、Ｙ軸モータ１５の回転軸１５ａの近傍に設置されている。このエンコーダ１７ｂが発生するパルスから、回転軸１５ａの回転速度や超音波センサ１１の左右方向の移動距離が求められる。   For this reason, the rotational speed of the rotating shaft 14a can be obtained by dividing the number of pulses by time. Further, the movement distance in the front-rear direction of the ultrasonic sensor 11 is also obtained from the pulse generated by the encoder 17a. The encoder 17b is the same as the encoder 17a, and is installed in the vicinity of the rotary shaft 15a of the Y-axis motor 15. From the pulse generated by the encoder 17b, the rotational speed of the rotary shaft 15a and the movement distance in the left-right direction of the ultrasonic sensor 11 are obtained.

制御装置１８は、主処理部１８ａ、モータ制御部１８ｂ、超音波制御部１８ｃからなっている。主処理部１８ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びタイマを備えており、接続配線を介して、モータ制御部１８ｂ、超音波制御部１８ｃ及び表示装置１９に接続されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するためのプログラムが記憶され、ＲＡＭには、ＣＰＵによるプログラムの実行時に使用される各種のデータが記憶される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムやＲＡＭに記憶されたデータにしたがって、モータ制御部１８ｂ及び超音波制御部１８ｃを介して、検査装置１０に備わった各装置の作動を制御する。なお、主処理部１８ａで本発明に係る判定手段が構成される。   The control device 18 includes a main processing unit 18a, a motor control unit 18b, and an ultrasonic control unit 18c. The main processing unit 18a includes a CPU, a ROM, a RAM, and a timer, and is connected to the motor control unit 18b, the ultrasonic control unit 18c, and the display device 19 through connection wiring. The ROM stores a program to be executed by the CPU, and the RAM stores various data used when the CPU executes the program. The CPU controls the operation of each device provided in the inspection apparatus 10 via the motor control unit 18b and the ultrasonic control unit 18c in accordance with the program stored in the ROM and the data stored in the RAM. The main processing unit 18a constitutes a determination unit according to the present invention.

モータ制御部１８ｂは、主処理部１８ａからの指令信号に基づいて、各モータを駆動させるための電気信号を生成し、コントローラ１８ｄを介して、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、上部モータ１６ａ及び下部モータ１６ｂの作動を制御する。また、超音波制御部１８ｃは、主処理部１８ａからの指令信号に基づいて、超音波センサ１１の作動を制御する。超音波制御部１８ｃは、周波数、振幅及び波長などが設定された送信波形の電気信号を生成し、その電気信号に応じた励振用の駆動信号をバースト波の信号として生成する。これによって、発信探触子１１ａは、駆動信号に基づいて駆動し超音波を発信する。   The motor control unit 18b generates an electrical signal for driving each motor based on the command signal from the main processing unit 18a, and via the controller 18d, the X-axis motor 14, the Y-axis motor 15, and the upper motor 16a. And controls the operation of the lower motor 16b. The ultrasonic control unit 18c controls the operation of the ultrasonic sensor 11 based on a command signal from the main processing unit 18a. The ultrasonic control unit 18c generates an electrical signal having a transmission waveform in which the frequency, amplitude, wavelength, and the like are set, and generates an excitation drive signal corresponding to the electrical signal as a burst wave signal. Thereby, the transmission probe 11a is driven based on the drive signal and transmits ultrasonic waves.

また、超音波制御部１８ｃは、受信探触子１１ｂが受信した超音波信号を増幅したのちに、デジタル信号に変換する。そして、主処理部１８ａが、このデジタル信号を演算処理することによって、超音波の伝播距離や強度に関する各情報が得られる。これらの各装置による処理が繰り返し実行されることによって、得られる検査結果は、グラフや画像として表示装置１９に表示される。また、主処理部１８ａは、エンコーダ１７ａ，１７ｂがパルスを発生すると同時に、発信探触子１１ａが超音波を発生するように制御する。このため、超音波センサ１１が一定距離移動するごとに超音波が断続的に発生するようになる。そして、表示装置１９に表示される画像は、真空パック製品２０における検査された部分をドットで示した画像や超音波の透過率にしたがって上下する曲線グラフになる。ドット画像の場合、検査された各部分の超音波の透過率は、画像の濃淡で表される。   The ultrasonic control unit 18c amplifies the ultrasonic signal received by the reception probe 11b, and then converts it into a digital signal. Then, the main processing unit 18a performs arithmetic processing on the digital signal, thereby obtaining each information regarding the propagation distance and intensity of the ultrasonic wave. By repeatedly executing the processing by each of these devices, the obtained inspection result is displayed on the display device 19 as a graph or an image. Further, the main processing unit 18a controls the transmission probe 11a to generate ultrasonic waves at the same time as the encoders 17a and 17b generate pulses. For this reason, every time the ultrasonic sensor 11 moves a certain distance, ultrasonic waves are generated intermittently. Then, the image displayed on the display device 19 is a curved graph that rises and falls according to an image in which the inspected portion of the vacuum pack product 20 is indicated by dots or the transmittance of ultrasonic waves. In the case of a dot image, the transmittance of the ultrasonic wave of each inspected part is represented by the shading of the image.

つぎに、このように構成された検査装置１０を用いて、真空パック製品２０の内部に気体又は異物が存在するか否かの検査を行う方法について説明する。この場合、検査の前に、図２に概略を示した圧力容器２３を用いて真空パック製品２０を加圧処理することが好ましい。真空パック製品２０は、中央部分が所定の医療用品（図示せず）が収容された収容部２１で構成され、その周縁部に接合部２２が形成された医療パックからなっている。そして、この真空パック製品２０を圧力容器２３内に入れ、空気又はヘリウムガス中で加圧する。これによって、真空パック製品２０の容器に漏れがある場合には、空気又はヘリウムガスが、真空パック製品２０の内部に圧入される。   Next, a method for inspecting whether or not a gas or a foreign substance exists in the vacuum packed product 20 using the inspection apparatus 10 configured as described above will be described. In this case, it is preferable to pressurize the vacuum packed product 20 using the pressure vessel 23 schematically shown in FIG. 2 before the inspection. The vacuum pack product 20 includes a medical pack in which a central portion is configured by a storage portion 21 in which a predetermined medical article (not shown) is stored, and a joint portion 22 is formed on the peripheral edge thereof. And this vacuum pack product 20 is put in the pressure vessel 23 and pressurized in air or helium gas. As a result, when there is a leak in the container of the vacuum packed product 20, air or helium gas is pressed into the vacuum packed product 20.

また、圧力容器２３を用いた加圧処理でなく、吸着パッド（図示せず）を用いて、図３に示したように、真空パック製品２０の上下両面を上下にそれぞれ引っ張って真空パック製品２０を膨らませることもできる。これによっても、真空パック製品２０の容器に漏れがある場合には、大気中の空気又は異物が、真空パック製品２０の内部に浸入する。このように内部に気体又は異物が入り易くする処理をした真空パック製品２０を設置装置に設置する。   Further, instead of the pressurizing process using the pressure vessel 23, the suction pack (not shown) is used to pull the vacuum pack product 20 up and down as shown in FIG. Can be inflated. Also in this case, when there is a leak in the container of the vacuum packed product 20, air or foreign matter in the atmosphere enters the inside of the vacuum packed product 20. In this way, the vacuum pack product 20 that has been treated to make it easier for gas or foreign matter to enter is installed in the installation apparatus.

つぎに、Ｘ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５を作動させて、超音波センサ１１を、真空パック製品２０の後部左の角部（図１の左上の角部）に位置させる。ついで、上部モータ１６ａ及び下部モータ１６ｂを作動させて、真空パック製品２０に対する発信探触子１１ａと受信探触子１１ｂの位置を適正な位置（できるだけ接近させることが好ましい。）に調節する。そして、Ｘ軸モータ１４を作動させて超音波センサ１１を後方から前方に向かって移動させる。このとき、エンコーダ１７ａが発生するパルスにしたがって発信探触子１１ａが超音波を発生する。   Next, the X-axis motor 14 and the Y-axis motor 15 are operated, and the ultrasonic sensor 11 is positioned at the rear left corner (upper left corner in FIG. 1) of the vacuum pack product 20. Next, the upper motor 16a and the lower motor 16b are operated to adjust the positions of the transmission probe 11a and the reception probe 11b with respect to the vacuum pack product 20 to appropriate positions (preferably as close as possible). Then, the X-axis motor 14 is operated to move the ultrasonic sensor 11 from the rear to the front. At this time, the transmission probe 11a generates an ultrasonic wave according to a pulse generated by the encoder 17a.

超音波センサ１１が、真空パック製品２０の前部左の角部（図１の左下の角部）に到達すると、Ｘ軸モータ１４の作動が停止して、Ｙ軸モータ１５が短時間作動する。これによって、超音波センサ１１は右側に少し移動する。つぎに、Ｘ軸モータ１４を先ほどと逆方向に回転させて、超音波センサ１１を前方から後方に移動させる。そして、超音波センサ１１が、真空パック製品２０の後端に到達すると、超音波センサ１１を再度右側に少し移動させて、前述した操作を繰り返す。この処理は、超音波センサ１１が、真空パック製品２０の前部又は後部の右側の角部に到達するまで行われる。その間、発信探触子１１ａは断続的に超音波を発生する。そして、発信探触子１１ａが発生した超音波は、真空パック製品２０を透過したのちに、受信探触子１１ｂに受信される。   When the ultrasonic sensor 11 reaches the front left corner of the vacuum packed product 20 (lower left corner in FIG. 1), the operation of the X-axis motor 14 stops and the Y-axis motor 15 operates for a short time. . As a result, the ultrasonic sensor 11 moves slightly to the right. Next, the X-axis motor 14 is rotated in the opposite direction, and the ultrasonic sensor 11 is moved from the front to the rear. Then, when the ultrasonic sensor 11 reaches the rear end of the vacuum packed product 20, the ultrasonic sensor 11 is again moved slightly to the right and the above-described operation is repeated. This process is performed until the ultrasonic sensor 11 reaches the right corner of the front part or the rear part of the vacuum pack product 20. Meanwhile, the transmission probe 11a intermittently generates ultrasonic waves. The ultrasonic waves generated by the transmission probe 11a are transmitted to the vacuum pack product 20 and then received by the reception probe 11b.

超音波センサ１１による真空パック製品２０の走査が終了すると、表示装置１９に、図４に示した画像Ａが結果として表示される。この画像Ａは、受信探触子１１ｂが受信する超音波パルスの強度、すなわち透過率に応じた二次元データからなる強度画像で、白い部分が透過率の大きな部分で黒くなるにしたがって透過率が小さくなることを示している。図４において、符号ａで示した外周部は、接合部２２に対応する部分で、符号ｂで示した部分は収容部２１の中の気体又は異物の存在が認められない部分に対応している。また、符号ｃ１，ｃ２で示した部分は、収容部２１の中の気体又は異物の存在により透過信号が低下したと認められる部分に対応しており、そのうち符号ｃ１で示した気体又は異物は、真空パック製品２０の製造時に残留した空気又は異物で、符号ｃ２で示した気体又は異物は、真空パック製品２０の漏れにより混入した空気やヘリウムガス又は異物などである。   When the scanning of the vacuum packed product 20 by the ultrasonic sensor 11 is completed, the image A shown in FIG. 4 is displayed on the display device 19 as a result. This image A is an intensity image composed of two-dimensional data corresponding to the intensity of the ultrasonic pulse received by the receiving probe 11b, that is, the transmittance, and the transmittance increases as the white portion becomes black at the portion where the transmittance is large. It shows that it becomes smaller. In FIG. 4, the outer peripheral portion indicated by the symbol a is a portion corresponding to the joining portion 22, and the portion indicated by the reference symbol b corresponds to a portion where no gas or foreign matter is present in the accommodating portion 21. . Moreover, the part shown with the code | symbol c1, c2 respond | corresponds to the part recognized that the permeation | transmission signal fell by presence of the gas or foreign material in the accommodating part 21, The gas or foreign material shown with the code | symbol c1 is The air or foreign matter remaining at the time of manufacturing the vacuum packed product 20, and the gas or foreign matter indicated by reference c <b> 2 is air, helium gas, foreign matter, or the like mixed due to leakage of the vacuum packed product 20.

真空パック製品２０の良否の判定は、この画像Ａを用いて行われる。この場合、予め、透過信号のしきい値を設定するとともに、不良の基準値をしきい値以下のドットの数で設定しておき、走査により得られた画像Ａ中に、しきい値以下の所定のドットが不良の基準値以上あるか否かで判定する。この場合の判定は、しきい値以下のドットの全数を用いてもよいし、互いに隣り合ってしきい値以下になっているドット数を用いてもよい。また、検査結果の強度グラフをＦ（ｘ、ｙ）とし、予め良品として設定した強度グラフをＧ（ｘ、ｙ）とし、実際に判定に使用する関数をＴ（ｘ、ｙ）として、これらの関係を下記の式１で表すこともできる。

Figure 0006359545
The quality of the vacuum packed product 20 is determined using this image A. In this case, a threshold value of the transmission signal is set in advance, and a defect reference value is set by the number of dots that are equal to or less than the threshold value. Judgment is made based on whether or not a predetermined dot is equal to or more than a defective reference value. The determination in this case may use the total number of dots below the threshold value, or may use the number of dots that are adjacent to each other and below the threshold value. In addition, the intensity graph of the inspection result is F (x, y), the intensity graph set in advance as a non-defective product is G (x, y), and the function actually used for determination is T (x, y). The relationship can also be expressed by Equation 1 below.
Figure 0006359545

そして、|Ｔ（ｘ、ｙ）|のしきい値を超えるドットの数が不良の基準値以上、若しくはＴ（ｘ、ｙ）のしきい値を下回るドットの数が不良の基準値以上ある場合、又は、|Ｔ（ｘ、ｙ）|の隣り合ったしきい値を超えるドットの数が不良の基準値以上、若しくはＴ（ｘ、ｙ）の隣り合ったしきい値を下回るドットの数が不良の基準値以上ある場合に、その真空パック製品２０は不良であると判定する。さらに、相関関数により判定する場合には、類似性を確認するための下記の畳み込みの式２を用いることもできる。

Figure 0006359545
When the number of dots exceeding the threshold value of | T (x, y) | is equal to or higher than the reference value of defects, or the number of dots lower than the threshold value of T (x, y) is equal to or higher than the reference value of defects. Or the number of dots exceeding the adjacent threshold value of | T (x, y) | is equal to or more than the reference value of the defect, or the number of dots below the adjacent threshold value of T (x, y) is When the reference value of the defect is exceeded, the vacuum packed product 20 is determined to be defective. Further, when the determination is made by the correlation function, the following convolution formula 2 for confirming the similarity can also be used.
Figure 0006359545

この場合、所定のしきい値を設けてその範囲を出るものが設定した数以上あるときに不良であると判定する。このような検査方法によると、微小な気泡又は異物も検出できるため、精度のよい検査が可能になる。また、表示装置１９に表示される画像Ａを目視することによっても真空パック製品２０内に存在する気体又は異物を確認することができる。   In this case, when a predetermined threshold value is set and there are more than the set number of items that leave the range, it is determined that the defect is defective. According to such an inspection method, since minute bubbles or foreign matters can be detected, an accurate inspection can be performed. Further, by visually observing the image A displayed on the display device 19, the gas or foreign matter present in the vacuum pack product 20 can be confirmed.

前述した検査では、真空パック製品２０の全面を走査しているが、真空パック製品２０に漏れが生じている場合に、気体又は異物が溜まる場所が予め分かっており、さほど厳密な検査を必要としないものであれば、真空パック製品２０の所定の一部だけを検査してその良否を判定することもできる。例えば、真空パック製品２０において漏れが生じている場合には、図４に示した画像Ａの符号ｃ２で示した部分に気体又は異物が溜まると予め予想できるものとする。   In the above-described inspection, the entire surface of the vacuum packed product 20 is scanned. However, when leakage occurs in the vacuum packed product 20, the location where gas or foreign matter accumulates is known in advance, and a very strict inspection is required. If not, only a predetermined part of the vacuum packed product 20 can be inspected to determine its quality. For example, when leakage occurs in the vacuum pack product 20, it can be predicted in advance that gas or foreign matter accumulates in the portion indicated by reference numeral c2 in the image A shown in FIG.

この場合、図５に示した真空パック製品２０の、例えば、点ｄ（画像Ａの符号ｃ２で示した部分の中の一点）に超音波センサ１１を位置させて、発信探触子１１ａが発生した超音波を真空パック製品２０の点ｄの部分を透過させたのちに、受信探触子１１ｂに受信させる。この場合も、透過強度のしきい値を予め設定しておき、受信探触子１１ｂが受信した超音波がしきい値以下であれば不良品、しきい値以上であれば良品と判定する。なお、図５に示した真空パック製品２０には、図４に示した画像Ａと同じ位置に気体又は異物が存在しているものとして図４の符号ｃ１，ｃ２に対応する部分を破線で示している。   In this case, the transmission probe 11a is generated by positioning the ultrasonic sensor 11 at, for example, the point d (one point in the portion indicated by the symbol c2 in the image A) of the vacuum packed product 20 shown in FIG. The transmitted ultrasonic wave is transmitted through the point d portion of the vacuum packed product 20 and then received by the receiving probe 11b. Also in this case, a threshold value of the transmission intensity is set in advance, and if the ultrasonic wave received by the receiving probe 11b is equal to or lower than the threshold value, it is determined as a defective product, and if it is equal to or higher than the threshold value, it is determined as a non-defective product. In the vacuum packed product 20 shown in FIG. 5, the portions corresponding to the symbols c1 and c2 in FIG. 4 are indicated by broken lines, assuming that gas or foreign matter exists at the same position as the image A shown in FIG. ing.

また、真空パック製品２０が、全面走査するほど厳密な検査が必要ではないが、一点だけの検査では十分でないとされるものであれば、真空パック製品２０を横切る線状の部分だけを検査してもよい。この場合、図６に示したように、真空パック製品２０の、例えば、点ｅと点ｆを結ぶ直線に沿って超音波センサ１１を移動させて、その間、発信探触子１１ａが発生する超音波を真空パック製品２０に透過させて受信探触子１１ｂに受信させる。この結果、表示装置１９には、図７に示したグラフが表示される。このグラフは、点ｅと点ｆを結ぶ直線上の各点の濃淡を上下方向の大きさに置き換えて示したものである。   If the vacuum packed product 20 does not require a strict inspection to scan the entire surface, but only one point of inspection is not sufficient, only the linear portion across the vacuum packed product 20 is inspected. May be. In this case, as shown in FIG. 6, the ultrasonic sensor 11 is moved along, for example, a straight line connecting the point e and the point f of the vacuum packed product 20, and the transmitter 11a is generated during that time. The sound wave is transmitted through the vacuum pack product 20 and received by the reception probe 11b. As a result, the graph shown in FIG. 7 is displayed on the display device 19. In this graph, the shading of each point on the straight line connecting point e and point f is replaced with the vertical size.

図７において、横軸は真空パック製品２０における測定場所を示し、縦軸は超音波の透過強度を示している。そして、曲線ｇは、真空パック製品２０の点ｅから点ｆまでの間を超音波センサ１１が走査したときに受信探触子１１ｂが受信する超音波パルスの強度を表わしている。また、直線ｈは設定されたしきい値を示している。曲線ｇにおける左右両側の値の大きな部分は、接合部２２を透過した超音波の透過強度を示しており、それ以外で直線ｈよりも大きな値の部分は、収容部２１のうち気体又は異物が存在していない部分と気体又は異物が存在している部分の外周部分を透過した超音波の透過強度を示している。そして、曲線ｇにおける直線ｈよりも小さな値の部分は、収容部２１のうち気体又は異物が存在している部分のうち外周部分を除いた内部側部分を透過した超音波の透過強度を示している。   In FIG. 7, the horizontal axis indicates the measurement location in the vacuum pack product 20, and the vertical axis indicates the ultrasonic transmission intensity. A curve g represents the intensity of the ultrasonic pulse received by the receiving probe 11b when the ultrasonic sensor 11 scans between the point e and the point f of the vacuum packed product 20. A straight line h indicates a set threshold value. A portion with a large value on both the left and right sides of the curve g indicates the transmission intensity of the ultrasonic wave transmitted through the joint portion 22, and a portion with a value greater than the straight line h other than that is that gas or foreign matter is contained in the accommodating portion 21. The transmission intensity of the ultrasonic wave transmitted through the outer peripheral portion of the portion where the gas does not exist and the portion where gas or foreign matter exists is shown. The portion of the curve g having a value smaller than the straight line h indicates the transmission intensity of the ultrasonic wave that has passed through the inner side portion excluding the outer peripheral portion of the accommodating portion 21 where gas or foreign matter is present. Yes.

この場合の真空パック製品２０の良否の判定も、前述した全面を走査したときと同様にして行われる。この場合も、不良の基準値をしきい値（直線ｈ）以下のドットの数で設定しておき、走査により得られた曲線ｇ中に、しきい値以下のドットが不良の基準値以上あるか否かで判定する。この場合の判定も、しきい値以下のドットの全数を用いてもよいし、連続してしきい値以下になっているドット数を用いてもよい。また、検査結果の強度グラフをＦ（ｘ）とし、予め良品として設定した強度グラフをＧ（ｘ）とし、実際に判定に使用する関数をＴ（ｘ）として、これらの関係を下記の式３で表すこともできる。

Figure 0006359545
In this case, the quality of the vacuum packed product 20 is determined in the same manner as when the entire surface is scanned. Also in this case, the reference value of the defect is set by the number of dots below the threshold (straight line h), and in the curve g obtained by scanning, the dots below the threshold are above the reference value of the defect. Judge by whether or not. Also in this case, the total number of dots below the threshold may be used, or the number of dots that are continuously below the threshold may be used. Further, the intensity graph of the inspection result is F (x), the intensity graph set in advance as a non-defective product is G (x), and the function actually used for determination is T (x). It can also be expressed as
Figure 0006359545

そして、|Ｔ（ｘ）|のグラフでしきい値を超えるドットの数が不良の基準値以上、若しくはＴ（ｘ）のグラフでしきい値を下回るドットの数が不良の基準値以上ある場合、又は、|Ｔ（ｘ）|のグラフで連続してしきい値を超えるドットの数が不良の基準値以上、若しくはＴ（ｘ）のグラフで隣り合ったしきい値を下回るドットの数が不良の基準値以上ある場合に不良であると判定する。さらに、相関関数により判定する場合には、類似性を確認するための下記の畳み込みの式４を用いることもできる。

Figure 0006359545
When the number of dots exceeding the threshold value in the graph of | T (x) | is not less than the reference value of the defect, or the number of dots below the threshold value in the graph of T (x) is not less than the reference value of the defect. Or the number of dots that continuously exceed the threshold value in the graph of | T (x) | is equal to or more than the reference value of the defect, or the number of dots that are lower than the adjacent threshold value in the graph of T (x) When it is above the reference value for failure, it is determined as defective. Further, when the determination is made by the correlation function, the following convolution formula 4 for confirming the similarity can be used.
Figure 0006359545

この場合も、所定のしきい値を設けてその範囲を出るものが設定した数以上あるときに不良であると判定する。この検査方法によると、真空パック製品２０内の気体又は異物を、かなり高い確率で確認することができるとともに、検査が簡単になる。また、表示装置１９に表示される曲線ｇと直線ｈによっても真空パック製品２０内に存在する気体又は異物を確認することができる。また、この検査の精度を上げるために、間隔を保って複数の線状部分を走査することもできる。   In this case as well, when a predetermined threshold value is set and there are more than the set number of objects that leave the range, it is determined that the defect is defective. According to this inspection method, the gas or foreign matter in the vacuum pack product 20 can be confirmed with a fairly high probability, and the inspection is simplified. Further, the gas or foreign matter present in the vacuum packed product 20 can also be confirmed by the curve g and the straight line h displayed on the display device 19. In order to increase the accuracy of this inspection, a plurality of linear portions can be scanned at intervals.

以上のように、本実施形態に係る検査装置１０では、真空パック製品２０を挟んで超音波センサ１１の発信探触子１１ａと受信探触子１１ｂを配置している。このため、発信探触子１１ａが発信し受信探触子１１ｂが受信する超音波の強度により、真空パック製品２０が発信探触子１１ａと受信探触子１１ｂの間に位置していることを検出できるとともに、真空パック製品２０における超音波が透過した部分に気体又は異物が存在しているか否かを検出することができる。   As described above, in the inspection apparatus 10 according to the present embodiment, the transmission probe 11a and the reception probe 11b of the ultrasonic sensor 11 are disposed with the vacuum pack product 20 interposed therebetween. For this reason, the vacuum pack product 20 is positioned between the transmission probe 11a and the reception probe 11b due to the intensity of the ultrasonic waves transmitted from the transmission probe 11a and received by the reception probe 11b. In addition to being able to detect, it is possible to detect whether or not gas or foreign matter is present in the portion of the vacuum packed product 20 through which the ultrasonic waves are transmitted.

また、検査装置１０には、超音波センサ１１を移動させる移動装置１２が備わっているため、設置装置に支持された真空パック製品２０の任意の部分を検査することができる。さらに、本実施形態では、真空パック製品２０の検査を行う前に、真空パック製品２０を圧力容器２３内で加圧したり、吸着パッドを用いて、真空パック製品２０の上下両面を引っ張って膨らませたりしている。このため、真空パック製品２０に漏れが生じている場合には、内部に気体又は異物が入るため、その漏れを容易に検出できる。   Moreover, since the inspection apparatus 10 includes the moving device 12 that moves the ultrasonic sensor 11, any portion of the vacuum pack product 20 supported by the installation apparatus can be inspected. Further, in the present embodiment, before the vacuum packed product 20 is inspected, the vacuum packed product 20 is pressurized in the pressure vessel 23, or the upper and lower surfaces of the vacuum packed product 20 are pulled and inflated using suction pads. doing. For this reason, when a leak occurs in the vacuum pack product 20, gas or a foreign substance enters the inside, so that the leak can be easily detected.

また、本発明に係る検査装置及び検査方法は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することが可能である。例えば、前述した実施形態では、真空パック製品２０を設置装置に設置して、超音波センサ１１を前後、左右に移動可能にしているが、真空パック製品２０を搬送装置で図１の右側から左側に搬送するようにしてもよい。この場合、超音波センサ１１を前後に往復移動させながら、超音波センサ１１が真空パック製品２０を直線状に一回走査する毎に、真空パック製品２０を一定距離ずつ断続的に搬送する。これによると、複数の真空パック製品２０を連続して検査することが可能になる。そして、Ｙ軸モータ１５を備えたＹ軸駆動部は省略できる。   Moreover, the inspection apparatus and the inspection method according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with appropriate modifications. For example, in the above-described embodiment, the vacuum pack product 20 is installed in the installation device, and the ultrasonic sensor 11 can be moved back and forth, and left and right. However, the vacuum pack product 20 is transferred from the right side to the left side of FIG. You may make it convey to. In this case, each time the ultrasonic sensor 11 linearly scans the vacuum pack product 20 once while the ultrasonic sensor 11 is moved back and forth, the vacuum pack product 20 is intermittently conveyed by a certain distance. According to this, it becomes possible to inspect a plurality of vacuum pack products 20 continuously. And the Y-axis drive part provided with the Y-axis motor 15 is omissible.

また、前述した実施形態では、密封パック製品を真空パック製品２０としているが、密封パック製品は、収容物を液体が充填された容器内に収容した液体包装製品であってもよい。これによっても前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、密封パック製品の検査部分の選択や良否の判定方法についても、その密封パック製品の使用目的等に応じて適宜設定することができる。   Further, in the above-described embodiment, the sealed pack product is the vacuum packed product 20, but the sealed pack product may be a liquid packaged product in which the contents are contained in a container filled with liquid. Also by this, it is possible to obtain the same effects as those of the above-described embodiment. Further, the selection of the inspection part of the sealed pack product and the determination method of the quality can be appropriately set according to the purpose of use of the sealed pack product.

Claims (7)

密封パック製品の内部の気体又は異物の有無を検査する密封パック製品の検査装置であって、
発信探触子と受信探触子とを備え、前記密封パック製品を前記発信探触子と前記受信探触子の間に位置させて、相対的に移動する密封パック製品が一定距離移動するごとに前記発信探触子から断続的に発信する超音波を前記受信探触子が受信することにより前記密封パック製品を検出する超音波センサと、
前記超音波センサが前記密封パック製品を検出するときの超音波の透過率について、設定された透過率以下の部分の数が所定の基準値以上であるか否かを判定することにより、前記密封パック製品内に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする密封パック製品の検査装置。 An inspection device for sealed pack products for inspecting the presence of gas or foreign matter inside the sealed pack product,
A transmission probe and a reception probe; the sealed pack product is positioned between the transmission probe and the reception probe, and the relatively moving sealed pack product moves a certain distance. An ultrasonic sensor for detecting the sealed pack product by receiving the ultrasonic wave intermittently transmitted from the transmission probe to the reception probe;
By determining whether or not the number of parts below the set transmittance is greater than or equal to a predetermined reference value for the ultrasound transmittance when the ultrasound sensor detects the sealed pack product , the sealing is performed. An inspection apparatus for a sealed pack product, comprising: a determination unit that determines whether or not a gas or a foreign substance having a set value or more is present in the pack product. 前記密封パック製品を前記発信探触子と前記受信探触子の間に位置させて前記超音波センサに対して相対的に移動させる搬送装置を備えた請求項１に記載の密封パック製品の検査装置。   The inspection of the sealed pack product according to claim 1, further comprising a conveying device that moves the sealed pack product between the transmitting probe and the receiving probe to move relative to the ultrasonic sensor. apparatus. 前記密封パック製品に超音波を透過させる前に、前記密封パック製品を所定の気体中で加圧又は減圧することにより前記密封パック製品内に気体又は異物が入り易くする封入手段を備えた請求項１又は２に記載の密封パック製品の検査装置。   A sealing means for allowing gas or foreign matter to easily enter the sealed pack product by pressurizing or depressurizing the sealed pack product in a predetermined gas before transmitting ultrasonic waves to the sealed pack product. The inspection apparatus of the sealed pack product as described in 1 or 2. 相対的に移動する密封パック製品が一定距離移動するごとに断続的な超音波を発信する発信探触子と超音波を受信する受信探触子とを用いて、前記密封パック製品の内部の気体又は異物の有無を検査する密封パック製品の検査方法であって、
前記発信探触子と前記受信探触子との間に、前記密封パック製品を配置して前記密封パック製品に超音波を透過する密封パック製品検出ステップと、
前記密封パック製品を透過する超音波の透過率について、設定された透過率以下の部分の数が所定の基準値以上であるか否かを判定することにより、前記密封パック製品内に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定する判定ステップと
を備えたことを特徴とする密封パック製品の検査方法。 Using a transmitting probe that emits intermittent ultrasonic waves and a receiving probe that receives ultrasonic waves each time a relatively moving sealed pack product moves a certain distance , gas inside the sealed pack product Or a method for inspecting a sealed pack product for inspecting for foreign matter,
Between the outgoing probe and the receiving probe, a sealing pack product detecting step of transmitting an ultrasonic wave to the sealing pack product by arranging the sealing pack product,
By determining whether or not the number of the parts below the set transmittance is equal to or greater than a predetermined reference value for the transmittance of the ultrasonic wave transmitted through the sealed pack product, the sealed pack product has a set value or more. And a determination step for determining whether or not there is any gas or foreign matter. 前記密封パック製品を横切るように前記超音波センサを走査させて前記密封パック製品に超音波を透過させ、前記密封パック製品を横切る線状部分に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定するようにした請求項４に記載の密封パック製品の検査方法。   The ultrasonic sensor is scanned across the sealed pack product so that the ultrasonic wave is transmitted through the sealed pack product, and whether or not there is a gas or a foreign substance having a set value or more in a linear portion across the sealed pack product. The method for inspecting a sealed pack product according to claim 4, wherein the determination is made. 間隔を保って前記密封パック製品を横切る複数の線状部分に前記超音波センサを走査させて超音波を透過させ、前記密封パック製品を横切る複数の線状部分に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定するようにした請求項４に記載の密封パック製品の検査方法。   The ultrasonic sensor is transmitted through a plurality of linear portions crossing the sealed pack product at intervals, and the ultrasonic wave is transmitted, and a gas or a foreign substance having a set value or more is present in the plurality of linear portions crossing the sealed pack product. The method for inspecting a sealed pack product according to claim 4, wherein it is determined whether or not there is. 前記密封パック製品の全面に対して前記超音波センサを走査させて超音波を透過させ、前記密封パック製品内に設定値以上の気体又は異物があるか否かを判定するようにした請求項４に記載の密封パック製品の検査方法。   5. The ultrasonic sensor is scanned over the entire surface of the sealed pack product to transmit ultrasonic waves, and it is determined whether or not there is a gas or a foreign matter having a set value or more in the sealed pack product. Inspection method of sealed pack product as described in 1.
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