JP6348322B2 - 集積装置及び箱詰め装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺物を集積する集積装置、及び長尺物を箱詰めする箱詰め装置に関する。

ニラを箱詰めするラインでは、ニラが１００ｇ程度の束にされてから、フィルムで個包装されて包装体にされる。そして、集積装置で複数の包装体が集積されてから、箱詰め装置で箱詰めされる。集積装置には、例えば、特許文献１に記載された長物農作物の供給装置を用いることができる。

特許第３７９５６７４号公報（図１参照）

しかしながら、特許文献１の装置を集積装置に用いた場合、包装体をその長手方向に搬送することになり、集積装置が大型化してしまうと共に、高速処理に不向きであるという問題がある。

このような問題は、ニラを集積する場合に限られず、長ねぎ、ごぼう、その他の農作物、あるいは日用品などの各種長尺物を集積する場合に共通して存在し得る。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、大型化することなく、長尺物の集積の高速化を図ることができる集積装置及び箱詰め装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、長尺物を長手方向に搬送するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアによって順次供給される長尺物を、搬送方向の直交方向からフィンガー間に順次受け入れ、該長尺物の長手方向と直交する方向に順次搬送するオーバーヘッドコンベアと、前記オーバーヘッドコンベアの下流側に設けられ、該オーバーヘッドコンベアの前記フィンガーの数ピッチ分の前記長尺物を１ピッチ間に、該長尺物が積み重ならない様にして受け入れる複数の押送部材を有する搬送手段と、を備え、前記オーバーヘッドコンベア及び前記搬送手段の間に、前記オーバーヘッドコンベアから前記搬送手段に向かって下方に傾斜する傾斜面を備え、前記傾斜面の下側に前記搬送手段の搬入側をオーバーラップさせた状態で配置し、前記搬送手段の前記押送部材は、その上端が前記傾斜面の下方に位置する状態から前進移動するにつれて徐々に前記傾斜面の上方に突出するようにしたことを特徴とする、集積装置である。

本発明によれば、複数の長尺物が、その長手方向を搬送方向の直交方向に沿わせる姿勢で順次搬送されるので、集積装置を大型化することなく、長尺物の集積の高速化を図ることができる。すなわち、長尺物を長手方向の直角方向に搬送させて、集積、及び箱詰めを行うようにしたため、長尺物を長手方向に搬送して、集積、又は箱詰めする装置に比べて装置の小型化、及び高速化を図ることができる。また、傾斜面を利用して、長尺物をオーバーヘッドコンベアから搬送装置に引き継がせるので、当該長尺物の逆戻りを防止できる。

（２）本発明はまた、前記オーバーヘッドコンベアは、複数のフィンガーを有する環状の第１保持手段と、複数のフィンガーを有する環状の第２保持手段と、を平行に並べて配置したダブルループ型のコンベアであって、前記第１保持手段と前記第２保持手段とは個別に駆動することができることを特徴とする、上記（１）に記載の集積装置である。

上記発明によれば、供給手段からオーバーヘッドコンベアへの長尺物の引継ぎと、オーバーヘッドコンベアから搬送手段への長尺物の引継ぎと、を同期させず、互いに独立して実行することができる。

（３）本発明はまた、上記（１）または（２）に記載の集積装置を備え、前記集積装置で集積された複数の長尺物を箱に詰める箱詰め装置であって、前記搬送手段の搬送面を前記箱の上方の開口部よりも高い位置に設けたことを特徴とする、箱詰め装置である。

上記発明によれば、長尺物を箱の中に移動させる吸着ハンド等の移動手段の移動量を少なくでき、長尺物の集積の更なる高速化を図ることができる。

（４）本発明はまた、前記長尺物が長尺農作物であることを特徴とする、上記（３）に記載の箱詰め装置である。

上記発明によれば、長尺農作物の箱詰めを速やかに行えるので、少しでも早く鮮度を保ったまま出荷することができる。

本発明の上記（１）〜（３）に記載の集積装置、並びに上記（４）及び（５）に記載の箱詰め装置によれば、大型化することなく、長尺物の集積の高速化を図ることができる。

本発明の実施形態に係る箱詰め装置の上面図であり、包装体が長い場合を示す。 箱詰め装置の上面図であり、包装体が短い場合を示す。 箱詰め装置の側面図である。 オーバーヘッドコンベアの外観斜視図である。 オーバーヘッドコンベアのフィンガー及びバケットコンベアの仕切り部材の位置関係を示す正面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、バケットコンベアの動作を説明する上面図である。 バケットコンベアの仕切り部材及び吸着ヘッドのアームの位置関係を示す正面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、箱押さえ装置の動作を説明する上面図である。 本発明の別の実施形態に係る箱詰め装置の側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る箱詰め装置１について詳細に説明する。

まず、図１〜図７を用いて、箱詰め装置１の構成について説明する。図１Ａは、箱詰め装置１の上面図であり、包装体ＸＡ１が長い場合を示す。図１Ｂは、箱詰め装置１の上面図であり、包装体ＸＡ１が短い場合を示す。図２は、箱詰め装置１の側面図である。図３は、オーバーヘッドコンベア２０の外観斜視図である。図４は、オーバーヘッドコンベア２０のフィンガー２２，２３及びバケットコンベア３５の仕切り部材３７，３８の位置関係を示す正面図である。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）はそれぞれ、バケットコンベア３５の動作を説明する上面図である。図６は、バケットコンベア３５及び吸着移載装置５５の位置関係を示す正面図である。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）はそれぞれ、箱押さえ装置６５の動作を説明する上面図である。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。

図１Ａ、図１Ｂ及び図２に示される箱詰め装置１は、ニラを箱詰めするラインで使用される。このラインでは、ニラが１００ｇ程度の束にされてから、フィルムで個包装されて包装体ＸＡ１にされる。そして、集積装置２で複数の包装体ＸＡ１が集積されてから、箱詰め装置１で段ボール箱ＺＡ１に箱詰めされる。なお、箱詰め装置１は、長さが異なる包装体ＸＡ１の箱詰めに対応することができる。すなわち、箱詰め装置１は、図１Ａに示されるような包装体ＸＡ１が長い場合であっても、図１Ｂに示されるような包装体ＸＡ１が短い場合であっても、箱詰めを行うことができる。

例えば、ニラは６００ｍｍ程度の長さを有し、包装体ＸＡ１は６５０ｍｍ程度の長さを有する。包装体ＸＡ１は５個ずつ集積されて、段ボール箱ＺＡ１に箱詰めされる。１個の段ボール箱ＺＡ１には合計５０個の包装体ＸＡ１が箱詰めされる。なお、本発明において、集積したり箱詰めしたりする対象は、ニラの包装体ＸＡ１に限定されず、長ねぎ、ごぼう、その他の長尺農作物、あるいは、日用品などの各種長尺物であってもよい。なお、本発明において、長尺物とは、縦横比が２：１となる長さ又はそれ以上の長さであることが好ましく、縦横比が３：１となる長さ又はそれ以上の長さであることがより好ましく、縦横比が４：１となる長さ又はそれ以上の長さであることがさらに好ましい。

具体的に、箱詰め装置１は、集積する集積装置２などを備えている。集積装置２は、ベルトコンベア１０と、ストッパー１５と、オーバーヘッドコンベア２０と、傾斜面３０と、バケットコンベア３５と、ストッパー５０と、を備えている。そして、箱詰め装置１は、集積装置２の他に、吸着移載装置５５と、箱搬送装置６０と、箱押さえ装置６５と、調整機構（図示省略）と、制御ユニット（図示省略）と、などを備えている。

箱詰め装置１の各部は、所々に設けられた複数のセンサによる包装体ＸＡ１の検出結果に基づき、制御ユニットによって統括的に制御される。すなわち、箱詰め装置１の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理される。

制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

ベルトコンベア１０は、オーバーヘッドコンベア２０における上流の下方を横切るように配置されている。このベルトコンベア１０は、ベルト１０ａを備える。ベルト１０ａは、包装体ＸＡ１の太さ程度の幅を有する。そして、ベルトコンベア１０は、ベルト１０ａを連続的に走行させる。これにより、ベルトコンベア１０は、前工程からベルト１０ａ上に引き継いだ包装体ＸＡ１を、当該包装体ＸＡ１の長手方向が搬送方向（図１Ａ及び図１Ｂにおける上から下の方向）に沿う姿勢で、オーバーヘッドコンベア２０に向けて順次搬送する。すなわち、ベルトコンベア１０は、包装体ＸＡ１を長手方向に搬送する。そして、ベルトコンベア１０は、複数の包装体ＸＡ１をオーバーヘッドコンベア２０に順次供給する。すなわち、ベルトコンベア１０は、複数の包装体ＸＡ１をオーバーヘッドコンベア２０に順次供給する供給手段として機能する。なお、包装体ＸＡ１は、ニラの根っこが先行し葉っぱが後続する姿勢で搬送される。すなわち、ニラは、根っこがオーバーヘッドコンベア２０の搬送方向に向かって右側（図１Ａ及び図１Ｂにおける下方）で、葉っぱがオーバーヘッドコンベア２０の搬送方向に向かって左側（図１Ａ及び図１Ｂにおける上方）となる姿勢で搬送される。

ストッパー１５は、ベルトコンベア１０におけるオーバーヘッドコンベア２０を横切った後の位置の上方に配置される。このストッパー１５は、ベルトコンベア１０によって搬送された包装体ＸＡ１が突き当たることで、当該包装体ＸＡ１をオーバーヘッドコンベア２０の下方に留める。上記構成をとることによって、ベルトコンベア１０で搬送する長尺物の包装体ＸＡ１を、下流側の搬送装置（オーバーヘッドコンベア２０）の所定受け入れ位置まで搬送することができる。なお、ストッパー１５は、包装体ＸＡ１の長さに応じて、配置を変更しておくことができる（図１Ａ及び図１Ｂ参照）。すなわち、包装体ＸＡ１が短い場合、包装体ＸＡ１が長い場合と比較して、ストッパー１５の位置をベルトコンベア１０の上流側（図１Ａ及び図１Ｂにおける上側）に移動させておく。

図１〜図４に示されるオーバーヘッドコンベア２０は、上流がベルトコンベア１０における下流の上方を横切るように、かつ、下流端が、傾斜面３０を介してバケットコンベア３５の上流端に連続するように配置されている。

このオーバーヘッドコンベア２０は、ベルトコンベア１０によって順次供給されストッパー１５に留められた当該ベルトコンベア１０上の包装体ＸＡ１を、搬送面２１に順次受け入れる。すなわち、オーバーヘッドコンベア２０は、間欠的に動作して、複数の包装体ＸＡ１を、搬送方向（図１Ａ及び図１Ｂにおける左から右の方向）の直交方向（図１Ａ及び図１Ｂにおける上から下の方向）から順次受け入れる。なお、オーバーヘッドコンベア２０の搬送面２１は、ベルトコンベア１０のベルト１０ａと比較して、略面一となる高さ又は若干低い高さになるように設定されている。

そして、オーバーヘッドコンベア２０は、間欠的に動作して、受け入れた包装体ＸＡ１をその長手方向が搬送方向の直交方向に沿う姿勢で搬送する。結果、オーバーヘッドコンベア２０は、複数の包装体ＸＡ１を傾斜面３０まで搬送し、バケットコンベア３５に引き継ぐ。

具体的に、オーバーヘッドコンベア２０は、包装体ＸＡ１を押送する所定数（本実施形態では、６個）のフィンガー２２，２３を２セット有し、各セットが独立して走行するダブルループ型のコンベアである。すなわち、オーバーヘッドコンベア２０は、複数のフィンガー２２を有する第１保持手段としての環状のコンベア２０ａと、複数のフィンガー２３を有する第２保持手段としての環状のコンベア２０ｂと、を平行に並べて配置したダブルループ型のコンベアであって、各コンベア２０ａ，２０ｂは、個別に駆動することができる。フィンガー２２を有するコンベア２０ａは、外側の２列のベルト２４，２５によって駆動する。具体的に、各フィンガー２２は、ベルト２４に固定されたフィン２４ａと、ベルト２５に固定されたフィン２５ａと、に架け渡されたバー２８に、バケットコンベア３５の仕切り部材３７，３８と互い違いになるように取り付けられている。フィンガー２３を有するコンベア２０ｂは、内側の２列のベルト２６，２７によって駆動する。具体的に、各フィンガー２３は、ベルト２６に固定されたフィン２６ａと、ベルト２７に固定されたフィン２７ａと、に架け渡されたバー２９に、バケットコンベア３５の仕切り部材３７，３８と入れ子になるように取り付けられている。

具体的に、オーバーヘッドコンベア２０は、一方のセットのフィンガー２２（又は２３）が間欠的に動作して、フィンガー２２（又は２３）間に１個ずつとなるように、所定数（本実施形態では、５個）の包装体ＸＡ１を順次受け入れている間に、他方のセットのフィンガー２３（又は２２）は、一方のセットのフィンガー２２（又は２３）とは独立して間欠的に動作して、所定数（本実施形態では、５個）の包装体ＸＡ１を、ベルトコンベア１０から受け入れた包装体ＸＡ１を長手方向の直角方向に順次搬送する一方のセットのフィンガー２２（又は２３）の速度よりも速い速度で、まとめて搬送し、バケットコンベア３５に受け渡す。

すなわち、オーバーヘッドコンベア２０は、ベルトコンベア１０によって順次供給される包装体ＸＡ１を、搬送方向（図１Ａ及び図１Ｂにおける左から右の方向）の直交方向（図１Ａ及び図１Ｂにおける上から下の方向）からフィンガー２２（又は２３）間に順次受け入れ、当該包装体ＸＡ１の長手方向と直交する方向（図１Ａ及び図１Ｂにおける左から右の方向）に順次搬送する手段である。

具体的に、オーバーヘッドコンベア２０は、ベルトコンベア１０によって順次供給される包装体ＸＡ１を、搬送方向（図１Ａ及び図１Ｂにおける左から右の方向）の直交方向（図１Ａ及び図１Ｂにおける上から下の方向）から、第１保持手段であるコンベア又は第２保持手段であるコンベアのフィンガー２２（又は２３）間に順次受け入れた後、所定数（本実施形態では、５個）をまとめて搬送してバケットコンベア３５に供給する手段である。このように、オーバーヘッドコンベア２０は、第１保持手段としてのコンベア２０ａと、第２保持手段としてのコンベア２０ｂと、によって、交互に所定数（本実施形態では、５個）の包装体ＸＡ１をまとめて搬送する。

傾斜面３０は、オーバーヘッドコンベア２０の搬送面２１と、バケットコンベア３５の搬送面となるベルト３６と、の間に配置された下り傾斜の搬送面であり、搬送面２１とベルト３６とを滑らかに接続する。この傾斜面３０には、バケットコンベア３５の仕切り部材３７，３８を下方から上方に突出させるスリット（符号省略）が形成されている。そして、傾斜面３０は、オーバーヘッドコンベア２０によって搬送された所定数（本実施形態では、５個）の包装体ＸＡ１を、コンベア３５に引き継がせる。

図１〜図６に示されるバケットコンベア３５は、上流側が傾斜面３０を介してオーバーヘッドコンベア２０の下流端に連続するように、かつ、下流の上方に吸着移載装置５５が位置するように配置されている。このバケットコンベア３５は、オーバーヘッドコンベア２０によって搬送された所定数（本実施形態では、５個）の包装体ＸＡ１を、傾斜面３０において受け入れる。すなわち、バケットコンベア３５は、傾斜面３０に所定数の包装体ＸＡ１が到達するまでベルト３６を停止させておき、当該傾斜面３０に所定数の包装体ＸＡ１が到達してからベルト３６を走行させる間欠的な動作によって、所定数の包装体ＸＡ１を仕切り部材３７，３８の間に受け入れる。そして、バケットコンベア３５は、受け入れた所定数の包装体ＸＡ１を吸着移載装置５５の下方まで搬送し、先頭の包装体ＸＡ１をストッパー５０に突き当てる。そして、バケットコンベア３５は、所定数の包装体ＸＡ１を当該吸着移載装置５５に引き継がせる。なお、ベルト３６は、互いに並行に配置された３本のベルト３６ａ，３６ｂ，３６ｃからなる。片端（図１Ａ及び図１Ｂにおける下端）のベルト３６ａは、他のベルト３６ｂ，３６ｃよりも短く、下流端に隙間を設ける。これにより、バケットコンベア３５が箱押さえ６５のアーム６６に接触することを防止している。すなわち、ベルト３６ａ寄りのアーム６６による段ボール箱ＺＡ１の押さえを解除したときに、当該アーム６６が、ベルト３６ａに取り付けられた仕切り部材３７，３８と干渉しないように、ベルト３６ａの先端を短くしている。なお、図１Ｂに示されるように、包装体ＸＡ１が短い場合、当該包装体ＸＡ１は、２列のベルト３６ｂ，３６ｃで搬送される。

すなわち、バケットコンベア３５は、オーバーヘッドコンベア２０の下流側に設けられ、当該オーバーヘッドコンベア２０のフィンガー２２（又は２３）の数ピッチ（本実施形態では、５ピッチ）分の包装体ＸＡ１（本実施形態では、５個の包装体ＸＡ１）を１ピッチ間に、当該包装体ＸＡ１が積み重ならない様にして受け入れる複数の仕切り部材３７，３８を有する搬送手段である。

図１Ａ、図１Ｂ、図２及び図５に示されるストッパー５０は、バケットコンベア３５における下流の両脇及びその間に配置される。このストッパー５０は、バケットコンベア３５によって搬送された所定数（本実施形態では、５個）の包装体ＸＡ１の先頭が突き当たることで、当該所定数の包装体ＸＡ１の位置決めを行う。具体的に、ストッパー５０は、搬送方向に広がりをもった所定数の包装体ＸＡ１の間隔を狭める（図５（Ｂ）→図５（Ｃ）参照）。

図２及び図６に示される吸着移載装置５５は、バケットコンベア３５における下流の上方に配置されている。この吸着移載装置５５は、バケットコンベア３５によって搬送された所定数（本実施形態では、５個）の包装体ＸＡ１を、箱搬送装置７０によって所定の位置に搬送された段ボール箱ＺＡ１の中に移載する。

具体的に、吸着移載装置５５は、所定数（本実施形態では、５個）の包装体ＸＡ１をまとめて吸着する吸着ヘッド５６と、この吸着ヘッド５６の前後に取り付けられた一対のアーム５７と、これら一対のアーム５７を駆動する一対のシリンダー５８と、吸着ヘッド５６を昇降させる昇降機構５９と、吸着ヘッド５６を、バケットコンベア３５の搬送方向（図２における左から右の方向、図６における手前方向）と並行に往復移動させる移動機構（図示省略）と、吸着ヘッド５６に負圧を生じさせて包装体ＸＡ１を吸着させるための吸着ブロワー（図示省略）と、吸着ヘッド５６に圧縮空気を送り込み包装体ＸＡ１の吸着を解除するためのエアポンプ（図示省略）と、などを備えている。

吸着移載装置５５は、吸着ヘッド５６をバケットコンベア３５上の所定数（本実施形態では、５個）の包装体ＸＡ１に接触する高さまで下降させ、当該所定数の包装体ＸＡ１を一対のアーム５７で前後から押さえてから吸着ヘッド５６で吸着する。そして、吸着移載装置５５は、吸着ヘッド５６を段ボール箱ＺＡ１の中に移動させてから、包装体ＸＡ１の吸着を解除する。

図２に示される箱搬送装置６０は、バケットコンベア３５及び吸着移載装置５５の下方に配置され、当該バケットコンベア３５とは逆の方向（図２における右から左の方向）を搬送方向とする。この箱搬送装置６０は、段ボール箱ＺＡ１を挟持しながら押送する左右両脇の一対のアーム６１を移動させることで、当該段ボール箱ＺＡ１を搬送する。具体的に、箱搬送装置６０は、空き箱である段ボール箱ＺＡ１を、吸着移載装置５５の下方に搬送する。そして、箱搬送装置６０は、段ボール箱ＺＡ１に所定数（本実施形態では、５０個（＝５個×１０セット））の包装体ＸＡ１が詰め込まれると、当該段ボール箱ＺＡ１を吸着移載装置５５の下方から搬送する。

図１Ａ、図１Ｂ、図２、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示される箱押さえ装置６５は、吸着移載装置５５の下方に配置されている。この箱押さえ装置６５は、箱搬送装置６０によって搬送された段ボール箱ＸＡ１の四隅及び両脇をアーム６６，６７で押さえ、包装体ＸＡ１の詰込みを支援する。具体的に、各アーム６６，６７は、水平軸回りに回転することで、段ボール箱ＸＡ１の内側を押さえる。

調整機構（図示省略）は、取り扱う段ボール箱ＸＡ１のサイズに応じて、箱搬送装置６０及び箱押さえ装置６５の位置を調整する。具体的に、調整機構は、箱搬送装置６０の一対のアーム６１の左右（図２における奥行き方向）の間隔を大小させると共に、箱押さえ装置６５のアーム６６，６７の左右（図１Ａ、図１Ｂ及び図７における上下方向、図２における奥行き方向）の間隔を大小させる。具体的に、搬送方向に向かって左側（図１Ａ及び図１Ｂにおける上側）のアーム６６，６７の位置は固定されており、調整機構は、搬送方向に向かって右側（図１Ａ及び図１Ｂにおける下側）のアーム６６，６７の位置を移動させることで、アーム６６，６７の左右の間隔を大小させる（図１Ａ及び図１Ｂ参照）。

次に、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を用いて、箱詰め装置１における包装体ＸＡ１の流れを説明する。

包装体ＸＡ１は、前工程からベルトコンベア１０に引き継がれ、当該包装体ＸＡ１の長手方向が搬送方向（図１Ａ及び図１Ｂにおける上から下の方向）に沿う姿勢で、オーバーヘッドコンベア２０に向けて順次搬送される。ベルトコンベア１０で搬送された包装体ＸＡ１は、ストッパー１５に突き当たり、オーバーヘッドコンベア２０の下方に留められる。

オーバーヘッドコンベア２０の下方に留められた包装体ＸＡ１は、オーバーヘッドコンベア２０のフィンガー２２，２３によって、直ちに、当該包装体ＸＡ１の長手方向が搬送方向（図１Ａ、図１Ｂ及び図２における左から右の方向）の直交方向（図１Ａ及び図１Ｂにおける上下方向）に沿う姿勢で一つずつ押送される。これにより、包装体ＸＡ１は、ベルトコンベア１０からオーバーヘッドコンベア２０に順次引き継がれる。

オーバーヘッドコンベア２０に引き継がれた包装体ＸＡ１は、傾斜面３０まで搬送される。傾斜面３０まで搬送された包装体ＸＡ１は、バケットコンベア３５の仕切り部材３８によって、直ちに、当該包装体ＸＡ１の長手方向が搬送方向（図１Ａ、図１Ｂ及び図２における左から右の方向）の直交方向（図１Ａ及び図１Ｂにおける上下方向）に沿う姿勢で所定数（本実施形態では、５個）まとめて押送される。これにより、所定数の包装体ＸＡ１は、オーバーヘッドコンベア２０からバケットコンベア３５に引き継がれる。

バケットコンベア３５に引き継がれた所定数（本実施形態では、５個）の包装体ＸＡ１は、先頭がストッパー５０に突き当たるところまで搬送される。先頭ストッパー５０に突き当たった所定数の包装体ＸＡ１は、位置決めされる。バケットコンベア３５上で位置決めされた所定数の包装体ＸＡ１は、吸着移載装置５５によって、段ボール箱ＺＡ１の中に移載される。

このように、箱詰め装置１によれば、複数の包装体ＸＡ１が、その長手方向を搬送方向の直交方向に沿わせる姿勢で順次搬送されるので、集積装置２を大型化することなく、包装体ＸＡ１の集積の高速化を図ることができる。すなわち、長尺物（包装体ＸＡ１）を長手方向の直角方向に搬送させて、集積、及び箱詰めを行うようにしたため、長尺物を長手方向に搬送して、集積、又は箱詰めする装置に比べて装置の小型化、及び高速化を図ることができる。

そして、傾斜面３０を利用して、包装体ＸＡ１をオーバーヘッドコンベア２０からバケットコンベア３５に引き継がせるので、包装体ＸＡ１の逆戻りを防止できる。

また、包装体ＸＡ１を段ボール箱ＺＡ１の中に移動させる吸着移載装置５５の吸着ハン５６の移動量を少なくでき、包装体ＸＡ１の集積の更なる高速化を図ることができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。また、上記実施形態において、可能な範囲で他の形態の構成を適用してもよい。

あるいは、上記実施形態において、集積装置２を備える箱詰め装置１の場合を例に説明したが、本発明の集積装置はこれに限定されず、集積装置を備えるバンド機であってもよい。すなわち、集積装置の後工程の処理装置は、バンド機でも良い。この場合、集積装置で集積された長尺物を、バンド機で結束することができる。

あるいは、上記実施形態において、集積装置２は、バケットコンベア３５に代えてフィンガーコンベアを備えるようにしても良い。

あるいは、上記実施形態において、図８に示されるように、オーバーヘッドコンベア２０と、当該オーバーヘッドコンベア２０の搬送面２１と、を搬送方向に向かって下方に傾斜させても良い。

あるいは、上記実施形態において、吸着移載装置５５は、ロボットアームの先端・マニピュレータに吸着ヘッド５６と一対のアーム５７とを備え、バケットコンベア３５で搬送中の所定数の包装体ＸＡ１と同期させて一対のアーム５７で前後から押えて吸着ヘッド５６で吸着して搬送するようにしても良い。

１ 箱詰め装置
２ 集積装置
１０ ベルトコンベア
２０ オーバーヘッドコンベア
２０ａ コンベア（第１保持手段）
２０ｂ コンベア（第２保持手段）
３０ 傾斜面
３５ バケットコンベア（搬送手段）
３６ ベルト（搬送面）
ＸＡ１ 包装体（長尺物、長尺農作物）
ＺＡ１ 段ボール箱（箱）

Claims (4)

1. 長尺物を長手方向に搬送するベルトコンベアと、
   前記ベルトコンベアによって順次供給される長尺物を、搬送方向の直交方向からフィンガー間に順次受け入れ、該長尺物の長手方向と直交する方向に順次搬送するオーバーヘッドコンベアと、
   前記オーバーヘッドコンベアの下流側に設けられ、該オーバーヘッドコンベアの前記フィンガーの数ピッチ分の前記長尺物を１ピッチ間に、該長尺物が積み重ならない様にして受け入れる複数の押送部材を有する搬送手段と、を備え、
   前記オーバーヘッドコンベア及び前記搬送手段の間に、前記オーバーヘッドコンベアから前記搬送手段に向かって下方に傾斜する傾斜面を備え、
   前記傾斜面の下側に前記搬送手段の搬入側をオーバーラップさせた状態で配置し、前記搬送手段の前記押送部材は、その上端が前記傾斜面の下方に位置する状態から前進移動するにつれて徐々に前記傾斜面の上方に突出するようにしたことを特徴とする、
   集積装置。
2. 前記オーバーヘッドコンベアは、複数のフィンガーを有する環状の第１保持手段と、複数のフィンガーを有する環状の第２保持手段と、を平行に並べて配置したダブルループ型のコンベアであって、前記第１保持手段と前記第２保持手段とは個別に駆動することができることを特徴とする、
   請求項１に記載の集積装置。
3. 請求項１または２に記載の集積装置を備え、前記集積装置で集積された複数の長尺物を箱に詰める箱詰め装置であって、
   前記搬送手段の搬送面を前記箱の上方の開口部よりも高い位置に設けたことを特徴とする、
   箱詰め装置。
4. 前記長尺物が長尺農作物であることを特徴とする、
   請求項３に記載の箱詰め装置。

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