JP6281177B2 - 眼科撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検眼の断層画像を撮影するための眼科撮影装置に関する。

被検眼の所定部位（例えば、眼底、前眼部）における断層画像を非侵襲で撮影することができる眼科撮影装置として、低コヒーレント光を用いた眼科用光断層干渉計（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。この眼科撮影装置では、検者によって入力された指示に基づいて、断層画像の撮影位置が設定される場合がある。例えば、検者は、被検眼の正面から撮影された動画像をモニタで観察しながら、断層画像の撮影位置（つまり、測定光を走査させる横断位置）を指定する指示を、眼科撮影装置に入力する。眼科撮影装置は、検者によって指定された横断位置に測定光を走査し、測定光の反射光に基づいて断層画像を生成する。

特開２００８−２９４６７号公報

被検眼の組織における特定の方向に対し、横断位置を所定の角度に設定して断層画像を撮影することで、有用な情報が得られる場合がある。しかし、従来の眼科撮影装置では、特定の方向に対して所定の角度となる横断位置を適切に設定することは困難であった。

本発明は、被検眼の組織の断層画像を取得するための測定光の横断位置を、組織における特定の方向に対して所定の角度に適切に設定することができる眼科撮影装置を提供することを目的とする。

（１） 本発明の第一態様に係る画像処理装置は、被検物の断層画像を処理する画像処理装置であって、
前記被検物の三次元データから二次元の断層画像を取得する位置、または、断層画像を生成するための測定光を走査させる位置である横断位置を被検物の血管に対して設定する基準となる基準ラインであって角度可変である基準ラインを、前記被検物の正面画像上に設定する基準ライン設定手段と、
前記基準ライン設定手段によって設定された前記基準ラインに対する角度が所定角度である前記横断位置を設定する横断位置設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
（２） 本発明の第二態様に係る画像処理装置は、被検物の断層画像を処理する画像処理装置であって、
前記被検物の三次元データから二次元の断層画像を取得する位置、または、断層画像を生成するための測定光を走査させる位置である横断位置を設定する基準となる基準ラインを、前記被検物の正面画像上に設定する基準ライン設定手段と、
前記基準ライン設定手段によって設定された前記基準ラインに対する角度が所定角度である前記横断位置を設定する横断位置設定手段と、
前記基準ラインの位置を決定するための線状の基準指標を、前記表示手段に表示される前記正面画像上に重畳表示させる第二表示制御手段と、を備え、
前記基準ライン設定手段は、前記第二表示制御手段によって前記正面画像上に表示される前記基準指標を、検者からの指示の入力を受け付ける指示受付手段によって受け付けられた指示に従って移動させると共に、移動させた前記基準指標上に前記基準ラインを設定することを特徴とする。

本発明によると、画像処理装置は、被検物の断層画像を取得する位置を、被検物における特定の方向に対して所定の角度に適切に設定することができる。

眼科撮影装置１０の概略構成を示す図である。 表示部７５に表示される正面画像２および断層画像５の一例を示す図である。 眼科撮影装置１０が実行するモード設定処理のフローチャートである。 指定部位診断モード条件設定画面１５の一例を示す図である。 血管診断モード条件設定画面１６の一例を示す図である。 眼科撮影装置１０が実行する指定部位撮影処理のフローチャートである。 指定部位撮影処理で実行される第一基準ライン設定処理のフローチャートである。 指定部位撮影処理で実行される第二基準ライン設定処理のフローチャートである。 指定部位撮影処理で実行される第三基準ライン設定処理のフローチャートである。 指定部位撮影処理で実行される横断位置設定処理のフローチャートである。 指定部位に設定された基準ライン２０に基づいて５箇所の横断位置３０が設定された状態を例示する図である。 眼科撮影装置１０が実行する血管撮影処理のフローチャートである。 血管９に設定された基準ライン２０に基づいて３箇所の横断位置３０が設定された状態を例示する図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、被検眼Ｅの軸方向をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向とする。眼底の表面方向をＸＹ方向として考えてもよい。

図１を参照して、本実施形態に係る眼科撮影装置１０の概略構成について説明する。本実施形態の眼科撮影装置（光コヒーレンストモグラフィーデバイス）１０は、ＯＣＴ光学系１００と、観察光学系２００と、固指標投影ユニット３００と、制御部７０とを主に備える。

＜ＯＣＴ光学系＞
ＯＣＴ光学系１００は、被検眼Ｅの組織（例えば、眼底Ｅｆ）の断層画像を取得するための光干渉光学系であり、光断層干渉計（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）の構成を備える。具体的には、ＯＣＴ光学系１００は、測定光源１０２、カップラー（光分割器）１０４、測定光学系１０６、参照光学系１１０、および検出器（受光素子）１２０を主に備える。

測定光源１０２は、断層画像を取得するための光を出射する。カップラー１０４は、測定光源１０２から出射された光を、測定光（試料光）と参照光に分割する。また、カップラー１０４は、眼底Ｅｆによって反射された測定光と、参照光学系１１０によって生成された参照光とを合成し、検出器１２０に受光させる。

測定光学系１０６は、カップラー１０４によって分割された測定光を、眼Ｅの眼底Ｅｆに導く。詳細には、測定光学系１０６は、瞳孔と略共役な位置に光スキャナ１０８を備える。測定光学系１０６は、駆動機構５０によって光スキャナ１０８を駆動することで、測定光を眼底Ｅｆ上で二次元方向に走査させる。その結果、眼底Ｅｆ上における断層画像の撮影位置が決定される。つまり、光スキャナ１０８によって走査される測定光の横断位置が、断層画像の撮影位置となる。光スキャナ１０８には、例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）、音響光学素子（ＡＯＭ）等、光を偏向させる各種デバイスを用いることができる。

参照光学系１１０は、参照光を生成する。前述したように、参照光は、眼底Ｅｆによる測定光の反射光と合成される。参照光学系１１０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであってもよい。本実施形態では、参照光学系１１０は、参照ミラー等を備えた反射光学系によって、カップラー１０４から導かれた光を反射させる。反射された光は、参照光としてカップラー１０４に再び戻される。なお、参照光学系１１０の構成は変更できる。例えば、参照光学系１１０は、カップラー１０４から導かれた光を反射させずに、光ファイバー等の透過光学系によって検出器１２０へ透過させてもよい。

ＯＣＴ光学系１００は、測定光と参照光の光路長差を変更する構成を有する。本実施形態のＯＣＴ光学系１００は、参照光学系１１０が備える光学部材（具体的には参照ミラー）を光軸方向に移動させることで、光路長差を変更する。なお、光路長差を変更するための構成は、測定光学系１０６の測定光路中に配置されてもよい。

検出器１２０は、測定光と参照光の干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合には、干渉光のスペクトル強度が検出器１２０によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって、所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。眼科撮影装置１０には、種々のＯＣＴを採用できる。例えば、Ｓｐｅｃｔｒａｌ−ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ（ＳＤ−ＯＣＴ）、Ｓｗｅｐｔ−ｓｏｕｒｃｅ ＯＣＴ（ＳＳ−ＯＣＴ）、Ｔｉｍｅ−ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ（ＴＤ−ＯＣＴ）等のいずれを眼科撮影装置１０に採用してもよい。

＜観察光学系＞
観察光学系２００は、被検眼Ｅの組織（本実施形態では眼底Ｅｆ）の正面画像を取得するために設けられている。本実施形態の観察光学系２００は、いわゆる眼科用走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）の構成を備える。より詳細には、観察光学系２００は、光スキャナおよび受光素子（図示せず）を備える。光スキャナは、光源から発せられた測定光（例えば、赤外光）を眼底Ｅｆ上で二次元方向に走査させる。受光素子は、眼底Ｅｆと略共役な位置に配置された共焦点開口を介して、眼底Ｅｆによる測定光の反射光を受光する。

なお、観察光学系２００には、赤外光等を広範囲に照射して静止画および動画の正面画像を取得する構成（いわゆる眼底カメラタイプの構成）を用いてもよい。また、ＯＣＴ光学系１００が観察光学系２００を兼用してもよい。つまり、眼科撮影装置１０は、断層画像を生成するためにＯＣＴ光学系１００によって取得されたデータを用いて、組織の正面画像を取得してもよい。より具体的には、眼科撮影装置１０は、三次元断層画像の深さ方向への積算画像、ＸＹ方向の各位置でのスペクトルデータの積算値、一定の深さ方向におけるＸＹ方向の各位置での輝度データ、および、網膜表層画像等を用いて正面画像を取得してもよい。

後述する制御部７０は、観察光学系２００によって取得された正面画像と、ＯＣＴ光学系１００によって取得された画像（例えば、三次元画像の深さ方向のデータを積算して得られる正面方向からの二次元の画像）との位置合わせ（マッチング）を行うこともできる。この場合、制御部７０は、三次元画像と正面画像とを対応付けて、表示・解析等の処理を行うことができる。

＜固指標投影ユニット＞
固指標投影ユニット３００は、眼Ｅの視線方向を誘導するために設けられている。本実施形態では、固指標投影ユニット３００は、可視光を発生させる可視光源を有し、可視光源によって示される指標の呈示位置を変更する。その結果、被検眼Ｅの視線方向が変更されて、眼底Ｅｆの撮影部位が変更される。例えば、撮影光軸と同方向から固指標が呈示されると、眼底Ｅｆの中心部が撮影部位となる。撮影光軸に対して固指標が上方に呈示されると、眼底Ｅｆの上部が撮影部位となる。固指標投影ユニット３００には種々の構成を採用できる。例えば、マトリクス状に配列されたＬＥＤの点灯位置によって固視位置を調整する構成を採用できる。また、光スキャナを用いて可視光を走査させる構成を採用してもよい。固指標投影ユニット３００は、装置の内部から固指標を表示する内部固視灯タイプであってもよいし、装置の外部に固指標を表示する外部固視灯タイプであってもよい。

＜制御部＞
制御部７０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御部７０のＣＰＵは、眼科撮影装置１０の制御を司る。ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。制御部７０のＲＯＭには、眼科撮影装置１０の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。

制御部７０には、不揮発性メモリ７２、操作部７４、および表示部７５等が電気的に接続されている。不揮発性メモリ７２は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、および、眼科撮影装置１０に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等を不揮発性メモリ７２として使用することができる。不揮発性メモリ７２には、眼科撮影装置１０による正面画像および断層画像の撮影を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。また、不揮発性メモリ７２には、撮影された二次元の断層画像、三次元画像、正面画像、断層画像の撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作部７４には、検者による各種操作指示が入力される。

操作部７４は、入力された操作指示に応じた信号を制御部７０に出力する。操作部７４には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いればよい。表示部７５は、眼科撮影装置１０の本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）のディスプレイを用いてもよい。複数のディスプレイが併用されてもよい。表示部７５には、眼科撮影装置１０によって撮影された断層画像および正面画像を含む各種画像が表示される。

なお、制御部７０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。例えば、ＰＣに設けられた設定制御部と、ＯＣＴ光学系１００等の動作を制御する動作制御部とによって、眼科撮影装置１０の制御部７０が構成されてもよい。この場合、例えば、ＰＣの設定制御部は、ＰＣに接続された操作部の操作に基づいて断層画像の撮像位置等を設定し、設定した内容を動作制御部に指示すればよい。動作制御部は、設定制御部からの指示に従って、眼科撮影装置１０の各構成による撮影動作を制御すればよい。また、受光信号に基づいて画像を生成（取得）する処理は、動作制御部および設定制御部のいずれで行ってもよい。

図２を参照して、本実施形態における画像撮影の概要について説明する。本実施形態の眼科撮影装置１０は、被検眼Ｅの組織（例えば、眼底Ｅｆ）における特定の方向に対して、断層画像の取得位置（つまり、測定光の横断位置）を所定の角度に適切に設定することができる。組織の特定の方向に対して横断位置を所定の角度に設定することで、診断に有用な断層画像が得られる場合がある。例えば、近年では、乳頭７と黄斑８（図２参照）を通過するラインを境界として眼底Ｅｆを分け、網膜厚の対称性等の構造上の変化と、病変との関係等に言及した研究結果が発表されている。仮に、乳頭７と黄斑８を通過するラインに対して横断位置を交差させると、検者は、ラインを境界とした組織の対称性を容易に断層画像から判断できる。また、血管９（図２参照）に横断位置を交差させた場合、検者は、血管径、血流速度、血流量等を断層画像から容易に判断できる。病変部位に応じて横断位置の角度を設定することで、検者にとって有用な情報が得られる場合もある。さらに、組織の方向に対して平行に横断位置を設定することで有用な情報が得られる場合もある。

図２に示すように、本実施形態の眼科撮影装置１０は、横断位置３０を設定する基準となる基準ライン２０を正面画像２上に設定する。設定した基準ライン２０に対する角度が所定角度である横断位置３０を設定する。設定した横断位置３０に対応する組織上に測定光を走査させて、眼底画像５を取得する。従って、眼科撮影装置１０は、組織における特定の方向に対して所定角度となる横断位置３０を、適切に設定することができる。その結果、診断に有用な断層画像５が容易に得られる。

本実施形態の眼科撮影装置１０が実行可能な撮影のモードについて説明する。眼科撮影装置１０は、「指定部位診断モード」、「血管診断モード」、および「通常モード」を実行することができる。「指定部位診断モード」では、検者が指定した部位に直線状の基準ライン２０が設定され、設定された基準ライン２０に基づいて横断位置３０の角度が設定される。従って、検者は、所望の部位に所望の方向の基準ライン２０を設定するだけで、好適な角度の横断位置３０を容易に設定することができる。「血管診断モード」では、血管９に沿って基準ライン２０が設定され、設定された基準ライン２０に基づいて横断位置３０の角度が設定される。従って、「血管診断モード」によると、検者は血管９に関する診断を容易に行うことができる。「通常モード」では、基準ライン２０を設定せずに横断位置３０が設定される。以下では、「通常モード」の説明は簡略化する。

図３から図５を参照して、眼科撮影装置１０の制御部７０が実行するモード設定処理について説明する。モード設定処理では、「指定部位診断モード」、「血管診断モード」、および「通常モード」のいずれかが検者によって選択される。さらに、選択されたモードを実行するための撮影の条件が、検者の指示に応じて設定される。制御部７０は、撮影のモードを設定する指示が操作部７４に入力されると、不揮発性メモリ７２に記憶された撮影制御プログラムに従って、図３に示すモード設定処理を実行する。

モード設定処理が開始される場合、撮影のモードを検者に選択させるための選択画面（図示せず）が表示部７５に表示される。検者は、操作部７４（例えば、タッチパネル、マウス等）を操作することで、モードの選択指示を入力する。選択されたモードが「指定部位診断モード」であれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、指定部位撮影条件設定処理が行われて（Ｓ２）、モード設定処理は終了する。また、選択されたモードが「指定部位診断モード」でなく（Ｓ１：ＮＯ）、「血管診断モード」であれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、血管撮影条件設定処理が行われて（Ｓ５）、モード設定処理は終了する。「通常モード」が選択されると（Ｓ４：ＮＯ）、通常撮影条件設定処理が行われて（Ｓ６）、処理は終了する。

図４に示すように、指定部位撮影条件設定処理（Ｓ２）では、指定部位撮影条件設定画面１５が表示部７５に表示される。指定部位撮影条件設定画面１５には、基準ライン設定方法選択欄と、相対角度選択欄と、横断位置設定方法選択欄と、基準ライン上の撮影の有無選択欄とが設けられている。検者は、操作部７４を操作することで、各欄における複数の選択肢のいずれかを選択する。制御部７０は、検者による選択に応じて撮影の条件を設定する。

基準ライン設定方法とは、基準ライン２０を正面画像２上で設定する方法である。本実施形態の基準ライン設定方法には、「乳頭・黄斑自動設定」、「直接手動設定」、および「通過点手動設定」がある。「乳頭・黄斑自動設定」では、乳頭７と黄斑８を通過する基準ライン２０が自動的に設定される。「直接手動設定」では、検者は、正面画像２に重畳表示される基準指標を移動させることで、所望の位置に所望の角度の基準ライン２０を手動で設定できる。「通過点手動設定」では、検者は、正面画像２上に２つの通過点を手動で設定することで、２つの通過点を通過する基準ライン２０を設定することができる。

相対角度とは、基準ライン２０に対する横断位置３０の角度である。本実施形態では、検者は「垂直」および「任意指定」のいずれかを選択できる。検者が「垂直」を選択すると、基準ライン２０に垂直な横断位置３０が設定される。検者が「任意指定」を選択すると、さらに角度が入力可能な状態となり、入力された角度が相対角度に設定される。

横断位置設定方法とは、基準ライン２０に基づいて横断位置３０を設定する方法である。本実施形態では、「手動」、「本数指定」、および「間隔指定」のいずれかを選択できる。「手動」では、検者は、基準ライン２０に対する角度が相対角度となる横断位置３０を、所望の位置に所望の本数だけ手動で設定できる。「本数指定」では、検者が横断位置３０の本数を指定すると、指定された本数の横断位置３０が等間隔で設定される。「間隔指定」では、検者によって指定された間隔で、基準ライン２０上に設定される２つの端点間に複数本の横断位置が設定される。

基準ライン上の撮影の有無は、基準ライン２０上に横断位置３０を設定するか否かを示す。「あり」が選択されると、基準ライン２０に交差する横断位置３０に加えて、基準ライン２０上にも横断位置３０が設定される。「なし」が選択されると、基準ライン２０に沿った横断位置３０は設定されない。

図５に示すように、血管撮影条件設定処理（Ｓ５）では、血管撮影条件設定画面１６が表示部７５に表示される。血管撮影条件設定画面１６には、相対角度選択欄と、横断位置設定方法選択欄と、表示方法選択欄とが設けられている。相対角度選択欄および横断位置設定方法選択欄は、指定部位撮影条件設定画面１５（図４参照）と同じである。表示方法は、血管９の断層画像の表示方法である。検者は、「動画」および「静止画」のいずれかの表示方法を選択できる。

図６から図１１を参照して、制御部７０が実行する指定部位撮影処理について説明する。指定部位撮影処理では、「指定部位診断モード」による眼底Ｅｆの撮影が行われる。制御部７０は、モード設定処理（図３参照）において「指定部位診断モード」が選択されると、不揮発性メモリ７２に記憶された撮影制御プログラムに従って、図６に示す指定部位撮影処理を実行する。

まず、観察光学系２００（図１参照）による眼底Ｅｆの正面画像２の撮影が開始されて、表示部７５に動画でリアルタイムに表示される（Ｓ１１）。検者によって選択された基準ライン設定方法が「乳頭・黄斑自動設定」であれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、第一基準ライン設定処理が行われて（Ｓ１３）、処理はＳ１８へ移行する。「直接手動設定」が選択されていれば（Ｓ１２：ＮＯ、Ｓ１４：ＹＥＳ）、第二基準ライン設定処理が行われて（Ｓ１５）、処理はＳ１８へ移行する。「通過点手動設定」が選択されていれば（Ｓ１４：ＮＯ）、第三基準ライン設定処理が行われて（Ｓ１６）、処理はＳ１８へ移行する。

図７に示すように、第一基準ライン設定処理では、撮影された最新の正面画像２の静止画が基準画像として取得され、ＲＡＭに記憶される（Ｓ３１）。基準画像に対して公知の画像処理が行われることで、乳頭７の位置および黄斑８の位置（図１１参照）が検出される（Ｓ３２）。画像処理のアルゴリズムには、エッジ検出、ハフ変換等の種々のアルゴリズムのいずれを用いてもよい。次いで、検出された乳頭７と黄斑８を共に通過する直線状の基準ライン２０が、基準画像上に設定される（Ｓ３３）。処理は指定部位撮影処理（図６参照）に戻る。以上の処理によって、乳頭７と黄斑８を通過する基準ライン２０が自動的に設定される。

図８に示すように、第二基準ライン設定処理では、基準ライン２０を設定するための指標となる基準指標が、正面画像２上に重畳表示される（Ｓ４１）。本実施形態では、一例として、図２に示す基準ライン２０の表示態様と同様に、破線で基準指標が表示される。次いで、検者による基準指標のドラッグ操作が開始されたか否かが判断される（Ｓ４２）。本実施形態では、検者が操作部７４のマウスを操作し、ポインタを基準指標に合わせてドラッグすることで、基準指標が移動する。ただし、基準指標を移動させる方法が変更できることは言うまでもない。ドラッグ操作が行われるまで（Ｓ４２：ＮＯ）、待機状態となる。なお、制御部７０は、操作部７４の所定の操作（例えば、マウスの右クリックの操作、ホイールの回転操作、キーボードの操作等）に基づいて、正面画像２上に表示させている基準指標を回転させる。

ドラッグ操作が開始されると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、動画で表示されていた正面画像２が、最新の静止画で停止される（Ｓ４４）。操作部７４の操作に応じて、静止画の正面画像２上で基準指標が移動される（Ｓ４５）。従って、検者は、固視微動等の影響を受けることなく容易に静止画上で基準ライン２０を設定することができる。ドラッグ操作が終了するまで（Ｓ４６：ＮＯ）、Ｓ４５の処理が継続される。ドラッグ操作が終了すると（Ｓ４６：ＹＥＳ）、移動した基準指標上に基準ライン２０が設定される（Ｓ４８）。静止画で表示されていた正面画像２が動画像に切り換えられて（Ｓ４９）、処理は指定部位撮影処理（図６参照）に戻る。以上の処理によって、直線状の基準ライン２０が検者の手動で直接設定される。例えば、検者は、図１１に示す基準ライン２０を設定したい場合、乳頭７と黄斑８を共に通過する位置に基準指標を移動させればよい。

図９に示すように、第三基準ライン設定処理では、動画で表示されていた正面画像２が最新の静止画に切り換えられる（Ｓ５１）。本実施形態では、検者は、静止画の正面画像２上に表示されているポインタをマウスで移動させてクリックすることで、基準ライン２０の通過点の位置を指定する。制御部７０は、クリック動作が行われると、クリック動作で指定された地点を通過点に設定する（Ｓ５２）。２つの通過点の設定が完了するまで（Ｓ５４：ＮＯ）、Ｓ５２の処理が繰り返される。２つの通過点の設定が完了すると（Ｓ５４：ＹＥＳ）、２つの通過点を共に通過する基準ライン２０が設定される（Ｓ５５）。静止画で表示されていた正面画像２が動画像に切り換えられて（Ｓ５６）、処理は指定部位撮影処理（図６参照）に戻る。以上の処理によって、検者は、正面画像２上の所望の位置に２つの通過点を手動で設定するだけで、基準ライン２０を設定することができる。例えば、検者は、図１１に示す基準ライン２０を設定したい場合、乳頭７と黄斑８の各々に通過点を設定すればよい。また、検者は、病変部位等を所定の方向に横切る基準ライン２０を設定することも容易である。

図６の説明に戻る。基準ライン２０が設定されると、設定された基準ライン２０が正面画像２上に重畳表示される（Ｓ１８）。次いで、基準ライン追尾処理が開始される（Ｓ１９）。基準ライン追尾処理とは、動画で表示されている正面画像２上で、基準ライン２０の位置を正しい位置に追尾（トラッキング）させる処理である。本実施形態では、基準ライン２０が設定された際の静止画の正面画像２に対する、基準ライン２０設定後の正面画像２（つまり、最新の正面画像２）の位置ずれが、前述した画像処理によって検出される。検出される位置ずれのパラメータには、方向、距離、および角度が含まれる。制御部７０は、検出した方向に、検出した距離だけ基準ライン２０の位置を移動させると共に、検出した角度だけ基準ライン２０を回転させる。その結果、基準ライン２０が正しい位置に追尾される。

なお、制御部７０は、位置ずれを検出する場合、連続して撮影される正面画像２の全てを、基準ライン２０が設定された際の正面画像２と直接比較する必要は無い。例えば、制御部７０は、最新の正面画像２と、その直前に撮影された正面画像２との位置ずれを繰り返し検出してもよい。この方法でも、基準ライン２０が設定された際の正面画像２に対する最新の正面画像２の位置ずれを検出できる。また、制御部７０は、静止画の正面画像２が所定枚数撮影される毎に、比較対象とする正面画像２を変更してもよい。また、制御部７０は、正面画像２上の特徴点に対する基準ライン２０の相対的な位置を検出し、検出した相対的な位置が維持されるように基準ライン２０を追尾させてもよい。

次いで、横断位置設定処理が行われる（Ｓ２０）。横断位置設定処理では、Ｓ１２〜Ｓ１６で設定された基準ライン２０に基づいて、測定光の横断位置３０（つまり、断層画像の撮影位置）が設定される。

図１０に示すように、横断位置設定処理が開始されると、モード設定処理（図３参照）で設定された相対角度が取得される（Ｓ６１）。前述したように、相対角度とは、基準ライン２０に対する横断位置３０の角度である。本実施形態では、検者は、相対角度として「垂直」を選択してもよいし、「任意指定」で所望の相対角度を指定してもよい。次いで、モード設定処理で設定された横断位置設定方法が「手動」であるか否かが判断される（Ｓ６２）。

「手動」が設定されていれば（Ｓ６２：ＹＥＳ）、まず、基準ライン２０に相対角度で交差する走査指標（例えば、図２の横断位置３０を示す指標）が、正面画像２上に重畳表示される（Ｓ６４）。走査指標は、基準指標（例えば、図２の基準ライン２０を示す指標）の表示態様とは異なる表示態様で表示されるのが望ましい。この場合、検者は２つの指標を容易に見分けることができる。また、走査指標は、基準ライン２０に対する角度を、設定された相対角度に固定された状態で、且つ、基準ライン２０上を移動可能な状態で表示される。さらに、制御部７０は、直線状の走査指標の中心を、基準ライン２０上で移動させることが望ましい。この場合、断層画像の中心に基準ライン２０が位置する。よって、検者は基準ライン２０を中心とした診断を容易に行うことができる。

次いで、ドラッグ操作が開始されたか否かが判断される（Ｓ６５）。本実施形態では、検者が操作部７４のマウスを操作し、ポインタを走査指標に合わせてドラッグすることで、走査指標が移動する。なお、制御部７０は、ポインタの移動方向のうち、基準ライン２０が延びる方向（基準ライン２０が曲線の場合には、走査指標が表示されている位置における基準ライン２０の接線方向）と平行な成分の移動量に基づいて走査指標を移動させる。従って、検者は、基準ライン２０の方向とポインタの移動方向とを正確に一致させなくとも、走査指標を容易に所望の方向に移動させることができる。ドラッグ操作が開始されていなければ（Ｓ６５：ＮＯ）、処理はＳ７１の判断へ移行する。ドラッグ操作が開始されると（Ｓ６５：ＹＥＳ）、動画で表示されていた正面画像２が最新の静止画に切り換えられる（Ｓ６６）。制御部７０は、ドラッグ操作に応じて、静止画である正面画像２上の走査指標を移動させる（Ｓ６７）。従って、検者は、固視微動等の影響を受けることなく容易に走査指標を所望の位置に移動させることができる。ドラッグ操作が終了するまで（Ｓ６８：ＮＯ）、Ｓ６７の処理が継続される。

ドラッグ操作が終了すると（Ｓ６８：ＹＥＳ）、移動した走査指標上に横断位置３０が設定される（Ｓ６９）。図１１に示すように、設定された横断位置３０は正面画像２上に表示される。次いで、横断位置３０の設定を完了させる指示が操作部７４から入力されたか否かが判断される（Ｓ７１）。例えば、検者は、複数の横断位置３０を設定する場合、設定を完了させる指示を入力せずに、次のドラッグ操作を行えばよい。設定を完了させる指示が入力されていなければ（Ｓ７１：ＮＯ）、処理はＳ６５の判断へ戻る。設定を完了させる指示が入力されると（Ｓ７１：ＹＥＳ）、処理はＳ７５の判断へ移行する。

また、モード設定処理（図３から図５参照）で設定された横断位置設定方法が「本数指定」または「間隔指定」であれば（Ｓ６２：ＮＯ）、設定された方法で横断位置３０が設定されて（Ｓ７３）、処理はＳ７５の判断へ移行する。具体的には、「本数指定」が設定されていれば、基準ライン２０上の２つの端点間に、指定された本数の横断位置３０が設定される（図１１参照）。本実施形態では、「本数指定」で複数本の横断位置３０が設定される場合、各横断位置３０の中心が等間隔に配置される。よって、検者は効率よく組織の診断を行うことができる。また、「間隔指定」が設定されていれば、基準ライン２０上の２つの端点間に、指定された間隔で複数の横断位置３０が配置される。なお、本実施形態における間隔は、「本数指定」の場合と同様に各横断位置３０の中心の間隔である。しかし、制御部７０は、各横断位置３０の垂直方向の距離を、検者によって指定された間隔に設定してもよい。なお、基準ライン２０上の２つの端点は適宜設定すればよい。例えば、「乳頭・黄斑自動設定」の場合には、乳頭７の中心と黄斑８の中心の各々に２つの端点を設定すればよい。「通過点手動設定」の場合には、２つの通過点をそのまま端点に設定すればよい。「直接手動設定」の場合、制御部７０は、検者に２つの端点を指定させてもよいし、自動で端点を設定してもよい。

次いで、基準ライン上の撮影の有無が「あり」に設定されているか否かが判断される（Ｓ７５）。「なし」に設定されていれば（Ｓ７５：ＮＯ）、処理はそのまま指定部位撮影処理（図６参照）に戻る。「あり」に設定されていれば（Ｓ７５：ＹＥＳ）、基準ライン２０上にも横断位置３０が設定されて（Ｓ７６）、処理は指定部位撮影処理に戻る。

図６の説明に戻る。横断位置設定処理（Ｓ２０）が終了すると、横断位置３０のトラッキングが開始される（Ｓ２２）。横断位置３０のトラッキング処理では、前述した基準ライン２０の追尾処理と同様に、過去に取得された正面画像２に対する最新の正面画像２の位置ずれが、画像処理によって検出される。検出された位置ずれに基づいて横断位置３０が補正されることで、横断位置３０のトラッキングが行われる。次いで、トラッキングが行われている横断位置３０に測定光が走査される（Ｓ２３）。その結果、設定された横断位置３０における断層画像５（図２参照）が取得される。撮影された断層画像５が、設定に応じて動画または静止画で表示部７５に表示されて（Ｓ２４）、処理は終了する。なお、制御部７０は、断層画像５を動画で表示させる場合には、同一の横断位置３０に複数回連続して測定光を走査させて、表示部７５に画像を連続して表示させればよい。

図１２および図１３を参照して、制御部７０が実行する血管撮影処理について説明する。血管撮影処理では、「血管診断モード」による眼底Ｅｆの撮影が行われる。制御部７０は、モード設定処理（図３参照）において「血管診断モード」が選択されると、不揮発性メモリ７２に記憶された撮影制御プログラムに従って、図１２に示す血管撮影処理を実行する。なお、図１２におけるＳ１８〜Ｓ２４の処理は、前述した指定部位撮影処理のＳ１８〜Ｓ２４の処理と同様である。よって、Ｓ１８〜Ｓ２４の説明は省略または簡略化する。

まず、観察光学系２００（図１参照）による眼底Ｅｆの正面画像２の撮影が実行されて、静止画の正面画像２が表示部７５に表示される（Ｓ８１）。表示されている正面画像２に対して、公知の血管抽出アルゴリズムによる血管の抽出処理が行われる（Ｓ８２）。図１３に示す例では、乳頭７から放射状に延びる４本の血管９が抽出される。検者は、操作部７４を操作することで、抽出された１または複数の血管９の中から、診断する血管９を選択する。選択する血管９の本数は、１本でも複数本でもよい。選択が完了するまで（Ｓ８３：ＮＯ）、待機状態となる。血管９の選択が完了すると（Ｓ８３：ＹＥＳ）、選択された血管９上に（つまり、血管９の方向に沿って）基準ライン２０が設定される（Ｓ８４）。図１３に示すように、多くの血管９は曲線状となるため、基準ライン２０も曲線状となる。正面画像２が静止画から動画に切り換えられる（Ｓ８５）。

次いで、血管９上に設定された基準ライン２０が正面画像２上に表示されて（Ｓ１８）、基準ライン２０の追尾処理が開始される（Ｓ１９）。横断位置設定処理（図１０参照）によって横断位置３０が設定される（Ｓ２０）。図１３は、手動で３箇所に横断位置３０が設定された場合を例示している。手動の場合、検者が走査指標を移動させるための操作を行うと、制御部７０は、曲線状の基準ライン２０に対する角度を保った状態で走査指標を移動させる。よって、検者は、曲線状の部位（この場合は血管９）に対して所定の角度となる横断位置３０を、容易且つ確実に設定することができる。次いで、横断位置３０のトラッキングが開始され（Ｓ２２）、横断位置３０に対する測定光の走査が行われる（Ｓ２３）。撮影された断層画像５が、設定に応じて動画または静止画で表示部７５に表示されて（Ｓ２４）、処理は終了する。

なお、制御部７０は、断層画像５を動画で表示させる設定が行われている場合、静止画の断層画像５を連続して複数取得することで、血管９を含む組織における動画の断層画像５を生成する。よって、検者は血管９に対する様々な診断を容易に行うことができる。

以上説明したように、本実施形態の眼科撮影装置１０は、横断位置３０の角度を、検者からの指示に応じて設定した基準ライン２０に対して所定角度とする。従って、検者は、被検眼Ｅの組織の方向に応じて基準ライン２０を設定するだけで、組織における特定の方向に対して所定角度となる横断位置３０を適切に設定することができる。よって、検者は、画像上の特徴部位に対して基準ライン２０を設定するだけで、容易に適切な診断を行うことができる。

本実施形態の眼科撮影装置１０は、基準ライン２０に所定角度で交差する横断位置３０を設定する。従って、検者は、組織の方向に応じた断層画像５によって、被検眼Ｅの診断を容易且つ適切に行うことができる。例えば、乳頭７と黄斑８を通る基準ライン２０を設定することで、基準ライン２０を中心とした対称性を容易に断層画像５によって確認することができる。また、検者は、血管９に沿って基準ライン２０を設定することで、血管径、血流速度、血流量等を容易に把握できる。

本実施形態の眼科撮影装置１０は、基準ライン２０に垂直に交差する横断位置３０を設定することができる。この場合、検者は、基準ライン２０に対する組織の対称性をより正確に把握することができる。また、眼科撮影装置１０は、基準ライン２０に対する横断位置３０の角度（相対角度）を検者に指定させることもできる。よって、検者は、より自由且つ正確に所望の断層画像５を眼科撮影装置１０に撮影させて診断を行うことができる。一例として、左右眼の比較を行う場合、および、複数の被検者の被検眼Ｅを比較する場合等にも、組織の特定の方向に対する角度が正確に一致した断層画像５を用いて比較を行うことができる。より具体的には、本実施形態の眼科撮影装置１０は、左右眼の比較が行われる場合、一方の眼の撮影時に設定された横断位置３０の相対角度を記憶する。次いで、他方の眼を撮影する際に、記憶されている相対角度を左右方向に反転させて、反転させた相対角度で横断位置３０を設定する。従って、検者は正確に左右眼を比較することができる。なお、左右眼の比較を行う場合、組織に対する基準ライン２０の角度についても、横断位置３０の相対角度と同様に処理してもよい。

本実施形態の眼科撮影装置１０は、検者の操作指示に従って基準指標を移動させることで、基準ライン２０を設定することができる。この場合、検者は、表示部７５に表示された正面画像５を見ながら容易に所望の基準ライン２０を設定することができる。

本実施形態の眼科撮影装置１０は、基準ライン２０の位置を示す基準指標とは異なる態様で、走査指標を正面画像２上に重畳表示させる。次いで、眼科撮影装置１０は、基準ライン２０に対する角度を固定した状態で、検者の操作指示に従って走査指標を移動させると共に、移動させた走査指標上に横断位置３０を設定することができる。この場合、検者は、基準指標と走査指標を容易に見分けて正確に横断位置３０を設定することができる。さらに、検者は、基準ライン２０に対する角度が所定角度となる横断位置３０を、所望の位置に自由且つ正確に設定することができる。また、眼科撮影装置１０は、設定した基準ライン２０を正面画像２上に重畳表示させる。従って、検者は、適切な位置に基準ライン２０が設定されたか否かを、正面画像２上で容易且つ確実に確認することができる。

本実施形態の眼科撮影装置１０は、少なくとも基準ライン２０を設定するための検者からの指示入力が受け付けられている間、静止画の正面画像２を表示部７５に表示させる。従って、固視微動、被検者の呼吸等によって被検眼Ｅが動いても、検者は、静止した正面画像２上で容易且つ確実に基準ライン２０を設定することができる。

本実施形態の眼科撮影装置１０は、正面画像２の撮影範囲のずれに基づいて、正面画像２上の基準ライン２０の位置を移動（追尾）させることができる。つまり、基準ライン２０が設定された後に、固視微動等によって正面画像２の撮影範囲が変化しても、撮影された被検眼Ｅの組織に対する基準ライン２０の位置が維持される。従って、検者は、被検眼Ｅが動いた場合でも基準ライン２０の設定をやり直す必要が無い。

本実施形態の眼科撮影装置１０は、走査の中心位置が基準ライン２０上に位置するように横断位置３０を設定する。この場合、検者は、基準ライン２０上を中心とした断層画像５を容易に確認することができる。特に、基準ライン２０に対する横断位置３０の角度を垂直とした場合には、検者は、基準ライン２０上を中心とする組織の対称性をより正確に把握することができる。

本実施形態の眼科撮影装置１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける血管９の方向に沿って基準ライン２０を設定することができる。この場合、検者は、血管９の方向を基準とした断層画像５を容易に確認して診断を行うことができる。詳細には、本実施形態の眼科撮影装置１０は、血管抽出アルゴリズムによる血管９の検出処理を行い、検出した血管９の方向に沿って基準ライン２０を設定することができる。従って、眼科撮影装置１０は、検者に多くの操作等を行わせることなく、血管９の方向に沿った基準ライン２０を正確に設定することができる。

本実施形態の眼科撮影装置１０は、断層画像５を連続して複数取得することで、血管９を含む組織における動画の断層画像５を生成することができる。従って、検者は、血管９を含む組織を動画で確認することができる。よって、検者は、血管９の血流状態（例えば、血流速度、血流量）を、簡易な操作で的確に把握することができる。

本発明は上記実施形態に限定されることはなく、様々な変形が可能であることは勿論である。上記実施形態の眼科撮影装置１０は、ＯＣＴ光学系１００を用いて断層画像５を撮影する。しかし、本発明が適用できるのは、ＯＣＴ光学系１００を備えた装置に限定されない。つまり、断層画像５と正面画像２を撮影できる眼科撮影装置であれば、本発明を適用できる。

上記実施形態では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影する場合を例示して説明を行った。しかし、眼底Ｅｆ以外の部位（例えば、前眼部）の断層画像５を撮影する場合にも、本発明は適用できる。また、本発明は、眼以外の被検物（例えば、内臓、半導体等）を撮影する装置にも適用できる。より具体的には、製造された半導体の対称性を確認する場合等に、対称性を確認する部位の中心を横断するように基準ライン２０を設定すれば、作業者は容易に有用な検査を行うことができる。

上記実施形態では、「指定部位診断モード」が選択されると直線状の基準ライン２０が設定され、「血管診断モード」が選択されると血管９に沿った基準ライン２０が設定される。しかし、基準ライン２０の態様はこれらに限定されない。例えば、眼科撮影装置１０は、円弧状、多角形状等の他の形状の基準ライン２０を設定してもよい。この場合でも、基準ライン２０に対する角度が所定角度となる横断位置３０を設定すればよい。

上記実施形態の眼科撮影装置１０は、基準ライン２０に所定角度で交差するように横断位置３０を設定する。従って、検者は、基準ライン２０を交差する方向の断層画像５を容易に把握することができる。しかし、眼科撮影装置１０は、基準ライン２０と横断位置３０とを交差させずに、基準ライン２０に対する横断位置３０の角度のみを規定してもよい。この場合でも、検者は、組織の特定の方向に対して所定角度となる横断位置３０を適切に設定することができる。よって、眼科撮影装置１０は、基準ライン２０に対して平行となる横断位置３０等を設定することも可能である。また、基準ライン２０が曲線である場合、眼科撮影装置２０は、基準ライン２０の接線方向に横断位置３０を設定してもよい。基準ライン２０に対する横断位置３０の角度を垂直で固定してもよい。また、上記実施形態の眼科撮影装置１０は、走査の中心位置が基準ライン２０上に位置するように横断位置３０を設定する。従って、検者は、基準ライン２０を中心とした断層画像５を容易に確認することができる。しかし、走査の中心位置を基準ライン２０上に位置させなくても、本発明は実現できる。

上記実施形態の眼科撮影装置１０は、「乳頭・黄斑自動設定」、「直接手動設定」、および「通過点手動設定」のいずれの方法でも基準ライン２０を設定できる。しかし、眼科撮影装置１０は、基準ライン２０を設定する処理を少なくとも１つ実行できればよい。また、上記実施形態では、乳頭と黄斑を共に通過する基準ライン２０を設定する場合について説明を行った。しかし、基準ライン２０を設定する位置を変更することも可能である。例えば、病変部位と乳頭を通過する基準ライン２０を設定してもよい。病変部位と黄斑を通過する基準ライン２０を設定してもよい。病変部位が画像処理によって識別できる場合には、病変部位を通過する基準ライン２０を、画像処理を用いて自動的に設定してもよい。

上記実施形態では、撮影のモードが最初に選択され、選択されたモードに従って基準ライン２０の設定等の処理が実行される。しかし、基準ライン２０の設定方法は、撮影の途中で設定・変更されてもよい。同様に、上記実施形態では、基準ライン設定方法、相対角度、横断位置設定方法、基準ライン上の撮影の有無、および表示方法が予め設定された後で、基準ライン２０の設定等の処理が実行される（図４および図５参照）。しかし、各種設定を行うタイミングが適宜変更できることは言うまでもない。例えば、眼科撮影装置１０は、基準ライン２０を設定した後で相対角度を設定または変更してもよい。眼科撮影装置１０は、横断位置設定処理（図１０参照）において横断位置設定方法を自由に変更できてもよい。眼科撮影装置１０は、表示方法（動画または静止画）を、検者からの操作指示に応じて任意のタイミングで切り替えてもよい。また、横断位置設定方法も変更できる。例えば、「手動」が選択されている場合でも、検者が横断位置の本数または間隔を指定できてもよい。

基準ライン２０の具体的な設定方法は、適宜変更できる。例えば、眼科撮影装置１０は、「直接手動設定」と「通過点手動設定」のいずれかを予め検者に選択させることなく基準ライン２０を設定してもよい。この変形例では、眼科撮影装置１０は、例えば基準指標がドラッグされた場合に第二基準ライン設定処理（図８参照）を行い、クリックによって通過点が指定された場合に第三基準ライン設定処理（図９参照）を行うことも可能である。また、眼科撮影装置１０は、検者の操作指示に基づく基準ライン２０の設定を、「直接手動設定」および「通過点手動設定」以外の方法で行うことも可能である。例えば、制御部７０は、クリック動作等によって指定された１点を基準指標の通過点とし、基準指標が通過点を通過することを条件として基準指標の角度等を変更することで、走査ライン２０を設定してもよい。

上記実施形態の眼科撮影装置１０は、表示部７５の表示領域全体を横断するように、直線状の基準指標および基準ライン２０を正面画像２上に表示させる。従って、検者は、正面画像２上で距離が大きく離れた２点を通過するように基準ライン２０を設定する場合でも、画像を見ながら正確に操作を行うことができる。しかし、基準指標および基準ライン２０は、一定の長さを有するラインであってもよい。

上記実施形態の眼科撮影装置１０は、設定した基準ライン２０を正面画像２上に表示させる。従って、検者は、基準ライン２０が正確に設定されたか否かを容易に確認できる。しかし、基準ライン２０を表示せずに横断位置３０を設定することも可能である。つまり、眼科撮影装置１０は、内部的に取得された正面画像２上で基準ライン２０を設定してもよい。また、基準指標の表示態様と、設定された基準ライン２０の表示態様とを別の態様とすれば、検者はより容易に設定内容を確認できる。同様に、走査指標と、設定された横断位置３０とを別の表示態様で表示させてもよい。

上記実施形態の眼科撮影装置１０は、静止画の正面画像２上で基準ライン２０の位置の指定を受け付ける。従って、検者は、被検眼が動いた場合でも容易且つ確実に基準ライン２０を設定することができる。しかし、動画の正面画像２上で基準ライン２０の位置の指定を受け付けることも可能である。この場合でも、基準ライン２０の設定後に基準ライン２０の位置を追尾させる処理を行えば、検者の操作負担を軽減することができる。また、眼科撮影装置１０は、基準ライン２０の設定中だけでなく、その後に実行される横断位置３０の設定中まで静止画の表示を継続させてもよい。また、上記実施形態では、１つの基準ライン２０が設定される場合について例示した。しかし、正面画像２上に複数の基準ライン２０が設定されてもよい。また、眼科撮影装置１０は、一旦設定した基準ライン２０を、検者の操作指示等に応じて調整してもよい。調整の処理方法は、前述したＳ４５の処理方法と同様の方法を採用できる。

上記実施形態の眼科撮影装置１０は、血管９を自動検出し、検出した血管９に沿って基準ライン２０を設定することができる。よって、検者は、正確且つ容易に血管９上に基準ライン２０を設定できる。しかし、血管９上に基準ライン２０を設定する方法は変更することも可能である。例えば、眼科撮影装置１０は、検者の操作指示に応じて移動させたポインタの軌跡を血管９の形状と判断し、軌跡上に基準ライン２０を設定してもよい。また、眼科撮影装置１０は、タッチパネル上に描かれた軌跡に従って基準ライン２０を設定してもよい。また、上記実施形態の眼科撮影装置１０は、複数の血管９が自動検出された場合、基準ライン２０を設定する１または複数の血管９を検者に選択させる。従って、検者は所望の血管９の診断を容易に行うことができる。しかし、眼科撮影装置１０は、自動検出された血管９の全てに基準ライン２０を設定してもよい。

設定された基準ライン２０が１本の直線でない場合（例えば、血管９に沿う曲線である場合）、眼科撮影装置１０は、各横断位置が交差しないように複数の横断位置を設定してもよい。具体的には、眼科撮影装置１０は、隣接する複数の横断位置の間隔を調整することで、横断位置の交差を防止してもよい。横断位置の長さを調整して交差を防止してもよい。横断位置の交差を防止することで、同一の箇所が複数の断層画像に表れることが無くなり、診断の効率が向上する。

上記実施形態の眼科撮影装置１０は、断層画像の撮影前に基準ライン２０を設定し、設定した基準ライン２０に対する角度が所定角度となるように、測定光を走査させる位置である横断位置３０を設定する。しかし、上記実施形態における「撮影」を「表示」に変更することで、既に取得された被検物の三次元データから所定の横断位置の断層画像を表示させる場合の利便性を向上させることもできる。つまり、既に取得されている被検物の三次元データを用いて、所定の角度（例えば、被検物の対称性を確認することが容易な角度）の横断位置における断層画像を表示させる場合に、上記実施形態を変形させて実施することが可能である。

本変形例の一実施形態を例示する。断層画像を処理する画像処理装置（例えば、眼科撮影装置１０、ＰＣ等）は、測定光のラスタースキャン等を行うことで得られる被検物の三次元データ（三次元画像）を予め取得しておく。図６の処理を変形した指定部位「表示」処理では、Ｓ２３で測定光が走査される代わりに、設定された横断位置の断層画像が三次元データから取得される。取得された断層画像は、Ｓ２４で表示される。なお、本変形例では、Ｓ１１で表示される正面画像は静止画でよい。基準ライン２０の追尾（Ｓ１８）、および、横断位置のトラッキング（Ｓ２２）は、実行しなくてもよい。また、横断位置設定処理（図１０参照）等の他の処理は、上記実施形態で例示した処理を概ね適用すればよい。

本変形例の画像処理装置が実行する画像処理プログラムは、以下のように表すこともできる。『被検物の三次元データから、前記被検物の二次元の断層画像を取得する画像処理装置において実行される画像処理プログラムであって、前記画像処理装置のプロセッサによって実行されることで、前記三次元データを取得する三次元データ取得ステップと、前記被検物の正面画像を表示手段に表示させる表示制御ステップと、検者からの指示の入力を受け付ける指示受付ステップと、前記指示受付ステップにおいて受け付けられた指示に応じて、前記断層画像を取得する位置である横断位置を設定する基準となる基準ラインを、前記正面画像上に設定する基準ライン設定ステップと、前記基準ライン設定ステップにおいて設定された前記基準ラインに対する角度が所定角度である前記横断位置を設定する横断位置設定ステップと、前記横断位置設定ステップにおいて設定された前記横断位置の前記断層画像を、前記三次元データ取得ステップにおいて取得された前記三次元データから取得する断層画像取得ステップと、を前記画像処理装置に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。』

上記実施形態では、眼科撮影装置１０に設けられた制御部７０が、眼科撮影装置１０の動作の全てを制御する。しかし、眼科撮影装置１０の動作の一部を制御するデバイスを、眼科撮影装置１０とは別に使用してもよい。例えば、眼科撮影装置１０にＰＣを接続し、基準ライン２０の設定、横断位置３０の設定等の処理の少なくとも一部をＰＣに実行させてもよい。この場合、ＰＣは、前述した撮影制御プログラムの少なくとも一部をプロセッサによって実行すればよい。

２ 正面画像
５ 断層画像
１０ 眼科撮影装置
２０ 基準ライン
３０ 横断位置
７０ 制御部
７２ 不揮発性メモリ
７４ 操作部
７５ 表示部
１００ ＯＣＴ光学系
１０８ 光スキャナ
２００ 観察光学系

Claims (3)

1. 被検物の断層画像を処理する画像処理装置であって、
   前記被検物の三次元データから二次元の断層画像を取得する位置、または、断層画像を生成するための測定光を走査させる位置である横断位置を被検物の血管に対して設定する基準となる基準ラインであって角度可変である基準ラインを、前記被検物の正面画像上に設定する基準ライン設定手段と、
   前記基準ライン設定手段によって設定された前記基準ラインに対する角度が所定角度である前記横断位置を設定する横断位置設定手段と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記横断位置設定手段は、被検物の血管部位を検出し、血管部位に対して前記基準ラインを設定することを特徴とする請求項１の画像処理装置。
3. 被検物の断層画像を処理する画像処理装置であって、
   前記被検物の三次元データから二次元の断層画像を取得する位置、または、断層画像を生成するための測定光を走査させる位置である横断位置を設定する基準となる基準ラインを、前記被検物の正面画像上に設定する基準ライン設定手段と、
   前記基準ライン設定手段によって設定された前記基準ラインに対する角度が所定角度である前記横断位置を設定する横断位置設定手段と、
   前記基準ラインの位置を決定するための線状の基準指標を、前記表示手段に表示される前記正面画像上に重畳表示させる第二表示制御手段と、を備え、
   前記基準ライン設定手段は、前記第二表示制御手段によって前記正面画像上に表示される前記基準指標を、検者からの指示の入力を受け付ける指示受付手段によって受け付けられた指示に従って移動させると共に、移動させた前記基準指標上に前記基準ラインを設定することを特徴とする画像処理装置。