JP6221694B2 - 弁開閉時期制御装置 - Google Patents
弁開閉時期制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6221694B2 JP6221694B2 JP2013248164A JP2013248164A JP6221694B2 JP 6221694 B2 JP6221694 B2 JP 6221694B2 JP 2013248164 A JP2013248164 A JP 2013248164A JP 2013248164 A JP2013248164 A JP 2013248164A JP 6221694 B2 JP6221694 B2 JP 6221694B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer peripheral
- rotating body
- peripheral member
- cylindrical portion
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/348—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear by means acting on timing belts or chains
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
- F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
- F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
- F01L2001/34426—Oil control valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
- F01L2001/3445—Details relating to the hydraulic means for changing the angular relationship
- F01L2001/34453—Locking means between driving and driven members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
- F01L2001/3445—Details relating to the hydraulic means for changing the angular relationship
- F01L2001/34483—Phaser return springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2303/00—Manufacturing of components used in valve arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
つまり、固定軸部の内部と進角流路または遅角流路とを通して進角室または遅角室に加圧流体が選択的に供給または排出されるために大径化し易い固定軸部で従動側回転体の内周部分を支持してある。
したがって、本構成の弁開閉時期制御装置であれば、従動側回転体の内周側を固定軸部で支持する構造を有するにもかかわらず、従動側回転体の強度を確保しながらその軽量化を図り易い。
また、本構成であれば、内周部材の剛性を一層高めながら、大径筒状部の外径寸法を適切に設定することにより、大径筒状部を覆う部分における外周部材の肉厚を、突出部分を覆う部分における外周部材の肉厚に近づけることができる。
このため、外周部材と内周部材との例えば熱膨張率の違い起因する外周部材の内周部材に対する相対変形領域を周方向で隣り合う仕切部の間に集中させずに、突出部分を覆う部分にも分散することができる。
したがって、外周部材の内周部材に対する相対変形による外周部材と内周部材との界面の剥離などを防止できる。
また、本構成であれば、従動側回転体の駆動側回転体に対して当接する部分を鉄系材料で形成できるので、その当接する部分の摩耗を抑制して、駆動側回転体と従動側回転体との回転軸芯の方向における「がたつき」の発生を長期に亘って防止できる。
〔第1実施形態〕
図1〜図5は、自動車用ガソリンエンジン(内燃機関)Eに装備される本発明による弁開閉時期制御装置Aを示す。
弁開閉時期制御装置Aは、図1,図2に示すように、エンジンEのクランクシャフトE1と同期回転する「駆動側回転体」としてのハウジング1と、ハウジング1の内周側に相対回転可能に配置され、エンジンEの弁開閉用のカムシャフト2と同期回転する「従動側回転体」としての内部ロータ3と、内部ロータ3の内周部分をハウジング1の回転軸芯Xと同一回転軸芯上に回転自在に支持する固定軸部4と、ハウジング1と内部ロータ3との間に形成された流体圧室5と、内部ロータ3の外周側に一体に設けられた仕切部6で流体圧室5を仕切ることにより形成される進角室5aおよび遅角室5bと、内部ロータ3に形成され、進角室5aに連通する進角流路11aおよび遅角室5bに連通する遅角流路11bと、固定軸部4の内部と進角流路11aまたは遅角流路11bとを通して進角室5aまたは遅角室5bに「加圧流体」としての作動油(エンジンオイル)が選択的に供給または排出されることにより、ハウジング1に対する内部ロータ3の回転位相を制御する位相制御部7とを備えている。
カムシャフト2は、エンジンEのシリンダヘッド(図示せず)に回転自在に組み付けてある。固定軸部4は、エンジンEのフロントカバー等の静止部材に固定してある。
外部ロータ1aおよびフロントプレート1bは、鉄系材料よりも軽量のアルミニウム合金などのアルミニウム系材料で形成してある。
リアプレート1cは、スプロケット1eを外周側に一体に備え、鋼などの鉄系材料で形成してある。
内部ロータ3は、ハウジング1の回転に伴って、矢印Sで示す方向に従動回転する。
内部ロータ3のハウジング1に対する回転位相を進角側に付勢する捩りコイルバネ18を、内部ロータ3とリアプレート1cとに亘って装着してある。
各突出部9は、突出端部がシール部材9aを介して内部ロータ3の外周面に対して摺接移動するように設けてある。
連結ボルト1dは、各突出部9に挿通して、外部ロータ1aとフロントプレート1bとリアプレート1cとを一体に固定している。
各仕切部6は、突出端部がシール部材6aを介して外部ロータ1aの内周面に対して摺接移動するように設けてある。
各流体圧室5は、これらの仕切部6によって、回転方向で隣り合う進角室5aと遅角室5bとに仕切られている。
作動油は進角流路11aを通して進角室5aに給排され、遅角流路11bを通して遅角室5bに給排される。
進角側供給流路12aは、固定軸部4の軸方向一端側から固定軸部4と連結板部8bとの間の空間に連通し、遅角側供給流路12bは、固定軸部4の外周面に形成した環状周溝13に連通している。
環状周溝13の両側と固定軸部4の軸方向一端側との夫々に、固定軸部4の外周面と凹部8の内周面8aとの隙間を塞ぐシールリング14を装着してある。
ロック機構15は、内部ロータ3の仕切部6の一つに、リアプレート1cに形成した凹部(図示せず)に対して回転軸芯Xに沿う方向に出退自在な先端部を備えたロック部材15aを装着して構成してある。
ロック機構15は、進角室5aに作動油を供給する動作でロック油路11cを通して作動油が供給されて、ロック状態からロック解除状態に切り換わる。
外周部材3aは、内周部材3bの外周部を突出部分20と共に外周部材3aを形成するアルミニウム系材料で鋳ぐるむことにより、円筒状部19の外周側に回り止め状態で一体に設けられている。
開口部分21の内周面22は、固定軸部4の挿入ガイドとして機能するように、外周部材3aの側(奥側)ほど小径のテーパ面に形成してある。
このため、内周部材3bの剛性を一層高めながら、大径筒状部24の外径寸法を小径筒状部23の外径よりも大きくして、大径筒状部24を覆う部分における外周部材3aの肉厚を、突出部分20を覆う部分における外周部材3aの肉厚に近づけることができる。
本実施形態では、回転軸芯Xの方向における大径筒状部24の両端面25は、全周に亘って図6に示すようにハウジング1のフロントプレート1bおよびリアプレート1cに対して当接する部分を有する摺接面に形成してある。
その他の構成は第1実施形態と同様である。
2.本発明による弁開閉時期制御装置は、自動車用内燃機関以外の各種用途の内燃機関に装備されるものであってもよい。
2 カムシャフト
3 従動側回転体
3a 外周部材
3b 内周部材
4 固定軸部
5 流体圧室
5a 進角室
5b 遅角室
6 仕切部
7 位相制御部
8b 連結板部
11a 進角流路
11b 遅角流路
19 筒状部
20 突出部分
21 固定軸部が挿入される開口部分
23 小径筒状部
24 大径筒状部
25 大径筒状部の端面(摺接面)
E 内燃機関
E1 クランクシャフト
X 回転軸芯
Claims (2)
- 内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、
前記駆動側回転体の内周側に相対回転可能に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと同期回転する従動側回転体と、前記従動側回転体の内周部分を前記駆動側回転体の回転軸芯と同一回転軸芯上に回転自在に支持する固定軸部と、
前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間に形成された流体圧室と、
前記従動側回転体の外周側に設けられた仕切部で前記流体圧室を仕切ることにより形成される進角室および遅角室と、
前記従動側回転体に形成され、前記進角室に連通する進角流路および前記遅角室に連通する遅角流路と、前記固定軸部の内部と前記進角流路または前記遅角流路とを通して前記進角室または前記遅角室に加圧流体が選択的に供給または排出されるように、前記駆動側回転体に対する前記従動側回転体の回転位相を制御する位相制御部と、を備え、
前記従動側回転体は、前記固定軸部が挿入される筒状部と当該筒状部の一端部に前記カムシャフトを連結するための連結板部とを一体に有する内周部材と、前記内周部材の外周側に配置され、前記仕切部が設けられる筒状の外周部材とを同芯状に一体に有し、
前記内周部材は、鉄系材料で形成され、
前記外周部材は、前記鉄系材料よりも軽量の材料で前記筒状部の外周側に一体に設けられており、
前記筒状部は、前記連結板部を備える小径筒状部と、前記仕切部の内部に入り込む突出部分を備え、前記小径筒状部の周囲に拡径した大径筒状部とを一体に有し、
前記外周部材は、前記大径筒状部の外周側に一体に設けられており、
前記回転軸芯の方向における前記大径筒状部の端面は、前記駆動側回転体に対して当接する部分を有し、
前記外周部材は、前記端面よりも突出しないように設けられている弁開閉時期制御装置。 - 前記筒状部の前記固定軸部が挿入される開口部分は、前記外周部材が一体に設けられる部位よりも回転軸芯の方向に突設されている請求項1記載の弁開閉時期制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013248164A JP6221694B2 (ja) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 弁開閉時期制御装置 |
CN201480062914.9A CN105745404B (zh) | 2013-11-29 | 2014-11-18 | 阀正时控制装置 |
PCT/JP2014/080423 WO2015079962A1 (ja) | 2013-11-29 | 2014-11-18 | 弁開閉時期制御装置 |
US15/034,466 US9926817B2 (en) | 2013-11-29 | 2014-11-18 | Valve opening/closing timing control device |
EP14865788.5A EP3075972B1 (en) | 2013-11-29 | 2014-11-18 | Valve opening and closing timing control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013248164A JP6221694B2 (ja) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 弁開閉時期制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015105609A JP2015105609A (ja) | 2015-06-08 |
JP6221694B2 true JP6221694B2 (ja) | 2017-11-01 |
Family
ID=53198907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013248164A Expired - Fee Related JP6221694B2 (ja) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 弁開閉時期制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9926817B2 (ja) |
EP (1) | EP3075972B1 (ja) |
JP (1) | JP6221694B2 (ja) |
CN (1) | CN105745404B (ja) |
WO (1) | WO2015079962A1 (ja) |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000161028A (ja) * | 1998-11-26 | 2000-06-13 | Denso Corp | バルブタイミング調整装置 |
DE10134320A1 (de) | 2001-07-14 | 2003-01-23 | Ina Schaeffler Kg | Vorrichtung zum Verändern der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine, insbesondere Rotationskolben-Verstelleinrichtung zur Drehwinkelverstellung einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle |
JP2004143971A (ja) * | 2002-10-22 | 2004-05-20 | Aisin Seiki Co Ltd | 弁開閉時期制御装置 |
DE102004047817B3 (de) * | 2004-09-29 | 2005-12-08 | Gkn Sinter Metals Gmbh | Nockenwellenversteller für eine Verbrennungskraftmaschine |
DE102004058767A1 (de) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Schaeffler Kg | Steuerventil |
DE102005060829A1 (de) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Schaeffler Kg | Nockenwellenversteller mit einer Verriegelungseinrichtung |
JP4484843B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2010-06-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP5105187B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2012-12-19 | アイシン精機株式会社 | 弁開閉時期制御装置 |
DE102009031934A1 (de) * | 2009-07-07 | 2011-01-13 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Nockenwellenversteller |
JP5739168B2 (ja) * | 2011-01-12 | 2015-06-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP5991091B2 (ja) * | 2012-09-04 | 2016-09-14 | アイシン精機株式会社 | 弁開閉時期制御装置 |
JP5692289B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2015-04-01 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
DE102013219405A1 (de) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Denso Corporation | Ventilzeiteinstellungssteuerungsgerät |
-
2013
- 2013-11-29 JP JP2013248164A patent/JP6221694B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-11-18 WO PCT/JP2014/080423 patent/WO2015079962A1/ja active Application Filing
- 2014-11-18 CN CN201480062914.9A patent/CN105745404B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-11-18 EP EP14865788.5A patent/EP3075972B1/en not_active Not-in-force
- 2014-11-18 US US15/034,466 patent/US9926817B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015079962A1 (ja) | 2015-06-04 |
US9926817B2 (en) | 2018-03-27 |
EP3075972B1 (en) | 2017-10-11 |
EP3075972A4 (en) | 2016-11-30 |
JP2015105609A (ja) | 2015-06-08 |
CN105745404B (zh) | 2018-01-02 |
CN105745404A (zh) | 2016-07-06 |
US20160281549A1 (en) | 2016-09-29 |
EP3075972A1 (en) | 2016-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7025023B2 (en) | Hydraulic camshaft adjuster for an internal combustion engine | |
JP5500350B2 (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
EP2343438B1 (en) | Camshaft phasing device | |
US20050045130A1 (en) | Camshaft incorporating variable camshaft timing phaser rotor | |
JP5991091B2 (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
JP5279749B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP6187203B2 (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
JP5136852B2 (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
JP5276040B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP5358499B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置及びその製造方法 | |
JP6221694B2 (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
JP6273801B2 (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
JP5979102B2 (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
JP2006291944A (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
WO2017104246A1 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP2017160914A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP2002295209A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP6131665B2 (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
JP2011064102A (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
JP2020094497A (ja) | 弁開閉時期制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160705 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170418 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170711 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170918 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6221694 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |