JP6299451B2 - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。

従来、用紙を集積する集積部を備え、集積部において、集積した用紙の用紙搬送方向と直交する幅方向の位置を揃えた後、用紙を集積部より下流に設けられた用紙処理部に搬送して、折り、綴じ等の用紙処理を施す用紙処理装置が知られている。
集積部としては、例えば、特許文献１には、用紙搬送方向に沿って設けられ、用紙搬送方向に平行になるように回動可能な２つの回動整合板により、用紙の幅方向の両端部それぞれを押し込んで、用紙の幅方向の位置を揃える構成が提案されている。

特開２０１１−１１８３９号公報

しかしながら、上記特許文献１では、用紙を押し込んだ際、用紙搬送方向に沿った２つの整合板の幅方向の位置がずれていた場合、用紙を集積部から下流に搬送すると用紙の幅方向の端部が整合板に当たって損傷することがあるという問題があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、幅方向の位置合わせをした用紙を集積部から排出する際に、用紙の幅方向の端部が損傷するのを防止することのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するため、
本発明の一の態様によれば、
用紙処理装置は、
用紙を集積する集積部と、
前記集積部に集積された用紙を用紙が搬送される方向と直交する幅方向の両端部から押し込んで整合する整合部と、
前記整合部を前記幅方向に駆動する駆動部と、
前記整合部により整合された用紙を排出する排出部と、
前記整合部の押し込み動作を制御する制御部と、
を備え、
前記整合部は、用紙が搬送される方向に沿って複数設けられ、
前記制御部は、前記集積部に用紙を集積させ、該用紙に対して前記複数の整合部により同時に押し込み動作をさせた後、前記排出部の用紙排出動作の開始前に、前記複数の整合部のうち１つを残して他の整合部の押し込み動作を解除する一部解除動作を実行することを特徴とする。

また、本発明の他の態様によれば、
画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を集積する前記用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、幅方向の位置合わせをした用紙を集積部から排出する際に、用紙の幅方向の端部が損傷するのを防止することができる。

画像形成システムの構成を示す図である。 中間搬送装置の内部の主要構成の一例を示す図である。 集積部及び幅整合部の構成を説明するための模式図である。 図３のIV−IV線における断面図である。 用紙と、上整合部及び下整合部との位置関係を説明するための図である。 画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 第１実施形態における用紙整合処理を示すフローチャートである。 整合板の動作の作用を説明するための模式図である。 整合板の動作の作用を説明するための模式図である。 ガイド板の構成の効果を説明するための図である。 第２実施形態における用紙整合処理を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態における画像形成システム１について説明する。

図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、中綴じ処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、中綴じ処理装置３００及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成装置１００における用紙搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、中綴じ処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。なお、詳細は図２〜４を参照して説明するが、中間搬送装置２００において、用紙の搬送方向は反転するため、上側及び下側が用紙搬送方向となり得る。すなわち、用紙が集積部２２０へ搬送されるタイミングにおいては、下側が用紙搬送方向となり、用紙が集積部２２０から排出されるタイミングにおいては、上側が用紙搬送方向となる。

画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。

図２は、中間搬送装置２００の内部の主要構成の一例を示す図である。
中間搬送装置２００は、用紙処理装置として、用紙を一枚以上の所定枚数集積してＹ方向における位置を整合した上で、中綴じ処理装置３００に搬送することの可能な装置である。
中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から一枚ずつ受け渡された用紙を受け取る搬入部２１０、搬入部２１０により搬入された用紙を一枚以上の所定枚数集積する集積部２２０、集積部２２０に集積された用紙のＺ方向と直交する幅方向の両端部を整合する幅整合機構２４０、集積部２２０に集積された用紙を集積部２２０の外部に排出する排出部２５０、及び排出部２５０から排出された用紙の幅方向の両端部における余白部分を断裁するスリッター部２６０等を備える。

搬入部２１０は、画像形成装置１００から搬入された用紙を受け取る上下一対の搬入板２１１ａ，２１１ｂと、受け取った用紙を挟み込んで搬送する一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂと、一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂにより搬送される用紙の搬送経路を第１搬送経路２０１又は第２搬送経路２０２に切り換える切り換えゲート２１３と、等を備えている。
第１搬送経路２０１は、用紙を下方に案内する搬送経路であり、第２搬送経路２０２は、用紙を水平に案内する搬送経路である。なお、第１搬送経路２０１及び第２搬送経路２０２は、そのＹ方向の幅が搬送される用紙のＹ方向の最大幅以上となるよう設けられており、画像形成システム１で取り扱われる全ての用紙サイズを通過させることができる。
画像形成装置１００から排出された用紙は、一対の搬入板２１１ａ，２１１ｂを介して中間搬送装置２００内に搬入され、一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂにより挟み込まれて、切り換えゲート２１３により設定された第１搬送経路２０１又は第２搬送経路２０２の何れかに搬送される。

用紙の搬送経路が第１搬送経路２０１に切り換えられていた場合、用紙は第１搬送経路２０１に沿って下方へと誘導される。そして、第１搬送経路２０１を搬送されている用紙の後端部が一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂによる挟持から開放される位置まで用紙が搬送されると、用紙は自由落下して集積部２２０に向かって下降する。このタイミングにおける用紙搬送方向はＺ方向の下側である。

図３は、集積部２２０及び幅整合機構２４０の構成を説明するための模式図である。図４は、図３のIV−IV線における断面図である。

集積部２２０は、一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂの下方において第１搬送経路２０１の下部に形成される空間であって、用紙を所定枚数集積可能である。

集積部２２０は、図３に示すように、例えば、上下方向及び左右方向に所定幅を有する２枚のガイド板２２１，２２１を備えている。
用紙は、ガイド板２２１，２２１の間隙を落下する。
各ガイド板２２１は、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂ（後述）より上方に位置する上部ガイド２２１ａ、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂの下方で且つ一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂの近傍に位置する中部ガイド２２１ｂ、及び中部ガイド２２１ｂより下方に位置する下部ガイド２２１ｃを備える。
上部ガイド２２１ａ，２２１ａ、中部ガイド２２１ｂ，２２１ｂ、及び下部ガイド２２１ｃ，２２１ｃは、それぞれ所定の幅の間隙を有するように配置されている。
なお、図３及び図４において、中部ガイド２２１ｂ，２２１ｂ、及び下部ガイド２２１ｃ，２２１ｃは一体的に形成されているが、分離した部材として形成されていても構わない。
本実施形態では、上部ガイド２２１ａ，２２１ａと下部ガイド２２１ｃ，２２１ｃの間隙の幅は同一であり、中部ガイド２２１ｂ，２２１ｂの間隙の幅は、上部ガイド２２１ａ，２２１ａ及び下部ガイド２２１ｃ，２２１ｃの間隙の幅よりも狭くなっている。このように構成することで、後述する理由により、用紙を円滑に集積部２２０に集積しつつ、より確実に用紙の幅方向の位置を整合することができる。

また、ガイド板２２１，２２１の下方には、上下方向（Ｚ方向）に移動可能なストッパー２２２，２２２が備えられている。
ストッパー２２２，２２２は、ガイド板２２１，２２１の間隙を落下した用紙の下端部を担持して当該用紙の下端の位置を整合する縦整合を行うものである。
集積部２２０におけるＺ方向の上部（集積部２２０に用紙が搬送される際の用紙搬送方向についての上流部）には、用紙を集積する際に、用紙のサイズに関わらず用紙のＺ方向の上端部（用紙が搬送される際の用紙搬送方向についての後端部）の位置を一定に揃えるための基準位置Ｐが設定されている。そして、ストッパー２２２の上下方向への移動距離は、用紙の上端部が基準位置Ｐとなるように、用紙のサイズに応じて決定される。
集積部２２０に集積される用紙の上端部の位置を基準位置Ｐに揃えるようにストッパー２２２，２２２が移動することで、集積部２２０の下部に用紙が集積されることがなく、集積部２２０に用紙が集積される際の時間、及び集積部２２０から用紙を排出する際の時間を抑えることができることとなる。
第１搬送経路２０１の上流から落下してきた用紙は、その搬送方向の先端部（Ｚ方向の下端部）がストッパー２２２，２２２に突き当たって停止し、これにより、用紙の下端部の位置が整合されると共に、ストッパー２２２，２２２により用紙が支持された状態となる。
なお、本実施形態においては、２つのストッパー２２２，２２２が備えられた構成を例示して説明しているが、ストッパー２２２は、用紙の下端部を支持可能であればその数や形状に限定はない。

幅整合機構２４０は、集積部２２０を形成する空間内に設けられ、用紙のＹ方向の両端部から当該用紙を内側に押し込んで、集積部２２０に集積された用紙を幅方向に整合する。
具体的に、幅整合機構２４０は、集積部２２０に集積された用紙をその幅方向の両端部から押し込んで整合する整合部２４１と、整合部２４１を幅方向に駆動する駆動部２４２（図６参照）と、を備える。

整合部２４１は、Ｚ方向に沿って複数設けられ、本実施形態では、図３、４に示すように、集積部２２０に集積された用紙の上部を挟む上整合部２４１Ａ，２４１Ａと、当該用紙の下部を挟む下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂとの二対の整合部が設けられた構成である。
上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂは、駆動部２４２により駆動され、Ｙ方向において互いに接近又は離間するよう、左右対称に往復移動可能に設けられている。
そして、ストッパー２２２，２２２により下端部を担持された用紙に対し、上整合部２４１Ａ，２４１Ａが当該用紙の上部の幅方向の両端を押し込んで、下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂが当該用紙の下部の幅方向の両端を押し込むことで、用紙の両端部から押圧力を掛け、用紙の幅方向の位置を揃えることが可能となっている。
このとき、用紙の上端部は基準位置Ｐに揃えられているため、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂが用紙に当接するＺ方向の長さは、用紙のサイズに応じて異なることとなる。
例えば、図５（ａ）に示すように、Ｂ５サイズ等の比較的小さい用紙Ｓ１を整合する場合には、用紙Ｓ１の上端部を基準位置Ｐに揃えると、上整合部２４１Ａ，２４１Ａが用紙Ｓ１に当接するＺ方向の長さＬ１は、下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂが用紙Ｓ１に当接するＺ方向の長さＬ２より長くなる。
一方、図５（ｂ）に示すように、Ａ３サイズ等の比較的大きい用紙Ｓ２を整合する場合には、用紙Ｓ２の上端部を基準位置Ｐに揃えると、上整合部２４１Ａ，２４１Ａが用紙Ｓ２に当接するＺ方向の長さＬ３は、下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂが用紙Ｓ２に当接するＺ方向の長さＬ４より短くなる。
なお、各上整合部２４１Ａ及び各下整合部２４１Ｂの用紙の押し込み量は、用紙のサイズに応じて予め決定されている。
また、ここでは押し込み動作においてそれぞれ一対の上整合部２４１Ａ，２４１Ａおよび下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂは、一対の整合部の双方が移動する態様を例として説明したが、これに限られず、いずれか一方の整合部のみが移動して、他方の整合部に用紙を押し当てることで用紙の両端を押し込んでも構わない。例えば、上整合部２４１Ａ，２４１Ａおよび下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂのうち右側の整合部のみが移動して、左側の整合部に押し当てることで用紙の両端を押し込んでも構わない。

そして、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂは、上記の押し込み動作後、何れか一方が用紙を押込んだ状態で、他方の押し込みが解除される（一部解除動作）。
具体的には、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂは、駆動部２４２の駆動により、押し込み動作後、用紙と当接するＺ方向の長さの短いほうが選択されて押し込みが解除される。例えば、図５（ａ）の例では、下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂが選択され、図５（ｂ）の例では、上整合部２４１Ａ，２４１Ａが選択されて、押し込みが解除される。
なお、３つ以上の整合部が設けられている場合、用紙を押し込んだ際に用紙に当接するＺ方向の長さが最長のもの以外の整合部が選択されて押し込み動作が解除される。

駆動部２４２は、中間搬送制御部５０４（制御部）の制御により、集積部２２０に用紙が集積された場合、当該用紙のサイズにより決定された距離（押し込み量）だけ、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂを互いに接近させる方向に移動させる押し込み動作を実行する。
また、駆動部２４２は、中間搬送制御部５０４の制御により、押し込み動作後、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂのうち用紙と当接するＺ方向の長さの短いほうを互いに離間させる方向に移動させる一部解除動作を実行する。

図２に戻り、排出部２５０は、先行する用紙に対する各種処理（中綴じ処理、折り処理、平綴じ処理、断裁処理等）が終了するタイミングに合わせて、集積部２２０に集積された用紙を排出する。
排出部２５０は、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂと、上下一対のガイド板２５２ａ，２５２ｂとを備えている。

一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂは、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１ＢのＺ方向の間隙において、集積部２２０に集積された用紙を挟んで対向するように設けられている。
この一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂの基準位置Ｐまでの距離は、集積部２２０に集積する最小サイズの用紙のＺ方向の長さより小さくなるように設定されている。
また、一対の排出ローラー２５１ａ．２５１ｂは、不図示の排出ローラー駆動部を有している。排出ローラー駆動部が駆動することにより、排出ローラー２５１ａ．２５１ｂは、用紙を挟んでニップする位置と、互いに離間する位置とを移動可能となっている。そして、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂは、用紙が集積部２２０に進入してくる際には離間しており、用紙の進入を妨げることはない。
また、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂは、整合部２４１による用紙の押し込み動作の後、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂの何れか一方が押し込み動作を解除した状態となると、用紙を挟持して、用紙の搬送を開始する。

ガイド板２５２ａ，２５２ｂは、互いに所定距離だけ離間して設けられたＹ方向に沿って長尺な板体である。下方から搬送されてきた用紙は、ガイド板２５２ａとガイド板２５２ｂにより形成される間隙に搬入され、ガイド板２５２ａとガイド板２５２ｂにより挟持されることにより、用紙の整合状態が損なわれることなく後方に搬送される。

スリッター部２６０は、排出部２５０から搬送されてきた用紙の幅方向の両端部の余白部分を断裁するスリッター刃２６１，２６２と、断裁された余白部分を収容する屑箱２６３と、を備えている。

スリッター刃２６１，２６２は、スリッター部２６０内を通過する用紙の通過経路（搬送経路）を上下方向から挟んで互いに対向する位置に設けられた円盤形の刃物であり、盤面がＸＺ平面に沿うよう設けられている。
スリッター刃２６１，２６２は、Ｙ方向について互い違いとなって隣接するよう設けられ、図示しない駆動部の駆動によりそれぞれの回転軸回りに同一速度で互いに逆方向に回転することで、用紙を隣接するスリッター刃２６１，２６２の間で切断する。
また、かかるスリッター刃２６１，２６２は、用紙の搬送経路の両側部（Ｙ方向両側部）において一組ずつ備えられており、これら二組のスリッター刃２６１，２６２は、互いに同一の動作を行うようになっている。
スリッター刃２６１，２６２により余白部分を切り落とされた用紙は、中綴じ処理装置３００に受け渡される。また、切り落とされた余白部分は、スリッター刃２６１，２６２の下方に設置された屑箱２６３に落下する。

屑箱２６３は、スリッター刃２６１，２６２の下方に設置され、上面が開放された箱体であって、スリッター刃２６１，２６２により切り落とされて落下した余白部分を収容する。屑箱２６３は、中間搬送装置２００から取出し可能であって、ユーザーにより任意のタイミングで取出されて、内部に収容した収容物が廃棄される。

図１に戻り、中綴じ処理装置３００は、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理等を行う装置である。
具体的には、中綴じ処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に平行な折り目に沿って中折りする中折り部３１０と、中折り部３１０により中折りされた用紙を、当該用紙の折り目に沿った方向（Ｙ方向）に搬送する搬送機構３２０と、搬送機構３２０により搬送された用紙を重ね合わせた後、用紙束に対して打針して中綴じする中綴じ処理部３３０と、中綴じされた用紙束の小口端部の断裁処理を行う断裁部３５０と、小口端部の断裁された中綴じ冊子を外部に排出する排出部３６０と、等が備えられている。
なお、かかる中綴じ処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、中綴じ処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。また、中綴じ処理装置３００は、さらに、中綴じ冊子の背表紙を整形するスクエアフォールド処理（角背処理）を行うための処理部等を備えていてもよい。

平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、中綴じ処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、中綴じ処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。

次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図６は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。

画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１と、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２と、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３と、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４と、中綴じ処理装置３００の動作制御を行う中綴じ処理制御部５０５と、平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６と、を有する。

操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、中綴じ処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。

中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１の動作に係る各種の条件の設定を行う。
設定される条件としては、例えば、画像形成する用紙の種類、サイズ、坪量等の用紙に関する用紙条件、断裁処理の実施／非実施等の用紙処理に関する処理モード条件などが含まれる。
これら設定された条件は、中央制御部５０２の記憶部（図示省略）に記憶される。

そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、中綴じ処理制御部５０５及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
例えば、中央制御部５０２は、中間搬送制御部５０４に対して用紙整合処理を施すための命令を出力する。中間搬送制御部５０４は、これに応じて中間搬送装置２００の各部を制御して用紙整合処理を行う。

ここで、中間搬送装置２００における用紙整合処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。

先ず、ステップＳ１において、中間搬送制御部５０４は、用紙条件を取得する。
具体的には、中間搬送制御部５０４は、図示しない記憶部を参照し、用紙整合処理を行う用紙の用紙条件として用紙の紙種、サイズ、坪量等の条件を取得する。以下では、比較的大きい用紙、例えばＡ３用紙を用いる場合について説明する。

次いで、ステップＳ２において、中間搬送制御部５０４は、搬入部２１０を介して画像形成装置１００から受け渡された用紙を集積部２２０に集積する。
具体的には、中間搬送制御部５０４は、用紙のサイズに合わせて、ストッパー２２２，２２２のＺ方向の位置を調整し、用紙のサイズに関わらず用紙のＺ方向の上端部（用紙が搬送される際の用紙搬送方向についての後端部）の位置が基準位置Ｐに揃うようにストッパー２２２，２２２を制御する。そして、第１搬送経路２０１を介して用紙を集積部２２０に向けて搬送するように、搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂを制御する。第１搬送経路２０１の上流から落下してきた用紙は、ガイド板２２１，２２１、及びストッパー２２２，２２２にて形成される空間内に受け止められ、用紙の先端部（Ｚ方向の下端部）がストッパー２２２に突き当たった状態で停止する。

次いで、ステップＳ３において、中間搬送制御部５０４は、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂにより用紙の幅方向の両端部を押圧する押し込み動作を実行する。
具体的に、中間搬送制御部５０４は、用紙のサイズに合わせて予め設定された押し込み量だけ上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１ＢをＹ方向に沿って互いに近づく方向に移動させ、これにより用紙の幅方向の両端部を押圧する。
この押し込み動作によって、用紙の幅方向の中心位置が適切な位置に合わせられる。

次いで、ステップＳ４において、中間搬送制御部５０４は、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂのうち用紙と当接するＺ方向の長さの長い方を判断する。具体的には、Ｓ１において取得した用紙条件に基づいて、それぞれの整合部が用紙と当接する長さを算出し、長い方を判断する。ここでは、Ａ３用紙を整合しているため、下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂのほうが用紙と当接するＺ方向の長さが長いと判断する。

次いで、ステップＳ５において、中間搬送制御部５０４は、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂの一方の押し込み動作を解除する（一部解除動作）。
具体的に、中間搬送制御部５０４は、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂのうち用紙と当接するＺ方向の長さの短いほうを選択し、Ｙ方向に沿って互いに離間する方向に移動させることで、一方の整合部の押し込み動作を解除する。ここでは、上整合部２４１Ａ，２４１Ａを互いに離間する方向に移動させ押し込み動作を解除する。
なお、このとき、残りの整合部は依然として用紙を押し込んでいるため、用紙の幅方向の中心位置がずれることはない。

次いで、ステップＳ６において、中間搬送制御部５０４は、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂの回転駆動を開始する。

次いで、ステップＳ７において、中間搬送制御部５０４は、回転している一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂにて、用紙を挟持するように排出ローラー駆動部を制御する。
これにより、用紙の排出が開始される。なお、このとき用紙はＺ方向の上向きに搬送されるため、このタイミングにおける用紙の搬送方向はＺ方向の上向きとなる。

次いで、ステップＳ８において、中間搬送制御部５０４は、用紙を押し込んでいる残りの整合部の押し込み動作を解除する。
このとき、用紙は既に一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂにて挟持されているため、用紙の中心位置がずれることはない。

次いで、ステップＳ９において、中間搬送制御部５０４は、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂによる用紙の搬送を継続し、集積部２２０からの当該用紙の排出を完了する。

このように、上記の用紙整合処理では、用紙を一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂにて挟持する前に、一方の整合部の押し込みを解除する一部解除動作が実行される。
かかる一部解除動作の作用は以下の通りである。
即ち、図８に示すように、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂが用紙を押し込んだ際、両者の幅方向の位置に微小なずれがあった場合、この状態で用紙を集積部２２０から排出すると用紙の幅方向の端部が上整合部２４１Ａに当たって用紙が損傷することがある（図８中のＤ）。しかしながら、一部解除動作を行うことにより、図９に示すように、用紙の幅方向の端部が上整合部２４１Ａに当たるのが防止され、用紙が損傷するのが防止されることとなる。
このとき、一部解除動作させるのが上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂの一方のみであるため、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂにて用紙を挟持する際に、用紙の幅方向の中心位置がずれることがない。

以上のように、本実施形態によれば、用紙を集積する集積部２２０と、集積部２２０に集積された用紙をＺ方向と直交する幅方向の両端部から押し込んで整合する整合部２４１と、整合部２４１を幅方向に駆動する駆動部２４２と、整合部２４１により整合された用紙を排出する排出部２５０と、整合部２４１の押し込み動作を制御する中間搬送制御部５０４と、を備え、整合部２４１は、Ｚ方向に沿って設けられた上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂを備え、中間搬送制御部５０４は、排出部２５０の用紙排出動作の開始前に、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂのうち一方を残して他方の押し込み動作を解除する一部解除動作を実行する。
このため、幅方向の位置合わせをした用紙を下流に搬送する際に、用紙の幅方向の端部が損傷するのを防止することができる。

また、本実施形態によれば、排出部２５０は、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂにより用紙を排出する。
このため、用紙排出動作を迅速に行うことができ、生産性を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、排出部２５０は、集積部２２０に用紙が搬送された方向と反対方向に用紙を搬送して用紙を排出し、集積部２２０のＺ方向の上部（用紙が集積部２２０へ搬送される際の用紙搬送方向の上流部）には、用紙を集積する際に用紙の上端部（用紙搬送方向の後端部）を一定に揃える基準位置Ｐが設定され、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂと基準位置Ｐとの距離は、最小サイズの用紙のＺ方向の長さより小さい。
このため、最小サイズの用紙であっても迅速に集積及び排出することができる。

また、本実施形態によれば、中間搬送制御部５０４は、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂを回転しながら用紙を挟持する。
このため、用紙の排出動作を迅速に行うことが可能となり生産性を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、中間搬送制御部５０４は、用紙のサイズに応じて、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂの何れかから一部解除動作において押し込み動作を解除する整合部を決定する。
このため、用紙のサイズに応じた適切な一部解除動作を実行することができる。

また、本実施形態によれば、中間搬送制御部５０４は、一部解除動作において、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂが用紙を押し込んだ際に用紙に当接する長さが短い方の整合部の押し込み動作を解除する。
このため、一部解除動作の後に、整合部により用紙が押し込まれている長さを最大限に確保することができ、排出ローラー（排出部）により用紙が排出される際に用紙の幅方向の中心位置がずれることをより確実に抑制することができる。

また、本実施形態によれば、集積部２２０は、用紙の表裏側に設けられた一対のガイド板２２１，２２１を備え、一対のガイド板２２１，２２１の間隙は、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂの近傍においてその他の領域より狭く形成される。このように構成することで、後述する理由により、用紙を円滑に集積部２２０に集積しつつ、より確実に用紙の幅方向の位置を整合することができる。
すなわち、ガイド板２２１の間隔が広い場合、整合部２４１が用紙の幅方向を押し込む際に、円弧状に大きく撓む場合がある（図１０（ａ）参照）。この場合、用紙の幅方向の位置が完全には整合されない場合がある。そこで、ガイド板２２１の間隔を狭く形成することで、用紙を押し込む際に、撓んだ用紙にガイド板２２１が接するため、用紙は波打つように小さく撓み、円弧状に用紙が大きく撓むことがない（図１０（ｂ）参照）。このような状態で用紙を整合すると、より確実に用紙の幅方向の位置を整合することができる。
一方、ガイド板２２１全体の間隔を狭く形成すると、集積部２２０に複数毎の用紙を集積する際に、用紙間の摩擦により用紙が集積部２２０に円滑に集積されない場合がある。
したがって、本実施形態にように、一対のガイド板２２１，２２１の間隙が、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂの近傍においてその他の領域より狭く形成されることにより、用紙を円滑に集積部２２０に集積しつつ、より確実に用紙の幅方向の位置を整合することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明は省略する。

上記第１実施形態においては、用紙整合処理において常に一部解除動作を実行する構成を例示して説明したが、第２実施形態においては、用紙条件に応じて、一部解除動作を実行するか否かを決定する構成である。
具体的には、中間搬送制御部５０４は、例えば、用紙条件として、用紙の種類が上質紙又は普通紙の場合、一部解除動作の非実施を決定し、それ以外の種類の用紙の場合は、一部解除動作の実施を決定することとする。

また、上記第１実施形態においては、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂの回転を開始してから、回転中の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂにて用紙を挟持する構成を例示して説明したが、第２実施形態においては、用紙条件に応じて、排出ローラー２５１ａ，２５１ｂ回転開始時期を決定する構成である。
具体的には、中間搬送制御部５０４は、例えば、用紙条件として、用紙の種類が厚紙の場合は、回転していない状態の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂにて用紙を挟持させた後、排出ローラー２５１ａ，２５１ｂの回転を開始する制御を行い、それ以外の種類の用紙の場合は、上記第１実施形態の制御を行うこととする。用紙が厚紙であるか否かの判断は、例えばユーザーが指定した用紙の紙種や坪量等の情報に基づいて中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４等が行う。
これは、厚紙の場合、画像形成に掛かる時間が普通紙等と比較して長いので、用紙整合処理に要する時間を削減したとしても画像形成システム１全体としての生産性に大きな影響がないと考えられるためである。

このような第２実施形態の中間搬送装置２００における用紙整合処理について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。

先ず、ステップＳ１０１において、中間搬送制御部５０４は、用紙条件を取得し、続くＳ１０２において、中間搬送制御部５０４は、用紙が上質紙又は普通紙か否かを判断する。
そして、用紙が上質紙又は普通紙の場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、続くステップＳ１０３において、中間搬送制御部５０４は、一部解除動作を実行しないことを決定し、後述のステップＳ１０９へ移行する。
一方、用紙が上質紙又は普通紙でない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、中間搬送制御部５０４は、続くステップＳ１０４に移行する。
以下、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７は、図７のステップＳ２〜ステップＳ５と同一の処理であるため、ここでは説明を省略する。

次いで、ステップＳ１０８において、中間搬送制御部５０４は、用紙が厚紙であるか否かを判断し、用紙が厚紙でないと判断した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、続くステップ１０９に移行する。
以下、ステップＳ１０９〜ステップＳ１１２は、図７のステップＳ６〜ステップＳ９と同一の処理であるため、ここでは説明を省略する。
なお、上記Ｓ１０３において一部解除動作を実行しなかった場合、ステップＳ１１１において、残りの整合部として、上整合部２４１Ａ，２４１Ａ及び下整合部２４１Ｂ，２４１Ｂの押込み動作が解除される。

一方、用紙が厚紙であると判断した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、続くステップＳ１１３において、中間搬送制御部５０４は、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂにて、用紙を挟持するように排出ローラー駆動部を制御する。

次いで、続くステップＳ１１４において、中間搬送制御部５０４は、一対の排出ローラー２５１ａ，２５１ｂの回転駆動を開始し、ステップＳ１１１に移行する。
かかるステップＳ１１４により、用紙の排出が開始される。なお、このとき用紙はＺ方向の上向きに搬送されるため、このタイミングにおける用紙の搬送方向はＺ方向の上向きとなる。

以上のように、本実施形態によれば、中間搬送制御部５０４は、用紙条件に応じて、排出ローラー２５１ａ，２５１ｂ回転開始時期を決定する。具体的に、中間搬送制御部５０４は、用紙が厚紙の場合、排出ローラー２５１ａ，２５１ｂに用紙を挟持させた後、排出ローラー２５１ａ，２５１ｂの回転を開始する。
このため、厚紙のような、用紙整合処理に要する時間を削減したとしても画像形成システム１全体としての生産性に大きな影響がないと考えられる用紙に対して、より正確な中心位置合わせを実現でき、用紙端部の損傷をより効果的に防止することができる。

また、本実施形態によれば、中間搬送制御部５０４は、用紙条件に応じて、一部解除動作を実施するか否かを決定する。具体的に、中間搬送制御部５０４は、用紙が上質紙又は普通紙以外の場合、一部解除動作の実施を決定する。
このため、用紙側端部が損傷し難い上質紙や普通紙においては一部解除動作を行わず、用紙側端部が損傷しやすい用紙（コート紙等）に対してのみ一部解除動作を行うことが可能となる。

なお、上記第１実施形態及び第２実施形態においては、一部解除動作において、複数の整合部が用紙を押し込んだ際に用紙に当接する長さが最長のもの以外の整合部の押し込み動作を解除する構成を例示して説明したが、これ以外の整合部を選択して押し込み動作を解除する構成としても良い。例えば、用紙のサイズに応じて、Ｚ方向の中央部により近い位置を押さえている整合部を選択し、それ以外の整合部の押し込み動作を解除する構成等であっても良い。

また、第１実施形態及び第２実施形態によれば、用紙を鉛直方向に沿って集積する構成を例示して説明したが、用紙を鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って集積する構成であっても良く、用紙を水平方向に集積する構成であっても良い。

１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
２００ 中間搬送装置
２１０ 搬入部
２２０ 集積部
２２１ ガイド板
２２１ａ 上部ガイド
２２１ｂ 中部ガイド
２２１ｃ 下部ガイド
２２２ ストッパー
２４０ 幅整合機構
２４１ 整合部
２４１Ａ 上整合部
２４１Ｂ 下整合部
２４２ 駆動部
２５０ 排出部
２５１ａ，２５１ｂ 排出ローラー
２５２ａ，２５２ｂ ガイド板
２６０ スリッター部
３００ 中綴じ処理装置
４００ 平綴じ処理装置
５０２ 中央制御部
５０４ 中間搬送制御部（制御部）

Claims (12)

1. 用紙を集積する集積部と、
   前記集積部に集積された用紙を用紙が搬送される方向と直交する幅方向の両端部から押し込んで整合する整合部と、
   前記整合部を前記幅方向に駆動する駆動部と、
   前記整合部により整合された用紙を排出する排出部と、
   前記整合部の押し込み動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記整合部は、用紙が搬送される方向に沿って複数設けられ、
   前記制御部は、前記集積部に用紙を集積させ、該用紙に対して前記複数の整合部により同時に押し込み動作をさせた後、前記排出部の用紙排出動作の開始前に、前記複数の整合部のうち１つを残して他の整合部の押し込み動作を解除する一部解除動作を実行することを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記排出部は、排出ローラーにより用紙を排出することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 前記排出部は、前記集積部に用紙が搬送された方向と反対方向に用紙を搬送して用紙を排出し、
   前記集積部に用紙を集積する際に用紙が搬送される方向の上流部には、用紙を集積する際に用紙が搬送される方向の後端部を一定に揃える基準位置が設定され、
   前記排出ローラーと前記基準位置の距離は、最小サイズの用紙における用紙が搬送される方向の長さより小さいことを特徴とする請求項２に記載の用紙処理装置。
4. 前記制御部は、前記排出ローラーを回転しながら用紙を挟持することを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙処理装置。
5. 前記制御部は、用紙条件に応じて、前記排出ローラーの回転開始時期を決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙処理装置。
6. 前記制御部は、用紙が厚紙の場合、前記排出ローラーに用紙を挟持させた後、前記排出ローラーの回転を開始することを特徴とする請求項５に記載の用紙処理装置。
7. 前記制御部は、用紙のサイズに応じて、前記複数の整合部から前記一部解除動作において押し込み動作を解除する整合部を決定することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙処理装置。
8. 前記制御部は、前記一部解除動作において、前記複数の整合部が用紙を押し込んだ際に用紙に当接する長さが最長のもの以外の整合部の押し込み動作を解除することを特徴とする請求項７に記載の用紙処理装置。
9. 前記制御部は、用紙条件に応じて、前記一部解除動作を実施するか否かを決定することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の用紙処理装置。
10. 前記制御部は、用紙が上質紙又は普通紙以外の場合、前記一部解除動作の実施を決定することを特徴とする請求項９に記載の用紙処理装置。
11. 前記集積部は、用紙の表裏側に設けられた一対のガイド板を備え、
    前記一対のガイド板の間隙は、前記排出ローラーの近傍においてその他の領域より狭く形成されることを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載の用紙処理装置。
12. 用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を集積する請求項１〜１１の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
    を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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