JP6263497B2 - wheelchair - Google Patents
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Description
この発明は着座した利用者が立ち上がるのを補助する機能を備えた車椅子に関する。 The present invention relates to a wheelchair having a function of assisting a seated user to stand up.
老人などの足腰が不自由な利用者が利用することが多い車椅子の場合、利用者が前記車椅子に着座した状態から立ち上がる際、介護者に介助してもらわないと自力で立ち上がることができないということがあり、不便である。また、介助者が介助する場合であっても、利用者に掛かる負担が少ない方が望ましい。 In the case of a wheelchair that is often used by users who are disabled, such as elderly people, when the user stands up from the state of sitting in the wheelchair, he / she cannot stand up without help from a caregiver Is inconvenient. Moreover, even when a caregiver assists, it is desirable that the burden on the user is small.
そこで、最近では着座した利用者が比較的容易に立ち上がることができるようにした車椅子が提案されている。具体的には、車体の上面側には利用者が着座する座部が前端を支点として回動上昇可能に取付けられる。 Therefore, recently, a wheelchair has been proposed in which a seated user can stand up relatively easily. Specifically, a seat portion on which a user is seated is attached to the upper surface side of the vehicle body so as to be able to turn up with the front end as a fulcrum.
前記座部は前記車体の前方或いは後方の下部に設けられたペダルを踏むことで、リンク機構を介して前端を支点として後端側が上昇するよう回動させることができるようになっている。 The seat portion can be rotated so that the rear end side rises with the front end as a fulcrum via a link mechanism by stepping on a pedal provided at the front or rear lower portion of the vehicle body.
したがって、利用者が立ち上がる際、本人或いは介助者が前記ペダルを踏み込めば、前記座部が上昇して利用者の臀部が押し上げられるから、利用者は比較的役に立ち上がることができるというものである。 Therefore, when the user stands up, if the person or an assistant steps on the pedal, the seat rises and the user's buttocks are pushed up, so that the user can be relatively useful.
ところで、上述した構成の車椅子によると、前記座部に着座した利用者が立ち上がる際、利用者は身体を安定させて立ち上がるため、前記車椅子に設けられた肘掛けを掴んで立ち上がるようにしている。 By the way, according to the wheelchair having the above-described configuration, when the user who is seated on the seat rises, the user stabilizes his / her body and thus stands up by grasping an armrest provided on the wheelchair.
利用者が肘掛けを掴んで立ち上げれば、足腰がふら付いても、立ち上がったときの姿勢を維持することができるから、安定性よく立ち上がることができるということがある。 If the user grasps the armrest and stands up, the posture when standing up can be maintained even if his / her legs are staggered, so that the user can stand up with stability.
しかしながら、利用者が座部から立ち上がった際、車椅子は通常、車輪が回転可能な状態にある。そのため、利用者が車椅子の肘掛けに掴まって立ち上がるとき、前駆車椅子が動くことがあり、そのような場合には利用者の姿勢が不安定になるということがあり、好ましくない。 However, when the user stands up from the seat, the wheelchair is usually in a state where the wheels can rotate. Therefore, when the user gets up by grabbing on the armrest of the wheelchair, the precursor wheelchair may move. In such a case, the posture of the user may become unstable, which is not preferable.
車椅子には通常、レバー式や踏み込み式などのブレーキが設けられている。したがって、利用者が立ち上がる際、前記ブレーキをかければ、車椅子が動くのが防止されるから、利用者は肘掛けに掴まって安定した状態で立ち上がることができる。 A wheelchair is usually provided with a brake such as a lever type or a stepping type. Accordingly, when the user stands up, if the brake is applied, the wheelchair is prevented from moving, so that the user can grasp the armrest and stand up in a stable state.
しかしながら、介助者がいない場合や、利用者が立ち上がるのを介助者が介助しなければならないような場合には、前記ブレーキを掛けることができないことがあり、そのような場合には利用者が肘掛けを掴んで立ち上がるとき、車椅子が動き、姿勢が不安定になるということがある。 However, when there is no helper or when the helper needs to help the user to get up, the brake may not be applied. When you get up and grab your wheelchair, your wheelchair may move and your posture may become unstable.
この発明は、利用者が座部から立ち上がるとき、車輪に自動的にブレーキがかけられるようにすることで、安定性よく立ち上がることができるようにした車椅子を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a wheelchair capable of standing up with good stability by automatically braking a wheel when a user stands up from a seat.
この発明は、本体と、
この本体に回転可能に設けられた車輪と、
前記本体の前面側で上昇位置と接地位置との間で脚用リンク機構によって垂直方向に上下動可能に設けられたフットレストと、
前記本体の上面側に配置され前記フットレストの下降方向の動きに連動して上昇する座部と、
前記座部の上昇に連動して前記車輪の回転を阻止するブレーキ機構と、
前記フットレストが下降方向に駆動されたときに前記脚用リンク機構の動きに連動して前記座部を上昇させる座用リンク機構と
を具備し、
前記ブレーキ機構は、前記座用リンク機構が作動して前記座部を上昇させたとき、前記座用リンク機構の動きに連動して前記車輪の回転を阻止する構成であることを特徴とする車椅子にある。
The present invention includes a main body,
Wheels provided rotatably on the main body;
A footrest that is vertically movable by a leg link mechanism between the raised position and the grounding position on the front side of the main body;
A seat which is arranged on the upper surface side of the main body and rises in conjunction with the downward movement of the footrest;
A brake mechanism for preventing rotation of the wheel in conjunction with the ascent of the seat;
A seat link mechanism that raises the seat portion in conjunction with the movement of the leg link mechanism when the footrest is driven in a descending direction;
Comprising
The brake mechanism is configured to prevent rotation of the wheel in conjunction with the movement of the seat link mechanism when the seat link mechanism is actuated to raise the seat portion. It is in.
この発明によれば、利用者が立ち上がり、座部が上昇すると、その上昇に連動して車輪にブレーキが自動的にかけられる。そのため、利用者が立ち上がれば、車輪にブレーキが確実にかけられるため、立ち上がったときに車椅子が動いて利用者の安定性が損なわれるのを防止することができる。 According to this invention, when the user stands up and the seat rises, the wheel is automatically braked in conjunction with the rise. For this reason, when the user stands up, the wheel is reliably braked, so that it is possible to prevent the wheelchair from moving when the user stands up and impairing the stability of the user.
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１乃至図９はこの発明の第１の実施の形態を示す。図１は車椅子１の正面図で、図２は側面図である。この車椅子１は本体としての車体２を備えている。この車体２は矩形枠状に形成された一対のサイドフレーム３を複数の横パイプ４によって所定間隔で平行に連結して構成されている。
1 to 9 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of the
なお、前記車体２は、一対のサイドフレーム３を横パイプ４に代わり、リンクなどによって幅方向に折り畳み可能に連結する構成であってもよい。つまり、前記車体２を幅方向に扁平に折り畳める構成としてもよい。
The
前記一対のサイドフレーム３の前端のパイプの下部には前輪６が設けられ、後端のパイプの中途部には後輪７が設けられている。前記前輪６と後輪７は接地面である床面Ｆに接地するようになっている。
A
なお、前記前輪６を回転可能に支持した支持アーム８は前記サイドフレーム３の前端のパイプに対して水平方向に回転可能に取付けられている。それによって、前記車椅子１は前記前輪６によって走行方向を変換できるようになっている。
The
前記一対のサイドフレーム３の後端のパイプは上方に向かって延出され、その上端部は後方に向かって湾曲されている。前記パイプの湾曲部の端部には、介助者が前記車椅子１を走行操作するときに把持するためのグリップ９が装着されている。
The rear end pipes of the pair of
なお、図示しないが、前記グリップ９の近くにはブレーキレバーが設けられている。そして介助者が前記車椅子１を操作しているときに前記ブレーキレバーを把持すれば、前記後輪７にブレーキをかけることができるようになっている。
Although not shown, a brake lever is provided near the grip 9. If the assistant holds the brake lever while operating the
前記一対のサイドフレーム３の後端の上方に延出された一対のパイプ間には、たとえば図１に鎖線で示すように背部を構成するキャンバス１０が着脱可能に張設される。なお、キャンバス１０に代わり、クッション体を設けるようにしてもよい。
Between the pair of pipes extending above the rear ends of the pair of
前記車体２の幅方向の両端部の上面、つまり一対の各サイドフレーム３の上端には側面形状がＬ字状の肘掛け１１がそれぞれ設けられている。つまり、前記肘掛け１１は、一端を前記サイドフレーム３の前端のパイプの上端に連結し、他端を前記サイドフレーム３の後端のパイプの上方に延出された部分の中途部に連結されている。
An
なお、前記サイドフレーム３の前端のパイプと、前記肘掛け１１を同一のパイプで一体形成しても差し支えない。
The front end pipe of the
図２に示すように、一対のサイドフレーム３の前端側、つまり前記車体２の前面側には脚用リンク機構である、第１のリンク機構１２が設けられている。この第１のリンク機構１２は前記サイドフレーム３の前端部の高さ方向中途部に一端を枢着した第１のリンク１３及び前記第１のリンク１３よりも上方に一端を枢着した、前記第１のリンク１３と同じ長さの第２のリンク１４を有する。
As shown in FIG. 2, a
前記第１のリンク１３と第２のリンク１４の他端は、後述する高さ調整機構１７の固定筒２１に取付けられた一対の連結部材１５ａに、前記第１、第２のリンク１３，１４の一端と同じ間隔で枢着されている。つまり、前記第１のリンク１３と第２のリンク１４は平行若しくはほぼ平行に連結されている。
The other ends of the
図１に示すように、左右一対の各第１、第２のリンク１３，１４にはそれぞれ高さ前記調整機構１７を介してフットレスト１８が後述するよう水平に設けられている。前記高さ調整機構１７は、図４に示すように前記第１、第２のリンク１３，１４に連結固定された固定筒２１を有する。この固定筒２１は下端が開放し、内部には下端から突出した可動筒２２がスライド可能に挿入されている。前記可動筒２２には下端に締付けナット２３が螺合されたおねじ部２４ａを有する高さ調整軸２４が挿通されている。
As shown in FIG. 1, a pair of left and right first and
前記高さ調整軸２４の先端には下面が斜面２５ａに形成された押圧子２５が偏心して連結されている。前記可動筒２２の上端は前記押圧子２５の斜面２５ａと対応する角度の斜面２２ａに形成されている。
A
前記締付けナット２３をねじ込んで前記高さ調整軸２４を下方へスライドさせると、前記押圧子２５の斜面２５ａが前記可動筒２２の斜面２２ａに圧接しながらスライドし、その外周面の一部が前記固定筒２１の内周面に圧接する。それによって、前記固定筒２１に対して前記可動筒２２がスライド不能に保持されるようになっている。
When the tightening
前記締付けナット２３を緩めた状態で、前記固定筒２１に対して前記可動筒２２を所定の突出長さにスライドさせ、その位置で前記締付けナット２３を締付ければ、前記可動筒２２を前記固定筒２１の下端から所定の長さで突出させて固定できるようになっている。つまり、前記高さ調整機構１７は固定筒２１と可動筒２２とがなす垂直方向の長さ寸法を設定できるようになっている。
In a state where the tightening
前記一対の可動筒２２の前記固定筒２１の下端から突出した外周面には、支軸２７が水平かつ前記車体２の前後方向の前方に向かって取付けられている。この支軸２７には前記フットレスト１８の幅方向の一端部に設けられた受け部２９が回転可能に取付けられている。それによって、前記フットレスト１８は図１に矢印ｒで示すように前記車体２の幅方向に回転するよう装着されている。
A
つまり、前記フットレスト１８は、図１に示すように前記車体２の幅方向内方に向かって倒伏した水平な状態と、幅方向外方に向かって回動させることで、ほぼ垂直に起立した状態との間で回動させることができるようになっていて、それぞれの状態で保持可能となっている。
That is, as shown in FIG. 1, the
前記一対のフットレスト１８の下面にはすべり止め手段としてのゴムや樹脂などの摩擦係数の高い材料によって板状に形成されたすべり止め部材３１が貼着されている。利用者が立ち上がる際、後述するように前記フットレスト１８に載せた足に体重をかけると、その重量によって前記第１のリンク機構１２が作動して前記一対のフットレスト１８が図５に示すように下降する。
On the lower surface of the pair of
下降したフットレスト１８は、下面に設けられた前記すべり止め部材３１が床面Ｆに圧接する。つまり、フットレスト１８は水平な状態で垂直に下降するため、前記すべり止め部材３１が設けられた下面全体が床面Ｆに当たる。
In the lowered
それによって、利用者がフットレスト１８を下降させて立ち上がる際、車椅子１が床面Ｆに対してずれ動くのが阻止されるようになっている。つまり、車椅子１から利用者が立ち上がるとき、車椅子１がずれ動いて利用者の姿勢が不安定になるのを防止できるようになっている。
Accordingly, when the user stands by lowering the
なお、前記すべり止め手段は前記フットレスト１８の下面にゴムや樹脂などの板状の材料を貼着する代わりに、前記フットレスト１８の下面を、たとえば凹凸面などのような摩擦係数が高くなる形状にしてもよい。
In addition, instead of sticking a plate-like material such as rubber or resin to the lower surface of the
図２と図３に示すように、前記車体２の上面側には、矩形状の座部３２が座用リンク機構としての第２のリンク機構３３によって上下方向に移動可能に設けられている。前記第２のリンク機構３３は、一端が前記第１のリンク機構１２の第２のリンク１４の一端と同じ部位に枢着された第４のリンク３４を有する。この第４のリンク３４は前記第２のリンク１４と一体的に回動するようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
なお、前記第２リンク１４と前記第４のリンク３４を別体とせず、前記第２リンク１４の一端に前記第４のリンク３４を所定の角度で屈曲した状態で一体形成し、それらの境界部分を前記サイドフレーム３の前端のパイプに枢着するようにしてもよい。
The
前記第４のリンク３４の他端は前記車体２の後方に向かって延出され、前記座部３２の前端側の部分、この実施の形態では前端部の側部に枢着されている。前記座部３２の後端側の側部には、一端を前記車体２の上面の前記第４のリンク３４よりも後端側で、前記第４のリンク３４の一端よりも高い位置に枢着された第５のリンク３５の他端が枢着されている。この第５のリンク３５は前記第４のリンク３４と同じ長さに設定されている。
The other end of the
前記第４のリンク３４と第５のリンク３５は同方向に回動するから、その回動方向に応じて前記座部３２は図５に示すように前記車体２の上面から前方に向かって低く傾斜した状態で上昇する方向、或いは上昇した状態から図７に示すように水平となって下降する方
Since the
なお、前記第１のリンク機構１２と第２のリンク機構３３は外力を加えることで、動かすことができるようになっている。前記フットレスト１８と前記座部３２に荷重（外力）を加えない状態では、図２に示すように第２のリンク機構３３によって前記座部３２が下降限まで下降し、前記第１のリンク機構１２によって前記フットレスト１８が上昇限まで上昇するよう前記座部３２とフットレスト１８の重量が設定されている。
The
したがって、図２に示す状態において、前記フットレスト１８に荷重を加えれば、図５に示すように前記フットレスト１８を下降方向へ変位させることができるようになっている。
Therefore, in the state shown in FIG. 2, if a load is applied to the
なお、前記第２のリンク機構３３の第４又は第５のリンク３４，３５のどちらか一方をガススプリングやばねなどの付勢手段によって起立方向である、前記座部３２が上昇する方向に付勢するようにしてもよい。
One of the fourth and
そのようにすれば、利用者が前記座部３２に着座したとき、この座部３２が前記付勢手段の付勢力に抗して下降し、前記フットレスト１８が上昇する。そして、利用者が立ち上がる際、前記座部３２は前記付勢手段の付勢力によって利用者の臀部を上方へ押圧する。そのため、利用者が立ち上がるのを補助することになる。
By doing so, when the user sits on the
前記後輪７はブレーキ機構４１によって回転が阻止される、つまりブレーキをかけることができるようになっている。前記ブレーキ機構４１は、図３に示すように前記車体２の前端側の上部一側に前後方向に沿って垂設された平板状の基部材４２を有する。この基部材４２の下端部にはガイド長孔４３が前後方向に沿って形成されている。
The rear wheel 7 is prevented from rotating by the
前記ガイド長孔４３にはスライドリンク４４が長手方向の中途部に設けられたガイドピン４５をスライド可能に係合させて設けられている。なお、図示はしないが、前記ガイドピン４５は前記ガイド長孔４３の幅寸法よりも大径な頭部を有する。それによって、前記ガイドピン４５が前記ガイド長孔４３から外れないようになっている。
In the guide
前記スライドリンク４４の一端には係合ピン４６が設けられている。この係合ピン４６には回動リンク４７の先端部が係合している。この回動リンク４７の先端部（他端）はテーパ状のテーパ面４７ａに形成されている。
An
前記基部材４２の前端側には取付け部材４８が設けられている。この取付け部材４８には前記回動リンク４７の基端部（一端）が支軸４８ａによって枢着されている。つまり、前記回動リンク４７と前記支軸４８ａは一体的になっていて、前記支軸４８ａが前記取付け部材４８に回動可能に取付けられている。
An
前記取付け部材４８の中途部にはブレーキリンク４９の基端（一端）が回動可能に取付けられている。このブレーキリンク４９の先端部は前記後輪７の外周面に対向していて、その先端（他端）にはブレーキ部材５１が設けられている。
A base end (one end) of a
前記回動リンク４７の基端を枢着した前記支軸４８ａには第１の連動リンク５２の一端が一体的、つまり前記支軸４８ａとともに回動するよう連結されている。前記ブレーキリンク４９の中途部には第２の連動リンク５３の一端が枢着されている。前記第１の連動リンク５２の他端と、前記第２の連動リンク５３の他端は枢着されている。
One end of the
前記第１の連動リンク５２と前記第２の連動リンク５３は、前記座部３２が下降位置にあるときには図３に示すように逆への字状に屈曲し、前記座部３２が上昇位置にあるときには図６に示すようにほぼ直線状になっている。
The
上述したように、前記座部３２を前記車体２に連結した前記第４のリンク３４の一端は、前記第５のリンク３５の一端よりも前記車体２の低い位置に枢着されている。
As described above, one end of the
それによって、前記第４のリンク３４と前記第５のリンク３５は非平行状態となっているから、図５と図６に示すように前記座部３２を上昇させたとき、この座部３２は前方に向かって低く傾斜する。
Accordingly, the
なお、前記第４のリンク３４と第５のリンク３５は、前記座部３２が水平な状態で上昇するよう平行に設けてもよい。つまり、同じ長さの前記第４のリンク３４と第５のリンク３５一端と他端を、これらが平行になるよう、それぞれ前記車体２と前記座部３２の同じ高さ位置に枢着するようにしてもよい。
The
そのようにすれば、前記第４のリンク３４と第５のリンク３５を回動させたとき、前記座部３２を水平な状態で上下動させることができる。
By doing so, when the
前記第５のリンク３５の前記車体２に支軸５５によって枢着された端部には、第１の伝達リンク５４の一端が、前記第５のリンク３５と回動支点を同じにし、しかも前記支軸５５と一体的に回動するよう連結されている。
At the end of the
前記第１の伝達リンク５４の他端には第２の伝達リンク５６の一端が枢着されている。前記第２の伝達リンク５６の他端は前記スライドリンク４４の他端に枢着されている。それによって、前記第１の伝達リンク５４と前記第２の伝達リンク５６は、前記座部３２が上昇及び下降したときの前記第５のリンク３５の動き（回動）を前記スライドリンク４４に伝達する伝達手段を構成している。
One end of a
前記回動リンク４７の基端と、前記第１の連動リンク５２の一端を前記取付け部材４８に枢着した支軸４８ａには操作レバー６１の基端が、前記回動リンク４７と一体的に回動するよう連結されている。
The base end of the
それによって、前記操作レバー６１は、図２と図３に示すようにほぼ垂直に起立した状態と、図５と図６に示すように前記車体２の前方に傾斜する状態との間で、回動させることができるようになっている。
As a result, the
図２に示すように、前記フットレスト１８が上昇して前記座部３２が下降位置にあり、前記操作レバー６１がほぼ垂直に起立した状態では、図３に拡大して示すように前記第１の連動リンク５２と前記第２の連動リンク５３は逆への字状に屈曲している。その状態で前記ブレーキリンク４９は、先端部に設けられたブレーキ部材５１が前記後輪７の外周面から離れる状態に回動している。
As shown in FIG. 2, when the
図２に示すように、前記座部３２が下降した状態から、その座部３２に着座した利用者が前記フットレスト１８に足を載せて立ち上がると、前記フットレスト１８は利用者の荷重によって前記第１のリンク機構１２を作動させて下降する。
As shown in FIG. 2, when the user sitting on the
前記第１のリンク機構１２が作動すると、その作動に前記第２のリンク機構３３が連動する。つまり、前記第１のリンク機構１２の前記第２のリンク１４の回動に連動して、図３に示すように倒伏状態にあった前記第４のリンク３４が図６に示すように起立方向に回動し、この第４のリンク３４の回動に前記座部３２を介して前記第５のリンク３５が連動する。それによって、前記座部３２が図５と図６に示すように前方に向かって低く傾斜した状態で上昇する。
When the
前記座部３２が上昇して前記第５のリンク３５が起立方向に回動すると、その回動に前記第１の伝達リンク５４が連動する。つまり、前記第１の伝達リンク５４は前記支軸５５を支点として前記第５のリンク３５と一体的に図３に矢印ａで示す反時計方向に回動する。
When the
前記第１の伝達リンク５４が回動すると、この第１の伝達リンク５４に一端が連結された前記第２の伝達リンク５６が前記第１の伝達リンク５４の回動方向、つまり図３に矢印ｂで示す方向に移動する。その移動に前記第２の伝達リンク５６に連結された前記スライドリンク４４が連動する。
When the
つまり、前記スライドリンク４４は、中途部に設けられたガイドピン４５が前記基部材４２に形成されたガイド長孔４３にガイドされながら、前記車体２の後方に向かってスライドする。図６は前記スライドリンク４４がスライドした状態を示している。
That is, the
前記スライドリンク４４がスライドすると、このスライドリンク４４の一端に設けられた前記係合ピン４６と前記回動リンク４７の先端部との係合によって、前記回動リンク４７が前記支軸４８ａを支点としてこの支軸４８ａとともに図３に矢印ｃで示す反時計方向に回動する。
When the
それによって、それまで図３に示すように逆への字状に屈曲していた前記第１の連動リンク５２と前記第２の連動リンク５３が、前記支軸４８ａを起点として図６に示すようにほぼ直線状になる。その結果、前記第２の連動リンク５３の一端に中途部が枢着された前記ブレーキリンク４９が図６に矢印ｄで示すように、前記取付け部材４８に枢着された基端を支点として反時計方向に回動する。
As a result, the
図６に示すように、前記ブレーキリンク４９が反時計方向に回動すると、その先端に設けられた前記ブレーキ部材５１が前記後輪７の外周面に圧接するから、前記後輪７が回転不能に保持される。つまり、利用者が前記フットレスト１８に足を載せ、このフットレスト１８を下降させながら立ち上がると、前記前記ブレーキ機構４１のブレーキが自動的に作動するから、利用者が立ち上がったときに車体２が動くことが防止される。
As shown in FIG. 6, when the
しかも、前記フットレスト１８を床面Ｆに当たるまで踏み込むと、このフットレスト１８の下面に設けられたすべり止め部材３１が床面Ｆに圧接する。つまり、水平な状態で垂直に下降する前記フットレスト１８は、その下面全体が均一かつ確実に床面Ｆに当たる。
In addition, when the
そのため、車体２に設けられた前輪６や後輪７によって前記車体２が動き易い状態にあっても、利用者が立ち上がるときには床面Ｆに圧接した前記すべり止め部材３１によって前記車体２が動くのが制限されるから、そのことによっても利用者は安定した状態で立ち上がることができることになる。
Therefore, even when the
一方、図２と図３に示すように前記座部３２が下降した状態で、ほぼ垂直に起立した状態にある前記操作レバー６１を、図８に示すように矢印ｅで示すように前記車体２の前方、つまり反時計方向に回動させると、図３に示すようにほぼ逆への字状に屈曲した前記第１の連動リンク５２と前記第２の連動リンク５３が回動してほぼ直線状になる。
On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, when the
それによって、前記ブレーキリンク４９が前記第２の連動リンク５３に押圧されて回動するから、前記ブレーキリンク４９の先端に設けられた前記ブレーキ部材５１が前記後輪７の外周面に圧接してブレーキが掛けられる。
Accordingly, the
つまり、利用者が前記座部３２に着座したままの状態であっても、前記ブレーキ機構４１を作動させてブレーキを掛け、車椅子１が動くのを防止することができる。
That is, even when the user is still seated on the
利用者が前記座部３２に着座した状態でブレーキを掛けた状態において、前記座部３２に着座した利用者が前記後輪７にブレーキがかけられた状態を解除するには、前記操作レバー６１を図８に矢印ｅで示す方向と逆方向である、時計方向に回動操作する。
In order to release the brake applied to the rear wheel 7 by the user seated on the
それによって、ほぼ直線状態にあった前記第１の連動リンク５２と第２の連動リンク５３が逆への字状に屈曲するから、前記ブレーキリンク４９によるブレーキがかけられた状態を解除することができる。
As a result, the
また、図７と図８に示すように前記後輪７にブレーキがかけられた状態で、前記座部３２に着座した利用者が前記フットレスト１８を下降させながら立ち上がると、前記第２のリンク機構３３が作動して前記座部３２が上昇する。
As shown in FIGS. 7 and 8, when the user seated on the
それによって、前記第１のリンク機構１２と第２のリンク機構３３が作動して、前記スライドリンク４４が図８に矢印ｆで示す方向にスライドする。
Thereby, the
しかしながら、前記回動リンク４７は予め反時計方向に回動していて、前記スライドリンク４４の一端に設けられた前記係合ピン４６と、前記回動リンク４７の先端部とが離れた状態にある。
However, the
そのため、前記スライドリンク４４が前記ガイド長孔４３に沿ってスライドしても、前記ブレーキリンク４９が回動することがない。つまり、前記ブレーキ部材５１によってブレーキは掛けられたままの状態が維持される。
Therefore, even if the
図５と図６に示すように、前記座部３２が上昇して前記後輪７にブレーキがかけられた状態において、利用者が着座して前記座部３２を下降させると、前記スライドリンク４４は図６に矢印ｇで示す方向へスライドする。
As shown in FIGS. 5 and 6, when the
しかしながら、そのとき、前記スライドリンク４４の先端部に設けられた前記係合ピン４６は前記回動リンク４７を押圧しないから、前記スライドリンク４４のスライドによって前記回動リンク４７が回動させられることがない。
However, at that time, since the
したがって、前記後輪７にブレーキがかけられた状態において、利用者が上昇した前記座部３２に座ってこの座部３２を下降させても、前記後輪７にかけられたブレーキが自動的に解除されることがない。
Accordingly, in a state where the brake is applied to the rear wheel 7, even if the user sits on the raised
前記座部３２を下降させた状態において、前記後輪７にかけられたブレーキを解除するには、前記車体２の前方側に倒伏している前記操作レバー６１を、図８に矢印ｅで示す方向と逆方向である、時計方向、つまり起立する方向に回動させる。
In order to release the brake applied to the rear wheel 7 in the state where the
それによって、それまで直線状になっていた第１の連動リンク５２と第２の連動リンク５３は図３に示すように逆への字状に屈曲して前記ブレーキリンク４９を、先端の前記ブレーキ部材５１が前記後輪７から離れる方向に回動させることができるから、前記後輪７のブレーキが解除されることになる。
As a result, the
このように、上記構成の車椅子１によれば、利用者が前記フットレスト１８に足を載せ、このフットレスト１８を下降させながら立ち上がると、前記フットレスト１８の上昇に連動して前記座部３２が上昇する。
Thus, according to the
前記座部３２が上昇すると、その上昇に連動してブレーキ機構４１が作動し、前記車椅子１の後輪７の回転が阻止される。つまり、利用者が車椅子１から立ち上がれば、前記後輪７に自動的にブレーキが掛けられる。
When the
したがって、利用者が前記肘掛け１１を掴んで車椅子１から立ち上がった後、身体を安定させるためなどに、たとえば車椅子１の前記肘掛け１１を掴んだ手に力を入れるなどして前記車椅子１に不用意な外力を与えるようなことがあっても、前記車椅子１は動くことがないから、利用者は立ち上がった姿勢を安定した状態で維持することができる。
Therefore, after the user grabs the
前記ブレーキ機構４１は、利用者が前記座部３２に座った状態であっても、前記操作レバー６１を操作することで、作動させることができる。そのため、たとえば利用者が前記座部３２に座った状態で休憩するような場合、前記操作レバー６１を操作してブレーキをかけておけば、前記車椅子１が不用意に動き出すのを防止することができる。
The
図５と図６に示すように前記座部３２が上昇して後輪７にブレーキがかけられた状態で、利用者が着座して前記座部３２を下降させても、前記後輪７のブレーキが解除されることがない。
As shown in FIGS. 5 and 6, even if a user sits and lowers the
利用者が着座した状態で、前記後輪７のブレーキを解除するためには、図８に示すように、前記車体２の前方に倒伏した状態にある前記操作レバー６１を、図３に示すように手動でほぼ垂直になる状態に回動させる。
In order to release the brake of the rear wheel 7 while the user is seated, as shown in FIG. 8, the operating
それによって、前記ブレーキリンク４９が回動して前記後輪７のブレーキを解除することができる。つまり、利用者が座部３２に着座しても、前記操作レバー６１を操作するまでは車椅子１が不用意に動くということがない。
Thereby, the
前記座部３２は、前記高さ調整機構１７によって前記座部３２の上昇高さを変えることができる。前記座部３２の上昇高さを高くした場合、前記スライドリンク４４のスライド距離が大きくなる。
The
図９に示すように、前記スライドリンク４４のスライド距離が大きくなっても、前記回動リンク４７の下端部がテーパ面４７ａに形成されている。そのため、前記スライドリンク４４のスライド距離が大きくなっても、このスライドリンク４４に設けられた前記係合ピン４６は前記テーパ面４７ａに沿ってスライドするため、前記座部３２の上昇が阻止されることがない。つまり、前記テーパ面４７ａの長さ分に応じて前記座部３２の上昇高さを高くすることができる。
As shown in FIG. 9, even if the slide distance of the
図１０と図１１はこの発明の第２の実施の形態を示す車椅子１Ｂである。この実施の形態は第１の実施の形態に示された第２のリンク機構３３の変形例である。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
10 and 11 show a
この実施の形態の前記第２のリンク機構３３は、前記座部３２の前端側の下面に一端が所定の傾斜角度で連結固定された１つの連動リンク６３によって構成されている。この連動リンク６３の他端は、前記第１のリンク機構１２の前記車体２の前端側の上部に枢着された前記第２のリンク１４の一端に一体的に取付けられている。つまり、前記連動リンク６３は前記第２のリンク１４と一体的に回動するようになっている。
The
なお、この実施の形態では、前記連動リンク６３が前記第２のリンク１４と別体に形成されているが、これらは一体、つまり前記第２のリンク１４と前記連動リンク６３とが屈曲した状態で連続して一体的に形成されていて、これらの屈曲した境界部分を前記サイドフレーム３の前端部に枢着するようにしてもよい。
In this embodiment, the interlocking
前記第２のリンク１４と前記連動リンク６３の枢着箇所には、前記連動リンク６３と一体的に回動するよう押圧アーム６４が一端を連結して設けられている。この押圧アーム６４の他端は、前記スライドリンク４４の先端に設けられた連動ピン６５に係合している。
A
この第２の実施の形態では、前記押圧アーム６４の他端が前記連動ピン６５に係合するよう、前記スライドリンク４４が第１の実施の形態の前記スライドリンク４４よりも長尺に形成されている。
In the second embodiment, the
なお、前記スライドリンク４４には、前記第１の実施の形態と同様、前記連動ピン６５よりも後端側に前記回動リンク４７の先端部に係合する前記係合ピン４６、この係合ピン４６よりも後端側に前記基部材４２に形成されたガイド長孔４３に係合する前記ガイドピン４５が順次設けられている。
As in the first embodiment, the
このような構成の車椅子１Ｂによれば、図１０に示すように座部３２が倒伏し、フットレスト１８が上昇した状態において、前記座部３２に利用者が着座し、前記フットレスト１８に足を載せて立ち上がると、前記フットレスト１８が下降し、その下降に前記座部３２が連動する。
According to the
それによって、前記座部３２は図１１に示すように前端側を支点として後方が上昇する方向に回動する。つまり、前記座部３２は傾斜して回動上昇する。
As a result, the
前記座部３２が回動上昇すると、前記押圧アーム６４が一端を支点として他端が後方に向かって回動しながら、その他端である、先端部で前記スライドリンク４４の先端部に設けられた前記連動ピン６５を押圧する。
When the
それによって、前記スライドリンク４４が図１１に示すように後方に向かってスライドさせられるから、前記スライドリンク４４の中途部に設けられた係合ピン４６によって前記ブレーキリンク４９が押圧されて回動する。
Accordingly, the
前記ブレーキリンク４９が回動すれば、それまで逆への字状に屈曲していた第１の連動リンク５２と第２の連動リンク５３がほぼ直線状になるとともに、前記ブレーキリンク４９の先端部に設けられたブレーキ部材５１が前記後輪７に圧接する。
When the
つまり、利用者が前記フットレスト１８を下降させながら前記座部３２から立ち上がると、前記後輪７に自動的にブレーキがかけられる。
That is, when the user stands up from the
図１１に示すように回動上昇した前記座部３２に利用者が着座すると、前記座部３２は前記第２のリンク機構３３を構成する前記連動リンク６３とともに倒伏方向に回動する。そのとき、前記座部３２の回動に前記第２のリンク機構３３が連動して前記フットレスト１８が上昇する。
As shown in FIG. 11, when a user sits on the
しかしながら、前記ブレーキリンク４９は前記座部３２の上昇と、前記フットレスト１８の上昇に連動することがないから、前記後輪７はブレーキが掛かられたままの状態にある。つまり、ブレーキがかかられた車椅子１Ｂに利用者が単に座るだけでは、前記後輪７のブレーキがかけられた状態は解除されることがない。そのため、利用者が車椅子１Ｂに着座しても、その車椅子１Ｂが不要に動くことがない。
However, since the
前記座部３２に着座した利用者が前記後輪７のブレーキを解除するには、図１１に示すように前方に倒伏した状態にある前記操作レバー６１を、図１０に示すようにほぼ垂直となるまで後方へ回動させる。
In order for the user seated on the
それによって、前記ブレーキリンク４９を前記ブレーキ部材５１が後輪７から離れる方向に回動させることができるから、前記後輪７のブレーキを解除することができる。
Accordingly, the
このとき、前記操作レバー６１とともに前記回動リンク４７が回動するから、前記スライドリンク４４が前記車体２の前方向にスライドし、その先端が前記押圧アーム６４の先端に当接する。つまり、図１０に示す状態に戻ることになる。
At this time, since the
このように、第２の実施の形態の車椅子１Ｂにおいても、第１の実施の形態と同様、利用者が上昇した状態の座部３２に着座し、この座部３２を下降させた際、後輪７のブレーキはかけられた状態にあり、その状態を解除するためには前記操作レバー６１を操作しなければならない。
Thus, also in the
したがって、利用者が着座することで、前記車椅子１Ｂが不用意に動くのを防止することができる。しかも、利用者が前記フットレスト１８を下降させるとともに、座部３２を上昇させた後、前記座部３２から立ち上がると、前記後輪７には自動的にブレーキがかけられる。したがって、利用者が前記車体２につかまりながら、立ち上がっても、前記車体２が不用意に動くということもない。
Therefore, when the user is seated, the
図１２乃至図１４はこの発明の第３の実施の形態を示す。この第３の実施の形態の車椅子１Ｃは、第１の実施の形態に示された車椅子１の変形例である。なお、第３の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
12 to 14 show a third embodiment of the present invention. A
第１の実施の形態ではフットレスト１８を車体２の前端側に上下方向に移動可能に設けるようにしたが、第３の実施の形態では、フットレスト１８Ａを車体２の前端側に上下方向に移動可能に設けず、前記車体２に固定的に設けるようにしている。
In the first embodiment, the
すなわち、前記車体２の一対のサイドフレーム３の前端には、パイプ材を逆Ｌ字状に曲成した一対の支持部材７１（一方のみ図示）が前方に向かって突出して設けられている。そして、前記支持部材７１の下端に前記フットレスト１８Ａが取付けられている。
That is, a pair of support members 71 (only one of which is shown in the figure) formed by bending a pipe material in an inverted L shape are provided at the front ends of the pair of side frames 3 of the
前記フットレスト１８Ａの上面には連結パイプ７２が設けられ、その連結パイプ７２が前記支持部材７１の下端に挿入固定されている。なお、前記支持部材７１に対する前記連結パイプ７２の挿入長さを調整することで、前記フットレスト１８Ａの取り付け高さを変えることができるようになっている。
A
前記フットレスト１８Ａは、第１の実施の形態と同様、水平に倒伏させた状態で使用され、不使用時には前記車体２の幅方向外方に向かって回動させ、ほぼ垂直に起立した状態で保持することができるようになっている。
As in the first embodiment, the
前記車体２の上面側に設けられる前記座部３２は、第１の実施の形態と同様の構成の座用リンク機構としての第２のリンク機構３３によって上下動可能に設けられている。つまり、前記座部３２は、前記第２のリンク機構３３によって、図１２に示すように前方に向かって低く傾斜して上昇した状態と、図１３に示すように水平な状態で下降した状態との間で上下動できるようになっている。
The
前記サイドフレーム３の後端側の前記座部３２の下面側となる部分には取付け片７３が設けられ、この取付け片７３と前記第２のリンク機構３３の前記第１の伝達リンク５４との間には付勢手段としてのばね７４が張設されている。前記第１の伝達リンク５４は前記ばね７４によって図１２に矢印ｍで示す反時計方向に弾性的に付勢されている。
A mounting
なお、付勢手段としては前記ばね７４に限られず、たとえばガススプリングなどであってもよく、要は前記座部３２が上昇する方向に前記第２のリンク機構３３を弾性的に付勢できるものであればよい。
The biasing means is not limited to the
前記第１の伝達リンク５４が前記ばね７４によって矢印ｍで示す方向に付勢されると、その付勢力によって前記第１の伝達リンク５４は、図１２に示すように前記第５のリンク３５と一体的に連結された一端を支点として矢印ｍで示す反時計方向に回動するから、その回動に前記第５のリンク３５が連動して同図にｎで示す反時計方向、つまり起立方向に回動上昇する。
When the
前記第５のリンク３５が回動上昇すれば、その動きに前記座部３２が連動し、この座部３２の動きに前記第４のリンク３４が連動して回動上昇する。
それによって、前記座部３２は前記ばね７４の付勢力によって図１２に示すように前方に向かって低く傾斜して上昇した状態で弾性的、つまり前記ばね７４の付勢力に抗して下降可能な状態で上昇して保持される。
When the
As a result, the
つまり、前記座部３２に利用者の荷重などの外力が加わらない状態において、前記座部３２は前記ばね７４の付勢力によって上昇した位置で弾性的に保持されるようになっている。
That is, in a state where an external force such as a user's load is not applied to the
前記第１の伝達リンク５４が前記ばね７４によって矢印ｍの方向に回動させられたとき、この第１の伝達リンク５４は前記第２の伝達リンク５６を介して前記スライドリンク４４を図１３に示す状態から、図１２に矢印ｐで示す方向にスライドさせる。
When the
それによって、前記スライドリンク４４に設けられた前記係合ピン４６によって前記回動リンク４７が図１２に矢印ｓで示す反時計方向に回動させられる。前記回動リンク４７が矢印ｓで示す方向に回動すれば、この回動に前記第１の連動リンク５２が連動して回動するから、それまで図１３に示すように逆への字状に屈曲していた前記第１の連動リンク５２と前記第２の連動リンク５３が図１２に示すようにほぼ直線状になる。
Accordingly, the
それによって、前記第２の連動リンク５３の一端に中途部が枢着された前記ブレーキリンク４９が一端を支点として先端部に設けられたブレーキ部材５１が後輪７の外周面に圧接する方向に回動させられる。つまり、前記後輪７にブレーキが掛けられることになる。
As a result, the
このような構成の車椅子１Ｃによれば、図１２に示すように前記座部３２に利用者が着座していないとき、前記ばね７４の付勢力によって前記第２のリンク機構３３の前記第４のリンク３４と第５のリンク３５が起立方向に回動させられる。それによって、前記座部３２は前方に向かって低く傾斜した状態で上昇している。
According to the
図１２に示すように上昇した状態にある前記座部３２に利用者が着座すると、前記座部３２は利用者の体重によって前記ばね７４の付勢力に抗して前記第２のリンク機構３３の前記第４のリンク３４と第５のリンク３５を倒伏方向に回動させながら下降する。図１３は前記座部３２が下降した状態を示している。
As shown in FIG. 12, when the user sits on the
前記座部３２が下降すると、前記第１の伝達リンク５４が前記第５のリンク３５と一体的に時計方向に回動するから、前記スライドリンク４４は図１２に矢印ｐで示す方向と逆方向にスライドする。
When the
このとき、前記スライドリンク４４のスライド方向の先端部に設けられた前記係合ピン４６は前記回動リンク４７に係合しないため、この回動リンク４７が前記スライドリンク４４のスライド方向に回動させられることがない。つまり、前記回動リンク４７の先端部に設けられた前記ブレーキ部材５１は後輪７の外周面に圧接し、前記後輪７にブレーキがかけられた状態が維持される。
At this time, since the engaging
利用者が座部３２に着座した後、前記車椅子１Ｃを走行させる場合、図１３に示すように前記車体２の後方に向かって傾斜した状態にある前記操作レバー６１を、図１４に示すように前方に向かって起立方向に回動させる。
When the
それによって、それまで図１３に示すようにほぼ直線状にあった第１の連動リンク５２と第２の連動リンク５３が、図１４に示すようにほぼ逆への字状に屈曲して、前記ブレーキリンク４９を先端に設けられた前記ブレーキ部材５１を後輪７から離れる方向に回動させる。つまり、後輪７のブレーキが解除されることになるから、利用者は車椅子１Ｃを走行させることができるようになる。
As a result, the
すなわち、上記構成の車椅子１Ｃによれば、前記座部３２を車体２の上面側に上下動可能に取付けた前記第２のリンク機構３３を、前記ばね７４によって付勢し、その付勢力によって前記座部３２を上昇位置で弾性的に保持するようにした。
That is, according to the
そして、前記座部３２が上昇した位置にあるときには前記ブレーキリンク４９に設けられた前記ブレーキ部材５１を後輪７に圧接させてブレーキがかかった状態とし、その状態で利用者が前記座部３２に座ってこの座部３２を下降させても、前記後輪７にかけられたブレーキが解除されることがないようにしている。
When the
そのため、利用者が座部３２に座るとき、前記後輪７にブレーキがかけられているため、不用意に車椅子１Ｃが動くことがないから、利用者は安定した状態で前記座部３２に座ることができる。
Therefore, since the
利用者が前記座部３２に座わっても、図１３に示すように前記後輪７はブレーキがかけられた状態にある。そして、利用者が前記座部３２に座わってから、前記後輪７のブレーキを解除するためには、前記操作レバー６１を手前側に引いて、図１４に示すように起立方向へ回動させなければならない。
Even if the user sits on the
つまり、利用者が前記座部３２に着座し、前記後輪７のブレーキを解除操作しなければ、車椅子１Ｃが動き出すということがないから、そのことによっても車椅子１Ｃが不用意に動くのを確実に防止することができる。
In other words, if the user sits on the
しかも、第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態のように、前記フットレスト１８を前記第１のリンク機構１２によって上下動させる構成でなくとも、前記座部３２から利用者が立ち上がれば、前記ばね７４によって上昇方向に弾性的に付勢された前記第２のリンク機構３３が作動して前記後輪７にブレーキを自動的に掛けることができるから、第１の実施の形態に比べ、前記後輪７にブレーキをかけるための構成を簡略化できるということもある。
Moreover, according to the third embodiment, even if the
前記座部３２は前記ばね７４によって上昇方向に付勢されているため、前記座部３２に着座した利用者が立ち上がるとき、前記座部は前記ばね７４の復元力によって利用者の臀部を上方へ押し上げる。そのため、利用者は座部から比較的容易に立ち上がることができるということもある。
Since the
２…車体、３…サイドフレーム、１１…肘掛け、１２…第１のリンク機構（脚用リンク機構）、１３…第１のリンク、１４…第２のリンク、１５…第３のリンク、１７…高さ調整機構、１８…フットレスト、３１…すべり止め部材、３２…座部、３３…第２のリンク機構（座用リンク機構）、３４…第４のリンク、３５…第５のリンク、４１…ブレーキ機構、４４…スライドリンク、４５…ガイドピン、４６…係合ピン、４７…回動リンク、４９…ブレーキリンク、５１…ブレーキ部材、６１…操作レバー、７４…ばね（付勢手段）。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
この本体に回転可能に設けられた車輪と、
前記本体の前面側で上昇位置と接地位置との間で脚用リンク機構によって垂直方向に上下動可能に設けられたフットレストと、
前記本体の上面側に配置され前記フットレストの下降方向の動きに連動して上昇する座部と、
前記座部の上昇に連動して前記車輪の回転を阻止するブレーキ機構と、
前記フットレストが下降方向に駆動されたときに前記脚用リンク機構の動きに連動して前記座部を上昇させる座用リンク機構と
を具備し、
前記ブレーキ機構は、前記座用リンク機構が作動して前記座部を上昇させたとき、前記座用リンク機構の動きに連動して前記車輪の回転を阻止する構成であることを特徴とする車椅子。 The body,
Wheels provided rotatably on the main body;
A footrest that is vertically movable by a leg link mechanism between the raised position and the grounding position on the front side of the main body;
A seat which is arranged on the upper surface side of the main body and rises in conjunction with the downward movement of the footrest;
A brake mechanism for preventing rotation of the wheel in conjunction with the ascent of the seat;
A seat link mechanism that raises the seat portion in conjunction with the movement of the leg link mechanism when the footrest is driven in a descending direction;
Comprising
The brake mechanism is configured to prevent rotation of the wheel in conjunction with the movement of the seat link mechanism when the seat link mechanism is actuated to raise the seat portion. .
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